特許 7653271 給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-19

(45)【発行日】2025-03-28

(54)【発明の名称】給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/62 20060101AFI20250321BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20250321BHJP

【ＦＩ】

B65H29/62 Z

B65H7/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021029484

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022130849

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2024-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】山本 幸治

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２２１５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－３７２０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／６２

Ｂ６５Ｈ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを案内する搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、
シートが排出される排出部と、
前記搬送経路を搬送されるシートが前記搬送経路の途中に設けられた分岐位置の搬送方向下流に向かう方向と、前記搬送経路の前記分岐位置から前記排出部に向かう方向と、にシートの経路を切り換える案内手段と、を備え、
シートの先端が前記分岐位置を通過して前記搬送経路に停止し、シートの先端と前記分岐位置との距離が所定の距離以内である場合に、シートの先端を前記シート搬送手段によって前記分岐位置の上流側に移動させ、前記案内手段によって前記排出部に向かう方向にシートの経路を切り換えた後、シートを前記シート搬送手段によって前記排出部に向けて搬送する給紙装置。

【請求項2】

先端が前記分岐位置を通過して前記搬送経路に停止したシートは、シートの搬送不良発生時に、前記搬送経路にて停止されたシートである請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

前記分岐位置の上流に設けられ、シートの重送を検出する重送センサと、を備え、
先端が前記分岐位置を通過して前記搬送経路に停止したシートは、前記重送センサによって重送が検出された重送したシートである請求項１に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記分岐位置の上流側で前記搬送経路に沿って搬送されるシートを検出するシートセンサを備え、
前記シートセンサがシートの先端を検出したことに基づき、シートが前記分岐位置を通過した通過距離を特定する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項5】

シートの先端が前記所定の距離を越えて搬送が停止した場合に、エラー情報を報知する報知手段を設けた請求項１に記載の給紙装置。

【請求項6】

前記搬送経路における前記分岐位置の上流側に、前記シート搬送手段によって移動させたシートの撓みを収容するシート退避部を設けた請求項１に記載の給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重送等が検出されたシートを所定の排出部に排出する給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置内に搭載される給紙装置や画像形成装置に連結されてシートを供給する給紙装置にあっては、紙詰まり（ジャム）が発生した際における搬送経路内の滞留シートやシートが重なった状態で搬送される重送シートを強制的に排出部（エスケープ部）に排出することで、重送シートや滞留シートを取り除く作業を解消するものが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１、２には、重送を検出する重送検出センサと、重送したシートを画像形成装置に向かう搬送経路から排除するための専用の排出部と、画像形成装置に連通される給紙装置の出口側に設けられた分岐位置で搬送経路から分岐し、排出部にシートを案内する排出経路と、が設けられている。そして、重送検出センサで重送が検出された重送シートを、排出経路を介して排出部に排出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－４２４６９号公報

【文献】特開２０１８－１９９５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１、２に開示の装置にあっては、重送検出センサがシートの重送を検出時点で重送したシートの先端が排出部に案内する分岐位置を通過している場合がある。また、画像形成装置を含む搬送経路の分岐位置の下流側でジャムが発生した際に、ジャムしたシートに後続するシートの先端が前記分岐位置を通過した状態で滞留している場合がある。このような場合、自動で排出部に排出する機能があったとしても、使用者はジャムしたシートや重送したシートに加えて搬送路内に滞留している全てのシートを取り除かなければならず、この取り除き作業が煩わしいといった問題があった。

【0006】

そこで本発明は、搬送経路内で生じた重送シートや滞留シートの取り除き作業を軽減化することのできる給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る給紙装置は、シートを案内する搬送経路と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、シートが排出される排出部と、前記搬送経路を搬送されるシートが前記搬送経路の途中に設けられた分岐位置の搬送方向下流に向かう方向と、前記搬送経路の前記分岐位置から前記排出部に向かう方向と、にシートの経路を切り換える案内手段と、を備え、シートの先端が前記分岐位置を通過して前記搬送経路に停止し、シートの先端と前記分岐位置との距離が所定の距離以内である場合に、シートの先端を前記シート搬送手段によって前記分岐位置の上流側に移動させ、前記案内手段によって前記排出部に向かう方向にシートの経路を切り換えた後、シートを前記シート搬送手段によって前記排出部に向けて搬送する。

【発明の効果】

【0008】

上記給紙装置によれば、重送や滞留による特定のシートの先端が排出部への分岐位置を通過して停止した場合であっても、前記特定のシートを上流側に後退させることによって前記排出部に排出することができるので、重送や滞留による特定シートの取り除き作業を軽減化することができる。また、搬送不良による装置の停止を減少させて生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。

【図3】給紙装置の主要構成を示す断面図である。

【図4】給紙装置の各種センサの配置構成を示す断面図である。

【図5】第１重送処理における通常排出動作を示す説明図である。

【図6】第１重送処理における後退動作を示す説明図である。

【図7】第１重送処理における後退後の排出動作を示す説明図である。

【図8】重送シートの先端が許容距離内（ａ）及び許容距離外（ｂ）に到達した状態を示す説明図である。

【図9】第１ジャム処理の起動状態を示す説明図である。

【図10】第１ジャム処理におけるシートの後退動作（ａ）及びシートの排出動作（ｂ）を示す説明図である。

【図11】第２重送処理におけるシートの後退動作を示す説明図である。

【図12】第２重送処理におけるシートの排出動作を示す説明図である。

【図13】第２ジャム処理におけるシートの後退動作を示す説明図である。

【図14】第２ジャム処理におけるシートの排出動作を示す説明図である。

【図15】後退動作に伴うシートのジャム防止構造を示す断面図である。

【図16】重送やジャムによるシート処理のフローチャートである。

【図17】シート退避部の他の実施形態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置１０１と、この画像形成装置１０１に連結可能な本発明の給紙装置ＤＫと、を備えた画像形成システム１００の全体構成を示したものである。本実施形態では、前記給紙装置ＤＫが下流側給紙ユニット（第１給紙ユニット）ＤＫ１と、上流側給紙ユニット（第２給紙ユニット）ＤＫ２との２段構成となっているが、独立した給紙ユニットを複数連結した構成でもよく、給紙ユニットの段数には限定されない。以下の説明では、画像形成装置１０１の一例として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステムについて説明する。なお、画像形成装置１０１は、プリンタ以外に複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよく、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。

【0011】

前記第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、それぞれ複数枚のシートを収納可能な収納部（収納庫）が複数備えられており、各収納庫から画像形成装置１０１に向けてシートを給紙することができる。なお、シートの種類としては、普通紙、薄紙、厚紙などの他、プラスチックシート等が使用できる。

【0012】

図２は、前記画像形成システム１００における画像形成装置１０１及び給紙装置ＤＫの制御構成と相互の接続関係を示したブロック図である。画像形成装置１０１は、シートの搬送及び画像形成処理を実行制御する制御手段（制御部）ＣＯＮ０、操作部１０２及び報知手段（表示部）１０３を備えている。給紙装置ＤＫを構成する第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、シートの搬送給紙を制御する制御部（ＣＯＮ１、ＣＯＮ２）、搬送経路の所定位置に配置されてシートの搬送状態を検出するシート検出手段（シートセンサＳ１～Ｓ１３及び重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３）、搬送モータＭ１～Ｍ１４、昇降モータＭ１５～Ｍ１７、ソレノイドＳＯＬ等がそれぞれ備えられている。前記シートセンサＳ１～Ｓ１３は、搬送中のシートの先端を検出し、前記重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３は、シートの重送の有無を検出する。給紙装置ＤＫ内では、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と第２給紙ユニットＤＫ２の制御部ＣＯＮ２とが相互に電気的に接続されている。また、給紙装置ＤＫと画像形成装置１０１とは、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０とを介して相互に電気的に接続されている。

【0013】

図１に示したように、画像形成装置１０１は、内部に備わる給紙部２０（複数の給紙カセット２１）や給紙装置ＤＫ（第１給紙ユニットＤＫ１、第２給紙ユニットＤＫ２）内の複数の収納庫から給紙される各種のシートを１枚ずつ分離した状態で画像形成部１０に搬送する。そして、前記画像形成部１０においてシートに画像形成した後、排出トレイ２９から排出する。

【0014】

前記第１給紙ユニットＤＫ１には、第２給紙ユニットＤＫ２から給紙されるシートを画像形成装置１０１に中継搬送するスルーパス部ＴＰが設けられている。

【0015】

前記操作部１０２では、画像形成部１０に給紙するシートを前記給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２から選択し、また、印刷方法や印刷部数等を指定する。また、前記表示部１０３では、給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２のどの収納庫からシートが給紙されているか、シートが重送していないかを表示する。なお、前記操作部１０２を直接操作することなく、外部のＰＣやスマートフォン等の情報端末器から遠隔操作することも可能である。

【0016】

画像形成装置１０１に備わる画像読取装置２は、プラテン３上に載置された原稿に走査光学系光源による光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取る。また、画像読取装置２には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４を接続することができ、トレイ５上にセットされた原稿を自動的に画像読取装置２の読取部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１０のレーザスキャナ１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１３は、外部の端末機器等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0017】

給紙部２０は、各種のシートを収納する複数の給紙カセット２１と、ピックアップローラ２２と、分離搬送ローラ対２５等を備えている。前記給紙カセット２１内に収納されているシートは、所定のタイミングで昇降動作して回転する前記ピックアップローラ２２と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離される。

【0018】

画像形成搬送経路ＴＲ００は、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３３を備えている。搬送ローラ対３１からレジストローラ対３３によって導かれたシートは、所定のタイミングで画像形成部１０に送り込まれる。また、前記給紙装置ＤＫから給紙されるシートは、前記第１給紙ユニットＤＫ１に備わる搬送ローラ対５４及び接続路ＴＲ６を介して前記画像形成搬送経路ＴＲ００に合流して画像形成装置１０１内に搬送される。

【0019】

画像形成部１０は、感光ドラム１１、帯電器１２、レーザスキャナ１３、現像器１４、転写器１５、クリーナ１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１が回転駆動し、最初に帯電器１２により感光ドラム１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１に照射されることで、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像器１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

その後、感光ドラム１１上のトナー像は、転写器１５によってシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送されてトナー像の定着が行われ、その後、排出ローラ対１９を介して排出トレイ２９に排出される。

【0021】

前記シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着器１６から排出されたシートをスイッチバック経路１８に搬送する。そして、スイッチバック経路１８により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１０の転写器１５に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１９により排出トレイ２９に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１７により除去される。

【0022】

制御部ＣＯＮ０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0023】

画像形成装置１０１に備わる操作部１０２では、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。

【0024】

次に、図３及び図４に基づいて給紙装置ＤＫの詳細について説明する。なお、第１給紙ユニットＤＫ１と第２給紙ユニットＤＫ２は、スルーパス部ＴＰを除いて同一構成であるため、第１給紙ユニットＤＫ１に基づいて説明する。

【0025】

第１給紙ユニットＤＫ１は、複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、上流側から下流側に向けて延びる複数の搬送路ＴＲ１～ＴＲ５からなる第１搬送経路ＴＲ１０、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対からなるシート搬送手段、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３、モータＭ１～Ｍ１７、スルーパス部ＴＰ等を備えている。本実施形態では、３つの収納庫ＬＯ１～ＬＯ３が上下方向に３段並べて配置されており、下段の収納庫ＬＯ３と中段の収納庫ＬＯ２との間にスルーパス部ＴＰが設けられている。なお、第２給紙ユニットＤＫ２には、前記スルーパス部ＴＰ及び重送センサＤＦＳ３は設けられていない。

【0026】

上段の収納庫ＬＯ１から給送されたシートは、搬送路ＴＲ１に搬送され、中段の収納庫ＬＯ２から給送されたシートは、搬送路ＴＲ１に合流する搬送路ＴＲ２に搬送され、下段の収納庫ＬＯ３から給送されたシートは、搬送路ＴＲ３に搬送される。前記スルーパス部ＴＰを介して第２給紙ユニットＤＫ２から搬送されたシートは、搬送路ＴＲ４に搬送される。また、搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送路ＴＲ５を通って搬送ローラ対５４に搬送され、接続路ＴＲ６を介して画像形成装置１０１内の画像形成搬送経路ＴＲ００に合流する。

【0027】

また、図４に示したように、搬送路ＴＲ２と合流後の搬送路ＴＲ１、スルーパス部ＴＰ、搬送路ＴＲ３には、それぞれシートの重送を検出する重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３が配置されている。そして、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３によって重送が検出されたシート（以下、重送シートという）は、搬送路ＴＲ５まで搬送される。搬送路ＴＲ５の下方には、前記重送シートを排出する下流側の排出部（第１エスケープ部）ＥＳ１が設けられている。前記重送シートは、搬送路ＴＲ５に設けられた案内手段に備わる切換部材（フラッパ）ＦＬ１によって経路が切り換えられることで、前記第１エスケープ部ＥＳ１に排出される。重送が検出された場合の処理の詳細については、後述する。

【0028】

収納庫ＬＯ１～ＬＯ３から給送されるシートは、搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４を経由して接続路ＴＲ６に搬送される。また、第１給紙ユニットＤＫ１は、制御部ＣＯＮ１により各部が制御される。制御部ＣＯＮ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。制御部ＣＯＮ１は、画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０と通信可能であり、制御部ＣＯＮ０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0029】

図３に示したように、収納庫ＬＯ１は、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ａ、複数のシートが積載される積載トレイ４４ａを有する。積載トレイ４４ａは、昇降モータＭ１５によって駆動される昇降機構４５ａにより上下方向に昇降可能である。積載トレイ４４ａは、シートを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートが給送されると徐々に上昇していく。

【0030】

シート給送部４０ａは、ピックアップローラ４３ａ、搬送ローラとリタードローラとから構成される分離搬送ローラ対４１ａ、搬送ローラ対４２ａ等からなる第１シート搬送手段を備えている。ピックアップローラ４３ａ及び分離搬送ローラ対４１ａは、搬送モータＭ１によって回転駆動され、搬送ローラ対４２ａは、搬送モータＭ２によって回転駆動される。また、シート給送部４０ａには、分離搬送ローラ対４１ａの搬送方向下流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１と、搬送ローラ対４２ａの搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ２とが配置されている。

【0031】

ピックアップローラ４３ａは、積載トレイ４４ａの上方に設けられ、上昇した積載トレイ４４ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ４３ａは、シート搬送方向に対してシートの先端近傍に、積載トレイ４４ａ上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、回転することで、最上位シートを送り出す。

【0032】

分離搬送ローラ対４１ａは、ピックアップローラ４３ａから２枚以上のシートが重なって給送された場合、つまり２枚以上のシートが重送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。

【0033】

前記分離搬送ローラ対４１ａによって分離搬送されたシートは、搬送ローラ対４２ａにより搬送路ＴＲ１に搬送される。搬送路ＴＲ１には、搬送モータＭ７、Ｍ８によって回転駆動される複数の搬送ローラ対が配置されている。また、図４に示したように、搬送路ＴＲ１には、搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ７と、搬送方向下流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ８が配置されている。

【0034】

収納庫ＬＯ２、ＬＯ３は、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ｂ、４０ｃと、複数のシートが積載される積載トレイ４４ｂ、４４ｃと、昇降機構４５ｂ、４５ｃと、を有する。なお、シート給送部４０ｂ、４０ｃの構成及び搬送モータＭ３～Ｍ６については、シート給送部４０ａと同様であり、また、昇降機構４５ｂ、４５ｃの構成及び昇降モータＭ１６、Ｍ１７については、昇降機構４５ａと同様であるので説明は省略する。

【0035】

スルーパス部ＴＰでは、搬送モータＭ１４によって回転駆動されるコンベア５０によってシートが装置内を搬送される。また、スルーパス部ＴＰには、コンベア５０よりも搬送方向上流側に、スルーパス部ＴＰに２枚以上のシートが重送されているか否かを検出する重送センサＤＦＳ３が配置されている。

【0036】

コンベア５０によって搬送されたシートは、搬送モータＭ１２によって回転駆動される搬送ローラ対５１と、搬送モータＭ１３によって回転駆動される搬送ローラ対５２と、によって搬送路ＴＲ４内に搬送される。

【0037】

搬送路ＴＲ４には、搬送ローラ対５１の搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１２と、搬送ローラ対５２の搬送方向上流側におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１３と、が配置されている。

【0038】

搬送路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送路ＴＲ５に接続される。搬送路ＴＲ５には、搬送モータＭ１０によって回転駆動される搬送ローラ対５３、搬送モータＭ１１によって回転駆動される搬送ローラ対５４が配置されており、搬送ローラ対５４によって送り出されたシートが、接続路ＴＲ６を経由して画像形成装置１０１に搬送される。

【0039】

また、搬送路ＴＲ５には、搬送ローラ対５３の上流側近傍におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１０と、搬送ローラ対５４の上流側近傍におけるシートの先端を検出するシートセンサＳ１１とが配置されている。搬送路ＴＲ５にはフラッパＦＬ１が配置されている。このフラッパＦＬ１は、画像形成装置１０１に通じる接続路ＴＲ６を遮断して第１エスケープ部ＥＳ１を開放する分岐位置ＤＰに設けられ、ソレノイドＳＯＬのＯＮ／ＯＦＦによって、前記接続路ＴＲ６を遮断する位置と第１エスケープ部ＥＳ１を開放する開放位置とに切り換わる。

【0040】

第１エスケープ部ＥＳ１は、収納庫ＬＯ３からのシートを画像形成装置１０１に搬送するための搬送路ＴＲ３、ＴＲ５と、接続路ＴＲ６の下方及び搬送路ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３との合流点Ｊ１の下方に設けられている。第１エスケープ部ＥＳ１は、図３に示したように、搬送路ＴＲ３、ＴＲ５を搬送されるシートの搬送方向における重送されたシートの排出領域が、画像形成装置１０１に隣り合う位置から収納庫ＬＯ３に隣り合う位置までの広い範囲となっている。つまり、第１エスケープ部ＥＳ１のうち搬送路ＴＲ３、ＴＲ５を通るシートの搬送方向の長さは、搬送路ＴＲ３から合流点Ｊ１、フラッパＦＬ１を介して接続路ＴＲ６に至るまでの長さとなっている。

【0041】

第２給紙ユニットＤＫ２は、複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、上流側から下流側に向けて延びる複数の搬送路ＴＲ１～ＴＲ５からなる第２搬送経路ＴＲ２０、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対からなる第２シート搬送手段、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１、ＤＦＳ２及びモータＭ１～Ｍ１７等を備えている。前記第２搬送経路ＴＲ２０は、下流側の接続路ＴＲ２６を介して第１搬送経路ＴＲ１０に合流している。第２エスケープ部ＥＳ２は、第１給紙ユニットＤＫ１に連結される接続路ＴＲ２６の下方に設けられており、フラッパＦＬ２を切り換えることによって重送やジャムしたシートが排出される。なお、収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、各搬送路に配置されている複数の搬送ローラ対、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１、ＤＦＳ２、モータＭ１～Ｍ１７等の構成及び配置は、第１給紙ユニットＤＫ１と共通となっている。

【0042】

次に、本発明におけるシート処理の詳細について説明する。シート処理には、重送が検出された場合に対応した重送処理と、重送以外にジャムが発生した場合に対応したジャム処理とがある。

【0043】

重送処理には、重送が検出された特定のシート（以下、重送シートという）ＰＰがエスケープ部への分岐位置ＤＰを通過して停止した場合に、重送シートＰＰの先端のみを搬送方向とは逆方向に後退させた後にエスケープ部に排出する第１重送処理と、重送シートＰＰ全体を搬送方向とは逆方向に後退させた後にエスケープ部に排出する第２重送処理とがある。前記重送シートＰＰは、先送りされる先シートＰａと、この先シートＰａに後シートＰｂが重なった状態であるものとする。

【0044】

ジャム処理は、画像形成装置１０１に搬送されたシートが何らかの原因でシート詰まり（ジャム）が発生し、シートセンサＳ１～Ｓ１３によって搬送中のシートの停止が検出された際の処理である。このジャム処理には、ジャムが発生した際に搬送が停止された特定のシート（以下、滞留シートという）が給紙装置ＤＫのエスケープ部への分岐位置ＤＰを通過して停止した場合に、滞留シートの先端のみを搬送方向とは逆方向に後退させた後にエスケープ部に排出する第１ジャム処理と、滞留シート全体を搬送方向とは逆方向に後退させた後にエスケープ部に排出する第２ジャム処理とがある。

【0045】

上記重送処理及びジャム処理は、画像形成装置１０１、第１及び第２給紙ユニットＤＫ１、ＤＫ２に備わる制御部ＣＯＮ０、ＣＯＮ１、ＣＯＮ２によってそれぞれ実行される。以下、第１給紙ユニットＤＫ１におけるシート処理について説明するが、第２給紙ユニットＤＫ２においても同様である。

【0046】

図５乃至図８の状態図及び図１６のフローチャートに基づいて、第１重送処理について説明する。なお、図５は搬送路ＴＲ１又はＴＲ２を経由して重送が検出された場合を示しているが、搬送路ＴＲ３を経由して重送が検出された場合も同様である。

【0047】

図５（ａ）に示すように、第１重送処理では、通常の搬送方向にシートを送る正回転と、搬送方向とは逆方向にシートを送る逆回転との切換が可能な搬送モータＭ１０によって搬送ローラ対５３が駆動される。また、前記搬送ローラ対５３によるシートのニップ位置ＲＰ１の上流側の搬送路ＴＲ１２、ＴＲ３に、重送が検出されたシートの先端を一時的に後退して退避させるためのシート退避部ＬＰ１、ＬＰ２が設けられている。このシート退避部ＬＰ１、ＬＰ２は、後退させたシートの先端を撓ませた状態で収容可能となるような収容スペースを有している。前記収容スペースは、搬送路を形成している搬送ガイド（図示せず）の一部を外側に突出させることによって形成することができる。

【0048】

以下、重送センサＤＦＳ１がシートの重送を検出した場合の処理について説明する。最初に、フラッパＦＬ１の上流側近傍に配置されているシートセンサＳ１０がＯＦＦか否か、すなわち重送した先シートＰａの先端を検出しているか否かを判定する（ＳＴ０１）。シートセンサＳ１０がＯＦＦ(ＳＴ０１でＹｅｓ)であれば、図５（ａ）に示したように、先シートＰａの先端が分岐位置ＤＰに到達しておらず、フラッパＦＬ１の上流側にあると判定される。このような状態であれば、図５（ｂ）に示すように、前記分岐位置ＤＰに配置されているフラッパＦＬ１によって、接続路ＴＲ６への搬送方向ＴＤ１を遮断して、第１エスケープ部ＥＳ１に向けた搬送方向ＴＤ２に切り換える。このようにして、前記重送シートＰＰを第１エスケープ部ＥＳ１に排出する（ＳＴ０２）。その際、前記重送シートＰＰの上流側の搬送経路に滞留したシート（滞留シート）がある場合（ＳＴ０３でＮｏ）は、続けて滞留シートも第１エスケープ部ＥＳ１に排出する（ＳＴ０２）。その後、滞留しているシートが存在しなくなった場合（ＳＴ０３でＹｅｓ）は、第１エスケープ部ＥＳ１への搬送及び排出動作を停止する（ＳＴ０４）。

【0049】

一方、重送センサＤＦＳ１によって重送が検出された後、シートセンサＳ１０がＯＮ(ＳＴ０１でＮｏ)であれば、図６（ａ）に示すように、先シートＰａの先端が既にフラッパＦＬ１が配置されている分岐位置ＤＰを越えた下流側に到達していると判定され、重送シートＰＰの搬送を停止する。そして、前記先シートＰａの先端が前記分岐位置ＤＰの上流側まで後退動作が可能か否かを判定する後退動作判定処理を行う（ＳＴ０５）。この後退動作判定処理では、図８に示すように、先シートＰａの先端が搬送ローラ対５３のニップ位置ＲＰ１から下流側の到達位置ＲＰ２までの通過距離ＥＤが所定の範囲（許容距離）ＡＤ以内であれば、後退動作可能と判定し、前記到達位置ＲＰ２がさらに下流側となり、前記通過距離ＥＤが前記許容距離ＡＤを越えていれば後退動作不可と判定する。なお、前記通過距離ＥＤは、シートセンサＳ１０による先シートＰａの先端を検出してから到達位置ＲＰ２に到達するまでの搬送ローラ対５３の回転駆動量を基に算出することができる。

【0050】

前記後退動作可能と判定されると後退動作が実行される（ＳＴ０６）。この後退動作では、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ対５３を通常の搬送方向と逆方向、すなわちシートを上流側に戻す方向に前記通過距離ＥＤに相当する駆動量回転させる。これによって、先シートＰａの先端は搬送ローラ対５３のニップ位置ＲＰ１に戻される。このとき、前記先シートＰａの後退によって生じた撓み部分は、前記シート退避部ＬＰ１に一旦収容される。その後、図７に示すように、フラッパＦＬ１を第１エスケープ部ＥＳ１に向けた搬送方向ＴＤ２に切り換えた後、重送シートＰＰを排出する（ＳＴ０２）。なお、滞留シートも続けて排出する。

【0051】

後退動作判定処理（ＳＴ０５）において、後退動作不可と判断されると、重送シートＰＰの搬送動作を停止し（ＳＴ０７）、重送シートＰＰをジャムとして画像形成装置１０１の表示部１０３に表示、あるいは、警報音を発するなどの手段によって使用者にエラー情報を報知する（ＳＴ０８）。なお、前記ジャムとなった場合には、所定の搬送路の搬送ガイド（図示せず）を開閉することによって、ジャムした重送シートＰＰや滞留しているシートを取り除く。

【0052】

本実施形態での後退動作判定処理では、許容距離ＡＤを約２０ｍｍに設定している。つまり、シート退避部ＬＰ１は、シートが２０ｍｍ程度撓んでも支障がないような収容スペースを有している。なお、前記許容距離ＡＤは一例であり、これに限定されることはなく、搬送経路の長さやシートセンサの位置等によって適宜設定することができる。また、前記許容距離ＡＤに応じてシート退避部ＬＰ１の収容スペースが設定される。

【0053】

なお、重送センサＤＦＳ２によって収納庫ＬＯ３から給紙されたシートの重送が検出された場合は、搬送路ＴＲ３に形成されているシート退避部ＬＰ２を介して上記第１重送処理が実施される。

【0054】

図９及び図１０は、上記構成において、第１給紙ユニットＤＫ１から画像形成装置１０１に給送されたシートＰ１が搬送経路ＴＲ００上でジャムした場合のジャム処理を示したものである。図９は、画像形成装置１０１内でジャムが発生して搬送動作が停止した際に、第１給紙ユニットＤＫ１で停止した後続のシート（滞留シート）Ｐ２の先端Ｐ２ａがフラッパＦＬ１による分岐位置ＤＰを通過して停止した状態を示したものである。この状態において、図８に示したように、前記滞留シートＰ２の先端Ｐ２ａが分岐位置ＤＰを通過して停止した場合の通過距離ＥＤが前記許容距離ＡＤ以内であれば、図１０（ａ）に示すように、搬送ローラ対５３を通常の搬送方向と逆方向、すなわち滞留シートＰ２を上流側に戻す方向に前記通過距離ＥＤに相当する分逆回転させる。このとき、前記搬送ローラ対５３の上流側の搬送ローラ対５５は滞留シートＰ２をニップした状態となっている。これによって、滞留シートＰ２の先端Ｐ２ａは搬送ローラ対５３のニップ位置ＲＰ１に戻され、戻された分の撓みは、シート退避部ＬＰ１に一旦収容される。その後、図１０（ｂ）に示すように、フラッパＦＬ１の切り換えによって搬送路ＴＲ６を遮断することで第１エスケープ部ＥＳ１に滞留シートＰ２を排出することができる。

【0055】

一方、前記滞留シートＰ２の先端Ｐ２ａが前記許容距離ＡＤを越えていた場合は、後退動作不可と判定され、所定の搬送路を開放するなどして滞留シートＰ２を取り除く。

【0056】

次に、第２重送処理及び第２ジャム処理を図１１乃至図１４に基づいて説明する。上記第１重送処理及び第１ジャム処理は、第１エスケープ部ＥＳ１に向けて排出できなかった重送シート又は滞留シートの先端側のみを、フラッパＦＬ１の上流側に一旦後退させてから第１エスケープ部ＥＳ１に排出させるものであった。これに対して、第２重送処理及び第２ジャム処理では、第１エスケープ部ＥＳ１に排出できなかったシート全体を所定量上流側にスライドするように後退させてから第１エスケープ部ＥＳ１に向けて排出させる。

【0057】

図１１乃至図１４に示したように、第２重送処理及び第２ジャム処理では、搬送ローラ対５３の他に、接続路ＴＲ６上に配置されている搬送ローラ対５４、搬送路ＴＲ１２上に配置される搬送ローラ対５５，５６がそれぞれ正回転及び逆回転可能となるように搬送モータＭ１１、搬送モータＭ８によって駆動される。なお、第２重送処理及び第２ジャム処理においては、シート全体を後退させるため、上述したようなシート退避部ＬＰ１、ＬＰ２を設ける必要はない。

【0058】

第２重送処理では、重送センサＤＦＳ１によって重送が検出され、シートセンサＳ１０がＯＦＦであれば、重送シートＰＰのうちの少なくとも先シートＰａの先端がフラッパＦＬ１による分岐位置ＤＰを通過していないと判定される。この判定によって、フラッパＦＬ１が搬送路ＴＲ６を遮断する方向に切り換えられ、重送シートＰＰを第１エスケープ部ＥＳ１に排出する。

【0059】

一方、重送センサＤＦＳ１によって重送が検出された後、シートセンサＳ１０がＯＮであれば、図１１（ａ）に示したように、先シートＰａの先端が既に分岐位置ＤＰを越えた下流側に到達していると判定され、重送シートＰＰの搬送を停止する。そして、前記先シートＰａの先端が前記分岐位置ＤＰの上流側まで後退動作が可能か否かを判定する後退動作判定処理を行う。この後退動作判定処理では、図８に示したように、先シートＰａの先端が許容距離ＡＤ内にあれば、後退動作可能と判定される。

【0060】

前記後退動作可能と判定されると後退動作が実行される。この後退動作では、図１１（ｂ）に示すように、搬送ローラ対５３、５５、５６を通常の搬送方向と逆方向、すなわち先シートＰａを上流側に戻す方向に前記通過距離ＥＤに相当する分逆回転させる。これによって、先シートＰａと後シートＰｂとが重なった状態の重送シートＰＰの全体が搬送ローラ対５３、５５、５６の逆回転に伴って搬送方向とは逆方向にそのままスライドするように後退する。その後、図１２に示すように、第１エスケープ部ＥＳ１側にフラッパＦＬ１が切り換えられ、搬送ローラ対５３、５５、５６が逆回転から正回転に切り換わることで、先シートＰａと後シートＰｂと重なった状態の重送シートＰＰが排出される。

【0061】

第２ジャム処理は、第１給紙ユニットＤＫ１から画像形成装置１０１に搬送されたシートＰ１が搬送経路ＴＲ００上でジャムした場合の処理である。図１３（ａ）に示したように、画像形成装置１０１でジャムが発生して搬送動作が停止したときに、シートＰ２の先端Ｐ２ａが分岐位置ＤＰを通過して停止した場合に、図８に示したように、シートＰ２の先端Ｐ２ａが許容距離ＡＤ内にあれば、図１３（ｂ）に示すように、搬送ローラ対５３を通常の搬送方向と逆方向、すなわちシートを上流側に戻す方向に前記通過距離ＥＤに相当する分逆回転させる。これによって、シートＰ２全体が前記通過距離ＥＤ分上流側に戻される。その後、図１４に示すように、第１エスケープ部ＥＳ１側にフラッパＦＬ１が切り換えられ、搬送ローラ対５３、５５、５６が逆回転から正回転に切り換わることで、シートＰ２が排出される。

【0062】

第２重送処理及び第２ジャム処理においては、重送やジャムしたシート全体を所定量後退させるため、後続のシートとすれ違う場合がある。このようなすれ違いによるジャムを防止するため、例えば、図１５に示すように、搬送ローラ対５６の一方のローラを離間させて、搬送路ＴＲ１２を広げることで、前記搬送路ＴＲ１２に到達している後続のシートとのすれ違いをスムーズに行うことができる。他の搬送ローラ対５３、５５についても同様である。

【0063】

上記の実施の形態では、搬送ローラ対５３によるシートのニップ位置ＲＰ１の上流側の搬送路ＴＲ１２、ＴＲ３に、重送が検出されたシートの先端を一時的に後退して退避させるためのシート退避部ＬＰ１、ＬＰ２を設けた。この２つのシート退避部ＬＰ１、ＬＰ２を設ける代わりに、図１７に示すように、搬送路ＴＲ１２と搬送路ＴＲ３の合流点Ｊ１の下流側で、かつ搬送ローラ対５３の手前に共有の１つのシート退避路ＬＰ３を設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

ＤＫ 給紙装置
ＤＫ１ 第１給紙ユニット
ＤＫ２ 第２給紙ユニット
ＣＯＮ０、ＣＯＮ１、ＣＯＮ２ 制御部
ＥＳ１ 第１エスケープ部
ＥＳ２ 第２エスケープ部
Ｍ１～Ｍ１４ 搬送モータ
Ｍ１５～Ｍ１７ 昇降モータ
Ｓ１～Ｓ１３ シートセンサ
ＤＦＳ１～ＤＦＳ３ 重送センサ
ＴＲ００ 画像形成搬送経路
ＴＲ１０ 第１搬送経路
ＴＲ２０ 第２搬送経路
ＴＲ１～ＴＲ５ 搬送路
ＴＲ６、ＴＲ２６ 接続路
Ｊ１ 合流点
ＴＰ スルーパス部
ＦＬ１、ＦＬ２ フラッパ（切換部材）
ＬＯ１、ＬＯ２、ＬＯ３ 収納庫
ＤＰ 分岐位置
ＴＤ１、ＴＤ２ 搬送方向
Ｐ１、Ｐ２ シート
ＰＰ 重送シート
Ｐａ 先シート
Ｐｂ 後シート
ＬＰ１、ＬＰ２、ＬＰ３ シート退避部
ＡＤ 許容距離
ＥＤ 通過距離
ＲＰ１ ニップ位置
ＲＰ２ 到達位置
１９ 排出ローラ対
２０ 給紙部
２１ 給紙カセット
２２ ピックアップローラ
２５ 分離搬送ローラ対
２９ 排出トレイ
３１ 搬送ローラ対
３３ レジストローラ対
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ シート給送部
４１ａ 分離搬送ローラ対
４２ａ 搬送ローラ対
４３ａ ピックアップローラ
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 積載トレイ
４５ａ、４５ａ、４５ｃ 昇降機構
５０ コンベア
５１～５６ 搬送ローラ対
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 操作部
１０３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】