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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-18
(45)【発行日】2025-03-27
(54)【発明の名称】認証システム、認証装置、認証方法、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06V 40/18 20220101AFI20250319BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20250319BHJP
【ＦＩ】
G06V40/18
G06T7/00 510D
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023549290
(86)(22)【出願日】2021-09-27
(86)【国際出願番号】 JP2021035343
(87)【国際公開番号】W WO2023047572
(87)【国際公開日】2023-03-30
【審査請求日】2024-03-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107331
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 聡延
(74)【代理人】
【識別番号】100131015
【弁理士】
【氏名又は名称】三輪 浩誉
(72)【発明者】
【氏名】大網 亮磨
【審査官】豊田 好一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０４４９４３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／０８８４１５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｖ ４０／１８
Ｇ０６Ｔ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、虹彩全体に対する、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の割合に基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第１決定手段と、
前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、
を備える認証システム。
【請求項2】
前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していることを検出する検出手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着している場合に前記複数の画像を用いて虹彩認証を行い、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していない場合に前記複数の画像よりも少ない画像を用いて虹彩認証を行う、
請求項１に記載の認証システム。
【請求項3】
前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域を合成して合成画像を生成する画像合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、
請求項１又は２に記載の認証システム。
【請求項4】
前記画像合成手段は、前記複数の画像の各々の瞳孔の大きさを揃える補正を行ったうえで、前記合成画像を生成する、請求項３に記載の認証システム。
【請求項5】
前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の特徴量を合成して合成特徴量を生成する特徴量合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成特徴量を用いて前記対象の虹彩認証を行う、
請求項１又は２に記載の認証システム。
【請求項6】
前記特徴量合成手段は、前記複数の画像の各々から抽出した複数の特徴量について、共通する領域の特徴量の一致度が高くなるように位置補正を行ってから、前記合成特徴量を生成する、請求項５に記載の認証システム。
【請求項7】
前記着色コンタクトレンズの内円の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値と、前記対象の虹彩の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値とに基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第２決定手段を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の認証システム。
【請求項8】
少なくとも１つのコンピュータが実行する認証方法であって、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、
虹彩全体に対する、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の割合に基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定し、
前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、
認証方法。
【請求項9】
少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、
虹彩全体に対する、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の割合に基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定し、
前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、
認証方法を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、認証システム、認証装置、認証方法、及び記録媒体の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のシステムとして、対象の虹彩画像を用いた生体認証（即ち、虹彩認証）を実行するものが知られている。例えば特許文献１では、ユーザが着色コンタクトレンズを装用していると判定された場合に、虹彩の外周付近を除外して特徴量を抽出する技術が開示されている。特許文献２では、ユーザがコンタクトレンズを装着している場合に、瞳孔を中心とした全周に係る画像を撮像する技術が開示されている。特許文献３では、カラーコンタクトの着色パターン等を特定し、特定した着色パターンの領域を除外して認証処理を実行する技術が開示されている。
【0003】
その他の関連する技術として、特許文献４では、異なる方向から観察された虹彩画像同士を縫い合わせることが開示されている。特許文献５では、虹彩画像を合成する際に、虹彩画像が有する構造的特徴を用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０１９／０４４９４３号
【文献】国際公開第２０１７／０１０３０５号
【文献】国際公開第２０２０／０６５９３５号
【文献】特表２０１７－５２６０７９号公報
【文献】特表２０１２－５１９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この開示は、先行技術文献に開示された技術を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この開示の認証システムの一の態様は、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える。
【0007】
この開示の認証装置の一の態様は、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える。
【0008】
この開示の認証方法の一の態様は、少なくとも１つのコンピュータが実行する認証方法であって、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う。
【0009】
この開示の記録媒体の一の態様は、少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法を実行させるコンピュータプログラムが記録されている。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る認証システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図3】斜め画像を撮像する際の、撮像方向及び視線方向の一例を示す上面図である。
【図4】斜め画像を撮像する際の、撮像方向及び視線方向の一例を示す側面図である。
【図5】第１実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図6】着色コンタクトレンズを着用している際の虹彩可視領域の一例を示す平面図である。
【図7】視線方向による虹彩可視領域の変化を示す平面図である。
【図8】第２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図9】第２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図10】第３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図11】第３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図12】第４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図13】第５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図14】第５実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図15】第６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図16】第７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図17】第７実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図18】第８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図19】第８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図20】第９実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図21】第９実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図22】第１０実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図23】第１０実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図24】視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その１）である。
【図25】視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その２）である。
【図26】第１１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図27】第１１実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図28】第１２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図29】第１２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図30】第１３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図31】第１３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図32】第１４実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図33】第１４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図34】第１５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図35】第１５実施形態に係る認証システムによる記憶動作の流れを示すフローチャートである。
【図36】第１５実施形態に係る認証システムによる認証動作の流れを示すフローチャートである。
【図37】第１６実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図38】第１６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【図39】第１７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図40】第１７実施形態に係る認証システムによって制御される複数のカメラの位置関係を示す平面図である。
【図41】第１８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図42】第１８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、認証システム、認証装置、認証方法、及び記録媒体の実施形態について説明する。
【0012】
【0013】
【0014】
図１に示すように、第１実施形態に係る認証システム１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４とを備えている。認証システム１０は更に、入力装置１５と、出力装置１６と、を備えていてもよい。また、認証システム１０は、カメラ１８を備えていてもよい。上述したプロセッサ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、カメラ１８とは、データバス１７を介して接続されている。
【0015】
プロセッサ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。或いは、プロセッサ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ１１は、ネットワークインタフェースを介して、認証システム１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。プロセッサ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ１１内には、対象の画像を撮像して虹彩認証を行うための機能ブロックが実現される。
【0016】
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されてよい。プロセッサ１１は、これらのうち一つで構成されてもよいし、複数を並列で用いるように構成されてもよい。
【0017】
ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。
【0018】
ＲＯＭ１３は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。
【0019】
記憶装置１４は、認証システム１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、プロセッサ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0020】
入力装置１５は、認証システム１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。入力装置１５は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。
【0021】
出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。また、出力装置１６は、認証システム１０に関する情報を音声出力可能なスピーカ等であってもよい。出力装置１６は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。
【0022】
カメラ１８は、対象の画像（具体的には、対象の虹彩を含む目周辺の画像）を撮像可能な箇所に設置されたカメラである。カメラ１８は、複数台設置されていてもよい。カメラ１８は、対象が有する端末（例えば、スマートフォン）に搭載されたカメラであってもよい。また、カメラ１８は、ＵＳＢカメラ、ＩＰカメラ、Ｗｅｂカメラ等であってもよい。カメラ１８は、静止画を撮像するカメラであってもよいし、動画を撮像するカメラであってもよい。カメラ１８は、可視光カメラとして構成されてもよいし、近赤外線カメラとして構成されてよい。なお、カメラ１８の撮像対象は、人間だけに限られず、犬や蛇等の動物、ロボット等を含むものであってよい。
【0023】
なお、図１では、複数の装置を含んで構成される認証システム１０の例を挙げたが、これらの全部又は一部の機能を、１つの装置（認証装置）で実現してもよい。この認証装置は、例えば、上述したプロセッサ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３のみを備えて構成され、その他の構成要素（即ち、記憶装置１４、入力装置１５、出力装置１６、カメラ１８）については、例えば認証装置に接続される外部の装置が備えるようにしてもよい。また、認証装置は、一部の演算機能を外部の装置（例えば、外部サーバやクラウド等）によって実現するものであってもよい。
【0024】
【0025】
図２に示すように、第１実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、を備えて構成されている。画像取得部１１０及び虹彩認証部１２０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。また、画像取得部１１０は、上述したカメラ１８を用いて画像を取得するものであってよい。
【0026】
画像取得部１１０は、対象の虹彩画像（即ち、対象の虹彩を含む画像）を取得可能に構成されている。虹彩画像は、例えば近赤外線画像として取得されてよい。この場合、画像取得部１１０は、対象に対して近赤外線を照射可能に構成されてよい。本実施形態に係る画像取得部１１０は特に、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の虹彩画像を取得可能に構成されている。なお、ここでの「着色レンズ」とは、着色されたり、表面に模様が描かれたりしたコンタクトレンズであり、例えばカラコン、コスメティックコンタクトレンズなどと呼ばれるレンズである。なお、着色コンタクトレンズは、通常、中心部分は模様がなく、中心を避けたドーナツ状の領域に模様が印刷されているものが多い。このため、着色コンタクトの模様領域の内側の境界を以下では内円（実際に円が描かれているわけではなく、模様境界を表す仮想的な円）と呼ぶことがある。複数の虹彩画像は、対象の虹彩に対する撮像角度が異なるものであればよい。例えば、複数の虹彩画像は、対象の顔を正面から撮像した正面画像と、対象の顔を斜めから撮像した斜め画像を含んでいればよい。なお、ここでの「正面」は対象の顔がまっすぐ前を向いた際の方向であり、「斜め」は正面以外の方向である（後述の図３及び図４を参照）。例えば、複数の虹彩画像は、対象の顔の正面から視線方向（言い換えれば、眼球の向き）を変化させつつ撮像されるものであってよい。或いは、複数の虹彩画像は、カメラ１８に対する対象の顔全体の向きを変化させつつ撮像されるものであってよい。また、複数の虹彩画像は、対象の視線や顔向きを固定したまま、カメラ１８の撮像角度を変化させつつ撮像されるものであってよい。また、複数の虹彩画像は、視線方向や顔向きと撮像角度との両方を変化させつつ撮像されるものであってもよい。画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像は、虹彩認証部１２０に出力される構成となっている。
【0027】
ここで、図３及び図４を参照しながら、複数の虹彩画像（特に、斜め画像）を撮像する際の撮像方向及び視線方向について具体例を挙げて説明する。図３は、斜め画像を撮像する際の、撮像方向及び視線方向の一例を示す上面図である。図４は、斜め画像を撮像する際の、撮像方向及び視線方向の一例を示す側面図である。
【0028】
図３（ａ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面に配置した状態で、対象の視線方向を向かって左側に向けるようにすれば、対象の目の斜め画像を撮像することができる。また、図３（ｂ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面よりも向かって右側に配置すれば、対象の視線方向が正面であっても、対象の目の斜め画像を撮像することができる。更に、図３（ｃ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面から向かって右側に配置し、対象の視線方向をカメラ１８とは逆方向である向かって左側に向けるようにすれば、より斜めの角度から対象の目の画像を撮像できる。
【0029】
図４（ａ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面に配置した状態で、対象の視線方向を上側に向けるようにすれば、対象の目の斜め画像を撮像することができる。また、図４（ｂ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面よりも上側に配置すれば、対象の視線方向が正面であっても、対象の目の斜め画像を撮像することができる。更に、図４（ｃ）に示すように、カメラ１８を対象の顔の正面の上側に配置し、対象の視線方向をカメラ１８とは逆方向である下側に向けるようにすれば、より斜めの角度から対象の目の画像を撮像できる。
【0030】
図２に戻り、虹彩認証部１２０は、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて、虹彩認証（即ち、虹彩に関する情報を用いた生体認証）を実行可能に構成されている。虹彩認証部１２０は、複数の虹彩画像から特徴量を抽出する機能を有していてもよい。虹彩認証部１２０は、虹彩画像における認証に利用しない部分（例えば、虹彩以外の部分）にマスクを施す処理を実行可能に構成されてもよい。虹彩認証部１２０は、複数の虹彩画像から１つの情報（例えば、１つの画像や１つの特徴量）を生成して、その１つの情報を用いた虹彩認証を実行してよい。虹彩認証部１２０による具体的な認証手法については、後述する他の実施形態で詳しく説明する。虹彩認証部１２０は、例えば出力装置１６（図１参照）を用いて、虹彩認証の認証結果を出力可能に構成されてよい。
【0031】
【0032】
図５に示すように、第１実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。なお、ここで取得される虹彩画像の枚数は、予め設定されたものであってもよいし、対象の状態や撮像された虹彩画像の状態等に応じて適宜変更されるものであってもよい。
【0033】
続いて、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。認証結果は、１：Ｎ認証の場合には、例えば照合スコアが最も高い人物のＩＤとして出力されてよい。また、照合スコアが所定の閾値に到達しなかった場合には、登録されているいずれのユーザとも一致しないことを出力してもよい。また、１：１認証の場合には、別途指定された人物の登録情報と照合し、照合スコアが所定の閾値に到達した場合は認証成功，そうでない場合は、認証失敗として結果を出力するようになっていてもよい。認証結果は、ユーザ（例えば、対象やシステム管理者等）に対して提示されてもよい。或いは、認証結果は、他の装置に出力され、他の装置における各種処理（例えば、決済処理やゲート解錠処理等）に用いられてもよい。
【0034】
（虹彩可視領域）
次に、図６及び図７を参照しながら、着色コンタクトレンズを装着している場合の虹彩可視領域(即ち、カメラ１８から視認可能な虹彩領域)について具体的に説明する。図６は、着色コンタクトレンズを着用している際の虹彩可視領域の一例を示す平面図である。図７は、視線方向による虹彩可視領域の変化を示す平面図である。
次に、図６及び図７を参照しながら、着色コンタクトレンズを装着している場合の虹彩可視領域(即ち、カメラ１８から視認可能な虹彩領域)について具体的に説明する。図６は、着色コンタクトレンズを着用している際の虹彩可視領域の一例を示す平面図である。図７は、視線方向による虹彩可視領域の変化を示す平面図である。
【0035】
図６に示すように、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着している場合であっても、瞳孔２１と着色コンタクトレンズ５０との間には隙間が生じ、その隙間から虹彩２２が見える（この場合に、隙間から見える虹彩２２の領域が虹彩可視領域である）。ただし、この虹彩可視領域の大きさは、着色コンタクトレンズ５０の大きさや、瞳孔の大きさ（言い換えれば、収縮度合い）等に応じて変化する。例えば、図６（ａ）に示すように、瞳孔２１の大きさが比較的小さい場合には、虹彩可視領域は大きくなる。一方、図６（ｂ）に示すように、瞳孔２１の大きさが比較的大きい場合には、虹彩可視領域は小さくなる。
【0036】
ここで、虹彩２２は平面状であるのに対し、着色コンタクトレンズは、角膜の上に覆い被さっているため球面状である。このため、目を正面から少し角度を変えて斜めから撮像すると、着色コンタクトレンズ５０と虹彩２２との奥行き差に起因して、虹彩可視領域が変化する。具体的には、着色コンタクトレンズ５０と瞳孔２１との間の隙間が均等ではなくなり、正面からは見えなかった虹彩２２の領域が見えるようになる。
【0037】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ視線を右、左、上、下に向けた場合の虹彩２２の見え方を表している。上述のように、虹彩２２は平面状であり、着色コンタクトレンズ５０よりも目の奥側にあるため、虹彩可視領域は視線の向きによって変化する。このため、目に対する角度を変えて撮影することで、虹彩２２の異なる領域の情報が取得でき、例えば正面から１枚のみ撮像する場合と比べて、虹彩２２に関する情報をより多く取得することができる。
【0038】
（技術的効果）
次に、第１実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0039】
図１から図７で説明したように、第１実施形態に係る認証システム１０では、着色コンタクトレンズを着用している対象の目を複数の角度から撮像することで、複数の虹彩画像が取得される。このようにすれば、虹彩２２に関する情報を多く取得できるため、虹彩認証に利用可能な情報が増える。よって、複数の虹彩画像から得られた情報を統合することによって、虹彩認証の精度を向上できる。
【0040】
なお、虹彩可視領域は、瞳孔に可視光を照射する方式でも変化させることができる。即ち、瞳孔の大きさを強制的に収縮させることで、虹彩可視領域が大きくなるようにすることもできる。しかしながら、瞳孔を収縮させる方式の場合、周囲が明るいときは瞳孔の大きさが変化しにくく、人によっては瞳孔があまり収縮しない場合もある。また、人によっては眩しさを不快に感じてしまうことがある。しかるに本実施形態に係る認証システム１０によれば、上述した不都合を回避しつつ、適切に虹彩２２に関する情報を取得することが可能である。
【0041】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る認証システム１０について、図８及び図９を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第２実施形態に係る認証システム１０について、図８及び図９を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0042】
（機能的構成）
まず、図８を参照しながら、第２実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図８は、第２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図８では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図８を参照しながら、第２実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図８は、第２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図８では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0043】
図８に示すように、第２実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、着色コンタクト検出部１３０と、を備えている。即ち、第２実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、着色コンタクト検出部１３０を更に備えて構成されている。着色コンタクト検出部１３０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0044】
着色コンタクト検出部１３０は、画像取得部１１０が画像を取得する対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることを検出可能に構成されている。着色コンタクト検出部１３０は、画像取得部１１０で取得した対象の画像を用いて、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることを検出する。なお、着色コンタクトレンズ５０の検出に用いる画像は、虹彩認証部１２０による虹彩認証に用いる画像であってもよいし、虹彩認証に用いる画像とは別の画像であってもよい。例えば、虹彩認証に用いる前に、カメラの焦点を合わせる際に取得した画像を用いて検出を行うようになっていてもよい。着色コンタクト検出部１３０による着色コンタクトレンズ５０の検出方法については特に限定されないが、例えば深層学習により生成された識別器を用いて着色コンタクトレンズ５０の有無を識別するようにしてもよい。着色コンタクト検出部１３０は、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることを検出した場合に、その着色コンタクトレンズ５０に関する情報を取得するようにしてもよい。例えば、着色コンタクト検出部１３０は、着色コンタクトレンズ５０の内側の円（模様が描かれた領域の内側の境界）と外側の円（即ち、強膜（白目）との境界）に関する情報を取得してもよい。
【0045】
第２実施形態に係る虹彩認証部１２０は、上述した着色コンタクト検出部１３０による検出結果に応じて、虹彩認証のモードを変更可能に構成されている。具体的には、虹彩認証部１２０は、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることが検出された場合に、複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択する。一方、虹彩認証部１２０は、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることが検出されない場合に、検出された場合よりも少ない枚数の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択する。例えば、虹彩認証部１２０は、複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行する「複数枚認証モード」と、１枚の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行する「通常認証モード」と、を切替え可能に構成されている。この場合、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることが検出されると、虹彩認証部１２０は複数枚認証モードで虹彩認証を実行する。一方、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していることが検出されないと、虹彩認証部１２０は通常認証モードで虹彩認証を実行する。なお、着色コンタクトレンズが検出されても虹彩可視領域が大きく、十分虹彩が見えていると判定された場合には、「通常認証モード」で認証を実行するようになっていてもよい。以下では、この複数枚認証モードと通常認証モードとを切り替える構成を例にとり説明を進める。
【0046】
（動作の流れ）
次に、図９を参照しながら、第２実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図９は、第２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図９では、図５に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図９を参照しながら、第２実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図９は、第２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図９では、図５に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0047】
図９に示すように、第２実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、対象から着色コンタクトレンズ５０を検出するための画像を取得する（ステップＳ２０１）。そして、着色コンタクト検出部１３０は、画像取得部１１０で取得された対象の画像に基づいて、着色コンタクトレンズ５０の有無を検出する（ステップＳ２０２）。
【0048】
着色コンタクトレンズ５０が検出された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、画像取得部１１０が追加で画像を取得し（ステップＳ２０３）、虹彩認証部１２０が複数枚認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０４）。即ち、第１実施形態で説明したように、複数の角度から撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0049】
一方、着色コンタクトレンズ５０が検出されない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、画像虹彩認証部１２０が通常認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０５）。即ち、複数の角度から虹彩画像は撮像されず、１枚の画像のみを用いて撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。なお、通常認証モードでは、着色コンタクトレンズ５０を検出するために用いた画像（即ち、ステップＳ２０１で取得した画像）に基づいて虹彩認証を行ってもよいし、別途虹彩認証用の画像を１枚取得してから虹彩認証を行ってもよい。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0050】
（技術的効果）
次に、第２実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第２実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0051】
図８及び図９で説明したように、第２実施形態に係る認証システム１０では、着色コンタクトレンズ５０の有無によって異なる認証モードで虹彩認証が実行される。このようにすれば、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着している場合には、複数の虹彩画像を用いて認証精度を高めることができる。その一方で、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着している場合には、比較的少ない枚数を用いて虹彩認証が行われるため、認証の手間や処理負荷を低減することができる。
【0052】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る認証システム１０について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成や動作が異なるものであり、その他の部分については第１及び第２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第３実施形態に係る認証システム１０について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成や動作が異なるものであり、その他の部分については第１及び第２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0053】
（機能的構成）
まず、図１０を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１０は、第３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１０では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１０を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１０は、第３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１０では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0054】
図１０に示すように、第３実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、合成画像生成部１４０と、を備えている。即ち、第３実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、合成画像生成部１４０を更に備えて構成されている。合成画像生成部１４０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0055】
合成画像生成部１４０は、画像取得部１１０で取得された複数の画像（即ち、複数の角度で撮像された虹彩画像）を合成することで、合成画像を生成可能に構成されている。より具体的には、合成画像生成部１４０は、複数の画像の虹彩可視領域を合成する。このため、合成画像は、複数の画像の各々と比べて、より多くの虹彩可視領域を有する画像となる。合成画像生成部１４０は、複数の画像の各々に対して、虹彩可視領域以外の部分をマスクする処理を行ってから、残りの虹彩可視領域の部分のみを合成してもよい。合成画像生成部１４０で生成された合成画像は、虹彩認証部１２０に出力される構成となっている。
【0056】
第３実施形態に係る虹彩認証部１２０は、合成画像生成部１４０で生成された合成画像を用いて虹彩認証を行う。合成画像は、上述したように複数の画像を合成したものであるため、虹彩認証部１２０では実質的に複数の画像を用いた虹彩認証が実行されることになる。
【0057】
（動作の流れ）
次に、図１１を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１１は、第３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１１では、図５に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１１を参照しながら、第３実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１１は、第３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１１では、図５に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0058】
図１１に示すように、第３実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、合成画像生成部１４０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を合成して、合成画像を生成する（ステップＳ３０１）。なお、合成画像生成部１４０は、画像取得部１１０が画像を取得する度に画像を１枚ずつ合成してもよいし、画像取得部１１０が複数の画像全てを取得してから、全ての画像をまとめて合成してもよい。
【0059】
続いて、虹彩認証部１２０が、合成画像生成部１４０で生成された合成画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ３０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。なお、上述した第２実施形態で説明したように、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していない場合には、複数の画像を用いずに（例えば、合成画像ではなく、合成前の１枚の画像を用いて）虹彩認証を行うようにしてもよい。
【0060】
（技術的効果）
次に、第３実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第３実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0061】
図１０及び図１１で説明したように、第３実施形態に係る認証システム１０では、複数の画像を合成した合成画像を用いて虹彩認証が行われる。合成画像は、複数の画像における虹彩可視領域を含んでいるため、１枚の虹彩画像よりも虹彩２２に関する情報が多く得られ、その結果、高い精度で虹彩認証を行うことが可能となる。なお、後述する第５実施形態のように、特徴量を合成する手法も考えられるが、本実施形態のように画像を合成すれば、特徴量を合成する場合と比べて、画像全体の特徴量が把握しやすくなる。このため、第３実施形態で生成される合成画像は、例えば深層学習をベースとした認証方式に利用しやすいという効果を有している。
【0062】
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る認証システム１０について、図１２を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第３実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第４実施形態に係る認証システム１０について、図１２を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第３実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0063】
（動作の流れ）
まず、図１２を参照しながら、第４実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１２は、第４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１２では、図１１で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
まず、図１２を参照しながら、第４実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１２は、第４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１２では、図１１で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0064】
図１２に示すように、第４実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、第４実施形態では特に、合成画像生成部１４０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像について、瞳孔２１のサイズを揃える補正を行い、虹彩の模様を半径方向に伸縮させる（ステップＳ５０１）。合成画像生成部１４０は、例えば１枚の画像を基準画像として、他の画像の瞳孔２１のサイズが基準となる画像の瞳孔２１のサイズと同じになるように補正を行う。或いは、合成画像生成部１４０は、複数の画像の瞳孔２１のサイズを、予め定められた基準サイズとなるように補正してもよい。もし、複数の虹彩画像間で、周囲の明るさで大きさが変化しない着色コンタクトレンズの大きさも変化している場合には、着色コンタクトレンズのサイズも揃える。より具体的には、合成画像生成部１４０は、着色コンタクトレンズの内円を揃える補正、着色コンタクトレンズの内円の直径を揃える補正、着色コンタクトレンズの外円を揃える補正、着色コンタクトレンズの外円の直径を揃える補正、及び着色コンタクトレンズの面積を揃える補正等を行い、虹彩模様を半径方向に伸縮させるようにしてもよい。
【0065】
続いて、合成画像生成部１４０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を合成して、合成画像を生成する（ステップＳ３０１）。そして、虹彩認証部１２０が、合成画像生成部１４０で生成された合成画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ３０２）。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0066】
（技術的効果）
次に、第４実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第４実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0067】
図１２で説明したように、第４実施形態に係る認証システム１０では、合成画像を生成する際に、複数の画像の瞳孔２１のサイズを揃える補正が行われる。このようにすれば、画像ごとのサイズのばらつきが小さくなるように補正されるため、より適切に合成画像を生成することができる。
【0068】
＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る認証システム１０について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した第１から第４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第４実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第５実施形態に係る認証システム１０について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した第１から第４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第４実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0069】
（機能的構成）
まず、図１３を参照しながら、第５実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１３は、第５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１３では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１３を参照しながら、第５実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１３は、第５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１３では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0070】
図１３に示すように、第５実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、特徴量抽出部１５０と、合成特徴量生成部１６０と、を備えている。即ち、第５実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、特徴量抽出部１５０と、合成特徴量生成部１６０と、を更に備えて構成されている。特徴量抽出部１５０及び合成特徴量生成部１６０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0071】
特徴量抽出部１５０は、画像取得部１１０で取得された画像から特徴量（即ち、画像の特徴を示す値）を抽出可能に構成されている。特徴量の具体的な抽出方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。特徴量抽出部１５０は、複数の画像の各々に対して、虹彩可視領域以外の部分をマスクする処理を行ってから、残りの虹彩可視領域の部分から特徴量を抽出するようにしてもよい。特徴量抽出部１５０で抽出された特徴量は、虹彩認証部１２０及び合成特徴量生成部１６０の各々に出力される構成となっている。
【0072】
合成特徴量生成部１６０は、特徴量抽出部１５０で抽出された複数の特徴量（即ち、複数の画像の各々から抽出された特徴量）を合成することで、合成特徴量を生成可能に構成されている。より具体的には、合成特徴量生成部１６０は、複数の画像の虹彩可視領域に対応する特徴量を合成する。このため、合成画像は、複数の画像の各々から抽出された１つ１つの特徴量と比べて、虹彩可視領域に関する情報をより多く含む画像となる。合成特徴量生成部１６０で生成された合成特徴量は、虹彩認証部１２０に出力される構成となっている。
【0073】
第５実施形態に係る虹彩認証部１２０は、合成特徴量生成部１６０で生成された合成特徴量を用いて虹彩認証を行う。合成特徴量は、上述したように複数の画像の各々から抽出した特徴量を合成したものであるため、虹彩認証部１２０では実質的に複数の画像の特徴量を用いた虹彩認証が実行されることになる。
【0074】
（動作の流れ）
次に、図１４を参照しながら、第５実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１４は、第５実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１４を参照しながら、第５実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１４は、第５実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0075】
図１４に示すように、第５実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、特徴量抽出部１５０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像の各々から、特徴量を抽出する（ステップＳ５０１）。
【0076】
続いて、合成特徴量生成部１６０が、特徴量抽出部１５０で抽出された複数の特徴量を合成して、合成特徴量を生成する（ステップＳ５０２）。なお、合成画像生成部１４０は、画像取得部１１０が画像を取得する度に、特徴量を１つずつ合成してもよいし、画像取得部１１０が複数の画像全てを取得してから、全ての特徴量をまとめて合成してもよい。
【0077】
続いて、虹彩認証部１２０が、合成特徴量生成部１６０で生成された合成特徴量を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ５０３）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。なお、上述した第２実施形態で説明したように、対象が着色コンタクトレンズ５０を装着していない場合には、複数の画像を用いずに（例えば、合成特徴量ではなく、合成前の１つの特徴量を用いて）虹彩認証を行うようにしてもよい。
【0078】
（技術的効果）
次に、第５実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第５実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0079】
図１３及び図１４で説明したように、第５実施形態に係る認証システム１０では、複数の画像の各々から特徴量が抽出され、それら複数の特徴量を合成した合成特徴量を用いて虹彩認証が行われる。合成特徴量は、複数の画像における虹彩可視領域に対応する特徴量を含んでいるため、１つの特徴量よりも虹彩２２に関する情報が多く得られ、その結果、高い精度で虹彩認証を行うことが可能となる。なお、上述した第３実施形態のように、画像を合成する手法も考えられるが、本実施形態のように特徴量を合成する場合、画像を合成する場合と比べて、合成する際の位置合わせが容易である。
【0080】
＜第６実施形態＞
第６実施形態に係る認証システム１０について、図１５を参照して説明する。なお、第６実施形態は、上述した第５実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第５実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第６実施形態に係る認証システム１０について、図１５を参照して説明する。なお、第６実施形態は、上述した第５実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第５実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0081】
（動作の流れ）
まず、図１５を参照しながら、第６実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１５は、第６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１５では、図１４で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
まず、図１５を参照しながら、第６実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１５は、第６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１５では、図１４で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0082】
図１５に示すように、第４実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、特徴量抽出部１５０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像の各々から、特徴量を抽出する（ステップＳ５０１）。
【0083】
ここで第６実施形態では特に、合成特徴量生成部１６０が、特徴量抽出部１５０で抽出された複数の特徴量について位置補正を行う（ステップＳ６０１）。具体的には、合成特徴量生成部１６０は、複数の特徴量のうち共通する領域の特徴量の一致度が高くなるように位置補正を行う。位置補正は、例えば、回転や並進等の移動処理を含むものであってよい。
【0084】
続いて、合成特徴量生成部１６０は、位置補正した複数の特徴量を合成して、合成特徴量を生成する（ステップＳ５０２）。そして、虹彩認証部１２０が、合成特徴量生成部１６０で生成された合成特徴量を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ５０３）。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0085】
（技術的効果）
次に、第６実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第６実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0086】
図１５で説明したように、第６実施形態に係る認証システム１０では、合成特徴量を生成する際に、複数の特徴量同士の位置補正が行われる。このようにすれば、複数の特徴量の位置合わせを適切に行うことができるため、より適切に合成特徴量を生成することができる。
【0087】
＜第７実施形態＞
第７実施形態に係る認証システム１０について、図１６及び図１７を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第７実施形態に係る認証システム１０について、図１６及び図１７を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0088】
（機能的構成）
まず、図１６を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１６は、第７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１６では、図１３で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１６を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１６は、第７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１６では、図１３で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0089】
図１６に示すように、第７実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、特徴量抽出部１５０と、認証結果統合部１２５と、を備えている。即ち、第７実施形態に係る認証システム１０は、第５実施形態（図１３参照）の合成特徴量生成部１６０に代えて、認証結果統合部１２５を備えて構成されている。認証結果統合部１２５は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0090】
第７実施形態に係る虹彩認証部１２０は、特徴量抽出部１５０で複数の画像から抽出された特徴量の各々を用いて虹彩認証を実行するように構成されている。即ち、第７実施形態に係る虹彩認証部１２０は、複数の特徴量を用いて、複数回の虹彩認証を実行するように構成されている。虹彩認証部１２０による認証結果は、認証結果統合部１２５に出力される構成となっている。この際、各認証処理において、虹彩の特徴量を抽出した領域（以後特徴量領域情報と呼ぶ）も求め、認証処理では、特徴量領域情報を使って照合処理を行うようになっていてもよい。そして、認証結果とともに、特徴量領域情報も認証結果統合部１２５に出力されるようになっていてもよい。
【0091】
認証結果統合部１２５は、虹彩認証部１２０による複数回の認証結果を統合して、１つの統合された認証結果（統合認証結果）として出力可能に構成されている。認証結果の具体的な統合方法については、既存の技術を適宜採用することができる。この際、特徴量領域情報も利用できる場合には、特徴量領域情報も用いて統合を行う。すなわち、各認証結果が虹彩のどの領域に基づいて求めたものかによって、例えば、その領域間の重なり度合いを考慮して統合を行う。
【0092】
（動作の流れ）
次に、図１７を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１７は、第７実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１７では、図１４で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１７を参照しながら、第７実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１７は、第７実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１７では、図１４で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0093】
図１７に示すように、第７実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズを装着している対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、特徴量抽出部１５０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像の各々から、特徴量を抽出する（ステップＳ５０１）。
【0094】
続いて、虹彩認証部１２０が、複数の虹彩画像の各々から抽出された複数の特徴量を用いて、複数回の虹彩認証を実行する（ステップＳ６０５）。その後、認証結果統合部１２５は、虹彩認証部１２０による複数回の虹彩認証の結果を統合する（ステップＳ６０６）そして、認証結果統合部１２５は、統合した認証結果を出力する（ステップＳ６０７）。
【0095】
（技術的効果）
次に、第７実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第７実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0096】
図１６及び図１７で説明したように、第７実施形態に係る認証システム１０では、複数の画像の各々から特徴量が抽出され、それら複数の特徴量を用いた複数回の認証結果が統合して出力される。このようにすれば、複数回の認証結果（即ち、複数の画像を用いた認証結果）を統合した認証結果を得ることができるため、虹彩認証の精度を向上できる。
【0097】
＜第８実施形態＞
第８実施形態に係る認証システム１０について、図１８及び図１９を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第１から第７実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第７実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第８実施形態に係る認証システム１０について、図１８及び図１９を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第１から第７実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第７実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0098】
（機能的構成）
まず、図１８を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１８は、第８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１８では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１８を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図１８は、第８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１８では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0099】
図１８に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、第１決定部１７０と、を備えている。即ち、第８実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、第１決定部１７０を更に備えて構成されている。第１決定部１７０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0100】
第１決定部１７０は、虹彩２２全体に対する虹彩可視領域の割合を算出可能に構成されている。例えば、第１決定部１７０は、対象の画像から虹彩２２の面積と、虹彩可視領域の面積とを算出し、それらの値から割合を算出してよい。なお、虹彩２２の面積は、例えば着色コンタクトレンズ５０の外円を虹彩２２の外円とみなして算出してもよい。虹彩２２の外円が着色コンタクトレンズ５０の外円の外側に露出している（即ち、虹彩２２が着色コンタクトレンズ５０の外側にはみ出ている）場合には、着色コンタクトレンズ５０ではなく、虹彩２２の外円に基づいて虹彩２２の面積を算出してもよい。
【0101】
第１決定部１７０は更に、算出した割合に基づいて、虹彩認証のモードを決定可能に構成されている。具体的には、第１決定部１７０は、算出した割合が第１閾値未満である場合に複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択し、算出した割合が第１閾値以上である場合により少ない虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択してよい。なお、ここでの「第１閾値」は、複数の虹彩画像を用いなければ虹彩認証が適切に行えない状況であるか否か（例えば、１枚の画像だけでは、虹彩可視領域が不足している状況であるか否か）を判定するための閾値である。以下では、第２実施形態で説明した複数枚認証モードと通常認証モードとを切り替える構成を例にとり説明を進める。
【0102】
（動作の流れ）
次に、図１９を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１９は、第８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１９では、図９で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１９を参照しながら、第８実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図１９は、第８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１９では、図９で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0103】
図１９に示すように、第８実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、第１決定部１７０が割合を算出する際に用いる画像を取得する（ステップＳ７０１）。そして、第１決定部１７０は、画像取得部１１０で取得された対象の画像に基づいて、虹彩２２全体に対する虹彩可視領域の割合を算出する（ステップＳ７０２）。
【0104】
続いて、第１決定部１７０は、算出した割合が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。算出した割合が第１閾値未満である場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、画像取得部１１０が追加で画像を取得し（ステップＳ２０３）、虹彩認証部１２０が複数枚認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０４）。即ち、第１実施形態で説明したように、複数の角度から撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0105】
一方、算出した割合が第１閾値未満でない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、画像虹彩認証部１２０が通常認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０５）。即ち、複数の角度から虹彩画像は撮像されず、１枚の画像のみを用いて撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0106】
（技術的効果）
次に、第８実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第８実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0107】
図１８及び図１９で説明したように、第８実施形態に係る認証システム１０では、虹彩２２全体に対する虹彩可視領域の割合に基づいて、異なる認証モードで虹彩認証が実行される。このようにすれば、虹彩可視領域が小さい場合には、複数の虹彩画像を用いて認証精度を高めることができる。その一方で、虹彩可視領域が大きい場合には、比較的少ない枚数を用いて虹彩認証が行われるため、認証の手間や処理負荷を低減することができる。
【0108】
＜第９実施形態＞
第９実施形態に係る認証システム１０について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第９実施形態は、上述した第１から第８実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第８実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第９実施形態に係る認証システム１０について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第９実施形態は、上述した第１から第８実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第８実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0109】
（機能的構成）
まず、図２０を参照しながら、第９実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２０は、第９実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２０では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２０を参照しながら、第９実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２０は、第９実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２０では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0110】
図２０に示すように、第９実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、第２決定部１８０と、を備えている。即ち、第９実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、第２決定部１８０を更に備えて構成されている。第２決定部１８０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0111】
第２決定部１８０は、着色コンタクトレンズ５０の内円（模様領域の内側の境界を表す円）の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値と、対象の虹彩２２の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値と、の割合を算出可能に構成されている。例えば、第２決定部１７０は、対象の画像から着色コンタクトレンズ５０の内円の半径、対象の瞳孔２１の半径、及び対象の虹彩２２の半径を算出し、それらの値から割合を算出してよい。すなわち、内円半径と瞳孔半径の差が、虹彩半径と瞳孔半径の差に対してどの程度の割合になっているかを算出する。このようにして算出される割合は、第８実施形態で算出した割合と同様に、虹彩可視領域の大きさを示す値となる。なお、虹彩と強膜（白目）の境界が着色コンタクトによって隠れている場合は、虹彩半径の代わりに着色コンタクトの模様領域の外側の円を虹彩円とみなして虹彩円の半径を求めてもよい。
【0112】
第２決定部１８０は更に、算出した割合に基づいて、虹彩認証のモードを決定可能に構成されている。具体的には、第２決定部１８０は、算出した割合が第２閾値未満である場合に複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択し、算出した割合が第２閾値以上である場合により少ない虹彩画像を用いて虹彩認証を実行するモードを選択してよい。なお、ここでの「第２閾値」は、複数の虹彩画像を用いなければ虹彩認証が適切に行えない状況であるか否か（例えば、１枚の画像だけでは、虹彩可視領域が不足している状況であるか否か）を判定するための閾値である。以下では、第２実施形態で説明した複数枚認証モードと通常認証モードとを切り替える構成を例にとり説明を進める。
【0113】
（動作の流れ）
次に、図２１を参照しながら、第９実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２１は、第９実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２１では、図９で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２１を参照しながら、第９実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２１は、第９実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２１では、図９で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0114】
図２１に示すように、第９実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、第２決定部１８０が割合を算出する際に用いる画像を取得する（ステップＳ８０１）。そして、第２決定部１８０は、着色コンタクトレンズ５０の内円の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値を算出する（ステップＳ８０２）。また、第２決定部１８０は、対象の虹彩２２の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値を算出する（ステップＳ８０３）。そして更に、第２決定部１８０は、ステップＳ８０２で算出した差と、ステップＳ８０３で算出した差との割合を算出する（ステップＳ８０４）。
【0115】
続いて、第２決定部１８０は、算出した割合が第２閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ８０５）。算出した割合が第２閾値未満である場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、画像取得部１１０が追加で画像を取得し（ステップＳ２０３）、虹彩認証部１２０が複数枚認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０４）。即ち、第１実施形態で説明したように、複数の角度から撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0116】
一方、算出した割合が第２閾値未満でない場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）、画像虹彩認証部１２０が通常認証モードで虹彩認証を実行する（ステップＳ２０５）。即ち、複数の角度から虹彩画像は撮像されず、１枚の画像のみを用いて撮像された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証が行われる。その後、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0117】
（技術的効果）
次に、第９実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第９実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0118】
図２０及び図２１で説明したように、第９実施形態に係る認証システム１０では、着色コンタクトレンズ５０の内円の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値と、対象の虹彩２２の半径から対象の瞳孔２１の半径を引いた値と、の割合に基づいて、異なる認証モードで虹彩認証が実行される。このようにすれば、第８実施形態と同様に、虹彩可視領域が小さい場合には、複数の虹彩画像を用いて認証精度を高めることができる。その一方で、虹彩可視領域が大きい場合には、比較的少ない枚数を用いて虹彩認証が行われるため、認証の手間や処理負荷を低減することができる。
【0119】
＜第１０実施形態＞
第１０実施形態に係る認証システム１０について、図２２から図２５を参照して説明する。なお、第１０実施形態は、上述した第１から第９実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第９実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１０実施形態に係る認証システム１０について、図２２から図２５を参照して説明する。なお、第１０実施形態は、上述した第１から第９実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第９実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0120】
（機能的構成）
まず、図２２を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２２は、第１０実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２２では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２２を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２２は、第１０実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２２では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0121】
図２２に示すように、第１０実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、を備えている。即ち、第１０実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、視線誘導部２００を更に備えて構成されている。視線誘導部２００は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。また、視線誘導部２００は、上述した出力装置１６（図１参照）によって誘導情報を出力可能に構成されてよい。
【0122】
視線誘導部２００は、対象の目を複数の角度から撮像するために、対象の視線を誘導することが可能に構成されている。具体的には、視線誘導部２００は、対象に対して誘導情報を出力することで、対象の視線を誘導する。誘導情報は、例えばディスプレイに画像やメッセージとして表示されてもよい。或いは、誘導情報は、スピーカ等を用いて音声情報や音響情報として出力されてもよい。誘導情報の具体例については後述する。
【0123】
（動作の流れ）
次に、図２３を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２３は、第１０実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２３では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２３を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２３は、第１０実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２３では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0124】
図２３に示すように、第１０実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、視線誘導部２００が誘導情報を出力して対象の視線を誘導しつつ、画像取得部１１０が対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ９０１）。例えば、視線方向を右方向に誘導する誘導情報が出力された状態で、対象が右を向いた画像が取得される。そして。視線方向を左方向に誘導する誘導情報が出力された状態で、対象が左を向いた画像が取得される。
【0125】
続いて、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像（即ち、視線の誘導によって取得された複数角度の虹彩画像）を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0126】
（誘導表示の例）
次に、図２４及び図２５を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０（具体的には、視線誘導部２００）による誘導情報の出力例について説明する。図２４は、視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その１）である。図２５は、視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その２）である。
次に、図２４及び図２５を参照しながら、第１０実施形態に係る認証システム１０（具体的には、視線誘導部２００）による誘導情報の出力例について説明する。図２４は、視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その１）である。図２５は、視線方向を誘導する誘導表示の一例を示す平面図（その２）である。
【0127】
図２４に示すように、誘導情報は、画面上に表示した点を対象に注視させ、視線を誘導したい方向に点を移動させるようなものであってよい。例えば、図２４（ａ）に示す例では、点が画面中心を起点として上、下、左、右に順次移動する。このようにすれば、対象の目が上、下、左、右を向いた画像を取得することができる。また、図２４（ｂ）に示す例では、点が画面上を一周するように移動する。このようにすれば、ユーザの目が様々な方向を向いた画像を取得することができる。なお、上述した表示に加えて、例えば「画面上で移動する点を目で追ってください」等のメッセージが表示されてもよい。また、目と一緒に顔を動かさないように、「顔は固定したまま、画面上で移動する点を目で追ってください」等のメッセージが表示されてもよい。このようなメッセージは、音声で出力されてもよい。
【0128】
図２５に示すように、誘導情報は、画面上に表示した対象の顔の周りに、誘導したい方向を示す複数の矢印を表示するものであってよい。例えば、図２５（ａ）に示すように、対象の顔の周りには、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上の８方向の矢印が表示される。このようにすれば、対象の目が上、右上、右、右下、下、左下、左、左上を向いた画像を取得することができる。なお、図２５（ｂ）に示すように、対象が現在向いている方向に対応する矢印を強調表示してもよい。この例では、対象が向かって右を向いているため、右方向の矢印が強調表示されている（例えば、他の矢印とは異なる色で表示されている）。また、すでに誘導が終了した方向については、矢印が消えるようにしてもよい。この例では、上及び右上の誘導が終了しているため、上及び右上を向く矢印が消えている。なお、上述した表示に加えて、例えば「視線を右に向けてください」等のメッセージが表示されてもよい。このようなメッセージは、音声で出力されてもよい。
【0129】
なお、誘導情報は、具体的にどの程度視線を動かせばよいかを示す情報を表示してもよい。例えば、「３０度動かしてください」や「５ｃｍ動かしてください」等のメッセージが出力されてもよい。また、視線推定技術により、視線を動かした程度を推定して、動かす量が足りない場合には、「もっと大きく動かしてください」というメッセージを表示したり、逆に大きく動かしすぎる場合には、「動かす量を減らして下さい」といったメッセージを表示したりしてもよい。あるいは、表示する代わりに、音声で出力するようにしてもよい。
【0130】
上述した誘導はあくまで一例であり、その他の構成によって誘導を行ってもよい。例えば、画面の周囲にＬＥＤライトを設けておき、誘導したい方向のＬＥＤライトを点灯又は点滅させるようにしてもよい。あるいは、画像は表示せずに「視線を右に動かしてください」といったメッセージを表示したり、単に音声で「視線を右に動かしてください」といったメッセージが出力されるようになっていたりしてもよい。
【0131】
（技術的効果）
次に、第１０実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１０実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0132】
図２２から図２５で説明したように、第１０実施形態に係る認証システム１０では、対象の視線方向を誘導する誘導情報が出力される。このようにすれば、対象の視線方向を誘導したい方向に変化させることができるため、対象の目を複数の角度で撮像することが容易となる。なお、上述した実施形態では、対象の視線方向を誘導する構成について説明したが、対象の顔の向きを誘導するようにしても同様の効果が得られる。
【0133】
＜第１１実施形態＞
第１１実施形態に係る認証システム１０について、図２６及び図２７を参照して説明する。なお、第１１実施形態は、上述した第１０実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１０実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１１実施形態に係る認証システム１０について、図２６及び図２７を参照して説明する。なお、第１１実施形態は、上述した第１０実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１０実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0134】
（機能的構成）
まず、図２６を参照しながら、第１１実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２６は、第１１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２６では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２６を参照しながら、第１１実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２６は、第１１実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２６では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0135】
図２６に示すように、第１１実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、誘導制御部２１０と、を備えている。即ち、第１１実施形態に係る認証システム１０は、第１０実施形態の構成（図２２参照）に加えて、誘導制御部２１０を更に備えて構成されている。誘導制御部２１０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0136】
誘導制御部２１０は、視線誘導部２００による視線の誘導に関するパラメータ（以下、適宜「誘導パラメータ」と称する）を設定可能に構成されている。誘導パラメータは、視線誘導部２００による誘導回数（言い換えれば、誘導する方向の数）、誘導する角度の大きさ（即ち、どれだけ大きく視線を向けてもらうか）、及び誘導する方向等に関するパラメータの少なくとも１つを含んでいてよい。また、本実施形態に係る誘導制御部２１０は、領域判定部２１１を備えている。誘導制御部２１０は、領域判定部２１１の判定結果に基づいて、上述した誘導パラメータを設定する。
【0137】
領域判定部２１１は、対象の虹彩可視領域の大きさを判定可能に構成されている。領域判定部２１１は、例えば対象の画像から虹彩可視領域を特定し、特定した虹彩可視領域の大きさと、予め記憶していた所定閾値とを比較することで、虹彩可視領域の大きさを判定してよい。そして、誘導制御部２１０は、領域判定部２１１で判定された虹彩可視領域の大きさに基づいて誘導パラメータを設定する。例えば、誘導制御部２１０は、領域判定部２１１で判定された虹彩可視領域が小さいほど、誘導回数を多く、誘導する角度を大きくするように設定してよい。言い換えれば、誘導制御部２１０は、領域判定部２１１で判定された虹彩可視領域が大きいほど、誘導回数を少なく、誘導する角度を小さくするように設定してよい。なお、誘導制御部２１０は、誘導回数のみを設定してもよいし、誘導する角度のみを設定してもよいし、誘導回数及び誘導する角度の両方を設定してもよい。
【0138】
（動作の流れ）
次に、図２７を参照しながら、第１１実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２７は、第１１実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２７では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２７を参照しながら、第１１実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２７は、第１１実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２７では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0139】
図２７に示すように、第１１実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、虹彩可視領域を判定する際に用いる画像を取得する（ステップＳ１００１）。そして、領域判定部２１１が、画像取得部１１０で取得された画像から虹彩可視領域を特定する（ステップＳ１００２）。その後、誘導制御部２１０が、特定した虹彩可視領域の大きさに基づいて、誘導パラメータを設定する（ステップＳ１００３）。
【0140】
続いて、視線誘導部２００が誘導情報（具体的には、誘導制御部２１０で設定された誘導パラメータに基づく誘導情報）を出力して対象の視線を誘導しつつ、画像取得部１１０が対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ９０１）。そして、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0141】
（技術的効果）
次に、第１１実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１１実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0142】
図２６及び図２７で説明したように、第１１実施形態に係る認証システム１０では、虹彩可視領域の大きさに基づいて誘導パラメータが設定される。このようにすれば、虹彩可視領域が比較的小さい場合には、回数の多い誘導又は角度の大きな誘導が行われることになり、複数の虹彩画像から虹彩に関する情報をより多く取得可能となる。よって、虹彩可視領域が小さい場合であっても、高精度な虹彩認証が行える。一方で、虹彩可視領域が比較的大きい場合には、回数の少ない誘導又は角度の小さな誘導が行われることになり、ユーザの負担を増加させることなく虹彩認証が行える。
【0143】
＜第１２実施形態＞
第１２実施形態に係る認証システム１０について、図２８及び図２９を参照して説明する。なお、第１２実施形態は、上述した第９及び第１１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１１実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１２実施形態に係る認証システム１０について、図２８及び図２９を参照して説明する。なお、第１２実施形態は、上述した第９及び第１１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１１実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0144】
（機能的構成）
まず、図２８を参照しながら、第１２実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２８は、第１２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２８では、図２６で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２８を参照しながら、第１２実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図２８は、第１２実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２８では、図２６で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0145】
図２８に示すように、第１２実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、誘導制御部２１０と、を備えている。そして特に、第１２実施形態に係る誘導制御部２１０は、中心判定部２１２を備えて構成されている。
【0146】
中心判定部２１２は、対象が装着している着色コンタクトレンズ５０の中心位置と、対象の瞳孔２１の中心位置と、を判定可能に構成されている。中心判定部２１２は、例えば対象の画像から着色コンタクトレンズ５０及び瞳孔２１の領域を特定し、特定した着色コンタクトレンズ２０及び瞳孔２１の各々の中心位置を判定してよい。そして、誘導制御部２１０は、中心判定部２１２で判定された各中心位置に基づいて誘導パラメータを設定する。例えば、誘導制御部２１０は、着色コンタクトレンズ５０の中心位置と、瞳孔２１との中心位置とが一致せず、特定の方向にずれている場合には、その逆方向に視線を誘導するように誘導パラメータを設定してよい。
【0147】
（動作の流れ）
次に、図２９を参照しながら、第１２実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２９は、第１２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２９では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２９を参照しながら、第１２実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図２９は、第１２実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２９では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0148】
図２９に示すように、第１２実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、着色コンタクトレンズ５０及び瞳孔２１の中心位置を判定する際に用いる画像を取得する（ステップＳ１１０１）。そして、中心判定部２１２が、画像取得部１１０で取得された画像から着色コンタクトレンズ５０の中心位置を特定する（ステップＳ１１０２）。また、中心判定部２１２は、画像取得部１１０で取得された画像から瞳孔２１の中心位置を特定する（ステップＳ１１０３）。その後、誘導制御部２１０が、特定した着色コンタクトレンズ５０及び瞳孔２１の中心位置に基づいて、誘導パラメータを設定する（ステップＳ１１０４）。
【0149】
続いて、視線誘導部２００が誘導情報（具体的には、誘導制御部２１０で設定された誘導パラメータに基づく誘導情報）を出力して対象の視線を誘導しつつ、画像取得部１１０が対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ９０１）。そして、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0150】
（技術的効果）
次に、第１２実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１２実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0151】
図２８及び図２９で説明したように、第１２実施形態に係る認証システム１０では、着色コンタクトレンズ５０及び瞳孔２１の中心位置に基づいて誘導パラメータが設定される。このようにすれば、対象の視線が適切な方向に誘導されることになり、少ない回数で効率的に虹彩２２に関する情報を取得できる。よって、ユーザの負担を増加させることなく、高精度な虹彩認証を実現することが可能である。
【0152】
＜第１３実施形態＞
第１３実施形態に係る認証システム１０について、図３０及び図３１を参照して説明する。なお、第１３実施形態は、上述した第９から第１２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１３実施形態に係る認証システム１０について、図３０及び図３１を参照して説明する。なお、第１３実施形態は、上述した第９から第１２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１２実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0153】
（機能的構成）
まず、図３０を参照しながら、第１３実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３０は、第１３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３０では、図２６で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図３０を参照しながら、第１３実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３０は、第１３実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３０では、図２６で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0154】
図３０に示すように、第１２実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、誘導制御部２１０と、を備えている。そして特に、第１３実施形態に係る誘導制御部２１０は、眼鏡検出部２１３を備えて構成されている。
【0155】
眼鏡検出部２１３は、対象が眼鏡を装着しているか否かを検出可能に構成されている。眼鏡検出部２１３、例えば対象の画像から眼鏡を検出してよい。眼鏡を検出する手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。そして、誘導制御部２１０は、眼鏡検出部２１３による検出結果に基づいて誘導パラメータを設定する。例えば、誘導制御部２１０は、眼鏡検出部２１３で眼鏡が検出された場合に、誘導回数を多く、誘導する角度を大きくするように設定してよい。また、誘導制御部２１０は、眼鏡検出部２１３で眼鏡が検出されない場合に、誘導回数を少なく、誘導する角度を小さくするように設定してよい。また、誘導制御部２１０は、眼鏡に加えて着色コンタクトレンズ５０が検出された場合には、眼鏡のみが検出された場合よりも、誘導回数を多く、誘導する角度を大きくするように設定してもよい。なお、誘導制御部２１０は、誘導回数のみを設定してもよいし、誘導する角度のみを設定してもよいし、誘導回数及び誘導する角度の両方を設定してもよい。
【0156】
（動作の流れ）
次に、図３１を参照しながら、第１３実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３１は、第１３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３１では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図３１を参照しながら、第１３実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３１は、第１３実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３１では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0157】
図３１に示すように、第１３実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、眼鏡の検出に用いる画像を取得する（ステップＳ１２０１）。そして、眼鏡検出部２１３が、画像取得部１１０で取得された画像から眼鏡の有無を検出する（ステップＳ１２０２）。その後、誘導制御部２１０が、眼鏡の検出結果に基づいて、誘導パラメータを設定する（ステップＳ１２０３）。
【0158】
続いて、視線誘導部２００が誘導情報（具体的には、誘導制御部２１０で設定された誘導パラメータに基づく誘導情報）を出力して対象の視線を誘導しつつ、画像取得部１１０が対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ９０１）。そして、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0159】
（技術的効果）
次に、第１３実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１３実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0160】
図３０及び図３１で説明したように、第１３実施形態に係る認証システム１０では、対象が眼鏡を装着しているか否かによって誘導パラメータが設定される。このようにすれば、眼鏡が検出されている場合に、回数の多い誘導又は角度の大きな誘導が行われることになり、複数の虹彩画像から虹彩に関する情報をより多く取得可能となる。よって、眼鏡の存在に起因して虹彩２２の情報が取得しにくい場合であっても、高精度な虹彩認証が行える。一方で、眼鏡が検出されていない場合には、回数の少ない誘導又は角度の小さな誘導が行われることになり、ユーザの負担を増加させることなく虹彩認証が行える。
【0161】
＜第１４実施形態＞
第１４実施形態に係る認証システム１０について、図３２及び図３３を参照して説明する。なお、第１４実施形態は、上述した第９から第１３実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１４実施形態に係る認証システム１０について、図３２及び図３３を参照して説明する。なお、第１４実施形態は、上述した第９から第１３実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１３実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0162】
（機能的構成）
まず、図３２を参照しながら、第１４実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３２は、第１４実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３２では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図３２を参照しながら、第１４実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３２は、第１４実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３２では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0163】
図３２に示すように、第１４実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、認証可否判定部２２０と、を備えている。即ち、第１４実施形態に係る認証システム１０は、第１０実施形態の構成（図２２参照）に加えて、認証可否判定部２２０を更に備えて構成されている。認証可否判定部２２０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0164】
認証可否判定部２２０は、複数の画像における虹彩可視領域の合計（言い換えれば、複数の画像から取得可能な虹彩２２に関する情報の合計）が、虹彩認証において要求される値に達しているか否かを判定可能に構成されている。認証可否判定部２２０は、例えば複数の画像を合成した合成画像（第３実施形態参照）に基づいて判定を行ってよい。或いは、認証可否判定部２２０は、複数の画像から抽出した特徴量を合成した合成特徴量（第５実施形態参照）に基づいて判定を行ってもよい。
【0165】
第１４実施形態に係る視線誘導部２００は、認証可否判定部２２０の判定結果に応じて誘導情報を出力可能に構成されている。具体的には、視線誘導部２００は、虹彩可視領域の合計が、虹彩認証において要求される値に達していない場合に、新たな誘導情報を出力するように構成されている。
【0166】
（動作の流れ）
次に、図３３を参照しながら、第１４実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３３は、第１４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３３では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図３３を参照しながら、第１４実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３３は、第１４実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３３では、図２３で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0167】
図３３に示すように、第１４実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず視線誘導部２００が誘導情報を出力して対象の視線を誘導しつつ、画像取得部１１０が対象から虹彩画像を取得する（ステップＳ１３０１）。そして、認証可否判定部２２０が、ここまでに撮像された画像から虹彩可視領域の合計を算出する（ステップＳ１３０２）。
【0168】
続いて、認証可否判定部２２０は、算出した虹彩可視領域の合計が虹彩認証において要求される値に達しているか（言い換えれば、ここまで撮像した画像だけで適切な虹彩認証を実行できるか）を判定する（ステップＳ１３０３）。そして、虹彩可視領域の合計が虹彩認証において要求される値に達していない場合（ステップＳ１３０３：ＮＯ）、再びステップＳ１３０１から処理が開始される。即ち、視線誘導部２００から新たな誘導情報が出力され、画像取得部１１０が対象から新たな虹彩画像を取得する。この結果、虹彩可視領域の合計が虹彩認証において要求される値に達するまで、誘導及び画像の取得が繰り返されることになる。
【0169】
なお、新たに出力される誘導情報は、現時点で不足している虹彩領域に対応するものであってもよい。例えば、対象が右を向いた場合の虹彩可視領域が不足している場合には、対象に右を向くような誘導情報が出力されてよい。このような動作を実現するために、認証可否判定部２２０は、不足している虹彩可視領域を特定するための機能を有するように構成されてよい。
【0170】
他方で、虹彩可視領域の合計が虹彩認証において要求される値に達している場合（ステップＳ１３０３：ＹＥＳ）、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0171】
（技術的効果）
次に、第１４実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１４実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0172】
図３２及び図３３で説明したように、第１４実施形態に係る認証システム１０では、虹彩可視領域の合計が虹彩認証において要求される値に達していない場合に、新たな誘導情報が出力される。このようにすれば、虹彩認証に適した枚数の画像を確実に取得することができる。よって、高精度の虹彩認証を実現することができる。また、要求される値に達した時点で誘導情報の出力が停止するようにすれば、虹彩認証に不必要な枚数の画像が取得されてしまうこと（即ち、無駄に多い画像が取得されてしまうこと）を防止することができる。
【0173】
＜第１５実施形態＞
第１５実施形態に係る認証システム１０について、図３４から図３６を参照して説明する。なお、第１５実施形態は、上述した第９から第１４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１４実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１５実施形態に係る認証システム１０について、図３４から図３６を参照して説明する。なお、第１５実施形態は、上述した第９から第１４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１４実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0174】
（機能的構成）
まず、図３４を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３４は、第１５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３４では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図３４を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３４は、第１５実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３４では、図２２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0175】
図３４に示すように、第１５実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、視線誘導部２００と、誘導情報取得部２３０と、対象情報取得部２４０と、コンタクト情報取得部２５０と、記憶部２６０と、対象判定部２７０と、を備えている。即ち、第１５実施形態に係る認証システム１０は、第１０実施形態の構成（図２２参照）に加えて、誘導情報取得部２３０と、対象情報取得部２４０と、コンタクト情報取得部２５０と、記憶部２６０と、対象判定部２７０と、を更に備えて構成されている。なお、誘導情報取得部２３０、対象情報取得部２４０、コンタクト情報取得部２５０、及び対象判定部２７０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。また、記憶部２６０は、例えば上述した記憶装置１４（図１参照）によって実現されるデータベースであってよい。
【0176】
誘導情報取得部２３０は、視線誘導部２００が出力した過去の誘導情報を取得可能に構成されている。誘導情報は、誘導する回数、誘導する角度の大きさ、及び誘導する方向等に関する情報を含んでいてよい。誘導情報取得部２３０で取得された誘導情報は、記憶部２６０に出力される構成となっている。
【0177】
対象情報取得部２４０は、対象を特定するための情報（以下、適宜「対象情報」と称する）を取得可能に構成されている。対象情報は、例えば対象の氏名、住所、性別、年齢等の個人情報や、生体情報（例えば、顔や虹彩の特徴量等）を含んでいてよい。対象情報取得部２４０は、画像取得部１１０で取得された対象の画像から対象情報を取得してもよい。また、対象情報取得部２４０は、対象が保有する端末やカード等から対象情報を取得してもよい。対象情報取得部２４０で取得された対象情報は、記憶部２６０に出力される構成となっている。
【0178】
コンタクト情報取得部２５０は、対象が装着していた着色コンタクトレンズ５０を特定するための情報（以下、適宜「コンタクト情報」と称する）を取得可能に構成されている。コンタクト情報は、コンタクトの大きさや模様に関する情報を含んでいてよい。コンタクト情報取得部２５０は、画像取得部１１０で取得された対象の画像からコンタクト情報を取得してもよい。コンタクト情報取得部２５０で取得されたコンタクト情報は、記憶部２６０に出力される構成となっている。
【0179】
記憶部２６０は、誘導情報取得部２３０で取得された誘導情報と、対象情報取得部２４０で取得された対象情報と、コンタクト情報取得部２５０で取得されたコンタクト情報と、を紐付けて記憶可能に構成されている。記憶部２６０に記憶された各情報は、対象判定部２７０によって適宜読み出し可能に構成されている。
【0180】
対象判定部２７０は、画像取得部１１０で取得された画像から対象及び対象が装着している着色コンタクトレンズ５０を特定し、その対象と着色コンタクトレンズ５０との組み合わせが、記憶部２６０に記憶されているか否かを判定可能に構成されている。また、対象判定部２７０は、対象と着色コンタクトレンズ５０との組み合わせが記憶部２６０に記憶されている場合に、それらと紐付いて記憶されている誘導情報を読み出し、その誘導情報に基づく誘導を行うように、視線誘導部２００を制御可能に構成されている。なお、着色コンタクトレンズを特定するというのは、同一の着色コンタクトレンズであるかどうかだけでなく、同様の性質をもった同種類のコンタクトレンズかどうかを判定してもよい。例えば、模様は異なるが、内円の半径が同じかどうかといった点を判定し、模様は異なっていても、内円の半径がほぼ同じであれば、同種類の着色コンタクトレンズとみなしてもよい。あるいは、模様の濃さの類似度で同種類かどうかを判定してもよい。
【0181】
（記憶動作）
次に、図３５を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０による記憶動作（即ち、記憶部２６０に情報を蓄積する際の動作）の流れについて説明する。図３５は、第１５実施形態に係る認証システムによる記憶動作の流れを示すフローチャートである。
次に、図３５を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０による記憶動作（即ち、記憶部２６０に情報を蓄積する際の動作）の流れについて説明する。図３５は、第１５実施形態に係る認証システムによる記憶動作の流れを示すフローチャートである。
【0182】
図３５に示すように、第１５実施形態に係る認証システム１０による記憶動作では、まず誘導情報取得部２３０が誘導情報を取得する（ステップＳ１４０１）。また、対象情報取得部２４０が対象情報を取得する（ステップＳ１４０２）。また、コンタクト情報取得部２５０がコンタクト情報を取得する（ステップＳ１４０３）。なお、ステップＳ１４０１からＳ１４０３の処理は相前後して実行されてもよいし、同時に並行して実行されてもよい。
【0183】
続いて、記憶部２６０が、誘導情報取得部２３０で取得された誘導情報と、対象情報取得部２４０で取得された対象情報と、コンタクト情報取得部２５０で取得されたコンタクト情報と、を紐付けて記憶する（ステップＳ１４０４）。
【0184】
（認証動作）
次に、図３６を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０による認証動作（即ち、対象の画像を取得して虹彩認証を行う際の動作）の流れについて説明する。図３６は、第１５実施形態に係る認証システムによる認証動作の流れを示すフローチャートである。
次に、図３６を参照しながら、第１５実施形態に係る認証システム１０による認証動作（即ち、対象の画像を取得して虹彩認証を行う際の動作）の流れについて説明する。図３６は、第１５実施形態に係る認証システムによる認証動作の流れを示すフローチャートである。
【0185】
図３６に示すように、第１５実施形態に係る認証システム１０による認証動作では、まず画像取得部１１０が、対象及び着色コンタクトレンズ５０を特定するための画像を取得する（ステップＳ１４１１）。そして、対象判定部２７０が、対象及び着色コンタクトレンズ５０を特定する（ステップＳ１４１２）。
【0186】
続いて、対象判定部２７０は、特定した対象と着色コンタクトレンズ５０との組み合わせが、記憶部２６０に記憶されているかを判定する（ステップＳ１４１３）。言い換えれば、対象判定部２７０は、その対象が過去に同じ着色コンタクトレンズ５０を装着して虹彩認証を行ったことがあるか否かを判定する。
【0187】
対象と着色コンタクトレンズ５０との組み合わせが、記憶部２６０に記憶されている場合（ステップＳ１４１３：ＹＥＳ）、対象判定部２７０は、その組み合わせに紐付いて記憶されている誘導情報を読み出す（ステップＳ１４１４）。そして、対象判定部２７０は、読み出した誘導情報に基づく誘導を行うように視線誘導部２００を制御し、それに合わせて画像取得部１１０が複数の対象の画像を取得する（ステップＳ１４１５）。
【0188】
一方、対象と着色コンタクトレンズ５０との組み合わせが、記憶部２６０に記憶されていない場合（ステップＳ１４１３：ＮＯ）、対象判定部２７０は、上述した誘導情報の読み出しや視線誘導部２００の制御は行わない。この場合、視線誘導部２００が通常通り誘導を行いつつ、画像取得部１１０が複数の対象の画像を取得する（ステップＳ１４１６）。
【0189】
その後、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0190】
（技術的効果）
次に、第１５実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１５実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0191】
図３４から図３６で説明したように、第１５実施形態に係る認証システム１０では、対象が過去に同じ、あるいは同種類の着色コンタクトレンズ５０を装着して虹彩認証を行ったことがある場合に、過去の誘導情報を用いて視線の誘導が行われる。このようにすれば、過去の誘導情報を利用してより効率的な誘導を行うことが可能となる。
【0192】
＜第１６実施形態＞
第１６実施形態に係る認証システム１０について、図３７及び図３８を参照して説明する。なお、第１６実施形態は、上述した第１から第１５実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１５実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１６実施形態に係る認証システム１０について、図３７及び図３８を参照して説明する。なお、第１６実施形態は、上述した第１から第１５実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１５実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0193】
（機能的構成）
まず、図３７を参照しながら、第１６実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３７は、第１６実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３７では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図３７を参照しながら、第１６実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３７は、第１６実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３７では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0194】
図３７に示すように、第１６実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、カメラ位置制御部３００と、備えている。即ち、第１６実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、カメラ位置制御部３００を更に備えて構成されている。カメラ位置制御部３００は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0195】
カメラ位置制御部３００は、対象の目を複数の角度から撮像するために、カメラ１８の位置を制御可能に構成されている。具体的には、カメラ位置制御部３００は、対象に対するカメラ１８の相対的な位置を変化させることで、対象の目の画像を複数の角度から撮像可能に構成されている。
【0196】
（動作の流れ）
次に、図３８を参照しながら、第１６実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３８は、第１６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３８では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図３８を参照しながら、第１６実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図３８は、第１６実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３８では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0197】
図３８に示すように、第１６実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まずカメラ位置制御部３００がカメラ１８の位置を移動させつつ、画像取得部１１０が対象から複数の虹彩画像を取得する（ステップＳ１５０１）。例えば、カメラ位置制御部３００は、まずカメラ１８を対象の正面に配置して対象の画像を撮像する。その後、カメラ位置制御部３００は、カメラ１８を対象の右側に移動させて対象の画像を撮像する。なお、カメラ１８の移動に加えて、上述した実施形態で説明した視線誘導を行ってもよい。即ち、視線誘導とカメラ１８の移動との両方を実行することで、異なる角度から撮像された複数の画像を取得するようにしてもよい。
【0198】
続いて、虹彩認証部１２０が、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像（即ち、カメラ１８の移動によって取得された複数角度の虹彩画像）を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0199】
（技術的効果）
次に、第１６実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１６実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0200】
図３７及び図３８で説明したように、第１６実施形態に係る認証システム１０では、カメラ１８の位置を制御して複数の画像が撮像される。このようにすれば、対象自身が目を動かすことなく、複数の角度から対象の目を撮像することが可能となる。或いは、対象自身が目を動かす距離（角度）を小さくすることができる。よって、対象の負担を増加させることなく、高精度の虹彩認証を行うことができる。
【0201】
＜第１７実施形態＞
第１７実施形態に係る認証システム１０について、図３９及び図４０を参照して説明する。なお、第１７実施形態は、上述した第１から第１６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１７実施形態に係る認証システム１０について、図３９及び図４０を参照して説明する。なお、第１７実施形態は、上述した第１から第１６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0202】
（機能的構成）
まず、図３９を参照しながら、第１７実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３９は、第１７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３９では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図３９を参照しながら、第１７実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図３９は、第１７実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図３９では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0203】
図３９に示すように、第１７実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、複数カメラ制御部３１０と、備えている。即ち、第１７実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、複数カメラ制御部３１０を更に備えて構成されている。複数カメラ制御部３１０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0204】
複数カメラ制御部３１０は、複数のカメラ１８を制御可能に構成されている。複数カメラ制御部３１０によって制御される複数のカメラは、対象の目に対して互いに異なる角度に設置されている。即ち、複数カメラ制御部３１０は、複数のカメラ１８の各々を制御することで、対象の目を複数の角度から撮像させる。
【0205】
（複数カメラの配置及び制御動作）
次に、図４０を参照しながら、第１７実施形態に係る認証システム１０（具体的には、複数カメラ制御部３１０）によって制御される複数のカメラ配置位置、及びそれらの制御動作について説明する。図４０は、第１７実施形態に係る認証システムによって制御される複数のカメラの位置関係を示す平面図である。
次に、図４０を参照しながら、第１７実施形態に係る認証システム１０（具体的には、複数カメラ制御部３１０）によって制御される複数のカメラ配置位置、及びそれらの制御動作について説明する。図４０は、第１７実施形態に係る認証システムによって制御される複数のカメラの位置関係を示す平面図である。
【0206】
図４０に示すように、第１７実施形態に係る認証システム１０が制御するカメラ１８は、対象の目を上側から撮像するように配置されたカメラ１８ａ、下側から撮像するように配置されたカメラ１８ｂ、左側から撮像するように配置されたカメラ１８ｃ、右側から撮像するように配置されたカメラ１８ｄであってよい。この場合、複数カメラ制御部３１０は、カメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄによる撮像を順次行うように制御してよい。例えば、複数カメラ制御部３１０は、カメラ１８ａでの撮像が終了した後にカメラ１８ｂによる撮像を行い、カメラ１８ｂでの撮像が終了した後にカメラ１８ｃによる撮像を行い、カメラ１８ｃでの撮像が終了した後にカメラ１８ｄの撮像を行うようにしてもよい。或いは、複数カメラ制御部３１０は、カメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄの少なくとも２つによる撮像を同時に行うように制御してよい。例えば、複数カメラ制御部３１０は、カメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄの全てで同時に撮像を行ってもよいし、カメラ１８ａ及び１８ｂで同時に撮像を行った後に、カメラ１８ｃ及び１８ｄで同時に撮像を行うようにしてもよい。
【0207】
（技術的効果）
次に、第１７実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１７実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0208】
図３９及び図４０で説明したように、第１７実施形態に係る認証システム１０では、複数のカメラ１８を制御することで複数の画像が撮像される。このようにすれば、対象自身が目を動かさすことなく、複数の角度から対象の目を撮像することが可能となる。よって、対象の負担を増加させることなく、高精度の虹彩認証を行うことができる。
【0209】
＜第１８実施形態＞
第１８実施形態に係る認証システム１０について、図４１及び図４２を参照して説明する。なお、第１８実施形態は、上述した第１から第１６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第１８実施形態に係る認証システム１０について、図４１及び図４２を参照して説明する。なお、第１８実施形態は、上述した第１から第１６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１から第１６実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0210】
（機能的構成）
まず、図４１を参照しながら、第１８実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図４１は、第１８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図４１では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図４１を参照しながら、第１８実施形態に係る認証システム１０の機能的構成について説明する。図４１は、第１８実施形態に係る認証システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図４１では、図２で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0211】
図４１に示すように、第１８実施形態に係る認証システム１０は、その機能を実現するための構成要素として、画像取得部１１０と、虹彩認証部１２０と、虹彩可視領域特定部４１０と、生体情報取得部４２０と、生体認証部４３０と、備えている。即ち、第１８実施形態に係る認証システム１０は、第１実施形態の構成（図２参照）に加えて、虹彩可視領域特定部４１０と、生体情報取得部４２０と、生体認証部４３０と、を更に備えて構成されている。虹彩可視領域特定部４１０、生体情報取得部４２０、及び生体認証部４３０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現される処理ブロックであってよい。
【0212】
虹彩可視領域特定部４１０は、対象の虹彩可視領域を特定可能に構成されている。虹彩可視領域特定部４１０は、例えば対象の画像から虹彩可視領域を特定する。また、虹彩可視領域特定部４１０は、特定した虹彩可視領域が所定値よりも小さいか否かを判定可能に構成されている。ここでの「所定値」は、虹彩認証を適切に実行するために要求される虹彩可視領域の大きさに対応する値である。虹彩可視領域特定部４１０は、虹彩可視領域が所定値よりも小さい場合に、後述する生体認証部４３０による生体認証を実行するように制御する。
【0213】
生体情報取得部４２０は、生体認証部４３０による生体認証に用いられる生体情報を対象から取得可能に構成されている。生体情報取得部４２０は、画像取得部１１０で取得された対象の画像（例えば、虹彩画像）から生体情報を取得可能に構成されてよい。ただし、生体情報取得部４２０が取得する生体情報は、虹彩認証部１２０が用いる生体情報（即ち、虹彩に関する情報）とは異なる情報である。生体情報取得部４２０が取得する生体情報の一例としては、網膜情報、目周辺情報（ペリオキュラー情報）等が挙げられる。
【0214】
生体認証部４３０は、生体情報取得部４２０で取得された生体情報を用いて生体認証を実行可能に構成されている。生体認証部４３０は、虹彩認証部１２０が用いる生体情報とは異なる情報を用いて生体認証を行う。生体認証部４３０における認証結果は、虹彩認証１２０における認証結果と統合して出力されてよい。
【0215】
（動作の流れ）
次に、図４２を参照しながら、第１８実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図４２は、第１８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４２では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図４２を参照しながら、第１８実施形態に係る認証システム１０による動作の流れについて説明する。図４２は、第１８実施形態に係る認証システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４２では、図５で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0216】
図４２に示すように、第１８実施形態に係る認証システム１０が動作する際には、まず画像取得部１１０が、虹彩可視領域を特定するための画像を取得する（ステップＳ１６０１）。そして、虹彩可視領域特定部４１０が、画像取得部１１０で取得された画像に基づいて虹彩可視領域を特定する（ステップＳ１６０２）。
【0217】
続いて、虹彩可視領域特定部４１０は、特定した虹彩可視領域が所定値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１６０３）。虹彩可視領域が所定位置より小さい場合(ステップＳ１６０３：ＹＥＳ)、生体情報取得部４２０が、対象の画像から虹彩以外の生体情報を取得する（ステップＳ１６０４）。そして、虹彩認証部１２０による虹彩認証と、生体認証部４３０による生体認証が行われる（ステップＳ１６０５）。その後、虹彩認証部１２０による認証結果と、生体認証部４３０による認証結果が統合して出力される（ステップＳ１６０６）。
【0218】
他方虹彩可視領域が所定位置より大きい場合(ステップＳ１６０３：ＮＯ)、画像取得部１１０で取得された複数の虹彩画像を用いて虹彩認証を行う（ステップＳ１０２）。即ち、この場合は、生体認証部４３０による生体認証は行われない。そして、虹彩認証部１２０は、虹彩認証の結果を出力する（ステップＳ１０３）。
【0219】
（技術的効果）
次に、第１８実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１８実施形態に係る認証システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0220】
図４１及び図４２で説明したように、第１８実施形態に係る認証システム１０では、虹彩可視領域が所定値よりも小さい場合に、虹彩以外の生体情報を用いた生体認証が行われる。このようにすれば、虹彩可視領域が小さいことに起因して虹彩認証の精度が低下するおそれがあるような状況であっても、虹彩以外の生体情報を用いた生体認証によって、全体としての認証精度を補償することができる。
【0221】
上述した各実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記録媒体に記録させ、該記録媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記録媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記録媒体はもちろん、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。更に、プログラム自体がサーバに記憶され、ユーザ端末にサーバからプログラムの一部または全てをダウンロード可能としてもよい。
【0222】
記録媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記録媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。
【0223】
＜付記＞
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0224】
（付記１）
付記１に記載の認証システムは、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える認証システムである。
付記１に記載の認証システムは、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える認証システムである。
【0225】
（付記２）
付記２に記載の認証システムは、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していることを検出する検出手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着している場合に前記複数の画像を用いて虹彩認証を行い、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していない場合に前記複数の画像よりも少ない画像を用いて虹彩認証を行う、付記１に記載の認証システムである。
付記２に記載の認証システムは、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していることを検出する検出手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着している場合に前記複数の画像を用いて虹彩認証を行い、前記対象が前記着色コンタクトレンズを装着していない場合に前記複数の画像よりも少ない画像を用いて虹彩認証を行う、付記１に記載の認証システムである。
【0226】
（付記３）
付記３に記載の認証システムは、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域を合成して合成画像を生成する画像合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、付記１又は２に記載の認証システムである。
付記３に記載の認証システムは、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域を合成して合成画像を生成する画像合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、付記１又は２に記載の認証システムである。
【0227】
（付記４）
付記４に記載の認証システムは、前記画像合成手段は、前記複数の画像の各々の瞳孔の大きさを揃える補正を行ったうえで、前記合成画像を生成する、付記３に記載の認証システムである。
付記４に記載の認証システムは、前記画像合成手段は、前記複数の画像の各々の瞳孔の大きさを揃える補正を行ったうえで、前記合成画像を生成する、付記３に記載の認証システムである。
【0228】
（付記５）
付記５に記載の認証システムは、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の特徴量を合成して合成特徴量を生成する特徴量合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成特徴量を用いて前記対象の虹彩認証を行う、付記１又は２に記載の認証システムである。
付記５に記載の認証システムは、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の特徴量を合成して合成特徴量を生成する特徴量合成手段を更に備え、前記虹彩認証手段は、前記合成特徴量を用いて前記対象の虹彩認証を行う、付記１又は２に記載の認証システムである。
【0229】
（付記６）
付記６に記載の認証システムは、前記特徴量合成手段は、前記複数の画像の各々から抽出した複数の特徴量について、共通する領域の特徴量の一致度が高くなるように位置補正を行ってから、前記合成特徴量を生成する、付記５に記載の認証システムである。
付記６に記載の認証システムは、前記特徴量合成手段は、前記複数の画像の各々から抽出した複数の特徴量について、共通する領域の特徴量の一致度が高くなるように位置補正を行ってから、前記合成特徴量を生成する、付記５に記載の認証システムである。
【0230】
（付記７）
付記７に記載の認証システムは、虹彩全体に対する、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の割合に基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第１決定手段を更に備える、付記１から６のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記７に記載の認証システムは、虹彩全体に対する、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の割合に基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第１決定手段を更に備える、付記１から６のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0231】
（付記８）
付記８に記載の認証システムは、前記着色コンタクトレンズの内円の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値と、前記対象の虹彩の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値とに基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第２決定手段を更に備える、付記１から６のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記８に記載の認証システムは、前記着色コンタクトレンズの内円の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値と、前記対象の虹彩の半径から前記対象の瞳孔の半径を引いた値とに基づいて、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行うか否かを決定する第２決定手段を更に備える、付記１から６のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0232】
（付記９）
付記９に記載の認証システムは、前記対象の目を複数の角度から撮像するために、前記対象の視線を誘導する視線誘導手段を更に備える、付記１から８のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記９に記載の認証システムは、前記対象の目を複数の角度から撮像するために、前記対象の視線を誘導する視線誘導手段を更に備える、付記１から８のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0233】
（付記１０）
付記１０に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の大きさに基づいて、前記対象の視線を誘導する回数及び誘導する視線角度の大きさの少なくとも一方を変更する、付記９に記載の認証システムである。
付記１０に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の大きさに基づいて、前記対象の視線を誘導する回数及び誘導する視線角度の大きさの少なくとも一方を変更する、付記９に記載の認証システムである。
【0234】
（付記１１）
付記１１に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記着色コンタクトレンズの中心位置と、前記対象の瞳孔の中心位置とに基づいて、前記対象の視線を誘導する方向を変更する、付記９又は１０に記載の認証システムである。
付記１１に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記着色コンタクトレンズの中心位置と、前記対象の瞳孔の中心位置とに基づいて、前記対象の視線を誘導する方向を変更する、付記９又は１０に記載の認証システムである。
【0235】
（付記１２）
付記１２に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記対象が眼鏡をかけているか否かに基づいて、前記対象の視線を誘導する回数及び誘導する視線角度の大きさの少なくとも一方を変更する、付記９から１１のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１２に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記対象が眼鏡をかけているか否かに基づいて、前記対象の視線を誘導する回数及び誘導する視線角度の大きさの少なくとも一方を変更する、付記９から１１のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0236】
（付記１３）
付記１３に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の合計を示す値が虹彩認証において要求される値に達していない場合に、更に前記対象の視線を誘導する、付記９から１２のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１３に記載の認証システムは、前記視線誘導手段は、前記複数の画像における前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域の合計を示す値が虹彩認証において要求される値に達していない場合に、更に前記対象の視線を誘導する、付記９から１２のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0237】
（付記１４）
付記１４に記載の認証システムは、前記対象と、前記対象が装着している前記着色コンタクトレンズと、前記視線誘導手段による前記対象の視線の誘導に関する誘導情報と、を紐付けて記憶する記憶手段を更に備え、前記視線誘導手段は、前記対象が紐付けて記憶された前記着色コンタクトレンズを装着している場合に、前記対象及び前記着色コンタクトレンズに紐付いて記憶された前記誘導情報に基づいて視線を誘導する、付記９から１３のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１４に記載の認証システムは、前記対象と、前記対象が装着している前記着色コンタクトレンズと、前記視線誘導手段による前記対象の視線の誘導に関する誘導情報と、を紐付けて記憶する記憶手段を更に備え、前記視線誘導手段は、前記対象が紐付けて記憶された前記着色コンタクトレンズを装着している場合に、前記対象及び前記着色コンタクトレンズに紐付いて記憶された前記誘導情報に基づいて視線を誘導する、付記９から１３のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0238】
（付記１５）
付記１５に記載の認証システムは、前記対象の目を複数の角度から撮像するために、前記対象の目を撮像する撮像手段の位置を変更する位置変更手段を更に備える、付記１から１４のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１５に記載の認証システムは、前記対象の目を複数の角度から撮像するために、前記対象の目を撮像する撮像手段の位置を変更する位置変更手段を更に備える、付記１から１４のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0239】
（付記１６）
付記１６に記載の認証システムは、前記画像取得手段は、前記対象の目を互いに異なる角度で撮像するように設置された複数の撮像手段から、前記複数の画像を取得する、付記１から１５のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１６に記載の認証システムは、前記画像取得手段は、前記対象の目を互いに異なる角度で撮像するように設置された複数の撮像手段から、前記複数の画像を取得する、付記１から１５のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0240】
（付記１７）
付記１７に記載の認証システムは、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域が所定値よりも小さい場合に、前記複数の画像から取得可能な前記虹彩とは異なる生体情報を用いる認証処理を実行する生体認証手段を更に備える、付記１から１６のいずれか一項に記載の認証システムである。
付記１７に記載の認証システムは、前記着色コンタクトレンズに隠れていない虹彩領域が所定値よりも小さい場合に、前記複数の画像から取得可能な前記虹彩とは異なる生体情報を用いる認証処理を実行する生体認証手段を更に備える、付記１から１６のいずれか一項に記載の認証システムである。
【0241】
（付記１８）
付記１８に記載の認証装置は、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える認証装置である。
付記１８に記載の認証装置は、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う虹彩認証手段と、を備える認証装置である。
【0242】
（付記１９）
付記１９に記載の認証方法は、少なくとも１つのコンピュータが実行する認証方法であって、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法である。
付記１９に記載の認証方法は、少なくとも１つのコンピュータが実行する認証方法であって、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法である。
【0243】
（付記２０）
付記２０に記載の記録媒体は、少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。
付記２０に記載の記録媒体は、少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。
【0244】
（付記２１）
付記２１に記載のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法を実行させるコンピュータプログラムである。
付記２１に記載のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのコンピュータに、着色コンタクトレンズを装着している対象の目が複数の角度から撮像された複数の画像を取得し、前記複数の画像を用いて前記対象の虹彩認証を行う、認証方法を実行させるコンピュータプログラムである。
【0245】
この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証システム、認証装置、認証方法、及び記録媒体もまたこの開示の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【0246】
１０ 認証システム
１１ プロセッサ
１８ カメラ
２１ 瞳孔
２２ 虹彩
５０ 着色コンタクトレンズ
１１０ 画像取得部
１２０ 虹彩認証部
１２５ 認証結果統合部
１３０ 着色コンタクト検出部
１４０ 合成画像生成部
１５０ 特徴量抽出部
１６０ 合成特徴量生成部
１７０ 第１決定部
１８０ 第２決定部
２００ 視線誘導部
２１０ 誘導制御部
２１１ 領域判定部
２１２ 中心判定部
２１３ 眼鏡検出部
２２０ 認証可否判定部
２３０ 誘導情報取得部
２４０ 対象情報取得部
２５０ コンタクト情報取得部
２６０ 記憶部
２７０ 対象判定部
３００ カメラ位置制御部
３１０ 複数カメラ制御部
４１０ 虹彩可視領域特定部
４２０ 生体情報取得部
４３０ 生体認証部
１１ プロセッサ
１８ カメラ
２１ 瞳孔
２２ 虹彩
５０ 着色コンタクトレンズ
１１０ 画像取得部
１２０ 虹彩認証部
１２５ 認証結果統合部
１３０ 着色コンタクト検出部
１４０ 合成画像生成部
１５０ 特徴量抽出部
１６０ 合成特徴量生成部
１７０ 第１決定部
１８０ 第２決定部
２００ 視線誘導部
２１０ 誘導制御部
２１１ 領域判定部
２１２ 中心判定部
２１３ 眼鏡検出部
２２０ 認証可否判定部
２３０ 誘導情報取得部
２４０ 対象情報取得部
２５０ コンタクト情報取得部
２６０ 記憶部
２７０ 対象判定部
３００ カメラ位置制御部
３１０ 複数カメラ制御部
４１０ 虹彩可視領域特定部
４２０ 生体情報取得部
４３０ 生体認証部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】