7650763 射出成形機、制御方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-14

(45)【発行日】2025-03-25

(54)【発明の名称】射出成形機、制御方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/50 20060101AFI20250317BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20250317BHJP

   B22D 17/32 20060101ALI20250317BHJP

【ＦＩ】

B29C45/50

B29C45/76

B22D17/32 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021148831

(22)【出願日】2021-09-13

(65)【公開番号】P2023041451

(43)【公開日】2023-03-24

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】三谷 聡麻

(72)【発明者】

【氏名】小末 将吾

【審査官】藤原 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１４０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３５５０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６６７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－２２９２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１３５４０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１８９４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

Ｂ２２Ｄ １７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部にノズルを有するシリンダ内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられたスクリュと、
該スクリュを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記駆動装置は、
回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを有し、該ナットの進退移動により前記スクリュを前記軸方向に駆動させるボールねじを備え、
前記制御装置は、
前記ボールねじ軸を前記ナットが移動できる全ストローク範囲のうち、一部のストローク範囲だけが使用される成形条件において、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
射出成形機。

【請求項2】

先端部にノズルを有するシリンダ内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられたスクリュと、
該スクリュを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記駆動装置は、
回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを有し、該ナットの進退移動により前記スクリュを前記軸方向に駆動させるボールねじを備え、
前記制御装置は、
前記ボールねじ軸の摩耗箇所を監視しており、前記ナットの進退移動範囲と、前記摩耗箇所とが重ならないように、射出前及び射出後のスクリュ位置を決定し、
成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
射出成形機。

【請求項3】

先端部にノズルを有するシリンダ内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられたスクリュと、
該スクリュを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記駆動装置は、
回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを有し、該ナットの進退移動により前記スクリュを前記軸方向に駆動させるボールねじを備え、
前記制御装置は、
成形難易度に係るデータを取得し、
成形難易度が所定値未満である場合、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
射出成形機。

【請求項4】

前記制御装置は、
射出前及び射出後のスクリュ位置を所定量ずつ移動させることにより、前記ナットの移動可能範囲内で前記進退移動範囲を往復させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記制御装置は、
射出前及び射出後のスクリュ位置をランダムに決定する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項6】

成形品の状態を示す物理量データを取得し、
取得した前記物理量データに基づいて、成形品の不良度を算出し、
成形品の不良度が閾値以上である場合、成形機に設定された成形条件を変更する
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項7】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を制御する制御方法であって、
前記ボールねじ軸を前記ナットが移動できる全ストローク範囲のうち、一部のストローク範囲だけが使用される成形条件において、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
制御方法。

【請求項8】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を制御する制御方法であって、
前記ボールねじ軸の摩耗箇所を監視することにより、前記ナットの進退移動範囲と、前記摩耗箇所とが重ならないように、射出前及び射出後のスクリュ位置を決定し、
成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
制御方法。

【請求項9】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を制御する制御方法であって、
成形難易度に係るデータを取得し、
成形難易度が所定値未満である場合、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
制御方法。

【請求項10】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を、コンピュータに制御させるためのコンピュータプログラムであって、
前記ボールねじ軸を前記ナットが移動できる全ストローク範囲のうち、一部のストローク範囲だけが使用される成形条件において、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
処理を前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

【請求項11】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を、コンピュータに制御させるためのコンピュータプログラムであって、
前記ボールねじ軸の摩耗箇所を監視することにより、前記ナットの進退移動範囲と、前記摩耗箇所とが重ならないように、射出前及び射出後のスクリュ位置を決定し、
成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
処理を前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

【請求項12】

回転可能に設けられたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合され該ボールねじ軸の回転に伴い進退されるナットとを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を、コンピュータに制御させるためのコンピュータプログラムであって、
成形難易度に係るデータを取得し、
成形難易度が所定値未満である場合、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる
処理を前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、成形材料を溶融して射出する射出装置及び型締装置を備える。射出装置は、先端部にノズルを有する加熱シリンダと、当該加熱シリンダ内に周方向と軸方向とに回転可能に配されたスクリュとを備える。スクリュは駆動機構によって回転方向と軸方向とに駆動する。駆動機構は、射出用サーボモータの回転駆動力をスクリュの軸方向への駆動力に変換して伝達するボールねじを備える（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１６６７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、成形条件によっては、ボールねじ軸をナットが移動できる全ストローク範囲のうち、一部のストローク範囲だけが使用されることがある。ナットの移動範囲が特定範囲に集中すると、グリスの潤滑性が低下し、ボールねじ軸に溜まる熱量の偏り等が生じる。このような短射出ストロークの成形条件は、全ストローク範囲を使用する成形条件に比べて不利である。長期的には、ボールねじ軸の一部分だけが摩耗又は破損した状態になりやすく、ボールねじの寿命が短くなる傾向にある。

【0005】

本開示の目的は、短射出ストロークの成形条件であっても、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじの寿命を延長させることができる射出成形機、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る射出成形機は、スクリュを駆動する駆動装置と、制御装置とを備え、前記駆動装置は、回転可能に設けられたボールねじ軸及びナットとを有し、該ナットの進退移動により前記スクリュを前記軸方向に駆動させるボールねじを備え、前記制御装置は、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる。

【0007】

本発明の一態様に係る制御方法は、ボールねじ軸及びナットを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を制御する制御方法であって、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる。

【0008】

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、ボールねじ軸及びナットを備え、該ナットの進退移動により射出成形機のスクリュを駆動する駆動装置の動作を、コンピュータに制御させるためのコンピュータプログラムであって、成形工程サイクルにおける前記ナットの進退移動範囲が分散するように、成形工程サイクルにおける射出前のスクリュ位置及び射出後のスクリュ位置を逐次移動させる処理を前記コンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、短射出ストロークの成形条件であっても、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじの寿命を延長させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る射出成形機の構成例を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る射出成形機の駆動装置の構成例を示す断面図である。

【図3】実施形態１に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図4A】実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更前の状態を示す説明図である。

【図4B】実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更前の状態を示す説明図である。

【図5A】実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更後の状態を示す説明図である。

【図5B】実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更後の状態を示す説明図である。

【図6】実施形態２に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図7】実施形態３に係る射出成形機の構成例を示す模式図である。

【図8】実施形態３に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図9】進退移動範囲の変更処理の詳細を示すフローチャートである。

【図10】進退移動範囲の変更処理の詳細を示すフローチャートである。

【図11】実施形態３に係る状態表示画面の一例を示す模式図である。

【図12】実施形態４に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図13】実施形態４に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図14】実施形態５に係る調整用学習モデルを示すブロック図である。

【図15】実施形態５に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図16】実施形態６に係るプロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態に係る射出成形機、制御方法及びコンピュータプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0012】

図１は、実施形態１に係る射出成形機１の構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る射出成形機１は、金型２１を型締めする型締装置２と、成形材料を溶融して射出する射出装置３と、制御装置４とを備える。

【0013】

型締装置２はベッド２０上に固定された固定盤２２と、ベッド２０上をスライド可能に設けられた型締ハウジング２３と、ベッド２０上を同様にスライドする可動盤２４とを備える。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本、例えば４本のタイバー２５、２５、…によって連結されている。可動盤２４は、固定盤２２と型締ハウジング２３の間でスライド自在に構成されている。型締ハウジング２３と可動盤２４の間には型締機構２６が設けられている。型締機構２６は、例えばトグル機構から構成されている。なお、型締機構２６は、直圧式の型締機構、つまり型締シリンダによって構成してもよい。固定盤２２と可動盤２４にはそれぞれ固定金型２７と、可動金型２８が設けられ、型締機構２６を駆動すると金型２１が型開閉されるようになっている。

【0014】

射出装置３は、基台３０上に設けられている。射出装置３は、先端部にノズル３１ａを有する加熱シリンダ３１と、当該加熱シリンダ３１内に周方向と軸方向とに回転可能に配されたスクリュ３２とを備える。加熱シリンダ３１の内部又は外周には、成形材料を溶融させるためのヒータが設けられている。スクリュ３２は駆動装置５によって回転方向と軸方向とに駆動する。

【0015】

加熱シリンダ３１の後端部近傍には、成形材料が投入されるホッパ３３が設けられている。また、射出成形機１は、射出装置３を前後方向（図１中左右方向）に移動させるノズルタッチ装置３４を備える。ノズルタッチ装置３４を駆動すると、射出装置３が前進して加熱シリンダ３１のノズル３１ａが金型２１にタッチするように構成されている。

【0016】

制御装置４は、型締装置２及び射出装置３の動作を制御するコンピュータであり、ハードウェア構成としてプロセッサ４１、記憶部４２及び操作部４３等を備える。なお、制御装置４は、ネットワークに接続されたサーバ装置であっても良い。また、制御装置４は、複数台のコンピュータで構成し分散処理する構成でもよいし、１台のサーバ内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されていてもよいし、クラウドサーバを用いて実現されていてもよい。

【0017】

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＧＰＧＰＵ（General-purpose computing on graphics processing units）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＮＰＵ（Neural Processing Unit）等の演算回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子等を有する。プロセッサ４１は、後述の記憶部４２が記憶するコンピュータプログラム（プログラム製品）４２ａを実行することにより、本実施形態１に係る制御方法を実施する。

【0018】

記憶部４２は、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部４２は、スクリュ３２及びナット５１ｂの進退移動範囲を逐次移動させる処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム４２ａを記憶している。また、記憶部４２は、ナット５１ｂの移動可能範囲を示す情報を記憶している。

【0019】

本実施形態１に係るコンピュータプログラム４２ａは、記録媒体６にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部４２は、読出装置によって記録媒体６から読み出されたコンピュータプログラム４２ａを記憶する。記録媒体６はフラッシュメモリ等の半導体メモリである。また、記録媒体６はＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray(登録商標)Disc）等の光ディスクでも良い。更に、記録媒体６は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク等であっても良い。更にまた、通信網に接続されている外部サーバから本実施形態１に係るコンピュータプログラム４２ａをダウンロードし、記憶部４２に記憶させても良い。

【0020】

操作部４３は、タッチパネル、ソフトキー、ハードキー、キーボード、マウス等の入力装置である。

【0021】

射出成形機１には、射出開始時点、金型内樹脂温度、ノズル温度、シリンダ温度、ホッパ温度、型締力、射出速度、射出加速度、射出ピーク圧力、射出ストローク等の成形条件を定める設定値が設定される。また射出成形機１には、シリンダ先端樹脂圧、逆防リング着座状態、保圧切替圧力、保圧切替速度、保圧切替位置、保圧完了位置、クッション位置、計量背圧、計量トルク等の成形条件を定める設定値が設定される。更に射出成形機１には、計量完了位置、スクリュ３２後退速度、サイクル時間、型閉時間、射出時間、保圧時間、保圧圧力、保圧速度、計量時間、型開時間等の成形条件を定める設定値が設定される。そして、これらの設定値が設定された射出成形機１は、当該設定値に従って動作する。

【0022】

図２は、実施形態１に係る射出成形機１の駆動装置５の構成例を示す断面図である。駆動装置５は、スクリュ３２を軸方向に駆動するための射出用サーボモータ５０及びボールねじ５１を備える。射出用サーボモータ５０には、回転角を検出し、回転角を示す信号を制御装置４へ出力するエンコーダが設けられている。制御装置４はエンコーダから出力される信号に基づいて、射出用サーボモータ５０の回転を制御する。射出用サーボモータ５０の出力軸には、小プーリ５０ａが設けられている。

【0023】

ボールねじ５１は、ボールねじ軸５１ａと、ボールねじ軸５１ａに螺合したナット５１ｂとを備える。ボールねじ軸５１ａの基端部は、孔部及び軸受け座を有する第１プレート５２にベアリング５２ａを介して回転可能に支持されている。ボールねじ軸５１ａの基端部には大プーリ５０ｃが設けられている。小プーリ５０ａと、大プーリ５０ｃは、はタイミングベルト５０ｂにより連結されており、小プーリ５０ａの回転力が大プーリ５０ｃに減速伝達され、ボールねじ軸５１ａが回転する。
以下、ボールねじ軸５１ａの基端部側の方向を（図１中、右側）を後退方向、その反対側の方向（図１中、左方向）を前進方向と呼ぶ。また、前進方向及び後退方向を合わせて進退方向と呼ぶ。射出用サーボモータ５０が駆動して大プーリ５０ｃ及びボールねじ軸５１ａが回転すると、その回転方向に応じてナット５１ｂは前進方向及び後退方向へ移動する。

【0024】

ナット５１ｂの前進方向側の面には、ロードセル５３が設けられ、ロードセル５３の前進方向側の面は第２プレート５４に固定されている。第２プレート５４には複数の貫通孔が形成されており、貫通孔にはガイド軸５５が挿通している。第２プレート５４は、ガイド軸５５によって案内され進退方向へ移動する。第１プレート５２の前進方向側には、第３プレート５６が設けられており、ガイド軸５５の一端部及び他端部はそれぞれ第１プレート５２及び第３プレート５６に支持されている。ボールねじ軸５１ａが回転すると、ナット５１ｂ、ロードセル５３及び第２プレート５４は、ガイド軸５５に沿って進退方向へ一体的に移動する。

【0025】

第２プレート５４には孔部及び軸受け座が設けられており、孔部にベアリング５４ａを介して出力軸５８が支持されている。出力軸５８には可塑化用プーリ５７が設けられている。可塑化用プーリ５７は不図示のタイミングベルトを介して、不図示のスクリュ回転用モータに取り付けられたプーリに連結されている。出力軸５８の回転中心はボールねじ軸５１ａの回転中心と一致している。出力軸５８は、ナット５１ｂが進退移動した際に、ボールねじ軸５１ａの先端部が侵入する凹部が形成されている。また、出力軸５８には中心軸が一致するようにスクリュ３２の一端が固定されている。第３プレート５６には、スクリュ３２が挿通する貫通孔が形成されている。第３プレート５６の貫通孔を挿通したスクリュ３２が加熱シリンダ３１内を軸方向に移動できるように、加熱シリンダ３１の一端部が第３プレート５６に固定されている。

【0026】

成形工程サイクルの概要は以下の通りであり、制御装置４は、繰り返される成形工程サイクルにおいて、ナット５１ｂの進退移動範囲を逐次移動させる処理を行う。射出成形に際しては、周知の型閉工程、型締工程、射出ユニット前進工程、射出工程、計量工程、射出ユニット後退工程、型開工程及びエジェクト工程が順次に行われる。

【0027】

特に計量工程においては、ホッパ３３から樹脂又は低融点金属からなる成形材料が加熱シリンダ３１の後方に供給される。加熱シリンダ３１の後方に供給された成形材料は、ヒータによる加熱と、スクリュ３２を回転させることによる剪断作用により溶融混練され、加熱シリンダ３１の先端領域に送り込まれる。スクリュ３２はスクリュ３２の先端領域に可塑化した成形材料が溜まるにつれて、徐々に後退方向へ移動する。スクリュ３２は設定された計量完了位置まで移動し、一定量の成形材料が計量される。

【0028】

射出工程においては、射出用サーボモータ５０が駆動し、その回転力が、小プーリ５０ａ、タイミングベルト５０ｂ、大プーリ５０ｃを介してボールねじ軸５１ａに伝達し、ナット５１ｂ、ロードセル５３、第２プレート５４及びスクリュ３２が前進方向へ移動する。スクリュ３２の前進により、加熱シリンダ３１の先端領域に溜められた成形材料がノズル３１ａから金型２１内に射出及び充填される。スクリュ３２は、設定された保圧切替位置まで移動することによって、一定量の成形材料が金型２１に射出される。

【0029】

図３は、実施形態１に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、操作部４３を介して遷移モード又は通常モードの選択を受け付ける（ステップＳ１１１）。オペレータは手動で操作部４３を操作することによって、遷移モード又は通常モードを選択することができる。遷移モードは、本実施形態１に係る制御方法を使用するモードであり、ナット５１ｂの進退移動範囲を逐次移動させるモードである。通常モードは、本実施形態１に係る制御方法を使用しないモードであり、設定された成形条件に従ってナット５１ｂを進退移動させるモードである。つまり、通常モードは、ナット５１ｂの進退移動範囲を変更しないモードである。

【0030】

次いで、プロセッサ４１は成形条件を設定する（ステップＳ１１２）。成形条件は、特に本実施形態１に関連する設定値として、射出前のスクリュ位置と、射出後のスクリュ位置とを含む。射出前のスクリュ位置は、射出を開始するときのスクリュ位置、又は成形材料の計量を完了したときのスクリュ位置である。射出後のスクリュ位置は、射出を終えたときのスクリュ位置、又は保圧切替位置である。プロセッサ４１は成形条件に基づいて、射出成形制御に係る処理を実行する（ステップＳ１１３）。プロセッサ４１は、型締装置２、射出装置３、ノズルタッチ装置３４及び駆動装置５等の動作を制御することによって、型閉工程、型締工程、射出ユニット前進工程、射出工程、計量工程、射出ユニット後退工程、型開工程及びエジェクト工程を実行する。

【0031】

次いで、プロセッサ４１は、遷移モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。遷移モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、プロセッサ４１は、処理をステップＳ１１３へ戻し、スクリュ３２の計量完了位置及び保圧切替位置を変更することなく、成形工程サイクルを繰り返し実行する。つまり、スクリュ３２の進退移動範囲を変更すること無く、成形工程サイクルが繰り替えされる。

【0032】

遷移モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、移動可能な範囲内でナット５１ｂの進退移動範囲を所定量移動させ（ステップＳ１１５）、処理をステップＳ１１３へ戻す。進退移動範囲は、例えば、計量完了位置に相当するナット５１ｂの位置から保圧切替位置に相当するナット５１ｂの位置までの範囲である。言い換えると、プロセッサ４１は、記憶部４２が記憶するナット５１ｂの移動可能範囲を示す情報に基づいて、当該移動可能範囲内で、射出前のスクリュ位置と射出後のスクリュ位置とを所定量移動させる。具体的には、プロセッサ４１は、計量完了位置及び保圧切替位置を所定量だけ増減させる。

【0033】

図４Ａ及び図４Ｂは実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更前の状態を示す説明図である。図４Ａは保圧切替位置にある駆動装置５を示し、図４Ｂは計量完了位置にある駆動装置５を示している。ナット５１ｂ及びスクリュ３２は図４Ａに示す位置から図４Ｂに示す位置へ移動する過程で成形樹脂の計量及び溶融混練が行われる。そして、図４Ｂに示す位置から図４Ａに示す位置にナット５１ｂ及びスクリュ３２が移動することによって可塑化した成形樹脂が金型２１へ射出される。ナット５１ｂは、ボールねじ軸５１ａの一部を進退移動しており、成形条件によっては、図４Ｂに示すように未使用な領域が存在する。

【0034】

図５Ａ及び図５Ｂは実施形態１に係る制御方法における進退移動範囲変更後の状態を示す説明図である。図５Ａは保圧切替位置にある駆動装置５を示し、図５Ｂは計量完了位置にある駆動装置５を示している。図４Ａ及び図４Ｂ同様、ナット５１ｂ及びスクリュ３２を移動させることによって、成形材料の計量及び射出が行われる。図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、ナット５１ｂの進退移動範囲は、後退方向へ移動しており、図４Ａ及び図４Ｂにおける未使用領域を使用して計量及び射出が行われる。計量完了位置及び保圧切替位置は共に所定量だけ同方向に移動しており、計量完了位置から保圧切替位置までの移動距離に変化は無いため、金型２１へ射出される成形材料の重量は基本的に同じである。

【0035】

遷移モードが選択された成形工程サイクルにおいては、ステップＳ１１３～ステップＳ１１５の処理が切り返し実行され、ナット５１ｂ及びスクリュ３２の進退移動範囲は所定量ずつ移動する。なお、プロセッサ４１は、ナット５１ｂの移動可能範囲内で、進退移動範囲を往復させるようにして、当該進退移動範囲を移動させるとよい。

【0036】

つまり、プロセッサ４１は計量完了位置及び保圧切替位置を後退方向へ所定量ずつ移動させ、計量完了位置がナット５１ｂの移動可能範囲の限界（後退方向末端）に達した場合、プロセッサ４１は計量完了位置及び保圧切替位置の移動方向を変更し、前進方向へ所定量ずつ移動させる。また、プロセッサ４１は、プロセッサ４１は計量完了位置及び保圧切替位置を前進方向へ所定量ずつ移動させ、計量完了位置がナット５１ｂの移動可能範囲の限界（前進方向末端）に達した場合、プロセッサ４１は計量完了位置及び保圧切替位置の移動方向を変更し、後退方向へ所定量ずつ移動させる。以下、上記した方法で計量完了位置及び保圧切替位置を所定量ずつ移動させることによって、進退移動範囲を往復させることができる。

【0037】

このように構成された本実施形態１に係る射出成形機１によれば、短射出ストロークの成形条件であっても、ボールねじ軸５１ａの移動可能範囲内をナット５１ｂが進退移動する構成であるため、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【0038】

なお、本実施形態１では、計量完了位置及び保圧切替位置を同量だけ移動させる例を説明したが、成形材料の種類、進退移動範囲の位置等に応じて、射出量が変化しないよう、計量完了位置及び保圧切替位置を異なる量だけ移動させるように構成してもよい。

【0039】

（実施形態２）
実施形態２に係る射出成形機１は、ナット５１ｂの進退移動範囲をランダムに移動させる点が実施形態１と異なる。射出成形機１のその他の構成は、実施形態１に係る射出成形機１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0040】

図６は、実施形態２に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、実施形態１と同様、モードの選択を受け付け（ステップＳ２１１）、成形条件を設定し（ステップＳ２１２）、射出成形制御に係る処理を実行する（ステップＳ２１３）。

【0041】

遷移モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ２１４：ＮＯ）、プロセッサ４１は、処理をステップＳ２１３へ戻す。遷移モードが選択されている場合（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、移動可能な範囲内でナット５１ｂの進退移動範囲をランダムに決定して変更し（ステップＳ２１５）、処理をステップＳ２１３へ戻す。言い換えると、プロセッサ４１は、記憶部４２が記憶するナット５１ｂの移動可能範囲を示す情報に基づいて、当該移動可能範囲内で、射出前及び射出後のスクリュ位置の相対距離を保ったまま、当該射出前及び射出後のスクリュ位置の位置をランダムに変更する。また、プロセッサ４１は、計量完了位置及び保圧切替位置の相対距離を保ったまま、当該計量完了位置及び保圧切替位置の位置をランダムに変更するともいえる。計量完了位置及び保圧切替位置の相対距離は一定であるため、金型２１へ射出される成形材料の重量は基本的に同じである。

【0042】

本実施形態１に係る射出成形機１によれば、実施形態１と同様、短射出ストロークの成形条件であっても、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【0043】

（実施形態３）
実施形態３に係る射出成形機１は、ボールねじ軸５１ａの摩耗箇所を避けてナット５１ｂの進退移動範囲を移動さえる点が実施形態１と異なる。射出成形機１のその他の構成は、実施形態１に係る射出成形機１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0044】

図７は、実施形態３に係る射出成形機１の構成例を示す模式図である。実施形態３に係る射出成形機１は、計測部７を備える。計測部７は、例えばナット５１ｂに設けられた振動センサ又は加速度センサであり、検出した加速度信号を制御装置４へ出力する。制御装置４のプロセッサ４１は計測部７から出力された加速度信号を加速度データにＡＤ変換して取得する。制御装置４は、加速度データに基づいてボールねじ軸５１ａの摩耗を検出することができる。例えば、プロセッサ４１は、加速度の平均値が所定値以上である場合、ボールねじ軸５１ａに摩耗があると判定する。また、制御装置４は、射出用サーボモータ５０のエンコーダから出力される信号を回転角データにＡＤ変換して取得する。制御装置４は、回転角データに基づいて、ボールねじ軸５１ａにおけるナット５１ｂの位置を特定することができる。プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａの摩耗に係る検出結果と、ナット５１ｂの位置とに基づいて、摩耗箇所を特定することができる。プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａの各部で検出された加速度データ、又は加速度データに基づく摩耗度を対応付けて記憶部４２に記憶するとよい。

【0045】

また、制御装置４は表示部４０を備える。表示部４０は、液晶パネル、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ、プラズマディスプレイ等である。表示部４０は、プロセッサ４１から与えられた画像データに応じた各種情報を表示する。

【0046】

図８は、実施形態３に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、実施形態１と同様、モードの選択を受け付け（ステップＳ３１１）、成形条件を設定し（ステップＳ３１２）、射出成形制御に係る処理を実行する（ステップＳ３１３）。そして、プロセッサ４１は、ナット５１ｂの振動及びナット５１ｂの位置を計測する（ステップＳ３１４）。次いで、プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａにおけるナット５１ｂの位置及び摩耗度を算出する（ステップＳ３１５）。

【0047】

次いで、プロセッサ４１は、遷移モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ３１６）。遷移モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）、プロセッサ４１は、処理をステップＳ３１３へ戻す。遷移モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａの摩耗箇所を避けて、進退移動範囲を決定して変更する（ステップＳ３１７）。プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａの摩耗箇所を避け、実施形態１と同様にしてナット５１ｂの進退移動範囲を所定量ずつ移動させてもよいし、実施形態２と同様にしてナット５１ｂの進退移動範囲をランダムに変更してもよい。

【0048】

図９は、進退移動範囲の変更処理の第１の例を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、ステップＳ３１５において算出したボールねじ軸５１ａにおけるナット５１ｂの位置及び摩耗度の算出結果に基づいて、ボールねじ軸の摩耗箇所を特定する（ステップＳ７３１）。次いでプロセッサ４１は、記憶部４２が記憶するナット５１ｂの移動可能範囲を示す情報と、特定された摩耗箇所を示す情報とに基づいて、摩耗箇所を除くナット５１ｂの移動可能範囲を特定する（ステップＳ７３２）。そして、プロセッサ４１は、ステップＳ７３２において特定された移動可能範囲において、進退移動範囲を所定量ずつ移動させる（ステップＳ７３３）。言い換えると、プロセッサ４１は、射出前及び射出後のスクリュ位置の相対距離を保ったまま、当該移動可能範囲内において当該射出前及び射出後のスクリュ位置の位置を所定量ずつ移動させる。また、プロセッサ４１は、当該移動可能範囲において計量完了位置及び保圧切替位置を所定量だけ増減させるともいえる。

【0049】

図１０は、進退移動範囲の変更処理の第２の例を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、ステップＳ３１５において算出したボールねじ軸５１ａにおけるナット５１ｂの位置及び摩耗度の算出結果に基づいて、ボールねじ軸の摩耗箇所を特定する（ステップＳ７５１）。次いでプロセッサ４１は、記憶部４２が記憶するナット５１ｂの移動可能範囲を示す情報と、特定された摩耗箇所を示す情報とに基づいて、摩耗箇所を除くナット５１ｂの移動可能範囲を特定する（ステップＳ７５２）。そして、プロセッサ４１は、ステップＳ７５２において特定された移動可能範囲において、ナット５１ｂの進退移動範囲をランダムに決定し変更する（ステップＳ７５３）。言い換えると、プロセッサ４１は、射出前及び射出後のスクリュ位置の相対距離を保ったまま、摩耗箇所を除くナット５１ｂの移動可能範囲において、当該射出前及び射出後のスクリュ位置の位置をランダムに変更する。また、プロセッサ４１は、計量完了位置及び保圧切替位置の相対距離を保ったまま、摩耗箇所を除くナット５１ｂの移動可能範囲において、当該計量完了位置及び保圧切替位置の位置をランダムに変更するともいえる。

【0050】

そして、プロセッサ４１は、ボールねじ軸５１ａの摩耗箇所及びナット５１ｂの進退移動の状態を表示部４０に表示し（ステップＳ３１８）、処理をステップＳ３１３へ戻す。

【0051】

図１１は、実施形態３に係る状態表示画面の一例を示す模式図である。プロセッサ４１は、ステップＳ３１８において、状態表示画像８を表示部４０に表示する。状態表示画像８は、ナット５１ｂの移動可能範囲を示す移動可能範囲画像８１を含む。移動可能範囲画像８１は、例えば横長矩形の画像である。移動可能範囲画像８１はボールねじ軸５１ａの摩耗状態を表示するように構成してもよい。例えば、移動可能範囲画像８１はボールねじ軸５１ａの摩耗が進行している部分を赤色、摩耗していない部分を緑色で表示する等で表示する。色分けは一例であり、画像の明度、パターン画像の種類によって摩耗箇所を表示するように構成してもよい。摩耗の進行度合いは、振動加速度の大きさで検出してもよいし、ナット５１ｂが移動した使用積算量によって決定してもよい。プロセッサ４１は、移動可能範囲画像８１に、現在のナット５１ｂの進退移動範囲（ストローク）を示す画像、例えば矢印画像８２を重畳表示する。矢印画像８２は、ボールねじ軸５１ａに対するナット５１ｂの進退移動の範囲と、移動可能範囲画像８１に対する矢印画像８２の範囲とが対応する位置に重畳表示される。また、プロセッサ４１は、進退移動範囲を移動させている方向を示す遷移方向画像８３を移動可能範囲画像８１に重畳させる。遷移方向画像８３は、例えば矢印のような画像であり、ナット５１ｂの進退移動範囲の移動方向と矢印の向きとが一致するように移動可能範囲画像８１に重畳表示される。

【0052】

実施形態３に係る射出成形機１によれば、ボールねじ軸５１ａの摩耗箇所を避けてナット５１ｂの進退移動範囲を逐次移動させる構成であるため、より効果的に、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【0053】

また、状態表示画像８により、使用者は、現在のボールねじ軸５１ａの状態、現在のナット５１ｂの進退移動範囲、進退移動範囲の移動方向を視覚的に認識することができる。

【0054】

なお、本実施形態３では、振動センサ又は加速度センサを用いてボールねじ軸５１ａの摩耗箇所を検出する例を説明したが、射出用サーボモータ５０の電流値又はトルクに基づいて、ボールねじ軸５１ａの摩耗を検知するように構成してもよい。

【0055】

また、本実施形態３に係る移動可能範囲画像８１の表示技術は、他の実施形態にも適用することができる。摩耗箇所を検出しない構成の場合、移動可能範囲画像８１はボールねじ軸５１ａの摩耗状態を表示しないように構成し、上記同様、矢印画像８２及び遷移方向画像８３を表示すればよい。

【0056】

（実施形態４）
実施形態４に係る射出成形機１は、ナット５１ｂの進退移動範囲を移動させたときの成形品の不良度に応じて成形条件を補正する点が実施形態１と異なる。射出成形機１のその他の構成は、実施形態１に係る射出成形機１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0057】

図１２は、実施形態４に係る制御装置４の構成例を示すブロック図である。実施形態４に係る射出成形機１は、計測部７を備える。計測部７は、温度計、圧力計、速度測定器、加速度測定器、位置センサ、タイマ、重量計等である。計測部７によって計測される情報は、例えば成形品から得られる成形品情報を含む。成形品情報は、例えば成形品を撮像して得たカメラ画像、レーザ変位センサにて得た成形品の変形量、光学的計測器にて得られた成形品の色度、輝度等の光学的計測値、重量計にて計測された成形品の重量、強度計測器にて計測された成形品の強度等の情報を含む。計測部７は、射出装置３及び駆動装置５、その他の周辺機器等から各部の温度、振動、圧力等の情報を取得してもよい。

【0058】

実施形態４に係る記憶部４２は、不良度判定学習モデル４４及び調整用学習モデル４５を記憶する。プロセッサ４１は、記憶部４２から不良度判定学習モデル４４及び調整用学習モデル４５、並びにコンピュータプログラム４２ａを読み出して実行する。

【0059】

不良度判定学習モデル４４は、例えば計測値である物理量データが入力された場合に成形品の不良度を出力するニューラルネットワークである。不良度判定学習モデル４４は、入力層と、隠れ層と、出力層とを備える。入力層は、物理量データが入力される複数のノードを有する。隠れ層は、複数のノードを有する中間層を複数備え、入力側の中間層のノードは入力層のノードと結合されている。出力層は、成形品の不良度を出力するノードを有する。出力層の各ノードは、出力側の中間層のノードと結合されている。

【0060】

不良度判定学習モデル４４は、例えば射出成形時に計測部７で計測された物理量データと、このときに得られた成形品の不良度とを含む訓練データを用いて機械学習させることにより生成することができる。例えば、プロセッサ４１は、訓練データを用いた誤差逆伝播法、誤差勾配降下法等によって、不良度判定学習モデル４４の重み係数を最適化することにより、不良度判定学習モデル４４を機械学習させる。

【0061】

調整用学習モデル４５は、例えば成形条件の設定値と、成形品の不良度が入力された場合に設定値の補正量を出力するニューラルネットワークである。調整用学習モデル４５は、入力層と、隠れ層と、出力層とを備える。入力層は、設定値及び不良度が入力される複数のノードを有する。隠れ層は、複数のノードを有する中間層を複数備え、入力側の中間層のノードは入力層のノードと結合されている。出力層は、設定値の補正量を出力するノードを有する。出力層の各ノードは、出力側の中間層のノードと結合されている。補正対象である設定値は、例えば、ＶＰ切替位置、計量完了位置、射出速度、保圧時間、保圧圧力、保圧速度、保圧切替位置等である。

【0062】

調整用学習モデル４５は、例えば成形条件の設定値と、このときに得られた成形品の不良度とを含む訓練データを用いて機械学習させることにより生成することができる。例えば、プロセッサ４１は、訓練データを用いた誤差逆伝播法、誤差勾配降下法等によって、調整用学習モデル４５の重み係数を最適化することにより、調整用学習モデル４５を機械学習させる。

【0063】

図１３は、実施形態４に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、実施形態１と同様、モードの選択を受け付け（ステップＳ４１１）、成形条件を設定し（ステップＳ４１２）、射出成形制御に係る処理を実行する（ステップＳ４１３）。そして、プロセッサ４１は、計測部７にて成形品の物理量等を計測し、当該成形品の状態を示す物理量データを取得する（ステップＳ４１４）。プロセッサ４１は取得した物理量データを不良度判定学習モデル４４に入力することによって、成形品の不良度を算出する（ステップＳ４１５）。

【0064】

次いで、プロセッサ４１は、遷移モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ４１６）。遷移モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ４１６：ＮＯ）、プロセッサ４１は、処理をステップＳ４１３へ戻す。遷移モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ４１６：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、移動可能な範囲内でナット５１ｂの進退移動範囲を所定量移動させる（ステップＳ４１７）。

【0065】

次いで、プロセッサ４１は、不良度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１８）。不良度が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ４１８：ＮＯ）、プロセッサ４１は処理をステップＳ４１３へ戻す。不良度が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ４１８：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、成形条件の設定値を補正し（ステップＳ４１９）、処理をステップＳ４１３へ戻す。具体的には、プロセッサ４１は、設定値及び不良度を調整用学習モデル４５に入力することによって、設定値の補正量を算出し、算出した補正量を用いて成形条件の設定値を補正する。補正対象である設定値は、例えば、ＶＰ切替位置、計量完了位置、射出速度、保圧時間、保圧圧力、保圧速度、保圧切替位置等である。

【0066】

実施形態４に係る射出成形機１によれば、ナット５１ｂ及びスクリュ３２の進退移動範囲を移動させることによって成形品の品質が悪化しないように成形条件を補正することができる。従って、成形品の品質に悪影響を与えること無く、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【0067】

なお、本実施形態４ではニューラルネットワークの学習モデルを用いて成形品の不良度及び設定値の補正量を算出する例を説明したが、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、ベイジアンネットワーク等のその他の公知の機械学習モデルを用いて成形品の不良度及び設定値の補正量を算出してもよい。また、ルールベースで成形品の不良度を算出し、成形条件を補正するように構成してもよい。例えば、成形品を撮像して得られる画像に対するパターンマッチング処理、成形品の重量と正常製品の重量との差分を算出する処理等により、成形品の不良度を算出するように構成してもよい。また、成形品の不良度が増加した場合、計量完了位置及び保圧切替位置の移動を停止したり、計量完了位置及び保圧切替位置を一つ前の状態に戻したりするようにしてもよい。

【0068】

また、教師有り学習により、成形条件を補正する例を説明したが、強化学習により成形条件を補正するように構成してもよい。

【0069】

更に、本実施形態ではナット５１ｂを所定量ずつ移動させる例を説明したが、成形品の不良度に応じて、移動させる所定量を増減させてもよい。例えば、不良度が大きい程、所定量が小さくなるように制御するとよい。

【0070】

更にまた、本実施形態４は、実施形態２～３にも適用することができる。

【0071】

（実施形態５）
実施形態５に係る射出成形機１は、ナット５１ｂの進退移動範囲の移動に応じて成形条件を補正する点が実施形態１と異なる。射出成形機１のその他の構成は、実施形態１に係る射出成形機１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0072】

実施形態５に係る記憶部４２は、調整用学習モデル５４５を記憶する。プロセッサ４１は、記憶部４２から調整用学習モデル５４５及びコンピュータプログラム４２ａを読み出して実行する。

【0073】

図１４は、実施形態５に係る調整用学習モデル５４５を示すブロック図である。調整用学習モデル５４５は、例えば成形条件の設定値と、進退移動範囲の移動量とが入力された場合に設定値の補正量を出力するニューラルネットワークである。調整用学習モデル５４５は、入力層と、隠れ層と、出力層とを備える。入力層は、設定値及び進退移動範囲の移動量が入力される複数のノードを有する。隠れ層は、複数のノードを有する中間層を複数備え、入力側の中間層のノードは入力層のノードと結合されている。出力層は、設定値の補正量を出力するノードを有する。出力層の各ノードは、出力側の中間層のノードと結合されている。

【0074】

調整用学習モデル５４５は、例えば成形条件の設定値と、ナット５１ｂの進退移動範囲の移動量と、進退移動範囲を変更する際に適した設定値の補正量とを含む訓練データを用いて機械学習させることにより生成することができる。例えば、プロセッサ４１は、訓練データを用いた誤差逆伝播法、誤差勾配降下法等によって、調整用学習モデル５４５の重み係数を最適化することにより、調整用学習モデル５４５を機械学習させる。

【0075】

図１５は、実施形態５に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。プロセッサ４１は、実施形態１と同様、モードの選択を受け付け（ステップＳ５１１）、成形条件を設定し（ステップＳ５１２）、射出成形制御に係る処理を実行する（ステップＳ５１３）。遷移モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ５１４：ＮＯ）、プロセッサ４１は、処理をステップＳ５１３へ戻す。遷移モードが選択されている場合（ステップＳ５１４：ＹＥＳ）、プロセッサ４１は、移動可能な範囲内でナット５１ｂの進退移動範囲を所定量移動させる（ステップＳ５１５）。そして、プロセッサ４１は、進退移動範囲の移動に応じた成形条件の補正量を算出し、成形条件を補正し（ステップＳ５１６）、処理をステップＳ５１３へ戻す。具体的には、プロセッサ４１は、成形条件の設定値と、進退移動範囲の移動量とを調整用学習モデル５４５に入力することによって、成形条件の設定値の補正量を算出する。そして、算出された補正量を用いて、成形条件の設定値を補正する。なお、補正対象の設定値には、スクリュ３２の計量完了位置及び保圧切替位置が含まれる。

【0076】

実施形態５に係る射出成形機１によれば、ナット５１ｂ及びスクリュ３２の進退移動範囲を移動させることによって成形品の品質が悪化しないように成形条件を補正することができる。従って、成形品の品質に悪影響を与えること無く、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【0077】

（実施形態６）
実施形態６に係る射出成形機１は、成形難易度に応じて、ナット５１ｂの進退移動範囲を移動させる点が実施形態１と異なる。射出成形機１のその他の構成は、実施形態１に係る射出成形機１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0078】

図１６は、実施形態６に係るプロセッサ４１の処理手順を示すフローチャートである。実施形態６に係るプロセッサ４１は、成形難易度に係るデータを取得する（ステップＳ６１１）。成形難易度に係るデータは、例えば成形条件に対応付けて記憶部４２が記憶している。また、プロセッサ４１は、操作部４３を介して成形難易度に係るデータを取得してもよい。更に、プロセッサ４１は、成形条件に基づいて成形難易度に係るデータを算出するように構成してもよい。プロセッサ４１は、取得した成形難易度に係るデータに基づいてモードを選択する（ステップＳ６１２）。例えば、プロセッサ４１は、成形難易度が閾値以上である場合、通常モードを選択し、成形難易度が閾値未満である場合、遷移モードを選択する。以下、実施形態１のステップＳ１１２～ステップＳ１１５と同様の処理を実行する（ステップＳ６１３～ステップＳ６１６）。

【0079】

実施形態６に係る射出成形機１によれば、成形難易度を考慮し、成形品の品質が悪化する可能性が低いときにナット５１ｂ及びスクリュ３２の進退移動範囲を移動させ、潤滑性の低下及び発熱部位の偏りを防ぎ、ボールねじ５１の寿命を延長させることができる。

【符号の説明】

【0080】

１ 射出成形機
２ 型締装置
３ 射出装置
４ 制御装置
５ 駆動装置
６ 記録媒体
７ 計測部
３１ 加熱シリンダ
３２ スクリュ
５０ 射出用サーボモータ
５１ ボールねじ
４１ プロセッサ
５１ ボールねじ
５１ａ ボールねじ軸
５１ｂ ナット
４４ 不良度判定学習モデル
４５，５４５ 調整用学習モデル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】