特許 7651432 車両制御装置、および車両制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-17

(45)【発行日】2025-03-26

(54)【発明の名称】車両制御装置、および車両制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20250318BHJP

   B60R 25/00 20130101ALI20250318BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20250318BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 J

B60R25/00

G08B21/00 U

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021157228

(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公開番号】P2023048001

(43)【公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 勇太

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００４８４７２（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０８５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５５６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００７５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２３４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｇ０８Ｂ ２１／００

Ｂ６０Ｒ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、
前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、
前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の電源装置の動作を切り替える電源スイッチが操作されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、
車両制御装置。

【請求項2】

車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、
前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、
前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両のシフト操作が行われたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、
車両制御装置。

【請求項3】

車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、
前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、
前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の運転席の車両ドアが開閉されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、
車両制御装置。

【請求項4】

車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、
前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、
前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報制御部は、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記電子キーにおける前記所定の操作が行われたときに、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止する、
車両制御装置。

【請求項5】

前記警報制御部は、前記所定の操作の検知のときから所定時間の間である警報禁止期間を設定し、前記持出警報部に対し、前記警報禁止期間内での前記警報音の発出を禁止する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両制御装置。

【請求項6】

前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判定する判定部を備え、
前記判定部は、前記車両の電源装置がオン状態のときに、前記電子キーから信号を受信したことを検知したときは、前記車両が備える複数のアンテナにより前記電子キーへ、前記電子キーの位置情報を要求する位置情報要求信号を送信し、前記電子キーから返信される位置情報に基づいて、前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判断する、
請求項４に記載の車両制御装置。

【請求項7】

前記所定の操作は、前記電子キーにおける複数回の操作を含む、
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の車両制御装置。

【請求項8】

前記所定の操作は、前記車両が備える車両ドアのロック機構についての複数回の操作を含む、
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両制御装置。

【請求項9】

前記所定の操作は、前記電子キーと少なくとも一つの前記操作器とにおいて同時に行われる操作、及び又は、少なくとも２つの前記操作器において同時に行われる操作を含む、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の車両制御装置。

【請求項10】

前記キー持出状態が許容時間を超えて続いたときに前記車両の電源装置をオフにする電源制御部を備え、
前記電源制御部は、前記警報制御部が前記持出警報部に前記警報音の発出を禁止したときは、前記警報音の発出を禁止しないときに比べて、前記許容時間を短く設定する、
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の車両制御装置。

【請求項11】

車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、
車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、
前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、
を備え、
前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の電源装置の動作を切り替える電源スイッチが操作されたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、
車両制御方法。

【請求項12】

車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、
車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、
前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、
を備え、
前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両のシフト操作が行われたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、
車両制御方法。

【請求項13】

車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、
車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、
前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、
を備え、
前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の運転席の車両ドアが開閉されたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、
車両制御方法。

【請求項14】

車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、
車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、
前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、
を備え、
前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、
前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記電子キーにおける前記所定の操作が行われたときに、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止するステップを備える、
車両制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源装置がオンされている車両から電子キーが車両外に持ち出されたときに警報音を発生させる車両制御装置、および車両制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、乗員が降車する際に車両に１人しか乗車していないことを確認すると電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する、電子キー車外持ち出し警報制御装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１００６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の装置では、車両に運転者のみが乗車している場合には、運転者が意図せずに電子キーを車外へ持ち出した場合でも警報が鳴らないこととなり、不都合となる場合があり得る。
本発明の目的は、安全を確保しつつ、不要なキー持出警報の発出を防止して、車両ユーザの利便性を向上することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一の態様は、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の電源装置の動作を切り替える電源スイッチが操作されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、車両制御装置である。
本発明の他の態様は、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両のシフト操作が行われたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、車両制御装置。
本発明の他の態様は、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の運転席の車両ドアが開閉されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、車両制御装置。
本発明の他の態様は、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報制御部は、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記電子キーにおける前記所定の操作が行われたときに、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止する、車両制御装置。
本発明の他の態様によると、前記警報制御部は、前記所定の操作の検知のときから所定時間の間である警報禁止期間を設定し、前記持出警報部に対し、前記警報禁止期間内での前記警報音の発出を禁止する。
本発明の他の態様によると、前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判定する判定部を備え、前記判定部は、前記車両の電源装置がオン状態のときに、前記電子キーから信号を受信したことを検知したときは、前記車両が備える複数のアンテナにより前記電子キーへ、前記電子キーの位置情報を要求する位置情報要求信号を送信し、前記電子キーから返信される位置情報に基づいて、前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判断する。
本発明の他の態様によると、前記所定の操作は、前記電子キーにおける複数回の操作を含む。
本発明の他の態様によると、前記所定の操作は、前記車両が備える車両ドアのロック機構についての複数回の操作を含む。
本発明の他の態様によると、前記所定の操作は、前記電子キーと少なくとも一つの前記操作器とにおいて同時に行われる操作、及び又は、少なくとも２つの前記操作器において同時に行われる操作を含む。
本発明の他の態様によると、前記キー持出状態が許容時間を超えて続いたときに前記車両の電源装置をオフにする電源制御部を備え、前記電源制御部は、前記警報制御部が前記持出警報部に前記警報音の発出を禁止したときは、前記警報音の発出を禁止しないときに比べて、前記許容時間を短く設定する。
本発明の他の態様は、車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、を備え、前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の電源装置の動作を切り替える電源スイッチが操作されたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、車両制御方法。
本発明の他の態様は、車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、を備え、前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両のシフト操作が行われたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、車両制御方法。
本発明の他の態様は、車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、を備え、前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の運転席の車両ドアが開閉されたときは、前記警報音の発出の禁止を解除するステップを備える、車両制御方法。
本発明の他の態様は、車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに前記車両から警報音を発出するステップと、前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、を備え、前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止し、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記電子キーにおける前記所定の操作が行われたときに、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止するステップを備える、車両制御方法。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、安全を確保しつつ、不要なキー持出警報の発出を防止して、車両ユーザの利便性を向上することができる。

【0007】

上記の目的は、様々な特性を持ったユーザの様々なシーンにおける車両の利便性を向上し、持続可能な車社会の実現を通じてＳＤＧｓの達成に貢献し得る（ＳＤＧｓ １１．２等）。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両制御装置を備える車両の構成を示す図である。

【図2】車両におけるＲＦアンテナ及びＬＦアンテナの配置の一例を示す図である。

【図3】電子キーの構成の一例を示す図である。

【図4】運転席ドアにおけるリモートスイッチおよびドアＳＩＬスイッチの配置の例を示す図である。

【図5】車両制御装置における警報発出処理の手順を示すフロー図である。

【図6】車両制御装置における警報制限処理の手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の車両制御装置３を備えた車両１の構成図である。車両１は、例えば電気自動車である。
車両制御装置３は、プロセッサ３０およびメモリ３５を備える。メモリ３５は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。プロセッサ３０は、車両制御装置３が備えるコンピュータであり、例えば、一つ又は複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される。

【0010】

車両制御装置３は、車載ネットワーク２を介して、通信制御ＥＣＵ４（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、駆動制御ＥＣＵ７、ドア制御ＥＣＵ１３、および警音装置２０等の、車両１の車載装置との間で通信を行う。車載ネットワーク２は、単一の通信規格に準拠した通信を行う単一の通信ネットワークに限らず、上述した種々の車載装置の間で通信すべき情報量及び又は通信の頻度に応じて、ＣＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ等の様々な通信規格に準拠した通信を行う複数の通信ネットワークが独立に又はゲートウェイ装置等を介して互いに接続されて、構成され得る。

【0011】

警音装置２０は、警音器２１による警報音の発出を制御する。
通信制御ＥＣＵ４は、車両１の車室内に置かれた、又は車両１の外に持ち出された車両１の電子キー２５と通信を行う。電子キー２５は、車両１の車両ドアの施解錠、および車両１の利用開始時の認証等に用いられる、いわゆるＦＯＢキー又はスマートキーであり得る。

【0012】

通信制御ＥＣＵ４は、第１通信装置５と、第１通信装置５よりも通信可能距離の短い第２通信装置６と、を有する。従来技術に従い、第１通信装置５は、例えば、数１００ＭＨｚの高周波通信を行うＲＦ通信装置であり、第２通信装置６は、例えば、百数十ｋＨｚの低周波通信を行うＬＦ通信装置である。第１通信装置５は、ＲＦアンテナ４１を用いて電子キー２５と通信を行い、数十ｍの通信可能距離を有する。また、第２通信装置６は、例えば４つのＬＦアンテナ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを用いて電子キー２５と通信を行う、数ｍ程度の通信可能距離を有する。

【0013】

図２は、車両１におけるＲＦアンテナ４１及びＬＦアンテナ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの配置の一例を示す図である。従来技術に従い、ＲＦアンテナ４１は、例えば車両１の中央部に配され、ＬＦアンテナ４２ａおよび４２ｂは、例えば、車両１の車室内前方、および車室内後方であってテールゲートドア４３ｅの内側付近に配される。また、ＬＦアンテナ４２ｃは、助手席ドア４３ｂと後部左ドア４３ｄとの間の車室内に配され、ＬＦアンテナ４２ｄは、運転席ドア４３ａと後部右ドア４３ｃとの間の車室内に配され得る。

【0014】

第１通信装置５は、電子キー２５から送信される信号を、ＲＦアンテナ４１により受信する。また、第２通信装置６は、４つのＬＦアンテナ４２により電子キー２５に信号を送信する。電子キー２５は、４つのＬＦアンテナ４２から送信された信号の強度等に基づき、電子キー２５の位置を示す位置情報（例えば、車室内にあるか、車室外にあるか、についての情報）を生成する。電子キー２５は、生成した位置情報をＲＦ通信により送信し、第１通信装置５は、送信された位置情報を受信する。

【0015】

以下、ＬＦアンテナ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを総称してＬＦアンテナ４２ともいい、運転席ドア４３ａ、助手席ドア４３ｂ、後部右ドア４３ｃ、および後部左ドア４３ｄを総称して車両ドア４３ともいうものとする。

【0016】

図３は、電子キー２５の構成の一例を示す図である。電子キー２５には、例えば、すべての車両ドア４３の施錠及び解錠を車両１に指示するためのロックボタン５２ａおよびアンロックボタン５２ｂと、運転席ドア４３ａおよび助手席ドア４３ｂの開閉を指示するためのドア開閉ボタン５３ａおよび５３ｂと、が設けられている。ユーザがこれらのボタンのいずれかを操作すると、電子キー２５は、その操作についての操作情報をＲＦ通信により送信する。通信制御ＥＣＵ４は、送信された操作情報を第１通信装置５により受信して、受信した操作情報をドア制御ＥＣＵ１３へ送る。ドア制御ＥＣＵ１３は、その操作情報に応じて、ドアロック機構１４により車両ドア４３の施錠若しくは解錠を行うか、またはドア開閉機構１８により運転席ドア４３ａ若しくは助手席ドア４３ｂの開閉を行う。

【0017】

図１を参照し、駆動制御ＥＣＵ７は、車両１の走行を制御する。例えば、駆動制御ＥＣＵ７は、車室内に設けられた電源スイッチ８に対する運転者の操作に応じて、車両１が備える走行用の駆動モータ（不図示）に電力を供給する電源装置９をオン／オフする。また、駆動制御ＥＣＵ７は、シフトレバー（不図示）の位置を検出するシフトセンサ１０、フットブレーキ（不図示）の操作を検知するブレーキセンサ１１、及びサイドブレーキ（不図示）の操作を検知するサイドブレーキセンサ１２からの情報に基づき、車両１の速度等を制御すると共に、停車や駐車の際に必要な動作を行う。

【0018】

ドア制御ＥＣＵ１３は、車両ドア４３のそれぞれのドアロック機構１４およびドア開閉機構１８を制御し、ドアロックセンサ１５およびドア開閉センサ１９により、それらの動作を監視する。例えば、ドア制御ＥＣＵ１３は、運転席ドア４３ａに設けられたリモートスイッチ１６及びドアＳＩＬスイッチ１７に対するユーザ操作、および通信制御ＥＣＵ４を介して取得される電子キー２５に対するユーザ操作に基づき、ドアロック機構１４を制御して、車両ドア４３のそれぞれの施解錠を行う。

【0019】

図４は、運転席ドアにおけるリモートスイッチ１６およびドアＳＩＬスイッチ１７の配置の例である。リモートスイッチ１６は、従来技術に従い、全ての車両ドア４３の施錠および解錠を行うためのロックボタン５０ａおよびアンロックボタン５０ｂと、テールゲートドア４３ｅを除く４つの車両ドア４３のそれぞれについての窓の開閉を行う４つのウィンドウボタン５１と、を備える。

【0020】

図１を参照し、車両制御装置３のプロセッサ３０は、機能要素又は機能ユニットとして、持出警報部３１と、警報制御部３２、判定部３３と、電源制御部３４と、を備える。プロセッサ３０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータであるプロセッサ３０が、メモリ３５に記憶されたコンピュータ・プログラムである車両制御プログラム３６を実行することにより実現される。これに代えて、プロセッサ３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。なお、車両制御プログラム３６は、光学ディスク、磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。

【0021】

持出警報部３１は、車両１の電子キー２５が車外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する。具体的には、持出警報部３１は、車両１の電源スイッチ８がオン状態であって、電子キー２５が車両１の外に存在し、且つすべての車両ドア４３が閉状態であるキー持出状態を検知したときに、警音装置２０により警音器２１から車両１の外部に向かって警報音を発生させる。以下、持出警報部３１が発生させるキー持出状態の検知後の警報音を、キー持出警報音ともいうものとする。

【0022】

例えば、持出警報部３１は、電源スイッチ８がオン状態であるときに、車両ドア４３のいずれかが開けられたことを検知すると、所定の時間間隔で電子キー２５の位置を取得する。そして、持出警報部３１は、電子キー２５が車両１の外にあるときに、全ての車両ドア４３が閉状態となったときに、車両１がキー持出状態を検知したと判断する。ここで、持出警報部３１は、電源スイッチ８の状態、電子キー２５の位置、および車両ドア４３の開閉状態を、それぞれ、駆動制御ＥＣＵ７、通信制御ＥＣＵ４、およびドア制御ＥＣＵ１３から取得する。

【0023】

警報制御部３２は、持出警報部３１の動作を制御する。警報制御部３２は、ユーザが操作可能な車両１の操作器及び又は電子キー２５について所定の操作が行われたことを検知したときに、持出警報部３１に対し、キー持出状態を検知した後の警報音の発生の禁止を指示する。これにより、ユーザが所定の操作を行うことによりキー持出警報を不要とする明らかな意図を示した場合にキー持出警報音の発出が禁止されるので、車両１の安全を確保しつつ、不要なキー持出警報音の発出を防止して、ユーザの利便性を向上することができる。

【0024】

以下、キー持出状態を検知したときにキー持出警報音を発生させる持出警報部３１の動作モードを通常モード、キー持出状態を検知してもキー持出警報音を発生させない持出警報部３１の動作モードを警報禁止モードというものとする。すなわち、持出警報部３１は、警報制御部３２からキー持出警報音の発生の禁止を指示されたときは、動作モードを通常モードから警報禁止モードに切り替える。また、持出警報部３１は、警報制御部３２からキー持出警報音の発生の禁止の解除を指示されたときは、動作モードを警報禁止モードから通常モードに切り替える。キー持出警報音の発生の禁止の解除については後述する。

【0025】

警報制御部３２は、持出警報部３１に対するキー持出警報音の発生の禁止を指示する際に、上記所定の操作の検知のときから所定時間の間である警報禁止期間（例えば、３０秒）を設定し、持出警報部３１に対し、警報禁止期間内でのキー持出警報音の発生を禁止してもよい。持出警報部３１は、警報禁止期間が経過したときに、動作モードを警報禁止モードから通常モードに切り替える。

【0026】

上記所定の操作は、車両１の操作器及び又は電子キー２５についての複数回の操作の繰り返しであり得る。例えば、所定の操作は、車両ドア４３のドアロック機構１４に関する施錠操作および解錠操作を交互にそれぞれ４回繰り返す操作であり得る。そのような施錠操作および解錠操作は、電子キー２５のロックボタン５２ａおよびアンロックボタン５２ｂ、運転席ドア４３ａに設けられたリモートスイッチ１６のロックボタン５０ａおよびアンロックボタン５０ｂ、または運転席ドア４３ａに設けられたドアＳＩＬスイッチ１７により行うものとすることができる。警報制御部３２は、ドアロック機構１４に関する施錠操作および解錠操作による所定の操作を、ドア制御ＥＣＵ１３を介して検知することができる。

【0027】

また、例えば、所定の操作は、電子キー２５に設けられたドア開閉ボタン５３ａ又は５３ｂについての複数回の繰り返し操作であり得る。警報制御部３２は、これらの操作を、例えば、ドア制御ＥＣＵ１３を介して検知する。

【0028】

また、例えば、所定の操作は、ブレーキペダル、サイドブレーキ、ドアウィンドウの開閉ボタンなどの、予め定めた操作器についての複数回の繰り返し操作であり得る。警報制御部３２は、これらの操作器についての操作を、駆動制御ＥＣＵ７、ドア制御ＥＣＵ１３、又はその他の車載ＥＣＵから取得することができる。

【0029】

あるいは、所定の操作は、電子キー２５と、少なくとも一つの操作器と、について同時に行われる操作、及び又は、少なくとも２つの操作器について同時に行われる操作であってもよい。これにより、キー持出警報を不要とするユーザの意図を更に確実に把握して、不要なキー持出警報の発出を防止することができる。

【0030】

警報制御部３２は、電子キー２５における上記所定の操作については、電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、電子キー２５における上記所定の操作が行われたときに、持出警報部３１に対し、キー持出警報音の発生を禁止してもよい。これにより、例えば車両１の電子キーを持つ人が複数いる場合に、現在のユーザでない人が、現在のユーザが知らないうちに車両外から車両１を警報禁止の状態に移行させてしまうのを防止することができる。具体的には、警報制御部３２は、例えば、後述する判定部３３が車室内に電子キー２５があると判断した場合に、電子キー２５における上記所定の操作の有無を判断する。

【0031】

また、警報制御部３２は、持出警報部３１に対しキー持出警報音の発生を禁止したあとに、次に示す禁止解除条件のいずれかが成立したときに、持出警報部３１に対し、キー持出警報音の発生の禁止の解除を指示する。
Ａ：電源スイッチ８が操作されたことが検知された。
Ｂ：車両１のシフト操作が行われたことが検知された。
Ｃ：車両１の運転席ドア４３ａが開けられた後、閉められたことが検知された。

【0032】

警報制御部３２から上記解除の指示を受信した持出警報部３１は、動作モードを警報禁止モードから通常モードに切り替える。これにより、ユーザが運転を再開しようとするとき、又はユーザが車両１に戻ったときに、警報禁止の状態を解除することができる。

【0033】

例えば、上記禁止解除条件のＣによりキー持出警報音の発生禁止の解除が持出警報部３１に指示されたときは、持出警報部３１は、通常モードに復帰し、その後にキー持出状態で運転席ドア４３ａのドアが開閉されたときは、持出警報音を発する。従って、例えば、警報禁止モードにおいて、電子キー２５を持ったユーザが車両１に乗車することなく運転席ドア４３ａを２回開閉すると、持出警報部３１は、１回目のドア開閉で通常モードに復帰し、２回目のドア開閉の操作後に持出警報音を発出することとなる。

【0034】

判定部３３は、電子キー２５が車両１の室内にあるか否かを判定する。判定部３３は、電源装置９がオン状態のときに、電子キー２５から信号を受信したことを検知したときは、電子キー２５の位置情報を要求する位置情報要求信号を電子キー２５へ送信する。そして、判定部３３は、電子キー２５から返信される位置情報に基づいて、電子キー２５が車両１の室内にあるか否かを判断する。ここで、判定部３３は、例えば端末検知ＥＣＵ１７を介して、電子キー２５からの信号受信の検知、ならびに電子キー２５との信号および情報の授受を行う。

【0035】

電源制御部３４は、キー持出状態が許容時間を超えて続いたときに電源装置９をオフにする。電源制御部３４は、特に、警報制御部３２が持出警報部３１に持出警報音の発生を禁止したときは、キー持出警報音の発生を禁止しないときに比べて、上記許容時間を短く設定する。例えば、電源制御部３４は、キー持出警報音の発生が禁止されないときの許容時間をデフォルトの第１時間（例えば、１時間）とし、キー持出警報音の発生が禁止されときの許容時間を第２時間（例えば、１５分）とする。これにより、警報禁止の状態に設定した後にユーザがそのことを忘れてしまった場合でも、電源装置９を通常よりも早く自動でオフにすることで、安全性を高めると共に不要な電力消費を防止することができる。

【0036】

次に、車両制御装置３における動作の手順について説明する。図４及び図５は、それぞれ、主として持出警報部３１が行う警報発出処理、および主として警報制御部３２が行う警報制限処理の、動作の手順を示すフロー図である。図４および図５に示す処理は、繰り返し実行される。

【0037】

次に、図５に示すフロー図を参照しつつ警報発出処理について説明する。
処理を開始すると、持出警報部３１は、車両１がキー持出状態になったことを検知したか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、車両１がキー持出状態になっていないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、持出警報部３１は、ステップＳ１００に戻って、車両１がキー持出状態になるのを待機する。一方、車両１がキー持出状態になったときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、持出警報部３１は、直近の所定時間内に警報制御部３２からキー持出警報音の禁止の指示を受信していたか否かを判断する（Ｓ１０２）。この指示は、後述する図６のステップＳ２０２においてに警報制御部３２から送信される。

【0038】

そして、警報制御部３２からキー持出警報音の禁止の指示を受信していたときは（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、持出警報部３１は、動作モードを通常モードから警報禁止モードに切り替える（Ｓ１０４）。また、電源制御部３４は、電源装置９を自動オフするまでの許容時間をデフォルトである第１時間（例えば、３０分～１時間の範囲の時間）よりも短い第２時間（例えば、１０分～１５分の範囲の時間）に設定する（Ｓ１０６）。

【0039】

続いて、持出警報部３１は、キー持出状態になってからの経過時間が、キー持出警報音の禁止指示と共に警報制御部３２から指定された警報禁止期間を経過したか否かを判断する（Ｓ１０８）。そして、警報禁止期間を経過していないときは（Ｓ１０８、ＮＯ）、持出警報部３１は、警報禁止モードから通常モードへの復帰指示を警報制御部３２から受信したか否かを判断する（Ｓ１１０）。この復帰指示は、図６のステップＳ２１０において警報制御部３２から送信される。

【0040】

そして、復帰指示を受信したときは（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、持出警報部３１は、動作モードを警報禁止モードから通常モードへ切り替えたのち（Ｓ１１２）、処理を終了する。一方、ステップＳ１１０において復帰指示を受信しないときは（Ｓ１１０、ＮＯ）、持出警報部３１は、ステップＳ１０８に戻って処理を繰り返す。

【0041】

また、一方、ステップＳ１０８において警報禁止期間を経過したときは（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、持出警報部３１は、ステップＳ１１２に処理を移して、動作モードを警報禁止モードから通常モードへ切り替える。また、一方、ステップＳ１０２において警報制御部３２からキー持出警報音の禁止の指示を受信していないと判断されるときは（Ｓ１０２、ＮＯ）、持出警報部３１は、警音装置２０に指示して警音器２１によりキー持出警報音を発出させる（Ｓ１１４）。また、電源制御部３４は、電源装置９を自動オフするまでの許容時間をデフォルトである第１時間（例えば１時間）に設定する（Ｓ１１６）。続いて、持出警報部３１は、キー持出警報音の解除操作が行われたことを検知したか否かを判断する（Ｓ１１８）。ここで、キー持出警報音の解除操作は、車両１のいずれかの車両ドア４３を開閉する操作であるものとすることができる。

【0042】

そして、キー持出警報音の解除操作が行われないときは（Ｓ１１８、ＮＯ）、持出警報部３１は、ステップＳ１１８の処理を繰り返し実行し、解除操作が行われるのを待機する。一方、キー持出警報音の解除操作を検知したときは（Ｓ１１８、ＹＥＳ）、持出警報部３１は、警音装置２０に指示してキー持出警報音を停止させたのち（Ｓ１２０）、処理を終了する。

【0043】

次に、図６に示すフロー図を参照しつつ警報制限処理について説明する。
処理を開始すると、警報制御部３２は、ユーザによる所定の操作を検知したか否かを判断する（Ｓ２００）。上述したように、所定の操作は、例えば、電子キー２５におけるドアロック又はドア開閉についての複数回の繰り返し操作、リモートスイッチ１６を介したドアロックに関する複数回の繰り返し操作等であり得る。

【0044】

そして、所定の操作を検知しないときは（Ｓ２００、ＮＯ）、警報制御部３２は、処理を終了する。一方、所定の操作を検知したときは（Ｓ２００、ＹＥＳ）、警報制御部３２は、持出警報部３１に対し、警報禁止期間を指定して、キー持出状態の検知したあとの警報禁止期間内におけるキー持出警報音の発出を禁止する（Ｓ２０２）。ここで、上記検知した所定の操作が電子キー２５における操作であるときは、警報制御部３２は、その検知の前に判定部３３が車両１の車室内に電子キー２５が存在すると判断したことを条件として、持出警報部３１に対し、警報禁止期間内におけるキー持出警報音の発出を禁止する。

【0045】

次に警報制御部３２は、持出警報部３１がキー持出状態を検知したか否かを判断する（Ｓ２０４）。この判断には、図５のステップＳ１００における持出警報部３１の判断結果が用いられる。そして、持出警報部３１がキー持出状態を検知したときは（Ｓ２０４、ＹＥＳ）、警報制御部３２は、キー持出状態が検知されてから警報禁止期間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６）。そして、警報禁止期間が経過しないときは（Ｓ２０６、ＮＯ）、警報制御部３２は、禁止解除条件のいずれかが成立したか否かを判断する（Ｓ２０８）。そして、禁止解除条件のいずれかが成立したときは（Ｓ２０８、ＹＥＳ）、警報制御部３２は、持出警報部３１に対し、警報禁止モードから通常モードへの復帰を指示したのち（Ｓ２１０）、処理を終了する。

【0046】

一方、ステップＳ２０８においていずれの禁止解除条件も満たされていないときは（Ｓ２０８、ＮＯ）、警報制御部３２は、ステップＳ２０６に戻って処理を繰り返す。また、一方、ステップＳ２０６において警報禁止期間が経過したときは（Ｓ２０６、ＹＥＳ）、警報制御部３２は、処理を終了する。

【0047】

また、ステップＳ２０４において持出警報部３１がキー持出状態を検知しないときは（Ｓ２０４、ＮＯ）、警報制御部３２は、持出警報部３１にキー持出警報音の発出の禁止を指示してからの経過時間が所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２１２）。そして、経過時間が所定時間を経過していないときは（Ｓ２１２、ＮＯ）、警報制御部３２は、ステップＳ２０４に戻ってキー持出状態が検知されるのを待機する。一方、ステップＳ２１２において経過時間が所定時間を経過したときは（Ｓ２１２、ＹＥＳ）、警報制御部３２は、ステップＳ２１０に処理を移し、持出警報部３１に対し警報禁止モードから通常モードへの復帰を指示したのち、処理を終了する。

【0048】

なお、本発明は上記実施形態およびその変形例の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

【0049】

例えば、図５に示す警報発出処理においては、持出警報部３１は、ステップＳ１１４で警報音を発出した後、警報解除操作が検知されるのを待って警報音の発出を停止するものとした（Ｓ１１８およびＳ１２０）。ただし、警報音発出後の当該警報音の停止条件は、警報解除操作の検知には限られない。例えば、持出警報部３１は、ステップＳ１１４における警報音の発出から２～５秒程度の範囲の所定時間が経過したときに、すなわち、警報音が２～５秒程度出力されたことを条件として、警報音を停止するものとしてもよい。

【0050】

また、車両１は、上述した実施形態では電気自動車であるものとしたが、これには限られない。車両１は、内燃機関で駆動される車両、又は内燃機関とモータとで駆動される車両など、任意の方式で駆動される車両であり得る。

【0051】

上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0052】

（構成１）車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに警報音を発出する持出警報部を備える車両制御装置であって、前記持出警報部の動作を制御する警報制御部を備え、前記警報制御部は、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止する、車両制御装置。
構成１の車両制御装置によれば、ユーザが所定の操作を行うことによりキー持出警報を不要とする明らかな意図を示した場合にキー持出警報の発出が禁止されるので、車両の安全を確保しつつ、不要なキー持出警報の発出を防止して、ユーザの利便性を向上することができる。
（構成２）前記警報制御部は、前記所定の操作の検知のときから所定時間の間である警報禁止期間を設定し、前記持出警報部に対し、前記警報禁止期間内での前記警報音の発出を禁止する、構成１に記載の車両制御装置。
構成２の車両制御装置によれば、警報禁止の状態が不要に長く継続してしまうのを防止することができる。
（構成３）前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の電源装置の動作を切り替える電源スイッチが操作されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、構成１または２に記載の車両制御装置。
構成３の車両制御装置によれば、ユーザが運転を再開しようとするときに、警報禁止の状態を解除することができる。
（構成４）前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両のシフト操作が行われたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、構成１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
構成４の車両制御装置によれば、ユーザが運転を再開しようとするときに、警報禁止の状態を確実に解除することができる。
（構成５）前記警報制御部は、前記警報音の発出を禁止したあとに、前記車両の運転席の車両ドアが開閉されたときは、前記持出警報部に対し、前記警報音の発出の禁止を解除する、構成１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
構成５の車両制御装置によれば、ユーザが車両に戻ってきたときに、警報禁止の状態を解除することができる。
（構成６）前記警報制御部は、前記電子キーが前記車両の室内にあることを条件として、前記電子キーにおける前記所定の操作が行われたときに、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止する、構成１ないし５のいずれかに記載の車両制御装置。
構成６の車両制御装置によれば、例えば、同一の車両の電子キーを持つ人が複数いる場合に、現在のユーザでない人が、現在のユーザが知らないうちに、車両外からその車両を警報禁止の状態に移行させてしまうのを防止することができる。
（構成７）前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判定する判定部を備え、前記判定部は、前記車両の電源装置がオン状態のときに、前記電子キーから信号を受信したことを検知したときは、前記車両が備える複数のアンテナにより前記電子キーへ、前記電子キーの位置情報を要求する位置情報要求信号を送信し、前記電子キーから返信される位置情報に基づいて、前記電子キーが前記車両の室内にあるか否かを判断する、構成６に記載の車両制御装置。
構成７の車両制御装置によれば、判定部は、電子キーからの信号を受信したことに応じて、その電子キーが車室内にあるか否かを判断するので、警報制御部は、その後に、電子キーにおける所定の操作の有無を判断すればよい。このため、警報制御部は、電子キーからの全ての信号を監視する必要がなく、処理負荷が軽減され得る。
（構成８）前記所定の操作は、前記電子キーにおける複数回の操作を含む、構成１ないし７のいずれかに記載の車両制御装置。
構成８の車両制御装置によれば、ユーザは、車両を警報禁止の状態に移行させるための所定の操作を容易に行うことができる。
（構成９）前記所定の操作は、前記車両が備える車両ドアのロック機構についての複数回の操作を含む、構成１ないし８のいずれかに記載の車両制御装置。
構成９の車両制御装置によれば、ユーザは、車両を警報禁止の状態に移行させるための所定の操作を容易に行うことができる。
（構成１０）前記所定の操作は、前記電子キーと少なくとも一つの前記操作器とにおいて同時に行われる操作、及び又は、少なくとも２つの前記操作器において同時に行われる操作を含む、構成１ないし９のいずれかに記載の車両制御装置。
構成１０の車両制御装置によれば、キー持出警報を不要とするユーザの意図を更に確実に把握して、不要なキー持出警報の発出を防止することができる。
（構成１１）前記キー持出状態が許容時間を超えて続いたときに前記車両の電源装置をオフにする電源制御部を備え、前記電源制御部は、前記警報制御部が前記持出警報部に前記警報音の発出を禁止したときは、前記警報音の発出を禁止しないときに比べて、前記許容時間を短く設定する、構成１ないし１０のいずれかに記載の車両制御装置。
構成１１の車両制御装置によれば、警報禁止の状態に設定した後にユーザがそのことを忘れてしまった場合でも、電源装置を通常よりも早く自動でオフにすることで、安全性を高めると共に、不要な電力消費を防止することができる。
（構成１２）車両制御装置のコンピュータが実行する車両制御方法であって、車両の電子キーが前記車両の外に持ち出されたキー持出状態を検知したときに持出警報部が前記車両から警報音を発出するステップと、前記発出するステップにおける前記警報音の発出を制限するステップと、を備え、前記制限するステップでは、前記車両の操作器及び又は前記電子キーについて所定の操作が行われたことを検知したときは、前記持出警報部に対し、前記キー持出状態での前記警報音の発出を禁止する、車両制御方法。
構成１２の車両制御方法によれば、ユーザが明らかな意図を示した場合にキー持出警報の発出が禁止されるので、車両の安全を確保しつつ、不要なキー持出警報の発出を防止して、ユーザの利便性を向上することができる。

【符号の説明】

【0053】

１…車両、２…車載ネットワーク、３…車両制御装置、４…通信制御ＥＣＵ、５…第１通信装置、６…第２通信装置、７…駆動制御ＥＣＵ、８…電源スイッチ、９…電源装置、１０…シフトセンサ、１１…ブレーキセンサ、１２…サイドブレーキセンサ、１３…ドア制御ＥＣＵ、１４…ドアロック機構、１５…ドアロックセンサ、１６…リモートスイッチ、１７…ドアＳＩＬスイッチ、１８…ドア開閉機構、１９…ドア開閉センサ、２０…警音装置、２１…警音器、２５…電子キー、３０…プロセッサ、３１…持出警報部、３２…警報制御部、３３…判定部、３４…電源制御部、３５…メモリ、３６…車両制御プログラム、４１…ＲＦアンテナ、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ…ＬＦアンテナ、４３…車両ドア、４３ａ…運転席ドア、４３ｂ…助手席ドア、４３ｃ…後部右ドア、４３ｄ…後部左ドア、４３ｅ…テールゲートドア、５０ａ、５２ａ…ロックボタン、５０ｂ、５２ｂ…アンロックボタン、５１…ウィンドウボタン、５３ａ、５３ｂ…ドア開閉ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】