7651017 エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-14

(45)【発行日】2025-03-25

(54)【発明の名称】エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20250317BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20250317BHJP

【ＦＩ】

B66B7/00 B

B66B5/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023576446

(86)(22)【出願日】2022-01-26

(86)【国際出願番号】 JP2022002860

(87)【国際公開番号】W WO2023144918

(87)【国際公開日】2023-08-03

【審査請求日】2024-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】金山 泰裕

(72)【発明者】

【氏名】村田 祐輔

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１１６４６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１５１２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／０１３９３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／２１６２０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１７９１７９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ７／００－ ７／１２

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に巻上機および制御盤が設けられるエレベーターにおいて、
乗りかごの位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置と、
非接触型速度検出器を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、
を備え、
前記昇降路において、前記乗りかごを案内する第１ガイドレールの両側に位置する第１空間および第２空間、ならびに前記乗りかごを案内する第２ガイドレールの両側に位置する第３空間および第４空間を有し、
前記第１空間と前記第２空間と前記第３空間と前記第４空間の内、一空間に前記制御盤が設けられ、他の一空間に前記巻上機および釣合おもりが設けられ、
前記第１空間と前記第２空間と前記第３空間と前記第４空間の内、前記一空間および前記他の一空間以外の空間に保守専用機器が常設されることを特徴とするエレベーター。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記制御盤は前記第１空間に設けられ、前記巻上機および前記釣合おもりは前記第２空間に設けられることを特徴とするエレベーター。

【請求項3】

昇降路に巻上機および制御盤が設けられるエレベーターにおいて、
乗りかごの位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置と、
非接触型速度検出器を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、
を備え、
前記昇降路において、前記乗りかごを案内する第１ガイドレールの両側に位置する第１空間および第２空間、ならびに前記乗りかごを案内する第２ガイドレールの両側に位置する第３空間および第４空間を有し、
前記第１空間と前記第２空間と前記第３空間と前記第４空間の内、一空間に前記制御盤が設けられ、他の一空間に前記巻上機および釣合おもりが設けられ、
前記制御盤は前記第１空間に設けられ、前記巻上機および前記釣合おもりは前記第２空間に設けられ、
前記第４空間に保守専用機器が常設されることを特徴とするエレベーター。

【請求項4】

請求項３に記載のエレベーターにおいて、
前記保守専用機器は、前記昇降路の底部近傍に設けられるピット梯子であることを特徴とするエレベーター。

【請求項5】

請求項４に記載のエレベーターにおいて、
前記第４空間は前記第３空間よりも乗場に近いことを特徴とするエレベーター。

【請求項6】

請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記釣合おもりは前記巻上機の下方に位置し、
前記巻上機および前記釣合おもりは、前記昇降路の上方から見て互いにオーバーラップするように配置されることを特徴とするエレベーター。

【請求項7】

請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記制御盤および前記巻上機は、前記昇降路の頂部近傍に設けられることを特徴とするエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

巻上機および制御盤が昇降路内に設置される機械室レスエレベーター（例えば、特許文献１参照）は、機械室を設けるスペースを取れない駅舎などにおいて、広く設置されている。また、機械室レスエレベーターは、機械室を設けることが利用可能空間に影響する中低層ビルにおいても広く設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－１０４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機械室エレベーターにおいては、機械室を有するエレベーターと同様に、ガバナ装置や、位置検出センサの被検出体となる遮へい板などの機器が、昇降路内に設置される。このため、さらなる省スペース化や保守専用機器（例えば、ピット梯子）の常設が難しい。

【0005】

そこで、本発明は、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されながらも、さらなる省スペース化や保守専用機器の常設が可能なエレベーターを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターは、昇降路に巻上機および制御盤が設けられるものであって、乗りかごの位置を検出し、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置と、非接触型速度検出器を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置と、を備え、昇降路において、乗りかごを案内する第１ガイドレールの両側に位置する第１空間および第２空間、ならびに乗りかごを案内する第２ガイドレールの両側に位置する第３空間および第４空間を有し、第１空間と第２空間と第３空間と第４空間の内、一空間に制御盤が設けられ、他の一空間に巻上機および釣合おもりが設けられ、さらに、次のいずれかの手段を備える。
第１の手段は、第１空間と第２空間と第３空間と第４空間の内、一空間および他の一空間以外の空間に保守専用機器が常設されることである。
第２の手段は、制御盤は第１空間に設けられ、巻上機および釣合おもりは第２空間に設けられ、第４空間に保守専用機器が常設されることである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターを、さらに省スペース化することができる。また、巻上機および制御盤が昇降路内に設置されるエレベーターにおいて、保守専用機器を常設できる空間を確保できる。

【0008】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施例であるエレベーターの概略構成を示す昇降路内高さ方向構成図である。

【図2】本実施例のエレベーターを乗りかごの上方から見た場合の平面図である。

【図3】本実施例における電動非常止め装置の概略的構成の一例を示す、乗りかごおよび電動非常止め装置の正面図である。

【図4】本実施例における電動非常止め装置の概略的構成の他の例を示す、乗りかごおよび電動非常止め装置の正面図である。

【図5】乗りかご用ガイドレール２Ａ（図２）の露出表面の画像の一例を示す模式図である。

【図6】本実施例における非接触型位置検出装置の概略的構成の一例を示す、乗りかごの一部および乗場ら一部の側面図である。

【図7】本実施例における非接触型位置検出装置の概略的構成の他の例を示す、乗りかごの一部および乗場ら一部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、下記の実施例により、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

【0011】

図１は、本発明の一実施例であるエレベーターの概略構成を示す昇降路内高さ方向構成図である。また、図２は、本実施例のエレベーターを昇降路内において乗りかごの上方から見た場合の平面図である。

【0012】

図１に示すように、本実施例のエレベーターにおいて、昇降路１の頂部近傍にはマシンビーム３Ｂに支持される巻上機３が設置されている。乗りかご４および釣合おもり５０は、主ロープ４０によって、昇降路１内に吊られる。主ロープ４０は、その両端部の内の一方端部がマシンビーム３Ｂに固定され、さらに、釣合おもり５０に設けられるプーリー５０Ａ、巻上機３のシーブ３Ａ、乗りかご４の下部に設けられるかご下プーリー４Ｂ（図２）およびかご下プーリー４Ａに、順に巻き掛けられる。図示しないが、主ロープ４０の他方端部は、昇降路１の頂部近傍に固定される。

【0013】

巻上機３を駆動する駆動装置（例えば、インバータ装置）および乗りかご４の運転を制御する制御装置を筐体内に格納する制御盤３０が昇降路１の頂部近傍に設置される。

【0014】

なお、本実施例において、頂部近傍は、昇降路１における、最上階床面と昇降路頂部との間の領域、すなわち、いわゆるオーバーヘッドである。

【0015】

本実施例のエレベーター装置において乗りかご４の位置を検出する非接触型位置検出装置２００は、乗りかごの前方下部において、かご床面に隣接して設けられる移動部（図２中の「２００Ａ」）と、昇降路１内において乗場床面に隣接して固定される固定部（図２中の「２００Ｂ」）とから構成される。固定部は、階床位置設定器として機能する。

【0016】

制御盤３０における制御装置は、非接触型位置検出装置２００からの位置検出信号と、巻上機３の回転を検出する図示しない回転検出器（例えば、ロータリーエンコーダ）からの回転検出信号とに応じて、乗りかご４の速度を制御したり、乗りかご４を各階床に着床させたりする。

【0017】

乗りかご４には、電動非常止め装置１００が設けられる。電動非常止め装置１００においては、乗りかご４が過速状態に陥るとき、後述するように（図３および図４）、制動子が電動操作器によって引き上げられる。この電動操作器は、ガバナロープを用いないロープレスガバナシステムによって作動される。このロープレスガバナシステムは、非接触型速度検出器６０を有している。

【0018】

昇降路１の底部近傍すなわちピット内には、保守専用機器であるピット梯子３００が常設されている。保守技術者は、ピット内で作業する時、ピット梯子３００を利用して、ピットに降りる。なお、本実施例において、ピット梯子３００は、保守技術者の利便性のために、最下階の乗場に隣接する空間内に常設される。本実施例においては、前述の非接触型位置検出装置２００およびロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置１００により、かごドアを前面とする場合における乗りかご４の側面と昇降路壁面との間の空間において、位置測定用の遮蔽板やロープ式ガバナシステムのように、昇降路の高さ方向に沿って設けられる塔内機器を削減できる。これにより、昇降路１内に、保守専用機器、本実施例ではピット梯子を常設する空間を確保することができる。

【0019】

図２に示すように、昇降路内の機器は、乗りかご４と昇降路壁面との間の空間（ＳＰ１～ＳＰ５）内に配置される（図２中の二点鎖線参照）。

【0020】

空間ＳＰ１および空間ＳＰ２は、昇降路上方から見て、乗りかご４における奥行方向の左右両側面の内の一方側面、すなわち、本実施例ではかごドア８０に向かって左側の側面と、この一方側面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ａとの間の空間である。また、空間ＳＰ１および空間ＳＰ２は、昇降路上方から見て、それぞれ、乗りかご用ガイドレール２Ａのかごドア８０側およびその反対側に位置する。

【0021】

空間ＳＰ３および空間ＳＰ４は、昇降路上方から見て、乗りかご４における奥行方向の左右両側面の内の他方側面、すなわち、本実施例ではかごドア８０に向かって右側の側面と、この他方側面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ｂとの間の空間である。また、空間ＳＰ４および空間ＳＰ３は、昇降路上方から見て、それぞれ、乗りかご用ガイドレール２Ｂのかごドア８０側およびその反対側に位置する。

【0022】

空間ＳＰ５は、昇降路上方から見て、かごドア８０に対向する乗りかご４の背面と、この背面に隣接しかつ平行な昇降路壁面１Ｃとの間の空間である。

【0023】

図２に示すように、巻上機３および釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内に位置する。このような狭い空間内に巻上機３を設けられるように、巻上機３として、本実施例では、薄型の巻上機が適用される。釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内において、巻上機３の下方に位置する。巻上機３および釣合おもり５０は、空間ＳＰ２内において、昇降路上方から見て互いにオーバーラップするように配置される。

【0024】

空間ＳＰ２内において、主ロープ４０（図１）の一方端部がマシンビーム３Ｂ（図１）に固定される。主ロープ４０（図１）は、空間ＳＰ２内でプーリー５０Ａ（図１）、シーブ３Ａおよびかご下プーリー４Ｂに巻き掛けられ、さらに、乗りかご４の下部を通って、かご下プーリー４Ａに巻き掛けられる。かご下プーリー４Ａに巻き掛けられる主ロープ４０は、空間ＳＰ３内において、上方向に延びる。上方向に延びる主ロープ４０の他方端部が、空間ＳＰ３内における昇降路１の頂部近傍において、昇降路壁面１Ｂ、または乗りかご用ガイドレール２Ｂ、もしくはレールブラケット２０などに固定される主ロープ固定用部材（図示せず）に固定される。

【0025】

制御盤３０は、空間ＳＰ１内に配置される。制御盤３０は、昇降路１の頂部近傍における昇降路壁面１Ａに固定される。これにより、巻上機３と制御盤３０との間の配線長が抑制される。本実施例では、制御盤３０が薄型化されている。このため、制御盤３０を、狭い空間ＳＰ１内に配置できる。

【0026】

なお、各制御盤３０および巻上機３がともに昇降路１の頂部近傍に配置できるので、保守技術者が乗りかご４上で保守作業を行う場合、乗りかご４を移動させることなく、巻上機３および各制御盤３０に対する保守作業を行える。このため、保守作業の効率が向上する。

【0027】

空間ＳＰ１内における制御盤３０に格納される駆動装置によって巻上機３の電動機が回転すると、電動機に機械的に接続されるシーブ３Ａが回転する。シーブ３Ａの回転によって、シーブ３Ａに巻き掛けられる主ロープ４０が摩擦駆動されると、乗りかご４および釣合おもり５０は、昇降路１内において、互いに反対方向に移動する。このとき、乗りかご４は、昇降路１内に固定される一対の乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂによって案内される。また、釣合おもり５０は、昇降路１内に固定される一対の釣合おもり用ガイドレール２Ｃ，２Ｄによって案内される。

【0028】

なお、乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂは、それぞれ昇降路壁面１Ａ，１Ｂに固定されるレールブラケット２０によって支持される。また、釣合おもり用ガイドレール２Ｃ，２Ｄは、それぞれ昇降路壁面１Ａ，１Ｃに固定されるレールブラケット２０によって支持される。

【0029】

非接触型位置装置２００の移動部２００Ａは、かごドア８０用の敷居の下部に設けられる。また、非接触型位置装置２００の固定部２００Ｂは、乗場ドア（図示せず）用の敷居の下部に設けられる。このため、移動部２００Ａおよび固定部２００Ｂから構成される非接触型位置検出装置２００は、空間ＳＰ１～ＳＰ５の大きさに影響しない。

【0030】

乗りかご４の上部には、非接触型速度検出器６０と、非接触型速度検出器６０が出力する信号を入力する安全制御装置７０が設けられる。本実施例において、非接触型速度検出器６０および安全制御装置７０は、ロープレスガバナシステムを構成する。

【0031】

本実施例において、非接触型速度検出器６０として、画像センサが用いられる。安全制御装置７０は、非接触型速度検出器６０（画像センサ）が取得する乗りかご用ガイドレール２Ａの表面画像に基づいて乗りかご４の昇降速度を計測する。安全制御装置７０は、計測される昇降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達したと判定すると、巻上機の電源およびこの巻上機を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置７０は、計測される下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達したと判定すると、電動非常止め装置１００を作動するための指令信号を出力する。電動非常止め装置１００が作動すると、乗りかご用ガイドレール２Ａ，２Ｂの各々が一対の制動子１５１によって挟持されることにより、乗りかご４が非常停止される。

【0032】

本実施例においては、前述のように、移動部２００Ａおよび固定部２００Ｂによって構成される非接触型位置検出装置２００、並びに、非接触型速度検出器６０を有するロープレスガバナシステムによって作動する電動非常止め装置１００が用いられることにより、塔内機器を削減できる。

【0033】

これにより、図２示す空間ＳＰ３ように、昇降路１内に、機器の占有度が低い空間を確保することができる。したがって、昇降路１の面積を低減することができる。また、図２に示す空間ＳＰ４のように、保守専用機器を常設できる空間を確保できる。

【0034】

なお、本実施例では、空間ＳＰ３内には、テールコード６００を支持するテールコード支持部材６０１が昇降路壁面１Ｂに固定されている。また、空間ＳＰ４内には、底部近傍において、ピット梯子３００が常設される。

【0035】

本実施例では、かごドア８０に向かって左右両側の空間の内、一方（左側）の空間（ＳＰ１およびＳＰ２）に、巻上機３、釣合おもり５０および制御盤３０が設けられる。これにより、他方（右側）の空間（ＳＰ３およびＳＰ４）全体に低減の余地が生じる。このため、昇降路１の面積を確実に低減することができる。また、保守専用機器（ピット梯子３００）を常設できる空間を確実に確保できる。なお、本実施例では、ピット梯子３００は、空間ＳＰ３および空間ＳＰ４の内、乗場に隣接し、空間ＳＰ３よりも乗場に近い空間ＳＰ４内に常設される。これにより、保守作業者の利便性が向上するので、ピット内における保守作業の効率が向上する。

【0036】

次に、電動非常止め装置１００の構成例について、図３および図４を用いて説明する。

【0037】

図３は、本実施例における電動非常止め装置１００の概略的構成の一例を示す、乗りかご４および電動非常止め装置１００の正面図である。

【0038】

電動操作器１０３は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご４の上部に配置される。電動操作器１０３は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって駆動される、可動片もしくは可動杆を備えるものである。

【0039】

電動操作器１０３は、乗りかご４が所定の過速状態（上述の「第２過速度」）に達すると、ロープレスガバナシステムにおける安全制御装置７０（図２）からの指令信号に応じて作動し、リンク機構１０４を変位させて制動子１５１を制動状態にする。

【0040】

なお、図３においては、制動子１５１を案内するガイド部材や、制動子１５１およびガイド部を押圧する弾性体（ばねなど）は、図示を省略している。

【0041】

リンク機構１０４は、電動操作器１０３によって駆動されるリンクシャフト１４０、リンクシャフト１４０に連動可能にリンクする引き上げロッド１４１を有しており、電動操作器１０３の作動に応じて引き上げロッド１４１が引き上げられる。これにより、引き上げロッド１４１に取り付けられる制動子１５１が引き上げられると、制動子１５１は乗りかご用ガイドレール（図２中の「２Ａ，２Ｂ」）を挟持する。

【0042】

図４は、本実施例における電動非常止め装置１００の概略的構成の他の例を示す、乗りかご４および電動非常止め装置１００の正面図である。

【0043】

図４の例では、電動操作器１０３は、乗りかご４の下部に配置される。電動非常止め装置１００の構成および動作は、図３の例と同様である。

【0044】

次に、本実施例のロープレスガバナシステムを構成する安全制御装置７０（図２）における速度検出手段について、図５を用いて説明する。

【0045】

図５は、乗りかご用ガイドレール２Ａ（図２）の露出表面の画像の一例を示す模式図である。

【0046】

図５では、非接触型速度検出器６０（画像センサ）（図１，２）によって取得される、時刻ｔにおける画像Ｉ（ｔ）と時刻ｔ＋Δｔ（Δｔ：フレーム周期）における画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を示す。いずれも、ガイドレール２Ａを構成する鋼材の露出表面の画像であり、鋼材の露出表面における凹凸分布を示す輝度分布のパターンを示す。なお、時刻ｔから時刻ｔ＋Δｔまでの間、乗りかご４は下降している。

【0047】

乗りかご４が移動しているため、図５に示すように、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との間では、画像のずれｄが生じる。なお、図５では、乗りかご４が下降しているため、画像フレーム中で、上方向に画像のずれｄが生じる。この画像のずれｄは、本実施例では、画像相関法を用いて、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を比較することにより算出される。この場合、画像Ｉ（ｔ）もしくはその一部を、画像フレーム中で、ガイドレール２Ａの長手方向に沿って所定量ずつ移動しながら、移動した画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との相関関数値が算出される。相関関数値が最大値となる場合の画像Ｉ（ｔ）の総移動量が画像のずれｄとされる。

【0048】

画像のずれｄは、時間Δｔにおける乗りかご４の移動量（図５では下降量）に相当する。したがって、画像のずれｄおよび時間Δｔによって、乗りかごの速度ｖを計測することができる（ｖ＝ｄ／Δｔ）。

【0049】

また、画像フレーム中で画像がずれる方向は、乗りかご４の移動方向（上昇、下降）を示す。したがって、画像のずれる方向に応じて画像のずれの正負を設定すれば、例えば、下方向（上昇方向）を正、上方向（下降方向）を負とすれば、Δｔごとに画像のずれｄを算出し、起動時のかご位置に積算すれば、現時点におけるかご位置を計測することができる。

【0050】

なお、乗りかご用ガイドレールには、表面に凹凸をつけるために、研磨などにより表面仕上げが施されていることが好ましい。また、非接触型速度検出器６０（画像センサ）は、乗りかご用ガイドレール２Ａの表面を照らす光源を備えていることが好ましい。これらにより、かご位置の計測精度が向上する。

【0051】

次に、非接触型位置検出装置２００（図１、図２）の構成例について、図６および図７を用いて説明する。

【0052】

図６は、本実施例における非接触型位置検出装置２００の概略的構成の一例を示す、乗りかご４の一部および乗場ら一部の側面図である。なお、図６において、乗りかご４は、着床して、停止している。

【0053】

図６に示すように、非接触型位置検出装置２００の移動部２００Ａは、乗りかご４が備えている、かごドア８０用の敷居８１の下部に固定される。また、非接触型位置検出装置２００の固定部２００Ｂは、乗場４００に設けられる乗場ドア９０用の敷居９１の下部に固定される。

【0054】

図６の例において、移動部２００Ａとしては、光電センサ（発光部）および磁気センサのいずれかが適用される。固定部２００Ｂとしては、移動部２００Ａが光電センサ（発光部）および磁気センサである場合、それぞれ、光電センサ（受光部）および磁石が適用される。

【0055】

図７は、本実施例における非接触型位置検出装置２００の概略的構成の他の例を示す、乗りかご４の一部および乗場ら一部の側面図である。なお、図７において、乗りかご４は、着床して、停止している。

【0056】

図７に示すように、非接触型位置検出装置２００の移動部２００Ａは、乗りかご４が備えている、かごドア８０用の敷居８１の下部に、支持部２０１を介して固定される。また、非接触型位置検出装置２００の固定部２００Ｂは、板状部材によって構成され、乗場４００に設けられる乗場ドア９０用の敷居９１の下部に固定される。

【0057】

図７の例において、移動部２００Ａとしては、光電センサ（受発光部）、誘導型の変位センもしくは近接センサ、容量型の変位センサもしくは近接センサのいずれかが適用される。移動部２００Ａが光電センサ（受発光部）である場合、固定部２００Ｂとして、反射板が適用される。移動部２００Ａが誘導型の変位センもしくは近接センサである場合、固定部２００Ｂとして、磁性板が適用される。移動部２００Ａが容量型の変位センサもしくは近接センサである場合、固定部２００Ｂとして、導体板が適用される。

【0058】

上記実施例によれば、かごドア用敷居および乗場ドア用敷居に隣接して設けられる非接触型位置検出装置２００と、非接触型速度検出器６０を備えるロープレスガバナシステムによって作動される電動非常止め装置１００とにより、昇降路内に配置される塔内機器が削減される。さらに、昇降路１内において、乗りかご用ガイドレール２Ａの両側に位置する空間ＳＰ１およびＳＰ２、ならびに乗りかご用ガイドレール２Ｂの両側に位置する空間ＳＰ３およびＳＰ４の内、一空間内（図２では空間ＳＰ２）に巻上機３および釣合おもり５０が配置されるとともに、他の一空間内（図２では空間ＳＰ１）に制御盤が配置される。これにより、余の空間（図２では空間ＳＰ３およびＳＰ４）には、低減の余地が生じるとともに、保守専用機器（図２ではピット梯子３００）を常設が可能になる。

【0059】

なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除、他の構成の追加、他の構成との置換が可能である。

【0060】

例えば、制御盤３０は、空間ＳＰ１と空間ＳＰ５とに分割して配置されてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 昇降路、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 昇降路壁面、２Ａ，２Ｂ 乗りかご用ガイドレール、２Ｃ，２Ｄ 釣合おもり用ガイドレール、３ 巻上機、３Ａ シーブ、３Ｂ マシンビーム、４ 乗りかご、４Ａ，４Ｂ かご下プーリー、２０ レールブラケット、３０ 制御盤、４０ 主ロープ、５０ 釣合おもり、５０Ａ プーリー、６０ 非接触型速度検出器、７０ 安全制御装置、８０ かごドア、８１ 敷居、９０ 乗場ドア、９１ 敷居、１００ 電動非常止め装置、１０３ 電動操作器、１０４ リンク機構、１４０ リンクシャフト、１４１ 引き上げロッド、１５１ 制動子、２００ 非接触型位置検出装置、２００Ａ 移動部、２００Ｂ 固定部、３００ ピット梯子、４００ 乗場、６００ テールコード、６０１ テールコード支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】