特許 7654172 加工プログラム修正支援装置、加工プログラム修正支援方法および加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-21

(45)【発行日】2025-03-31

(54)【発明の名称】加工プログラム修正支援装置、加工プログラム修正支援方法および加工システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 15/00 20060101AFI20250324BHJP

   G05B 19/4093 20060101ALI20250324BHJP

【ＦＩ】

B23Q15/00 301J

G05B19/4093 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2024545046

(86)(22)【出願日】2024-03-13

(86)【国際出願番号】 JP2024009727

【審査請求日】2024-07-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】金子 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】松原 晋

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼田 健太

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１１１００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９４９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４７７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８６７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５３７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－００６８８５８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １５／００－１５／２８

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工プログラムおよび前記加工プログラムを実行する数値制御工作機械に設定される数値制御パラメータにもとづいて前記数値制御工作機械の数値制御処理動作を模擬して工具経路および工具位置を示す位置指令を生成する数値制御シミュレーション実行部と、
前記数値制御工作機械が加工するワークの形状である素材形状、前記加工で使用する工具の形状である工具形状、前記数値制御工作機械の機械モデルおよび前記位置指令に従って加工シミュレーションを行う加工シミュレーション実行部と、
前記位置指令、前記加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を前記工具経路から検出する短縮可能経路検出部と、
を備えることを特徴とする加工プログラム修正支援装置。

【請求項2】

前記短縮可能経路検出部で検出された前記短縮可能経路に関する情報を提示するインタフェース部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項3】

前記インタフェース部は、前記工具経路の形状と、前記工具経路内の前記短縮可能経路の位置および範囲とを提示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項4】

前記インタフェース部は、前記短縮可能経路検出部で検出された前記短縮可能経路のそれぞれに対応する前記短縮可能経路検出条件を前記短縮可能経路とともに提示する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項5】

前記工具経路に含まれる前記短縮可能経路を前記位置指令および前記加工シミュレーションの結果である加工シミュレーション結果にもとづいて修正して修正工具経路を生成する経路修正部と、
前記修正工具経路にもとづいて前記加工プログラムを修正する加工プログラム修正部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項6】

前記インタフェース部は、前記工具経路と、前記修正工具経路の前記工具経路から変化した部分とを対比させて表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項7】

前記加工プログラム修正部は、前記工具経路に含まれる前記短縮可能経路の加工時間と、前記修正工具経路に含まれる、前記短縮可能経路に対応する経路の加工時間とにもとづいて、前記修正工具経路を再修正し、再修正後の前記修正工具経路にもとづいて前記加工プログラムを修正する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項8】

前記経路修正部は、複数の経路修正方法を組み合わせた複数の修正パターンで前記短縮可能経路を修正して複数の修正工具経路を生成し、
前記加工プログラム修正部は、複数の前記修正工具経路のうち、最も加工時間が短い前記修正工具経路にもとづいて前記加工プログラムを修正する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項9】

前記経路修正部は、複数の経路修正方法を組み合わせた複数の修正パターンで前記短縮可能経路を修正して複数の修正工具経路を生成し、
前記インタフェース部は、複数の前記修正工具経路と、複数の前記修正工具経路の指標をユーザに提示し、
前記加工プログラム修正部は、複数の前記修正工具経路のうち、前記ユーザに選択された前記修正工具経路にもとづいて前記加工プログラムを修正する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の加工プログラム修正支援装置。

【請求項10】

数値制御工作機械が修正対象の加工プログラムを実行して加工を行う際に生成された位置指令、前記数値制御工作機械が加工するワークの形状である素材形状、前記加工で使用する工具の形状である工具形状、前記数値制御工作機械の機械モデルおよび前記位置指令に従って加工シミュレーションを行う加工シミュレーション実行部と、
前記位置指令、前記加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を、前記数値制御工作機械が修正対象の加工プログラムを実行して加工を行う際に生成された工具経路から検出する短縮可能経路検出部と、
を備えることを特徴とする加工プログラム修正支援装置。

【請求項11】

数値制御工作機械を制御する加工プログラムの修正作業を支援する加工プログラム修正支援方法であって、
加工プログラム修正支援装置が、前記加工プログラムおよび前記数値制御工作機械に設定される数値制御パラメータにもとづいて前記数値制御工作機械の数値制御処理動作を模擬して工具経路および工具位置を示す位置指令を生成する第１ステップと、
前記加工プログラム修正支援装置が、前記数値制御工作機械が加工するワークの形状である素材形状、前記加工で使用する工具の形状である工具形状、前記数値制御工作機械の機械モデルおよび前記位置指令に従って加工シミュレーションを行う第２ステップと、
前記位置指令、前記加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を前記工具経路から検出する第３ステップと、
を含むことを特徴とする加工プログラム修正支援方法。

【請求項12】

加工プログラムを実行して工具経路および工具位置を示す位置指令を生成し、生成した位置指令に従って工具を移動させてワークを加工する数値制御工作機械と、
前記数値制御工作機械が実行する前記加工プログラムの修正作業を支援する加工プログラム修正支援装置と、
を備え、
前記加工プログラム修正支援装置は、
前記ワークの形状である素材形状、前記工具の形状である工具形状、前記数値制御工作機械の機械モデルおよび前記位置指令に従って加工シミュレーションを行う加工シミュレーション実行部と、
前記位置指令、前記加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を前記工具経路から検出する短縮可能経路検出部と、
を備えることを特徴とする加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械を制御する加工プログラムの修正を支援する加工プログラム修正支援装置、加工プログラム修正支援方法および加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、数値制御（ＮＣ：Numerical Control）工作機械ではＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）システムにより生成され、加工対象物または工具を移動させるための移動指令が記述された加工プログラムを用いて加工が行われる。ＣＡＭシステムでは、機械干渉回避のため過剰な余裕を持った工具経路を生成する、加工途中形状を考慮していない、工作機械の数値制御の特性を考慮していない、などの要因により加工プログラムでは加工時間が冗長となっていることがあった。

【0003】

このような課題に対し、特許文献１には、加工プログラムに含まれる冗長指令を検出して冗長指令の削除または削減を行うことで加工プログラムを最適化する加工プログラム最適化装置が開示されている。特許文献１に記載の加工プログラム最適化装置においては、冗長指令として、無駄な待ち時間を生成する指令、無駄な動きを生成する指令、及び過剰な余裕を生成する指令の少なくとも１つを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－４７７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の加工プログラム最適化装置による最適化では、加工プログラムに含まれる冗長指令を検出するため、数値制御の実際の処理、具体的には、補間処理、加減速処理などを考慮していない。このため、加工時の実際の速度や実際の工具移動経路を考慮できておらず、冗長指令には該当しないが実際には加工時間の短縮が可能な箇所の検出漏れが発生したり、修正すべきではない箇所を過剰に検出したりするおそれがある、という問題があった。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、加工時間の短縮が可能な修正箇所を精度よく検出できる加工プログラム修正支援装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる加工プログラム修正支援装置は、加工プログラムおよび加工プログラムを実行する数値制御工作機械に設定される数値制御パラメータにもとづいて数値制御工作機械の数値制御処理動作を模擬して工具経路および工具位置を示す位置指令を生成する数値制御シミュレーション実行部と、数値制御工作機械が加工するワークの形状である素材形状、加工で使用する工具の形状である工具形状、数値制御工作機械の機械モデルおよび位置指令に従って加工シミュレーションを行う加工シミュレーション実行部と、位置指令、加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を工具経路から検出する短縮可能経路検出部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかる加工プログラム修正支援装置は、加工時間の短縮が可能な修正箇所を精度よく検出できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】加工プログラム修正支援装置の構成例を示す図

【図2】実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置の動作の一例を示すフローチャート

【図3】実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置の構成例を示す図

【図4】実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置の動作の一例を示すフローチャート

【図5】実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置が工具経路を修正する方法の例を示す図

【図6】実施の形態３にかかる加工プログラム修正支援装置の動作の一例を示すフローチャート

【図7】実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置の動作の一例を示すフローチャート

【図8】実施の形態５にかかる加工プログラム修正支援装置の動作の一例を示すフローチャート

【図9】実施の形態６にかかる加工プログラム修正支援装置の構成例を示す図

【図10】加工プログラム修正支援装置を実現するハードウェアの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示の実施の形態にかかる加工プログラム修正支援装置、加工プログラム修正支援方法および加工システムを図面にもとづいて詳細に説明する。なお、各実施の形態の説明では数値制御をＮＣと記載する場合がある。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の構成例を示す図である。

【0012】

加工プログラム修正支援装置１は、数値制御（ＮＣ）シミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４と、加工プログラム記憶部２１、数値制御（ＮＣ）パラメータ記憶部２２、素材形状記憶部２３、工具形状記憶部２４、機械モデル記憶部２５および短縮可能経路検出条件記憶部２６とを備える。

【0013】

なお、加工プログラム修正支援装置１は、複数の装置が連携して動作することにより実現されてもよい。例えば、ＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４を備え、加工プログラムの修正作業の支援を実現する各種処理を実行する第１の装置と、加工プログラム記憶部２１、ＮＣパラメータ記憶部２２、素材形状記憶部２３、工具形状記憶部２４、機械モデル記憶部２５および短縮可能経路検出条件記憶部２６を備える第２の装置とが連携して動作することで加工プログラム修正支援装置１が実現されてもよい。

【0014】

加工プログラム記憶部２１は、修正対象の加工プログラム、すなわち、加工プログラム修正支援装置１が支援する修正作業で修正が行われる加工プログラムを記憶する。

【0015】

ＮＣパラメータ記憶部２２は、加工プログラム記憶部２１が記憶している加工プログラムを実行するＮＣ工作機械（図示せず）に設定されるパラメータである数値制御パラメータ（ＮＣパラメータ）を記憶する。ＮＣパラメータ記憶部２２が記憶しているＮＣパラメータは、後述するＮＣシミュレーション実行部１１が加工プログラムにもとづいてＮＣ処理動作を模擬する際に使用される。

【0016】

素材形状記憶部２３は、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを実行するＮＣ工作機械により加工されるワークの形状である素材形状を記憶する。なお、ワークは素材とも称される。これ以降の説明ではワークを素材と称する場合がある。

【0017】

工具形状記憶部２４は、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを実行するＮＣ工作機械が素材の加工で使用する工具の形状である工具形状を記憶する。

【0018】

機械モデル記憶部２５は、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを実行するＮＣ工作機械の機械モデルを記憶する。ＮＣ工作機械の機械モデルは、ＮＣ工作機械が加工プログラムを実行して素材を加工する動作を模擬する。

【0019】

短縮可能経路検出条件記憶部２６は、後述する短縮可能経路検出部１３が工具経路に含まれる加工時間を短縮可能な経路を検出する際に用いられる短縮可能経路検出条件を記憶する。これ以降の説明では、加工時間を短縮可能な経路を短縮可能経路と称する。短縮可能経路検出部１３が短縮可能経路を検出する工具経路は、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラム中に記述されている経路であり、加工プログラムに従ってＮＣ工作機械が行う加工において工具が移動する経路である。なお、加工プログラムに従ってＮＣ工作機械が行う加工において工具の位置が固定され、加工される素材が移動する場合、素材が移動する経路が工具経路となる。また、ＮＣ工作機械が行う加工において工具および素材の両方が移動する場合、工具と素材との間の相対的な移動経路が工具経路となる。短縮可能経路は、例えば、加工プログラムが指令する速度よりも高速に工具を移動させることが可能な経路、経路自体を変更して工具の移動距離を短縮できる経路などである。

【0020】

ＮＣシミュレーション実行部１１は、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムと、ＮＣパラメータ記憶部２２で記憶されているＮＣパラメータとにもとづいてＮＣ工作機械の数値制御処理動作を模擬する。ＮＣシミュレーション実行部１１は、数値制御処理を模擬して得られた数値制御処理結果を加工シミュレーション実行部１２および短縮可能経路検出部１３に出力する。詳細には、ＮＣシミュレーション実行部１１は、数値制御処理結果に含まれる位置指令を加工シミュレーション実行部１２に出力し、数値制御処理結果に含まれる工具経路および位置指令を短縮可能経路検出部１３に出力する。

【0021】

加工シミュレーション実行部１２は、ＮＣシミュレーション実行部１１から入力される位置指令と、素材形状記憶部２３で記憶されている素材形状と、工具形状記憶部２４で記憶されている工具形状と、機械モデル記憶部２５で記憶されている機械モデルとにもとづいて加工シミュレーションを実行する。加工シミュレーション実行部１２は、加工シミュレーションを実行して得られた加工シミュレーション結果を短縮可能経路検出部１３に出力する。加工シミュレーション結果は、素材の加工が完了するまでの間に工具がどのタイミングでどのように素材を加工したかを示す情報、具体的には、工具経路のどの区間で素材の切削が行われたかを示す情報を含む。

【0022】

短縮可能経路検出部１３は、ＮＣシミュレーション実行部１１から入力される工具経路に含まれている短縮可能経路を検出する。詳細には、短縮可能経路検出部１３は、短縮可能経路検出条件記憶部２６で記憶されている短縮可能経路検出条件に該当する経路を工具経路から検出する。

【0023】

インタフェース部１４は、短縮可能経路検出部１３による短縮可能経路の検出結果を外部に出力する。インタフェース部１４は、検出結果を表示して外部に通知してもよいし、検出結果をデータとして外部に出力してもよい。インタフェース部１４は、検出結果を紙に印刷するなどして外部に出力してもよい。

【0024】

つづいて、加工プログラム修正支援装置１が加工プログラムの修正作業を支援する動作について、図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0025】

まず、ＮＣシミュレーション実行部１１が、加工プログラム記憶部２１が記憶している加工プログラムを解析して工具経路を取得する（ステップＳ１）。ＮＣシミュレーション実行部１１は、加工プログラム記憶部２１が記憶している加工プログラムに従った加工において工具または素材が移動する経路を工具経路として取得する。ＮＣシミュレーション実行部１１は、取得した工具経路を短縮可能経路検出部１３に出力する。

【0026】

次に、ＮＣシミュレーション実行部１１が、ＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成する（ステップＳ２）。詳細には、ＮＣシミュレーション実行部１１は、ＮＣパラメータ記憶部２２が記憶しているＮＣパラメータと、ステップＳ１で取得した工具経路とにもとづいてＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成する。位置指令は、ＮＣ処理動作によって算出される単位時間ごとの工具位置を示す。ここでの単位時間はＮＣの制御周期である。ＮＣシミュレーション実行部１１は、単位時間ごとの工具位置を示す一連の位置指令を生成する。ＮＣシミュレーション実行部１１は、生成した位置指令を短縮可能経路検出部１３および加工シミュレーション実行部１２に出力する。

【0027】

次に、加工シミュレーション実行部１２が、加工シミュレーションを実行する（ステップＳ３）。詳細には、加工シミュレーション実行部１２は、素材形状記憶部２３が記憶している素材形状と、工具形状記憶部２４が記憶している工具形状と、機械モデル記憶部２５が記憶している機械モデルと、ステップＳ２でＮＣシミュレーション実行部１１が生成した位置指令とにもとづいて、加工シミュレーションを実行する。加工シミュレーションは、位置指令が示す位置を工具が通過した時に工具が素材を素材形状から除去するシミュレーションであり、このときの加工シミュレーション結果を加工シミュレーション実行部１２は得る。加工シミュレーション結果には、位置指令が示す工具位置ごとに工具が素材を除去した体積である工具切削体積を含めてもよい。またさらに、位置指令が示す工具位置ごとに、工具と素材および機械モデルとの間の最短距離および方向を加工シミュレーション結果に含めてもよい。加工シミュレーション実行部１２は、加工シミュレーションを実行して得られた加工シミュレーション結果を短縮可能経路検出部１３に出力する。

【0028】

次に、短縮可能経路検出部１３が、工具経路に含まれる短縮可能経路を検出する（ステップＳ４）。詳細には、短縮可能経路検出部１３は、ステップＳ１でＮＣシミュレーション実行部１１が取得した工具経路と、ステップＳ２でＮＣシミュレーション実行部１１が生成した位置指令と、ステップＳ３で加工シミュレーション実行部１２が実行した加工シミュレーションの結果と、短縮可能経路検出条件記憶部２６が記憶している短縮可能経路検出条件とにもとづいて、短縮可能経路を検出する。短縮可能経路検出部１３は、まず、短縮可能経路の検出のために、位置指令が示す各工具位置がいずれの工具経路と関連するかを求めておく。関連を求める方法としては、例えば、ステップＳ２でＮＣシミュレーション実行部１１が工具経路にもとづいて位置指令を生成する場合にいずれの工具経路から位置指令が生成されたかを記憶しておいてもよいし、例えば、位置指令が示す工具位置ごとに空間的に最も近い工具経路を関連する工具経路として求めてもよい。

【0029】

短縮可能経路検出部１３が、短縮可能経路の検出で使用する短縮可能経路検出条件は、例えば、以下の（Ａ）～（Ｄ）である。短縮可能経路検出部１３は、以下の（Ａ）～（Ｄ）に記載の範囲が工具経路に含まれているか否かを確認し、含まれていれば、その範囲に含まれる工具経路を短縮可能経路として検出する。

【0030】

（Ａ）工具が素材の除去に寄与しない工具経路の範囲
この範囲の検出方法は、例えば、加工プログラムのＧ０１指令である切削指令として指令されている位置指令から、加工シミュレーション結果に含まれる工具切削体積がゼロの工具位置を抽出し、抽出した工具位置に関連する工具経路を、工具が素材の除去に寄与しない工具経路とする。このとき、一つの移動経路に関連して位置指令の工具切削体積がゼロの工具位置の区間と工具切削体積がゼロでない工具位置の区間が存在する場合に、移動経路を２つ以上に分割して工具切削体積がゼロの工具位置の区間のみを検出するようにしてもよい。工具切削体積がゼロの工具位置とは、切削を行わない工具位置、すなわち、工具が素材に接触しない工具位置である。よって、工具が素材の除去に寄与しない工具経路は、ステップＳ２でＮＣシミュレーション実行部１１が生成した位置指令で示される経路における、工具と素材とが接触しない区間となる。

【0031】

（Ｂ）ＮＣ処理動作に伴う意図しない減速が発生する工具経路の範囲
この範囲の検出方法は、例えば、位置指令から工具が移動する実速度を算出し、実速度と加工プログラムで指令された指令速度とを比較して、実速度が指令速度より遅い位置指令の範囲に関連する工具経路を、ＮＣ処理動作に伴う意図しない減速が発生する工具経路とする。このとき、あらかじめ定めた減速割合係数に応じて、指令速度に減速割合係数を乗じた値と指令速度とを比較してもよい。

【0032】

（Ｃ）冗長に工具の退避移動が行われる工具経路の範囲
この範囲の検出方法は、例えば、位置指令のうち、加工シミュレーション結果に含まれる工具と、素材および機械モデルとの間の最短距離が定められた距離より大きい位置指令の範囲に関連する工具経路を、冗長に工具の退避移動が行われる工具経路とする。

【0033】

（Ｄ）過小な加工条件が設定されている工具経路の範囲
この範囲の検出方法は、例えば、位置指令のうち、加工シミュレーション結果に含まれる工具切削体積が定められた体積より小さいかつゼロでない位置指令の範囲に関連する工具経路を、過小な加工条件が設定されている工具経路とする。

【0034】

なお、短縮可能経路検出条件は上記の（Ａ）～（Ｄ）に限定されない。加工プログラム修正支援装置１は、短縮可能経路の検出で用いる短縮可能経路検出条件をユーザが追加したり変更したりできるように構成されてもよい。

【0035】

次に、インタフェース部１４が、短縮可能経路と検出理由とを提示する（ステップＳ５）。詳細には、インタフェース部１４は、ＮＣシミュレーション実行部１１で取得された工具経路と、短縮可能経路検出部１３で検出された短縮可能経路とを短縮可能経路検出部１３から取得し、工具経路に含まれる短縮可能経路を、短縮可能経路に該当しない他の工具経路と区別して、検出理由とともに提示する。例えば、インタフェース部１４は、工具経路のどの区間が短縮可能経路であるかを視認できるよう、短縮可能経路を工具経路の他の区間と色分けするなどして表示装置に表示させてもよい。また、インタフェース部１４は、提示した短縮可能経路の検出理由、例えば、上述した（Ａ）～（Ｄ）のどの条件と一致する短縮可能経路であるかを表示させる。インタフェース部１４は、短縮可能経路を表す線の種類と工具経路の他の区間を表す線の種類とを異ならせることで両者を区別可能とするなどしてもよい。短縮可能経路が複数存在する場合、インタフェース部１４は、複数の短縮可能経路それぞれと検出理由との対応関係が分かるように提示を行う。インタフェース部１４は、例えば、対応している短縮可能経路と検出理由との表示色を同一とすることで対応関係が分かるようにする。インタフェース部１４は、短縮可能経路の検出理由をテキスト表示以外の方法で提示してもよい。インタフェース部１４は、短縮可能経路および検出理由に加えて、加工シミュレーション結果、加工前の素材の形状など、短縮可能経路に関連する情報を提示するようにしてもよい。

【0036】

また、インタフェース部１４は、加工プログラムの短縮可能経路に該当する行を提示するようにしてもよい。この場合、例えば、短縮可能経路に該当する行の文字色を変更することで、他の行と区別可能にする。加工プログラムの短縮可能経路に該当する行の特定は、例えば、短縮可能経路検出部１３が行う。

【0037】

ユーザは、インタフェース部１４により短縮可能経路の提示を受けることで、加工プログラムの短縮可能経路に対応する箇所を修正することが可能となり、加工時間を短縮させることができる。

【0038】

以上説明したように、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１は、加工プログラムを解析して工具経路を取得するとともに、ＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成するＮＣシミュレーション実行部１１と、位置指令、素材形状、加工に用いる工具の形状、および、素材の加工を模擬する機械モデルにもとづいて加工シミュレーションを実行する加工シミュレーション実行部１２と、工具経路、位置指令、加工シミュレーション結果、および、短縮可能経路検出条件にもとづいて、工具経路に含まれる短縮可能経路を検出する短縮可能経路検出部１３と、検出した短縮可能経路を提示するインタフェース部１４とを備える。加工プログラム修正支援装置１は、ＮＣシミュレーション実行部１１を備えるため、補間処理、加減速処理などの実際の数値制御処理を考慮したうえで、加工時間を短縮可能な経路を工具経路から検出することができ、短縮可能経路の検出漏れや過剰検出を抑制できる。また、加工プログラム修正支援装置１は、検出した短縮可能経路をそれ以外の経路と区別して提示するので、工具経路中のどの経路が短縮可能経路であるかを分かりやすくユーザに提示できる。また、加工プログラム修正支援装置１は、検出した短縮可能経路と検出条件とを提示するので、ユーザは短縮可能経路が検出された要因を把握することができ、短縮可能経路の修正方策を考える手間を低減できる。

【0039】

実施の形態２．
つづいて、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、上述した実施の形態１と異なる部分を中心に説明を行う。

【0040】

図３は、実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの構成例を示す図である。

【0041】

加工プログラム修正支援装置１ａは、図１に示す実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１に経路修正部１５、加工プログラム修正部１６および経路修正方法記憶部２７が追加された構成である。加工プログラム修正支援装置１ａの経路修正部１５、加工プログラム修正部１６および経路修正方法記憶部２７以外の他の構成要素の動作は、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の同じ符号が付された構成要素と同様である。このため、本実施の形態では、経路修正部１５、加工プログラム修正部１６および経路修正方法記憶部２７以外の他の構成要素については説明を省略する。

【0042】

経路修正部１５は、ＮＣシミュレーション実行部１１が加工プログラムから取得した工具経路と、短縮可能経路検出部１３が検出した短縮可能経路とを受け取り、工具経路に含まれる短縮可能経路を修正して、修正後の工具経路である修正工具経路を生成する。

【0043】

加工プログラム修正部１６は、経路修正部１５で生成された修正工具経路にもとづいて、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを修正する。

【0044】

経路修正方法記憶部２７は、経路修正部１５が工具経路内の短縮可能経路を修正する際に使用する経路修正方法を記憶する。

【0045】

つづいて、加工プログラム修正支援装置１ａが加工プログラムの修正作業を支援する動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。図４では、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の動作例を示す図２のフローチャートと同じ処理に同じステップ番号を付している。図２のフローチャートと同じ処理であるステップＳ１～Ｓ４の処理については説明を省略する。

【0046】

実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａにおいては、ステップＳ４で短縮可能経路検出部１３が短縮可能経路を検出した後、経路修正部１５が、工具経路に含まれる短縮可能経路を修正して修正工具経路を生成する（ステップＳ６）。詳細には、経路修正部１５は、短縮可能経路検出部１３で検出された、工具経路に含まれる短縮可能経路を経路修正方法記憶部２７で記憶されている経路修正方法で修正する。経路修正部１５は、短縮可能経路の修正が完了した後の工具経路である修正工具経路をインタフェース部１４および加工プログラム修正部１６に出力する。

【0047】

経路修正部１５が、短縮可能経路を修正する方法、すなわち、経路修正方法記憶部２７が記憶している経路修正方法は、例えば、以下の（ａ）～（ｄ）である。経路修正部１５は、短縮可能経路の検出理由に対応する経路修正方法を使用して、短縮可能経路を修正する。

【0048】

（ａ）工具が素材の除去に寄与しない工具経路の範囲に該当する短縮可能経路の修正方法
（ａ－１）短縮可能経路における指令を切削指令から早送り指令に変更する。
（ａ－２）短縮可能経路における指令送り速度を大きくする。
（ａ－３）短縮可能経路を経路長がより短い経路に変更する。

【0049】

短縮可能経路を経路長がより短い経路に変更する具体例を図５に示す。なお、図５は、実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａが工具経路を修正する方法の例を示す図である。

【0050】

例えば、図５に示すように、工具２０１のＰ１からＰ２までの移動経路が実線で示す短縮可能経路である場合、加工対象の素材である加工ワークと工具２０１との距離が必要以上に大きい区間が存在する。このような場合、経路修正部１５は、例えば、短縮可能経路の一部を削除し、工具２０１の移動経路を破線で示す直進軸移動の修正工具経路＃１に変更する。経路修正部１５は、工具２０１の移動経路を回転軸移動の修正工具経路＃２に変更してもよい。

【0051】

（ｂ）ＮＣ処理動作に伴う意図しない減速が発生する工具経路の範囲に該当する短縮可能経路の修正方法
（ｂ－１）短縮可能経路における工具の移動速度について、変更後の実速度が元の指令速度と同じになるように指令速度を大きくする。
（ｂ－２）短縮可能経路のコーナ部に円弧経路を挿入する。

【0052】

（ｃ）冗長に工具の退避移動が行われる工具経路の範囲に該当する短縮可能経路の修正方法
（ｃ－１）工具と素材および機械モデルとの間の最短距離が定められた距離に近づくように短縮可能経路を修正する。

【0053】

（ｄ）過小な加工条件が設定されている工具経路の範囲に該当する短縮可能経路の修正方法
（ｄ－１）短縮可能経路における位置指令の工具切削体積が定められた体積に近づくように指令送り速度を大きくする。
（ｄ－２）短縮可能経路における位置指令の工具切削体積が定められた体積に近づくように切込み量を大きくする。

【0054】

修正方法（ｄ－２）では、意図して位置指令の工具切削体積を大きくする修正方法を除いて、位置指令のうち工具によって素材が加工される位置指令の範囲を特定し、加工プログラムの修正前後で、特定した範囲の位置指令が変化しないように短縮可能経路を修正してもよい。位置指令のうち工具によって素材が加工される位置指令の範囲は、加工シミュレーション結果の元指令の工具切削体積がゼロでない範囲として求めることができる。

【0055】

経路修正部１５は、上述した複数の修正方法のうち、組み合わせて使用することが可能な２つ以上を同時に使用して１つの短縮可能経路を修正してもよい。例えば、（ａ－２）の修正方法と（ｃ－１）の修正方法とを組み合わせて使用してもよい。

【0056】

なお、経路修正部１５は、工具の移動経路そのものを修正する方法とは異なる方法、すなわち、実行する指令の変更、指令送り速度の変更、工具の移動速度の変更などを行うことにより加工時間を短縮する経路修正方法を適用する場合、短縮可能経路と適用する経路修正方法との対応関係を示す情報を生成し、この情報を修正工具経路に含ませる。

【0057】

次に、インタフェース部１４が、経路修正部１５で生成された修正工具経路を提示する（ステップＳ７）。インタフェース部１４は、ユーザが修正工具経路の詳細について確認することができるのであれば、どのような方法で修正工具経路を提示してもよい。例えば、インタフェース部１４は、修正工具経路を表示し、このとき元の工具経路から変化した部分を区別して表示する。このとき、修正工具経路と元の工具経路とを２つの画面等で対比させて表示するようにしてもよい。

【0058】

また、加工プログラム修正部１６が、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを修正する（ステップＳ８）。詳細には、加工プログラム修正部１６は、加工プログラムで表される工具経路が経路修正部１５で生成された修正工具経路となるように、加工プログラムを修正する。

【0059】

なお、ステップＳ７とステップＳ８の順番は問わない。ステップＳ７およびステップＳ８は並列に実行してもよいし、ステップＳ８を先に実行してからステップＳ７を実行するようにしてもよい。

【0060】

以上説明したように、実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａは、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１と同様の方法で検出された短縮可能経路を修正して修正工具経路を生成する経路修正部１５と、修正工具経路にもとづいて加工プログラムを修正する加工プログラム修正部１６とを備える。これにより、工具経路内の短縮可能経路の検出から加工プログラムの修正までを自動で行うことができ、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１で得られる効果に加えて、修正漏れの防止、ユーザの作業負荷の軽減といった効果が得られる。

【0061】

また、加工プログラム修正支援装置１ａは、修正工具経路のうち元の工具経路から修正された部分を区別して提示するので、ユーザは、修正された経路を簡単に認識でき、修正後の加工プログラムが意図通りに動作するかどうかのチェックに要する手間や時間を低減できる。

【0062】

また、加工プログラム修正支援装置１ａは、工具によって素材が加工される位置指令の範囲を特定し、加工プログラムの修正前後で特定した範囲の位置指令が変化しないように工具経路を修正するので、実際の切削加工が変化しない範囲で加工プログラムを修正することができる。すなわち、切削加工への影響が生じないように加工プログラムを修正でき、修正後の加工プログラムが意図通りに素材を加工するかどうかのチェックに要する手間や時間を低減できる。

【0063】

実施の形態３．
つづいて、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、上述した実施の形態１，２と異なる部分を中心に説明を行う。実施の形態３にかかる加工プログラム修正支援装置の構成は実施の形態２と同様であり、動作の一部が実施の形態２と異なる。このため、図３に示す構成例を用いて説明を行う。

【0064】

図６は、実施の形態３にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。図６では、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の動作例を示す図２のフローチャートと同じ処理、および、実施の形態２にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作例を示す図４のフローチャートと同じ処理に同じステップ番号を付している。図２または図４のフローチャートと同じ処理であるステップＳ１～Ｓ４、Ｓ６の処理については説明を省略する。

【0065】

実施の形態３にかかる加工プログラム修正支援装置１ａにおいては、ステップＳ６で経路修正部１５が修正工具経路を生成した後、ＮＣシミュレーション実行部１１が、ＮＣ処理動作を模擬して修正後の位置指令を生成する（ステップＳ９）。詳細には、ＮＣシミュレーション実行部１１は、経路修正部１５で生成された修正工具経路と、ＮＣパラメータ記憶部２２が記憶しているＮＣパラメータとにもとづいてＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成する。このステップＳ９は、ステップＳ２と同様の処理である。ステップＳ９は、経路修正部１５が生成する修正工具経路を工具経路（修正前の工具経路）の代わりに使用する点がステップＳ２と異なる。

【0066】

次に、加工プログラム修正部１６が、修正前の位置指令および修正後の位置指令にもとづいて、修正前の工具経路および修正後の工具経路それぞれの加工時間を算出する（ステップＳ１０）。詳細には、加工プログラム修正部１６は、修正前の位置指令にもとづき修正前の工具経路の加工時間を算出し、また、修正後の位置指令にもとづき修正工具経路の加工時間を算出する。このとき、加工プログラム修正部１６は、工具経路の各々ごとに加工時間を算出する。具体的には、加工プログラム修正部１６は、修正前の工具経路と修正工具経路とで経路が異なる区間ごとに加工時間を算出する。すなわち、加工プログラム修正部１６は、修正前の工具経路については、ステップＳ４で短縮可能経路検出部１３が検出した短縮可能経路のそれぞれについて、加工時間を算出する。加工プログラム修正部１６は、修正工具経路については、ステップＳ４で短縮可能経路検出部１３が検出した短縮可能経路のそれぞれに対応する、修正工具経路内の区間それぞれについて、加工時間を算出する。

【0067】

次に、加工プログラム修正部１６が、ステップＳ１０で算出した加工時間にもとづいて加工プログラムを修正する（ステップＳ１１）。詳細には、加工プログラム修正部１６は、まず、修正前の工具経路に含まれる短縮可能経路それぞれの加工時間（第１の加工時間とする）と、短縮可能経路に対応する修正工具経路内の区間それぞれの加工時間（第２の加工時間とする）とを比較する。そして、加工プログラム修正部１６は、比較結果にもとづいて修正加工経路を再修正する。具体的には、加工プログラム修正部１６は、第１の加工時間よりも第２の加工時間が長い区間の経路を修正前の経路に戻すことで、経路全体の加工時間がより短くなるように修正加工経路を再修正する。例えば、修正前の工具経路に３つの短縮可能経路が含まれ、これらを短縮可能経路＃１～＃３とする。また、これらの短縮可能経路＃１～＃３に対応する、修正工具経路内の経路を修正経路＃１～＃３としたとき、「短縮可能経路＃１の加工時間＞修正経路＃１の加工時間」、「短縮可能経路＃２の加工時間＞修正経路＃２の加工時間」、「短縮可能経路＃３の加工時間＜修正経路＃３の加工時間」という関係が成り立っているとする。この場合、加工プログラム修正部１６は、修正経路＃１および＃２と、短縮可能経路＃３とを選択し、選択した３つの経路と、短縮可能経路に該当しない、修正前の工具経路の他の経路とを組み合わせて、最終的な工具経路である再修正後の修正工具経路とする。加工プログラム修正部１６は、修正工具経路を再修正した後、再修正後の修正工具経路にもとづいて、加工プログラム記憶部２１で記憶されている加工プログラムを修正する。詳細には、加工プログラム修正部１６は、加工プログラムで表される工具経路が、再修正後の修正工具経路となるように、加工プログラムを修正する。

【0068】

以上説明したように、実施の形態３にかかる加工プログラム修正支援装置１ａは、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１と同様の方法で検出した短縮可能経路について、修正前の短縮可能経路の加工時間と、修正後の短縮可能経路の加工時間とを比較し、加工時間が短い方の経路を選択して最終的な修正工具経路を作成する。これにより、加工時間がより短くなる経路で加工を行うように加工プログラムを修正することが可能となる。

【0069】

実施の形態４．
つづいて、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、上述した実施の形態１～３と異なる部分を中心に説明を行う。実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置の構成は実施の形態２および３と同様であり、動作の一部が実施の形態２および３と異なる。このため、図３に示す構成例を用いて説明を行う。

【0070】

図７は、実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。図７では、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の動作例を示す図２のフローチャートと同じ処理に同じステップ番号を付している。図２のフローチャートと同じ処理であるステップＳ１～Ｓ４の処理については説明を省略する。

【0071】

実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置１ａにおいては、ステップＳ４で短縮可能経路検出部１３が短縮可能経路を検出した後、経路修正部１５が、複数の経路修正方法にもとづいて、複数のパターンで短縮可能経路を修正して複数の修正工具経路を生成する（ステップＳ１２）。例えば、図５に示した短縮可能経路を修正する場合、経路修正部１５は、図示した修正工具経路＃１への修正と、修正工具経路＃２への修正とを行い、２つの修正工具経路を生成する。このとき、工具の移動速度の変更が可能であれば、工具２０１の移動経路の変更と移動速度の変更とを組み合わせて、修正工具経路を生成してもよい。指令の種類を変更可能であれば、指令の種類を変更してもよい。また、例えば、工具経路に短縮可能経路が２箇所存在し、それぞれの短縮可能経路に適用可能な修正方法が２つずつ存在する場合、修正方法の組み合わせが４パターンであることから、経路修正部１５は、各パターンに対応する合計４つの修正工具経路を生成する。

【0072】

次に、ＮＣシミュレーション実行部１１が、ＮＣ処理動作を模擬して複数の修正工具経路のそれぞれについて複数の修正後の位置指令を生成する（ステップＳ１３）。詳細には、ＮＣシミュレーション実行部１１は、経路修正部１５で生成された複数の修正工具経路の１つと、ＮＣパラメータ記憶部２２が記憶しているＮＣパラメータとにもとづいてＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成する処理を、複数の修正工具経路の全てについて実行する。

【0073】

次に、加工プログラム修正部１６が、複数の修正工具経路について加工時間を算出し、最も加工時間が短い修正工具経路にもとづいて加工プログラムを修正する（ステップＳ１４）。詳細には、加工プログラム修正部１６は、まず、ステップＳ１３でＮＣシミュレーション実行部１１が生成した複数の修正工具経路のそれぞれについての修正後の位置指令にもとづいて、複数の修正工具経路それぞれの加工時間を算出する。加工プログラム修正部１６は、次に、加工時間が最も短い修正工具経路にもとづいて、加工プログラムを修正する。

【0074】

以上説明したように、実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置１ａは、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１と同様の方法で検出した短縮可能経路のそれぞれについて、適用可能な１つ以上の修正方法を組み合わせて複数のパターンで修正を行い複数の修正工具経路を作成し、加工時間が最も短くなる修正工具経路にもとづいて加工プログラムを修正する。これにより、加工時間がより短くなるように加工プログラムを修正することができる。

【0075】

実施の形態５．
つづいて、実施の形態５について説明する。本実施の形態では、上述した実施の形態１～４と異なる部分を中心に説明を行う。実施の形態５にかかる加工プログラム修正支援装置の構成は実施の形態２～４と同様であり、動作の一部が実施の形態２～４と異なる。このため、図３に示す構成例を用いて説明を行う。

【0076】

図８は、実施の形態５にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。図８では、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の動作例を示す図２のフローチャートと同じ処理、および、実施の形態４にかかる加工プログラム修正支援装置１ａの動作例を示す図７のフローチャートと同じ処理に同じステップ番号を付している。図２または図７のフローチャートと同じ処理であるステップＳ１～Ｓ４、Ｓ１２の処理については説明を省略する。

【0077】

実施の形態５にかかる加工プログラム修正支援装置１ａにおいては、ステップＳ１２で経路修正部１５が複数の修正工具経路を生成した後、インタフェース部１４が、複数の修正工具経路それぞれについて指標を算出する（ステップＳ１５）。インタフェース部１４が算出する指標は、例えば、加工時間、工作機械の消費エネルギー、コスト、加工面精度、加工面品位、工具摩耗、工作機械の最大加速度などである。これらの指標の算出については、公知の算出方法を適宜適用して算出してもよい。インタフェース部１４は、２種類以上の指標を算出してもよい。

【0078】

次に、インタフェース部１４が、複数の修正工具経路と、各修正工具経路の指標とを提示し、ユーザによる選択を受け付ける（ステップＳ１６）。インタフェース部１４は、実施の形態２で説明した図４のステップＳ７と同様の方法で修正工具経路の提示を行う。インタフェース部１４は、各修正工具経路の指標について、修正工具経路との対応関係をユーザが把握できる形式で行う。インタフェース部１４は、提示した修正工具経路の中の１つを選択する操作を受け付ける。

【0079】

次に、加工プログラム修正部１６が、ユーザに選択された修正工具経路にもとづいて加工プログラムを修正する（ステップＳ１７）。

【0080】

以上説明したように、実施の形態５にかかる加工プログラム修正支援装置１ａは、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１と同様の方法で検出した短縮可能経路のそれぞれについて、適用可能な１つ以上の修正方法を組み合わせて複数のパターンで修正を行い複数の修正工具経路を作成する。また、加工プログラム修正支援装置１ａは、生成した複数の修正工具経路についての指標を算出して修正工具経路とともにユーザに提示し、修正工具経路の１つがユーザに選択されると、選択された修正工具経路にもとづいて加工プログラムを修正する。これにより、ユーザは、修正工具経路ごとに提示される指標にもとづいて修正工具経路を選択でき、ユーザの嗜好に合致する修正加工プログラムの生成が可能となる。

【0081】

実施の形態６．
つづいて、実施の形態６について説明する。本実施の形態では、上述した実施の形態１～５と異なる部分を中心に説明を行う。

【0082】

図９は、実施の形態６にかかる加工プログラム修正支援装置１ｂの構成例を示す図である。

【0083】

加工プログラム修正支援装置１ｂは、図１に示す実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１のＮＣシミュレーション実行部１１およびＮＣパラメータ記憶部２２が省略され、数値制御工作機械３１が接続された構成である。加工プログラム修正支援装置１ｂの構成要素の動作は、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１の同じ符号が付された構成要素と同様である。

【0084】

上述した実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１においては、ＮＣシミュレーション実行部１１が、修正対象の加工プログラムを解析して工具経路を取得し、また、工具経路およびＮＣパラメータにもとづいてＮＣ処理動作を模擬して位置指令を生成する。これに対して、本実施の形態にかかる加工プログラム修正支援装置１ｂは、工具経路および位置指令を外部の数値制御工作機械３１から取得して、加工プログラムの修正支援動作を行う。具体的には、加工プログラム修正支援装置１ｂは、加工プログラム記憶部２１で記憶している加工プログラムを数値制御工作機械３１に出力し、この加工プログラムを数値制御工作機械３１が実行して素材を加工する際に生成される工具経路および位置指令を数値制御工作機械３１から取得する。そして、数値制御工作機械３１から取得した位置指令にもとづいて加工シミュレーション実行部１２が加工シミュレーションを実行する。また、短縮可能経路検出部１３が、数値制御工作機械３１から取得した工具経路および位置指令と、加工シミュレーション実行部１２が実行した加工シミュレーションの結果とにもとづいて短縮可能経路を検出する。

【0085】

このように、実施の形態６にかかる加工プログラム修正支援装置１ｂは、加工プログラムの修正支援動作で使用する工具経路および位置指令を外部の数値制御工作機械３１から取得する。これにより、工具経路および位置指令の生成に必要なＮＣシミュレーション実行部を備える必要がなくなり、装置構成を簡略化することができ、また、処理負荷を軽減することができる。

【0086】

なお、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１のＮＣシミュレーション実行部１１およびＮＣパラメータ記憶部２２を省略して数値制御工作機械３１が接続される構成例について説明したが、実施の形態２～５にかかる加工プログラム修正支援装置１ａのＮＣシミュレーション実行部１１およびＮＣパラメータ記憶部２２を省略して数値制御工作機械３１が接続される構成としてもよい。また、修正対象の加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部２１を省略し、修正対象の加工プログラムを数値制御工作機械３１から取得する構成としてもよい。

【0087】

つづいて、上述した各実施の形態にかかる加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂのハードウェア構成について説明する。加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂは、例えば、図１０に示す構成のハードウェアで実現される。

【0088】

図１０は、加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂを実現するハードウェアの一例を示す図である。

【0089】

プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）などである。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ハードディスクドライブなどである。出力装置１０３は、例えば、液晶モニタ、ディスプレイなどである。入力装置１０４は、タッチパネル、キーボードなどである。

【0090】

図１０に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２、出力装置１０３および入力装置１０４で加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂを実現する場合、各実施の形態で説明した加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂの各機能を実現するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。例えば、実施の形態１にかかる加工プログラム修正支援装置１を実現する場合、加工プログラム修正支援装置１のＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４として動作するためのプログラムをメモリ１０２に予め格納しておく。このプログラムをプロセッサ１０１がメモリ１０２から読み出して実行することにより、加工プログラム修正支援装置１のＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４が実現される。

【0091】

加工プログラム修正支援装置１の加工プログラム記憶部２１、ＮＣパラメータ記憶部２２、素材形状記憶部２３、工具形状記憶部２４、機械モデル記憶部２５および短縮可能経路検出条件記憶部２６はメモリ１０２により実現される。

【0092】

メモリ１０２に格納される、ＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４として動作するためのプログラムは、例えば、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記憶媒体に書き込まれた状態でユーザ等に提供される形態であってもよいし、ネットワークを介してユーザ等に提供される形態であってもよい。

【0093】

なお、汎用の処理回路であるプロセッサ１０１およびメモリ１０２でＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４を実現する場合について説明したが、これらの各部を専用ハードウェアである処理回路で実現してもよい。この処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路で実現される。また、ＮＣシミュレーション実行部１１、加工シミュレーション実行部１２、短縮可能経路検出部１３およびインタフェース部１４の一部を専用のハードウェアで実現し、残りをプロセッサ１０１およびメモリ１０２で実現してもよい。

【0094】

また、図１０に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２、出力装置１０３および入力装置１０４は、電子計算機を構成するハードウェアであってもよい。すなわち、加工プログラム修正支援装置１，１ａ，１ｂは、電子計算機と、電子計算機で実行されるプログラムとで実現される形態であってもよい。複数の電子計算機が連携して動作することで加工プログラム修正支援装置１の各機能が実現される形態であってもよい。

【0095】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0096】

１，１ａ，１ｂ 加工プログラム修正支援装置、１１ 数値制御シミュレーション実行部、１２ 加工シミュレーション実行部、１３ 短縮可能経路検出部、１４ インタフェース部、１５ 経路修正部、１６ 加工プログラム修正部、２１ 加工プログラム記憶部、２２ 数値制御パラメータ記憶部、２３ 素材形状記憶部、２４ 工具形状記憶部、２５ 機械モデル記憶部、２６ 短縮可能経路検出条件記憶部、２７ 経路修正方法記憶部、３１ 数値制御工作機械、２０１ 工具。

【要約】

加工プログラム修正支援装置（１）は、加工プログラムおよび加工プログラムを実行する数値制御工作機械に設定される数値制御パラメータにもとづいて数値制御工作機械の数値制御処理動作を模擬して工具経路および工具経路を表す位置指令を生成する数値制御シミュレーション実行部（１１）と、数値制御工作機械が加工するワークの形状である素材形状、加工で使用する工具の形状である工具形状、数値制御工作機械の機械モデルおよび位置指令に従って加工シミュレーションを行う加工シミュレーション実行部（１２）と、位置指令、加工シミュレーションの結果および定められた短縮可能経路検出条件にもとづいて、加工時間を短縮可能な経路である短縮可能経路を工具経路から検出する短縮可能経路検出部（１３）と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】