特許 7652580 無人確認入力器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-18

(45)【発行日】2025-03-27

(54)【発明の名称】無人確認入力器

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20250319BHJP

   G01V 8/12 20060101ALI20250319BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 Z

G01V8/12 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021019897

(22)【出願日】2021-02-10

(65)【公開番号】P2022122568

(43)【公開日】2022-08-23

【審査請求日】2024-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】児島 尚幸

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８４７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８４６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０５１９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９１５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２５３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３２５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０３３４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

Ｇ０１Ｖ ８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体駐車装置の前面側から操作可能な位置に設置され、立体駐車装置の内部及び近傍の無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われる無人確認入力器であって、
接近した物体を検知することで、前記無人確認入力を受けるセンサと、
該センサを収容する筐体と、
該筐体の、少なくとも前記センサの検知入力に係る部分に、異物が付着することを抑制する付着抑制構造と、を含み、
前記付着抑制構造は、前記筐体の前記検知入力に係る部分を含む面が、斜め下方ないし下方に向けられることで形成されていることを特徴とする無人確認入力器。

【請求項2】

立体駐車装置の前面側から操作可能な位置に設置され、立体駐車装置の内部及び近傍の無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われる無人確認入力器であって、
接近した物体を検知することで、前記無人確認入力を受けるセンサと、
該センサを収容する筐体と、
該筐体の、少なくとも前記センサの検知入力に係る部分に、異物が付着することを抑制する付着抑制構造と、を含み、
前記付着抑制構造として、前記筐体の前記検知入力に係る部分の上方に、前記筐体から突出した庇が形成されていることを特徴とする無人確認入力器。

【請求項3】

前記センサは、接近した物体を所定時間以上に検知した場合に、前記無人確認入力が行われたと認識するように設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の無人確認入力器。

【請求項4】

前記無人確認入力が必要な場合に明滅し、前記無人確認入力が行われるとより高速に明滅した後に消灯するように制御される、表示灯を更に含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の無人確認入力器。

【請求項5】

前記センサが、拡散反射型の光電センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の無人確認入力器。

【請求項6】

車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者により操作される操作盤とを含む立体駐車装置であって、
請求項１から５のいずれか１項記載の無人確認入力器が、立体駐車装置の正面視で、前記入出庫位置にある各パレットを挟む複数の位置のうち、前記操作盤が設置された位置を除いた各位置、或いは全ての位置に設置されていることを特徴とする立体駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体駐車装置に設置される無人確認入力器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数のパレットや開閉ゲートなどを有する機械式の立体駐車装置では、特に開閉ゲートを閉める前に、立体駐車装置内やその近傍の無人確認を行う必要がある。このため、立体駐車装置には、無人確認が行われたことを把握するための無人確認入力器が設置されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１０２３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、近年、感染症対策などの一環として、様々な操作を非接触で行うことが望まれている。しかしながら、従来の立体駐車装置は、利用者により操作される操作盤については、例えばＩＣカードなどが用いられた非接触操作に対応したものがあるものの、無人確認入力器については、依然としてボタン押下による接触操作が行われていた。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、立体駐車装置の無人確認入力を非接触で行うことにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

【0006】

（１）立体駐車装置の前面側から操作可能な位置に設置され、立体駐車装置の内部及び近傍の無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われる無人確認入力器であって、接近した物体を検知することで、前記無人確認入力を受けるセンサと、該センサを収容する筐体と、該筐体の、少なくとも前記センサの検知入力に係る部分に、異物が付着することを抑制する付着抑制構造と、を含む無人確認入力器。

【0007】

本項に記載の無人確認入力器は、立体駐車装置の内部や近傍の無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われるものであり、センサ、筐体、及び付着抑制構造を含んでいる。センサは、ここでは利用者の手などが想定される、無人確認入力器に接近した物体を検知し、それを以って無人確認入力が行われたと認識するものであり、その検知結果が立体駐車装置の制御部などに送信される。筐体は、センサを収容すると共に、無人確認入力器のその他の部材が収容或いは取り付けられるものである。このため、筐体には、内部に収容されたセンサによる検知を妨げないような、センサの検知入力に係る部分が設けられる。そして、付着抑制構造は、筐体に設けられた上記のようなセンサの検知入力に係る部分に対して、例えば埃や雪などの異物が付着することを抑制するものである。これにより、筐体の検知入力に係る部分に付着した異物が、センサによって利用者の手などと認識されて誤検知されてしまうことが抑制されるものとなる。このため、センサの検知精度が高められながら、無人確認入力が非接触で行われるものとなる。

【0008】

（２）上記（１）項において、前記付着抑制構造は、前記筐体の前記検知入力に係る部分を含む面が、斜め下方ないし下方に向けられることで形成されている無人確認入力器（請求項１）。
本項に記載の無人確認入力器は、筐体の検知入力に係る部分への異物の付着を抑制する付着抑制構造が、筐体自体の形状によって実現されるものである。すなわち、筐体の検知入力に係る部分を含む面が、斜め下方ないし下方に向けられることで、検知入力に係る部分よりも上方に位置する筐体の部位が庇のような役割を果たし、筐体の上方から接近する異物がそれに遮られて検知入力に係る部分に接近し難くなる。更に、異物が接近したとしても、検知入力に係る部分を含む面が斜め下方ないし下方を向いているため、重力の影響で付着し難くなる。これにより、異物の付着が効率的に抑制され、非接触による無人確認入力の検知精度がより向上されるものである。
（３）上記（１）項において、前記付着抑制構造として、前記筐体の前記検知入力に係る部分の上方に、前記筐体から突出した庇が形成されている無人確認入力器（請求項２）。
本項に記載の無人確認入力器は、筐体の検知入力に係る部分への異物の付着を抑制する付着抑制構造として、筐体の検知入力に係る部分の上方に、筐体から突出した庇が形成されたものである。これによって、異物の付着が効率的に抑制され、非接触による無人確認入力の検知精度がより向上されるものである。

【0009】

（４）上記（２）（３）項において、前記センサは、接近した物体を所定時間以上に検知した場合に、前記無人確認入力が行われたと認識するように設定される無人確認入力器（請求項３）。
本項に記載の無人確認入力器は、接近した物体を所定時間以上に検知した場合に限り、無人確認入力が行われたと認識するように、センサが設定されるものである。これにより、例えば落ち葉などの浮遊物や生き物などが、検知入力に係る部分の前を通過したことで誤検知されることが防止されるため、非接触による無人確認入力の検知精度がより一層向上されるものである。

【0010】

（５）上記（２）から（４）項において、前記無人確認入力が必要な場合に明滅し、前記無人確認入力が行われるとより高速に明滅した後に消灯するように制御される、表示灯を更に含む無人確認入力器（請求項４）。
本項に記載の無人確認入力器は、例えば立体駐車装置の制御部などにより制御される表示灯を更に含むものである。この表示灯は、無人確認入力が必要な場合に明滅するように制御され、その状態で無人確認入力が行われると、より高速（より速い間隔）で明滅した後に消灯するように制御される。これにより、無人確認入力が必要であることや、利用者の手などがセンサにより検知されて無人確認入力が正常に行われたことが、利用者に対して分かり易く通知されるものとなる。

【0011】

（６）上記（２）から（５）項において、前記センサが、拡散反射型の光電センサである無人確認入力器（請求項５）。
本項に記載の無人確認入力器は、無人確認入力を受けるセンサが、投光部と受光部とが一体に形成された拡散反射型の光電センサであることで、センサの省スペース化が図られながらも、特定の距離まで接近した物体が精度よく検知されるものとなる。

【0012】

（７）車両が入出庫される入出庫位置に移動可能な複数のパレットと、前記入出庫位置への進入を制限する開閉ゲートと、利用者により操作される操作盤とを含む立体駐車装置であって、上記（２）から（６）項のいずれか１項記載の無人確認入力器が、立体駐車装置の正面視で、前記入出庫位置にある各パレットを挟む複数の位置のうち、前記操作盤が設置された位置を除いた各位置、或いは全ての位置に設置されている立体駐車装置（請求項６）。
本項に記載の立体駐車装置は、複数のパレット、開閉ゲート、及び操作盤に加えて、立体駐車装置の前面側から操作可能な位置に設置される上述したような無人確認入力器を備えたものである。具体的には、立体駐車装置の正面視で、車両が入出庫される入出庫位置にある各パレットを挟む複数の位置のうち、立体駐車装置の操作盤が設置された位置を除いた各位置、或いは、上記の複数の全ての位置に、無人確認入力器が設置されている。

【0013】

すなわち、操作盤が非接触で操作可能であり、そこに無人確認入力が行われる機能が含まれる場合は、そのような操作盤と無人確認入力器とが、入出庫位置にある各パレットを挟むような位置に設置されればよい。又、無人確認入力が無人確認入力器に対してのみ行われる場合には、無人確認入力器が入出庫位置にある各パレットを挟むような位置に設置されればよい。これにより、開閉ゲートの閉操作前などに行われるべき無人確認及び無人確認入力が、開かれた開閉ゲートの位置などに応じて必要な全ての位置で行われることになるため、安全性がより高められるものとなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明はこのように構成したので、立体駐車装置の無人確認入力を非接触で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る無人確認入力器を示す側面図及び正面図である。

【図2】図１の無人確認入力器を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。又、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０の構成の一例を示しており、内部構成の一部分を透過して図示している。この無人確認入力器１０は、立体駐車装置３０（図２参照）の内部や近傍の、無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われるものであって、図示のように、センサ１２、筐体１４、表示灯２４、及びブラケット２６などを含んでいる。

【0017】

センサ１２は、無人確認入力器１０に接近した物体を検知し、それによって無人確認入力を受けるものであり、筐体１４の内部に収容されている。センサ１２は、本実施形態では拡散反射型の光電センサによって構成されており、その投光部１２ａ及び受光部１２ｂが筐体１４の前面１４ａから外側に向けられるように、ブラケット２６によって筐体１４の内部で支持されている。表示灯２４は、点灯や明滅によって、取り付け先の無人確認入力器１０に対して無人確認入力が行われるべきことや、無人確認入力が正常に行われたことを、立体駐車装置３０の利用者に対して通知するためのものである。表示灯２４は、その点灯部分が筐体１４の外側から確認できるように、筐体１４の前面１４ａに取り付けられており、例えばＬＥＤ表示灯などで構成される。

【0018】

センサ１２及び表示灯２４は、立体駐車装置３０の制御を担う制御部などと、図示しないコネクタなどを介して電気的に接続されている。このため、センサ１２による物体の検知結果などが立体駐車装置３０の制御部に送信され、表示灯２４の点灯／消灯や明滅が制御部によって制御される。又、センサ１２は、接近した物体を所定時間以上にわたって検知した場合に、無人確認入力が行われたと認識するように設定されており、このような設定が、センサ１２自体に或いはセンサ１２に接続された立体駐車装置３０の制御部などによって行われている。そのような所定時間には、無人確認入力器１０が設置される立体駐車装置３０の周囲環境などに応じた適切な時間が利用される。

【0019】

筐体１４は、無人確認入力器１０の外郭をなし、上述したようにセンサ１２及び表示灯２４などが収容又は取り付けられるものである。本実施形態の筐体１４は、図１における上下に位置する上面及び下面と、図１（ａ）における左右に位置する後面１４ｃ及び前面１４ａと、図１（ｂ）における左右に位置する両側面とを有する箱型をなしており、特に前面１４ａが斜め下方を向くように傾斜して設けられている。このため、上述したように、投光部１２ａ及び受光部１２ｂが筐体１４の前面１４ａに向けられたセンサ１２と、筐体１４の前面１４ａに取り付けられた表示灯２４とは、筐体１４の前面１４ａに沿って傾いて設置されている。

【0020】

又、筐体１４の前面１４ａには、センサ１２の設置位置に対応した位置に切欠き１４ｂが形成されており、本実施形態では前面１４ａの下端からセンサ１２の設置位置よりも上側にわたって、逆Ｕ字状をなす切欠き１４ｂが設けられている。そして、その切欠き１４ｂを筐体１４の内側から覆うようにして、例えばアクリル製などの透明パネル２２が、筐体１４の前面１４ａに沿って傾いて取り付けられている。このような構造により、筐体１４の外部に位置する物体を筐体１４の内部にあるセンサ１２により検知するための、筐体１４の、センサ１２の投光部１２ａ及び受光部１２ｂが向けられた検知入力に係る部分１６が、透明パネル２２及び切欠き１４ｂを介して前面１４ａに形成される。このため、筐体１４の検知入力に係る部分１６は、筐体１４の前面１４ａと共に斜め下方に向けられることとなり、これによって検知入力に係る部分１６に異物が付着することが抑制される付着抑制構造２０が形成されている。

【0021】

ここで、上記のような構成の無人確認入力器１０の動作について簡単に説明すると、無人確認が必要な状況で、立体駐車装置３０の制御部などによって表示灯２４が本実施形態では明滅され、それを確認した立体駐車装置３０の利用者が、立体駐車装置３０の内部や近傍の無人確認を行う。そして、無人確認を行った利用者が、無人確認入力を行うために、筐体１４の検知入力に係る部分１６に向けて手などを接近させ、それが予め設定された所定時間以上にセンサ１２により検知された場合に、その検知結果を受けた立体駐車装置３０の制御部などにより、無人確認入力が行われたと認識される。すると、明滅していた表示灯２４が、立体駐車装置３０の制御部などによって、より高速で明滅された後に消灯される。

【0022】

続いて、図２には、図１に示した無人確認入力器１０を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置３０の構造の一例を示している。図示のように、立体駐車装置３０は、複数の支柱４２ａ～４２ｈと複数の梁４４とによって構成された略矩形の構造体に、複数のパレット３２が移動可能に支持された構造である。図２の実施形態において、立体駐車装置３０は、地上４段３連基（図２中上下方向に４段、左右方向に３列）の構造であり、複数のパレット３２として、９基のパレット３２ａ～３２ｉを備えている。更に、立体駐車装置３０は、開閉ゲート３４（３４ａ～３４ｃ）、操作盤３６、複数の光電センサ５２（５２Ａ～５２Ｈ）、及び３つの無人確認入力器１０などを備えている。

【0023】

複数のパレット３２ａ～３２ｉのうち、３２ｂ、３２ｃは、車両を入出庫する高さ位置で横行移動のみ行い、３２ｄ～３２ｇは、立体駐車装置３０の利用者による呼び出し操作に応じて、車両を入出庫可能な入出庫位置（図２において、パレット３２ａ～３２ｃがある位置）まで、高さ方向及び並列方向に移動可能なものである。一方、パレット３２ａ、３２ｈ、３２ｉは、昇降のみ行うものである。又、開閉ゲート３４ａ～３４ｃの各々は、その後面側の入出庫位置に所望のパレット３２が呼び出された後に開かれ、車両の入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。図２の実施形態では、開閉ゲート３４ａ～３４ｃは、支柱レール４６ａ～４６ｄの夫々の間に、上下方向に移動可能に案内支持されている。

【0024】

操作盤３６は、立体駐車装置３０の各操作を行うための入力が行われるものであり、例えばタッチパネル方式で、開閉ゲート３４の開閉操作や、パレット３２の呼び出し操作などが入力され、例えば利用者が所有する電源キーなどによって、その電源が投入及び切断されるようになっている。更に、操作盤３６は、立体駐車装置３０の利用者により携帯されるＩＣカードなどの外部記憶媒体から、非接触で情報を読み取ることなどによって、電源の投入及び切断や各種の操作が、非接触で行われるようにもなっている。又、本実施形態の操作盤３６は、無人確認入力器１０と同様に、無人確認が行われたことを示す無人確認入力を受ける機能を有しており、無人確認入力がタッチパネル方式などの接触操作で、或いはＩＣカードなどを利用した非接触操作で行われる。

【0025】

複数の光電センサ５２は、車両を入出庫する高さにある各パレット３２の周辺の物体を検知するものであり、本実施形態では、８つの光電センサ５２Ａ～５２Ｈを含んでいる。図２には、車両を入出庫する高さにある３基のパレット３２ａ～３２ｃの周辺に、各組が光電センサ５２を構成する投光部５４と受光部５６との複数の組を図示している。すなわち、図２に示すように、開閉ゲート３４の前面側（図中右手前側）を検知する光電センサ５２として、支柱レール４６ａ、４６ｄに、侵入検知用センサ５２Ａを構成する投光部５４ａ及び受光部５６ａと、乗越え検知用センサ５２Ｂを構成する投光部５４ｂ及び受光部５６ｂとが設置されている。又、開閉ゲート３４の後面側（図中左奥側）を検知する光電センサ５２として、支柱４２ａ、４２ｄに、ゲート後面センサ５２Ｃを構成する投光部５４ｃ及び受光部５６ｃが設置されている。

【0026】

又、３基のパレット３２ａ～３２ｃの後部側（図中左奥側）を検知する光電センサ５２として、支柱４２ｅ、４２ｈに、後部センサ５２Ｄを構成する投光部５４ｄ及び受光部５６ｄが設置されている。更に、パレット３２ａ～３２ｃの各々の側部を検知する光電センサ５２として、支柱４２ａ～４２ｈに、側部センサ５２Ｅ～５２Ｈが設置されている。より詳しくは、支柱４２ｅ及び４２ａに、側部センサ５２Ｅの投光部５４ｅ及び受光部５６ｅが、支柱４２ｆ及び４２ｂに、側部センサ５２Ｆの投光部５４ｆ及び受光部５６ｆが、支柱４２ｇ及び４２ｃに、側部センサ５２Ｇの投光部５４ｇ及び受光部５６ｇが、そして、支柱４２ｈ及び４２ｄに、側部センサ５２Ｈの投光部５４ｈ及び受光部５６ｈが、夫々設置されている。なお、図２には、各光電センサ５２による検知範囲を破線で示している。

【0027】

無人確認入力器１０は、立体駐車装置３０の正面視で、入出庫位置にある３つの各パレット３２（図２の状態ではパレット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）を挟む４つの位置のうち、操作盤３６が設置された位置を除いた位置に設置されている。すなわち、図２の実施形態では、上記の４つの位置に立設された４本の支柱レール４６ａ～４６ｄのうち、支柱レール４６ｂに操作盤３６が設置され、その他の支柱レール４６ａ、４６ｃ、及び４６ｄの各々に無人確認入力器１０が設置されている。無人確認入力器１０の各々は、立体駐車装置３０の前面側から操作されるように、図１も参照して、筐体１４の後面１４ｃが支柱レール４６に沿って取り付けられ、筐体１４の前面１４ａが立体駐車装置３０の前面側に向けられている。

【0028】

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、立体駐車装置３０の内部や近傍の無人確認が行われたことを示す無人確認入力が行われるものであり、図１に示すように、センサ１２、筐体１４、及び付着抑制構造２０を含んでいる。センサ１２は、ここでは利用者の手などが想定される、無人確認入力器１０に接近した物体を検知し、それを以って無人確認入力が行われたと認識するものであり、その検知結果が立体駐車装置３０の制御部などに送信される。

【0029】

筐体１４は、センサ１２を収容すると共に、無人確認入力器１０のその他の部材が収容或いは取り付けられるものである。このため、筐体１４には、内部に収容されたセンサ１２による検知を妨げないような、センサ１２の検知入力に係る部分１６が設けられる。そして、付着抑制構造２０は、筐体１４に設けられた上記のようなセンサ１２の検知入力に係る部分１６に対して、例えば埃や雪などの異物が付着することを抑制するものである。これにより、筐体１４の検知入力に係る部分１６に付着した異物を、センサ１２によって利用者の手などと認識して誤検知してしまうことを抑制することができる。このため、センサ１２の検知精度を高めながら、無人確認入力を非接触で行うことが可能となる。

【0030】

又、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、筐体１４の検知入力に係る部分１６への異物の付着を抑制する付着抑制構造２０が、筐体１４自体の形状によって実現されるものである。すなわち、筐体１４の検知入力に係る部分１６を含む前面１４ａが、斜め下方に向けられることで、検知入力に係る部分１６よりも上方に位置する筐体１４の部位が庇のような役割を果たし、筐体１４の上方から接近する異物がそれに遮られて検知入力に係る部分１６に接近し難くなる。更に、異物が接近したとしても、検知入力に係る部分１６を含む前面１４ａが斜め下方を向いているため、重力の影響で付着し難くなる。これにより、異物の付着を効率的に抑制することができ、非接触による無人確認入力の検知精度をより向上させることができる。

【0031】

加えて、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、例えば立体駐車装置３０の制御部などにより制御される表示灯２４を更に含むものである。この表示灯２４は、無人確認入力が必要な場合に明滅するように制御され、その状態で無人確認入力が行われると、より高速で明滅した後に消灯するように制御される。これにより、無人確認入力が必要であることや、利用者の手などがセンサ１２により検知されて無人確認入力が正常に行われたことを、利用者に対して分かり易く通知することが可能となる。

【0032】

更に、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、接近した物体を所定時間以上に検知した場合に限り、無人確認入力が行われたと認識するように、センサ１２が設定されるものである。これにより、例えば落ち葉などの浮遊物や生き物などを、それらが検知入力に係る部分１６の前を通過したとしても誤検知することを防止することができるため、非接触による無人確認入力の検知精度をより一層向上させることが可能となる。
しかも、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、無人確認入力を受けるセンサ１２が、投光部１２ａと受光部１２ｂとが一体に形成された拡散反射型の光電センサであることで、センサ１２の省スペース化を図りながらも、特定の距離まで接近した物体を精度よく検知することができる。

【0033】

ここで、本発明の実施の形態に係る無人確認入力器１０は、図１のような構成に限定されるものではなく、別の構成も取り得るものである。例えば、付着抑制構造２０は、筐体１４の検知入力に係る部分１６に異物が付着することが抑制されるものであれば、筐体１４の前面１４ａが斜め下方に向けられている構造に替えて又は加えて、検知入力に係る部分１６の上方に前面１４ａから突出した庇が形成されたものであってもよい。このような庇があれば、筐体１４の検知入力に係る部分１６に、雨や溶けた雪などが伝っていくことも抑制することができる。又、特に乗越え検知用センサ５２Ｂ（投光部５４ｂ及び受光部５６ｂ）による誤検知の制約などがなければ、筐体１４の検知入力に係る部分１６が下方に向けられていてもよい。更に、センサ１２は、拡散反射型の光電センサに限らず、無人確認入力器１０に接近した物体を検知できるものであれば、任意のセンサが採用されてもよい。又、表示灯２４の明滅などの制御も上述した内容に限定されるものではなく、例えば、無人確認入力が必要な場合に点灯されてもよく、無人確認入力が行われると消灯するように制御されてもよい。

【0034】

一方、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置３０は、図２に示すように、複数のパレット３２、開閉ゲート３４、及び操作盤３６に加えて、立体駐車装置３０の前面側から操作可能な位置に設置される上述したような無人確認入力器１０を備えたものである。具体的には、立体駐車装置３０の正面視で、車両が入出庫される入出庫位置にある各パレット３２を挟む複数の位置のうち、非接触で無人確認入力などの操作が可能な操作盤３６が設置された位置を除いた各位置に、無人確認入力器１０が設置されている。これにより、開閉ゲート３４の閉操作前などに行われるべき無人確認及び無人確認入力を、開かれた開閉ゲート３４の位置などに応じて必要な全ての位置で行うことができるため、安全性をより高めることができる。

【0035】

なお、無人確認入力器１０を備える本発明の実施の形態に係る立体駐車装置３０も、図２に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置３０は、高さ方向（図２の上下方向）や並列方向（図２の左右方向）により多くの（又はより少ない）パレット３２を備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下にパレット３２を備えた構成であってもよい。又、パレット３２が並列方向には移動せずに、高さ方向の列毎に連動して高さ方向のみに移動するものであってもよい。更に、高さ方向や並列方向だけではなく、前後方向（図２の右手前から左奥方向）に複数列のパレット３２を備えた構成であってもよい。加えて、立体駐車装置３０が備える光電センサ５２も、図１及び図２の実施例に限定されるものではなく、より多くの（又はより少ない）光電センサ５２を備えていてもよく、各光電センサ５２が設置される位置も任意である。又、操作盤３６が非接触操作に対応していない場合などは、無人確認入力器１０が入出庫位置にある各パレット３２を挟むような全ての位置に設置されてもよい。

【符号の説明】

【0036】

１０：無人確認入力器、１２：センサ、１４：筐体、１４ａ：前面、１６：検知入力に係る部分、２０：付着抑制構造、３０：立体駐車装置、３２（３２ａ～３２ｉ）：パレット、３４（３４ａ～３４ｃ）：開閉ゲート、３６：操作盤

【図1】

【図2】