特許 7652470 包装システム、および、包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-18

(45)【発行日】2025-03-27

(54)【発明の名称】包装システム、および、包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/44 20060101AFI20250319BHJP

   B65B 9/213 20120101ALI20250319BHJP

【ＦＩ】

B65B35/44

B65B9/213

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024076460

(22)【出願日】2024-05-09

【審査請求日】2024-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000110125

【氏名又は名称】トキワ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】近藤 正史

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０７６８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１１６１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１９８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３０７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７９５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０６５８２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１２５１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－３９４７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５／００－ ５／１２

Ｂ６５Ｂ ９／００－ ９／２４

Ｂ６５Ｂ ３５／００－ ３５／５８

Ｂ６５Ｂ ４７／００－ ４７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品と定義するとき、複数の前記第１グループ化品を第１方向に搬送する物品搬送装置と、
Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品と定義するとき、前記物品搬送装置から複数の前記第１グループ化品を受け取り、前記第２グループ化品を包装する包装装置と、
前記物品搬送装置の下流側端部の上方に配置され、Ｍセットの前記第１グループ化品から、１セットの前記第２グループ化品を形成する物品送り込み装置と
を具備し、
前記物品搬送装置は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送するアタッチメントを備え、
前記物品送り込み装置は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送する押送体を有し、
前記押送体は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送するための往路軌道と、前記往路軌道よりも上方に位置する復路軌道とを含む周回軌道に沿って移動し、
前記往路軌道に沿って移動する前記押送体が前記アタッチメントの直上に位置する状態で、前記押送体と前記アタッチメントとが前記第１方向に移動する
包装システム。

【請求項2】

前記押送体は、平面視において、前記物品搬送装置の下流側端部と前記包装装置の上流側端部とを横切るように移動し、
前記押送体によって、前記Ｍセットの前記第１グループ化品から、前記１セットの前記第２グループ化品が形成される
請求項１に記載の包装システム。

【請求項3】

少なくとも前記包装装置を制御する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、
前記包装装置を用いて前記第２グループ化品を包装する第１包装モードと、
物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＱ行にグループ化されたＱ個の物品を第３グループ化品と定義するとき、前記物品搬送装置から前記包装装置が受け取る前記第３グループ化品を前記包装装置に包装させる第２包装モードと
を選択的に実行可能である
請求項１または２に記載の包装システム。

【請求項4】

前記第１包装モードの実行時に、前記制御装置は、前記包装装置を間歇運転し、
前記第２包装モードの実行時に、前記制御装置は、前記包装装置を連続運転する
請求項３に記載の包装システム。

【請求項5】

少なくとも前記包装装置を制御する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、前記Ｍセットの前記第１グループ化品が前記包装装置に移載される毎に、前記包装装置を間歇駆動させる
請求項１または２に記載の包装システム。

【請求項6】

前記包装装置は、
包装フィルムを供給するフィルム供給装置と、
平状の前記包装フィルムから前記第２グループ化品を包む筒状包装フィルムを形成するフォーマと、
前記筒状包装フィルムに縦シール部を形成する縦シーラと、
前記筒状包装フィルムに横シール部を形成する横シーラと
を備え、
前記フォーマの物品支持部の直上において、前記Ｍセットの前記第１グループ化品から、前記１セットの前記第２グループ化品が形成される
請求項１または２に記載の包装システム。

【請求項7】

Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品と定義するとき、複数の前記第１グループ化品を第１方向に搬送する物品搬送装置と、
Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品と定義するとき、前記物品搬送装置から複数の前記第１グループ化品を受け取り、前記第２グループ化品を包装する包装装置と、
前記物品搬送装置の下流側端部の上方に配置され、Ｍセットの前記第１グループ化品から、１セットの前記第２グループ化品を形成する物品送り込み装置と
を具備し、
前記物品送り込み装置は、
前記第１グループ化品を前記第１方向に押送する押送体と、
第１軸まわりに回転する回転体と、
前記第１軸まわりの前記回転体の回転運動を、直線軌道と曲線軌道とを含む周回軌道に沿う前記押送体の移動に変換するカム部材と
を有する
包装システム。

【請求項8】

Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品と定義するとき、複数の前記第１グループ化品を第１方向に搬送する物品搬送装置と、
Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品と定義するとき、前記物品搬送装置から複数の前記第１グループ化品を受け取り、前記第２グループ化品を包装する包装装置と、
前記物品搬送装置の下流側端部の上方に配置され、Ｍセットの前記第１グループ化品から、１セットの前記第２グループ化品を形成する物品送り込み装置と
を具備し、
前記物品送り込み装置は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送する押送体を有し、
前記押送体は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送するための往路軌道と、前記往路軌道よりも上方に位置する復路軌道とを含む周回軌道に沿って移動し、
前記押送体が前記往路軌道から前記復路軌道に移るタイミングで、前記押送体の姿勢が、前記第１グループ化品を押圧する第１姿勢から、前記第１グループ化品から離れる第２姿勢となるように傾動される
包装システム。

【請求項9】

包装システムを用いて行われる包装方法であって、
前記包装システムは、
第１方向に物品を搬送する物品搬送装置と、
前記物品搬送装置から複数の物品を受け取り、複数の物品を包装する包装装置と、
前記物品搬送装置の下流側端部の上方に配置される物品送り込み装置と
を具備し、
Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品と定義するとき、前記物品搬送装置は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送するアタッチメントを備え、
前記物品送り込み装置は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送する押送体を有し、
前記包装方法は、
前記物品搬送装置を用いて、複数の前記第１グループ化品を前記第１方向に搬送する搬送工程と、
前記包装装置が前記物品搬送装置から複数の前記第１グループ化品を受け取る受取工程と
を具備し、
Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品と定義するとき、前記受取工程は、前記物品送り込み装置を用いて、Ｍセットの前記第１グループ化品から、１セットの前記第２グループ化品を形成することを含み、
前記押送体は、前記第１グループ化品を前記第１方向に押送するための往路軌道と、前記往路軌道よりも上方に位置する復路軌道とを含む周回軌道に沿って移動し、
前記往路軌道に沿って移動する前記押送体が前記アタッチメントの直上に位置する状態で、前記押送体と前記アタッチメントとが前記第１方向に移動する
包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装システム、および、包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

グループ化された物品を包装する装置が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、物品供給装置が開示されている。特許文献１に記載の物品供給装置は、中継コンベアと、中継コンベアの下流側部分において包装対象物品をピッキングヘッドで取り上げて包装機の入口部コンベアに載置する移載ロボットと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－３２０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、Ｍ列Ｎ行（「Ｍ」、「Ｎ」はそれぞれ、２以上の自然数。）にグループ化された物品を効率的に包装することが可能な包装システム、および、包装方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0007】

いくつかの実施形態における包装システムは、Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品（Ｐ）を第１グループ化品（Ｇ）と定義するとき、複数の前記第１グループ化品（Ｇ）を第１方向（ＤＲ１）に搬送する物品搬送装置（２）と、Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品（Ｒ）と定義するとき、前記物品搬送装置（２）から複数の前記第１グループ化品（Ｇ）を受け取り、前記第２グループ化品（Ｒ）を包装する包装装置（３）と、前記物品搬送装置（２）の下流側端部（２ｂ）の上方に配置され、Ｍセットの前記第１グループ化品（Ｇ）から、１セットの前記第２グループ化品（Ｒ）を形成する物品送り込み装置（８）と、を具備する。

【0008】

上記包装システムにおいて、前記物品送り込み装置（８）は、平面視において、前記物品搬送装置（２）の下流側端部（２ｂ）と前記包装装置（３）の上流側端部（３ａ）とを横切るように移動する物品移送部材（８１）を有していてもよい。また、前記物品移送部材（８１）によって、前記Ｍセットの前記第１グループ化品（Ｇ）から、前記１セットの前記第２グループ化品（Ｒ）が形成されてもよい。

【0009】

上記包装システムは、少なくとも前記包装装置（３）を制御する制御装置（９）を更に具備していてもよい。前記制御装置（９）は、前記包装装置（３）を用いて前記第２グループ化品（Ｒ）を包装する第１包装モード（Ｋ１）と、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＱ行にグループ化されたＱ個の物品を第３グループ化品（Ｕ）と定義するとき、前記物品搬送装置（２）から前記包装装置（３）が受け取る前記第３グループ化品（Ｕ）を前記包装装置（３）に包装させる第２包装モード（Ｋ２）と、を選択的に実行可能であってもよい。

【0010】

上記包装システムにおいて、前記第１包装モード（Ｋ１）の実行時に、前記制御装置（９）は、前記包装装置（３）を間歇運転してもよい。また、前記第２包装モード（Ｋ２）の実行時に、前記制御装置（９）は、前記包装装置（３）を連続運転してもよい。

【0011】

上記包装システムは、少なくとも前記包装装置（３）を制御する制御装置（９）を更に具備していてもよい。前記制御装置（９）は、前記Ｍセットの前記第１グループ化品（Ｇ）が前記包装装置（３）に移載される毎に、前記包装装置（３）を間歇駆動させてもよい。

【0012】

上記包装システムにおいて、前記包装装置（３）は、包装フィルム（Ｆ）を供給するフィルム供給装置（４）と、平状の前記包装フィルム（Ｆ１）から前記第２グループ化品（Ｒ）を包む筒状包装フィルム（Ｆ２）を形成するフォーマ（５１）と、前記筒状包装フィルム（Ｆ２）に縦シール部（Ｆ２１）を形成する縦シーラ（５５）と、前記筒状包装フィルム（Ｆ２）に横シール部（Ｆ２２）を形成する横シーラ（６１）と、を備えていてもよい。前記フォーマ（５１）の物品支持部（５２）の直上において、前記Ｍセットの前記第１グループ化品（Ｇ）から、前記１セットの前記第２グループ化品（Ｒ）が形成されてもよい。

【0013】

上記包装システムにおいて、前記物品搬送装置（２）は、前記第１グループ化品（Ｇ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押送するアタッチメント（２１）を備えていてもよい。前記物品送り込み装置（８）は、前記第１グループ化品（Ｇ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押送する押送体（８１ｐ）を有していてもよい。前記押送体（８１ｐ）は、前記第１グループ化品（Ｇ）を前記第１方向（ＤＲ１）に押送するための往路軌道（ＯＢ１）と、前記往路軌道（ＯＢ１）よりも上方に位置する復路軌道（ＯＢ２）とを含む周回軌道（ＯＢ）に沿って移動してもよい。

【0014】

上記包装システムにおいて、前記押送体（８１ｐ）が前記往路軌道（ＯＢ１）から前記復路軌道（ＯＢ２）に移るタイミングで、前記押送体（８１ｐ）の姿勢が、前記第１グループ化品（Ｇ）を押圧する第１姿勢（Ｔ１）から、前記第１グループ化品（Ｇ）から離れる第２姿勢（Ｔ２）となるように姿勢変更されてもよい。

【0015】

いくつかの実施形態における包装方法は、包装システム（１）を用いて行われる包装方法である。前記包装システム（１）は、第１方向（ＤＲ１）に物品（Ｐ）を搬送する物品搬送装置（２）と、前記物品搬送装置（２）から複数の物品（Ｐ）を受け取り、複数の物品（Ｐ）を包装する包装装置（３）と、前記物品搬送装置（２）の下流側端部（２ｂ）の上方に配置される物品送り込み装置（８）と、を具備する。前記包装方法は、Ｎを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品（Ｐ）を第１グループ化品（Ｇ）と定義するとき、前記物品搬送装置（２）を用いて、複数の前記第１グループ化品（Ｇ）を前記第１方向（ＤＲ１）に搬送する搬送工程と、前記包装装置（３）が前記物品搬送装置（２）から複数の前記第１グループ化品（Ｇ）を受け取る受取工程と、を具備する。Ｍを２以上の自然数と定義し、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品（Ｒ）と定義するとき、前記受取工程は、前記物品送り込み装置（８）を用いて、Ｍセットの前記第１グループ化品（Ｇ）から、１セットの前記第２グループ化品（Ｒ）を形成することを含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明により、Ｍ列Ｎ行（「Ｍ」、「Ｎ」はそれぞれ、２以上の自然数。）にグループ化された物品を効率的に包装することが可能な包装システム、および、包装方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における包装システムの機能の概要を説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す概略２面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す概略２面図である。

【図5】図５は、物品の一例を模式的に示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図7】図７は、アタッチメントが周回軌道に沿って移動する様子を模式的に示す図である。

【図8】図８は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、物品移送部材が周回軌道に沿って移動する様子を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、物品移送部材が周回軌道に沿って移動する様子を模式的に示す図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略２面図である。

【図15】図１５は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略２面図である。

【図16】図１６は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図18】図１８は、制御装置が制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。

【図19】図１９は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す概略２面図である。

【図20】図２０は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す概略２面図である。

【図21】図２１は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略平面図である。

【図22】図２２は、第２の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、実施形態における包装システム１、および、包装方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

【0019】

（方向の定義）
本明細書では、物品Ｐが移送される方向を基準として、「上流」および「下流」が定義される。より具体的には、物品Ｐの移送方向上流側が「上流」と定義され、物品Ｐの移送方向下流側が「下流」と定義される。

【0020】

本明細書において、平面視、且つ、物品Ｐが移送される方向に見て左側を「左側」と定義し、平面視、且つ、物品Ｐが移送される方向に見て右側を「右側」と定義する。

【0021】

（その他の定義）
本明細書において、「Ｎ」を２以上の自然数と定義し、「Ｍ」を２以上の自然数と定義する。「Ｎ」は、例えば、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」、「９」、あるいは、「１０」である。「Ｍ」は、例えば、「２」、あるいは、「３」である。本明細書において、「Ｑ」を２以上の自然数と定義する。「Ｑ」は、例えば、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」、「９」、あるいは、「１０」である。「Ｑ」は、「Ｎ」と同じ数字であってもよいし、「Ｎ」と異なる数字であってもよい。

【0022】

（第１の実施形態）
図１乃至図２１を参照して、第１の実施形態における包装システム１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における包装システム１Ａを模式的に示す図である。図２は、第１の実施形態における包装システム１Ａの機能の概要を説明するための図である。図３および図４は、第１の実施形態における包装システム１Ａを模式的に示す概略２面図である。図３および図４の上側には、概略平面図が記載され、図３および図４の下側には、概略縦断面図が記載されている。図５は、物品Ｐの一例を模式的に示す図である。図６は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図７は、アタッチメント２１が周回軌道ＯＡに沿って移動する様子を模式的に示す図である。図７に記載の例では、複数のアタッチメント２１がチェーンＣＨに取り付けられている。図８は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図９は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図１０は、物品移送部材８１が周回軌道ＯＢに沿って移動する様子を模式的に示す図である。図１１は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図１２は、物品移送部材８１が周回軌道ＯＢに沿って移動する様子を模式的に示す図である。図１３は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図１４は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略２面図である。図１４の上側には、概略平面図が記載され、図１４の下側には概略側面図が記載されている。図１５は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略２面図である。図１５の上側には、概略平面図が記載され、図１５の下側には概略縦断面図が記載されている。図１６および図１７は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す図である。図１８は、制御装置９が制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。図１９および図２０は、第１の実施形態における包装システム１Ａを模式的に示す概略２面図である。図１９および図２０の上側には、概略平面図が記載され、図１９および図２０の下側には、概略縦断面図が記載されている。図２１は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略平面図である。

【0023】

図１に例示されるように、第１の実施形態における包装システム１Ａは、物品搬送装置２と、包装装置３と、物品送り込み装置８と、を具備する。

【0024】

図２に例示されるように、物品搬送方向（例えば、第１方向ＤＲ１）に１列、物品搬送方向に垂直な方向（例えば、第２方向ＤＲ２）にＮ行にグループ化されたＮ個（例えば、６個）の物品Ｐを第１グループ化品Ｇと定義する。図２に記載の例では、物品搬送装置２による物品Ｐの搬送方向は「第１方向ＤＲ１」であり、平面視において第１方向ＤＲ１に垂直な方向は「第２方向ＤＲ２」である。より具体的には、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１に垂直、且つ、水平面に平行な方向である。

【0025】

図２に記載の例では、物品搬送装置２は、複数の第１グループ化品（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・）を、第１方向ＤＲ１に搬送する。

【0026】

図２に例示されるように、物品搬送方向（例えば、第１方向ＤＲ１）にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向（例えば、第２方向ＤＲ２）にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品Ｐ（例えば、２×６個の物品Ｐ）を第２グループ化品Ｒと定義する。図２に記載の例では、包装装置３による物品Ｐの搬送方向は「第１方向ＤＲ１」であり、平面視において第１方向ＤＲ１に垂直な方向は「第２方向ＤＲ２」である。また、第１方向ＤＲ１とは反対の方向は「第３方向ＤＲ３」であり、第２方向ＤＲ２とは反対の方向は「第４方向ＤＲ４」である。

【0027】

図２に記載の例では、包装装置３は、物品搬送装置２から複数の第１グループ化品（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・）を受け取り、第２グループ化品Ｒを包装する。

【0028】

物品送り込み装置８は、物品搬送装置２の下流側端部２ｂの上方に配置される。図８に記載の例では、物品送り込み装置８は、物品移送部材８１を有する。物品移送部材８１は、平面視において、物品搬送装置２の下流側端部２ｂと包装装置３の上流側端部３ａとを横切るように移動する。

【0029】

図２、または、図３に例示されるように、物品送り込み装置８（より具体的には、物品移送部材８１）は、Ｍセットの第１グループ化品Ｇ（例えば、２セットの第１グループ化品Ｇ）から、１セットの第２グループ化品Ｒを形成する。

【0030】

第１の実施形態における包装システム１Ａでは、物品搬送装置２から包装装置３に物品Ｐが移載される動作を利用して、Ｍセットの第１グループ化品Ｇ（例えば、２セットの第１グループ化品Ｇ）から、１セットの第２グループ化品Ｒが形成される。よって、第２グループ化品Ｒを形成するための物品搬送装置２、あるいは、物品搬送装置２に物品を供給する供給装置の負担が小さい。このため、物品搬送装置２に物品を供給する供給装置の能力に依存することなく、Ｍ列Ｎ行にグループ化された物品Ｐを効率的に包装することができる。

【0031】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２１を参照して、第１の実施形態における包装システム１Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0032】

（第１包装モードＫ１、および、第２包装モードＫ２）
図３に記載の例では、包装システム１Ａは、少なくとも包装装置３を制御する制御装置９を有する。図３に記載の例において、制御装置９は、包装装置３を用いて第２グループ化品Ｒを包装する第１包装モードＫ１を実行可能である。

【0033】

図４に記載の例において、制御装置９は、第２グループ化品Ｒの形成が行わることなく包装装置３を用いて第３グループ化品Ｕを包装する第２包装モードＫ２を実行可能である。図４に記載の例では、物品送り込み装置８を用いた第２グループ化品Ｒの形成が行われない。

【0034】

より具体的には、図４に例示されるように、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＱ行にグループ化されたＱ個（例えば、６個）の物品Ｐを第３グループ化品Ｕと定義するとき、制御装置９は、物品搬送装置２から包装装置３が受け取る第３グループ化品Ｕを包装装置３に包装させる第２包装モードＫ２を実行可能である。

【0035】

図３、および、図４に記載の例では、制御装置９は、物品Ｐが複数列複数行に配置された第２グループ化品Ｒを包装する第１包装モードＫ１（図３を参照。）と、物品が１列複数行に配置された第３グループ化品Ｕを包装する第２包装モードＫ２（図４を参照。）と、を選択的に実行可能である。この場合、１つの包装システム１Ａを用いて、Ｍ列Ｎ行のグループ化品の包装と、１列Ｑ行のグループ化品の包装とを選択的に実行できるため、包装システム１Ａのユーザの選択肢が広がる。また、包装システム１Ａを用いて行う包装の形態を、１列にグループ化された物品の包装から複数列にグループ化された物品の包装に容易に切り替えることができ、複数列にグループ化された物品の包装から１列にグループ化された物品の包装に容易に切り替えることができる。

【0036】

（物品Ｐ）
物品Ｐは、例えば、製品を包装した製品包装体Ｐ１である。図５に例示されるように、製品包装体Ｐ１は、乾麺等の麺類を包装した麺類包装体（より具体的には、麺類を包装したピロー包装体）であってもよい。製品包装体Ｐ１は、コーヒーを包装した包装体（より具体的には、コーヒーを包装したピロー包装体）であってもよい。

【0037】

図６に例示されるように、物品Ｐは、物品搬送装置２上で、起立姿勢で第１方向ＤＲ１に搬送されてもよい。図６に記載の例では、物品Ｐは、ピロー包装体ＰＰである。ピロー包装体ＰＰは、２つの横シール部Ａ１と、縦シール部Ａ２とを有する。当該ピロー包装体ＰＰは、物品搬送装置２上で、２つの横シール部Ａ１の各々が鉛直方向に沿って延在する起立姿勢で第１方向ＤＲ１に搬送されてもよい。

【0038】

（物品搬送装置２）
図６に記載の例では、物品搬送装置２は、包装装置３の上流側において、包装装置３に隣接配置されている。

【0039】

物品搬送装置２は、物品支持部２０と、第１グループ化品Ｇを第１方向に押送するアタッチメント２１と、アタッチメント２１を移動させる移動装置２３と、を有する。

【0040】

物品支持部２０は、物品Ｐ（より具体的には、複数の物品Ｐがグループ化された第１グループ化品Ｇ）を摺動可能に支持する。

【0041】

アタッチメント２１は、物品支持部２０に対して第１方向ＤＲ１に相対移動することにより、物品支持部２０に支持された物品Ｐ（より具体的には、複数の物品Ｐがグループ化された第１グループ化品Ｇ）を第１方向ＤＲ１に押送する。

【0042】

アタッチメント２１は、例えば、第２方向ＤＲ２（より具体的には、水平方向）に延在する押送棒２１ｂを含む。アタッチメント２１（より具体的には、押送棒２１ｂ）は、第１グループ化品Ｇを構成するＮ個の物品Ｐの各々を第１方向ＤＲ１に押圧する。アタッチメント２１（より具体的には、押送棒２１ｂ）は、第１グループ化品Ｇを構成するＮ個の物品Ｐの各々の横シール部Ａ１を第１方向ＤＲ１に押圧してもよい。

【0043】

図６に記載の例では、物品搬送装置２は、等間隔に配置された複数のアタッチメント２１を備える。複数のアタッチメント２１は、複数の第１グループ化品Ｇが等間隔で第１方向ＤＲ１に搬送されるよう、複数の第１グループ化品Ｇを第１方向ＤＲ１に押圧する。

【0044】

図７に記載の例では、移動装置２３は、アタッチメント２１を周回軌道ＯＡに沿って移動させる。図７に記載の例では、物品搬送装置２が有する物品押送用の全てのアタッチメント２１が、同一の１つの周回軌道ＯＡに沿って移動する。

【0045】

図３に記載の例では、物品搬送装置２は、第１グループ化品Ｇを構成する複数の物品Ｐのうちの最も左側の物品Ｐａに対向する左側側壁２６ａと、第１グループ化品Ｇを構成する複数の物品Ｐのうちの最も右側の物品Ｐｂに対向する右側側壁２６ｂとを有する。左側側壁２６ａは、最も左側の物品Ｐａの横ずれを防止し、右側側壁２６ｂは、最も右側の物品Ｐｂの横ずれを防止する。物品搬送装置２が起立姿勢の物品を搬送する場合には、左側側壁２６ａは、最も左側の物品Ｐａの転倒を防止し、右側側壁２６ｂは、最も右側の物品Ｐｂの転倒を防止する。左側側壁２６ａ、および、右側側壁２６ｂの各々は、静止壁である。

【0046】

アタッチメント２１（より具体的には、押送棒２１ｂ）は、平面視において、左側側壁２６ａおよび右側側壁２６ｂを横切るように配置される。より具体的には、第２方向ＤＲ２に沿う方向におけるアタッチメント２１（より具体的には、押送棒２１ｂ）の長さは、左側側壁２６ａと右側側壁２６ｂとの間の間隔Ｗ１よりも大きい（図９を参照。）。

【0047】

（物品送り込み装置８）
図８に記載の例では、物品送り込み装置８による物品Ｐの送り込み方向は、物品搬送装置２によって物品Ｐが搬送される方向と同方向である。より具体的には、物品Ｐは、物品搬送装置２によって第１方向ＤＲ１に搬送され、物品搬送装置２の第１方向ＤＲ１側の端部に位置する物品Ｐは、物品送り込み装置８によって第１方向ＤＲ１に送り込まれ、物品送り込み装置８によって第１方向ＤＲ１に送り込まれる物品Ｐは、包装装置３によって受け取られる。

【0048】

図９に記載の例では、物品送り込み装置８は、複数の物品Ｐがグループ化された第１グループ化品Ｇを第１方向ＤＲ１に移送する物品移送部材８１（より具体的には、第１グループ化品Ｇを第１方向ＤＲ１に押送する押送体８１ｐ）を有する。

【0049】

図８に記載の例では、押送体８１ｐは、第１グループ化品Ｇを第１方向ＤＲ１に押送するための往路軌道ＯＢ１と、往路軌道ＯＢ１よりも上方に位置する復路軌道ＯＢ２とを含む周回軌道ＯＢに沿って移動する。

【0050】

復路軌道ＯＢ２が往路軌道ＯＢ１よりも上方に位置するため、復路軌道ＯＢ２に沿って移動する押送体８１ｐが、次に包装装置３に送り込まれるべき次の第１グループ化品Ｇ２（より具体的には、包装装置３に送り込まれた第１グループ化品Ｇ１の上流側に位置する第１グループ化品Ｇ２）に干渉することが防止される。より具体的には、復路軌道ＯＢ２に沿って移動する押送体８１ｐは、次に包装装置３に送り込まれるべき次の第１グループ化品Ｇ２の上方を通過するように、物品搬送方向とは反対の方向に移動する。

【0051】

図９に記載の例では、押送体８１ｐは、押送プレート８１０ｐである。押送体８１ｐ（押送プレート８１０ｐ）は、第１グループ化品Ｇを構成するＮ個（図９に記載の例では、６個）の物品Ｐを同時に第１方向ＤＲ１に押圧する。押送体８１ｐ（押送プレート８１０ｐ）は、第１グループ化品Ｇを構成するＮ個の物品Ｐの横シール部Ａ１（図８を参照。）を同時に第１方向ＤＲ１に押圧してもよい。

【0052】

図９に記載の例では、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）の最下端８１０ｄの高さは、常時、アタッチメント２１の高さよりも高い。この場合、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）と、アタッチメント２１とが互いに干渉することが確実に防止される。

【0053】

図９および図１０に記載の例では、押送体８１ｐが復路軌道ＯＢ２から往路軌道ＯＢ１に移行する際に、押送体８１ｐの下端部８１ｄは、物品搬送装置２の左側側壁２６ａと物品搬送装置２の右側側壁２６ｂとの間の空間ＳＰ１に進入するように構成されている。より具体的には、図９および図１０に記載の例では、押送体８１ｐが最も低い位置に位置するとき押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）の最下端８１０ｄの高さは、左側側壁２６ａおよび右側側壁２６ｂの各々の上端２６０の高さよりも低い。また、図１０に記載の例では、押送体８１ｐが最も高い位置に位置するとき押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）の最下端８１０ｄの高さは、左側側壁２６ａおよび右側側壁２６ｂの各々の上端２６０の高さよりも高い。

【0054】

図１０に記載の例では、往路軌道ＯＢ１は直線軌道Ｏｂ１を含み、復路軌道ＯＢ２は曲線軌道Ｏｂ２を含む。より具体的には、往路軌道ＯＢ１は、第２方向ＤＲ２に見て、直線状の軌道によって構成され、復路軌道ＯＢ２は、第２方向ＤＲ２に見て、略円弧状の軌道によって構成されている。

【0055】

図１１に記載の例では、物品送り込み装置８は、（１）第１軸ＡＸ１まわりに回転する回転体８４と、（２）第１軸ＡＸ１まわりの回転体８４の回転運動を、直線軌道Ｏｂ１と曲線軌道Ｏｂ２とを含む周回軌道ＯＢに沿う押送体８１ｐの移動に変換するカム部材８５と、を有する。図１１に記載の例では、カム部材８５には、押送体８１ｐを支持する部品の一部分８２がガイドされるガイド部８５０（例えば、ガイド溝またはガイドスリット）が形成されている。

【0056】

図１１に記載の例では、回転体８４には、押送体８１ｐを支持する部品の一部分８２を受容する溝部８４ｖが形成されている。回転体８４が第１軸ＡＸ１まわりに回転するとき、押送体８１ｐを支持する部品の一部分８２は、当該溝部８４ｖとともに第１軸ＡＸ１まわりに回転する。また、回転体８４が第１軸ＡＸ１まわりに回転するとき、押送体８１ｐを支持する部品の一部分８２は、当該溝部８４ｖに対して、回転体８４の径方向に相対移動する。

【0057】

図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に記載の例では、押送体８１ｐが往路軌道ＯＢ１から復路軌道ＯＢ２に移るタイミングで、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）の姿勢が、第１グループ化品Ｇを押圧する第１姿勢Ｔ１から、第１グループ化品Ｇから離れる第２姿勢Ｔ２となるように姿勢変更（より具体的には、傾動）される。図１２（ｂ）に記載の例では、第１姿勢Ｔ１は、第１グループ化品Ｇに対して正対する姿勢（より具体的には、押送プレート８１０ｐが鉛直方向に延在する姿勢）である。また、図１２（ｃ）に記載の例では、第２姿勢Ｔ２は、第１グループ化品Ｇに対して傾斜する姿勢（より具体的には、押送プレート８１０ｐが鉛直方向に対して傾斜する姿勢）である。

【0058】

押送体８１ｐが復路軌道ＯＢ２に移るタイミングで、押送体８１ｐの姿勢が第２姿勢Ｔ２に姿勢変更されることにより、復路軌道ＯＢ２に沿って移動する押送体８１ｐが、次に包装装置３に送り込まれるべき次の第１グループ化品Ｇ２（図８を参照。）に、干渉することが防止される。

【0059】

図１１に記載の例では、物品送り込み装置８は、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）を傾動させる傾動装置８６を有し、当該傾動装置８６は、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）の姿勢が第１姿勢Ｔ１から第２姿勢Ｔ２に変更されるように、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）を傾動させる。

【0060】

傾動装置８６は、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）を傾動させるロッド８６１と、ロッド８６１の進退運動をガイドするシリンダ８６３とを含んでいてもよい。より具体的には、傾動装置８６は、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）を傾動させる流体圧シリンダ８６０を有していてもよい。

【0061】

図８に記載の例では、物品搬送装置２の第１方向ＤＲ１側の端２ｅよりも第１方向ＤＲ１側をとおり第１方向ＤＲ１に垂直な第１平面ＰＬ１上に、上述の回転体８４が配置されている。また、当該第１平面ＰＬ１上に、上述のカム部材８５が配置されている。

【0062】

押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）が、往路軌道ＯＢ１に沿って移動するとき、押送体８１ｐは、第１方向ＤＲ１に等速運動するように構成されてもよい。押送体８１ｐの第１方向ＤＲ１への移動速さは、アタッチメント２１の第１方向ＤＲ１への移動速さと略同一であってもよい。図８に記載の例では、往路軌道ＯＢ１に沿って移動する押送体８１ｐがアタッチメント２１の直上に位置する状態で、押送体８１ｐとアタッチメント２１とが第１方向ＤＲ１に移動する。この場合、アタッチメント２１による第１グループ化品Ｇの押送から、押送体８１ｐによる第１グループ化品Ｇの押送への移行が円滑に行われる。

【0063】

押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）が、往路軌道ＯＢ１に沿って移動するときの回転体８４の角速度は、押送体８１ｐ（より具体的には、押送プレート８１０ｐ）が、復路軌道ＯＢ２に沿って移動するときの回転体８４の角速度より遅くてもよい。例えば、回転体８４は、少なくとも、第１等速回転（往路）と、加速回転（復路）と、減速回転（復路）と、を含むサイクルを繰り返し実行するように構成されてもよい。また、回転体８４は、少なくとも、第１等速回転（往路）と、加速回転（復路）と、第１等速回転よりも速い第２等速回転（復路）と、減速回転（復路）と、を含むサイクルを繰り返し実行するように構成されてもよい。代替的に、包装装置３の運転時に、回転体８４は、常時等速回転するように構成されてもよい。

【0064】

図３、および、図４に記載の例では、第１包装モードＫ１、および、第２包装モードＫ２の各々の実行時に、物品送り込み装置８（例えば、回転体８４）が連続運転されるように構成されている。代替的に、第１包装モードＫ１（図３を参照。）の実行時に、物品送り込み装置８（例えば、回転体８４）が連続運転され、第２包装モードＫ２（図４を参照。）の実行時に、物品送り込み装置８（例えば、回転体８４）の運転が停止されるように構成されてもよい。

【0065】

（包装装置３）
図３に記載の例では、包装装置３は、フィルム供給装置４と、フォーマ５１と、縦シーラ５５と、横シーラ６１と、を備える。図３に記載の例では、包装装置３によって物品Ｐが搬送される方向は、物品搬送装置２によって物品Ｐが搬送される方向と同方向である。より具体的には、物品Ｐは、物品搬送装置２によって第１方向ＤＲ１に搬送され、その後、物品Ｐは、包装装置３によって受け取られ、更にその後、物品Ｐは、包装装置３によって第１方向ＤＲ１に搬送される。

【0066】

フィルム供給装置４は、包装フィルムＦを供給する。図３に記載の例では、フィルム供給装置４は、フィルムロールＦＲを支持するロール支持装置４１と、フィルムロールＦＲから繰り出される包装フィルムＦをガイドする複数のガイドローラ４２と、包装フィルムＦに移動力を付与するフィルム駆動ローラ４４と、を有する。

【0067】

フォーマ５１は、平状（換言すれば、シート状）の包装フィルムＦ１から第２グループ化品Ｒを包む筒状包装フィルムＦ２を形成する。図３に記載の例では、フォーマ５１は、フィルムロールＦＲよりも上方に配置されている。代替的に、フォーマ５１は、フィルムロールＦＲよりも下方に配置されていてもよい。

【0068】

図１３に記載の例では、フォーマ５１は、複数の物品Ｐを支持する物品支持部５２を有する。図１３に記載の例では、フォーマ５１の物品支持部５２は、包装フィルムＦを介して複数の物品Ｐを支持する。

【0069】

図６に記載の例では、フォーマ５１の物品支持部５２の直上において、Ｍセットの第１グループ化品Ｇ（例えば、２セットの第１グループ化品Ｇ）から、１セットの第２グループ化品Ｒが形成される。この場合、フォーマ５１の物品支持部５２上のスペースが、第２グループ化品Ｒを形成するためのスペースとして活用されるため、第２グループ化品Ｒを形成するための専用のスペースを別途用意する必要がない。よって、包装システム１Ａをコンパクトにすることができる。

【0070】

図１４に記載の例では、フォーマ５１は、物品支持部５２から上方に立ち上がる第１垂直板部５３ａと、物品支持部５２から上方に立ち上がる第２垂直板部５３ｂと、を有する。包装フィルムＦは、フォーマ５１の第１垂直板部５３ａと、フォーマ５１の第２垂直板部５３ｂとの間に供給され、第１垂直板部５３ａと第２垂直板部５３ｂとの間に供給された包装フィルムＦは筒状化される。

【0071】

図１４に記載の例では、フォーマ５１は、平面視において第１垂直板部５３ａから第２方向ＤＲ２に張り出す第１ウイング部５４ａと、平面視において第２垂直板部５３ｂから第４方向ＤＲ４に張り出す第２ウイング部５４ｂと、を有する。

【0072】

第１ウイング部５４ａは、包装フィルムＦをガイドする第１エッジ部５４１ａを有し、第２ウイング部５４ｂは、包装フィルムＦをガイドする第２エッジ部５４１ｂを有する。また、第１垂直板部５３ａは、包装フィルムＦをガイドする第３エッジ部５３１ａを有し、第２垂直板部５３ｂは、包装フィルムＦをガイドする第４エッジ部５３１ｂを有する。

【0073】

図１４に記載の例では、包装フィルムＦは、第１エッジ部５４１ａ、第２エッジ部５４１ｂ、第３エッジ部５３１ａ、および、第４エッジ部５３１ｂによってガイドされることにより、平状（換言すれば、シート状）から筒状に形状変更される。

【0074】

縦シーラ５５は、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２１を形成する。図１５に記載の例では、縦シーラ５５は、第２グループ化品Ｒよりも上方の位置において、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２１を形成する。代替的に、縦シーラ５５は、第２グループ化品Ｒよりも下方の位置において、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２１を形成してもよい。

【0075】

包装装置３は、縦シーラ５５に向けて筒状包装フィルムＦ２を送る第１ピンチローラ５６と、縦シーラ５５によって形成された縦シール部Ｆ２１を第１方向ＤＲ１に送る第２ピンチローラ５７とを有していてもよい。

【0076】

横シーラ６１は、筒状包装フィルムＦ２に横シール部Ｆ２２を形成する。図１６に例示されるように、横シーラ６１は、第２グループ化品Ｒよりも第１方向ＤＲ１側に第１の横シール部Ｆ２２－１を形成し、第２グループ化品Ｒよりも第３方向ＤＲ３側に第２の横シール部Ｆ２２－２を形成することにより、第２グループ化品Ｒが包装された第１包装体Ｅ１を形成する。第１包装体Ｅ１には、Ｍ×Ｎ個の物品Ｐが包装されている。

【0077】

横シーラ６１は、筒状包装フィルムＦ２に横シール部Ｆ２２を形成するとともに、筒状包装フィルムＦ２を切断するように構成されていてもよい。より具体的には、横シーラ６１は、２つの溶着部と、２つの溶着部の間に配置された切断刃とを有していてもよい。

【0078】

包装装置３は、筒状包装フィルムＦ２と第２グループ化品Ｒとを横シーラ６１に送る送りコンベヤ５８を有していてもよい。図１６に記載の例では、送りコンベヤ５８は、筒状包装フィルムＦ２と第２グループ化品Ｒとを第１方向ＤＲ１に送る。包装装置３は、横シーラ６１から下流側に第１包装体Ｅ１を搬送する排出コンベヤ６５を有していてもよい。図１６に記載の例では、排出コンベヤ６５は、第１包装体Ｅ１を第１方向ＤＲ１に搬送する。

【0079】

図１７に記載の例では（第２包装モードＫ２の実行時に）、横シーラ６１は、筒状包装フィルムＦ２に横シール部Ｆ２４を形成する。図１７に例示されるように、横シーラ６１は、第３グループ化品Ｕよりも第１方向ＤＲ１側に第１の横シール部Ｆ２４－１を形成し、第３グループ化品Ｕよりも第３方向ＤＲ３側に第２の横シール部Ｆ２４－２を形成することにより、第３グループ化品Ｕが包装された第２包装体Ｅ２を形成する。第２包装体Ｅ２には、１×Ｑ個の物品Ｐが包装されている。

【0080】

第２包装モードＫ２の実行時に、横シーラ６１は、筒状包装フィルムＦ２に横シール部Ｆ２４を形成するとともに、筒状包装フィルムＦ２を切断するように構成されていてもよい。

【0081】

（制御装置９）
図３、および、図４に記載の例では、包装システム１Ａは、制御装置９を備える。制御装置９は、包装装置３（例えば、フィルム供給装置４（より具体的には、フィルム駆動ローラ４４）、縦シーラ５５、横シーラ６１、第１ピンチローラ５６、第２ピンチローラ５７等）を制御する。フィルム駆動ローラ４４、縦シーラ５５、および、横シーラ６１等は、機械的に同期されていてもよいし、制御装置９によって同期制御されてもよい。

【0082】

付加的に、制御装置９は、物品搬送装置２（より具体的には、図７に示される、アタッチメント２１を周回軌道ＯＡに沿って移動させる移動装置２３の第１モータ２３ｍ）を制御してもよい。また、制御装置９は、物品送り込み装置８（例えば、図９に示される、回転体８４を駆動する第２モータ８３ｍ、および／または、押送体８１ｐを傾動させる流体圧シリンダ８６０）を制御してもよい。更に、制御装置９は、送りコンベヤ５８、および／または、排出コンベヤ６５を制御してもよい。

【0083】

図１８に記載の例では、制御装置９は、プロセッサ９１と、メモリ９２と、通信回路９３と、入力装置９４（スイッチ、キーボード、ディスプレイ上のタッチパネル等）と、ディスプレイ９５と、を備える。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを実行することにより、制御対象機器（例えば、包装装置３、物品搬送装置２、物品送り込み装置８等）に送信する制御指令を生成する。

【0084】

図３に記載の例では、包装システム１Ａは、物品Ｐを検出するセンサＳを有する。図３に記載の例では、センサＳは、物品搬送装置２に配置されている。

【0085】

制御装置９は、センサＳから物品検出信号を受け取り、物品検出信号に基づいて、包装装置３を駆動制御する。図３に記載の例において、制御装置９は、センサＳから受け取る物品検出信号に基づいて、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが物品搬送装置２から包装装置３に移載されたか否かを判断し、制御装置９は、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが包装装置３に移載される毎に、包装装置３を間歇駆動させる。

【0086】

より具体的には、図３に記載の例において（第１包装モードＫ１の実行時に）、制御装置９は、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されたと判断されるまで、包装装置３による物品Ｐの移送を中断させ、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されたと判断されると、包装装置３に駆動指令を送信し、駆動指令を受け取る包装装置３は、Ｍセットの第１グループ化品Ｇから形成された第２グループ化品Ｒを第１方向ＤＲ１に移送する。

【0087】

例えば、制御装置９は、少なくとも、１セット目の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載された後２セット目の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されるまで、包装装置３による物品Ｐの移送を停止させる。また、センサＳから受け取る物品検出信号に基づいて、２セット目の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されたと判断されると、制御装置９は、包装装置３に駆動指令を送信し、駆動指令を受け取る包装装置３は、２セットの第１グループ化品Ｇから形成された第２グループ化品Ｒを第１方向ＤＲ１に移送する。

【0088】

図３に記載の例では、第１包装モードＫ１の実行時に、制御装置９は、包装装置３を間歇運転する。

【0089】

図３に記載の例では、包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）上で、第２グループ化品Ｒが形成されてから包装装置３が駆動されるため、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１を、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２グループ化品Ｒの長さＬ２（あるいは、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１包装体Ｅ１の長さＬ３）に対応するように大きくする必要がない。図３に記載の例では、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２グループ化品Ｒの長さＬ２よりも短い。また、図３に記載の例では、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１包装体Ｅ１の長さＬ３よりも短い。

【0090】

図３に記載の例では、包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）上で、第２グループ化品Ｒが形成されてから包装装置３が駆動される。このため、図１９に例示されるように、物品搬送装置２上において、第１グループ化品Ｇの欠品が発生する場合であっても（換言すれば、第１グループ化品Ｇが存在すべきアタッチメント２１の下流領域ＲＧに欠品領域が生じている場合であっても）、包装システム１Ａの全体としての運転に障害が生じることがない。

【0091】

図３に記載の例では、第１包装モードＫ１の実行時に、制御装置９は、包装装置３を間歇運転し、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８を連続運転する。図１９に例示されるように、物品搬送装置２上において、第１グループ化品Ｇの欠品が発生する場合であっても、制御装置９は、包装装置３を間歇運転し、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８の運転を中断させずに連続運転する。物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８が連続運転される場合、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８の制御が複雑化しない。

【0092】

図３、および、図１９に記載の例において、制御装置９は、物品搬送装置２と、物品送り込み装置８とを同期的に駆動させる。当該同期的な駆動は、歯車等の動力伝達機構を用いて機械的に行われてもよいし、物品搬送装置２の第１モータ２３ｍと、物品送り込み装置８の第２モータ８３ｍとを同期制御することにより行われてもよい。

【0093】

図４に記載の例では、第２包装モードＫ２の実行時に、物品搬送装置２（より具体的には、複数のアタッチメント２１の各々）は、物品が１列Ｑ行に配置された第３グループ化品Ｕを第１方向ＤＲ１に搬送する。

【0094】

図４に記載の例では、第２包装モードＫ２の実行時に、制御装置９は、包装装置３を連続運転する。より具体的には、物品搬送装置２上において、第３グループ化品Ｕの欠品が発生しない限り（換言すれば、第３グループ化品Ｕが存在すべきアタッチメント２１の下流領域ＲＧに欠品領域が生じない限り）、制御装置９は、包装装置３を連続運転する。

【0095】

図４に記載の例において（第２包装モードＫ２の実行時に）、制御装置９は、センサＳから受け取る物品検出信号に基づいて、第３グループ化品Ｕが物品搬送装置２から包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されたか否かを判断する。また、制御装置９は、第３グループ化品Ｕが一定周期で包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されている限り、制御装置９は、包装装置３を連続運転する。

【0096】

この場合、第３グループ化品Ｕの欠品が生じない限り、第３グループ化品Ｕの第１方向ＤＲ１への移動が包装装置３上で中断されることがないため、単位時間あたりに、より多くの第３グループ化品Ｕを包装することができる。

【0097】

図２０に記載の例では、制御装置９は、センサＳから受け取る物品検出信号に基づいて、物品搬送装置２上において、第３グループ化品Ｕの欠品が発生したと判断すると（換言すれば、第３グループ化品Ｕが存在すべきアタッチメント２１の下流領域ＲＧに欠品領域が発生したと判断すると）、所定期間（より具体的には、欠品領域に対応する期間）、包装装置３の運転を中断させ、その後、包装装置３の運転を再開する。

【0098】

図３、および、図４に記載の例では、制御装置９が実行する包装モードが、第１包装モードＫ１と第２包装モードＫ２との間で切り替えられる際に、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１が変更されない。また、第１包装モードＫ１が実行される際に物品搬送装置２が有する全ての物品押送用のアタッチメント２１が移動する軌道と、第２包装モードＫ２が実行される際に物品搬送装置２が有する全ての物品押送用のアタッチメント２１が移動する軌道とが同一である。よって、包装モードが、第１包装モードＫ１と第２包装モードＫ２との間で切り替えられる際に、アタッチメント２１に関する設定を変更する必要がなく、モードの切り替えが容易である。

【0099】

包装装置３の連続運転時に、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１（図４を参照。）と、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２包装体Ｅ２の長さＬ５（図４を参照。）との差は小さい方が好ましい。図３、および、図４に記載の例では、（１）２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１を変更せずに、第１包装モードＫ１と第２包装モードＫ２とを選択的に実行可能であることと、（２）２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１（図４を参照。）と、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２包装体Ｅ２の長さＬ５（図４を参照。）との差を小さくすることと、を両立させることができる。

【0100】

図４に記載の例では、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３グループ化品Ｕの長さＬ４よりも長い。また、図４に記載の例では、２つの隣接するアタッチメント２１間の間隔Ｌ１が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２包装体Ｅ２の長さＬ５と、概ね同一である。

【0101】

図４に記載の例では、第２包装モードＫ２の実行時に、制御装置９は、包装装置３を連続運転し、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８を連続運転する。図２０に例示されるように、物品搬送装置２上において、第３グループ化品Ｕの欠品が発生すると、制御装置９は、包装装置３の運転を一時的に中断させる一方、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８の連続運転を継続する。

【0102】

図４、および、図２０に記載の例において、制御装置９は、物品搬送装置２と、物品送り込み装置８とを同期的に駆動させる。当該同期的な駆動は、歯車等の動力伝達機構を用いて機械的に行われてもよいし、物品搬送装置２の第１モータ２３ｍと、物品送り込み装置８の第２モータ８３ｍとを同期制御することにより行われてもよい。

【0103】

（物品供給装置７）
図２１に記載の例では、包装システム１Ａは、物品搬送装置２に物品Ｐを供給する物品供給装置７を備える。図２１に記載の例では、物品供給装置７は、第１方向ＤＲ１に垂直な方向に物品Ｐを移送する移送装置７１と、移送装置７１から物品搬送装置２に物品Ｐを移載させる移載装置７３とを有する。図２１に記載の例では、平面視において、移送装置７１によって第１方向ＤＲ１とは異なる方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）に移送される物品Ｐが、物品搬送装置２に供給されるように構成されている。図２１の代替例として、物品供給装置７は、物品搬送装置２に物品Ｐを供給するシュータ、あるいは、物品搬送装置２に物品Ｐを供給する物品移載ロボットを有していてもよい。

【0104】

第１の実施形態では（図３等を参照。）、包装装置３において、Ｍ列Ｎ行に物品Ｐが配置された第２グループ化品Ｒが形成される。よって、図２１に記載の例において、物品供給装置７に高い能力が求められない。

【0105】

（第２の実施形態）
図１乃至図２２を参照して、第２の実施形態における包装方法について説明する。図２２は、第２の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。

【0106】

第２の実施形態における包装方法は、第１の実施形態における包装システム１Ａを用いて行われてもよいし、他の包装システムを用いて行われてもよい。

【0107】

図３に例示されるように、包装システム１は、（１）第１方向ＤＲ１に物品Ｐを搬送する物品搬送装置２と、（２）物品搬送装置２から複数の物品Ｐを受け取り、複数の物品を包装する包装装置３と、（３）物品搬送装置２の下流側端部の上方に配置される物品送り込み装置８と、を具備する。付加的に、図３に例示されるように、包装システム１は、制御装置９、および、センサＳを備えていてもよい。

【0108】

物品搬送装置２、包装装置３、物品送り込み装置８、制御装置９、および、センサＳについては、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0109】

図３に例示されるように、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品Ｇと定義するとき、第１ステップＳＴ１において、複数の第１グループ化品Ｇが第１方向ＤＲ１に搬送される。第１ステップＳＴ１は、第１搬送工程である。第１搬送工程は、物品搬送装置２を用いて行われる。

【0110】

図３に記載の例では、第１搬送工程（第１ステップＳＴ１）は、複数のアタッチメント２１を第１方向ＤＲ１に移動させることにより、複数のアタッチメント２１に接触する複数の第１グループ化品Ｇを第１方向ＤＲ１に移動させることを含む。

【0111】

第１搬送工程（第１ステップＳＴ１）において、複数のアタッチメント２１は、周回軌道ＯＡに沿って、等速移動されることが好ましい。

【0112】

第２ステップＳＴ２において、包装装置３によって、物品搬送装置２から複数の第１グループ化品Ｇが受け取られる。第２ステップＳＴ２は、第１受取工程である。

【0113】

図３に記載の例では、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品Ｐを第２グループ化品Ｒと定義するとき、第１受取工程（第２ステップＳＴ２）は、物品送り込み装置８（より具体的に、物品移送部材８１）を用いて、Ｍセットの第１グループ化品Ｇから、１セットの第２グループ化品Ｒを形成することを含む。

【0114】

第１受取工程（第２ステップＳＴ２）において、包装装置３は間歇運転され、物品搬送装置２、および、物品送り込み装置８は連続運転されることが好ましい。

【0115】

より具体的には、第１受取工程（第２ステップＳＴ２）において、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載されるまで、包装装置３による物品Ｐの移送が中断され、Ｍセット（例えば、２セット）の第１グループ化品Ｇが包装装置３（より具体的には、フォーマ５１）に移載された後、包装装置３は、Ｍセットの第１グループ化品Ｇから形成された第２グループ化品Ｒを第１方向ＤＲ１に移送するように構成されることが好ましい。

【0116】

他方、第１受取工程（第２ステップＳＴ２）において、物品搬送装置２のアタッチメント２１は、周回軌道ＯＡに沿って、停止することなく周回されることが好ましい。また、物品送り込み装置８の物品移送部材８１（より具体的には、押送体８１ｐ）は、周回軌道ＯＢに沿って、停止することなく周回されることが好ましい。

【0117】

第２の実施形態における包装方法では、物品搬送装置２から包装装置３が複数の物品Ｐを受け取る第１受取工程を利用して、Ｍセットの第１グループ化品Ｇ（例えば、２セットの第１グループ化品Ｇ）から、１セットの第２グループ化品Ｒが形成される。よって、物品搬送装置２に物品を供給する供給装置の能力に依存することなく、Ｍ列Ｎ行にグループ化された物品Ｐを効率的に包装することができる。

【0118】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２２を参照して、第２の実施形態における包装方法において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0119】

図３に記載の例では、第２の実施形態における包装方法は、フォーマ５１を用いて、平状の包装フィルムＦ１から筒状包装フィルムＦ２を形成する筒状フィルム形成工程（第３ステップＳＴ３）を備える。

【0120】

図３に記載の例では、第１受取工程（第２ステップＳＴ２）と、筒状フィルム形成工程（第３ステップＳＴ３）とが同時に実行される。より具体的には、フォーマ５１によって包装フィルムＦが筒状化されるとともに、フォーマ５１上において（より具体的には、フォーマ５１の物品支持部５２の直上において）、Ｍセットの第１グループ化品Ｇから、１セットの第２グループ化品Ｒが形成される。

【0121】

図３に記載の例では、第２の実施形態における包装方法は、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２１を形成する工程（第４ステップＳＴ４）と、筒状包装フィルムＦ２に前後の横シール部Ｆ２２を形成する工程（第５ステップＳＴ５）と、を備える。

【0122】

図３に記載の例では、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２１と、２つの横シール部Ｆ２２とが形成されることにより、Ｍ×Ｎ個の物品を包む第１包装体Ｅ１が形成される。

【0123】

第２の実施形態における包装方法は、（１）包装装置３を用いて上述の第２グループ化品Ｒを包装する第１包装モードＫ１（図３を参照。）と、（２）物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＱ行にグループ化されたＱ個の物品を第３グループ化品Ｕと定義するとき、物品搬送装置２から包装装置３が受け取る第３グループ化品Ｕを包装装置３に包装させる第２包装モードＫ２（図４を参照。）と、の間で包装モードを切り替える包装モード切替工程を備えていてもよい。

【0124】

図３、および、図４に記載の例では、第６ステップＳＴ６において、包装モードが、第１包装モードＫ１から第２包装モードＫ２に切り替えられる。代替的に、第１ステップＳＴ１の実行前に、包装モードが、第２包装モードＫ２から第１包装モードＫ１に切り替えられてもよい。

【0125】

第２包装モードＫ２についてより詳細に説明する。

【0126】

図４に記載の例では、制御装置９によって第２包装モードＫ２が実行されるとき、（１）物品搬送装置２を用いて、複数の第３グループ化品Ｕが第１方向ＤＲ１に搬送され（第２搬送工程）、（２）包装装置３は、物品搬送装置２から複数の第３グループ化品Ｕを受け取る（第２受取工程）。第２受取工程において、物品搬送装置２、および、包装装置３は、連続運転されることが好ましい。また、第２受取工程において、物品送り込み装置８は、連続運転されることが好ましい。

【0127】

図４に記載の例では、制御装置９によって第２包装モードＫ２が実行されるとき、筒状包装フィルムＦ２に縦シール部Ｆ２３と、２つの横シール部Ｆ２４とが形成されることにより、Ｑ個の物品を包む第２包装体Ｅ２が形成される。

【0128】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0129】

１、１Ａ ：包装システム
２ ：物品搬送装置
２ｂ ：物品搬送装置の下流側端部
２ｅ ：物品搬送装置の第１方向側の端
３ ：包装装置
３ａ ：包装装置の上流側端部
４ ：フィルム供給装置
７ ：物品供給装置
８ ：物品送り込み装置
９ ：制御装置
２０ ：物品支持部
２１ ：アタッチメント
２１ｂ ：押送棒
２３ ：移動装置
２３ｍ ：第１モータ
２６ａ ：左側側壁
２６ｂ ：右側側壁
４１ ：ロール支持装置
４２ ：ガイドローラ
４４ ：フィルム駆動ローラ
５１ ：フォーマ
５２ ：物品支持部
５３ａ ：第１垂直板部
５３ｂ ：第２垂直板部
５４ａ ：第１ウイング部
５４ｂ ：第２ウイング部
５５ ：縦シーラ
５６ ：第１ピンチローラ
５７ ：第２ピンチローラ
５８ ：送りコンベヤ
６１ ：横シーラ
６５ ：排出コンベヤ
７１ ：移送装置
７３ ：移載装置
８１ ：物品移送部材
８１ｄ ：押送体の下端部
８１ｐ ：押送体
８２ ：押送体を支持する部品の一部分
８３ｍ ：第２モータ
８４ ：回転体
８４ｖ ：溝部
８５ ：カム部材
８６ ：傾動装置
９１ ：プロセッサ
９２ ：メモリ
９３ ：通信回路
９４ ：入力装置
９５ ：ディスプレイ
２６０ ：上端
５３１ａ ：第３エッジ部
５３１ｂ ：第４エッジ部
５４１ａ ：第１エッジ部
５４１ｂ ：第２エッジ部
８１０ｄ ：最下端
８１０ｐ ：押送プレート
８５０ ：ガイド部
８６０ ：流体圧シリンダ
８６１ ：ロッド
８６３ ：シリンダ
Ａ１ ：横シール部
Ａ２ ：縦シール部
ＡＸ１ ：第１軸
ＣＨ ：チェーン
ＤＲ１ ：第１方向
ＤＲ２ ：第２方向
ＤＲ３ ：第３方向
ＤＲ４ ：第４方向
Ｅ１ ：第１包装体
Ｅ２ ：第２包装体
Ｆ ：包装フィルム
Ｆ１ ：平状の包装フィルム
Ｆ２ ：筒状包装フィルム
Ｆ２１ ：縦シール部
Ｆ２２ ：横シール部
Ｆ２２－１ ：第１の横シール部
Ｆ２２－２ ：第２の横シール部
Ｆ２３ ：縦シール部
Ｆ２４ ：横シール部
Ｆ２４－１ ：第１の横シール部
Ｆ２４－２ ：第２の横シール部
ＦＲ ：フィルムロール
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３：第１グループ化品
Ｋ１ ：第１包装モード
Ｋ２ ：第２包装モード
ＯＡ ：周回軌道
ＯＢ ：周回軌道
ＯＢ１ ：往路軌道
ＯＢ２ ：復路軌道
Ｏｂ１ ：直線軌道
Ｏｂ２ ：曲線軌道
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ：物品
Ｐ１ ：製品包装体
ＰＬ１ ：第１平面
ＰＰ ：ピロー包装体
Ｒ ：第２グループ化品
ＲＧ ：アタッチメントの下流領域
Ｓ ：センサ
ＳＰ１ ：空間
Ｔ１ ：第１姿勢
Ｔ２ ：第２姿勢
Ｕ ：第３グループ化品

【要約】

【課題】Ｍ列Ｎ行にグループ化された物品を効率的に包装することが可能な包装システム、および、包装方法を提供する。
【解決手段】包装システムは、物品搬送方向に１列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＮ個の物品を第１グループ化品と定義するとき、複数の第１グループ化品を第１方向に搬送する物品搬送装置と、物品搬送方向にＭ列、物品搬送方向に垂直な方向にＮ行にグループ化されたＭ×Ｎ個の物品を第２グループ化品と定義するとき、物品搬送装置から複数の第１グループ化品を受け取り、第２グループ化品を包装する包装装置と、物品搬送装置の下流側端部の上方に配置され、Ｍセットの第１グループ化品から、１セットの第２グループ化品を形成する物品送り込み装置と、を具備する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】