特許 7653067 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-19

(45)【発行日】2025-03-28

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20250321BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023197515

(22)【出願日】2023-11-21

【審査請求日】2023-11-28

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】大野 佑輔

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１２１０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２８０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０５９４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／２０１５０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの配車を制御する制御盤と、
前記制御盤と通信可能に接続されたエレベータサーバと、
前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータの利用者が操作する端末から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する端末サーバと、
前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータに乗車可能な移動体から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する移動体サーバと、を備え、
前記エレベータサーバは、
受信した乗車要求情報が前記端末サーバからの乗車要求情報であるか、前記移動体サーバからの乗車要求情報であるかを識別する識別部を備え、
前記識別部の識別結果に基づいて、乗車要求情報を前記制御盤に送信し、
前記識別部が前記移動体サーバからの乗車要求情報であると識別した場合、前記移動体サーバからの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後までの期間において前記端末サーバからの乗車要求情報を受信しないとき、前記移動体サーバからの乗車要求情報を前記制御盤に送信する、
エレベータシステム。

【請求項2】

エレベータの配車を制御する制御盤と、
前記制御盤と通信可能に接続されたエレベータサーバと、
前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータの利用者が操作する端末から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する端末サーバと、
前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータに乗車可能な移動体から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する移動体サーバと、を備え、
前記エレベータサーバは、
受信した乗車要求情報が前記端末サーバからの乗車要求情報であるか、前記移動体サーバからの乗車要求情報であるかを識別する識別部を備え、
前記識別部の識別結果に基づいて、乗車要求情報を前記制御盤に送信し、
前記識別部が前記移動体サーバからの乗車要求情報であると識別した場合、前記移動体サーバからの乗車要求情報を受信した時点よりも第２所定時間前から前記時点までの期間において前記端末サーバからの乗車要求情報を受信したとき、前記エレベータサーバは、前記端末サーバからの乗車要求情報を受信した時点から第３所定時間経過後に前記移動体サーバからの乗車要求情報を前記制御盤に送信する、
エレベータシステム。

【請求項3】

前記端末サーバが送信する乗車要求情報は、前記端末のＩＤ情報を含み、
前記移動体サーバが送信する乗車要求情報は、前記移動体のＩＤ情報を含み、
前記エレベータへの乗車要求情報の送信が許可された前記端末のＩＤ情報を格納する端末認証データベースと、
前記エレベータへの乗車要求情報の送信が許可された前記移動体のＩＤ情報を格納する移動体認証データベースと、
前記端末のＩＤ情報または前記移動体のＩＤ情報を認証する認証部と、を備え、
前記認証部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記端末認証データベースと前記移動体認証データベースの何れかを選択して認証する、
請求項１から２の何れか１項に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端末や移動体から行先階を登録可能なエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータシステムは、スマートフォンやロボットから送信される信号によって行先階登録が行われる（例えば、特許文献１）。ところで、スマートフォンとロボットの両方から行先階登録が行われた場合、これらを区別せずに配車制御してしまうと、スマートフォンの利用者とロボットが同乗する可能性がある。また、これらを区別して配車制御するには、比較的高度な処理が可能なエレベータの制御部を要するため、例えば既設のエレベータへの適用が困難となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第７２７１７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、簡易な構成で端末と移動体の円滑な行先階登録を可能とするエレベータシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータシステムは、エレベータの配車を制御する制御盤と、前記制御盤と通信可能に接続されたエレベータサーバと、前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータの利用者が操作する端末から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する端末サーバと、前記エレベータサーバと通信可能に接続され、前記エレベータに乗車可能な移動体から受信した乗車要求情報を前記エレベータサーバに送信する移動体サーバと、を備え、前記エレベータサーバは、受信した乗車要求情報が前記端末サーバからの乗車要求情報であるか、前記移動体サーバからの乗車要求情報であるかを識別する識別部を備え、前記識別部の識別結果に基づいて、乗車要求情報を前記制御盤に送信する。

【0006】

また、エレベータシステムは、前記エレベータサーバは、前記識別部の識別結果に応じた運転モード情報を、前記制御盤に送信する、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータシステムは、前記エレベータサーバは、前記識別部が前記移動体サーバからの乗車要求情報であると識別した場合、前記移動体サーバからの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後までの期間において前記端末サーバからの乗車要求情報を受信しないとき、前記移動体サーバからの乗車要求情報を前記制御盤に送信する、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータシステムは、前記エレベータサーバは、前記識別部が前記移動体サーバからの乗車要求情報であると識別した場合、前記移動体サーバからの乗車要求情報を受信した時点よりも第２所定時間前から前記時点までの期間において前記端末サーバからの乗車要求情報を受信したとき、前記エレベータサーバは、前記端末サーバからの乗車要求情報を受信した時点から第３所定時間経過後に前記移動体サーバからの乗車要求情報を前記制御盤に送信する、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータシステムは、前記端末サーバが送信する乗車要求情報は、乗車階情報及び行先階情報を含み、前記エレベータは、前記エレベータへの乗車を判定する乗車検出部をさらに備え、前記エレベータサーバは、前記識別部が前記端末サーバからの乗車要求情報であると識別した場合、前記乗車階情報に基づく乗車階において前記乗車検出部が乗車を検出したとき、前記行先階情報を前記制御盤に送信する、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータシステムは、前記端末サーバが送信する乗車要求情報は、前記端末のＩＤ情報を含み、前記移動体サーバが送信する乗車要求情報は、前記移動体のＩＤ情報を含み、前記エレベータへの乗車要求情報の送信が許可された前記端末のＩＤ情報を格納する端末認証データベースと、前記エレベータへの乗車要求情報の送信が許可された前記移動体のＩＤ情報を格納する移動体認証データベースと、前記端末のＩＤ情報または前記移動体のＩＤ情報を認証する認証部と、を備え、前記認証部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記端末認証データベースと前記移動体認証データベースの何れかを選択して認証する、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムのブロック図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。

【図3】図３は、本発明の第１変形例であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。

【図4】図４は、本発明の第２変形例であるエレベータシステムのブロック図である。

【図5】図５は、本発明の第２変形例であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータシステムについて、図面を参照しながら説明する。

【0013】

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムのブロック図である。

【0014】

図１に示すように、エレベータシステム１００は、エレベータ１と、操作部２と、制御盤３と、エレベータサーバ４と、端末サーバ５と、端末６と、移動体サーバ７と、移動体８と、を備える。

【0015】

エレベータ１は、乗りかごと、駆動装置と、を備え、後述する制御盤３の配車制御に基づき、駆動装置を駆動させることで乗りかごを乗場に移動させる。なお、本実施形態においては、エレベータシステム１００は１つのエレベータ１を備えるが、このような構成に限られず、複数のエレベータ１を備えてもよい。

【0016】

操作部２は、エレベータ１の乗場に設置される乗場呼びボタンや、エレベータ１の乗りかごに設置されるかご呼びボタンである。操作部２は、利用者の操作を検出すると、操作に対応した信号を後述する制御盤３に送信する。なお、操作部２からの信号は、エレベータ１を介して送信されてもよい。

【0017】

乗場呼びボタンは、当該ボタンが設置された乗場に乗りかごを呼ぶためのボタンであって、上または下を示すアイコンを伴う。利用者は、乗場において行先階の方向に対応する乗場呼びボタンを押下することで、乗場に乗りかごを呼ぶ。なお、乗場呼びボタンはこのような構成に限られず、行先階を示す数字のアイコンを伴い、利用者は乗場において行先階に対応する乗場呼びボタンを押下することで、乗場に乗りかごを呼ぶ、という構成でもよい。

【0018】

かご呼びボタンは、行先階を示す数字のアイコンを伴い、利用者は乗りかごにおいて行先階に対応するかご呼びボタンを押下することで、行先階を登録する。

【0019】

なお、操作部２は、押下により操作可能なボタンに限られず、利用者が手をかざすことで操作可能な非接触センサや、タッチパネルであってもよい。

【0020】

また、本実施形態においては、エレベータシステム１００は操作部２を備える、という構成であるが、このような構成に限られず、操作部２を備えず、後述する端末６が乗場や乗りかごに設置される、という構成でもよい。

【0021】

制御盤３は、エレベータ１の配車を制御する。具体的には、制御盤３は、通信部３１と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部３２と、ＣＰＵなどの制御部３３と、を備える。

【0022】

通信部３１は、エレベータ１、操作部２、後述するエレベータサーバ４と通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部３１は、操作部２から操作に対応した信号を受信する。また、通信部３１は、エレベータサーバ４から乗車要求情報を受信する。さらに、通信部３１は、エレベータ１に乗場への運転を指示する信号を送信する。

【0023】

記憶部３２は、制御盤３において用いられる各種情報を記憶する。記憶部３２は、例えば、エレベータ１の配車を制御するための各種制御プログラムが格納されている。

【0024】

制御部３３は、記憶部３２に格納されている、エレベータ１の配車を制御するための各種制御プログラムを読みだして実行することにより、エレベータ１の配車を制御する。

【0025】

具体的には、操作部２から受信した信号、または、後述するエレベータサーバ４から受信した乗車要求情報に基づいて、通信部３１を介して、エレベータ１に乗場への運転を指示する。なお、エレベータ１を複数備える場合は、例えば運行効率が最も良くなるようにエレベータ１を選択し、選択されたエレベータ１に乗場への運転を指示する。

【0026】

制御部３３は、各種の運転モードを伴う配車制御を行ってもよい。運転モードは、例えば、車椅子利用者に適した特定のエレベータ１に限定して配車制御を行う車椅子運転と、専用運転と、を含む。

【0027】

なお、専用運転とは、行先階の登録を行った利用者または移動体８だけを乗車させて行先階まで移動する運転である。具体的には、行先階の登録が行われ、専用運転を伴う配車制御が行われると、利用者または移動体８が待つ乗場に無人の乗りかごを移動させ、利用者または移動体８が当該乗りかごに乗車すると、行先階に移動するまで他の配車を受け付けない運転である。

【0028】

端末６は、例えばエレベータ１の利用者が所有するスマートフォンであって、エレベータ１の利用者が操作することでエレベータ１の行先階を登録することができる。

【0029】

具体的には、利用者は端末６のタッチパネル上に表示された複数のエレベータ１のアイコンの中から、乗車を希望するエレベータ１のアイコンをタッチすることで、エレベータ１を指定する。また、利用者は端末６のタッチパネル上に表示された階のボタンをタッチすることで、乗車階と行先階を指定する。

【0030】

端末６は、指定されたエレベータ１に対応する制御盤３を指定する情報と、指定された乗車階を示す乗車階情報と、指定された行先階を示す行先階情報と、端末６のＩＤ情報と、を含む乗車要求情報を、後述する端末サーバ５に送信する。

【0031】

端末サーバ５は、当該乗車要求情報を後述するエレベータサーバ４に送信する。エレベータサーバ４は、当該乗車要求情報を指定された制御盤３に送信することで、行先階の登録が行われる。

【0032】

なお、端末６は、エレベータ１の利用者が所有するスマートフォンに限られず、例えば、乗場や乗りかごに設置されたタッチパネルであってもよいし、利用者の顔を認証することで行先階を登録可能な装置であってもよい。

【0033】

端末サーバ５は、端末６から受信した乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信する。具体的には、端末サーバ５は、通信部５１と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部５２と、ＣＰＵなどの制御部５３と、を備える。

【0034】

通信部５１は、端末６、後述するエレベータサーバ４と通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部５１は、端末６からの乗車要求情報を受信する。また、通信部５１は、エレベータサーバ４に乗車要求情報を送信する。

【0035】

記憶部５２は、端末サーバ５において用いられる各種情報を記憶する。記憶部５２は、例えば、端末６から送信される乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信するための各種制御プログラムが格納されている。

【0036】

制御部５３は、通信部５１を制御し、端末６から受信した乗車要求情報を、エレベータサーバ４に送信する。

【0037】

なお、制御部５３は、端末６から受信した乗車要求情報に含まれる端末６のＩＤ情報に基づいて、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている端末か否かを判定してもよい。

【0038】

制御部５３が、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている端末であると判定した場合、制御部５３は、乗車要求情報をエレベータサーバ４へ送信するように通信部５１を制御する。一方、制御部５３が、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている端末ではないと判定した場合、制御部５３は、乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信しない。

【0039】

移動体８は、例えばエレベータ１に乗車可能であって、自律して移動するロボットであって、例えば移動体８の計画された移動経路の中にエレベータ１への乗車が含まれ、移動体８が当該移動経路に沿って乗場に到着したときに、移動体８はエレベータ１の行先階を登録することができる。

【0040】

具体的には、移動体８は、計画された移動経路に含まれるエレベータ１と、乗車階と、行先階と、を指定する。

【0041】

移動体８は、指定されたエレベータ１に対応する制御盤３を指定する情報と、指定された乗車階を示す乗車階情報と、指定された行先階を示す行先階情報と、移動体８のＩＤ情報と、を含む乗車要求情報を、後述する移動体サーバ７に送信する。

【0042】

移動体サーバ７は、当該乗車要求情報を後述するエレベータサーバ４に送信する。エレベータサーバ４は、当該乗車要求情報を指定された制御盤３に送信することで、行先階の登録が行われる。

【0043】

なお、移動体８は、ロボットに限られず、例えば、人が乗車して操作するパーソナルモビリティであってもよい。

【0044】

移動体サーバ７は、通信部７１と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部７２と、ＣＰＵなどの制御部７３と、を備える。

【0045】

通信部７１は、移動体８、後述するエレベータサーバ４と通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部７１は、移動体８からの乗車要求情報を受信する。また、通信部７１は、エレベータサーバ４に乗車要求情報を送信する。

【0046】

記憶部７２は、移動体サーバ７において用いられる各種情報を記憶する。記憶部７２は、例えば、移動体８から送信される乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信するための各種制御プログラムが格納されている。

【0047】

制御部７３は、通信部７１を制御し、移動体８から受信した乗車要求情報を、エレベータサーバ４に送信する。

【0048】

なお、制御部７３は、移動体８から受信した乗車要求情報に含まれる移動体８のＩＤ情報に基づいて、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている移動体か否かを判定してもよい。

【0049】

制御部７３が、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている移動体であると判定した場合、制御部７３は、乗車要求情報をエレベータサーバ４へ送信するように通信部７１を制御する。一方、制御部７３が、エレベータサーバ４への乗車要求情報の送信が許可されている移動体ではないと判定した場合、制御部７３は、乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信しない。

【0050】

エレベータサーバ４は、端末サーバ５と、移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に基づいて、制御盤３に乗車要求情報を送信する。具体的には、通信部４１と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４２と、ＣＰＵなどの制御部４３と、を備える。

【0051】

通信部４１は、制御盤３、端末サーバ５、移動体サーバ７と通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部４１は、端末サーバ５から乗車要求情報を受信する。また、通信部４１は、移動体サーバ７から乗車要求情報を受信する。さらに、通信部４１は、制御盤３に乗車要求情報を送信する。なお、本実施形態においては、エレベータサーバ４は１つの制御盤３と通信するが、このような構成に限られず、複数の制御盤３と通信してもよい。

【0052】

記憶部４２は、エレベータサーバ４において用いられる各種情報を記憶する。記憶部４２は、例えば、端末サーバ５と、移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に基づいて、制御盤３に乗車要求情報を送信するための各種制御プログラムが格納されている。

【0053】

また、記憶部４２は、端末認証データベース４２１と、移動体認証データベース４２２と、を備える。端末認証データベース４２１は、エレベータ１への乗車要求情報の送信が許可された端末６のＩＤ情報を格納する。移動体認証データベース４２２は、エレベータ１への乗車要求情報の送信が許可された移動体８のＩＤ情報を格納する。

【0054】

制御部４３は、記憶部４２に格納されている、乗車要求情報を送信するための各種プログラムを読みだして実行することにより、乗車要求情報を制御盤３に送信する。具体的には、制御部４３は、取得部４３１と、特定部４３２と、認証部４３３と、識別部４３４と、通信制御部４３５と、を備える。

【0055】

取得部４３１は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信された乗車要求情報を、通信部４１を介して取得する。ここで、端末サーバ５が送信する乗車要求情報は、端末６のＩＤ情報を含む。また、移動体サーバ７が送信する乗車要求情報は、移動体８のＩＤ情報を含む。さらに、端末サーバ５および移動体サーバ７から送信される乗車要求情報には、制御盤３を指定する情報を含む。

【0056】

特定部４３２は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれる、制御盤３を指定する情報に基づいて、乗車要求情報を送信すべき制御盤３を特定する。

【0057】

認証部４３３は、端末６のＩＤ情報または移動体８のＩＤ情報を認証する。具体的には、認証部４３３は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかに含まれるか否かを判定することで、端末６のＩＤ情報または移動体８のＩＤ情報を認証する。

【0058】

識別部４３４は、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する。

【0059】

具体的には、端末サーバ５は、エレベータサーバ４に乗車要求情報を送信するときに、当該乗車要求情報の送信元が端末サーバ５であることを示す識別情報をエレベータサーバ４に送信する。また、移動体サーバ７は、エレベータサーバ４に乗車要求情報を送信するときに、当該乗車要求情報の送信元が移動体サーバ７であることを示す識別情報をエレベータサーバ４に送信する。識別部４３４は、取得部４３１が取得した識別情報に基づいて、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する。

【0060】

なお、このような構成に限られず、識別部４３４は、認証部４３３の認証結果に基づいて、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別してもよい。具体的には、識別部４３４は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が、端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れに含まれるかに基づいて、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別してもよい。

【0061】

通信制御部４３５は、特定部４３２が特定した制御盤３に、識別部４３４の識別結果に基づいて、通信部４１を介して乗車要求情報を送信する。これにより、制御盤３は、エレベータサーバ４の識別部４３４の識別結果に基づく乗車要求情報よって配車制御を行えばよい。よって、簡易な構成で端末６と移動体８の円滑な行先階登録を可能とすることができる。

【0062】

通信制御部４３５は、識別部４３４の識別結果に応じた運転モード情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。ここで運転モード情報とは、乗車要求情報に伴う情報であって、制御盤３は運転モード情報を受信すると、当該運転モード情報に対応した運転モードを伴う配車制御を行う。

【0063】

例えば、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、通信制御部４３５は、乗車要求情報とともに運転モード情報として「専用運転」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。これにより、制御盤３は、移動体８の乗車要求情報に対して、専用運転を伴う配車制御を行う。

【0064】

また、例えば識別部４３４が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合、通信制御部４３５は、乗車要求情報とともに運転モード情報として「運転モードなし」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。これにより、制御盤３は、端末６の乗車要求情報に対して、運転モードを伴わない配車制御を行う。ここで、エレベータ１を複数備える場合は、例えば運行効率が最も良くなるようにエレベータ１を選択し、選択されたエレベータ１に乗場への運転を指示する。

【0065】

これにより、例えば端末６の乗車要求情報に対しては最も運行効率が良い運転とし、移動体８の乗車要求情報に対しては専用運転とするなど、エレベータサーバ４において識別結果に適した運転モードを制御盤３に設定することができる。

【0066】

通信制御部４３５は、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後（例えば、５分）までの期間において端末サーバ５からの乗車要求情報を受信しないとき、移動体サーバ７からの乗車要求情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0067】

具体的には、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、通信制御部４３５は、移動体サーバ７からの乗車要求情報を保留し、端末サーバ５からの乗車要求情報が受信されるか否かを判断する。移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後までの期間において端末サーバ５からの乗車要求情報を受信しない場合、保留していた移動体サーバ７からの乗車要求情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0068】

これにより、移動体８からの乗車要求よりも端末６からの乗車要求を優先して制御盤３に送信することができるため、利用者の移動が移動体８の乗車によって妨げられることを簡易な構成で抑制することができる。

【0069】

２．動作
図２は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。以下、エレベータシステム１００における制御について、図２を参照しながら説明する。

【0070】

図２に示すフローは、本実施形態においては、エレベータサーバ４が、端末サーバ５または移動体サーバ７のいずれかから乗車要求情報を受信すると開始し、取得部４３１は、受信した乗車要求情報を取得し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へ進む。

【0071】

特定部４３２は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれる、制御盤３を指定する情報に基づいて、乗車要求情報を送信すべき制御盤３を特定し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ進む。

【0072】

認証部４３３は、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0073】

認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれないと判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が失敗した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、受信した乗車要求情報を特定された制御盤３に送信することなく、フローを終了する。

【0074】

他方、認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれると判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が成功した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４へ進む。

【0075】

識別部４３４は、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する（ステップＳ１４）。

【0076】

識別部４３４が受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ１４で［端末サーバ］）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、端末サーバ５からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１８）、フローを終了する。また、ステップＳ１８において、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報とともに運転モード情報として「運転モード無し」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0077】

他方、識別部４３４が受信した乗車要求情報が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ１４で［移動体サーバ］）、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0078】

通信制御部４３５が端末サーバ５からの乗車要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、通信制御部４３５は移動体サーバ８からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

【0079】

通信制御部４３５が移動体サーバ８からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１７）、フローを終了する。また、ステップＳ１７において、通信制御部４３５は、移動体サーバ７からの乗車要求情報とともに運転モード情報として「専用運転」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0080】

他方、通信制御部４３５が移動体サーバ８からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。

【0081】

通信制御部４３５が端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、端末サーバ５からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１９）、ステップＳ２０へ進む。また、ステップＳ１９において、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報とともに運転モード情報として「運転モード無し」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0082】

通信制御部４３５は、最後に端末サーバ５から乗車要求情報を受信してから第４所定時間（例えば、３分）経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0083】

通信制御部４３５が最後に端末サーバ５から乗車要求情報を受信してから第４所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１７）、フローを終了する。また、ステップＳ１７において、通信制御部４３５は、移動体サーバ７からの乗車要求情報とともに運転モード情報として「専用運転」を示す情報を、通信部４１を介して制御盤３に送信する。

【0084】

通信制御部４３５が最後に端末サーバ５から乗車要求情報を受信してから第４所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０でＮＯ）、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0085】

通信制御部４３５が端末サーバ５からの乗車要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。

【0086】

他方、通信制御部４３５が端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ１９に戻る。

【0087】

これにより、最後に端末サーバ５からの乗車要求情報を受信してから第４所定時間の期間は、移動体サーバ７からの乗車要求情報が制御盤３に送信されない。よって、第４所定時間を適切に設定することで、端末６を操作した利用者と移動体８の同乗を抑制することができる。

【0088】

上記のフローにおいてエレベータサーバ４から制御盤３に乗車要求情報が送信されると、制御盤３は受信した乗車要求情報と運転モード情報に基づいてエレベータ１に配車制御を行う。

【0089】

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、エレベータ１の配車を制御する制御盤３と、制御盤３と通信可能に接続されたエレベータサーバ４と、エレベータサーバ４と通信可能に接続され、エレベータ１の利用者が操作する端末６から受信した乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信する端末サーバ５と、エレベータサーバ４と通信可能に接続され、エレベータ１に乗車可能な移動体８から受信した乗車要求情報をエレベータサーバ４に送信する移動体サーバ７と、を備え、エレベータサーバ４は、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する識別部４３４を備え、識別部４３４の識別結果に基づいて、乗車要求情報を制御盤３に送信する。

【0090】

本実施形態の構成によれば、制御盤３は、エレベータサーバ４の識別部４３４の識別結果に基づく乗車要求情報よって配車制御を行えばよいため、簡易な構成で端末６と移動体８の円滑な行先階登録を可能とすることができる。

【0091】

また、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、エレベータサーバ４は、識別部４３４の識別結果に応じた運転モード情報を、制御盤３に送信する、という構成である。

【0092】

本実施形態の構成によれば、例えば端末６の乗車要求情報に対しては最も運行効率が良い運転とし、移動体８の乗車要求情報に対しては専用運転とするなど、エレベータサーバ４において識別結果に適した運転モードを制御盤３に設定することができる。

【0093】

また、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後までの期間において端末サーバ５からの乗車要求情報を受信しないとき、移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信する、という構成である。

【0094】

本実施形態の構成によれば、移動体８からの乗車要求よりも端末６からの乗車要求を優先して制御盤３に送信することができるため、利用者の移動が移動体８の乗車によって妨げられることを簡易な構成で抑制することができる。

【0095】

なお、エレベータシステム１００は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

【0096】

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点から第１所定時間後までの期間において端末サーバ５からの乗車要求を受信しないとき、移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信する、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0097】

例えば、第１変形例に係るエレベータシステム１００は、エレベータサーバ４は、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点よりも第２所定時間前から当該乗車要求情報を受信した時点までの期間において端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したとき、エレベータサーバ４は、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信した時点から第３所定時間経過後に移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信する、という構成でもよい。

【0098】

図３は、本発明の第１変形例であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。以下、エレベータシステム１００における制御について、図３を参照しながら説明する。

【0099】

図３に示すフローは、第１変形例においては、エレベータサーバ４が、端末サーバ５または移動体サーバ７のいずれかから乗車要求情報を受信すると開始し、取得部４３１は、受信した乗車要求情報を取得し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２へ進む。

【0100】

特定部４３２は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれる、制御盤３を指定する情報に基づいて、乗車要求情報を送信すべき制御盤３を特定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３へ進む。

【0101】

認証部４３３は、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0102】

認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれないと判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が失敗した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、受信した乗車要求情報を特定された制御盤３に送信することなく、フローを終了する。

【0103】

他方、認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれると判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が成功した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進む。

【0104】

識別部４３４は、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する（ステップＳ１０４）。

【0105】

識別部４３４が受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ１０４で［端末サーバ］）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、端末サーバ５からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１０８）、フローを終了する。

【0106】

他方、識別部４３４が受信した乗車要求情報が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ１０４で［移動体サーバ］）、通信制御部４３５は、第２所定時間前（例えば、３分前）の時点から乗車要求情報を受信した時点までの期間に、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0107】

通信制御部４３５が第２所定時間前の時点から乗車要求情報を受信した時点までの期間に、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信した時点から第３所定時間（例えば、５分）経過後に通信部４１を介して、移動体サーバ５からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１０６）、フローを終了する。

【0108】

他方、通信制御部４３５が第２所定時間前の時点から乗車要求を情報受信した時点までの期間に、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、通信部４１を介して、移動体サーバ５からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ１０７）、フローを終了する。

【0109】

第１変形例の構成によれば、移動体サーバ７からの乗車要求情報を受信した時点よりも第２所定時間前から当該乗車要求情報を受信した時点までの期間に端末サーバ５からの乗車要求情報を受信していた場合は、端末サーバ５からの乗車要求情報を受信した時点から第３所定時間の期間は移動体サーバ７からの乗車要求情報が制御盤３に送信されない。よって、第２所定時間および第３所定時間を適切に設定することで、端末６を操作した利用者と移動体８の同乗を抑制することができる。

【0110】

（２）例えば、第２変形例に係るエレベータシステム１００Ａは、端末サーバ５が送信する乗車要求情報は、乗車階情報及び行先階情報を含み、エレベータ１Ａは、エレベータ１Ａへの乗車を判定する乗車検出部１１をさらに備え、エレベータサーバ４は、識別部４３４が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合、乗車階情報に基づく乗車階において乗車検出部１１が乗車を検出したとき、行先階情報を制御盤３に送信する、という構成でもよい。

【0111】

図４は、本発明の第２変形例であるエレベータシステムのブロック図である。

【0112】

図４に示すように、第２変形例であるエレベータシステム１００Ａにおいて、エレベータ１Ａは乗車検出部１１を備える点が、上記の実施例と異なる。

【0113】

乗車検出部１１は、エレベータ１Ａの乗りかご内の積載量を計測するロードセルであって、ロードセルの計測する積載量が増加したことをもって、利用者が乗車したことを検出する。なお、このような構成に限られず、乗車検出部１１は、乗りかごの扉付近を撮像するカメラであって、画像認識により利用者が乗車したことを検出してもよい。

【0114】

乗車検出部１１が利用者の乗車を検出した場合、エレベータ１Ａは、乗車を検出したことを示す乗車検出情報を、制御盤３へ送信する。

【0115】

図５は、本発明の第２変形例であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。以下、エレベータシステム１００Ａにおける制御について、図５を参照しながら説明する。

【0116】

図５に示すフローは、第２変形例においては、エレベータサーバ４が、端末サーバ５または移動体サーバ７のいずれかから乗車要求情報を受信すると開始し、取得部４３１は、受信した乗車要求情報を取得し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２へ進む。

【0117】

特定部４３２は、端末サーバ５または移動体サーバ７から送信される乗車要求情報に含まれる、制御盤３を指定する情報に基づいて、乗車要求情報を送信すべき制御盤３を特定し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３へ進む。

【0118】

認証部４３３は、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0119】

認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれないと判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が失敗した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、受信した乗車要求情報を特定された制御盤３に送信することなく、フローを終了する。

【0120】

他方、認証部４３３が、記憶部４２に格納されている端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかにＩＤ情報が含まれると判定した場合、つまりＩＤ情報の認証が成功した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、ステップＳ２０４へ進む。

【0121】

識別部４３４は、受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であるか、移動体サーバ７からの乗車要求情報であるかを識別する（ステップＳ２０４）。

【0122】

識別部４３４が受信した乗車要求情報が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ２０４で［移動体サーバ］）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、乗車階情報および行先階情報を含む、移動体サーバ７からの乗車要求情報を制御盤３に送信し（ステップＳ２０５）、フローを終了する。

【0123】

他方、識別部４３４が受信した乗車要求情報が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合（ステップＳ２０４で［端末サーバ］）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、端末サーバ５からの乗車要求情報に含まれる乗車階情報を制御盤３に送信し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７へ進む。

【0124】

制御盤３は、エレベータ１Ａに対して乗車階情報に対応する階に向かうよう配車制御を行う。そして、制御盤３は、乗車階情報に対応する階においてエレベータ１Ａから乗車検出情報を検出した場合、通信部３１を介して、エレベータサーバ４へ乗車検出情報を送信する。

【0125】

エレエータサーバ４は、乗車階情報に基づく乗車階において乗車検出部１１が乗車を検出したか否かを判定する。具体的には、通信制御部４３５は、制御盤３から乗車検出情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。通信制御部４３５が制御盤３から乗車検出情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、通信制御部４３５は、通信部４１を介して、端末サーバ５からの乗車要求情報に含まれる行先階情報を制御盤３に送信し（ステップＳ２０８）、フローを終了する。

【0126】

他方、通信制御部４３５が制御盤３から乗車検出情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、通信制御部４３５は、端末サーバ５からの乗車要求情報に含まれる行先階情報を制御盤３に送信することなく、フローを終了する。

【0127】

第２変形例の構成によれば、端末６から乗車要求情報が送信された場合、乗車階において利用者の乗車を検出しない限り、行先階情報が制御盤３に送信されない。よって、端末を操作した利用者がエレベータ１Ａに乗車しなかったとしても、制御盤３において行先階情報に基づく配車制御が実行されないため、無駄なエレベータ１Ａの運転を抑制することができる。

【0128】

また、移動体８から乗車要求情報が送信された場合、乗車階において乗車を検出するか否かにかかわらず、乗車階情報と行先階情報が制御盤３に送信される。よって、制御盤３は乗車階情報を受信した時点で、行先階情報も参照した配車制御を行うことができ、例えば運行効率を向上させる配車制御を行うことができる。

【0129】

（３）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、端末サーバ５が送信する乗車要求情報は、端末６のＩＤ情報を含み、移動体サーバ７が送信する乗車要求情報は、移動体８のＩＤ情報を含み、エレベータ１への乗車要求情報の送信が許可された端末６のＩＤ情報を格納する端末認証データベース４２１と、エレベータ１への乗車要求情報の送信が許可された移動体８のＩＤ情報を格納する移動体認証データベース４２２と、端末６のＩＤ情報または移動体８のＩＤ情報を認証する認証部４３３と、を備え、認証部４３３は、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が端末認証データベース４２１または移動体認証データベース４２２の何れかに含まれるか否かを判定する、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0130】

例えば、第３変形例に係るエレベータシステム１００は、認証部４３３は、識別部４３４の識別結果に基づいて、端末認証データベース４２１と移動体認証データベース４２２の何れかを選択して認証する、という構成でもよい。

【0131】

具体的には、識別部４３４が端末サーバ５からの乗車要求情報であると識別した場合、認証部４３３は、端末認証データベース４２１を選択し、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が端末認証データベース４２１に含まれるか否かを判定する。

【0132】

また、識別部４３４が移動体サーバ７からの乗車要求情報であると識別した場合、認証部４３３は、移動体認証データベース４２２を選択し、乗車要求情報に含まれるＩＤ情報が移動体認証データベース４２２に含まれるか否かを判定する。

【0133】

第３変形例の構成によれば、認証部４３３による認証処理において、端末認証データベース４２１と移動体認証データベース４２２の何れか一方だけを選択すればよいため、円滑な認証処理が可能となる。

【0134】

（４）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、エレベータサーバ４、端末サーバ５、移動体サーバ７が備える各部の一部又は全部は、外部サーバやクラウドサーバに備えられる、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0135】

１００、１００Ａ エレベータシステム
１、１Ａ エレベータ
２ 操作部
３ 制御盤
４ エレベータサーバ
５ 端末サーバ
６ 端末
７ 移動体サーバ
８ 移動体
１１ 乗車検出部
３１、４１、５１、７１ 通信部
３２、４２、５２、７２ 記憶部
３３、４３、５３、７３ 制御部
４２１ 端末認証データベース
４２２ 移動体認証データベース
４３１ 取得部
４３２ 特定部
４３３ 認証部
４３４ 識別部
４３５ 通信制御部

【要約】

【課題】 簡易な構成で端末と移動体の円滑な行先階登録を可能とするエレベータシステムを提供する。
【解決手段】 エレベータの配車を制御する制御盤と、制御盤と通信可能に接続されたエレベータサーバと、エレベータサーバと通信可能に接続され、エレベータの利用者が操作する端末から受信した乗車要求情報をエレベータサーバに送信する端末サーバと、エレベータサーバと通信可能に接続され、エレベータに乗車可能な移動体から受信した乗車要求情報をエレベータサーバに送信する移動体サーバと、を備え、エレベータサーバは、受信した乗車要求情報が端末サーバからの乗車要求情報であるか、移動体サーバからの乗車要求情報であるかを識別する識別部を備え、識別部の識別結果に基づいて、乗車要求情報を制御盤に送信する、エレベータシステム。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】