特許 7653242 作業情報管理装置、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-19

(45)【発行日】2025-03-28

(54)【発明の名称】作業情報管理装置、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20250321BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020186296

(22)【出願日】2020-11-09

(65)【公開番号】P2022076075

(43)【公開日】2022-05-19

【審査請求日】2023-02-20

【審判番号】

【審判請求日】2024-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】宮内 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】近藤 拓也

【合議体】

【審判長】伊藤 隆夫

【審判官】篠塚 隆

【審判官】北元 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００４４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８２７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４３９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０９９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３３１１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G09Q10/00-99/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業が行われた圃場の作業領域を表す作業領域情報と、前記作業の作業種別を表す複数の作業種別情報とを関連付けて格納する記憶装置と、
前記複数の作業種別情報と前記作業領域情報とに基づき、前記複数の作業種別情報のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する前記作業領域情報の表す前記作業領域が重複する第１重複領域を特定する演算装置と、
を備え、
前記第１重複領域は、前記作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す
作業情報管理装置。

【請求項2】

前記演算装置は、前記複数の作業種別情報と前記作業領域情報とに基づき、第２作業種別情報群の各々に対応する前記作業領域情報の表す前記作業領域が重複する第２重複領域を特定し、
前記第２重複領域は、前記作業に関する第２集計データを算出するときの領域を表し、前記第１重複領域と重ならない
請求項１に記載の作業情報管理装置。

【請求項3】

前記演算装置は、前記第１重複領域における前記第１集計データと、前記第２重複領域における前記第１集計データに対応する前記第２集計データとの違いを算出する
請求項２に記載の作業情報管理装置。

【請求項4】

前記記憶装置は、前記作業を行う登録圃場を表す情報を格納し、
前記演算装置は、前記第１重複領域のうちの前記登録圃場を含む前記作業領域を１つの領域に結合する
請求項１から３のいずれか１項に記載の作業情報管理装置。

【請求項5】

前記記憶装置は、前記作業を行う登録圃場を表す情報を格納し、
前記演算装置は、前記登録圃場の面積と、前記第１重複領域のうち前記登録圃場を含む前記作業領域の面積とに基づき、前記第１重複領域を含む前記作業領域を前記登録圃場に置き換える
請求項１から３のいずれか１項に記載の作業情報管理装置。

【請求項6】

前記作業種別情報は、前記作業で使用された又は得られた資材量を表す情報を含み、
前記演算装置は、前記資材量に基づき、前記第１重複領域における前記第１集計データを算出する
請求項１から５のいずれか１項に記載の作業情報管理装置。

【請求項7】

前記第１集計データは、前記第１重複領域において、前記作業で使用された資材量と、前記作業で得られた資材量との比を含む
請求項６に記載の作業情報管理装置。

【請求項8】

前記第１集計データは、単位面積当たりで使用された又は得られた前記資材量を含む
請求項６または７に記載の作業情報管理装置。

【請求項9】

前記演算装置は、
前記作業に使用される作業車両が前記作業を行っているときの稼働情報を取得し、
前記稼働情報に基づき、前記作業領域と前記作業種別とを特定する
請求項１から８のいずれか１項に記載の作業情報管理装置。

【請求項10】

前記演算装置は、前記第１重複領域に基づき、前記第１集計データを算出する
請求項１から９のいずれか１項に記載の作業情報管理装置。

【請求項11】

作業が行われた圃場の作業領域を表す作業領域情報と、前記作業の作業種別を表す複数の作業種別情報とを取得することと、
前記複数の作業種別情報と前記作業領域情報とに基づき、前記複数の作業種別情報のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する前記作業領域情報の表す前記作業領域が重複する第１重複領域を特定することと、
を演算装置に実行させ、
前記第１重複領域は、前記作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す
作業情報管理プログラム。

【請求項12】

演算装置が、
作業が行われた圃場の作業領域を表す作業領域情報と、前記作業の作業種別を表す複数の作業種別情報とを取得することと、
前記複数の作業種別情報と前記作業領域情報とに基づき、前記複数の作業種別情報のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する前記作業領域情報の表す前記作業領域が重複する第１重複領域を特定することと、
を含み、
前記第１重複領域は、前記作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す
作業情報管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業情報管理装置、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、栽培管理の分析に圃場における農作業に関する情報を用いることが研究されている。

【0003】

特許文献１には、特定の圃場を小領域に分割し、植付量、収穫量などの各種集計データを用いて、栽培管理の分析に使用する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２５４８００号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術は、特定の圃場内での集計データを算出するもので、圃場の形状が変更されることを考慮されていない。一般に、分筆、合筆により頻繁に圃場の形状は変更されるため、特許文献１に記載の技術では、圃場の形状を変更するたびに、登録されている圃場を変更する必要がある。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、登録されている圃場の形状によらず、集計データを算出する領域を特定することができる作業情報管理装置を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理装置（１００）は、記憶装置（１４０）と、演算装置（１２０）とを備える。記憶装置（１４０）は、作業が行われた圃場の作業領域（２３１）を表す作業領域情報（２３０）と、作業の作業種別（２２２）を表す複数の作業種別情報（２２０）とを関連付けて格納する。複数の作業種別情報（２２０）と作業領域情報（２３０）とに基づき、複数の作業種別情報（２２０）のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する作業領域情報（２３０）の表す作業領域（２３１）が重複する第１重複領域（２５０）を特定する。第１重複領域（２５０）は、作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理プログラム（３００）は、作業が行われた圃場の作業領域（２３１）を表す作業領域情報（２３０）と、作業の作業種別（２２２）を表す複数の作業種別情報（２２０）とを取得することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、作業情報管理プログラム（３００）は、複数の作業種別情報（２２０）と作業領域情報（２３０）とに基づき、複数の作業種別情報（２２０）のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する作業領域情報（２３０）の表す作業領域（２３１）が重複する第１重複領域（２５０）を特定することとを演算装置（１２０）に実行させる。第１重複領域（２５０）は、作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理方法は、演算装置（１２０）が、作業が行われた圃場の作業領域（２３１）を表す作業領域情報（２３０）と、作業の作業種別（２２２）を表す複数の作業種別情報（２２０）とを取得することを含む。さらに、作業情報管理方法は、複数の作業種別情報（２２０）と作業領域情報（２３０）とに基づき、複数の作業種別情報（２２０）のうちの第１作業種別情報群の各々に対応する作業領域情報（２３０）の表す作業領域（２３１）が重複する第１重複領域（２５０）を特定することを含む。第１重複領域（２５０）は、作業に関する第１集計データを算出するときの領域を表す。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、作業情報管理装置は、登録されている圃場の形状によらず、集計データを算出する領域を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における作業情報管理装置の概略図である。

【図2】一実施の形態における作業データの構成を表す図である。

【図3】一実施の形態において、作業ＩＤ「ＯＰ０１」の作業領域を表す図である。

【図4】一実施の形態において、作業ＩＤ「ＯＰ０２」の作業領域を表す図である。

【図5】一実施の形態において、作業ＩＤ「ＯＰ０３」の作業領域を表す図である。

【図6】一実施の形態における作業情報管理プログラムの構成を表す図である。

【図7】一実施の形態における作業情報管理装置による処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施の形態における重複領域を表す図である。

【図9】一実施の形態における重複領域を表す図である。

【図10】一実施の形態における登録圃場を表す図である。

【図11】一実施の形態において、作業情報管理装置による処理を表すフローチャートである。

【図12】一実施の形態における重複領域を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業情報管理装置１００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業情報管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末１０と、作業車両３０と通信可能に接続されている。

【0014】

作業情報管理装置１００は、作業車両３０から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、元肥散布、植付、薬剤散布などを表す作業種別、作業時期、作業領域などを表す情報を格納する。稼働情報は、圃場で作業を行っているときの作業車両３０の状態を表す情報を含み、例えば作業車両３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、作業車両３０の各時刻の位置情報、作業期間などを含む。作業車両３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度、資材施用量の設定値などを表す情報が含まれてもよい。

【0015】

作業情報管理装置１００は、格納した作業種別、作業時期、作業領域などに基づき、作業に関する集計データ、例えば植付量、肥料散布量、収量、使用した燃料量、薬剤散布量などを算出する。算出された集計データは、端末１０にネットワーク２０を介して配信されて表示される。作業情報管理装置１００は、特定される作業領域に応じて集計データを算出することで、精度の高い集計データを算出することができる。集計データは、単位面積当たりの植付量、肥料散布量、収量などを含んでもよい。集計データは、栽培管理の分析に用いられるデータ、例えば圃場の生産性に関するデータを含んでもよい。

【0016】

このように、作業情報管理装置１００は、作業車両３０から取得する稼働情報に基づき、圃場で行われた作業に関する作業情報を管理する作業情報管理方法を実行する。

【0017】

作業情報管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業情報管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0018】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業車両３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末１０に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0019】

記憶装置１４０は、圃場での作業に関する集計データを算出するための様々なデータ、例えば作業データ２００と、作業情報管理プログラム３００とを格納する。記憶装置１４０は、作業情報管理プログラム３００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業情報管理プログラム３００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0020】

作業データ２００は、圃場の作業に関するデータを含む。例えば、作業データ２００は、図２に示すように、作業ＩＤ２１０と、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを含み、作業ＩＤ２１０と、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とが関連付けられている。作業ＩＤ２１０は、例えば、圃場で行われた作業の単位を区別する拡張子であり、作業ＩＤ２１０に作業ごとに異なる値が設定される。作業種別情報２２０は圃場で行われた作業の内容を表し、作業領域情報２３０は作業が行われた圃場の作業領域を表す。１つの作業ＩＤ２１０は、作業領域情報２３０に表される作業領域に、作業種別情報２２０に表される１つの共通の作業が行われたことを表す。

【0021】

作業種別情報２２０は、例えば、作業期間２２１を表す情報と、作業種別２２２を表す情報と、作業実績２２３を表す情報とを含む。作業期間２２１は、圃場の作業を開始した時刻と終了した時刻とを表し、例えば、作業車両３０が圃場に入った時刻と、圃場から出た時刻とを表す。作業種別２２２は、圃場で行った作業の種類、例えば耕起、整地、元肥施肥、植付、薬剤散布などを表す。作業種別２２２は、作業車両３０から取得する稼働情報に基づき推定される。作業実績２２３は、作業において使用した資材量、例えば植付量、肥料の散布量を表す。また、作業実績２２３は、作業において得られた資材量、例えば収穫量を表す。作業実績２２３は、圃場の作業位置、例えば作業を行った領域をメッシュ状に分割した各分割領域で使用した又は得られた資材量を表してもよく、圃場の作業を行った領域の全体で使用した又は得られた資材量を表してもよい。

【0022】

作業領域情報２３０は、例えば、作業領域２３１を表す情報と、作業面積２３２を表す情報とを含む。作業領域２３１は、圃場の作業を行った領域の位置と形状とを表す。作業領域２３１は、１つ以上の領域を表してもよい。例えば、作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０１」で示されたＡ、Ｂは、図３に示すように、２つに分けられた作業領域２３１Ａと、作業領域２３１Ｂとを表してもよい。作業領域２３１Ａと、作業領域２３１Ｂとは、作業ＩＤ２１０が同じ「ＯＰ０１」である作業が行われた領域であるため、同じ作業、この場合「元肥施肥」が行われた領域を表す。また、作業領域２３１Ａと作業領域２３１Ｂとは、使用した又は得られた単位面積当たりの資材量の差が所定の値より小さい領域を表してもよい。図２に示す作業面積２３２は、圃場の作業を行った領域の面積を表し、作業ＩＤ２１０の場合、作業領域２３１Ａの面積に、作業領域２３１Ｂの面積を加算した値を表す。なお、作業領域２３１の位置は、任意の表現、例えば緯度と経度とにより表される。

【0023】

ここでは、作業データ２００に、図２に示す作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０１」と、「ＯＰ０２」と、「ＯＰ０３」とを表すデータが格納されている例を用いて説明する。作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０１」で表された作業は、前述のとおり、作業種別２２２に表された「元肥施肥」である。作業実績２２３には、作業領域２３１Ａと作業領域２３１Ｂとに散布された肥料の量が表されている。

【0024】

作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０２」で表された作業は、作業種別２２２に表された「植付」である。作業実績２２３には、作業領域２３１Ｃ～Ｆに植え付けられた植付量が表されている。作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとは、図４に示すように、作業領域２３１Ａを２つに分けた領域を表す。例えば、作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとが異なる時期、例えば午前と午後とに作業が行われたため、作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとが分けられている。作業領域２３１Ｅと作業領域２３１Ｆとも、作業領域２３１Ｂを２つに分けた領域を表す。

【0025】

作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０３」で表された作業は、図２に示すように、作業種別２２２に表された「薬剤散布」である。作業実績２２３には、作業領域２３１Ａ、Ｅに散布された農薬の量が表されている。作業ＩＤ２１０が「ＯＰ０３」で表された作業は、図５に示すように、作業領域２３１Ａと作業領域２３１Ｅとに農薬を散布し、作業領域２３１Ｆに農薬を散布していない。このため、図２に示す作業データ２００の作業面積２３２は、作業領域２３１Ａの面積に作業領域２３１Ｅの面積を加算した値を表す。

【0026】

作業データ２００は、図１に示す演算装置１２０に読み出され、圃場での作業に関する集計データを算出するための様々なデータ処理に使用される。演算装置１２０は、作業情報管理プログラム３００を記憶装置１４０から読み出し実行して、作業データ２００に基づき集計データを算出する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0027】

演算装置１２０は、作業情報管理プログラム３００を実行することで、作業車両３０から得られた稼働情報に基づき作業データ２００に各種データを登録し、圃場での作業に関する集計データを算出する。作業情報管理プログラム３００は、図６に示すように、作業登録手段３１０と、領域特定手段３２０と、集計手段３３０とを演算装置１２０に実行させる。作業登録手段３１０により、演算装置１２０は、作業車両３０から得られた稼働情報に基づき、作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを決定して、決定した作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを作業データ２００に登録する。領域特定手段３２０により、演算装置１２０は、作業データ２００に基づき、同じ作業が行われた領域を特定する。集計手段３３０により、演算装置１２０は、特定された領域において、集計データを算出する。

【0028】

（作業情報管理装置の動作）
作業情報管理装置１００は、作業車両３０から稼働情報を受信すると、作業データ２００に作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを登録する。また、作業情報管理装置１００は、作業データ２００に基づき、図７に示す処理により、圃場で行われた作業に関する集計データを算出する。

【0029】

作業情報管理装置１００が作業データ２００に作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを登録する方法を説明する。最初に、演算装置１２０は、作業車両３０から得られた稼働情報に基づき、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを決定する。演算装置１２０は、作業車両３０が起動、例えばエンジンが始動してから、作業車両３０が停止、例えばエンジンが停止するまでの期間を、図２に示す作業期間２２１として決定する。また、演算装置１２０は、作業車両３０の作業を開始する時刻と終了する時刻と、例えば作業車両３０に牽引される作業機械が駆動する時刻と停止する時刻とに基づき、作業期間２２１を決定してもよい。

【0030】

演算装置１２０は、作業種別情報２２０の作業種別２２２を、作業車両３０の機種、または／および、作業車両３０に牽引される作業機械の機種に基づき決定してもよい。例えば、記憶装置１４０は、作業車両３０の機種、または／および、作業車両３０に牽引される作業機械の種類と、作業種別２２２に表される作業とを関連付ける作業対応データを格納してもよい。演算装置１２０は、作業対応データに基づき、作業種別２２２を決定する。また、演算装置１２０は、機械学習により得られた実行エンジンを用いて、作業種別２２２を決定してもよい。この場合、実行エンジンは、稼働情報から作業種別２２２を決定するように、学習されている。

【0031】

演算装置１２０は、作業車両３０の稼働情報、例えばＰＴＯ回転数、ヒッチ高さやリフトアーム角度、資材施用量の設定値などに基づき、作業実績２２３に表される資材量を算出する。資材量は、図１に示す端末１０にユーザにより入力されてもよい。この場合、端末１０に入力された資材量は、ネットワーク２０を介して、作業情報管理装置１００に伝達される。作業情報管理装置１００の演算装置１２０は、通信装置１３０を介して、資材量を取得する。なお、資材施用量は、作業車両３０に設定される単位時間に散布される肥料の量、単位時間に散布される農薬の量、単位走行距離に植え付ける苗の量、または単位時間に散布する種の量などを表す。

【0032】

演算装置１２０は、作業車両３０の位置情報に基づき、図２に示す作業領域２３１を決定する。作業車両３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、作業期間２２１に移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。取得した位置情報は、作業車両３０から作業情報管理装置１００の演算装置１２０に伝達される。演算装置１２０は、取得した位置情報に基づき、作業領域２３１を決定する。例えば、作業領域２３１は、取得した位置情報に表される位置を含む任意の閉じた図形、例えば多角形、矩形などである例えば、作業領域２３１は、取得した位置情報のすべてを囲むような図形で表される。

【0033】

演算装置１２０は、作業面積２３２を、算出した作業領域２３１に基づき、算出する。

【0034】

演算装置１２０は、決定した作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを作業データ２００に登録する。例えば、演算装置１２０は、決定した作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを１つの作業ＩＤ２１０として登録する。また、演算装置１２０は、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とに基づき、１つの作業ＩＤ２１０に含まれるか、複数の作業ＩＤ２１０に分けるかを判定してもよい。例えば、１つの作業領域２３１において、メッシュ状に分割された各領域の作業実績２２３の分散値が所定の値よりも大きい場合、演算装置１２０は、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを２つの作業ＩＤ２１０に分けて登録してもよい。また、複数の作業領域２３１において算出された作業実績２２３の分散値が所定の値よりも小さい場合、演算装置１２０は、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを１つの作業ＩＤ２１０として登録してもよい。演算装置１２０は、作業種別情報２２０と、作業領域情報２３０とを、作業期間２２１に基づき、１つの作業ＩＤ２１０として登録しても、２つの作業ＩＤ２１０に分けて登録してもよい。なお、登録された作業データ２００は、演算装置１２０の指示に基づき、記憶装置１４０に保持される。

【0035】

次に、作業情報管理装置１００が、図７に示す処理により、圃場で行われた作業に関する集計データを算出する方法を説明する。図７に示す処理は、例えば、図１に示す端末１０から集計データを要求する要求信号を作業情報管理装置１００の演算装置１２０が受信することで開始される。

【0036】

演算装置１２０は、図７に示すステップＳ１１０において、複数の作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とに基づき、複数の作業種別情報２２０に対応する作業領域２３１が重複する重複領域２５０を特定する。最初に、演算装置１２０は、記憶装置１４０から作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを含む作業データ２００を取得する。演算装置１２０は、作業データ２００の作業のうち、作業種別情報２２０が抽出条件を満たす作業種別情報群を抽出する。抽出条件は、集計データを算出する対象が満たすべき条件である。例えば、抽出条件は、作業期間２２１が所定の期間に含まれることでもよい。例えば、演算装置１２０は、図２に示す「ＯＰ０１」と、「ＯＰ０２」と、「ＯＰ０３」とを抽出条件を満たす作業種別情報群として抽出する。

【0037】

次に、演算装置１２０は、抽出した作業種別情報群において、作業領域２３１が重複する領域を特定する。例えば、演算装置１２０は、図２に示す「ＯＰ０１」と、「ＯＰ０２」と、「ＯＰ０３」とにおいて、作業領域２３１が重複する領域を特定する。図４に示す作業領域２３１Ｃが図３、５に示す作業領域２３１Ａと重複するため、図８に示すように、作業領域２３１Ｃは重複領域２５０に含まれる。同様に、図４に示す作業領域２３１Ｄも、図３、５に示す作業領域２３１Ａと重複するため、重複領域２５０に含まれる。図４に示す作業領域２３１Ｅは、図３に示す作業領域２３１Ｂと、図５に示す作業領域２３１Ｅと重複するため、重複領域２５０に含まれる。一方、図４に示す作業領域２３１Ｆは、図３に示す作業領域２３１Ｂに含まれるが、図５に示すように、「ＯＰ０３」の作業領域２３１に含まれない。このため、作業領域２３１Ｆは、図８に示すように、重複領域２５０に含まれない。

【0038】

重複領域２５０は、圃場における作業に関する集計データを算出する領域の単位を表し、抽出条件を満たす作業種別情報群において、同様の作業を行った領域を統合した領域である。例えば、図８に示す重複領域２５０は、図２に示す「ＯＰ０１」と「ＯＰ０２」と「ＯＰ０３」とにおいて作業を行った領域であり、「ＯＰ０１」～「ＯＰ０３」の期間において、同様の作業を行った領域である。重複領域２５０は、例えば、所定の期間において、作業データ２００に登録された最も面積が小さい領域を組み合わせた領域である。

【0039】

また、作業領域２３１Ｆが「ＯＰ０１」～「ＯＰ０３」の期間において同様の作業を行った領域であるため、演算装置１２０は、図９に示すように、図８と異なる重複領域２５０として、作業領域２３１Ｆを特定してもよい。重複領域２５０は抽出条件を満たす作業種別情報群において共通の作業を行った領域である。このため、複数の重複領域２５０が特定されるとき、演算装置１２０は、互いに重ならないように重複領域２５０を特定する。

【0040】

具体的には、演算装置１２０は、抽出条件を満たす作業、例えば「ＯＰ０１」～「ＯＰ０３」の作業に対応する作業領域２３１に、特定された重複領域２５０、例えば図８に示す重複領域２５０を除く領域が含まれるかを判定する。重複領域２５０を除く領域が含まれているとき、演算装置１２０は、既に特定された重複領域２５０を除いた領域について、新たな重複領域２５０を特定する。このように、演算装置１２０は、抽出条件を満たす作業に対応するすべての作業領域２３１が重複領域２５０の任意の１つに含まれるまで、重複領域２５０を特定する処理を繰り返してもよい。

【0041】

演算装置１２０は、図７に示すステップＳ１２０において、作業種別情報２２０の作業実績２２３に基づき、特定した重複領域２５０を単位領域として、重複領域２５０ごとに集計データを算出する。演算装置１２０は、作業実績２２３が作業領域２３１内の位置に応じた資材量を表すとき、重複領域２５０に含まれる位置の資材量を抽出して集計データを算出する。例えば、演算装置１２０は、重複領域２５０に含まれる位置の資材量を合算して集計データを算出する。

【0042】

作業実績２２３が作業領域２３１の全体で使用した又は得られた資材量を表すとき、演算装置１２０は、この作業に対応する作業領域２３１と重複領域２５０との面積比に基づき、集計データに用いる資材量を算出してもよい。例えば、「ＯＰ０２」に対応する作業について集計データに用いる資材量を算出するとき、演算装置１２０は、重複領域２５０に対応する作業領域２３１Ｃの面積と作業領域２３１Ｄの面積と作業領域２３１Ｅの面積とを合算した重複領域２５０の面積を算出する。また、演算装置１２０は、「ＯＰ０２」で作業を行った領域の面積として、作業データ２００から「ＯＰ０２」に対応する作業面積２３２を抽出する。演算装置１２０は、作業面積２３２に対する重複領域２５０の面積の割合を、作業実績２２３に表された資材量に乗算して集計データに用いる資材量を算出する。

【0043】

このように、作業情報管理装置１００の演算装置１２０は、共通の作業が実際に行われた領域単位で集計データを算出することができる。このため、集計データは、使用した資材量と得られた資材量との比、例えば肥料の散布量に対する収穫量の比、使用した燃料に対する収穫量の比などを含んでもよく、作業に対する生産性を表す情報を含み得る。また、演算装置１２０は、ある重複領域２５０における集計データと、その集計データに対応する他の重複領域２５０における集計データとの違い、例えば差、比などを算出してもよい。ユーザは、例えば異なる重複領域２５０における集計データの比、例えば収穫量の比を確認することで、作業の違いによる収穫量の違いを分析することができる。

【0044】

なお、作業登録手段３１０は、作業データ２００に作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを登録して保持する処理を演算装置１２０に実行させる。領域特定手段３２０は、ステップＳ１１０の処理を演算装置１２０に実行させる。集計手段３３０は、ステップＳ１２０の処理を演算装置１２０に実行させる。

【0045】

演算装置１２０は、算出した集計データを表す集計信号を、図１に示す端末１０からの要求に応じて、端末１０に送信する。端末１０は、受信した集計信号に基づき集計データを表示する。これにより、ユーザは、共通の作業が行われた領域単位での集計データを閲覧することができる。なお、端末１０には、集計データを表示するための専用ソフトウェアがインストールされてもよく、集計データを表示するための汎用的な表示用ソフトウェア、例えばＷｅｂブラウザがインストールされてもよい。

【0046】

（実施の形態２）
作業情報管理装置１００には、作業車両３０が作業を行う圃場の領域として登録圃場２６０が登録されていてもよい。作業情報管理装置１００は、重複領域２５０に表された一部の領域が登録圃場２６０に含まれているとき、登録圃場２６０に含まれている領域を１つの領域に統合してもよい。この場合、作業情報管理装置１００の記憶装置１４０は、登録圃場２６０の領域を表す情報を格納する。図１０に示すように、登録圃場２６０が作業領域２３１Ａとして登録されている例を説明する。なお、登録圃場２６０を表す情報は、例えば端末１０から入力されて、ネットワーク２０を介して端末１０から作業情報管理装置１００に伝達され、作業情報管理装置１００の記憶装置１４０に格納される。

【0047】

作業情報管理装置１００の詳細な構成は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【0048】

作業情報管理装置１００は、作業車両３０から稼働情報を受信すると、作業データ２００に作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを登録する。また、作業情報管理装置１００は、作業データ２００に基づき、図１１に示す処理により、圃場で行われた作業に関する集計データを算出する。作業情報管理装置１００が作業データ２００に作業種別情報２２０と作業領域情報２３０とを登録する方法は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【0049】

作業情報管理装置１００が、図１１に示す処理により、圃場で行われた作業に関する集計データを算出する方法を説明する。図１１に示す処理は、例えば、実施の形態１と同様に、図１に示す端末１０から集計データを要求する要求信号を作業情報管理装置１００の演算装置１２０が受信すると開始する。

【0050】

ステップＳ１１０の処理は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【0051】

ステップＳ１１０の処理により重複領域２５０が特定されると、演算装置１２０は、ステップＳ１１２において、登録圃場２６０に含まれる重複領域２５０を抽出領域として抽出する。例えば、図８に示す重複領域２５０のうち、作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとが、図１０に示す登録圃場２６０の作業領域２３１Ａに重複する。このため、演算装置１２０は、作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとを抽出する。

【0052】

ステップＳ１１４において、演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積に対する抽出領域の面積の比が所定の値以上であるかを判定する。演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比が所定の値以上であるとき、ステップＳ１１６の処理を実行する。演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比が所定の値より小さいとき、ステップＳ１２０の処理を実行する。

【0053】

演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比を算出する。例えば、演算装置１２０は、重複領域２５０から抽出した作業領域２３１Ｃの面積と作業領域２３１Ｄの面積とを合算して、抽出領域の面積を算出する。また、演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積として、作業領域２３１Ａの面積を算出する。抽出領域の面積を登録圃場２６０の面積で除算することで、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比が算出される。算出された比に基づき、演算装置１２０は次に実行する処理を決定する。なお、登録圃場２６０の面積は、予め記憶装置１４０に格納されていてもよい。

【0054】

ステップＳ１１６において、演算装置１２０は、抽出領域を統合して、新たな重複領域２５０を修正する。例えば、演算装置１２０は、抽出した作業領域２３１Ｃと作業領域２３１Ｄとを統合して、図１２に示すように、重複領域２５０を作業領域２３１Ａと作業領域２３１Ｅとに変更する。

【0055】

図１１に示すステップＳ１２０は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【0056】

このように、重複領域２５０に含まれる作業領域２３１を統合することで、データサイズを小さくすることができる。なお、領域特定手段３２０は、ステップＳ１１２～Ｓ１１６の処理を演算装置１２０に実行させる。

【0057】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。ステップＳ１１０における抽出条件は、予め決められた期間に、作業期間２２１が含まれることでもよい。例えば、演算装置１２０は、集計データの要求信号を受信したときから所定の期間だけ以前の時刻までを含む作業を作業データ２００から抽出して重複領域２５０を特定してもよい。より具体的には、演算装置１２０は、過去１年分の作業を作業データ２００から抽出して重複領域２５０を特定してもよい。

【0058】

また、ステップＳ１１０における抽出条件は、予め決められた１つ以上の種類に作業種別２２２が含まれることでもよい。演算装置１２０は、例えば、農作業の順番に応じた作業種別２２２に該当する作業を抽出する。例えば、抽出条件が「耕起」から「収穫」までの作業を表すとき、演算装置１２０は、「耕起」から「収穫」までの間に該当する作業種別２２２を抽出する。抽出した作業に基づき、重複領域２５０が特定される。

【0059】

抽出条件は、図１に示す端末１０から入力されてもよい。端末１０は、入力された抽出条件を表す抽出信号を作業情報管理装置１００に送信する。作業情報管理装置１００の演算装置１２０は、受信した抽出信号に基づき、作業データ２００から作業を抽出する。

【0060】

演算装置１２０は、ステップＳ１１６において、抽出領域を登録圃場２６０に置き換えてもよい。例えば、ステップＳ１１４における所定値が１に近いとき、例えば０．９５以上のとき、抽出領域は登録圃場２６０に近似する。登録圃場２６０は予め設定された作業を行う領域を表し、抽出領域は作業車両３０の稼働情報に基づき算出された領域を表す。このため、抽出領域には計測誤差が含まれることから、登録圃場２６０に置き換えることで、より精度の高い集計データを取得し得る。

【0061】

演算装置１２０は、ステップＳ１１４を省略してもよい。この場合、抽出領域は、その大きさによらず、統合される。この場合、演算装置１２０の処理負荷が低減される。

【0062】

演算装置１２０は、ステップＳ１１４において、登録圃場２６０の面積に対する抽出領域の面積の比が所定の第１値以上で、かつ、所定の第２値以下であるかを判定してもよい。演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比が第１値以上で、かつ、第２値以下であるとき、ステップＳ１１６の処理を実行する。演算装置１２０は、登録圃場２６０の面積と抽出領域の面積との比が第１値より小さいか、または、第２値より大きいとき、ステップＳ１２０の処理を実行する。この場合、演算装置１２０は、抽出領域が登録圃場２６０より大きいときでも、ステップＳ１１６を実行する。

【0063】

演算装置１２０は、ステップＳ１１２において、登録圃場２６０を含む１以上の作業領域２３１を抽出領域として抽出してもよい。

【0064】

作業情報管理装置１００は、作業車両３０の稼働情報を作業車両３０から直接取得する例を示したが、これに限定されず、作業情報管理装置１００が稼働情報を取得できれば、任意の構成を選択することができる。例えば、稼働情報は、作業車両３０から端末１０を介して作業情報管理装置１００に伝達されてもよい。

【0065】

上記の実施の形態において、作業情報管理装置１００がコンピュータである例を示したが、これに限定されない。例えば、演算装置１２０は、１以上のコンピュータを含んでもよい。この場合、複数のコンピュータの各々は、集計データを算出する処理の一部を実行してもよい。

【0066】

また、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ ：記憶媒体
１０ ：端末
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業車両
１００ ：作業情報管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
２００ ：作業データ
２１０ ：作業ＩＤ
２２０ ：作業種別情報
２２１ ：作業期間
２２２ ：作業種別
２２３ ：作業実績
２３０ ：作業領域情報
２３１ ：作業領域
２３２ ：作業面積
２５０ ：重複領域
２６０ ：登録圃場
３００ ：作業情報管理プログラム
３１０ ：作業登録手段
３２０ ：領域特定手段
３３０ ：集計手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】