7649702 対基板作業機、及び対基板作業システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-12

(45)【発行日】2025-03-21

(54)【発明の名称】対基板作業機、及び対基板作業システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250313BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20250313BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20250313BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

H05K13/02 U

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021102409

(22)【出願日】2021-06-21

(65)【公開番号】P2023001597

(43)【公開日】2023-01-06

【審査請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】田中 基生

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５０１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３３５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８０４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６７６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１２９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５１４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１０２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７１５３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産ラインにおいて基板に対する作業を実行する対基板作業機であって、
搬送方向に前記基板を搬送し、前記搬送方向における前記対基板作業機の上流側装置及び下流側装置のうち、少なくとも一方の装置との間で前記基板の受け渡しを実行する搬送装置と、
前記生産ラインを管理する管理装置と管理ネットワークを介して接続される通信インタフェースと、
前記少なくとも一方の装置との間で前記搬送装置が前記基板の受け渡しを実行する動作を制御するための制御情報を、前記管理ネットワークを介して取得し、取得した前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを制御する制御部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記対基板作業機及び前記少なくとも一方の装置から前記管理ネットワークを介してアクセス可能な記憶装置を備え、
前記少なくとも一方の装置は、
前記対基板作業機との間で前記基板の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す前記制御情報を前記記憶装置へ記憶させ、
前記制御部は、
前記管理ネットワークを介して取得した前記制御情報に基づいて前記少なくとも一方の装置の準備が完了したことを検出した場合、前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを実行し、
所定時間ごとに前記記憶装置へアクセスし、前記少なくとも一方の装置について前記基板の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す前記制御情報が記憶されているか確認する、対基板作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の前記対基板作業機と、
前記少なくとも一方の装置と、
前記管理装置と、
を備える対基板作業システムであって、
前記対基板作業機は、
前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しが完了したことを前記管理装置へ通知し、
前記管理装置は、
前記対基板作業機からの通知に基づいて前記生産ラインにおける前記基板の位置を検出する、対基板作業システム。

【請求項3】

対基板作業機を備える対基板作業システムであって、
前記対基板作業機は、
生産ラインにおいて基板に対する作業を実行し、
搬送方向に前記基板を搬送し、前記搬送方向における前記対基板作業機の上流側装置及び下流側装置のうち、少なくとも一方の装置との間で前記基板の受け渡しを実行する搬送装置と、
前記生産ラインを管理する管理装置と管理ネットワークを介して接続される通信インタフェースと、
前記少なくとも一方の装置との間で前記搬送装置が前記基板の受け渡しを実行する動作を制御するための制御情報を、前記管理ネットワークを介して取得し、取得した前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを制御する制御部と、
を備え、
前記対基板作業システムは、
前記少なくとも一方の装置と、
前記管理装置と、
を備え、
前記対基板作業機は、
前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しが完了したことを前記管理装置へ通知し、
前記管理装置は、
前記対基板作業機からの通知に基づいて前記生産ラインにおける前記基板の位置を検出し、
前記生産ラインにおいて生産する前記基板の種類を第１基板から第２基板に変更する場合に、前記生産ラインにおいて生産される前記第１基板のうち、最後に生産される前記第１基板の位置を前記対基板作業機からの通知に基づいて検出し、前記生産ラインにおいて前記第１基板の生産が終了した装置の前記第２基板を生産するための準備に係わる情報を報知する報知処理を実行する、対基板作業システム。

【請求項4】

前記管理装置は、
前記第１基板の生産が終了した装置に対して前記第２基板の生産で補充が必要な電子部品の情報をユーザに報知する前記報知処理、及び前記生産ラインを移動し前記第２基板の生産に使用する電子部品の補給を実行する移動装置に対して補給の開始を報知する前記報知処理のうち、少なくとも一方の前記報知処理を実行する、請求項３に記載の対基板作業システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、搬送される基板に対する作業を行う対基板作業機、及び対基板作業システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、部品装着装置などの基板に対する作業を行う対基板作業機を複数台備える対基板作業システムに係わる技術が種々提案されている。下記特許文献１の対基板作業システムは、複数の対基板作業機間において、ＳＭＥＭＡ（Ｔｈｅ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）の通信規格に準じた通信を用いて基板の搬送を行っている。ＳＭＥＭＡとは、例えば、基板の搬送方向の上流側の対基板作業機と下流側の対基板作業機との間で基板の搬出と搬入をやり取りするための通信規格である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２０１４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した対基板作業システムでは、基板搬送装置のＳＭＥＭＡインタフェースを上流側又は下流側の対基板作業機のコネクタに接続し、ＳＭＥＭＡインタフェースを介した信号に基づいて基板の搬送を実行している。しかしながら、上記した構成では、基板搬送装置を含む複数の対基板作業機において、上流側の対基板作業機と下流側の対基板作業機とを接続する配線を配設する必要があった。

【0005】

本願は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、基板を受け渡す対基板作業機間において基板の搬送に係わる制御情報を伝達する配線を減らすことができる対基板作業機、及び対基板作業システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本明細書は、生産ラインにおいて基板に対する作業を実行する対基板作業機であって、搬送方向に前記基板を搬送し、前記搬送方向における前記対基板作業機の上流側装置及び下流側装置のうち、少なくとも一方の装置との間で前記基板の受け渡しを実行する搬送装置と、前記生産ラインを管理する管理装置と管理ネットワークを介して接続される通信インタフェースと、前記少なくとも一方の装置との間で前記搬送装置が前記基板の受け渡しを実行する動作を制御するための制御情報を、前記管理ネットワークを介して取得し、取得した前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを制御する制御部と、を備え、前記管理装置は、前記対基板作業機及び前記少なくとも一方の装置から前記管理ネットワークを介してアクセス可能な記憶装置を備え、前記少なくとも一方の装置は、前記対基板作業機との間で前記基板の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す前記制御情報を前記記憶装置へ記憶させ、前記制御部は、前記管理ネットワークを介して取得した前記制御情報に基づいて前記少なくとも一方の装置の準備が完了したことを検出した場合、前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを実行し、所定時間ごとに前記記憶装置へアクセスし、前記少なくとも一方の装置について前記基板の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す前記制御情報が記憶されているか確認する、対基板作業機を開示する。

【0007】

また、本明細書は、対基板作業機を備える対基板作業システムであって、前記対基板作業機は、生産ラインにおいて基板に対する作業を実行し、搬送方向に前記基板を搬送し、前記搬送方向における前記対基板作業機の上流側装置及び下流側装置のうち、少なくとも一方の装置との間で前記基板の受け渡しを実行する搬送装置と、前記生産ラインを管理する管理装置と管理ネットワークを介して接続される通信インタフェースと、前記少なくとも一方の装置との間で前記搬送装置が前記基板の受け渡しを実行する動作を制御するための制御情報を、前記管理ネットワークを介して取得し、取得した前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しを制御する制御部と、を備え、前記対基板作業システムは、前記少なくとも一方の装置と、前記管理装置と、を備え、前記対基板作業機は、前記制御情報に基づいて、前記搬送装置と前記少なくとも一方の装置との間の前記基板の受け渡しが完了したことを前記管理装置へ通知し、前記管理装置は、前記対基板作業機からの通知に基づいて前記生産ラインにおける前記基板の位置を検出し、前記生産ラインにおいて生産する前記基板の種類を第１基板から第２基板に変更する場合に、前記生産ラインにおいて生産される前記第１基板のうち、最後に生産される前記第１基板の位置を前記対基板作業機からの通知に基づいて検出し、前記生産ラインにおいて前記第１基板の生産が終了した装置の前記第２基板を生産するための準備に係わる情報を報知する報知処理を実行する、対基板作業システム、を開示する。

【発明の効果】

【0009】

本開示の対基板作業機、及び対基板作業システムによれば、基板を受け渡す対基板作業機間において基板の搬送に係わる制御情報を伝達する配線を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】生産システムの構成を示す図である。

【図2】部品装着機の斜視図である。

【図3】部品装着機のブロック図である。

【図4】第１～第３モードを説明するための図である。

【図5】ホスト経由通信を説明するためのブロック図である。

【図6】直線通信を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本願の対基板作業システムを具体化した一実施形態である生産システム１０について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１は、生産システム１０の構成を示している。図１に示すように、生産システム１０は、複数の生産ライン１１、管理装置１３、複数の生産ライン１１を移動する移動装置１５を備えている。

【0012】

（生産システム１０について）
生産ライン１１は、基板１６を搬送方向（図１に示す例では左から右に向かう方向）に搬送しつつ、基板１６に対する作業を実行する。基板１６の搬送方向とは、例えば、生産ライン１１に並ぶ複数の対基板作業機において、生産工程の前工程の装置から後工程の装置に向かう方向である。以下の説明では、図１に示すように、生産ライン１１が基板１６を搬送する搬送方向をＸ方向、Ｘ方向に垂直で搬送される基板１６の平面に平行な方向をＹ方向（装置の後から前に向かう方向）、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向（装置下方から上方に向かう方向）をＺ方向と称して説明する。生産ライン１１には、Ｘ方向に沿って順番に、印刷機２１、はんだ印刷検査機２３、フィーダ管理装置２５、複数（図１では４つ）の部品装着機２６、リフロー炉２７、基板外嵌検査機２９が設けられている。印刷機２１、はんだ印刷検査機２３、フィーダ管理装置２５、部品装着機２６、リフロー炉２７、基板外嵌検査機２９（以下、部品装着機２６等という）は、本開示の対基板作業機の一例である。

【0013】

部品装着機２６等は、管理ネットワーク１７を介して管理装置１３と通信可能に接続されている。管理ネットワーク１７は、例えば、有線ＬＡＮである。尚、管理ネットワーク１７の通信形態は、ＬＡＮに限らず、光ケーブルを用いた光ネットワークやＵＳＢケーブルを用いたシリアル通信のネットワークなどでも良い。また、管理ネットワーク１７の通信方式は、有線通信に限らず、Ｗｉ－Ｆi（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信でも良い。また、部品装着機２６等は、管理ネットワーク１７を介して互いに通信しても良い。

【0014】

部品装着機２６等は、管理装置１３によって管理され、管理装置１３から取得した制御プログラム（所謂、レシピ）に基づいて基板１６に対する作業を実行する。尚、取得とは、要求を必ずしも必要としない概念で用いる。従って、部品装着機２６等が要求することなく管理装置１３から部品装着機２６等へ制御プログラムを送信することも取得という。また、以下の説明では、制御プログラム等のプログラムに基づいて動作する装置を単に装置名で記載する場合がある。例えば、「印刷機２１は」との記載は、「制御プログラム等をＣＰＵ等の処理装置で実行する印刷機２１は、」ということを意味する場合がある。

【0015】

部品装着機２６等は、Ｘ方向に搬送される基板１６に対して各種の作業を実行する。印刷機２１は、はんだを塗布するスキージ等を備え、搬入した基板１６に対してはんだを塗布した後、はんだ印刷検査機２３へ搬出する。はんだ印刷検査機２３は、印刷機２１によって塗布されたはんだの塗布状態を検査し、検査結果が良好であると判断するとフィーダ管理装置２５へ搬出する。フィーダ管理装置２５は、下流の部品装着機２６の状態を監視しながら部品装着機２６へ基板１６を搬出する。複数の部品装着機２６の各々は、はんだ印刷検査機２３で検査した後の基板１６に対して電子部品の装着を実行する。最も下流側の部品装着機２６は、電子部品の装着が完了した基板１６をリフロー炉２７へ搬出する。リフロー炉２７は、はんだを溶融された後に固化して電子部品を基板１６に実装する。基板外嵌検査機２９は、リフロー炉２７から搬入した基板１６、即ち、電子部品を実装した基板１６の実装状態を検査する。

【0016】

尚、部品装着機２６等は、Ｘ方向（搬送方向）とは逆方向に、即ち、下流側の装置から上流側の装置へ基板１６を受け渡しても良い。例えば、複数の部品装着機２６のうち、任意の部品装着機２６が上流側の部品装着機２６へ基板１６を搬出しても良い（戻しても良い）。この場合、後述する制御情報を用いた基板１６の搬送制御を、下流から上流側の装置への搬送制御に適用しても良い。

【0017】

移動装置１５は、生産システム１０が設置されたフロア上を移動し、部品装着機２６等との間で部品の交換や補給を行う。ここでいう部品とは、例えば、後述する部品装着機２６が使用するフィーダ３９、装着ヘッド３５、保持部材３５Ａ、印刷機２１が使用するスキージ等である。移動装置１５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線通信規格により管理ネットワーク１７に接続され、管理装置１３と通信可能となっている。管理装置１３は、複数の生産ライン１１の生産状況を監視しながら、移動装置１５を制御して部品の補給等を行う。

【0018】

（部品装着機２６について）
次に、部品装着機２６の構成について説明する。以下の説明では、本願の対基板作業機として、部品装着機２６を採用し、部品装着機２６における基板１６の搬送について主に説明する。しかしながら、印刷機２１等の他の対基板作業機についても部品装着機２６と同様に基板１６の搬送の制御を実行することができる。図２は、部品装着機２６の斜視図である。図３は、部品装着機２６のブロック図を示している。

【0019】

部品装着機２６は、基板１６に対して電子部品を装着する装置である。図２及び図３に示すように、部品装着機２６は、ベース３１、モジュール３２を備えている。ベース３１は、隣の部品装着機２６（図１参照）のベースと互いに固定されている。モジュール３２は、ベース３１の上に載置され、基板１６に対する電子部品の装着を行う。モジュール３２は、基板搬送装置３３、フィーダ台３４、装着ヘッド３５、ヘッド移動機構３７を備える。

【0020】

図３に示すように、部品装着機２６の制御装置４０は、コントローラ４１、複数の駆動回路４３を備えている。コントローラ４１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、コンピュータを主体とする装置である。複数の駆動回路４３は、上記した基板搬送装置３３等の各装置に接続されている。コントローラ４１は、上記した制御プログラム等を実行して駆動回路４３を介して各装置の動作を制御する。

【0021】

図２及び図３に示すように、基板搬送装置３３は、モジュール３２内に設けられ、２つのレーンの各々で基板１６をＸ方向に搬送する。基板搬送装置３３は、コントローラ４１の制御に基づいて基板１６をＸ方向に搬送する。基板搬送装置３３は、コンベアーベルト等を備え、上流側の装置（フィーダ管理装置２５又は部品装着機２６）や、下流側の装置（部品装着機２６やリフロー炉２７）との間で基板１６の搬入や搬出（受け渡し）を実行する。また、基板搬送装置３３は、基板１６を固定する固定機構を備え、搬入した基板１６を所定の作業位置で固定する。基板搬送装置３３は、装着ヘッド３５による装着作業が終了すると、固定を解除し基板１６を下流の装置へ搬出する。

【0022】

また、基板搬送装置３３は、上流側基板センサ２８及び下流側基板センサ３０を備えている。上流側基板センサ２８は、上流側の装置から搬入する基板１６を検出するセンサである。下流側基板センサ３０は、下流側の装置へ搬出する基板１６を検出するセンサである。上流側及び下流側基板センサ２８，３０の各々は、２つのレーンの各々に対応して２つずつ設けられている。上流側及び下流側基板センサ２８，３０としては、例えば、光センサや近接センサ等の非接触式センサを採用できる。また、上流側及び下流側基板センサ２８，３０は、リミットスイッチ等の接触式センサでも良い。あるいは、部品装着機２６は、カメラで基板１６を撮像し、画像処理により基板１６の搬入や搬出を検出しても良い。この場合、部品装着機２６は、上流側及び下流側基板センサ２８，３０の少なくとも一方を備えなくとも良い。

【0023】

コントローラ４１は、例えば、上流側基板センサ２８の検出信号に基づいて、基板１６が搬入されたことを検出し、基板搬送装置３３の対応するレーンのコンベアーベルトの回転を開始させる。また、コントローラ４１は、下流側基板センサ３０の検出信号に基づいて、基板１６の搬出が完了したことを検出し、基板搬送装置３３の対応するレーンのコンベアーベルトの回転を停止させる。

【0024】

フィーダ台３４は、モジュール３２の前面に設けられ、Ｘ方向に複数配列されたスロット（図示略）を備える。フィーダ台３４の各スロットには、電子部品を供給するフィーダ３９が装着され、電気的に接続される。コントローラ４１は、フィーダ台３４を介して複数のフィーダ３９の各々と接続され、複数のフィーダ３９の各々の供給動作を制御する。フィーダ３９は、例えば、カセット型のテープフィーダであり、コントローラ４１の制御に基づいてテープ化された部品テープから電子部品を供給する。

【0025】

装着ヘッド３５は、電子部品を保持する保持部材３５Ａ（吸着ノズルやチャックなど）を有し、コントローラ４１の制御に基づいてフィーダ３９から供給された電子部品を基板１６に装着する。また、ヘッド移動機構３７は、装着ヘッド３５をＸ方向に移動させるＸ軸スライド機構３７Ａ、装着ヘッド３５をＹ方向に移動させるＹ軸スライド機構３７Ｂを備えている。ヘッド移動機構３７は、コントローラ４１の制御に基づいて、モジュール３２の上部部分において、Ｘ方向及びＹ方向の任意の位置に装着ヘッド３５を移動させる。Ｘ軸スライド機構３７Ａは、Ｙ軸スライド機構３７Ｂに取り付けられている。装着ヘッド３５は、Ｘ軸スライド機構３７Ａに対して着脱可能に取り付けられている。

【0026】

また、基板搬送装置３３、装着ヘッド３５、Ｘ軸スライド機構３７Ａ、及びＹ軸スライド機構３７Ｂ（以下、基板搬送装置３３等という）は、例えば、駆動源としてのリニアモータやサーボモータ、位置を検出するためのリニアスケールやエンコーダを備える。また、基板搬送装置３３等は、装着作業に係わる制御を行うための各種のセンサやリレーなどの素子を備える。上記したリニアスケール等の位置検出装置や、センサ等の素子の少なくとも一部のデータは、産業用ネットワークによって送受信され、コントローラ４１によって管理・制御される。

【0027】

ここでいう産業用ネットワークとは、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）である。尚、本開示の産業用ネットワークとしては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）に限らず、例えば、ＵＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩやＰｒｏｆｉｎｅｔ（登録商標）等の他のネットワーク（通信規格）を採用できる。例えば、コントローラ４１には、産業用ネットワークのデータを管理するマスターが設けられ、基板搬送装置３３等の各々には、産業用ネットワークに接続されるスレーブが設けられている。例えば、基板搬送装置３３に設けられたスレーブは、マスターから受信した制御データ（産業用ネットワークのフレームデータＦＤ（図６参照）など）に基づいて、基板搬送装置３３に設けられたリレーやセンサなどの各種素子が入出力する信号を処理する。

【0028】

また、モジュール３２の上部カバー（図示略）の上には、部品装着機２６に対する操作入力を行うタッチパネル４５（図３参照）が設けられている。図２は、上部カバーやタッチパネル４５を取り外した状態を示している。尚、図３に示す部品装着機２６の構成は、一例である。例えば、部品装着機２６は、装着ヘッド３５に吸着された電子部品を撮像するパーツカメラや基板１６を撮像するマークカメラを備えても良い。

【0029】

また、複数の部品装着機２６は、生産ライン１１を移動するローダ１９によってフィーダ３９を自動で交換される。ローダ１９は、サーボモータ等の駆動源を備え、部品装着機２６のベース３１の前面に設けられた一対のガイドレール４７に沿ってＸ方向に移動する。ローダ１９は、フィーダ３９をクランプする把持部（図示略）を備え、複数の部品装着機２６との間でフィーダ３９の交換や補充を実行する。

【0030】

例えば、図１に示すように、フィーダ管理装置２５には、ローダ１９の動作を管理するライン制御装置４９が設けられている。ライン制御装置４９は、部品装着機２６に設けられたフィーダ３９の電子部品の種類や個数を管理し、ローダ１９によってフィーダ３９の交換等を実行させる。フィーダ管理装置２５には、複数のフィーダ３９を収納可能なマガジン５１が配置されている。ローダ１９は、フィーダ管理装置２５に配置されたマガジン５１のフィーダ３９と、各部品装着機２６に設けられたフィーダ３９の交換等を実行する。尚、フィーダ３９の交換は、ユーザが手動で実行しても良い。

【0031】

移動装置１５は、フィーダ３９やマガジン５１を保管する保管室５３、生産工場内のフィーダストック装置５５、生産ライン１１のフィーダ管理装置２５等に移動し、マガジン５１の交換や補充を実行する。保管室５３には、保管室管理装置５７が設けられている。保管室管理装置５７は、管理ネットワーク１７を介して管理装置１３に接続され、保管室５３内のフィーダ３９を管理する。

【0032】

また、管理装置１３は、例えば、任意の種類の基板１６の生産終了に合わせて次の基板１６の種類に応じた電子部品を供給できるように、フィーダ３９の補給等を実行する。例えば、管理装置１３は、補給が必要なフィーダ３９の識別情報を保管室管理装置５７に表示させる。保管室５３のユーザは、保管室管理装置５７に表示された識別情報に基づいてフィーダ３９を準備し、保管室管理装置５７のバーコードリーダによってフィーダ３９のバーコードを読み取って部品種の確認を行う。保管室５３には、移動装置１５との間でマガジン５１を交換する作業を行うフィーダ交換装置５９が設けられている。ユーザは、保管室管理装置５７で確認したフィーダ３９をフィーダ交換装置５９のマガジン５１にセットする。フィーダ交換装置５９は、生産ライン１１から戻ってきた移動装置１５のマガジン５１と、ユーザにフィーダ３９をセットされたマガジン５１の交換を実行する。移動装置１５は、管理装置１３の制御に基づいて、各生産ライン１１のフィーダ管理装置２５やフィーダストック装置５５へ移動し、マガジン５１の交換や補充を実行する。ローダ１９は、フィーダ管理装置２５のマガジン５１と部品装着機２６との間でフィーダ３９の交換や補充を実行する。これにより、生産システム１０におけるフィーダ３９の交換等を実行できる。

【0033】

次に、部品装着機２６の通信装置の構成について説明する。部品装着機２６は、上記したように、例えば、Ｘ方向に沿って上流側から下流側へと基板１６を搬送する。部品装着機２６は、上流側や下流側の部品装着機２６の基板搬送装置３３と、自装置の基板搬送装置３３とが基板１６の受け渡しを実行する動作を制御する（同期等させる）ために、制御情報ＣＩ（図３参照）を送受信する。制御情報ＣＩは、例えば、ＳＭＥＭＡ（Ｔｈｅ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）の通信規格に準じた通信で用いられる制御情報である。尚、制御情報ＣＩは、ＳＭＥＭＡ通信の制御情報に限らず、例えば、ベンダーが独自に規定した制御情報でも良い。

【0034】

制御情報ＣＩは、例えば、自装置が上流側の装置から基板１６を搬入する準備が完了したことを示す情報である。制御情報ＣＩは、例えば、搬入の準備が未完了であれば“０”ビットの値を、搬入の準備が完了していれば“１”ビットの値が設定される。尚、制御情報ＣＩは、上記した２値の値に限らず、例えば、何秒後に準備が完了する、搬入の準備がどの段階まで完了しているなどを示す情報でも良い。また、制御情報ＣＩは、自装置が下流側の装置へ基板１６を搬出する準備が完了したことを示す情報でも良い。例えば、上流側の装置は、搬出する準備が完了したことを示す制御情報ＣＩを下流側の装置へ送信し、その制御情報ＣＩに対して搬入の準備が完了したことを示す応答を下流側の装置から取得した場合に、搬出を開始しても良い。

【0035】

図３に示すように、部品装着機２６の制御装置４０は、ＬＡＮインタフェース（図３中ではＩＦと記載）６１、無線インタフェース６２，６３を備えている。ＬＡＮインタフェース６１は、管理ネットワーク１７を介して管理装置１３に接続されている。無線インタフェース６２は、上流側の装置との間で無線通信を実行する。ここでいう上流側の装置とは、Ｘ方向において上流側となる部品装着機２６やフィーダ管理装置２５である。また、無線インタフェース６３は、下流側の装置との間で無線通信を実行する。ここでいう下流側の装置とは、Ｘ方向において下流側となる部品装着機２６やリフロー炉２７である。無線インタフェース６２，６３は、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）規格に準じた通信により他の装置との間で通信を実行する。尚、無線インタフェース６２，６３の通信規格は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）規格に限らず、赤外線通信、ＮＦＣ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの他の無線通信規格でも良い。

【0036】

生産システム１０の部品装着機２６以外の対基板作業機についても、上記したＬＡＮインタフェース６１、無線インタフェース６２，６３と同様の通信装置を備えている。従って、部品装着機２６等（全ての対基板作業機）は、ＬＡＮインタフェース６１を介して管理装置１３との間で制御情報ＣＩを送受信する通信（以下、ホスト経由通信という場合がある）を実行できる。また、部品装着機２６等は、無線インタフェース６２，６２を介して上流側又は下流側の装置との間で制御情報ＣＩを送受信する通信（以下、直接通信という場合がある）を実行できる。尚、上記した制御情報ＣＩの送受信の経路は、一例である。例えば、部品装着機２６等は、管理装置１３を介さずに、管理ネットワーク１７を介して上流側又は下流側の装置との間で制御情報ＣＩを直接送受信しても良い。

【0037】

図４に示すように、生産システム１０は、部品装着機２６等の間で制御情報ＣＩを送受信するモードとして、第１～第３モードの３つのモードを備えている。部品装着機２６等は、例えば、管理装置１３によってモードを切り替えられる。第１モードは、ホスト経由通信を優先するモードである。第２モードは、直線通信を優先するモードである。部品装着機２６等は、第１及び第２モードにおいて、制御情報ＣＩの送受信にエラー等が発生した場合、別の通信方法で制御情報ＣＩを送受信する。例えば、部品装着機２６等は、第１モードが設定された場合に、ホスト経由通信の制御情報ＣＩの送受信にエラーが発生すると、直接通信に切り替え、無線インタフェース６２，６３で制御情報ＣＩを送受信する。ホスト経由通信のエラーとは、例えば、後述する管理装置１３の記憶装置１３Ａ（図５参照）の読み取りエラーや管理ネットワーク１７のＬＡＮケーブルの断線である。同様に、例えば、部品装着機２６等は、第２モードが設定された場合に、直接通信の制御情報ＣＩの送受信にエラーが発生すると、ホスト経由通信に切り替え、管理装置１３を介して制御情報ＣＩを送受信する。直線通信のエラーとは、例えば、無線インタフェース６２，６３の故障、外来ノイズによる無線通信の切断などである。管理装置１３は、エラーの発生に応じてエラーが発生した装置間（任意の部品装着機２６間など）だけで通信方式の切り替えを実行しても良く、生産ライン１１の全ての装置の通信方式を一括して切り替えても良く、生産システム１０の全ての装置の通信方式を一括して切り替えても良い。また、ホスト経由通信と直線通信の切り替えを部品装着機２６等が実行しても良い。

【0038】

第３モードは、上記したホスト経由通信又は直接通信の一方のみを実行するモードである。管理装置１３は、例えば、自装置のユーザインタフェース（キーボードなど）を介して上記した第１～第３モードの切り替え指示を受け付ける。管理装置１３は、切り替え指示の受け付けに応じて、対象となる部品装着機２６等の通信方式を切り替える。管理装置１３は、部品装着機２６等の装置単位（上流側及び下流側装置の１組単位）で切り替え指示を受け付けても良く、生産ライン１１のライン単位や生産システム１０のシステム単位で切り替え指示を受け付けても良い。また、管理装置１３は、第３モードが選択された場合、ホスト経由通信又は直接通信の選択を受け付け、受け付けた通信のみを実行するように部品装着機２６等を制御する。

【0039】

（ホスト経由通信について）
次に、ホスト経由通信について説明する。図５は、ホスト経由通信を説明するためのブロック図である。以下の説明では、図５に示すように、Ｘ方向で隣り合う２つの部品装着機２６を用いて説明する。また、説明が分かり易くするため、上流側の部品装着機２６については符号の後ろに「Ａ」を付し、下流側の部品装着機２６については符号の後ろに「Ｂ」を付して説明する。尚、図５は、上流側の部品装着機２６Ａの上流側基板センサ２８Ａと、下流側の部品装着機２６Ｂの下流側基板センサ３０Ｂの図示を省略している。図５では、一例として、上流側の部品装着機２６Ａから下流側の部品装着機２６Ｂに基板１６を搬送する制御における制御情報ＣＩの送受信方法について説明する。

【0040】

管理装置１３は、記憶装置１３Ａを備えている。記憶装置１３Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリである。記憶装置１３Ａには、部品装着機２６等の対基板作業機から管理ネットワーク１７を介してアクセス可能な記憶領域が設定されている。この記憶領域は、例えば、管理ネットワーク１７に接続された特定の装置からアクセス可能となるように共有する設定がなされている。記憶領域内には、部品装着機２６等の生産システム１０が備える各対基板作業機の各々について制御情報ＣＩが記憶可能な領域が設定されている。尚、記憶装置１３Ａは、管理装置１３とは別に設けられた装置、例えば、管理ネットワーク１７に接続されたネットワークストレージでも良い。

【0041】

尚、図２に示すように、部品装着機２６Ａ，２６Ｂの各々の基板搬送装置３３は、モジュール３２内に設けられた２つのレーンを有する。記憶装置１３Ａの記憶領域のうち、各部品装着機２６に対応する記憶領域には、２つのレールの各々に対応する制御情報ＣＩを書き込む領域が設定されている。部品装着機２６Ａ，２６Ｂの各々は、２つのレーンについて、制御情報ＣＩを個別に制御する。即ち、部品装着機２６Ａ，２６Ｂは、２つのレーンについて、それぞれの制御情報ＣＩを判断し、基板１６の受け渡しを制御する。以下の説明では、説明を分かり易くするため、２つのレーンのうち、一方のレーンを制御する場合について説明する。また、部品装着機２６Ａ，２６Ｂは、２つのレーンを個別に制御せずに、例えば、２つのレーンの準備が両方完了した後で、基板１６の受け渡しを２つのレーンで同時に実行しても良い。この場合、記憶装置１３Ａには、２つのレーンの各々に対応する制御情報ＣＩの書き込み領域が不要となる。

【0042】

図５のステップ（以下、単にＳと記載する）１１に示すように、上流側の部品装着機２６Ａのコントローラ４１Ａは、ＬＡＮインタフェース６１Ａを介して記憶装置１３Ａに定期的にアクセスする処理を実行する。コントローラ４１Ａは、例えば、自装置の装着作業が完了し、自装置から下流側の部品装着機２６Ｂへ基板１６を搬出する準備が完了すると、記憶装置１３Ａにアクセスする処理を開始する（Ｓ１１）。あるいは、コントローラ４１Ａは、下流側の部品装着機２６Ｂへ基板１６を搬出する準備が完了する予定の時間を演算し、予定時間から所定時間前から記憶装置１３Ａへのアクセスを開始してもよい。この所定時間は、制御情報ＣＩの取得や内容の判断処理に必要な時間である。コントローラ４１Ａは、記憶装置１３Ａのうち、部品装着機２６Ｂに対応する記憶領域の制御情報ＣＩを取得し判断する。この部品装着機２６Ｂに対応する記憶領域のアクセス先の情報は、予め部品装着機２６Ａに設定しても良く、コントローラ４１Ａが管理装置１３から取得しても良い。

【0043】

一方、下流側の部品装着機２６Ｂのコントローラ４１Ｂは、自装置へ基板１６を搬入する準備が完了するまでの間、記憶装置１３Ａの自装置の情報を、準備が未完了である情報にする。コントローラ４１Ｂは、自装置における装着処理が完了する、あるいは、基板１６を下流の装置へ搬出する処理が完了する等し、上流側の部品装着機２６Ａから基板１６を搬入する準備が完了すると、ＬＡＮインタフェース６１Ｂを介して記憶装置１３Ａにアクセスする（Ｓ１３）。コントローラ４１Ｂは、記憶装置１３Ａのうち、自装置（部品装着機２６Ｂ）対応する記憶領域内に、搬入の準備が完了したことを示す制御情報ＣＩを書き込む（Ｓ１３）。尚、制御情報ＣＩの書き込み位置の判断や書き込み処理は、管理装置１３が実行してもよい。例えば、コントローラ４１Ｂは、未完了又は完了を示す制御情報ＣＩを送信する。管理装置１３は、制御情報ＣＩを取得すると、ＩＰアドレス等により送信元の装置を判断し、送信元の装置に応じた記憶装置１３Ａの記憶領域に取得した制御情報ＣＩを書き込んでも良い。

【0044】

上流側のコントローラ４１Ａは、Ｓ１１で定期的にアクセスし記憶装置１３Ａから取得した部品装着機２６Ｂの制御情報ＣＩが搬入する準備が未完了であることを示している場合、基板１６を搬出せずに自装置に滞留させた状態で維持する。コントローラ４１Ａは、部品装着機２６Ｂの制御情報ＣＩを取得して確認する処理を所定時間毎に繰り返し実行する。そして、コントローラ４１Ａは、記憶装置１３Ａから取得した部品装着機２６Ｂの制御情報ＣＩが搬入する準備が完了したことを示している場合、基板１６の搬出を開始する（Ｓ１５）。

【0045】

コントローラ４１Ａは、例えば、基板１６の搬出を開始すると、部品装着機２６Ａの下流側基板センサ３０Ａの検出信号に基づいて基板１６の搬出が完了するまで、基板搬送装置３３の対応するレーンのコンベアーベルトを回転させる。コントローラ４１Ａは、基板１６の搬出の完了を下流側基板センサ３０Ａにより検出すると、コンベアーベルトの回転を停止する。これにより、部品装着機２６Ａからの基板１６の搬出が完了する。

【0046】

また、下流側のコントローラ４１Ｂは、部品装着機２６Ｂの上流側基板センサ２８Ｂの検出信号に基づいて、基板１６が搬入されたことを検出すると、基板搬送装置３３の対応するレーンのコンベアーベルトを回転させる。コントローラ４１Ｂは、例えば、搬入した基板１６を作業位置まで移動させて基板搬送装置３３によって固定する。これにより、部品装着機２６Ｂは、搬入した基板１６に対する装着作業を開始することができる。コントローラ４１Ｂは、記憶装置１３Ａにアクセスし、自装置の制御情報ＣＩを搬入の準備が未完了である情報に更新する。コントローラ４１Ｂは、次の基板１６の搬入が可能となるまで、制御情報ＣＩを、未完了を示す情報に維持する。これにより、次の基板１６が部品装着機２６Ａから搬出されることを抑制できる。尚、コントローラ４１は、上流側基板センサ２８Ｂで基板１６の搬入の開始を検出した時点で、制御情報ＣＩを未完了の情報に書き換えても良い。

【0047】

尚、上記した搬入及び搬出の制御方法は、一例である。例えば、部品装着機２６Ａは、下流側基板センサ３０Ａを備えなくとも良い。部品装着機２６Ａは、下流側の部品装着機２６Ｂから搬入が完了したことを示す情報を取得するまで、基板搬送装置３３のコンベアーベルトを回転させても良い。逆に、例えば、部品装着機２６Ｂは、上流側基板センサ２８Ｂを備えなくとも良い。この場合、下流側の部品装着機２６Ｂは、カメラで基板１６を撮像し、画像処理により基板１６の搬入を検出し、基板搬送装置３３を制御しても良い。

【0048】

従って、上記したように、管理装置１３は、部品装着機２６Ａ，２６Ｂから管理ネットワーク１７を介してアクセス可能な記憶装置１３Ａを備えている。部品装着機２６Ｂは、部品装着機２６Ａとの間で基板１６の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す制御情報ＣＩを記憶装置１３Ａへ記憶させる（Ｓ１３）。コントローラ４１Ａは、管理ネットワーク１７を介して取得した制御情報ＣＩに基づいて部品装着機２６Ｂの準備が完了したことを検出した場合、部品装着機２６Ｂとの間の基板１６の受け渡しを実行する（Ｓ１５）。これによれば、基板１６を搬出する側の装置（例えば、部品装着機２６Ａ）は、管理装置１３の記憶装置１３Ａにアクセスすることで、搬出先の装置（例えば、部品装着機２６Ｂ）の制御情報ＣＩを確認できる。また、管理装置１３は、生産ライン１１に設置された部品装着機２６等について、記憶装置１３Ａの制御情報ＣＩに基づいて、基板１６の搬入準備が完了しているか等を確認できる。部品装着機２６等の生産効率や稼働状況等を監視することができる。

【0049】

また、コントローラ４１Ａは、所定時間ごとに記憶装置１３Ａへアクセスし、部品装着機２６Ｂについて基板１６の受け渡しを実行する準備が完了したことを示す制御情報ＣＩが記憶されているか確認する。これによれば、コントローラ４１Ａは、自装置の搬出準備が先に完了した場合、定期的に制御情報ＣＩを確認し、下流側の部品装着機２６Ｂが準備でき段階で直ぐに搬出を開始できる。また、コントローラ４１Ａは、自装置の搬出準備が未完了の状態で、部品装着機２６Ｂの準備が完了したことを検出した場合、自装置の該当するレーンの搬出の準備を他の作業（他のレーンの作業など）よりも優先して処理する等の適切な対応が可能となる。

【0050】

（直接通信について）
次に、直接通信について説明する。以下の説明では、上記したホスト経由通信と同様の内容については、その説明を適宜省略する。図６は、直接通信を説明するためのブロック図である。図６では、一例として、部品装着機２６Ａから部品装着機２６Ｂに基板１６を搬送する制御における制御情報ＣＩの送受信方法について説明する。

【0051】

図６のＳ２１に示すように、上流側のコントローラ４１Ａは、無線インタフェース６３Ａを介して部品装着機２６Ｂの準備が完了したか定期的に確認する。部品装着機２６Ａ，２６Ｂは、例えば、上記した産業用ネットワークのフレームデータＦＤによって制御情報ＣＩを送受信する。詳述すると、例えば、コントローラ４１Ａには、産業用ネットワークのフレームデータＦＤを管理するマスターＭＴが設けられている。マスターＭＴは、例えば、自装置のセンサの信号や動作等を、フレームデータＦＤにより管理する。

【0052】

また、部品装着機２６Ｂのコントローラ４１Ｂには、例えば、フレームデータＦＤを送受信するスレーブＳＶが設けられている。マスターＭＴ、及びスレーブＳＶは、例えば、コントローラ４１Ａ，４１Ｂに設けられたＦＰＧＡのＩＰコア（論理回路）である。スレーブＳＶは、無線インタフェース６２Ｂを介して上流側の部品装着機２６Ａの産業用ネットワークに接続されている。例えば、フレームデータＦＤは、所定の制御周期でマスターＭＴから送信され、部品装着機２６Ａの基板搬送装置３３等に設けられたスレーブ（図示略）と、部品装着機２６ＢのスレーブＳＶを循環するように転送され、マスターＭＴに戻ってくる。

【0053】

フレームデータＦＤには、例えば、スレーブＳＶを含む各スレーブに対応する記憶領域が設定されている。各スレーブは、フレームデータＦＤからのデータの読み取り処理やフレームデータＦＤへのデータの書き込み処理を実行する。スレーブＳＶは、部品装着機２６Ｂの搬入の準備が完了するまでの間、フレームデータＦＤの自装置（スレーブＳＶ）に対応する記憶領域内（該当するレールの記憶領域内）に、準備が未完了であることを示す制御情報ＣＩを書き込む。スレーブＳＶは、部品装着機２６Ｂの搬入の準備が完了すると、フレームデータＦＤの自装置に対応する記憶領域内に、準備が完了したことを示す制御情報ＣＩを書き込む。コントローラ４１Ａは、マスターＭＴで取得したフレームデータＦＤのスレーブＳＶに対応する記憶領域の制御情報ＣＩを判断することで部品装着機２６Ｂの準備状態を判断できる（Ｓ２３）。

【0054】

従って、コントローラ４１Ａは、フレームデータＦＤを循環させる制御周期ごとにフレームデータＦＤを取得し（Ｓ２１）、フレームデータＦＤを取得するごとに部品装着機２６Ｂの準備状態を判断する（Ｓ２３）。コントローラ４１Ａは、自装置の搬出の準備が完了し、フレームデータＦＤの制御情報ＣＩに基づいて部品装着機２６Ｂの準備の完了を検出すると、基板１６の搬出を開始する（Ｓ２５）。コントローラ４１Ａは、上記したホスト経由通信と同様に、部品装着機２６Ｂとの間で基板１６の搬送を実行する。

【0055】

例えば、スレーブＳＶは、自装置の準備が完了すると、制御情報ＣＩとして準備完了を示すデータを設定する処理を、フレームデータＦＤを取得するごとに継続する。そして、コントローラ４１Ｂは、上流側基板センサ２８Ｂに基づいて基板１６の搬送が開始されたことを検出すると、スレーブＳＶに対して準備が未完了であることを示す制御情報ＣＩをフレームデータＦＤに書き込むように制御する。コントローラ４１Ｂは、次の基板１６の搬入が可能となるまで、制御情報ＣＩを、未完了を示す情報に維持する。

【0056】

尚、スレーブＳＶは、準備完了を示す制御情報ＣＩを設定する処理を、フレームデータＦＤを取得するごとに継続しなくとも良い。スレーブＳＶは、例えば、搬入の準備が完了した場合に、１回だけ制御情報ＣＩを準備完了の情報に書き換えても良い。また、上記した直線通信における制御情報ＣＩの送受信処理の内容は、一例である。例えば、コントローラ４１Ａは、産業用ネットワークを用いずに、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）規格に準じた通信、赤外線通信、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により、部品装着機２６Ｂに対して準備の完了を定期的に確認しても良い。この場合、コントローラ４１Ｂは、スレーブＳＶを備えなくとも良い。あるいは、部品装着機２６Ａから部品装着機２６Ｂへの問い合わせを実行しなくとも良い。部品装着機２６Ｂは、自装置の準備が完了すると、完了した旨の制御情報ＣＩを無線インタフェース６２Ｂから無線インタフェース６３Ａへ送信しても良い。そして、コントローラ４１Ａは、部品装着機２６Ｂから準備完了の通知を取得し、自装置の準備も完了した後に、搬出を開始しても良い。

【0057】

また、上記したホスト経由通信及び直線通信では、上流側の部品装着機２６Ａから下流側の部品装着機２６Ｂへ基板１６を搬送する場合について説明したが、逆方向（Ｘ方向とは逆方向）の搬送においても、上記したホスト経由通信及び直線通信を適用できる。即ち、部品装着機２６Ｂから部品装着機２６Ａへ搬送する場合に、部品装着機２６Ｂが上流側となって部品装着機２６Ａとの間で上記したホスト経由通信や直線通信を実行しても良い。

【0058】

従って、上記した直線通信において、コントローラ４１Ａは、部品装着機２６Ｂとの間で制御情報ＣＩを、無線インタフェース６３Ａ，６２Ｂを介して取得する（Ｓ２１）。コントローラ４１Ａは、取得した制御情報ＣＩに基づいて、基板搬送装置３３と部品装着機２６Ｂとの間の基板１６の受け渡しを制御する（Ｓ２５）。これによれば、上流側と下流側の部品装着機２６Ａ，２６Ｂ等の間で基板１６の受け渡しをするための制御情報ＣＩを、無線インタフェース６２，６３の無線通信により送受信できる。このため、上流側と下流側の部品装着機２６Ａ，２６Ｂ等を接続しＳＭＥＭＡ信号をやり取りするための配線やケーブル等をなくすことが可能となる。その結果、基板１６を受け渡す対基板作業機間において基板１６の搬送に係わる制御情報ＣＩを伝達する配線を減らすことができる。

【0059】

また、コントローラ４１ＡのマスターＭＴは、無線インタフェース６３Ａを介した無線通信により部品装着機２６ＢのスレーブＳＶとの間で産業用ネットワークに係わる通信規格に準じた通信が可能であり、産業用ネットワークを介して制御情報ＣＩを取得する。これによれば、産業用ネットワークのフレームデータＦＤを用いてリレー等を制御する通信ネットワークにおいて、基板１６を受け渡すための情報を送受信することができる。

【0060】

（基板１６の搬送位置に基づく制御）
次に、管理装置１３が、基板１６の搬送位置に基づいて実行する制御について説明する。管理装置１３は、上記した制御情報ＣＩを利用することで、複数の生産ライン１１の各々を搬送される基板１６の現在位置を検出することができる。例えば、図５に示すホスト経由通信において、コントローラ４１Ａは、Ｓ１５における基板１６の搬出が完了すると、完了したことを管理装置１３へ通知する（Ｓ１７）。例えば、コントローラ４１Ａは、基板１６の搬出の完了を下流側基板センサ３０Ａにより検出すると、コンベアーベルトの回転を停止し、管理ネットワーク１７を介して完了を示す情報を管理装置１３へ送信する。これにより、管理装置１３は、部品装着機２６Ａから基板１６が搬出されたことを検出することができる。

【0061】

同様に、図６に示す直線通信において、コントローラ４１Ａは、Ｓ２５における基板１６の搬出が完了すると、完了したことを管理装置１３へ通知する（Ｓ２７）。また、部品装着機２６以外の対基板作業機（印刷機２１、はんだ印刷検査機２３、フィーダ管理装置２５、リフロー炉２７、基板外嵌検査機２９）も、基板１６の搬出の完了を管理装置１３へ通知する。尚、基板１６の搬出は通知せずに、基板１６を搬入する側の装置（例えば、基板外嵌検査機２９）が搬入の完了を管理装置１３に通知しても良い。また、搬出側と搬入側の両方の装置が、搬入と搬出のそれぞれを管理装置１３に通知しても良い。

【0062】

従って、部品装着機２６Ａのコントローラ４１Ａは、制御情報ＣＩに基づいて、基板搬送装置３３と部品装着機２６Ｂとの間の基板１６の受け渡しが完了したことを管理装置１３へ通知する（Ｓ１７，Ｓ２７）。管理装置１３は、部品装着機２６Ａの通知に基づいて生産ライン１１における基板１６の位置を検出する。これにより、管理装置１３は、生産システム１０の各生産ライン１１について、基板１６がどの装置まで搬送されたのか、その基板１６の現在位置を検出できる。例えば、管理装置１３は、１つの生産ライン１１を搬送される１又は２以上の基板１６について、現在位置をリアルタイムに表示することができる。

【0063】

ここで、生産システム１０は、各生産ライン１１において、例えば、制御プログラムで規定された生産枚数に従って、基板１６を生産する。管理装置１３は、生産ライン１１において１種類の基板１６の生産が終了すると、次の種類の基板１６の生産を開始する。以下の説明では、変更前の基板を第１基板、変更後の基板を第２基板という。第１及び第２基板は、例えば、基板１６の大きさや形状、装着する部品等が異なる基板１６である。

【0064】

管理装置１３は、第１基板の生産が終了し、第１基板から第２基板に変更する場合に、生産ライン１１において生産される第１基板のうち、最後に生産される第１基板の位置を部品装着機２６等からの通知に基づいて検出する。管理装置１３は、生産ライン１１において第１基板の生産が終了した装置の第２基板を生産するための準備に係わる情報を報知する報知処理を実行する。

【0065】

例えば、図１に示すように、管理装置１３は、図１の最も上側の生産ライン１１において、最後に生産される第１基板１６Ａが印刷機２１からはんだ印刷検査機２３へ搬送されたことを検出する。この場合、管理装置１３は、例えば、印刷機２１のスキージの交換や、はんだの種類の交換が必要であれば、即ち、第１基板１６Ａと第２基板とでスキージ等が違えば、準備すべきスキージやはんだの種類、保管場所の情報を報知する。

【0066】

その後、例えば、第１基板１６Ａは、生産ライン１１をＸ方向に順番に搬送され、Ｘ方向に並ぶ４つの部品装着機２６のうち、最も左側の部品装着機２６から左から２番目の部品装着機２６へ搬出されたとする（図１中の第１基板１６Ｂ参照）。管理装置１３は、第１基板１６Ａ，１６Ｂの搬送が完了した通知を取得するごとに、通知を取得した対基板作業機について次の第２基板の準備に必要な情報を報知する。例えば、管理装置１３は、第１基板１６Ｂの位置まで搬送されたことを検出すると、Ｘ方向に並ぶ４つの部品装着機２６のうち、最も上流側（図１の最も左側の部品装着機２６）について、第２基板の生産に必要なフィーダ３９の準備の情報を報知する。管理装置１３は、第２基板の生産のために、この部品装着機２６にどのような種類（識別情報）のフィーダ３９を補充する必要があるか、フィーダ３９や電子部品の種類、フィーダ３９の保管場所の情報を報知する。これにより、変更前の第１基板１６Ａ，１６Ｂの生産が終了した対基板作業機から順番に次の第２基板の生産に必要な準備を開始できる。基板種の変更にともなう生産ライン１１の停止時間を短縮でき、稼働率を高めることができる。

【0067】

第２基板を生産するための準備に係わる情報の報知は、ユーザに対する報知でも良く、装置に対する報知でも良く、ユーザと装置の両方に対する報知でも良い。管理装置１３は、例えば、第１基板１６Ｂの生産が終了した部品装着機２６に対して第２基板の生産で補充が必要な電子部品の情報をユーザに報知する。上記したように、生産システム１０は、ローダ１９によってフィーダ３９の交換が可能であるが、ユーザが手動でフィーダ３９の交換を実行しても良い。例えば、移動装置１５は、管理装置１３の制御に基づいて、第２基板の生産に必要なフィーダ３９を、補充が必要な生産ライン１１のフィーダストック装置５５まで搬送する。管理装置１３は、どの部品装着機２６のどのスロットに、どのような識別情報のフィーダ３９を補充すべきか、ライン制御装置４９や部品装着機２６のタッチパネル４５に表示等する。これにより、生産ライン１１のユーザは、ライン制御装置４９の表示画面等を確認することで、例えば、第１基板１６Ｂの搬出が完了した最も上流の部品装着機２６に、フィーダストック装置５５から持ってきたフィーダ３９を補充することで第２基板の生産の準備ができる。この際、ユーザは、ライン制御装置４９でフィーダ３９のバーコード等を読み取って、フィーダストック装置５５のフィーダ３９を移動させたことを管理装置１３に通知しても良い。

【0068】

あるいは、管理装置１３は、第１基板１６Ｂの搬出が完了した最も上流の部品装着機２６で必要なフィーダ３９の情報を保管室管理装置５７に表示し、保管室５３にいるユーザに対して準備を促しても良い。これにより、保管室５３のユーザは、次に搬送予定のマガジン５１に、最も上流側の部品装着機２６で必要なフィーダ３９を補充するなどの準備ができる。ユーザは、移動装置１５が保管室５３に戻ってくるまでの間、保管室５３内で、保管室管理装置５７の表示に従ってフィーダ３９の補充を実行する。これにより、次に、移動装置１５が、マガジン５１を取りに保管室５３に戻ってきた時点で、それまでに第１基板１６Ａ，１６Ｂの生産が終了した部品装着機２６に補充するフィーダ３９を１つのマガジン５１に装着して準備できる。

【0069】

また、管理装置１３は、１つ１つの部品装着機２６に対応して報知処理を実行せずに、まとめて報知処理を実行しても良い。例えば、管理装置１３は、４つの全ての部品装着機２６の装着作業が終わり、リフロー炉２７に第１基板１６Ａが搬出されたタイミングで、上流側の４つの部品装着機２６で第２基板の生産に必要なフィーダ３９の情報をユーザに通知しても良い。これにより、例えば、保管室５３のユーザは、１つのマガジン５１に、複数の部品装着機２６で必要なフィーダ３９をまとめて準備できる。

【0070】

また、例えば、管理装置１３は、生産ライン１１を移動する移動装置１５に対し、第２基板の生産に使用する電子部品の補給を開始する指示を通知しても良い。管理装置１３は、第１基板１６Ａ，１６Ｂの生産が終了した部品装着機２６において第２基板の生産に必要なフィーダ３９を移動装置１５に搬送させる。例えば、管理装置１３は、補充するフィーダ３９の保管位置（フィーダストック装置５５や保管室５３）の情報を移動装置１５に通知する。これにより、移動装置１５は、補充が必要なフィーダ３９のマガジン５１を最短経路で取りに行くことができる。また、管理装置１３は、例えば、ローダ１９に対して、フィーダ管理装置２５と部品装着機２６との間でフィーダ３９の交換を実行させ、第２基板の生産に不要なフィーダ３９の撤去や、必要なフィーダ３９の補充を実行させる。

【0071】

また、管理装置１３は、フィーダ３９の他に、上記したスキージや部品装着機２６の保持部材３５Ａなどを、移動装置１５によって搬送させて、第２基板の準備を実行しても良い。また、管理装置１３は、ユーザ、移動装置１５、ローダ１９等にそれぞれ補充等の指示を出しても良い。また、生産システム１０に複数の移動装置１５が存在する場合、管理装置１３は、複数の移動装置１５に対して別々の指示を出しても良い。

【0072】

因みに、生産システム１０は、対基板作業システムの一例である。印刷機２１、はんだ印刷検査機２３、フィーダ管理装置２５、部品装着機２６、リフロー炉２７、基板外嵌検査機２９は、対基板作業機及び少なくとも一方の装置の一例である。コントローラ４１，４１Ａ，４１Ｂは、制御部の一例である。Ｘ方向は、搬送方向の一例である。ＬＡＮインタフェース６１は、通信インタフェースの一例である。

【0073】

以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
本願の一態様である部品装着機２６の基板搬送装置３３は、Ｘ方向に基板１６を搬送し、Ｘ方向における部品装着機２６の上流側装置（部品装着機２６Ａやフィーダ管理装置２５）及び下流側装置（部品装着機２６Ｂやリフロー炉２７）のうち、少なくとも一方の装置との間で基板１６の受け渡しを実行する。部品装着機２６のＬＡＮインタフェース６１は、生産ライン１１を管理する管理装置１３と管理ネットワーク１７を介して接続されている。そして、部品装着機２６のコントローラ４１Ａ（図５、図６参照）は、部品装着機２６Ｂとの間で基板搬送装置３３が基板１６の受け渡しを実行する動作を制御するための制御情報ＣＩを、管理ネットワーク１７を介して取得する（Ｓ１１）。コントローラ４１Ａは、取得した制御情報ＣＩに基づいて、基板搬送装置３３と部品装着機２６Ｂとの間の基板１６の受け渡しを制御する（Ｓ１５）。

【0074】

これによれば、上流側と下流側の部品装着機２６Ａ，２６Ｂ等の間で基板１６を受け渡しするための制御情報ＣＩを、管理装置１３を経由して送受信できる。このため、上流側と下流側の部品装着機２６Ａ，２６Ｂ等を直接接続し、ＳＭＥＭＡ信号をやり取りするための配線、コネクタ等をなくすことが可能となる。その結果、基板１６を受け渡す対基板作業機間において基板１６の搬送に係わる制御情報ＣＩを伝達する配線を減らすことができる。例えば、装着ヘッド３５を交換する場合や、基板搬送装置３３をメンテナンスする場合など、モジュール３２をベース３１に対して前方側（Ｙ方向）に引き出す作業が必要となる。このような保守作業などにおいて、ＳＭＥＭＡ信号の配線のコネクタが脱落する、あるいは、配線が断線すると、障害が発生する。上記したように、配線やコネクタをなくすことで、障害の発生を抑制することができる。

【0075】

また、本開示の内容は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、生産システム１０は、第１～第３モードを備えた。しかしながら、生産システム１０は、第１～第３モードのうち、少なくとも１つのモードのみを実行可能な構成でも良い。
また、生産システム１０は、ホスト経由通信又は直線通信の一方の通信のみを実行可能な構成でも良い。従って、ホスト経由通信を実行する場合、部品装着機２６は、無線インタフェース６２，６３を備えなくとも良い。また、直線通信を実行する場合、管理装置１３は、記憶装置１３Ａを備えなくとも良い。
部品装着機２６等は、基板１６の搬出を管理装置１３に通知しなくとも良い。また、管理装置１３は、生産ライン１１における基板１６の現在位置（搬送中の位置）を検出しなくとも良い。

【0076】

また、上記実施形態では、主にＸ方向における上流側から下流側への基板１６の受け渡しについて説明した。しかしながら、本願の内容は、下流側の装置から上流側の装置へ基板１６を受け渡す場合にも、制御情報ＣＩによる制御が可能である。
また、図５のホスト経由通信や図６の直線通信では、上流側の部品装着機２６Ａが、制御情報ＣＩを取得し基板搬送装置３３を制御したが、これに限らない。例えば、ホスト経由通信において、下流側の部品装着機２６Ｂが、記憶装置１３Ａから制御情報ＣＩを取得して自装置の基板搬送装置３３を制御しても良い。部品装着機２６Ａは、部品装着機２６Ｂから準備完了の制御情報ＣＩを取得し、基板１６の搬出を開始する前に、開始することを示す制御情報ＣＩを記憶装置１３Ａに書き込んでも良い。そして、部品装着機２６Ｂは、記憶装置１３Ａから取得した部品装着機２６Ａの制御情報ＣＩが搬出を開始する情報であった場合に、自装置の基板搬送装置３３のベルトコンベアを回転させても良い。あるいは、直線通信において、部品装着機２６Ａは、基板１６の搬出を開始する前に、開始することを示す制御情報ＣＩをフレームデータＦＤで部品装着機２６Ｂに送信しても良い。そして、部品装着機２６Ｂは、取得したフレームデータＦＤの制御情報ＣＩが搬出を開始する情報であった場合に、自装置の基板搬送装置３３のベルトコンベアを回転させても良い。この場合、下流側の部品装着機２６Ｂは、本開示の対基板作業機の一例である。また、上流側の部品装着機２６Ａは、少なくとも一方の装置の一例である。
また、本願の対基板作業機は、上記した印刷機２１、印刷検査機２３、フィーダ管理装置２５、部品装着機２６、リフロー炉２７、基板外嵌検査機２９に限らない。例えば、対基板作業機は、部品装着機２６と部品装着機２６の間で基板１６を搬送（転送）する転送装置や、反転させて受け渡す反転装置でも良い。また、対基板作業機は、基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置でも良い。

【符号の説明】

【0077】

１０ 生産システム（対基板作業システム）、１１ 生産ライン、１３ 管理装置、１３Ａ 記憶装置、１５ 移動装置、１６ 基板、１７ 管理ネットワーク、２１ 印刷機（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、２３ はんだ印刷検査機（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、２５ フィーダ管理装置（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、２６，２６Ａ，２６Ｂ 部品装着機（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、２７ リフロー炉（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、２９ 基板外嵌検査機（対基板作業機、少なくとも一方の装置）、３３ 基板搬送装置、４１，４１Ａ，４１Ｂ コントローラ（制御部）、６１ ＬＡＮインタフェース（通信インタフェース）、６２，６３，６２Ａ，６２Ｂ，６３Ａ，６３Ｂ 無線インタフェース、ＣＩ 制御情報。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】