特許 7652774 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-18

(45)【発行日】2025-03-27

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/00 20060101AFI20250319BHJP

【ＦＩ】

E03D9/00 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022527492

(86)(22)【出願日】2021-01-15

(86)【国際出願番号】 JP2021001173

(87)【国際公開番号】W WO2021240865

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-10-19

(31)【優先権主張番号】63/030,630

(32)【優先日】2020-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】P 2020204230

(32)【優先日】2020-12-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100118049

【弁理士】

【氏名又は名称】西谷 浩治

(72)【発明者】

【氏名】森 俊英

(72)【発明者】

【氏名】金井 博文

(72)【発明者】

【氏名】山田 由佳

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１３７７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１５３４１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１００３５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０３Ｄ ９／００－９／１６

Ｅ０３Ｄ １／００－７／００；１１／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排泄物の画像を撮像する撮像装置であって、
ボウル部と前記ボウル部の上部に位置する縁部とを有する大便器の前記縁部に取り付けられ、撮像センサを含むセンサ部を備え、
前記センサ部は、前記ボウル部への前記排泄物の落下が想定される検知エリアが視野内に少なくとも含まれるように画角及び取付位置が設定され、
前記大便器の特定の位置に設けられたマークを撮像した画像データを前記撮像センサから取得し、取得した画像データから前記マークの出現位置を検出し、検出した前記出現位置に基づいて前記検知エリアに対応する領域を画像データに設定するキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部をさらに備える、
撮像装置。

【請求項2】

前記縁部は、開口部を有し、
上側から前記開口部を見て、前記開口部の前後方向の中心線及び前記開口部の前方の交点である第１交点と、前記中心線と前記検知エリアの前方の交点である第２交点との間の前記中心線上の所定の位置を第１位置とし、
前記中心線及び前記検知エリアの後方の交点である第３交点と、前記中心線及び前記開口部の後方の交点である第４交点との間の前記中心線上の所定の位置を第２位置とすると、
前記センサ部は、前記第１位置と、前記第２位置とが視野内に含まれるように前記画角と前記取付位置とが設定されている、
請求項１記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１位置は第１交点であり、
前記第２位置は第４交点である、
請求項２記載の撮像装置。

【請求項4】

前記取付位置は、前記検知エリアの後ろ斜め後方の位置であり、
前記画角は、８３度以上である、
請求項１～３のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項5】

前記取付位置は、前記検知エリアの前方又は後方の位置であり、
前記画角は、１０１度以上である、
請求項１～３のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項6】

前記画角は、１０５度以上である、
請求項１～３のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項7】

前記センサ部を前記大便器に取り外し可能に取り付ける取付部をさらに備える、
請求項１～６のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項8】

前記撮像センサが撮像した画像データから小便の前記ボウル部への落下位置を検出し、検出した前記落下位置に基づいて、排泄者の性別を判定する性別判定部をさらに備える、
請求項１～７のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項9】

前記性別判定部は、前記落下位置が第１領域に位置する場合、前記排泄者は男性であると判定し、前記落下位置が前記第１領域よりも後方に設けられた第２領域に位置する場合、前記排泄者は女性であると判定する、
請求項８記載の撮像装置。

【請求項10】

前記性別判定部は、排泄者の着座位置を検出し、判定結果に基づいて、前記第１領域及び前記第２領域を変更する、
請求項９記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、排泄物を撮像する撮像装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、介護施設等では被介護者の排泄物を客観的に管理することが求められている。この管理のために、排泄物を撮像する撮像装置を便器に取り付ける技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ボウル部の後方上面に取り付けられるプレート部を備える排泄物撮影装置であって、プレート部には排泄物を撮影する撮影手段がボウル部に対向するように設けられた排泄物撮影装置が開示されている。

【0003】

しかしながら、特許文献１の技術では、撮像手段がボウル部に対向するように固定されているため、ボウル部に落下した排泄物を撮像手段の画角内に収めることが困難であり、さらなる改善が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１２６３３１号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ボウル部に落下した排泄物を画角内に収めることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

【0006】

本開示の一態様における撮像装置は、排泄物の画像を撮像する撮像装置であって、ボウル部と前記ボウル部の上部に位置する縁部とを有する大便器の前記縁部に取り付けられ、撮像センサを含むセンサ部を備え、前記センサ部は、前記ボウル部への前記排泄物の落下が想定される検知エリアが視野内に少なくとも含まれるように画角及び取付位置が設定れている。

【0007】

本開示によれば、ボウル部に落下した排泄物を画角内に収めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施の形態１における撮像装置が適用される大便器の外観図である。

【図2】図１に示すセンサ部の大便器への取付例を示した図である。

【図3】図１に示すセンサ部の大便器への別の取付例を示した図である。

【図4】図１に示すセンサ部の大便器へのさらに別の取付例を示した図である。

【図5】図１に示すセンサ部の大便器へのさらに別の取付例を示した図である。

【図6】本開示の比較例におけるセンサ部の大便器への取付例を示す図である。

【図7】本開示の比較例におけるセンサ部の大便器への別の取付例を示す図である。

【図8】本開示の比較例におけるセンサ部の大便器へのさらに別の取付例を示す図である。

【図9】本開示の実施の形態１における撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図10】本開示の実施の形態１における設定値の初期化処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】本開示の実施の形態１における検知エリアの設定処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】大便器に配置されたマークを示す図である。

【図13】センサ部の取り付け作業を説明する図である。

【図14】本開示の実施の形態２における撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図15】本開示の実施の形態２における撮像装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】実施の形態２における撮像装置の処理の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本開示に至る経緯）
排尿、排便、及び放屁を排泄する排泄行為の回数及び時間等を示す排泄履歴情報は、人物の健康リスクを把握する上で重要な情報である。特に、便秘になりやすい体質を有する高齢者を多く収容する介護施設では、被介護者の排泄履歴情報を客観的に記録し、下剤等の薬剤を被介護者に適切に服薬させることが求められている。しかしながら、介護施設には多数の被介護者がいるため、このような排泄履歴情報の記録作業を介護職員に課すことは、介護職員の負担が増大するため容易ではない。そこで、本発明者らはこのような排泄履歴情報を人手を介さずに自動的に管理する技術の研究を進めている。

【0010】

このような排泄履歴情報を自動的に生成するには、便器に撮像装置を設置し、設置した撮像装置によりボウル部に落下した排泄物を撮像し、得られた画像データを分析及び記録することが有効である。

【0011】

しかしながら、一般的な撮像装置の画角は４５度と狭く、このような撮像装置を大便器に設置した場合、ボウル部に落下した排泄物が撮像装置の画角内に収まらないケースが生じる。また、一般的に広角カメラと称されている撮像装置の画角は６０度であるが、このような撮像装置を設置した場合でも、ボウル部に落下した排泄物を画角内に収めることが困難である。したがって、従来の撮像装置を大便器に設置した場合、画像データから排泄物の有無及び種類を正確に検出することができない。

【0012】

また、超広角の撮像装置を設置すればボウル部に落下した排泄物を画角内に収めることも可能である。しかしながら、ボウル部に落下した排泄物を収めることが可能な画角は撮像装置の取付位置に応じて異なるため、単に超広角の撮像装置を大便器に取り付けだけでは、過剰画角又は画角不足が生じる可能性もある。

【0013】

そこで、本発明者は、ボウル部への排泄物の落下が想定される検知エリアが視野内に少なくとも含まれるように、センサ部の画角及び取付位置を設定することで、ボウル部に排泄された落下物を画角内に収めることができるとの知見を得て、本開示の以下に示す各態様を想到するに至った。

【0014】

本開示の一態様における撮像装置は、排泄物の画像を撮像する撮像装置であって、ボウル部と前記ボウル部の上部に位置する縁部とを有する大便器の前記縁部に取り付けられ、撮像センサを含むセンサ部を備え、前記センサ部は、前記ボウル部への排泄物の落下が想定される検知エリアが視野内に少なくとも含まれるように画角及び取付位置が設定れている。

【0015】

本構成によれば、センサ部は、センサ部の視野内に検知エリアが少なくとも含まれるようにセンサ部の画角及び取付位置が設定されているため、排泄物を画角内に収めることが可能となる。その結果、画像データから便の有無及び種類を精度よく検出することが可能となる。

【0016】

上記撮像装置において、前記縁部は、開口部を有し、上側から前記開口部を見て、前記開口部の前後方向の中心線及び前記開口部の前方の交点である第１交点と、前記中心線と前記検知エリアの前方の交点である第２交点との間の前記中心線上の所定の位置を第１位置とし、前記中心線及び前記検知エリアの後方の交点である第３交点と、前記中心線及び前記開口部の後方の交点である第４交点との間の前記中心線上の所定の位置を第２位置とすると、前記センサ部は、前記第１位置と、前記第２位置とが視野内に含まれるように前記画角と前記取付位置とが設定されていてもよい。

【0017】

本構成によれば、第１位置と第２位置とが視野内に含まれるようにセンサ部の画角及び取付位置が設定されている。これにより、排泄物をより確実に画角内に収めることが可能となる。

【0018】

上記撮像装置において、前記第１位置は第１交点であり、前記第２位置は第４交点であってもよい。

【0019】

本構成によれば、第１位置が中心線と開口部との前方の交点である第１交点であり、第２位置が中心線と開口部との後方の交点である第４交点であるため、ボウル部の大半の領域を画角内に収めることができる。これにより、排泄物をより確実に画角内に収めることができる。

【0020】

上記撮像装置において、前記取付位置は、前記検知エリアの後ろ斜め後方の位置であり、前記画角は、８３度以上であってもよい。

【0021】

センサ部を検知エリアの後ろ斜め後方に取り付けた場合、ボウル部の大半の領域を画角内に収めるために必要な画角を種々の大便器について調べたところ、８３度であることが分かった。本構成では、画角が８３度以上であるため、センサ部を検知エリアの後ろ斜め後方に取り付けた場合において、ボウル部の大半の領域を画角内に収めることができ、排泄物をより確実に画角内に収めることができる。

【0022】

また、大便器は、ボウル部に便座を被せた場合、ボウル部の後ろ斜め後方に位置において、便座が開口部側にはみ出る構成を有するものが一般的である。そのため、センサ部の取付位置を検知エリアの後ろ斜め位置にすることで、排便者にセンサ部の存在を気付き難くすることができる。

【0023】

上記撮像装置において、前記取付位置は、前記検知エリアの前方又は後方の位置であってもよい。

【0024】

センサ部を検知エリアの前方又は後方に取り付けた場合、ボウル部の大半の領域を視野内に収めるために必要な画角を種々の大便器について調べたところ、１０１度であることが分かった。本構成では、画角が１０１度以上であるため、センサ部を検知エリアの前方又は後方に取り付けた場合において、ボウル部の大半の領域を画角内に収めることができ、排泄物をより確実に画角内に収めることができる。

【0025】

上記撮像装置において、前記画角は、１０５度以上であってもよい。

【0026】

センサ部の取付位置に拘わらず、ボウル部の大半の領域を視野内に収めるために必要な画角を種々の大便器について調べたところ、１０５度であることが分かった。本構成では、画角が１０５度以上であるため、センサ部の取付位置にかかわらず、ボウル部の大半の領域を画角内に収めることができ、排泄物をより確実に画角内に収めることができる。

【0027】

上記撮像装置において、前記センサ部を前記大便器に取り外し可能に取り付ける取付部をさらに備えていてもよい。

【0028】

本構成によれば、センサ部を大便器に対して任意の位置に取り付けることが可能となる。そのため、既存の大便器に対してセンサ部を後付けすることができる。

【0029】

上記撮像装置において、前記大便器の特定の位置に設けられたマークを撮像した画像データを前記撮像センサから取得し、取得した画像データから前記マークの出現位置を検出し、検出した前記出現位置に基づいて前記検知エリアに対応する領域を画像データに設定するキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行部をさらに備えていてもよい。

【0030】

本構成によれば、マークを撮像することで得られた画像データからマークの出現位置を検出し、検出した出現位置に基づいて検知エリアに対応する領域を画像データに設定するキャリブレーションが実行されている。そのため、キャリブレーションによって得られた検知エリアに対応する領域を以降に撮像された画像データに設定することで、排泄物が出現している領域を画像データから速やかに抽出することができる。その結果、検知エリアに基づいて排泄物の有無及び種類を正確且つ速やかに判定することができる。また、画像データ全体ではなく検知エリア内の画像データを排泄履歴情報としてメモリに格納することで、メモリ容量を節約することが可能となる。さらに、検知エリアを画像処理の処理対象とすることで画像データ全体を処理対象とする場合に比べて、処理負担の削減を図ることができる。

【0031】

上記撮像装置において、前記撮像センサが撮像した画像データから小便の前記ボウル部への落下位置を検出し、検出した前記落下位置に基づいて、排泄者の性別を判定する性別判定部をさらに備えていてもよい。

【0032】

小便のボウル部への落下位置は性別に応じて異なる。本構成によれば、画像データから小便のボウル部への落下位置が検出され、その落下位置に基づいて排泄者の性別が判定されている。そのため、排泄者の性別を特定することができる。これにより、性別と画像データとが対応付けられた排泄履歴情報を生成することができる。

【0033】

上記構成において、前記性別判定部は、前記落下位置が第１領域に位置する場合、前記排泄者は男性であると判定し、前記落下位置が前記第１領域よりも後方に設けられた第２領域に位置する場合、前記排泄者は女性であると判定してもよい。

【0034】

小便のボウル部への落下位置は男性の方が女性に対して前方に位置する。本構成によれば、落下位置が第１領域に位置する場合、排泄者は男性と判定され、落下位置が第１領域よりも後方に設けられた第２領域に位置する場合、排泄者は女性と判定されている。そのため、排泄者の性別を正確に判定できる。

【0035】

上記構成において、前記性別判定部は、排泄者の着座位置を検出し、判定結果に基づいて、前記第１領域及び前記第２領域を変更してもよい。

【0036】

同じ性別の排泄者であっても、着座位置に応じて小便の落下位置は異なる。本構成によれば、着座位置に基づいて、第１領域及び第２領域が設定されているため、着座位置に応じて適切な第１領域及び第２領域を設定することができ、排泄者の性別を正確に判定することができる。

【0037】

本開示は、このような撮像装置に含まれる特徴的な各構成をコンピュータに実行させるプログラム、或いはこのプログラムによって動作するシステムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

【0038】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

【0039】

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における撮像装置１が適用される大便器１０１の外観図である。大便器１０１は、水洗式の便器である。大便器１０１は、ボウル部１０１ａ、縁部１０１ｂ、及び開口部１０１ｃを含む。縁部１０１ｂは、大便器１０１の上部に位置し、開口部１０１ｃを画定する枠体である。ボウル部１０１ａは、縁部１０１ｂの下部に位置する椀状の部材であり、大便及び小便を受ける。ボウル部１０１ａの下部には水溜まり部１０４が位置する。水溜まり部１０４は、下側に大きく窪んだ孔状の部材であり、水を溜める。水溜まり部１０４の水溜まりは、水溜まり部１０４の縁をはみ出ることもあるため、本実施の形態では、水溜まり部１０４は縁からはみ出た水溜まりの部分は除いたものとする。

【0040】

水溜まり部１０４の底部には、不図示の排水口が設けられている。この排水口は、下水管と連通しており、ボウル部１０１ａ内に排泄された大便及び小便を下水管へと流す。

【0041】

大便器１０１の上部には、ユーザが座るための便座１０２が設けられている。便座１０２は、後方の縁部１０１ｂに設けられた回転軸回りに回動自在に大便器１０１に取り付けられている。ユーザは、便座１０２を大便器１０１上に被せた状態で座る。大便器１０１の後方には、ボウル部１０１ａ内に排泄された大便及び小便を流すための洗浄水を蓄える貯水タンク１０３が設けられている。

【0042】

貯水タンク１０３の側壁には洗浄レバー１０６が回動可能に取り付けられている。洗浄レバー１０６が回動されると、貯水タンク１０３内の洗浄水がボウル部１０１ａに供給され、ボウル部１０１ａに排泄された大便及び小便が、排水口を介して下水管へと流れる。

【0043】

撮像装置１は、センサ部２、処理装置３、及び取付部６を含む。取付部６は、一端にセンサ部２が取り付けられ、センサ部２を縁部１０１ｂに取り外し可能に取り付ける。取付部６は例えば樹脂等の可撓性を有する部材で構成され、縁部１０１ｂを上側から挟持することによって縁部１０１ｂに固定される。

【0044】

センサ部２は、筐体２４を含む。筐体２４の内部には、撮像センサ２１（図９参照）が内蔵されている。筐体２４の主面２４ａには撮像センサ２１に光を導く開口部が設けられている。センサ部２は、主面２４ａが縁部１０１ｂの内側に向くように取付部６によって縁部１０１ｂに取り付けられている。これにより、筐体２４内部の撮像センサ２１は、ボウル部１０１ａの状況を撮像することができる。

【0045】

処理装置３は、貯水タンク１０３の例えば側壁に配置されている。処理装置３はセンサ部２と有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。処理装置３は、撮像センサ２１により撮像された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、排便の有無を判定する。

【0046】

図２は、図１に示すセンサ部２の大便器１０１への取付例を示した図である。図２では、上側から見た大便器１０１が示されている。また、図２において、便座１０２は図示が省略されている。これらのことは、図３～図８についても同じである。

【0047】

センサ部２の水平方向の画角をθ１とする。画角θ１を画定する２本の境界線のうち一方の境界線をＬ１（第１境界線）とし、他方の境界線をＬ２（第２境界線）とする。境界線Ｌ１と境界線Ｌ２とで挟まれる領域がセンサ部２の視野である。開口部１０１ｃの前後方向の中心線をＬＣとする。開口部１０１ｃと中心線ＬＣとの２つ交点のうち前方の交点をＰ１（第１交点）、後方の交点をＰ２（第４交点）とする。検知エリアＤ１と中心線ＬＣとの２つの交点のうち前方の交点をＰ３（第２交点）、後方の交点をＰ４（第３交点）とする。開口部１０１ｃの前後方向の寸法をＬＡ、左右方向の寸法をＬＢとする。画角の中心線をＬＤとする。

【0048】

開口部１０１ｃの輪郭は後方に２つの屈曲点Ｋ１、Ｋ２を有し、前方に３つの屈曲点を有するほぼ５角形状である。

【0049】

センサ部２の垂直方向の画角は例えば標準画角が採用でき、例えば４５度である。具体的には、センサ部２は、垂直方向の画角の中心線が開口部１０１ｃに対して標準画角の半分の画角（例えば２２．５度）分、下方に傾斜するように大便器１０１に取り付けられている。

【0050】

図２の例では、センサ部２は、検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けられている。詳細には、センサ部２は、開口部１０１ｃの輪郭の後方左側の屈曲点Ｋ１の箇所に取り付けられている。なお、これは一例であり、センサ部２は、開口部１０１ｃの輪郭の後方右側の屈曲点Ｋ２の箇所に取り付けられていてもよい。

【0051】

検知エリアＤ１は、ボウル部１０１ａへの排泄物（大便）の落下が想定される領域であり、水溜まり部１０４と大きく重なった例えば、矩形状の領域である。

【0052】

ボウル部１０１ａに排泄された排泄物を撮像するためには、少なくとも検知エリアＤ１が画角θ１内に入っていることが要求される。より好ましくは、ボウル部１０１ａの大半の領域が画角θ１内に入っていることが要求される。そこで、図２の例では、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り、境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るように画角θ１が設定されている。

【0053】

センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けた場合において、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り、境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るために必要な画角θ１を計測した。すると、寸法ＬＡが３２０ｍｍ～３５０ｍｍ、寸法ＬＢが２９０ｍｍの標準サイズの大便器１０１では、画角θ１は８３度程度であった。具体的には寸法ＬＡが３５０ｍｍの大便器１０１において画角θ１は、８３．４度であった。そこで、図２の例では画角θ１は８３．４度に設定されている。なお、センサ部２の画角は、撮像センサ２１の画角を調整することで実現されてもよいし、筐体２４に設けられた開口部を調整することによって実現されてもよい。

【0054】

大型サイズの大便器１０１の寸法ＬＡは３６０ｍｍ～３８０ｍｍである。この場合、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るようにするためには８７度程度の画角θ１が必要である。そこで、本実施の形態では、大型の大便器１０１においてセンサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め方向に取り付ける場合、画角θ１を８７度程度に設定する。

【0055】

以上より、標準サイズ及び大型サイズを問わず、センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付ける場合において、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り、境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るようにするためには、画角θ１は８３．４度以上あればよく、マージンを考慮すると８３度以上であればよいことが分かる。

【0056】

便座１０２は、縁部１０１ｂ上に被された場合、屈曲点Ｋ１、Ｋ２の周囲において開口部１０１ｃ側に大きくはみ出し、縁部１０１ｂの前方において開口部１０１ｃ側にあまりはみ出さない形態を有するものが多い。また、交点Ｐ２の周囲は、局部洗浄機が配置されることもあり、センサ部２を取り付けるのは困難である。したがって、センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けた場合、センサ部２の取り付けが容易になると共に、排泄者に対してセンサ部２を気づき難くできるといったメリットがある。

【0057】

図３は、図１に示すセンサ部２の大便器１０１への別の取付例を示した図である。図３の例では、センサ部２は、検知エリアＤ１の側方に取り付けられている。詳細には、センサ部２は、開口部１０１ｃの中心Ｏにおいて、中心線ＬＣに直交する直線と開口部１０１ｃの輪郭との左側の交点Ｐ７の箇所に取り付けられている。なお、これは、一例であり、センサ部２は、右側の交点Ｐ８の箇所に取り付けられてもよい。中心Ｏは例えば、中心線ＬＣの真ん中の位置である。

【0058】

センサ部２を検知エリアＤ１の側方に取り付けた場合において、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り、境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るために必要な画角を計測した。すると、標準サイズの大便器１０１では、画角θ２は１０１度であった。一方、大型サイズの大便器１０１では、画角θ２は１０５度であった。そこで、本実施の形態では、センサ部２を検知エリアＤ１の側方に設けた場合、標準サイズの大便器１０１では画角θ２を１０１度に設定し、大型サイズの大便器１０１では画角θ２を画角１０５度に設定する。

【0059】

図４は、図１に示すセンサ部２の大便器１０１へのさらに別の取付例を示した図である。図４の例では、センサ部２は、検知エリアＤ１の後方に取り付けられている。詳細には、センサ部２は、交点Ｐ２の箇所に取り付けられている。なお、これは、一例であり、センサ部２は、交点Ｐ１の箇所に取り付けられていてもよい。図４の例では、画角θ２は図３と同じ値に設定されている。すなわち、標準サイズの大便器１０１において画角θ２は１０１度に設定され、大型サイズの大便器１０１において画角θ２は１０５度に設定されている。これにより、ボウル部１０１ａの大半の領域を画角θ２内に収めることができる。

【0060】

図５は、図１に示すセンサ部２の大便器１０１へのさらに別の取付例を示した図である。図５の例では、センサ部２は標準サイズの大便器１０１に取り付けられ、画角θ２は１０１度に設定されている。また、センサ部２は、図２の場合と同様、検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けられている。図５の例では、画角θ２が１０１度に設定されているため、画角θ２内に交点Ｐ１と交点Ｐ２とが含まれていることが分かる。

【0061】

図２～図５を参照すると、センサ部２の取付位置を開口部１０１ｃの輪郭上で変えていくと、境界線Ｌ１が交点Ｐ１を通り、境界線Ｌ２が交点Ｐ２を通るために必要なセンサ部２の画角の最大値は、センサ部２を検知エリアＤ１の側方に取り付けた場合であることが分かる。

【0062】

以上のことから、センサ部２の取付位置とセンサ部２の画角との関係は下記の通りとなる。

【0063】

センサ部２の画角を１０５度以上に設定すれば、大型サイズ及び標準サイズの大便器１０１の両方において、センサ部２の取付位置を問わず、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを画角内に収めることができる。

【0064】

センサ部２の画角を１０１度以上に設定すれば、標準サイズの大便器１０１において、センサ部２の取付位置を問わず、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを画角内に収めることができる。

【0065】

センサ部２の画角を８７度以上に設定すれば、大型サイズ及び標準サイズの大便器１０１において、センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けても、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを画角内に収めることができる。

【0066】

センサ部２の画角を８３度以上に設定すれば、標準サイズの大便器１０１において、センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けても、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを画角内に収めることができる。

【0067】

したがって、センサ部２を検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けた場合、センサ部２画角を最小にすることができる。

【0068】

図６は、本開示の比較例におけるセンサ部２０００の大便器１０１への取付例を示す図である。センサ部２０００の画角θＡは標準画角である４５度である。図６の例では、センサ部２０００は検知エリアＤ１の側方に取り付けられている。センサ部２０００は画角θＡが４５度しかないため、画角θＡ内に交点Ｐ１と交点Ｐ２とが位置していない。さらに、境界線Ｌ２は交点Ｐ４よりも前方に位置している。したがって、図６の例は、ボウル部１０１ａの大半の領域はもとより検知エリアＤ１も画角θＡ内に含めることができていない。

【0069】

図７は、本開示の比較例におけるセンサ部２０００の大便器１０１への別の取付例を示す図である。図７の例では、センサ部２０００は、検知エリアＤ１の後方に取り付けられている。センサ部２０００は、画角θＡが４５度しかない。そのため、図７の例では、ボウル部１０１ａの大半の領域はもとより検知エリアＤ１も画角θＡ内に収めることができていない。

【0070】

図８は、本開示の比較例におけるセンサ部２０００の大便器１０１へのさらに別の取付例を示す図である。図８の例では、センサ部２０００は、検知エリアＤ１の後ろ斜め後方に取り付けられている。センサ部２０００は、画角θＡが４５度しかない。そのため、境界線Ｌ２が検知エリアＤ１の内側を通っており、ボウル部１０１ａの大半の領域はもとより検知エリアＤ１をも画角θＡ内に収めることができていない。

【0071】

以上より、比較例のセンサ部２０００では、検知エリアＤ１を画角θＡ内に収めることができていない。そのため、画角θＡ内に大便を収めることができない可能性が高い。

【0072】

図９は、本開示の実施の形態１における撮像装置１の構成の一例を示すブロック図である。撮像装置１は、図１で示したセンサ部２及び処理装置３を含む。センサ部２は、撮像センサ２１及び通信部２２を含む。

【0073】

撮像センサ２１は、例えば、所定のフレームレートでＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分を有するカラー画像を撮像する。通信部２２は、例えばセンサ部２を処理装置３と無線又は有線の通信路を介して通信させる通信回路で構成されている。無線の通信路としては、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮが採用される。但し、これは一例であり、無線の通信路はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び赤外線通信等が採用されてもよい。有線の通信路としては、ＩＥＥＥ８０２．３等の有線のＬＡＮが採用される。通信部２２は、撮像センサ２１が撮像した画像データを処理装置３に送信する。

【0074】

処理装置３は、プロセッサ３１、メモリ３２、通信部３３、及び操作部３４を含む。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ又はＡＳＩＣ等の電気回路で構成されている。プロセッサ３１は、キャリブレーション実行部３１１、排泄物判定部３１２、及び判定結果出力部３１３を含む。

【0075】

キャリブレーション実行部３１１は、大便器１０１の特定の位置に設けられたマークを撮像した画像データを撮像センサ２１から取得し、取得した画像データからマークの出現位置を検出し、検出した出現位置に基づいて検知エリアＤ１に対応する領域を画像データに設定するキャリブレーションを実行する。

【0076】

検知エリアＤ１は、ボウル部１０１ａに落下した排泄物の有無及び種別を判定する際に処理対象として画像データから抽出される領域である。

【0077】

排泄物判定部３１２は、撮像センサ２１が撮像した画像データに基づいてボウル部１０１ａにおける排泄物の有無及び排泄物の種類を判定する画像処理を実行する。排泄物判定部３１２は、具体的には、以下の処理を実行する。

【0078】

まず、排泄物判定部３１２は、画像データからキャリブレーションにより設定された検知エリアを抽出し、抽出した検知エリアの画像データとベース画像データとの差分画像データを算出する。

【0079】

ここで、ベース画像データは、例えば、撮像センサ２１が大便及び小便がされていないボウル部１０１ａの状態を複数回撮像することによって得られた複数のボウル部１０１ａの画像データに基づいて生成される。すなわち、ベース画像データは、大便及び小便がされていないボウル部１０１ａのデフォルト状態を示す検知エリアのカラー画像データである。したがって、大便時又は小便時に撮像された検知エリアの画像データとベース画像データとの差分をとることによって、大便、小便、又は異物を示す画像データを抽出することができる。

【0080】

次に、排泄物判定部３１２は、差分画像データにおいてＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの色成分の比率であるＲＧＢ比率を算出する。ここで、ＲＧＢ比率は、例えば差分画像データにおけるＲ成分の輝度の合計値と、Ｇ成分の輝度の合計値と、Ｂ成分の輝度の合計値との比率である。

【0081】

次に、排泄物判定部３１２は、算出したＲＧＢ比率と予め定められた大便のＲＧＢ比率との距離を算出し、算出した距離が基準距離以下であれば、ボウル部１０１ａには大便があると判定する。また、排泄物判定部３１２は、算出したＲＧＢ比率と予め定められた小便のＲＧＢ比率との距離を算出し、算出した距離が基準距離以下であれば、ボウル部１０１ａには小便があると判定する。さらに、排泄物判定部３１２は、これら以外の場合、ボウル部１０１ａには異物があると判定する。異物は例えば紙おむつ等である。

【0082】

判定結果出力部３１３は、排泄物判定部３１２による判定結果に基づいて排泄履歴情報を生成し、通信部３３を介してサーバ５に送信する。排泄履歴情報には、大便又は小便が行われたことを示す、排泄行為を示す情報と、排泄行為が行われた日時を示す日時情報とが対応付けられた情報である。さらに、排泄履歴情報には、排泄物の検出に用いられた画像データが含まれてもよい。この場合、画像データ内に設定された検知エリアＤ１の領域のみが排泄履歴情報に含まれていてもよい。

【0083】

メモリ３２は、フラッシュメモリ等の記憶装置で構成される。メモリ３２は、処理装置３のファームウェアを記憶するファームウェア記憶部３２１及び検知エリアＤ１の設定値を記憶する設定値記憶部３２２を含む。

【0084】

通信部３３は、処理装置３をセンサ部２と通信可能に接続するための機能を備える通信回路で構成されている。また、通信部３３は、処理装置３をネットワーク４に接続するための機能を備えている。ネットワーク４は、例えばインターネットである。通信部３３は、排泄履歴情報をサーバ５へ送信する。

【0085】

操作部３４は、１又は複数のボタンで構成されており、ユーザにより入力される種々の操作を受け付ける。

【0086】

次に、キャリブレーションについて説明する。キャリブレーションには、設定値の初期化処理と、検知エリアの設定処理とが実行される。図１０は、本開示の実施の形態１における設定値の初期化処理の一例を示すフローチャートである。

【0087】

設定値の初期化処理は検知エリアの設定処理に先立って行われる。ステップＳ１において、キャリブレーション実行部３１１は、初期化処理を開始するための所定の操作が操作部３４によって受け付けられたか否かを判定する。所定の操作が操作部３４によって受け付けられた場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。一方、所定の操作が操作部３４によって受け付けられていない場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理はステップＳ１で待機する。

【0088】

ステップＳ２において、キャリブレーション実行部３１１は、ファームウェア記憶部３２１に記憶された検知エリアＤ１の初期設定値を検知エリアＤ１の設定値として設定値記憶部３２２に書き込む。

【0089】

図１１は、本開示の実施の形態１における検知エリアＤ１の設定処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、キャリブレーション実行部３１１は、検知エリアＤ１の設定処理を開始するための所定の操作が操作部３４によって受け付けられたか否かを判定する。

【0090】

所定の操作が受け付けられた場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進み、所定の操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、処理はステップＳ１１で待機する。ここで、検知エリアＤ１の設定処理を開始するための所定の操作は、例えば、処理装置３の筐体に設けられた所定のボタンが長押し（例えば５秒以上）される操作が採用される。

【0091】

ステップＳ１２において、キャリブレーション実行部３１１は、撮像センサ２１から画像データを取得する。

【0092】

ステップＳ１３において、キャリブレーション実行部３１１は、大便器１０１の所定の箇所に位置するマークＭ１の画像データ上の出現位置を検出する。キャリブレーション実行部３１１は、例えば、パターン認識処理等を用いて出現位置を検出すればよい。図１２は、大便器１０１に配置されたマークＭ１を示す図である。マークＭ１はシールで構成され、キャリブレーションに先立ってユーザにより予め大便器１０１の縁部１０１ｂの内壁１０１ｄに張り付けられている。具体的には、マークＭ１は、センサ部２を大便器１０１に取り付ける際に内壁１０１ｄに張り付けられる。これらの作業を行うユーザは、エンドユーザであってもよいし、センサ部２を設置する作業員であってもよい。

【0093】

図１３は、センサ部２の取り付け作業を説明する図である。まず、ユーザは、便座１０２の底面に設けられた突起部（図略）の縁部１０１ｂに対する当接位置を避けるように、取付部６を縁部１０１ｂに取り付け、センサ部２を大便器１０１に取り付ける。

【0094】

次に、ユーザは、ボウル部１０１ａ内に検知エリアＤ１を想定する。検知エリアＤ１は、大便の落下が想定されるエリアである。例えば、検知エリアＤ１は、中心Ｐ０が水溜まり部１０４の後端又は後端近傍に位置し、水溜まり部１０４と同程度のサイズを有する。但し、これは一例であり、検知エリアＤ１は水溜まり部１０４より大きなサイズを有していてもよいし、小さなサイズを有していてもよい。ユーザは、例えば、センサ部２の取付マニュアルに図示された検知エリアＤ１を参考に検知エリアＤ１を想定すればよい。

【0095】

次に、ユーザは、センサ部２の筐体２４に設けられた撮像センサ２１に光を導く開口部及び検知エリアＤ１の中心Ｐ０間を通る基準線ＬＲと内壁１０１ｄとの交点にマークＭ１を張り付ける。図１２に示すように、マークＭ１は例えば十字状である。ユーザは、十字状のマークＭ１の縦線が上下方向を向き横線が水平方向を向くようにマークＭ１を張り付ける。

【0096】

ステップＳ１４において、キャリブレーション実行部３１１は、画像データにおいて、マークＭ１の出現位置から所定の方位に所定距離離れた位置に検知エリアＤ１の中心Ｐ０に対応する位置を設定する。例えば、キャリブレーション実行部３１１は、画像データに現れる十字状のマークＭ１の縦線における下方の延長線上の所定距離離れた位置に中心Ｐ０に対応する位置を設定すればよい。所定距離は、例えば、マークＭ１と中心Ｐ０とをつなぐ線分を撮像センサ２１の撮像面に射影した場合に想定される線分の距離に基づいて予め定められた値が採用される。

【0097】

ステップＳ１５において、キャリブレーション実行部３１１は、画像データにおいて、中心Ｐ０に対応する位置を基準に、検知エリアＤ１に対応する領域を設定する。ここで、検知エリアＤ１に対応する領域の形状及びサイズは、例えば、検知エリアＤ１を撮像センサ２１の撮像面に投影した場合に想定される検知エリアＤ１のサイズ及び形状に基づいて予め定められた値が採用される。

【0098】

ステップＳ１６において、キャリブレーション実行部３１１は、検知エリアＤ１に対応する領域が設定できたか否かを判定する。検知エリアＤ１に対応する領域が設定できた場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、キャリブレーション実行部３１１は、検知エリアＤ１に対応する領域の設定値で、設定値記憶部３２２に記憶されている初期設定値を書き換える（ステップＳ１７）。検知エリアＤ１に対応する領域の設定値には、例えば検知エリアＤ１に対応する領域の形状を示す座標が含まれる。一方、検知エリアＤ１に対応するが設定できなかった場合（ステップＳ１６でＮＯ）、キャリブレーション実行部３１１は、初期設定値を書き換えない（ステップＳ１８）。以上により、キャリブレーションが終了される。検知エリアＤ１に対応する領域が設定できないケースとしては、例えば、マークＭ１を検出できなかったケース、中心Ｐ０に対応する位置を画像データに設定できなかったケース、及び検知エリアＤ１に対応する領域が画像データ内に収まらなかったケース等が該当する。

【0099】

このように、実施の形態１における撮像装置１によれば、上述したようにセンサ部２の取付位置と画角とが設定されているため、検知エリアＤ１のみならずボウル部１０１ａの大半の領域をセンサ部２の画角内に入れることが可能となる。

【0100】

（実施の形態２）
実施の形態２は、小便の落下位置から排泄者の性別を判定するものである。図１４は、本開示の実施の形態２における撮像装置１Ａの構成の一例を示すブロック図である。

【0101】

撮像装置１Ａの処理装置３Ａのプロセッサ３１Ａは、図９のプロセッサ３１に対して、さらに性別判定部３１４を含んでいる。

【0102】

性別判定部３１４は、撮像センサ２１が撮像した画像データから小便のボウル部１０１ａへの落下位置を検出し、検出した落下位置に基づいて、排泄者の性別を判定する。

【0103】

ここで、性別判定部３１４は、検出した落下位置が第１領域に位置する場合、排泄者は男性であると判定し、落下位置が第１領域よりも後方に設けられた第２領域に位置する場合、排泄者は女性であると判定すればよい。

【0104】

さらに、性別判定部３１４は、排泄者の着座位置を検出し、判定結果に基づいて、第１領域及び第２領域を設定してもよい。

【0105】

図１５は、本開示の実施の形態２における撮像装置１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１５のフローチャートと並行して撮像センサ２１は所定のフレームレートで画像データを撮像しているものとする。ステップＳ３１において、性別判定部３１４は、着座位置の判定に用いられるセンシングデータを取得する。ここでは、センシングデータとして撮像センサ２１が撮像した画像データが採用される。

【0106】

ステップＳ３２において、性別判定部３１４は、センシングデータから排泄者の着座位置を検出する。図１６は、実施の形態２における撮像装置１Ａの処理の説明図である。着座位置は、図１６に示す座標軸１６０１を用いて表される。座標軸１６０１は、例えば、前後方向を長手方向する一次元の座標である。

【0107】

センシングデータとして画像データを用いた場合、着座位置は下記の３つの方法で検出される。１つ目の方法は、画像データに出現するお尻の頂点の位置に基づいて着座位置を検出する方法である。例えば、性別判定部３１４は、排泄者が便座１０２に着座した際に取得された画像データに対して画像処理を行い、画像データ上におけるお尻の頂点の位置を検出する。ここで、性別判定部３１４は、例えば、ＲＧＢの色成分の比率に基づいてお尻を示す領域を画像データから抽出し、抽出した領域の輪郭線上の下端をお尻の頂点の位置として検出すればよい。そして、性別判定部３１４は、お尻の頂点の位置に対応する座標軸１６０１上の位置を算出し、算出した位置を着座位置として検出すればよい。

【0108】

２つ目の方法は、画像データから排泄者のお尻の穴の位置を検出し、検出したお尻の穴の位置に基づいて着座位置を検出する方法である。例えば、性別判定部３１４は、排泄中の画像データから排泄途中の大便の起点の位置に基づいてお尻の穴の位置を検出すればよい。ここで、性別判定部３１４は、画像データから排泄途中の大便の領域を抽出し、抽出した大便の領域の上端の位置を大便の起点の位置として検出すればよい。そして、性別判定部３１４は、検出したお尻の穴の位置に対応する座標軸１６０１上の位置を算出し、算出した位置を着座位置として検出すればよい。

【0109】

３つ目の方法は、画像データの明るさに基づいて着座位置を検出する方法である。排泄者が便座１０２に浅く着座した場合、ボウル部内に多くの外光が入るため、撮像センサ２１が撮像した画像データは明るくなる。一方、排泄者が便座１０２に深く着座した場合、ボウル部内に入る外光は減るため、撮像センサ２１が撮像した画像データは暗くなる。すなわち、着座位置とボウル部１０１ａ内の明るさとには相関がある。これを利用して、着座位置を検出するのが３つ目の方法である。

【0110】

例えば、性別判定部３１４は、排泄者が便座１０２に着座した際に取得された画像データの輝度を求める。例えば、性別判定部３１４は、画像データを構成する複数の画素の輝度の平均値を画像データの輝度として算出すればよい。各画素の輝度は、例えば、各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各値の平均値が採用できる。そして、性別判定部３１４は、画像データの輝度と着座位置とが予め関連付けられたテーブルを参照することで、算出した画像データの輝度に対応する着座位置を排泄者の着座位置として検出すればよい。

【0111】

なお、着座位置は照度センサを用いて検出されてもよい。３つ目の方法で説明したように、着座位置とボウル部１０１ａ内の明るさとには相関がある。そこで、性別判定部３１４は、ボウル部１０１ａ内の照度と着座位置との関係が予め関連付けられたテーブルを参照することで、照度センサが検出したボウル部１０１ａ内の照度に対応する着座位置を特定し、特定した着座位置を排泄者の着座位置として検出すればよい。この場合、センサ部２の筐体２４内に照度センサを設ければよい。また、この場合、センシングデータとして照度センサが検出した照度を示すデータが採用される。

【0112】

ステップＳ３３において、性別判定部３１４は、検出した着座位置に基づいて画像データ内に第１領域及び第２領域に対応する領域を設定する。図１６は、第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２を示す図である。第１領域Ｄ１１は男性が小便をした際に小便の落下が想定されるボウル部１０１ａ上の位置に基づいて予め定められた矩形状の領域である。第２領域Ｄ１２は女性が小便をした際に小便の落下が想定されるボウル部１０１ａ上の位置に基づいて予め定められた矩形状の領域である。小便の落下位置は女性よりも男性の方が前側に位置する。そこで、第１領域Ｄ１１は第２領域Ｄ１２よりも前方に設定されている。なお、第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２はボウル部１０１ａを上側から見て、開口部１０１ｃの中心線を挟んで左右対称の形状を有している。なお、第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２の形状は矩形状に限定されず、円形であってもよい。

【0113】

第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２を固定してしまうと、排泄者の着座位置に応じて小便の落下位置が第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２からずれる可能性がある。そこで、本実施の形態では、着座位置に応じて予め定められた位置に第１領域Ｄ１１及びＤ１２を設定する。例えば、第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２は、着座位置が前方に向かうにつれて前方にずらされる。

【0114】

なお、画像データ上に設定される第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２に対応する領域は、第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２を撮像センサ２１の撮像面に投影した場合に想定される第１領域Ｄ１１及び第２領域Ｄ１２のサイズ及び形状に基づいて予め定められたサイズ及び形状を有する。

【0115】

ステップＳ３４において、性別判定部３１４は、小便の排泄が開始されたか否かを検出する。ここで、性別判定部３１４は、撮像センサ２１が撮像した複数の画像データをモニタして、画像データに放物線状に変化する物体を検出した場合、小便の排泄が開始されたと判定すればよい。

【0116】

小便の排泄が開始されたことが検出された場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、性別判定部３１４は、小便の落下位置を検出する（ステップＳ３６）。ここで、性別判定部３１４は、撮像センサ２１が撮像した複数の画像データをモニタして、放物線状に変換する物体の下端位置を落下位置として検出すればよい。

【0117】

一方、小便の排泄の開始が検出されない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、性別判定部３１４は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。所定時間が経過した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、排泄者により排泄行為はなされなかったとして処理は終了される。一方、所定時間が経過していない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、処理はステップＳ３４に戻る。

【0118】

ステップＳ３７において、性別判定部３１４は、落下位置が第１領域Ｄ１１内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３７）。落下位置が第１領域Ｄ１１内に位置していると判定した場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、性別判定部３１４は、排泄者は男性であると判定する（ステップＳ３９）。一方、落下位置が第１領域Ｄ１１に位置していない場合（ステップＳ３７でＮＯ）、性別判定部３１４は、落下位置が第２領域Ｄ１２に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３８）。落下位置が第２領域Ｄ１２に位置していると判定された場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、性別判定部３１４は、排泄者は女性であると判定する（ステップＳ４０）。一方、落下位置が第２領域Ｄ１２に位置していないと判定された場合（ステップＳ３８でＮＯ）、性別判定部３１４は、処理を終了する。

【0119】

このように、実施の形態２における撮像装置１Ａによれば、画像データから小便の落下位置を検出することで、排泄者の性別を判定することができる。

【0120】

（実施の形態３）
実施の形態１では、図２～図５に示すように、交点Ｐ１及び交点Ｐ２がセンサ部２の視野内に収まるように、センサ部２の画角及び取付位置が設定されていた。実施の形態３では、図１３に示す検知エリアＤ１がセンサ部２の視野内含まれるという制約の下、図２に示す境界線Ｌ１が交点Ｐ１と交点Ｐ３との間の中心線ＬＣ上の位置Ｐ５を通り、且つ境界線Ｌ２が交点Ｐ４と交点Ｐ２との間の中心線ＬＣ上の位置Ｐ６を通るようにセンサ部２の画角及び取付位置が設定されている。

【0121】

このように、実施の形態３では、検知エリアがセンサ部２の視野内に含まれるという制約の下、境界線Ｌ１が位置Ｐ５を通り、境界線Ｌ２が位置Ｐ６を通るように、センサ部２の画角及び取付位置が設定されている。そのため、より小さな画角で検知エリアＤ１を視野内に含ませることができる。

【産業上の利用可能性】

【0122】

本開示によれば、排泄物を画角内に収めることができるため、画像データに基づいて排泄物を検出する技術分野において有用である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】