特許 7654511 制御装置、コンピュータプログラム、および遠隔制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-24

(45)【発行日】2025-04-01

(54)【発明の名称】制御装置、コンピュータプログラム、および遠隔制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20250325BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20250325BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 J

B60R25/24

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021142403

(22)【出願日】2021-09-01

(65)【公開番号】P2023035500

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 大輔

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】加藤 了也

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１９３９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６６１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５７８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５８８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２１７９２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被制御装置の動作を制御する制御装置であって、
第一モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第一要求、および第二モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第二要求を受け付ける受付部と、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記被制御装置の現在の状態を変更しうる前記第一動作と前記第二動作の一方を、前記被制御装置に行なわせる、
制御装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記受付部によってより早く受け付けられた前記第一要求と前記第二要求の一方により指定された前記第一動作と前記第二動作の一方を、前記被制御装置に行なわせる、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記処理部は、より高い権限レベルが付与されたモバイル装置から送信された要求により指定された前記第一動作と前記第二動作の一方を、前記被制御装置に行なわせる、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記被制御装置との関連性がより高いモバイル装置から送信された要求により指定された前記第一動作と前記第二動作の一方を、前記被制御装置に行なわせる、請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記被制御装置は、開閉体の施解錠装置である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

移動体に搭載されるように構成されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

被制御装置の動作を制御する制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一モバイル装置から無線送信された被制御装置を遠隔制御するための第一要求と、第二モバイル装置から無線送信された当該被制御装置を遠隔制御するための第二要求とを受け付け、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、前記被制御装置の現在の状態を変更しうる当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる、
コンピュータプログラム。

【請求項8】

人物による携帯が可能である第一モバイル装置と、
人物による携帯が可能である第二モバイル装置と、
前記第一モバイル装置および前記第二モバイル装置と無線通信を行なうことが可能である通信装置と、
被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、
前記第一モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第一要求、および前記第二モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第二要求を受け付ける受付部と、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記被制御装置の現在の状態を変更しうる前記第一動作と前記第二動作の一方を、前記被制御装置に行なわせる、
遠隔制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のモバイル装置を用いて被制御装置の動作を遠隔制御可能である遠隔制御システムに関連する。本発明は、当該被制御装置の動作を制御する制御装置にも関連する。本発明は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、遠隔制御システムの一例として認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての車両の施錠装置の動作を制御する制御装置と人物により携帯可能であるモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証が成立すると、当該車両のドアの施錠が解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、複数のモバイル装置を用いて被制御装置の動作を遠隔制御可能な遠隔制御システムの利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は被制御装置の動作を制御する制御装置であって、
第一モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第一要求、および第二モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第二要求を受け付ける受付部と、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる処理部と、
を備えている。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、被制御装置の動作を制御する制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一モバイル装置から無線送信された被制御装置を遠隔制御するための第一要求と、第二モバイル装置から無線送信された当該被制御装置を遠隔制御するための第二要求とを受け付け、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、遠隔制御システムであって、
人物による携帯が可能である第一モバイル装置と、
人物による携帯が可能である第二モバイル装置と、
前記第一モバイル装置および前記第二モバイル装置と無線通信を行なうことが可能である通信装置と、
被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、
前記第一モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第一要求、および前記第二モバイル装置から無線送信された前記被制御装置を遠隔制御するための第二要求を受け付ける受付部と、
前記第一要求により指定された前記被制御装置の第一動作と前記第二要求により指定された前記被制御装置の第二動作が相違する場合、当該第一動作と当該第二動作のいずれか一方を前記被制御装置に行なわせる処理部と、
を備えている。

【0008】

上記の各態様に係る構成によれば、複数のモバイル装置から無線送信された相違する被制御装置の動作要求に対する調停機能を、被制御装置の動作を制御する制御装置に付与できる。すなわち、相違する被制御装置の動作の要求が複数のモバイル装置からなされた場合において、いずれの要求も却下されるのではなく、いずれかの要求は必ず採用される。したがって、複数のモバイル装置を用いて施解錠装置の動作を遠隔制御可能な遠隔制御システムの利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。

【図2】図１の認証システムの機能構成を例示している。

【図3】図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図4】図３の調停処理の一例を示している。

【図5】図３の調停処理の別例を示している。

【図6】図３の調停処理の一例を示している。

【図7】図３の調停処理の一例を示している。

【図8】図３の調停処理の一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、遠隔制御システムの一例である。

【0011】

認証システム１０は、第一モバイル装置１１を含んでいる。第一モバイル装置１１は、人物による携帯が可能な装置である。本例においては、第一モバイル装置１１は、第一人物２１により携帯されている。

【0012】

認証システム１０は、第二モバイル装置１２を含んでいる。第二モバイル装置１２は、人物による携帯が可能な装置である。本例においては、第二モバイル装置１２は、第二人物２２により携帯されている。

【0013】

認証システム１０は、例えば、第一モバイル装置１１を認証することによって第一人物２１による車両３０の利用を許可し、第二モバイル装置１２を認証することによって第二人物２２による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。

【0014】

認証システム１０は、通信装置１３を含んでいる。本例においては、通信装置１３は、車両３０に搭載されている。通信装置１３は、第一モバイル装置１１および第二モバイル装置１２との無線通信を行なうことが可能なアンテナを備えている。

【0015】

認証システム１０は、制御装置１４を含んでいる。本例においては、制御装置１４は、車両３０に搭載されている。制御装置１４は、認証処理に基づいて、車両３０に搭載された施解錠装置３１の動作を制御するように構成されている。施解錠装置３１は、車両３０のドアを施解錠する装置である。施解錠装置３１は、被制御装置の一例である。

【0016】

第一モバイル装置１１は、施解錠装置３１によるドアの施解錠を要求する第一要求信号ＲＳ１を電波で送信するように構成されている。第一要求信号ＲＳ１は、第一要求情報ＲＱ１と第一認証情報ＡＴ１を含んでいる。第一要求情報ＲＱ１は、施解錠装置３１に要求する動作が施錠動作と解錠動作のいずれであるかを示す情報である。第一認証情報ＡＴ１は、第一モバイル装置１１と第一人物２１の少なくとも一方を特定する情報である。第一要求信号ＲＳ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

【0017】

第二モバイル装置１２は、施解錠装置３１によるドアの施解錠を要求する第二要求信号ＲＳ２を電波で送信するように構成されている。第二要求信号ＲＳ２は、第二要求情報ＲＱ２と第二認証情報ＡＴ２を含んでいる。第二要求情報ＲＱ２は、施解錠装置３１に要求する動作が施錠動作と解錠動作のいずれであるかを示す情報である。第二認証情報ＡＴ２は、第二モバイル装置１２と第二人物２２の少なくとも一方を特定する情報である。第二要求信号ＲＳ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

【0018】

図２に例示されるように、受付部１４１を備えている。受付部１４１は、通信装置１３により受信された第一要求信号ＲＳ１に含まれる第一要求情報ＲＱ１と第一認証情報ＡＴ１を受け付けるインターフェースとして構成されている。第一要求信号ＲＳ１がアナログ信号である場合、受付部１４１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0019】

同様に、受付部１４１は、通信装置１３により受信された第二要求信号ＲＳ２に含まれる第二要求情報ＲＱ２と第二認証情報ＡＴ２を受け付けるインターフェースとして構成されている。第二要求信号ＲＳ２がアナログ信号である場合、受付部１４１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0020】

制御装置１４は、処理部１４２を備えている。処理部１４２は、通信装置１３により第一要求信号ＲＳ１が受信されると、受付部１４１により取得された第一認証情報ＡＴ１を、不図示の記憶装置に格納された第一認証情報ＡＴ１と照合するように構成されている。両者の一致度が閾値を上回る場合に、第一モバイル装置１１の認証が成立する。

【0021】

同様に、処理部１４２は、通信装置１３により第二要求信号ＲＳ２が受信されると、受付部１４１により取得された第二認証情報ＡＴ２を、不図示の記憶装置に格納された第二認証情報ＡＴ２と照合するように構成されている。両者の一致度が閾値を上回る場合に、第二モバイル装置１２の認証が成立する。

【0022】

制御装置１４は、出力部１４３を備えている。処理部１４２は、出力部１４３からの制御信号ＣＳの出力を許容する。制御信号ＣＳは、施解錠装置３１の動作を制御する信号である。制御信号ＣＳは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１４３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0023】

処理部１４２は、第一モバイル装置１１の認証が成立すると、第一要求情報ＲＱ１により指定される動作（施錠または解錠）を施解錠装置３１に行なわせる制御信号ＣＳを、出力部１２３から出力するように構成されている。

【0024】

同様に、処理部１４２は、第二モバイル装置１２の認証が成立すると、第二要求情報ＲＱ２により指定される動作（施錠または解錠）を施解錠装置３１に行なわせる制御信号ＣＳを、出力部１２３から出力するように構成されている。

【0025】

図１に例示されるように、第一モバイル装置１１から無線送信された第一要求信号ＲＳ１と第二モバイル装置１２から無線送信された第二要求信号ＲＳ２が同時に通信装置１３に受信される場合がある。換言すると、第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が、制御装置１４の受付部１４１により同時に受け付けられる場合がある。

【0026】

ここで用いられる「同時に受け付けられる」という表現は、第一認証情報ＡＴ１に基づく第一モバイル装置１１の認証が成立するまでに第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１に受け付けられる場合、あるいは第二認証情報ＡＴ２に基づく第二モバイル装置１２の認証が成立するまでに第一要求情報ＲＱ１が受付部１４１に受け付けられる場合を意味する。すなわち、第一要求情報ＲＱ１が受付部１４１に受け付けられる時点と、第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１に受け付けられる時点とは、ある長さを有する時間範囲内で相違してもよい。

【0027】

図３を参照しつつ、このような場合において制御装置１４の処理部１４２により行なわれる処理について説明する。

【0028】

処理部１４２は、受付部１４１により複数の要求が同時に受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ１）。すなわち、第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１により同時に受け付けられたかを判断する。

【0029】

第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１により同時に受け付けられたと判断された場合（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１４２は、第一要求情報ＲＱ１により指定された施解錠装置３１の動作と第二要求情報ＲＱにより指定された施解錠装置３１の動作が相違しているかを判断する（ＳＴＥＰ２）。

【0030】

第一要求情報ＲＱ１により指定された施解錠装置３１の動作と第二要求情報ＲＱにより指定された施解錠装置３１の動作が相違していると判断された場合（ＳＴＥＰ２においてＹＥＳ）、処理部１４２は、第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２のいずれかを無効にする調停処理を実行する（ＳＴＥＰ３）。これにより、第一要求情報ＲＱ１により指定された施解錠装置３１の動作と第二要求情報ＲＱにより指定された施解錠装置３１の動作のいずれか一方が有効とされる。

【0031】

続いて、処理部１４２は、有効とされた一方の動作を施解錠装置３１に行なわせる制御信号ＣＳを、出力部１２３から出力する（ＳＴＥＰ４）。施解錠装置３１は、制御信号ＣＳに基づく動作を実行する。

【0032】

例えば、第一要求情報ＲＱ１が施解錠装置３１によるドアの施錠を要求しており、第二要求情報ＲＱ２が施解錠装置３１によるドアの解錠を要求しており、かつ第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１により同時に受け付けられた場合、調停処理が実行される。その結果として第一要求情報ＲＱ１が有効とされた場合、施解錠装置３１はドアの施錠を行なう。

【0033】

このような構成によれば、複数のモバイル装置から無線送信された相違する施解錠装置３１の動作要求に対する調停機能を、施解錠装置３１の動作を制御する制御装置１４に付与できる。すなわち、相違する施解錠装置３１の動作の要求が複数のモバイル装置からなされた場合において、いずれの要求も却下されるのではなく、いずれかの要求は必ず採用される。したがって、複数のモバイル装置を用いて施解錠装置３１の動作を遠隔制御可能な認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0034】

第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１により同時に受け付けられていない場合は（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）、前述の通り、受け付けられた要求に応じた制御信号ＣＳが出力される（ＳＴＥＰ４）。

【0035】

第一要求情報ＲＱ１と第二要求情報ＲＱ２が受付部１４１により同時に受け付けられ、第一要求情報ＲＱ１により指定された施解錠装置３１の動作と第二要求情報ＲＱにより指定された施解錠装置３１の動作が一致していると判断された場合もまた（ＳＴＥＰ２においてＮＯ）、受け付けられた要求に応じた制御信号ＣＳが出力される（ＳＴＥＰ４）。

【0036】

図４は、制御装置１４の処理部１４２により実行される調停処理の一例を示している。本例においては、処理部１４２は、受付部１４１によってより早く受け付けられた要求情報により指定された動作を施解錠装置３１に行なわせるように構成される。

【0037】

図示の例においては、時点ｔ１において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ１よりも遅い時点ｔ２において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より早く受け付けられた第一要求情報ＲＱ１を有効にし、施解錠装置３１に施錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0038】

同様に、時点ｔ３において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられ、時点ｔ３よりも遅い時点ｔ４において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より早く受け付けられた第二要求情報ＲＱ２を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0039】

図５は、制御装置１４の処理部１４２により実行される調停処理の別例を示している。本例においては、処理部１４２は、受付部１４１によってより遅く受け付けられた要求情報により指定された動作を施解錠装置３１に行なわせるように構成される。

【0040】

図示の例においては、時点ｔ１において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ１よりも遅い時点ｔ２において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より遅く受け付けられた第二要求情報ＲＱ２を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0041】

同様に、時点ｔ３において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられ、時点ｔ３よりも遅い時点ｔ４において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より遅く受け付けられた第一要求情報ＲＱ１を有効にし、施解錠装置３１に施錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0042】

図６は、制御装置１４の処理部１４２により実行される調停処理の別例を示している。本例においては、処理部１４２は、施解錠装置３１の現在の状態を変更しうる要求を採用するように構成される。処理部１４２は、最後に出力された制御信号ＣＳに関連付けられた施解錠装置３１の動作に基づいて、施解錠装置３１の現在の状態を判断しうる。

【0043】

図示の例においては、施解錠装置３１がドアを施錠している状態下で、時点ｔ１において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ１よりも遅い時点ｔ２において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、施解錠装置３１の現在の状態を変更しうる第二要求情報ＲＱ２を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0044】

他方、施解錠装置３１がドアを解錠している状態下で、時点ｔ３において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ３よりも遅い時点ｔ４において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、施解錠装置３１の現在の状態を変更しうる第一要求情報ＲＱ１を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0045】

このような構成によれば、施解錠装置３１の状態を変更し得ない要求が優先されて実効的な要求が却下される事態の発生を回避できる。

【0046】

図７は、制御装置１４の処理部１４２により実行される調停処理の別例を示している。本例においては、処理部１４２は、より高い権限レベルが付与されたモバイル装置から送信された要求情報により指定された動作を施解錠装置３１に行なわせるように構成される。一例として、マスタキー機能を有するモバイル装置とスペアキー機能を有するモバイル装置とでは、マスタキー機能を有するモバイル装置により高い権限レベルが付与される。別例として、車両３０のオーナが所有するモバイル装置と当該オーナの家族が所有するモバイル装置とでは、オーナが所有するモバイル装置により高い権限レベルが付与される。

【0047】

第一モバイル装置１１に付与された権限レベルに係る情報は、第一認証情報ＡＴ１に含まれて送信されうる。同様に、第二モバイル装置１２に付与された権限レベルに係る情報は、第二認証情報ＡＴ２に含まれて送信されうる。制御装置１４の処理部１４２は、受付部１４１により受け付けられた第一認証情報ＡＴ１と第二認証情報ＡＴ２に基づいて、いずれのモバイル装置に付与された権限レベルが高いかを判断しうる。

【0048】

図示の例においては、第二モバイル装置１２により高い権限レベルが付与されている。時点ｔ１において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ１よりも遅い時点ｔ２において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より高い権限レベルが付与されている第二モバイル装置１２から送信された第二要求情報ＲＱ２を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0049】

続いて、時点ｔ３において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられ、時点ｔ３よりも遅い時点ｔ４において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられている。この場合においても、処理部１４２は、より高い権限レベルが付与されている第二モバイル装置１２から送信された第二要求情報ＲＱ２を有効にし、施解錠装置３１に解錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0050】

図８は、制御装置１４の処理部１４２により実行される調停処理の別例を示している。本例においては、処理部１４２は、施解錠装置３１との関連性がより高いモバイル装置から送信された要求情報により指定された動作を施解錠装置３１に行なわせるように構成される。

【0051】

施解錠装置３１を遠隔制御しうるモバイル装置として、（１）ボタン操作により施解錠信号を通信装置１３へ無線送信するキー装置、（２）携行することにより通信装置１３との間で自動的に認証処理がなされ、認証が成立している状態でドアノブに触れると施解錠動作がなされる専用モバイル装置、（３）施解錠機能を有するアプリケーションがインストールされた汎用モバイル装置などが挙げられる。この場合、装置（１）や装置（２）の方が装置（３）よりも施解錠装置３１に対して高い関連性を有しているとする。

【0052】

第一モバイル装置１１の施解錠装置３１に対する関連性に係る情報は、第一認証情報ＡＴ１に含まれて送信されうる。同様に、第二モバイル装置１２の施解錠装置３１に対する関連性に係る情報は、第二認証情報ＡＴ２に含まれて送信されうる。制御装置１４の処理部１４２は、受付部１４１により受け付けられた第一認証情報ＡＴ１と第二認証情報ＡＴ２に基づいて、いずれのモバイル装置の施解錠装置３１に対する関連性が高いかを判断しうる。

【0053】

図示の例においては、第一モバイル装置１１がより高い施解錠装置３１との関連性を有している。時点ｔ１において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられ、時点ｔ１よりも遅い時点ｔ２において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられている。この場合、処理部１４２は、より高い関連性を有している第一モバイル装置１１から送信された第一要求情報ＲＱ１を有効にし、施解錠装置３１に施錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0054】

続いて、時点ｔ３において解錠動作を指定する第二要求情報ＲＱ２が第二モバイル装置１２から受け付けられ、時点ｔ３よりも遅い時点ｔ４において施錠動作を指定する第一要求情報ＲＱ１が第一モバイル装置１１から受け付けられている。この場合においても、処理部１４２は、より高い関連性を有している第一モバイル装置１１から送信された第一要求情報ＲＱ１を有効にし、施解錠装置３１に施錠動作を行なわせる制御信号ＣＳを出力部１２３から出力する。

【0055】

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１４の処理部１４２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0056】

処理部１４２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0057】

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0058】

通信装置１３と同時に無線通信が可能であるモバイル装置の数は、三つ以上であってもよい。

【0059】

上記の各実施形態においては、制御装置１４は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、第一モバイル装置１１および第二モバイル装置１２との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。

【0060】

しかしながら、制御装置１４の処理部１４２により行なわれる認証処理の少なくとも一部は、不図示の無線通信ネットワークを介して第一モバイル装置１１および第二モバイル装置１２と通信可能な不図示の外部サーバ装置において行なわれうる。

【0061】

認証処理の結果として制御装置１４により制御される被制御装置は、施解錠装置３１１に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載されたイグニッション電源、エンジン、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。各被制御装置の動作について相違する要求が調停処理に供される。例えば、エンジンの始動と停止、空調装置や照明装置のオン動作とオフ動作などが挙げられる。調停処理に供されうる被制御装置の動作は、三つ以上であってもよい。

【0062】

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0063】

施解錠装置３１により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。すなわち、通信装置１３１は、移動体に搭載されることを要しない。

【0064】

人物２０により携帯されるモバイル装置を用いて被制御装置の動作を遠隔制御するために、必ずしも認証処理が行なわれることを要しない。

【符号の説明】

【0065】

１０：認証システム、１１：第一モバイル装置、１２：第二モバイル装置、１３：通信装置、１４：制御装置、１４１：受付部、１４２：処理部、２１：第一人物、２２：第二人物、３０：車両、３１：施解錠装置、ＲＱ１：第一要求情報、ＲＱ２：第二要求情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】