特許 7653713 コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-21

(45)【発行日】2025-03-31

(54)【発明の名称】コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/04 20060101AFI20250324BHJP

   H01F 41/098 20160101ALI20250324BHJP

【ＦＩ】

H01F41/04 F

H01F41/04 B

H01F41/098

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022112302

(22)【出願日】2022-07-13

(65)【公開番号】P2023046380

(43)【公開日】2023-04-04

【審査請求日】2022-07-13

(31)【優先権主張番号】110135405

(32)【優先日】2021-09-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】514019132

【氏名又は名称】萬潤科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110004381

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＴＯＨ

(72)【発明者】

【氏名】鄭 景哲

(72)【発明者】

【氏名】王 瑞鴻

【審査官】井上 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０８００３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１６２０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１４８１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４６７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１０９９３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ４１／０４

Ｈ０１Ｆ ４１／０９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コアの入線側凸部がクランプの留め口によって挟持またはリリースされるステップと、
前記コアの出線側凸部が対頂回転シャフトにある当接部に当接される、または前記当接部から離脱されるステップと、
前記対頂回転シャフトに中心軸に位置する軸孔が設けられており、対頂ロッドが軸部により前記軸孔に枢支されて、駆動力によりＸ軸方向において往復移動することができており、前記当接部を有する当接手段が連結部により前記軸部に枢支されるステップと、
前記クランプを前記対頂回転シャフトと同期して回転させるステップと、
前記当接部が前記コアの前記出線側凸部との当接から離脱する際に、前記対頂回転シャフトが前記当接部と連動せずに元の位置に維持するステップと、
を実行することを特徴とするコアの対頂方法。

【請求項2】

前記対頂回転シャフトが回転する際に、前記当接部は回転するように連動され、前記当接部がX軸方向に直線状に往復移動する際に、前記対頂回転シャフトはX軸方向に直線状に往復移動することに連動されないことを特徴とする請求項１に記載のコアの対頂方法。

【請求項3】

前記対頂ロッドは、係合部がシリンダからなる駆動手段で駆動されることによって駆動されており、前記駆動手段が、逆Ｃ字型の係合手段が前記係合部に係合することで前記係合部を連動することにより、前記対頂ロッドは、前記係合部と前記対頂ロッドにおける駆動端部の回転を制限しないようにＸ軸方向のみにおいて直線状に往復移動することを特徴とする請求項２に記載のコアの対頂方法。

【請求項4】

対頂台座が固設される連接端部が一端に形成され、駆動端部が他端に形成されており、伝動機構で前記駆動端部が伝動されることにより回転できており、その中心軸に位置する軸孔が設けられる対頂回転シャフトと、
軸部により前記対頂回転シャフトの前記軸孔に枢支され、連結部が前記軸部に設けられ、当接部を有する当接手段が前記連結部に枢支されており、駆動により前記当接部がコアに当接するように往復移動する対頂ロッドと、を備えることを特徴とするコアの対頂機構。

【請求項5】

前記軸部が前記対頂回転シャフトの前記駆動端部に向かって前記軸孔の外側に延出し且つ係合部が設けられ、駆動手段が係合手段により、前記係合部を連動させるように前記係合部に接続されることを特徴とする請求項４に記載のコアの対頂機構。

【請求項6】

前記連結部は前記対頂台座に向って軸孔の外側に位置する前記軸部の一端に設けられることを特徴とする請求項４に記載のコアの対頂機構。

【請求項7】

前記当接手段は矩形の板状になり、その両側の長辺の下端縁にそれぞれ長辺全体に沿って延伸する制限部が設置され、前記制限部がそれぞれ両側の２つの支え台座の保持周縁によって制限されることを特徴とする請求項６に記載のコアの対頂機構。

【請求項8】

前記当接手段には、対頂台座の位置決めピンに取り付けられる長楕円状の位置決め溝が設けられ、前記対頂ロッドの往、復移動する距離は、前記位置決めピンと前記位置決め溝の長楕円状の長軸の両端部の間のそれぞれの間隔であることを特徴とする請求項６に記載のコアの対頂機構。

【請求項9】

前記当接手段の上面に巻き付けられる線材をかけるための複数の線掛け突起部が設けられ、前記当接手段の一端に長楕円状になる連結孔が設けられて、前記連結孔の長軸がＹ軸に沿って設置され、ピンによって枢支されて前記対頂ロッドに連結されることにより、前記対頂ロッドと同期して連動されることを特徴とする請求項６に記載のコアの対頂機構。

【請求項10】

前記当接手段と前記対頂回転シャフトとの間の前記対頂ロッドの外周縁には弾性部材が取り付けられて、前記弾性部材からのテンションにより前記当接手段が前記当接部の方向へ押し付ける駆動力を提供することを特徴とする請求項６に記載のコアの対頂機構。

【請求項11】

請求項４～１０のいずれか一項に記載のコアの対頂機構を有するクランプモジュールであって、
第１枢支部及び第２枢支部が設けられ、前記第１枢支部と前記第２枢支部との間に巻線エリアが形成される固定台と、
前記第１枢支部に枢支されており、前記巻線エリアにおける一端にクランプを載せるクランプ台座が設置され、前記クランプがコアの入線側凸部を挟持する留め口を有し、前記巻線エリアにおける他端に駆動端部が形成されるクランプ回転シャフトと、を備え、
前記対頂機構が前記第２枢支部に枢支されることを特徴とするクランプモジュール。

【請求項12】

前記第１枢支部には複数のクランプ機構が設置され、前記第２枢支部には複数の対頂機構が設置され、前記クランプ機構のクランプ台座と前記対頂機構の対頂台座の下方に支持部材が設けられ、前記支持部材が、駆動手段が接続手段から離脱する際に前記クランプ台座と前記対頂台座を偏移させないように、上方へ駆動されて前記クランプ台座と前記対頂台座の底部に押し付けるようになることを特徴とする請求項１１に記載のクランプモジュール。

【請求項13】

前記固定台の両側には固定部がそれぞれ設置され、可動ロッドが複数のクランプ機構の各前記クランプ台座の下方に貫通して、ロッド状の当接金具が各前記クランプ機構に対応する一側にそれぞれ設置され、
前記可動ロッドは駆動手段により、各前記当接金具が対応する前記クランプ機構に当接することにより前記留め口を開閉させるように駆動されることを特徴とする請求項１１に記載のクランプモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置に関し、特に、巻線を行う際にクランプに挟持されるコアの他端が当接されるコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、巻線用のコアは、通常ボビンの両側に入線側凸部と出線側凸部があり、巻線装置によって単軸巻線と多軸巻線に分けて巻線を行う。一般の単軸巻線装置において、例えば特許文献１には、入線側凸部をクランプの留め口に置いて、出線側凸部がフローティング状態となっているため、出線側凸部の外端に対頂機構により当接されていることが開示された。このような対頂機構の構成については、ベルトを介してモータにより間接的に駆動回転される回転シャフトが固定台に枢支されて、回転シャフトの一端に支持台座が形成されており、その前端に、フローティングしてるコアの出線側凸部の外端に対応して当接するように、耐摩耗性素材からなる当接手段が固設されている。モータは回転シャフトの回転を駆動する際にクランプの回転をも同期に駆動するので、巻線を行う時に、クランプと回転シャフト前端の当接手段がともにコアの両端部に当接し同期に回転する。巻線が完了して線材の端部を溶接した後、回転シャフトがその前端の当接手段とともにシリンダにより後方へ引き戻され、クランプがリリースした後、巻線後のコアを取り出したり、落ちて回収したりすることができる。

【0003】

また、一般の多軸巻線装置において、例えば特許文献２に記載されるように、間欠回転可能なターレットには複数のワークステーションが形成されており、クランプがターレットに設置されており、ターレット外側の対頂機構に対応するワークステーションに回転される。この対頂機構は、その下部と台座手段との間に設置されるスライドレールによって駆動され移動されるため、シャフトの前端に位置する当接手段がコアの一端に当接する。対頂機構は、下部のスライドレールが移動する際に、同時にカップリングをクランプに連動される接続手段に接続させるので、対頂機構におけるベルトでシャフトを駆動するモータが、同時にカップリングでクランプをシャフトと同期に回転させるように駆動する。巻線が完了して線材の端部を溶接した後、シャフトは、対頂機構全体が下部のスライドレールによって当接手段とともに後方へ引き戻され、クランプがリリースした後、巻線後のコアを取り出したり、落ちて回収したりすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】台湾特許第Ｉ５９１６６８号明細書

【文献】台湾特許第Ｉ５５８６４７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、前述のような従来の単軸巻線装置において、回転シャフトがベルトを介して間接に駆動されるため、回転シャフトが前端の当接手段を連動してシリンダにより後方へ引き戻される際に、同時に回転シャフトの後端に埋設されるベルトも後方へ引き戻されるので、高頻度の操作でベルトが引き戻される傾斜力により、回転シャフトは中心軸がずれていくことで、クランプと対頂してコアを挟持する時に、両方の中心が偏差になることがある。また、従来の多軸巻線装置において、シリンダが設置されていないが、対頂機構全体が駆動されて下部のスライドレールに高頻度で前後移動されるので、対頂機構が緩みやすく、回転シャフトの中心軸が偏差になる恐れがある。
上記問題点に鑑みて、本発明は上記従来技術の欠点を解決するコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、コアを挟持して対頂する際に偏差を低減可能なコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュールを提供することを目的とする。
さらに、本発明は、以上のようなコアの対頂方法を実行するためのコアの巻線装置を提供することを目的とする。

【0007】

上記目的に達成するすべく、本発明は、コアの入線側凸部がクランプの留め口によって挟持またはリリースされるステップと、前記コアの出線側凸部が対頂回転シャフトにある当接部に当接される、または前記当接部から離脱されるステップと、前記クランプを前記対頂回転シャフトと同期に回転させるステップと、前記当接部が前記コアの前記出線側凸部との当接から離脱する際に、前記対頂回転シャフトが前記当接部と連動せずに元の位置に維持するステップと、を実行することを特徴とするコアの対頂方法を提供する。

【0008】

また、本発明は、対頂台座が固設される連接端部が一端に形成され、駆動端部が他端に形成されており、伝動機構で前記駆動端部が伝動されることにより回転できる対頂回転シャフトと、前記対頂回転シャフトに枢支され、駆動されて当接部が前記コアに当接するように往復移動する対頂ロッドと、を備えることを特徴とするコアの対頂機構を提供する。

【0009】

さらに、本発明は、前記対頂機構を有し、第１枢支部及び第２枢支部が設けられ、前記第１枢支部と前記第２枢支部との間に巻線エリアが形成される固定台と、前記第１枢支部に枢支されており、前記巻線エリアにおける一端にクランプを載せるクランプ台座が設置され、前記クランプがコアの入線側凸部を挟持する留め口を有し、前記巻線エリアにおける他端に駆動端部が形成されるクランプ回転シャフトと、を備え、前記対頂機構が前記第２枢支部に枢支されることを特徴とするクランプモジュールを提供する。

【0010】

また更に、本発明は上記コアの対頂方法を実行可能に構成されたことを特徴とする巻線装置も提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の実施例によるコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置は、コアの出線側凸部に対頂する当接部が前記コアの前記出線側凸部との当接から離脱する際に、前記対頂回転シャフトは前記当接部と連動せず元の位置に維持するため、単軸巻線装置において、前記当接部が前記コアを頻繁に離脱またはリリースしても、前記対頂回転シャフトの枢支が緩むことによる前記クランプ回転シャフトに対する偏差を低減することが可能である。また、多軸巻線装置において、前記当接部が前記コアを頻繁に離脱またはリリースすることが、対頂機構全体を駆動して下方のレールで高頻度で前後移動する必要はないので、前記対頂回転シャフトは、前記対頂機構が緩むことによる前記クランプ回転シャフトの中心軸に対する偏差が生じる恐れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るコアのクランプモジュールの構成が示される斜視図である。

【図2】本発明に係るクランプ機構の構成が示される説明図である。

【図3】本発明に係るクランプが当接手段とともにコアを挟持することが示される説明図である。

【図4】本発明に係る対頂機構の構成が示される説明図である。

【図5】本発明に係る対頂機構における伝動機構の構成が示される説明図である。

【図6】本発明に係る対頂機構における対頂台座の各部件が示される斜視分解図である。

【図7】本発明に係る対頂ロッドの係合部が駆動手段の前端の係合手段により接続されることが示される説明図である。

【図8】本発明が多軸巻線装置に用いられたことが示される説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下は図面を参照して本発明のコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置の実施形態について詳しく説明する。

【0014】

図１～図３を参照しながら、本発明の実施例におけるコアのクランプモジュールの構成について説明する。該クランプモジュールは、固定台１と、クランプ機構２と、対頂機構４とを備える。

【0015】

固定台１には、第１枢支部１１及び第２枢支部１２がＸ軸方向において離間するように一体的に配置されている。第１枢支部１１と第２枢支部１２との間の固定台１が、ホーム１３を形成するように凹設される。ホーム１３の一側がＹ軸方向において内側へ凹設されて作業エリア１４が形成され、第１枢支部１１と第２枢支部１２との間の作業エリア１４の上方に巻線エリア１５が形成されている。第１枢支部１１にＸ軸方向の第１枢支孔１１１が設けられ、第２枢支部１２にＸ軸方向の第２枢支孔１２１が設けられており、第１枢支孔１１１と第２枢支孔１２１は同一の中心軸線に位置する。

【0016】

クランプ機構２には、第１枢支部１１の第１枢支孔１１１に枢支されるクランプ回転シャフト２１が設けられている。クランプ回転シャフト２１は、巻線エリア１５に位置する一端にクランプ２２を載せるクランプ台座２１１が設けられており、巻線エリア１５に対向する他端にベルト２４と軸輪２５により連動される駆動端部２３が形成されている。クランプ２２にはスプリングで構成される弾性部材２２１に作用される固定グリッパ２２２と可動グリッパ２２３が設けられている。固定グリッパ２２２に線材の折り返しのための線掛け突起部２２４が設置されている。固定グリッパ２２２と可動グリッパ２２３の前端に共にコア３の入線側凸部３１を挟持するための留め口２２５が設けられている。可動グリッパ２２３は押し付け部材２６により留め口２２５の動作を操作するように押し付けられる。押し付け部材２６は、巻線エリア１５に対向する第１枢支部１１の他端に位置する、シリンダで構成される駆動手段２７により作動されてＸ軸方向において移動するようになる。

【0017】

図４～図５に示されるように、対頂機構４に第２枢支部１２の第２枢支孔１２１に枢支されるＸ軸方向の対頂回転シャフト４１が設けられている。対頂機構４は、巻線エリア１５に位置する一端に連接端部４１１が形成され対頂台座４２に固接されており、巻線エリア１５に対向する他端に駆動端部４１２が形成されている。対頂回転シャフト４１は、駆動端部４１２が伝動機構４３により伝動されることで回転する。伝動機構４３は駆動輪４３１と、ベルト４３２と、テンションホイル４３３と、モータで構成される駆動手段４３４とを備えている。ベルト４３２を介して対頂回転シャフト４１と駆動輪４３１が連動されており、駆動輪４３１が駆動手段４３４により駆動され、そしてベルト４３２がテンションホイル４３３により調整されている。図１を参照しながら、固定台１におけるＸ軸方向の連動ロッド４３５により、伝動機構４３の駆動手段４３４は同時にクランプ機構２の軸輪２５と連動される。

【0018】

図６に示されるように、対頂回転シャフト４１に固接される対頂台座４２には、Ｚ軸方向に直立する一対の位置決めピン４２１がＸ軸方向において離間するように設置されている。対頂台座４２に、一対の位置決めピン４２１に対応する２つの位置決め穴４２２が取り付けられるドリル台座４２３が重ねて設置されている。ドリル台座４２３の先端に放置部４２４が設けられて、ドリル台座４２３の上方に支え台座４２５がそれぞれＹ軸方向に離間した両側に設置されており、その２つの支え台座４２５の間にＸ軸方向のスライドレール４２６が形成されており、保持周縁４２７が、スライドレール４２６に対向する側の支え台座４２５上方の長辺全体に沿って延出して設置されている。

【0019】

対頂回転シャフト４１には中心軸に位置する軸孔４１３が設けられており、対頂ロッド４４が軸部４４１により軸孔４１３に枢支されて、駆動力によりＸ軸方向において往復移動することができる。対頂台座４２側に向って軸孔４１３の外側に位置する軸部４４１の一端に連結部４４２が設けられ、ピンにより当接手段４４３が選択的に分解または接続できるように連結部４４２に枢支されている。軸部４４１は対頂回転シャフト４１における駆動端部４１２側に向かって軸孔４１３の外側に延出し且つ凸状の係合部４４４が設けられている。

【0020】

当接手段４４３は矩形の板状になり、その両側の長辺の下端縁にそれぞれ長辺全体に沿って延伸する制限部４４３１が設置され、制限部４４３１がそれぞれ両側の２つの支え台座４２の保持周縁４２７によって制限されるため、当接手段４４３がスライドレール４２６でＸ軸方向において移動することのみで、Ｚ軸方向において上方へ移動して脱落することができない。当接手段４４３は、短辺のその一端に中央が斜めに突出して当接部４４３２が形成されており、その他端に長楕円状の長軸がＹ軸に沿って設置される連結孔４４３３が設けられている。

【0021】

当接手段４４３の上面には一対の長楕円状の位置決め溝４４３４がＸ軸方向において離間するように設置され、その長軸がＸ軸に沿って設置され、対頂台座４２にある一対の位置決めピン４２１に取り付けられている。さらに、当接手段４４３の上面にも巻き付けられる線材をかけるための複数の線掛け突起部４４３５が設けられており、当接手段４４３の連結孔４４３３がピンによって枢支されて対頂ロッド４４に連結されることにより、対頂ロッド４４と同期に連動される。

【0022】

図３、図６に示されるように、当接手段４４３と対頂回転シャフト４１の軸孔４１３との間の対頂ロッド４４の外周縁にはスプリングで構成される弾性部材４４５が取り付けられており、弾性部材４４５からのテンションにより当接手段４４３が当接部４４３２の方向へ押し付ける駆動力を提供し、ドリル台座４２３の前端の放置部４２４に置いたコア３の出線側凸部３２に当接する。

【0023】

図７を参照すると、対頂ロッド４４は、係合部４４４がシリンダからなる駆動手段４５で駆動されることによって駆動されている。駆動手段４５は、逆「Ｃ」字型の係合手段４５１が係合部４４４に係合することで係合部４４４を連動することにより、対頂ロッド４４は、係合部４４４と対頂ロッド４４における駆動端部４１２の回転を制限しないようにＸ軸方向のみにおいて直線状に往復移動する。また、当接部４４３２が対頂ロッド４４の連動によりＸ軸方向に直線状に往復移動する際に、対頂回転シャフト４１はＸ軸方向に直線状に往復移動することに連動されない。

【0024】

係合手段４５１の連動による対頂ロッド４４の往、復移動する距離は、位置決めピン４２１と位置決め溝４４３４の長楕円状の長軸の両端部の間にそれぞれの間隔である。この間隔は、係合手段４５１において駆動手段４５の出力ロッド端部４５２と係合部４４４との間に螺設される固定ネジ４５３の螺設した深さにより調整することができる。

【0025】

本発明の実施例を実施する時に、コア３が、入線側凸部３１が留め口２２５に対応するよう、クランプ機構２におけるクランプ２２の留め口２２５に供給されて巻線を行うところに、駆動手段４５の駆動により、対頂機構４の対頂回転シャフト４１における対頂ロッド４４の一端に位置する係合部４４４が前へ移動されており、当接手段４４３の前端にある当接部４４３２が連動され、コア３の入線側凸部３１が留め口２２５の中に十分に埋め込まれるようにコア３の出線側凸部３２に押し付けており、出線側凸部３２との当接を支持している。

【0026】

駆動手段２７は押し付け部材２６を駆動することで可動グリッパ２２３を操作して留め口２２５がコア３を挟持するようになってから、駆動手段４３４は、固定台１における連動ロッド４３５がクランプ機構２の軸輪２５と連動されることによってクランプ２２を回転させ、同時に駆動輪４３１を駆動してベルト４３２を介して対頂回転シャフト４１の駆動端部４１２を連動している。当接手段４４３の両側の制限部４４３１がそれぞれ両側に設置される２つの支え台座４２５に制限されているため、対頂回転シャフト４１は、当接手段４４３と対頂ロッド４４が対頂台座４２に連動されることによりクランプ２２と同期に回転するようになり、巻線を行う。

【0027】

巻線が完了し、対頂回転シャフト４１の回転が停止し、線材の溶接作業を行ってから、駆動手段４５は、係合手段４５１が対頂ロッド４４の係合部４４４に係合することで、対頂ロッド４４が当接手段４４３を連動して後方へ移動しコア３の出線側凸部３２との当接から離脱するようになる。

【0028】

また、駆動手段２７は押し付け部材２６を駆動することにより、留め口２２５がコア３をリリースするようになり、コア３は取り出されるまたは落ちて収集される。当接手段４４３がＸ軸方向のスライドレール４２６で移動することは、対頂回転シャフト４１の回転することに連動しないので、この時、対頂回転シャフト４１の駆動端部４１２、ベルト４３２と駆動手段４３４はすべて停止状態となり、対頂ロッド４４と当接手段４４３の移動による影響を受けない。

【0029】

図８に示されるように、多軸巻線装置において本発明の実施例を実行する際に、コアのクランプモジュールが固定台５で間欠回転可能なテーブルＴに設けられており、複数のクランプ機構６が固定台５の第１枢支部５１に設置され、複数の対頂機構７が固定台５の第２枢支部５２に設置されている。各クランプ機構６のクランプ回転シャフト６１における一端に形成される駆動端部６２が共同にベルト６３により巻かれて軸輪６４に連動され、各対頂機構７の対頂回転シャフト７１における一端に形成される駆動端部７２が共同にベルト７３により巻かれて軸輪７４に連動されており、連動ロッド（図示しないが、図１の連動ロッド４３５を参考）で軸輪７４と軸輪６４が連動するようになる。軸輪７４の端部には、外部のモータで構成される駆動手段７６に選択的に接続され駆動されるように接続手段７５が設けられている。

【0030】

駆動手段７６が選択的に接続手段７５に接続しそれを駆動するので、駆動手段７６が選択的に接続手段７５から離脱する際に駆動端部６２と駆動端部７２の回転が緩むことにより、クランプ機構６の留め口６５と対頂機構７の当接手段７７は偏差で互いに対応できないことを避けるために、クランプ機構６のクランプ台座６６と対頂機構７の対頂台座７８の下方には、スプリングからなる弾性部材８１の作用による上方への駆動力を有する支持部材８が設けられている。支持部材８は、駆動手段７６が接続手段７５から離脱する際にクランプ台座６６と対頂台座７８を偏移させないように、上方へ駆動されてクランプ台座６６と対頂台座７８の底部に押し付けるようになるが、もしくは駆動手段７６が接続手段７５に接続する際にクランプ台座６６と対頂台座７８が回転できるように下方へ移動するようになる。

【0031】

固定台５の両側には固定部５３がそれぞれ設けられており、可動ロッド９が複数のクランプ機構６の各クランプ台座６６の下方に貫通して、ロッド状の当接金具９１が各クランプ機構６の可動グリッパ６７に対応する一側にそれぞれ設置されている。可動ロッド９は駆動手段９２により、Ｙ軸方向において移動することで各当接金具９１がそれぞれ対応するクランプ機構６の可動グリッパ６７に当接することにより留め口６５を開閉させるように駆動されている。

【0032】

上記のように、本発明の実施例によるコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置は、コア３の出線側凸部３２に対頂する当接部４４３２がコア３の出線側凸部３２との当接から離脱する際に、対頂回転シャフト４１は当接部４４３と連動せず元の位置に維持するため、単軸巻線装置において、当接部４４３２がコア３を頻繁に離脱またはリリースしても、対頂回転シャフト４１の枢支が緩むことによる当接部４４３２の中心軸はクランプ回転シャフト２１に対する偏差を低減することが可能である。また、多軸巻線装置において、当接部４４３２がコア３を頻繁に離脱またはリリースすることが、対頂機構４全体を駆動して下方のレールで高頻度で前後移動する必要はないので、対頂回転シャフト４１は、対頂機構４が緩むことによるクランプ回転シャフト２１の中心軸に対する偏差が生じる恐れもなくなる。

【0033】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明のコアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置は、コアの出線側凸部に対頂する当接部が前記コアの前記出線側凸部との当接から離脱する際に、前記対頂回転シャフトは前記当接部と連動せず元の位置に維持するため、単軸巻線装置において、前記当接部が前記コアを頻繁に離脱またはリリースしても、前記対頂回転シャフトの枢支が緩むことによる前記クランプ回転シャフトに対する偏差を低減することが可能である。また、多軸巻線装置において、前記当接部が前記コアを頻繁に離脱またはリリースすることが、対頂機構全体を駆動して下方のレールで高頻度で前後移動する必要はないので、前記対頂回転シャフトは、前記対頂機構が緩むことによる前記クランプ回転シャフトの中心軸に対する偏差が生じる恐れもなくなる。

【符号の説明】

【0035】

１ 固定台
１１ 第１枢支部
１１１ 第１枢支孔
１２ 第２枢支部
１２１ 第２枢支孔
１３ ホーム
１４ 作業エリア
１５ 巻線エリア
２ クランプ機構
２１ クランプ回転シャフト
２２ クランプ
２２１ 弾性部材
２２２ 固定グリッパ
２２３ 可動グリッパ
２２４ 線掛け突起部
２２５ 留め口
２４ ベルト
２５ 軸輪
２６ 押し付け部材
２７ 駆動手段
３ コア
３１ 入線側凸部
３２ 出線側凸部
４ 対頂機構（頂点を合わせる機構）
４１ 対頂回転シャフト
４１１ 連接端部
４１２ 駆動端部
４１３ 軸孔
４２ 対頂台座
４２１ 位置決めピン
４２２ 位置決め穴
４２３ ドリル台座
４２４ 放置部
４２５ 支え台座
４２６ スライドレール
４２７ 保持周縁
４３ 伝動機構
４３１ 駆動輪
４３２ ベルト
４３３ テンションホイル
４３４ 駆動手段
４３５ 連動ロッド
４４ 対頂ロッド
４４１ 軸部
４４２ 連結部
４４３ 当接手段
４４３１ 制限部
４４３２ 当接部
４４３３ 連結孔
４４３４ 位置決め溝
４４３５ 線掛け突起部
４４４ 係合部
４４５ 弾性部材
４５ 駆動手段
４５１ 係合手段
４５２ 出力ロッド端部
４５３ 固定ネジ
５ 固定台
５１ 第１枢支部
５２ 第２枢支部
５３ 固定部
６ クランプ機構
６１ クランプ回転シャフト
６２ 駆動端部
６３ ベルト
６４ 軸輪
６５ 留め口
６６ クランプ台座
６７ 可動グリッパ
７ 対頂機構（頂点を合わせる機構）
７１ 対頂回転シャフト
７２ 駆動端部
７３ ベルト
７４ 軸輪
７５ 接続手段
７６ 駆動手段
７７ 当接手段
７８ 対頂台座
８ 支持部材
８１ 弾性部材
９ 可動ロッド
９１ 当接金具
９２ 駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】