特許 7650115 電動機評価指標提示装置、電動機出力評価システム、および電動機評価指標提示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-13

(45)【発行日】2025-03-24

(54)【発明の名称】電動機評価指標提示装置、電動機出力評価システム、および電動機評価指標提示方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20250314BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 A

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2024205962

(22)【出願日】2024-11-27

【審査請求日】2024-11-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】317005022

【氏名又は名称】独立行政法人自動車技術総合機構

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】田中 信壽

【審査官】川野 汐音

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２１９３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－０７５８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３２８１５９７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００－１７／１０

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｇ０１Ｒ ３１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための評価指標を提示する電動機評価指標提示装置であって、
前記電動機の出力もしくは該電動機を搭載した前記車両の出力を測定する出力測定器、および／または、前記電動機の表面温度を測定する温度測定器と、
前記電動機における前記評価対象出力に対する余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データを生成しアウトプットする余裕度データ生成器と、
を備え、
前記電動機を、前記評価対象出力を含む出力領域で所定時間（以下、試験時間）駆動させた後において前記余裕度データ生成器は、
前記出力測定器が設けられている場合には、前記電動機の出力、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量のデータを前記余裕度判定用データとして生成し、
前記温度測定器が設けられている場合には、前記電動機における前記表面温度のデータを前記余裕度判定用データとして生成する電動機評価指標提示装置。

【請求項2】

車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための電動機出力評価システムであって、
請求項１に記載の電動機評価指標提示装置と、
前記余裕度の大小を判定する余裕度判定装置と、
を備え、
前記電動機評価指標提示装置は前記出力測定器を有し、
前記余裕度判定装置は、
前記余裕度判定用データを取得する余裕度データ取得部と、
前記余裕度判定用データを参照し、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が所定の閾値（以下、出力閾値）未満となっている場合に前記余裕度が大きく、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が前記出力閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定する判定部と、
を有する電動機出力評価システム。

【請求項3】

車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための電動機出力評価システムであって、
請求項１に記載の電動機評価指標提示装置と、
前記余裕度の大小を判定する余裕度判定装置と、
を備え、
前記電動機評価指標提示装置は前記温度測定器を有し、
前記余裕度判定装置は、
前記余裕度判定用データを取得する余裕度データ取得部と、
前記余裕度判定用データを参照し、前記電動機の前記表面温度の値が所定の閾値（以下、温度閾値）未満となっている場合に前記余裕度が大きく、前記電動機の前記表面温度の値が前記温度閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定する判定部と、
を有する電動機出力評価システム。

【請求項4】

前記余裕度判定装置は、前記試験時間が経過する前に、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が前記出力閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定して、前記電動機の駆動停止を指示する停止指示部をさらに有する請求項２に記載の電動機出力評価システム。

【請求項5】

前記余裕度判定装置は、前記試験時間が経過する前に、前記電動機の表面温度の値が所定の閾値（以下、温度閾値）以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定して、前記電動機の駆動停止を指示する停止指示部をさらに有する請求項３に記載の電動機出力評価システム。

【請求項6】

前記車両を走行させる走行試験装置をさらに備え、
前記出力測定器は、前記車両の出力を測定するように構成され、
前記余裕度判定用データは、前記走行試験装置によって、前記評価対象出力を発揮する速度（以下、評価出力対応速度）で前記車両を前記試験時間の間走行させる走行試験を行った際の前記車両の出力の低下量のデータとなっている請求項２に記載の電動機出力評価システム。

【請求項7】

前記車両を走行させる走行試験装置をさらに備え、
前記余裕度判定用データは、前記走行試験装置によって、前記評価対象出力を発揮する速度（以下、評価出力対応速度）で前記車両を前記試験時間の間走行させる走行試験を行った際の前記電動機の前記表面温度のデータとなっている請求項３に記載の電動機出力評価システム。

【請求項8】

前記走行試験では、前記評価出力対応速度のうち低速側の速度を第一速度とし、高速側の速度を第二速度としたとき、
前記第一速度および前記第二速度で前記車両を走行させる請求項６または７に記載の電動機出力評価システム。

【請求項9】

前記走行試験は、前記第二速度での前記車両の走行を所定時間継続する第一試験段階、前記第一速度での前記車両の走行を所定時間継続した後に前記第二速度での前記車両の走行を所定時間継続する第二試験段階、および前記第一速度での前記車両の走行を所定時間継続する第三試験段階を含む請求項８に記載の電動機出力評価システム。

【請求項10】

前記第二試験段階は、前記第一速度での前記車両の走行時間が徐々に長くなる複数の段階を含む請求項９に記載の電動機出力評価システム。

【請求項11】

前記走行試験では、前記評価出力対応速度での試験と、該評価出力対応速度よりも低い第三速度での試験を交互に行う請求項６または７に記載の電動機出力評価システム。

【請求項12】

前記走行試験では、前記評価出力対応速度は、低速側を第一速度、および高速側の第二速度を有し、
前記第三速度は、前記第一速度と前記第二速度との間の速度である請求項１１に記載の電動機出力評価システム。

【請求項13】

前記走行試験では、前記第三速度の試験が複数回実行されるとともに、回ごとに、徐々に前記第三速度を小さくする請求項１２に記載の電動機出力評価システム。

【請求項14】

前記走行試験で使用される前記評価出力対応速度を算出する速度演算装置をさらに備え、
前記速度演算装置は、
前記走行試験装置によって前記車両を走行させて得た前記車両の走行速度と前記電動機の回転数との関係を示す車両速度－回転数特性を入力する車両速度－回転数特性入力部と、
予め入手した前記電動機の出力と該電動機の回転数との関係を示す電動機出力－回転数特性を入力する電動機出力－回転数特性入力部と、
前記車両速度－回転数特性および前記電動機出力－回転数特性から、前記電動機の出力と前記車両の走行速度との関係を示す電動機出力－車両速度特性を生成する電動機出力－車両速度特性生成部と、
前記電動機出力－車両速度特性から、前記評価出力対応速度を算出する速度算出部と、
を有する請求項６または７に記載の電動機出力評価システム。

【請求項15】

前記走行試験で使用される前記評価出力対応速度を算出する速度演算装置をさらに備え、
前記速度演算装置は、
前記走行試験装置によって前記車両を走行させて得た前記車両の出力と該車両の走行速度との関係を示す車両出力－車両速度特性を入力する車両出力－車両速度特性入力部と、
前記車両出力－車両速度特性に対して前記車両における駆動ロス分に基づく補正を行うことで、電動機出力－車両速度特性を算出するロス補正部と、
前記電動機出力－車両速度特性から、前記評価出力対応速度を算出する速度算出部と、
を有する請求項６または７に記載の電動機出力評価システム。

【請求項16】

前記余裕度判定装置は、前記電動機の出力と前記車両の走行速度との関係を示す電動機出力－車両速度特性を参照し、前記電動機の最大出力が前記評価対象出力以下となっている場合に、前記余裕度が小さいと判定して前記走行試験を行わないよう指示する試験不実施指示部をさらに有する請求項６または７に記載の電動機出力評価システム。

【請求項17】

車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための評価指標を提示する電動機評価指標提示方法であって、
前記電動機の出力もしくは該電動機を搭載した前記車両の出力を測定する出力測定ステップ、および／または、前記電動機の表面温度を測定する温度測定ステップと、
前記電動機における前記評価対象出力に対する余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データを生成しアウトプットする余裕度データ生成ステップと、
を備え、
前記電動機を、前記評価対象出力を含む出力領域で所定時間（以下、試験時間）駆動させた後において前記余裕度データ生成ステップでは、
前記出力測定器が設けられている場合には、前記電動機の出力、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量のデータを前記余裕度判定用データとして生成し、
前記温度測定器が設けられている場合には、前記電動機における前記表面温度のデータを前記余裕度判定用データとして生成する電動機評価指標提示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載された電動機の出力を評価するための評価指標を提示する電動機評価指標提示装置、これを備えた電動機出力評価システム、および電動機評価指標提示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、新たな移動手段として電動キックボードやミニカー、電動バイク等の小型の電動モビリティが注目を集めている。この手の移動手段は小型であるため小回りが利くことや、電動であるため環境性能が非常に高く、今後さらなる普及が期待されている。

【0003】

ここで電動モビリティに搭載されている電動機には「定格出力」というものが存在している。この定格出力は求める仕事に対して使用に耐え得るか否かを示す指標であるため、例えば非特許文献１に示すように、公称しようとする仕事率以上の出力性能を電動機が有しているか否かを判断する定格出力試験というものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】独立行政法人自動車技術総合機構（ＮＡＬＴＥＣ），ＴＲＩＡＳ ９９－０１７－０２，電動機最高出力及び定格出力試験，［令和６年９月２３日検索］，インターネット（ＵＲＬ：https://www.naltec.go.jp/publication/regulation/fkoifn0000000ljx-att/fkoifn0000000ysy.pdf）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで実際、電動機の定格出力を所定の出力以下とするように制度上の制限がかけられる場合が存在する。具体的には、上述した小型の電動モビリティを所定の車両区分に登録しようとするような場合が想定される。例えば特定小型原動機付自転車の区分に登録する場合には、電動機の定格出力を６００Ｗ以下に抑える必要がある。

【0006】

ここで定格出力は、電動機のメーカ等が自由に決定できる値となっていることから、上記のように制度上求められる定格出力に対して過度な余裕度を持った電動機を搭載した車両であっても、所定の区分（例えば特定小型原動機付自転車の区分）に登録できてしまう可能性がある。この場合、「定格出力を実質的に超える性能を有する電動機を搭載した車両の登録を排除する」といった制度本来の目的を達成できないことになってしまう。

【0007】

しかしながら上述のように定格出力はもともと電動機の出力がある一定以上の能力を有しているか否かの指標となるものである。よって電動機の製造コストを抑えるといった観点からメーカ等は電動機が搭載される車両に定められた定格出力に対して過度な余裕度をもった出力特性を有する電動機をわざわざ製造するようなことは考えにくく、この出力の余裕度はできるだけ小さくしたいといったモチベーションが働くものと推定されることから、従来は電動機の出力の余裕度を評価するといった必要性があまり高くなく、非特許文献１に示すような試験が存在する一方で、出力の余裕度を評価するための試験方法は確率されていなかった。

【0008】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構造、および手法によって電動機の出力の余裕度を評価することのできる電動機評価指標提示装置、電動機出力評価システム、および電動機評価指標提示方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る電動機評価指標提示装置は、車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための評価指標を提示する電動機評価指標提示装置であって、前記電動機の出力もしくは該電動機を搭載した前記車両の出力を測定する出力測定器、および／または、前記電動機の表面温度を測定する温度測定器と、前記電動機における前記評価対象出力に対する余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データを生成しアウトプットする余裕度データ生成器と、を備え、前記電動機を、前記評価対象出力を含む出力領域で所定時間（以下、試験時間）駆動させた後において前記余裕度データ生成器は、前記出力測定器が設けられている場合には、前記電動機の出力、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量のデータを前記余裕度判定用データとして生成し、前記温度測定器が設けられている場合には、前記電動機における前記表面温度のデータを前記余裕度判定用データとして生成する。

【0010】

また本発明の一態様に係る電動機出力評価システムは、車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための電動機出力評価システムであって、上記の電動機評価指標提示装置と、前記余裕度の大小を判定する余裕度判定装置と、を備え、前記電動機評価指標提示装置は前記出力測定器を有し、前記余裕度判定装置は、前記余裕度判定用データを取得する余裕度データ取得部と、前記余裕度判定用データを参照し、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が所定の閾値（以下、出力閾値）未満となっている場合に前記余裕度が大きく、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が前記出力閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定する判定部と、を有する。

【0011】

また本発明の他の態様に係る電動機出力評価システムは、車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための電動機出力評価システムであって、上記の電動機評価指標提示装置と、前記余裕度の大小を判定する余裕度判定装置と、を備え、前記電動機評価指標提示装置は前記温度測定器を有し、前記余裕度判定装置は、前記余裕度判定用データを取得する余裕度データ取得部と、前記余裕度判定用データを参照し、前記電動機の前記表面温度の値が所定の閾値（以下、温度閾値）未満となっている場合に前記余裕度が大きく、前記電動機の前記表面温度の値が前記温度閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定する判定部と、を有する。

【0012】

また上記電動機出力評価システムでは、前記余裕度判定装置は、前記試験時間が経過する前に、前記電動機、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量が前記出力閾値以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定して、前記電動機の駆動停止を指示する停止指示部をさらに有してもよい。

【0013】

また上記電動機出力評価システムでは、前記余裕度判定装置は、前記試験時間が経過する前に、前記電動機の表面温度の値が所定の閾値（以下、温度閾値）以上となっている場合に前記余裕度が小さいと判定して、前記電動機の駆動停止を指示する停止指示部をさらに有してもよい。

【0014】

また上記電動機出力評価システムは、前記車両を走行させる走行試験装置をさらに備え、前記出力測定器は、前記車両の出力を測定するように構成され、前記余裕度判定用データは、前記走行試験装置によって、前記評価対象出力を発揮する速度（以下、評価出力対応速度）で前記車両を前記試験時間の間走行させる走行試験を行った際の前記車両の出力の低下量のデータとなっていてもよい。

【0015】

また上記電動機出力評価システムは、前記車両を走行させる走行試験装置をさらに備え、前記余裕度判定用データは、前記走行試験装置によって、前記評価対象出力を発揮する速度（以下、評価出力対応速度）で前記車両を前記試験時間の間走行させる走行試験を行った際の前記電動機の前記表面温度のデータとなっていてもよい。

【0016】

また上記電動機出力評価システムでは、前記走行試験では、前記評価出力対応速度のうち低速側の速度を第一速度とし、高速側の速度を第二速度としたとき、前記第一速度および前記第二速度で前記車両を走行させてもよい。

【0017】

また上記電動機出力評価システムでは、前記走行試験は、前記第二速度での前記車両の走行を所定時間継続する第一試験段階、前記第一速度での前記車両の走行を所定時間継続した後に前記第二速度での前記車両の走行を所定時間継続する第二試験段階、および前記第一速度での前記車両の走行を所定時間継続する第三試験段階を含んでもよい。

【0018】

また上記電動機出力評価システムでは、前記第二試験段階は、前記第一速度での前記車両の走行時間が徐々に長くなる複数の段階を含んでもよい。

【0019】

また上記電動機出力評価システムでは、前記走行試験では、前記評価出力対応速度での試験と、該評価出力対応速度よりも低い第三速度での試験を交互に行ってもよい。

【0020】

また上記電動機出力評価システムでは、前記走行試験では、前記評価出力対応速度は、低速側を第一速度、および高速側の第二速度を有し、前記第三速度は、前記第一速度と前記第二速度との間の速度であってもよい。

【0021】

また上記電動機出力評価システムでは、前記走行試験では、前記第三速度の試験が複数回実行されるとともに、回ごとに、徐々に前記第三速度を小さくしてもよい。

【0022】

また上記電動機出力評価システムは、前記走行試験で使用される前記評価出力対応速度を算出する速度演算装置をさらに備え、前記速度演算装置は、前記走行試験装置によって前記車両を走行させて得た前記車両の走行速度と前記電動機の回転数との関係を示す車両速度－回転数特性を入力する車両速度－回転数特性入力部と、予め入手した前記電動機の出力と該電動機の回転数との関係を示す電動機出力－回転数特性を入力する電動機出力－回転数特性入力部と、前記車両速度－回転数特性および前記電動機出力－回転数特性から、前記電動機の出力と前記車両の走行速度との関係を示す電動機出力－車両速度特性を生成する電動機出力－車両速度特性生成部と、前記電動機出力－車両速度特性から、前記評価出力対応速度を算出する速度算出部と、を有してもよい。

【0023】

また上記電動機出力評価システムは、前記走行試験で使用される前記評価出力対応速度を算出する速度演算装置をさらに備え、前記速度演算装置は、前記走行試験装置によって前記車両を走行させて得た前記車両の出力と該車両の走行速度との関係を示す車両出力－車両速度特性を入力する車両出力－車両速度特性入力部と、前記車両出力－車両速度特性に対して前記車両における駆動ロス分に基づく補正を行うことで、電動機出力－車両速度特性を算出するロス補正部と、前記電動機出力－車両速度特性から、前記評価出力対応速度を算出する速度算出部と、を有してもよい。

【0024】

また上記電動機出力評価システムでは、前記余裕度判定装置は、前記電動機の出力と前記車両の走行速度との関係を示す電動機出力－車両速度特性を参照し、前記電動機の最大出力が前記評価対象出力以下となっている場合に、前記余裕度が小さいと判定して前記走行試験を行わないよう指示する試験不実施指示部をさらに有してもよい。

【0025】

また本発明の一態様に係る電動機評価指標提示方法は、車両に搭載される電動機の出力（以下、評価対象出力）を評価するための評価指標を提示する電動機評価指標提示方法であって、前記電動機の出力もしくは該電動機を搭載した前記車両の出力を測定する出力測定ステップ、および／または、前記電動機の表面温度を測定する温度測定ステップと、前記電動機における前記評価対象出力に対する余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データを生成しアウトプットする余裕度データ生成ステップと、を備え、前記電動機を、前記評価対象出力を含む出力領域で所定時間（以下、試験時間）駆動させた後において前記余裕度データ生成ステップでは、前記出力測定器が設けられている場合には、前記電動機の出力、または該電動機を搭載した前記車両の出力の低下量のデータを前記余裕度判定用データとして生成し、前記温度測定器が設けられている場合には、前記電動機における前記表面温度のデータを前記余裕度判定用データとして生成する。

【発明の効果】

【0026】

上記の電動機評価指標提示装置、電動機出力評価システム、および電動機評価指標提示方法によれば、簡易な構造、および手法によって電動機の出力の余裕度を評価することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態に係る電動機出力評価システムの全体構成を示す側面図である。

【図2】上記評価システムの余裕度判定装置の機能ブロック図である。

【図3】車両の走行速度と、車両の（または電動機単体の）出力との関係を示すグラフである。

【図4】上記評価システムの速度演算装置の機能ブロック図である。

【図5】上記評価システムを用いた電動機の出力評価方法を示すフロー図である。

【図6】上記評価システムによる効果を説明するため、電動機の出力評価を行った結果を示すグラフである。

【図7】上記評価システムの第一変形例における走行試験の条件および試験の手順を示す図である。

【図8】上記評価システムの第二変形例の第一の例における走行試験の条件および試験の手順を示す図である。

【図9】上記評価システムの第二変形例の第一の例における走行試験の結果を想定したグラフである。

【図10】上記評価システムの第二変形例の第二の例における走行試験の条件および試験の手順を示す図である。

【図11】上記評価システムの第三変形例における速度演算装置の機能ブロック図である。

【図12】評価システムの第三変形例において実施される第二プレ走行試験の様子について、要部のみを概略的に示す図である。

【図13】評価システムの第三変形例を用いた電動機の出力評価方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の第一実施形態に係る電動機出力評価システム１００について、添付図面を参照して説明する。

【0029】

＜全体構成＞
電動機出力評価システム（以下、評価システム）１００は、車両２００に搭載される電動機２１０の出力を評価する装置となっている。ここでいう車両２００は、電動キックボード等の小型の電動モビリティを想定しているが特に限定されるものではない。また本実施形態では一例として、評価システム１００によって評価される対象となる電動機２１０の出力（評価対象出力）は、電動機２１０メーカ等が公称する「定格出力」であるとするが、電動機２１０の評価対象出力は特に限定されるものではなく、様々に設定可能である。

【0030】

図１に示すように評価システム１００は、車両２００に搭載された状態で電動機２１０の表面温度Ｔｓを測定する温度測定器１と、車両２００の出力Ｐｃを測定する出力測定器２と、温度測定器１および出力測定器２に電気的に接続された余裕度判定装置３と、電動機２１０を搭載した車両２００を走行させる走行試験装置４と、走行試験装置４によって走行試験を行う際に必要なデータを演算する速度演算装置５とを備えている。

【0031】

温度測定器１は例えばサーモグラフィカメラを含み、電動機２１０に対向配置されて電動機２１０の表面温度Ｔｓを連続的に測定可能となっている。本実施形態では温度測定器１によって車両２００の走行中に電動機２１０の表面において最も温度が高くなる部位（最発熱部位）を特定し、この部位の温度変化を連続的に測定するようになっている。

【0032】

出力測定器２は詳しく後述する走行試験装置４に設けられており、車両２００の出力Ｐｃを連続的に測定するようになっている。

【0033】

走行試験装置４は例えばシャシダイナモメータ等であって、電動機２１０を搭載した車両２００のタイヤ２２０が接触するローラ４０、およびローラ４０に接続されたダイナモ（負荷調整器）として機能する測定用電動機４１を有し、車両２００の実際の走行時にタイヤ２２０にかかる負荷と同様の負荷をタイヤ２２０に与えるものとなっている。上述のように走行試験装置４には出力測定器２が設けられ、走行試験装置４においてタイヤ２２０にかかる負荷（測定用電動機４１の回生電力等）から車両２００の出力を測定するようにしている。

【0034】

余裕度判定装置３は、車両２００を所定時間（以下、試験時間ｔとする）の間走行させる走行試験において、電動機２１０を試験時間ｔだけ駆動させた際に電動機２１０における定格出力Ｐｒに対する余裕度の大小を判定するものであって、プロセッサ等を含むコンピュータＣＯＭによって実現される。なお余裕度判定装置３には、同様にコンピュータＣＯＭによって実現される余裕度データ生成器３ａが設けられ、電動機２１０を、定格出力Ｐｒを含む出力領域で試験時間ｔの間駆動させた後において、すなわち走行試験装置４によって車両２００を試験時間ｔの間、定格出力Ｐｒを発揮する速度（以下、評価出力対応速度）で走行させる走行試験を行った後において、車両２００の出力Ｐｃの低下量のデータを余裕度判定用データとして生成する。そして余裕度判定装置３は、図２に示すように電動機２１０の表面温度Ｔｓのデータを取得する温度データ取得部３０と、車両２００の出力Ｐｃの低下量のデータ（余裕度判定用データ）を取得する出力データ取得部（余裕度判定用データ取得部）３１と、車両２００の出力Ｐｃの低下量のデータを参照し電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度を判定する判定部３２と、試験時間ｔが経過する前に後述する所定の条件下で電動機２１０の駆動停止を指示する停止指示部３３と、走行試験の開始前に後述する所定の条件下で走行試験を行わないよう指示する試験不実施指示部３４と、を備えている。

【0035】

温度データ取得部３０は、温度測定器１で測定した電動機２１０の表面温度Ｔｓのデータを連続的に取得する。
出力データ取得部３１は、出力測定器２で測定した車両２００の出力Ｐｃのデータを連続的に取得するともに、出力Ｐｃの低下量のデータとなる余裕度判定用データを取得する。

【0036】

判定部３２は、余裕度データ生成器３ａから取得した車両２００の出力Ｐｃの低下量に基づき、電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度を判定する。

【0037】

ところで車両２００の走行速度Ｖと、車両２００の出力Ｐｃ（または電動機２１０単体の出力Ｐｍ）との関係は一般には図３に示すように、低速域から徐々に出力が増加した後に最大出力となり、その後高速域で再び出力が低下するような関係を示す。よって上記の定格出力Ｐｒを例えば６００Ｗとした場合には、この定格出力Ｐｒを発揮する車両２００の速度、すなわち評価出力対応速度としては、低速側の第一速度Ｖ_ｍｉｎと、高速側の第二速度Ｖ_ｍａｘとが存在し得る。本実施形態ではこれら第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘは後述する速度演算装置５によって算出される。

【0038】

そして電動機２１０の定格出力Ｐｒは、制度上要求される電動機２１０の出力の上限値に一致する。例えば車両２００が特定小型原動機付自転車である場合には定格出力Ｐｒは６００〔Ｗ〕となる。ところで車両２００には動力伝達機構や制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等が設けられているため、図３にも示すように車両２００の出力Ｐｃと電動機２１０単体の出力Ｐｍとの間には差が生じており、これら車両２００の出力Ｐｃと電動機２１０のＰｍとは必ずしも一致しない。このため本実施形態では出力測定器２で測定した車両２００の出力Ｐｃから直接的に第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘを算出することができないため、詳しく後述する速度演算装置５を設けている。

【0039】

判定部３２では、走行試験終了時に、車両２００の出力Ｐｃの低下量が所定の閾値（以下、出力閾値Ｐｔｈ）未満となっている場合に定格出力Ｐｒに対する余裕度が大きく、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合に余裕度が小さいと判定する。具体的には、例えば走行試験開始から終了までの車両２００の出力Ｐｒの低下量が４％未満である場合に、定格出力Ｐｒに対する余裕度が大きいと判定し、出力Ｐｒの低下量が４％以上である場合に、定格出力Ｐｒに対する余裕度が小さいと判定する。

【0040】

停止指示部３３は、試験時間ｔが終了する前に、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合、または、電動機２１０の表面温度Ｔｓの値が所定の閾値（以下、温度閾値Ｔｔｈ）以上となっている場合に電動機２１０の駆動停止、すなわち車両２００の走行試験終了を指示する。この際、電動機２１０の定格出力Ｐｒの余裕度が小さいと判定される。

【0041】

試験不実施指示部３４は、電動機２１０の出力Ｐｍと車両２００の走行速度Ｖとの関係を示す電動機出力－車両速度特性を参照し、電動機２１０の最大出力が定格出力Ｐｒ以下となっている場合に、定格出力Ｐｒに対して余裕度が小さいと判定して走行試験を行わないよう指示する。なお試験不実施指示部３４が参照する電動機出力－車両速度特性は、後述する速度演算装置５において生成される。

【0042】

速度演算装置５は、例えば余裕度判定装置３を構成する上記コンピュータＣＯＭによって実現され（図１参照）、走行試験装置４によって車両２００を走行させる走行試験において使用されるデータを演算する。具体的に速度演算装置５は、電動機２１０の定格出力Ｐｒを発揮するための車両２００の評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎと第二速度Ｖ_ｍａｘを算出する。

【0043】

すなわちこの速度演算装置５は、図４に示すように車両速度－回転数特性生成部４９と、車両速度－回転数特性入力部５０と、電動機出力－回転数特性入力部５１と、電動機出力－車両速度特性生成部５２と、速度算出部５３とを有している。

【0044】

車両速度－回転数特性生成部４９は、走行試験装置４によって車両２００を走行させて得た車両２００の走行速度Ｖと、この走行速度Ｖに対応する電動機２１０の回転数との関係を示す車両速度－回転数特性を生成する。より具体的に速度演算装置５には走行試験装置４に設けられた回転計１０および車速計１１が電気的に接続されており（図１参照）、車両速度－回転数特性生成部４９は回転計１０および車速計１１からの測定データを取得し、車両速度－回転数特性を生成する。回転計１０は例えばレーザー光等を用いた光学的な非接触式回転計が好適に使用される。車両速度－回転数特性を生成する際には、走行試験装置４によって車両速度－回転数特性を生成することのみを目的としてプレ走行試験を行う。なお車両速度－回転数特性が予め入手可能である場合には車両速度－回転数特性生成部４９は設けなくともよい。

【0045】

車両速度－回転数特性入力部５０では、上記の車両速度－回転数特性が入力される。車両速度－回転数特性が予め入手可能である場合には、車両速度－回転数特性は例えば走行試験実施者によって手入力されてもよい。

【0046】

電動機出力－回転数特性入力部５１では、電動機２１０のメーカ等から予め入手した電動機２１０の出力と電動機２１０の回転数との関係を示す電動機出力－回転数特性が入力される。電動機出力－回転数特性は、例えば走行試験実施者が手入力する。

【0047】

電動機出力－車両速度特性生成部５２は、入力された車両速度－回転数特性および電動機出力－回転数特性から、電動機２１０の出力と車両２００の走行速度Ｖとの関係を示す電動機出力－車両速度特性を生成する。

【0048】

速度算出部５３は、電動機出力－車両速度特性生成部５２で生成された電動機出力－車両速度特性から、評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘを算出する。

【0049】

＜定格出力の余裕度の大小判定の手順＞
次に電動機２１０における定格出力Ｐｒに対する余裕度の大小判定の手順、すなわち電動機２１０の出力評価方法について説明する。
図５に示すように、ます走行試験装置４を用いて車両２００のプレ走行試験を実施し、車両２００の走行速度Ｖと電動機２１０の回転数との関係を示す車両速度－回転数特性を生成する（ステップＳ１）。
ここでプレ走行試験の条件としては、走行試験装置４および車両２００を室温２２度、かつ無風の試験環境に設置し、電動機２１０へは車両２００に搭載されたバッテリ（不図示）からではなく、定電圧で電力を供給可能な直流安定化電源から給電するようにする。この際、車両２００には直流安定化電源を接続可能な端子を増設する改造を行ってもよい。そしてプレ走行試験ではまず準備試験として車両２００の暖機運転を行う。この準備試験は電動機２１０の表面温度Ｔｓが４０度になった時点で終了し、その後電動機２１０の表面温度Ｔｓが３０度となるまで冷却し、その後プレ走行試験の本試験を実施して車両速度－回転数特性を生成する。

【0050】

そして上述したように車両速度－回転数特性から電動機出力－車両速度特性を算出する（ステップＳ２）。その後、電動機出力－車両速度特性から定格出力Ｐｒよりも大きな出力が電動機２１０に存在するか否か、すなわち電動機２１０の最大出力が定格出力Ｐｒよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において定格出力Ｐｒより大きな出力が電動機２１０に存在する場合には「ＹＥＳ」と判定されてステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３において定格出力Ｐｒより大きな出力が電動機２１０に存在しない場合（電動機２１０の最大出力が定格出力Ｐｒ以下となっている場合）には「ＮＯ」と判定されて定格出力Ｐｒの余裕度が小さいとされ、走行試験を実施することなくフローを終了する。

【0051】

ステップＳ４では、定格出力Ｐｒに対応する評価出力対応速度、すなわち第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘが算出され、その後、第一速度Ｖ_ｍｉｎを使用した走行試験を開始する（ステップＳ５）。本実施形態の走行試験では車両２００を第一速度Ｖ_ｍｉｎで例えば１時間走行させるようにする。走行試験装置４では不図示の制御装置に試験条件となる試験時間ｔおよび第一速度Ｖ_ｍｉｎ等のデータを入力し走行試験を実施する。なお走行試験においては上記プレ走行試験と同様の環境において電動機２１０へは直流安定化電源から給電するようにし、アクセル全開で走行させる。

【0052】

そしてステップＳ５で走行試験を開始後、予め定めた試験時間ｔが終了する前に車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ未満となっているか否か、または、電動機２１０の表面温度Ｔｓの値が温度閾値Ｔｔｈ未満となっているか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で車両２００の出力の低下量が出力閾値Ｐｔｈ未満となっている場合、または、電動機２１０の表面温度の値が所定の温度閾値Ｔｔｈ未満となっている場合には「ＹＥＳ」と判定されて走行試験を継続し、走行試験開始から試験時間ｔの経過後に走行試験を終了する（ステップＳ７）。

【0053】

ステップＳ７において走行試験開始から試験時間ｔの経過後に走行試験を終了した後、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ未満となっているか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８で車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ未満となっている場合には、電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度が大きいと判定しフローを終了する。一方で、ステップＳ８で車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合には、電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度が小さいと判定しフローを終了する。

【0054】

ここでステップＳ６に戻って、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ未満となっていない（出力閾値Ｐｔｈ以上となっている）場合、または、電動機２１０の表面温度Ｔｓの値が温度閾値Ｔｔｈ未満となっていない（温度閾値Ｔｔｈ以上となっている）場合には「ＮＯ」と判定され、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度が小さいと判定して、試験時間ｔが経過する前に走行試験を途中で終了するよう、すなわち電動機２１０の駆動を停止するように指示がなされ、その後フローを終了する。

【0055】

なお本実施形態において上記出力Ｐｃの低下量の出力閾値Ｐｔｈの値は上記の４％に限定されるものではなく、適宜変更可能である。また温度閾値Ｔｔｈは、例えば電動機２１０の電気絶縁部（巻き線部等）の許容温度（例えば耐熱クラスに該当する温度）に設定されるが、こちらも特に限定されるものではない。なお温度閾値Ｔｔｈを設定する際、電動機２１０のメーカや車両２００のメーカには、電動機２１０の耐熱クラスや電動機２１０における電気絶縁部の許容温度を示す資料、電動機２１０の連続運転中に温度測定が可能な部位であってかつ最も発熱する電動機２１０の表面の部位を示す資料、電動機２１０の電気絶縁部の温度が耐熱クラスの許容温度を超えた場合の電動機２１０の表面の最発熱部位の温度を示す資料、および電動機２１０の電気絶縁部の許容温度と電動機２１０の表面の最発熱部位の許容温度との差の根拠を示す資料等を提出させるようにしてもよい。

【0056】

＜作用効果＞
以上説明した本実施形態の評価システム１００によれば、定格出力Ｐｒを含む出力領域で電動機２１０を駆動するように車両２００を所定時間（試験時間ｔ）の間走行させることで電動機２１０を所定時間（試験時間ｔ）の間駆動させ、その後に余裕度判定装置３によって車両２００の出力Ｐｃの低下量が所定の出力閾値Ｐｔｈ未満となっている場合に、電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度が大きく、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合に余裕度が小さいと判定される。

【0057】

ここで車両２００の出力Ｐｃの低下量に関して実空間でのイメージを説明すると、登り坂をアクセル全開の状態で定格出力を発揮させ、かつ定速で走行するようにした場合に、走行開始時と同じ速度を維持するためには時間経過とともに登り坂の傾斜を緩くする必要が生じるが、この「登り坂の傾斜を緩くする」ということが「出力Ｐｃが低下する」ことと等価となり、この場合に定格出力に対する余裕度が小さいということになる。逆に「登り坂の傾斜を緩くする必要が無い場合には出力Ｐｃは低下しない」ということになり、定格出力に対する余裕度が大きいということになる。

【0058】

このように車両２００の出力Ｐｃの低下量に基づいて定格出力Ｐｒに対する余裕度を判定するといった非常に簡易な構造、手法を用いることで、電動機２１０における出力の評価が可能となる。よって制度上求められる定格出力Ｐｒを実質的に超える性能を有する電動機２１０を搭載した車両２００の登録を排除することが可能となる。

【0059】

ここで図６には、実際に定格出力Ｐｒの公称値が１０００〔Ｗ〕でかつ定格電圧が４８〔Ｖ〕の電動機Ｘと、定格出力Ｐｒの公称値が４００〔Ｗ〕でかつ定格電圧が２４〔Ｖ〕の電動機Ｙの二つの異なる電動機を一時間、試験前の初期状態で６００〔Ｗ〕を発揮する回転数で連続駆動させる試験を行って、電動機の出力Ｐｍの経時変化をグラフ化したものを示す。なお図６の試験において電動機の評価対象出力は定格出力ではなく６００〔Ｗ〕に設定し、定格出力の異なる二つの電動機Ｘ、Ｙについて余裕度の評価を行っている。その結果図６に示すように、定格出力Ｐｒの公称値が４００〔Ｗ〕の電動機Ｙの方が定格出力Ｐｒの公称値が１０００〔Ｗ〕の電動機Ｘよりも出力Ｐｍの低下量が大きく、また電動機Ｙの方が電動機の表面温度Ｔsも高くなった。よって、定格出力Ｐｒの公称値が４００〔Ｗ〕の電動機Ｙの方が、定格出力Ｐｒの公称値が１０００〔Ｗ〕の電動機Ｘよりも余裕度が大きいということになってしまっており、定格出力Ｐｒの公称値が４００〔Ｗ〕の電動機Ｙが「定格出力を実質的に超える性能を有する電動機」に該当し得る。この点、本実施形態の評価システム１００を使用することで、このような事態の発生を避けることができる。

【0060】

また本実施形態では走行試験装置４を用いて車両２００を走行させることにより、電動機２１０の定格出力Ｐｒに対する余裕度の評価を行うようにしている。このため車両２００を分解して電動機２１０を取り出して電動機２１０単体で余裕度の評価を行うような必要がなく、余裕度評価に要する手間を削減することができる。

【0061】

また余裕度判定装置３が停止指示部３３を有することで、車両２００の出力Ｐｃの低下量が所定の出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合、または電動機２１０の表面温度Ｔｓの値が所定の温度閾値Ｔｔｈ以上となっている場合に余裕度が小さいと判定し、電動機２１０の駆動停止を指示するようにしている。よって走行試験中において電動機２１０が過負荷となって焼損してしまうような事態の発生を避けることができる。

【0062】

また余裕度判定装置３が試験不実施指示部３４を有することで、不要な走行試験を行うことがなくなる。

【0063】

（変形例１）
次に上記実施形態の変形例１について説明する。変形例１の評価システム１００では、余裕度を評価する際の走行試験として、車両２００の評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘで車両２００を走行させる。

【0064】

具体的には図７に示すように、走行試験として、上記の試験時間ｔの間に互いに条件の異なる第一試験段階Ｄ１、第二試験段階Ｄ２、および第三試験段階Ｄ３を実施する。
第一試験段階Ｄ１では第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行を所定時間継続する。第二試験段階Ｄ２では第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行を所定時間継続した後に第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行を所定時間継続する。第三試験段階Ｄ３では第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行を所定時間継続する。また第二試験段階Ｄ２は、第二速度でＶ_ｍａｘでの走行時間が徐々に短くなる一方、第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行時間が徐々に長くなる複数の段階を含んでいる。本実施形態では第二試験段階Ｄ２は初回第二試験段階Ｄ２ａおよび二回目第二試験段階Ｄ２ｂの二つの段階を含んでいる。各試験段階の条件の一例は以下の通りである。

【0065】

・第一試験段階Ｄ１：
第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行時間：０〔ｍｉｎ〕
第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行時間：５〔ｍｉｎ〕
・初回第二試験段階Ｄ２ａ：
第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行時間：１〔ｍｉｎ〕
第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行時間：４〔ｍｉｎ〕
・二回目第二試験段階Ｄ２ｂ：
第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行時間：３〔ｍｉｎ〕
第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行時間：２〔ｍｉｎ〕
・第三試験段階Ｄ３：
第一速度Ｖ_ｍｉｎでの走行時間：５〔ｍｉｎ〕
第二速度Ｖ_ｍａｘでの走行時間：０〔ｍｉｎ〕

【0066】

そして上記の第一試験段階Ｄ１～第三試験段階Ｄ３の各々は複数サイクル（例えば１２サイクル）を実行するようにしてもよい。第一試験段階Ｄ１を例えば１２サイクル実施する場合、５〔ｍｉｎ〕×１２＝１〔ｈ〕の間、車両２００を連続運転する。同様に各試験段階Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ３をそれぞれ５〔ｍｉｎ〕×１２＝１〔ｈ〕実施する。一つの試験段階を１２サイクル実施した後に電動機２１０の冷却時間を設け、温度測定器１で測定する電動機２１０の表面温度Ｔｓがおおむね３０度以下となるまで冷却を行った後に、次の試験段階に移るようにする。

【0067】

ここで上記サイクルでの走行試験を実施する場合、余裕度判定装置３の停止指示部３３は各試験段階の間において電動機２１０の冷却を行う前に、車両２００の出力Ｐｃの低下量が出力閾値Ｐｔｈ以上となっている場合、または、電動機２１０の表面温度Ｔｓの値が温度閾値Ｔｔｈ以上となっている場合に、電動機２１０の駆動停止を指示するようにしてもよい。

【0068】

このようなサイクルでの走行試験を実施することで、負荷的に非常に厳しい第一速度Ｖ_ｍｉｎのみでの走行試験を行う場合に比べて、負荷的に厳しい条件に徐々に移行しつつ走行試験を実施できるため、走行試験中に電動機２１０が過負荷となって焼損してしまうような事態の発生を避けることができる。

【0069】

（変形例２）
次に上記実施形態の変形例２について説明する。変形例２の評価システム１００では、余裕度を評価する際の走行試験として、車両２００の評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎまたは第二速度Ｖ_ｍａｘと、第一速度Ｖ_ｍｉｎまたは第二速度Ｖ_ｍａｘよりも低速の第三速度Ｖ_ｌｏａｄで車両２００を走行させる。

【0070】

変形例２における第一の例として、図８に示すように、走行試験では第一速度Ｖ_ｍｉｎの試験段階Ｄ１１と、第一速度Ｖ_ｍｉｎよりも低速の第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験段階Ｄ１２とを交互に実施する。この場合、第三速度Ｖ_ｌｏａｄに対応する電動機２１０の出力Ｐｍは、第一速度Ｖ_ｍｉｎでの電動機２１０の出力となる定格出力Ｐｒよりも低出力になるが（図３参照）、その一方で電流値は大きくなり電動機２１０にとっては高負荷の状態となる。すなわち第一速度Ｖ_ｍｉｎから第三速度Ｖ_ｌｏａｄに速度を落とすことは電動機２１０の回転軸をつまんで車両２００の速度を落とすイメージに近い。もしくは車両２００が登り坂を走行する際に、一旦登り坂の勾配を大きくするイメージに近い。

【0071】

このような第三速度Ｖ_ｌｏａｄを用いた走行試験を組み込むことで、単に第一速度Ｖ_ｍｉｎのみで走行試験を行う場合に比べて余裕度を判定するまでのトータルの試験時間ｔを短くすることが可能となる。また第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験を加えることで時間経過によって電動機２１０が「へたる」状態となるため、第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験から第一速度Ｖ_ｍｉｎの試験に戻った際には、前回の第一速度Ｖ_ｍｉｎの試験よりも電動機２１０の出力Ｐｍが低下した状態での試験開始となり得る。具体的には図９に破線で示すように第三速度Ｖ_ｌｏａｄから第一速度Ｖ_ｍｉｎ（第二速度Ｖ_ｍａｘの場合も同様）に戻る度に第一速度Ｖ_ｍｉｎでの車両２００の出力Ｐｃが低下していく。このため各段階の開始時において電動機２１０のベースの出力Ｐｍが低下した状態で次の第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験に入ることになり、電動機２１０にさらに負荷がかかる状態となり、余裕度評価に要する試験時間ｔを短縮可能である。

【0072】

また変形例２における第二の例として、図１０に示すように、走行試験では第二速度Ｖ_ｍａｘの試験段階Ｄ２１と、第二速度Ｖ_ｍａｘよりも低速の第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験段階Ｄ２２とを交互に実施する。この場合の第三速度Ｖ_ｌｏａｄは第一速度Ｖ_ｍｉｎと第二速度Ｖ_ｍａｘとの間の速度、すなわち第一速度Ｖ_ｍｉｎよりも高速で、かつ第二速度Ｖ_ｍａｘよりも低速に設定しているが、第三速度Ｖ_ｌｏａｄは第一速度Ｖ_ｍｉｎよりも低速であってもよい。なお第三速度Ｖ_ｌｏａｄを第一速度Ｖ_ｍｉｎよりも高速で、かつ第二速度Ｖ_ｍａｘよりも低速に設定する場合は、第三速度Ｖ_ｌｏａｄでの電動機２１０の出力Ｐｍが定格出力Ｐｒを超えているため、電動機２１０の定格出力に対する余裕度評価を行う場合よりも、定格出力と異なる予め定めた評価対象出力に対する余裕度を評価する場合に好適である。

【0073】

第三速度Ｖ_ｌｏａｄに対応する電動機２１０の出力Ｐｍは第二速度Ｖ_ｍａｘでの電動機２１０の出力となる定格出力Ｐｒよりも高出力になり（図３参照）、かつ電流値も大きくなり、単に第二速度Ｖ_ｍａｘのみで走行試験を行う場合に比べて、余裕度を判定するまでのトータルの試験時間ｔを短くすることが可能となる。さらには電動機２１０の出力Ｐｍ、電流値ともに低い領域となる第二速度Ｖ_ｍａｘでの試験をベースとしながら第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験を含めることで、電動機２１０の焼損等の可能性を低減しながら試験時間ｔを短縮できるといったメリットも得られる。また第三速度Ｖ_ｌｏａｄの試験が第二速度Ｖ_ｍａｘの試験と交互で複数回実行される際、回ごとに、徐々に第三速度Ｖ_ｌｏａｄを、Ｖ_{ｌｏａｄ１}→Ｖ_{ｌｏａｄ２}→・・・と小さくしていく。この場合、第三速度Ｖ_ｌｏａｄをどこまで低くすることができるか、といった点も余裕度評価の指標として用いることができる。

【0074】

（変形例３）
上記実施形態の変形例３に係る評価システム１００について説明する。変形例３の評価システム１００では、速度演算装置５Ｃの構成が上述の速度演算装置５と異なっている。
速度演算装置５Ｃは、図１１に示すように車両出力－車両速度特性生成部５５と、車両出力－車両速度特性入力部５６と、ロス補正部５７と、速度算出部５８とを有している。

【0075】

車両出力－車両速度特性生成部５５は、プレ走行試験において車両２００を走行させて得た車両２００の走行速度Ｖと、この走行速度Ｖに対応する車両２００の出力Ｐｃとの関係を示す車両速度－車両出力特性を生成する。この際得られる車両速度－車両出力特性は、上記のプレ走行試験の試験条件（試験環境等の条件）下で得られるデータであって、プレ走行試験の試験条件が変われば異なるデータとなり得る。よって上記のプレ走行試験の試験条件は、余裕度評価の基準となる車両速度－車両出力特性を特定するための一例であり、他の試験条件をプレ走行試験に設定してもよい。なお車両出力－車両速度特性が予め入手可能である場合には車両出力－車両速度特性生成部５５は設けなくともよい。

【0076】

車両出力－車両速度特性入力部５６では、上記の車両出力－車両速度特性が入力される。車両出力－車両速度特性を予め入手可能である場合には、車両出力－車両速度特性は例えば走行試験実施者によって手入力されてもよい。

【0077】

ロス補正部５７は、上記の車両出力－車両速度特性に対して車両２００における駆動ロス等に起因する機械損失分に基づく補正を行うことで、電動機出力－車両速度特性を算出する。車両２００におけるロス分に基づく補正値は、第二プレ走行試験を事前に行うことで取得し、ロス補正部５７に入力、記憶しておく。

【0078】

具体的に第二プレ走行試験では電動機２１０の電源入力端子を開放状態（バッテリから切り離した状態）とし、図１２に示すように走行試験装置４のローラ４０を測定用電動機４１によって駆動させることでローラ４０によってタイヤ２２０を回転させる。このようにして電動機２１０を空転させる際に要する仕事率の速度特性を駆動ロスとして算出する。この駆動ロスは主に車両２００のドライブトレイン２３０において生じるロス分であって、ロス補正部５７はこのロス分に基づく補正値を求める。

【0079】

なおロス分に基づく補正は必ずしも上述したような第二プレ走行試験に基づかなくともよく、上記の車両出力－車両速度特性に対して一律の割合で補正値を乗ずる（または加算する）ことによって行ってもよい。

【0080】

速度算出部５８は、上記の通りロス分を補正することで得られる電動機出力－車両速度特性から評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘを算出する。

【0081】

このような速度演算装置５Ｃを採用した場合、電動機２１０における定格出力Ｐｒに対する余裕度の大小判定の手順は図１３に示す通りである。すなわち電動機出力－車両速度特性から定格出力Ｐｒよりも大きな出力が電動機２１０に存在するか否かを判定するステップＳ３の前に、プレ走行試験で車両出力－車両速度特性を生成するステップＳ１´と、車両出力－車両速度特性を補正して電動機出力－車両速度特性を算出するステップＳ２´を実行する。

【0082】

このような速度演算装置５Ｃを採用することにより、電動機２１０のメーカ等から電動機２１０のスペック（上述した電動機出力－回転数特性等）の情報が得られなくとも、評価出力対応速度となる第一速度Ｖ_ｍｉｎおよび第二速度Ｖ_ｍａｘを算出することが可能となる。

【0083】

本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、走行試験装置４に代えて、電動機２１０を単体で駆動させる試験装置を準備し、電動機２１０単体で定格出力Ｐｒに対する余裕度の評価を行ってもよい。

【0084】

また出力Ｐｃ、Ｐｍの低下量から余裕度を判定するのではなく、電動機２１０の表面温度Ｔｓが所定の閾値未満となっている場合に余裕度が大きく、電動機２１０の表面温度Ｔｓが所定の閾値以上となっている場合に余裕度が小さいと判定してもよい。

【0085】

さらに、上記の温度測定器１および／または出力測定器２と、上記余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データ（出力Ｐｃ、Ｐｍの低下量のデータや、電動機２１０の表面温度Ｔｓのデータ）を生成しアウトプットする余裕度データ生成器３ａと、を備える電動機評価指標提示装置も本発明に含まれる。すなわち上記構成の評価システム１００では余裕度の「評価」までを行うようにしているが、本発明はこれに限定されることなく、電動機評価指標提示装置によって余裕度の評価を行うための評価指標を提示し、余裕度の評価自体は例えば人間が行う等の他の手法を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明によれば、簡易な構造、および手法によって電動機の出力の余裕度を評価することが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１…温度測定器
２…出力測定器
３ａ…余裕度データ生成器
３…余裕度判定装置
４…走行試験装置
５、５Ｃ…速度演算装置
３０…温度データ取得部
３１…出力データ取得部
３２…判定部
３３…停止指示部
３４…試験不実施指示部
４９…車両速度－回転数特性生成部
５０…車両速度－回転数特性入力部
５１…電動機出力－回転数特性入力部
５２…電動機出力－車両速度特性生成部
５３…速度算出部
５５…車両出力－車両速度特性生成部
５６…車両出力－車両速度特性入力部
５７…ロス補正部
５８…速度算出部
１００…電動機出力評価システム
２００…車両
２１０…電動機
Ｄ１…第一試験段階
Ｄ２…第二試験段階
Ｄ３…第三試験段階
Ｐｃ…車両の出力
Ｐｍ…電動機の出力
Ｐｒ…定格出力
Ｐｔｈ…出力閾値
Ｔｓ…表面温度
Ｔｔｈ…温度閾値
Ｖ…走行速度
Ｖ_ｌｏａｄ…第三速度
Ｖ_ｍａｘ…第二速度
Ｖ_ｍｉｎ…第一速度
ｔ…試験時間

【要約】

【課題】簡易な構造、および手法によって電動機の出力の余裕度を評価することのできる電動機評価指標提示装置等を提供する。
【解決手段】
電動機２１０の出力もしくは電動機２１０を搭載した車両２００の出力を測定する出力測定器２、および／または、電動機２１０の表面温度を測定する温度測定器１と、電動機２１０における所定の評価対象出力に対する余裕度の大小を判定するための余裕度判定用データを生成しアウトプットする余裕度データ生成器３ａとを備え、電動機２１０を上記評価対象出力を含む出力領域で所定時間駆動させた後において上記余裕度データ生成器３ａは、出力測定器２が設けられている場合には電動機２１０の出力または電動機２１０を搭載した車両２００の出力の低下量のデータを上記余裕度判定用データとして生成し、温度測定器１が設けられている場合には電動機２１０における表面温度のデータを上記余裕度判定用データとして生成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】