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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-25
(45)【発行日】2025-04-02
(54)【発明の名称】媒体積載装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/38 20060101AFI20250326BHJP
【ＦＩ】
B65H31/38
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021034601
(22)【出願日】2021-03-04
(65)【公開番号】P2022135035
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2024-01-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】柳澤 宏文
(72)【発明者】
【氏名】大橋 一順
(72)【発明者】
【氏名】原 俊
(72)【発明者】
【氏名】内堀 憲治
(72)【発明者】
【氏名】定國 渓
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０９０３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７７３２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出して記録を行う記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、
今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、
前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、
前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整することを特徴とする媒体積載装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体積載装置。
【請求項3】
前記第１情報に基づく値は、今回排出される前記媒体の下面における記録濃度である第１下面記録濃度と、前回排出された前記媒体の上面における記録濃度である第２上面記録濃度と、を合計した合計値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体積載装置。
【請求項4】
前記第２情報は、今回排出される前記媒体の上面における記録濃度である第１上面記録濃度から前記第１下面記録濃度を減算した減算値を含み、前記制御部は、前記減算値が所定値以上の場合には、前記減算値が前記所定値未満の場合よりも、前記閾値を低くすることを特徴とする請求項３に記載の媒体積載装置。
【請求項5】
前記第１情報に基づく値は、今回排出される前記媒体の上面における記録濃度である第１上面記録濃度から今回排出される前記媒体の下面における記録濃度である第１下面記録濃度を減算した減算値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体積載装置。
【請求項6】
前記第２情報は、前記第１下面記録濃度と、前回排出された前記媒体の上面における記録濃度である第２上面記録濃度と、を合計した合計値を含み、前記制御部は、前記合計値が所定値以上の場合には、前記合計値が前記所定値未満の場合よりも、前記閾値を低くすることを特徴とする請求項５に記載の媒体積載装置。
【請求項7】
前記第２情報は、今回排出される前記媒体のサイズ、今回排出される前記媒体の坪量、今回排出される前記媒体の種類、のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項8】
前記第２情報は、今回排出される前記媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項9】
前記第２情報は、今回排出される前記媒体が排出される際に前記処理トレイに積載されている前記媒体の枚数を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項10】
前記第２情報は、今回排出される前記媒体が記録されてから排出されるまでの第１経過時間を含むことを特徴とする請求項１から請求項９のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項11】
前記第２情報は、前回排出された前記媒体が記録されてから、今回排出される前記媒体が排出されるまでの第２経過時間を含むことを特徴とする請求項１から請求項１０のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項12】
前記第１位置における前記側端整合部材の整合面と、今回排出される前記媒体が前記排出部から排出されたときの該媒体の想定される側端との前記幅方向における距離が重なり量で規定され、前記制御部は、前記重なり量を、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記重なり量で、前記側端整合部材を制御することを特徴とする請求項１から請求項１１のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項13】
前記側端整合部材は、今回排出される前記媒体が排出される際に前記第１位置へ移動したときは、前記第１位置から前記第２位置側に移動した後に、今回排出される前記媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合し、前記制御部は、前記側端整合部材が前記第１位置から移動するタイミングを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記タイミングで、前記側端整合部材を制御することを特徴とする請求項１から請求項１２のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項14】
今回排出される前記媒体の前記幅方向において一方側の下方に配置され、前記幅方向に移動する第１側端案内部材と、今回排出される前記媒体の前記幅方向において他方側の下方に配置され、前記幅方向に移動する第２側端案内部材と、を備え、
前記第１側端案内部材は前記側端整合部材として、今回排出される前記媒体が排出される際は前記待機位置に位置し、その後に該媒体の一方側の第１側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の一方側の第１側端に整合することが可能に構成され、
前記第２側端案内部材は前記側端整合部材として、今回排出される前記媒体が排出される際は前記待機位置に位置し、その後に該媒体の他方側の第２側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の他方側の第２側端に整合することが可能に構成され、
前記第２情報は、今回排出される前記媒体の下面の前記幅方向における記録濃度分布である第１下面幅方向記録濃度分布と、前回排出された前記媒体の上面の前記幅方向における記録濃度分布である第２上面幅方向記録濃度分布と、のうち少なくとも一方を含み、
前記制御部は、前記側端整合部材として前記第１側端案内部材及び前記第２側端案内部材のうち何れか一方を特定し、
前記制御部は、前記何れか一方を特定する選択を、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記選択で、前記側端整合部材を制御することを特徴とする請求項２に記載の媒体積載装置。
【請求項15】
媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、
前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、
今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、
前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、
前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整することを特徴とする画像形成システム。
【請求項16】
前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷された媒体を積載する媒体積載装置、及び該媒体積載装置を備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されたシート積載装置は、画像を形成されたシートを排出する排出手段と、排出されたシートが積載される第１積載部と、排出手段よりも下方に設けられ排出手段によるシート搬送方向に直交する幅方向に移動可能な整合部材と、を備える。整合部材は排出されたシートの幅方向の側端に当接してシートを整合する。シートは媒体の一例であり、排出手段は排出部の一例であり、第１積載部は処理トレイの一例であり、整合部材は側端整合部の一例である。
【0003】
インクジェット方式で画像を形成された直後の媒体は、インクで湿っている。媒体が湿っているほど媒体の摺動性は低下する。より詳しくは、媒体面の画像形成に使用されたインクの量が多いほど媒体面の含水量が多くなるため、媒体の画像比率が高いほど媒体の摺動性が低下する。そのため、媒体の画像比率が高いときに、排出される媒体が既に積載されている媒体の媒体面との摺動抵抗に起因して座屈し、正常に排出されない場合がある。画像比率は記録濃度の一例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－０９０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された媒体積載装置においては、媒体の記録濃度が閾値以上であった場合に、排出部が媒体を排出する際に、側端整合部は、排出部によって排出される媒体の側端より内側に移動する。そして、排出部によって媒体が排出された後に、側端整合部は、排出部によって排出された媒体の側端より外側に移動してから、排出された媒体の側端に当接して媒体を整合する。すなわち、媒体の記録濃度が閾値以上であった場合は、媒体の記録濃度が閾値未満であった場合と比べて整合のための処理時間が多く必要となるため、媒体積載装置の生産性が低下する。
【0006】
記録濃度が同じであっても、媒体が排出部から排出されるときの媒体の摺動性が同じであるとは限らない。例えば、排出部から排出される媒体の先端が下向きにカールしているときは、媒体の先端の媒体面が既に積載されている媒体面に当たる角度が鈍角となるため、媒体の摺動性が低下する。また、媒体に画像が形成されてから媒体が排出されるまでの時間や環境条件によっても媒体面の含水量は変化する。すなわち、記録濃度が同じであっても、他の要因によって媒体が排出部から排出されるときの媒体の摺動性は変化する。そのため、媒体の記録濃度からの想定よりも媒体の摺動性が低下しているときに、側端整合部を排出部によって排出される媒体の側端より内側に移動させなかった場合、媒体の座屈が発生する虞がある。また、他の要因により記録濃度からの想定ほど媒体の摺動性が低下していないにも関わらず、側端整合部を排出部によって排出される媒体の側端より内側に移動させた場合、媒体積載装置の生産性が低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する媒体積載装置は、液体を吐出して記録を行う記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整する。
【0008】
上記課題を解決する媒体積載装置は、液体を吐出して記録を行う記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御する。
【0009】
上記課題を解決する画像形成システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整する。
【0010】
上記課題を解決する画像形成システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】媒体積載装置及び画像形成システムを示す斜視図。
【図2】媒体積載装置の積載部を示す側断面図。
【図3】媒体が排出されるときの媒体の状態を示す模式側面図。
【図4】第１側端案内部材と第２側端案内部材と媒体との位置関係を示す平面図。
【図5】第１側端案内部材が第１位置に位置するときの媒体の状態を示す模式図。
【図6】第１側端案内部材が第２位置に位置するときの媒体の状態を示す模式図。
【図7】第２側端案内部材が第１位置に位置するときの媒体の状態を示す模式図。
【図8】第２側端案内部材が第２位置に位置するときの媒体の状態を示す模式図。
【図9】媒体積載装置及び画像形成システムの構成を示すブロック図。
【図10】第１実施形態における媒体整合動作の制御方法を示すフローチャート。
【図11】第１実施形態における閾値調整処理を示すフローチャート。
【図12】制御パラメーター決定処理を示すフローチャート。
【図13】媒体整合動作を示すフローチャート。
【図14】側端整合動作を示すフローチャート。
【図15】第２実施形態における媒体整合動作の制御方法を示すフローチャート。
【図16】第２実施形態における閾値調整処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、第１実施形態～第２実施形態における媒体積載装置及び該媒体積載装置を備える画像形成システムについて、図面を参照して説明する。画像形成システムは、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に対して文字や画像を記録する画像形成処理を行い、その記録された媒体を積載して所定の後処理等を行う。
【0013】
図面では、媒体積載装置及び該媒体積載装置を備える画像形成システムが水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を奥行き方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を重力方向Ｚともいう。
【0014】
搬送方向における媒体の長さの方向を長さ方向Ｙ１という。搬送方向と直交する方向における媒体の長さの方向は、画像形成システムにおける幅方向Ｘと同じである。そのため、搬送方向と直交する方向における媒体の長さの方向も幅方向Ｘという。なお、搬送方向と直交する方向における媒体の長さを媒体幅Ａ、搬送方向における媒体の長さを媒体長さＢという。
【0015】
（第１実施形態）
＜画像形成システムの概要＞
図１に示すように、画像形成システム２００は、媒体Ｍに記録する記録装置１１１と、媒体Ｍを部数単位で積載して媒体束として排出する媒体積載装置１１と、を備える。記録装置１１１は、液体を吐出して記録を行う記録部１６０によって媒体Ｍに記録する。記録装置１１１は、例えば、媒体Ｍにインクを吐出し文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。媒体積載装置１１においては、記録装置１１１によって記録された媒体Ｍが積載されて媒体束とされた後、その媒体束を綴じるステープル処理等の後処理が行われてもよい。
＜画像形成システムの概要＞
図１に示すように、画像形成システム２００は、媒体Ｍに記録する記録装置１１１と、媒体Ｍを部数単位で積載して媒体束として排出する媒体積載装置１１と、を備える。記録装置１１１は、液体を吐出して記録を行う記録部１６０によって媒体Ｍに記録する。記録装置１１１は、例えば、媒体Ｍにインクを吐出し文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。媒体積載装置１１においては、記録装置１１１によって記録された媒体Ｍが積載されて媒体束とされた後、その媒体束を綴じるステープル処理等の後処理が行われてもよい。
【0016】
画像形成システム２００は、記録装置１１１によって記録されて記録装置１１１から排出された媒体Ｍを媒体積載装置１１に搬送する搬送装置２１０を備えてもよい。すなわち、記録装置１１１と媒体積載装置１１とが直接接続されてもよいし、記録装置１１１と媒体積載装置１１とが搬送装置２１０を介して接続されてもよい。
【0017】
画像形成システム２００は、媒体積載装置１１とは別の１つまたは複数の処理装置を備えてもよい。例えば、媒体積載装置１１に搬送された媒体Ｍや、媒体積載装置１１で積載された媒体束に対して折り処理を行う折り装置２２０が、媒体積載装置１１に対して接続されてもよい。
【0018】
記録装置１１１は、媒体Ｍを収容可能な１つまたは複数の媒体収容部１１２と、媒体Ｍに記録する記録部１６０を有する本体部１１３と、を備える。また、記録装置１１１は、媒体Ｍが排出される第１排出トレイ１１４と、記録装置１１１が操作されるためのタッチパネル等の操作部１１５と、を備えてもよい。また、記録装置１１１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１６と、画像読取部１１６に原稿を送る自動給送部１１７と、を備えてもよい。
【0019】
媒体積載装置１１は、媒体Ｍが排出される第２排出トレイ１２と、媒体Ｍの大量積載が可能なスタッカートレイ１３と、を備える。記録装置１１１の第１排出トレイ１１４においては、記録された面が下向きの状態で媒体Ｍが排出される。媒体積載装置１１の第２排出トレイ１２においては、記録された面が上向きの状態で媒体Ｍが排出される。
【0020】
＜媒体積載装置の構成と媒体積載処理の流れ＞
図２に示すように、媒体積載装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部７０と、媒体Ｍを部数単位で積載して媒体束として排出する積載部２０と、を備える。搬送部７０は、媒体Ｍを記録装置１１１から搬入する搬入経路７６と、第１搬送経路７８と、第２搬送経路７９と、搬入経路７６を第１搬送経路７８と第２搬送経路７９とに分岐する分岐部７７と、を有する。積載部２０は、媒体Ｍを積載し部数単位で媒体Ｍの幅方向Ｘにおける排出位置を移動させるシフト処理等を行う処理トレイ２１と、処理トレイ２１で積載された媒体Ｍを媒体束としてスタッカートレイ１３に排出する束排出部５１と、を備える。
図２に示すように、媒体積載装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部７０と、媒体Ｍを部数単位で積載して媒体束として排出する積載部２０と、を備える。搬送部７０は、媒体Ｍを記録装置１１１から搬入する搬入経路７６と、第１搬送経路７８と、第２搬送経路７９と、搬入経路７６を第１搬送経路７８と第２搬送経路７９とに分岐する分岐部７７と、を有する。積載部２０は、媒体Ｍを積載し部数単位で媒体Ｍの幅方向Ｘにおける排出位置を移動させるシフト処理等を行う処理トレイ２１と、処理トレイ２１で積載された媒体Ｍを媒体束としてスタッカートレイ１３に排出する束排出部５１と、を備える。
【0021】
媒体Ｍは、媒体積載装置１１が備える不図示の搬入部から搬入されて、搬入経路７６によって上方に搬送される。分岐部７７は、搬入経路７６を搬送される媒体Ｍが第１搬送経路７８側に搬送されるか第２搬送経路７９側に搬送されるかを、切替可能に構成される。媒体Ｍが分岐部７７によって第１搬送経路７８側に搬送されると、媒体Ｍは、第１搬送経路７８によって搬送された後に、媒体積載装置１１の上方に位置する第２排出トレイ１２に排出される。媒体Ｍが分岐部７７によって第２搬送経路７９側に搬送されると、媒体Ｍは、第２搬送経路７９によって積載部２０へと搬送された後に、媒体積載装置１１の内部に位置する処理トレイ２１に排出される。
【0022】
搬送部７０は、第２搬送経路７９を搬送される媒体Ｍを処理トレイ２１に排出する排出部７１を有する。排出部７１は、不図示の搬送モーターにより回転駆動される排出駆動ローラー７２ａと、排出駆動ローラー７２ａとニップして従動回転する排出従動ローラー７２ｂと、による排出ローラー対７２として構成される。排出部７１は、液体を吐出して記録を行う図１に示す記録部１６０によって記録された媒体Ｍの排出を繰り返す。処理トレイ２１は、排出部７１によって排出された順に媒体Ｍを積載する。
【0023】
媒体Ｍにおいて、排出部７１から最初に排出される端部を先端といい、排出部７１から最後に排出される端部を後端という。すなわち、媒体Ｍの長さ方向Ｙ１における端部が先端と後端である。また、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの端部を側端という。
【0024】
排出部７１によって媒体Ｍが排出される際に、処理トレイ２１において媒体排出動作が行われ、媒体Ｍの後端が排出部７１から排出された際に、処理トレイ２１において媒体整合動作が行なわれる。媒体整合動作においては、最初に、媒体Ｍの後端を整合する後端整合動作が行なわれ、次に、媒体Ｍの側端を整合する側端整合動作が行なわれる。媒体排出動作、後端整合動作、側端整合動作の詳細については後述する。
【0025】
媒体Ｍが排出される度に処理トレイ２１に媒体Ｍが積載され、媒体Ｍが積載される度に処理トレイ２１で媒体Ｍが整合される。そのため、処理トレイ２１上には整合された媒体束が形成される。そして、スタッカートレイ１３に排出されるときの幅方向Ｘにおける媒体束の位置が、この媒体束の直前にスタッカートレイ１３に排出された媒体束に対して幅方向Ｘにシフトされる。このように、処理トレイ２１においてシフト処理が行われる。シフト処理の詳細については後述する。
【0026】
束排出部５１は、不図示の束排出モーターにより回転駆動される束排出駆動ローラー５２ａと、束排出駆動ローラー５２ａとニップして従動回転する束排出従動ローラー５２ｂと、による束排出ローラー対５２として構成される。束排出駆動ローラー５２ａは、処理トレイ２１上において、スタッカートレイ１３側の端部に位置する。束排出従動ローラー５２ｂは、束排出駆動ローラー５２ａに対してニップする図２に二点鎖線で示すニップ位置と、束排出駆動ローラー５２ａから離間して束排出駆動ローラー５２ａの上方に位置する図２に実線で示す離間位置とで、その位置を切替可能に構成される。
【0027】
排出部７１が処理トレイ２１に媒体Ｍを排出するときは、束排出従動ローラー５２ｂは図２に実線で示す離間位置に位置する。束排出従動ローラー５２ｂが束排出駆動ローラー５２ａから離間して位置することにより、束排出従動ローラー５２ｂと束排出駆動ローラー５２ａとの間に空間が形成される。これにより、媒体Ｍを束排出従動ローラー５２ｂに接触させることなく処理トレイ２１に排出できる。そして、媒体整合動作によって媒体Ｍを処理トレイ２１上で整合できる。
【0028】
媒体整合動作によって整合された媒体束が処理トレイ２１上に形成されて、その媒体束がスタッカートレイ１３に排出されるときは、束排出従動ローラー５２ｂは図２に実線で示す離間位置から下降して、図２に二点鎖線で示すニップ位置に位置する。そして、不図示の束排出モーターによって束排出駆動ローラー５２ａが回転駆動されることにより、その媒体束が処理トレイ２１からスタッカートレイ１３に排出される。
【0029】
＜媒体排出動作について＞
図３に示すように、排出部７１によって、今回排出される媒体Ｍ１が処理トレイ２１に排出される。処理トレイ２１に媒体Ｍが積載されていないときは、処理トレイ２１の上に直接、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最初の媒体Ｍであるときは、排出部７１は、処理トレイ２１の上に直接、今回排出される媒体Ｍ１を排出する。処理トレイ２１に媒体Ｍが積載されているときは、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの上に、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最初の媒体Ｍでないときは、排出部７１は、前回排出された媒体Ｍ２の上に今回排出される媒体Ｍ１を排出する。
図３に示すように、排出部７１によって、今回排出される媒体Ｍ１が処理トレイ２１に排出される。処理トレイ２１に媒体Ｍが積載されていないときは、処理トレイ２１の上に直接、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最初の媒体Ｍであるときは、排出部７１は、処理トレイ２１の上に直接、今回排出される媒体Ｍ１を排出する。処理トレイ２１に媒体Ｍが積載されているときは、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの上に、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最初の媒体Ｍでないときは、排出部７１は、前回排出された媒体Ｍ２の上に今回排出される媒体Ｍ１を排出する。
【0030】
排出部７１が今回排出される媒体Ｍ１を排出するとき、今回排出される媒体Ｍ１は、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａから処理トレイ２１に排出される。排出部７１から今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが排出されると、先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触する。そして、先端部分Ｍ１ａが排出されるにつれて、先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。なお、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢ、先端部分Ｍ１ａのカール方向、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数等の条件によっては、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触しない場合がある。
【0031】
今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面とが接触するとき、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面との間に摩擦力Ｆ１が発生する。以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面との間の摩擦力Ｆ１」を単に「摩擦力Ｆ１」という。摩擦力Ｆ１が大きいときは、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に、今回排出される媒体Ｍ１が座屈する虞がある。なお、今回排出される媒体Ｍ１の曲げ強さに応じて、今回排出される媒体Ｍ１に座屈に抗する抗力Ｆ２が発生する。以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１に発生する座屈に抗する抗力Ｆ２」を単に「抗力Ｆ２」という。摩擦力Ｆ１と比較して抗力Ｆ２が大きいときは、今回排出される媒体Ｍ１は座屈し難い。より詳しくは、Ｆ１＞Ｆ２のときに今回排出される媒体Ｍ１は座屈し易く、Ｆ１＜Ｆ２のときに今回排出される媒体Ｍ１は座屈し難い。つまり、今回排出される媒体Ｍ１の座屈のし易さは、摩擦力Ｆ１と抗力Ｆ２に起因する。
【0032】
図４に示すように、積載部２０は、今回排出される媒体Ｍ１の幅方向Ｘにおいて一方側の下方に配置され幅方向Ｘに移動する第１側端案内部材４１を有する。今回排出される媒体Ｍ１の側端は、第１側端Ｍ１ｃと第２側端Ｍ１ｄとである。一方側とは、第１側端Ｍ１ｃ側であり、幅方向Ｘにおける－Ｘ方向側である。なお他方側は、第２側端Ｍ１ｄ側であり、幅方向Ｘにおける＋Ｘ方向側である。
【0033】
第１側端案内部材４１は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１位置ＷＰ１及び第２位置ＷＰ２のうち何れかの待機位置ＷＰに位置する。第１位置ＷＰ１は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる位置であり、第２位置ＷＰ２は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない位置である。
【0034】
第１側端案内部材４１は、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃに当接して今回排出される媒体Ｍ１を整合する整合面４１ａを有する。整合面４１ａは幅方向Ｘに直交する面である。幅方向Ｘにおいて、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの今回排出される媒体Ｍ１の想定される第１側端Ｍ１ｃと整合面４１ａが重なるときの第１側端案内部材４１の位置を基準位置ＲＰという。第１側端案内部材４１が基準位置ＲＰよりも＋Ｘ方向側に位置するとき、第１側端案内部材４１は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なると想定されるため、第１側端案内部材４１は第１位置ＷＰ１に位置するという。また、第１側端案内部材４１が基準位置ＲＰよりも－Ｘ方向側に位置するとき、第１側端案内部材４１は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならないと想定されるため、第１側端案内部材４１は第２位置ＷＰ２に位置するという。なお、「重なると想定される」を「重なる」、「重ならないと想定される」を「重ならない」と記載する場合がある。
【0035】
第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２のときは、第１側端案内部材４１は幅方向Ｘにおいて、今回排出される媒体Ｍ１と重ならない。そのため、今回排出される媒体Ｍ１が排出され始めるとすぐに、少なくとも第１側端Ｍ１ｃ側において、図３に実線で示す今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触する。
【0036】
第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１のときは、第１側端案内部材４１は幅方向Ｘにおいて、今回排出される媒体Ｍ１と重なる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１が排出され始めてから暫くの間は、第１側端Ｍ１ｃ側において、図３に二点鎖線で示す今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触しない。すなわち、第１側端Ｍ１ｃ側において、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制する。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触するタイミングを遅くすることができる。そして、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触した後も、第１側端案内部材４１によって、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制し続けることができる。
【0037】
第１側端案内部材４１が第１位置ＷＰ１に位置するとき、第１側端案内部材４１の整合面４１ａが幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なるとともに、第１側端案内部材４１とともに幅方向Ｘに移動する部分が媒体Ｍ１と重なってもよい。すなわち、第１側端Ｍ１ｃ側において、第１側端案内部材４１とともに移動する部材によって、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との接触が抑制されてもよい。
【0038】
積載部２０は、今回排出される媒体Ｍ１の幅方向Ｘにおいて他方側の下方に配置され幅方向Ｘに移動する第２側端案内部材４２を有する。なお他方側とは、第２側端Ｍ１ｄ側であり、幅方向Ｘにおける＋Ｘ方向側である。本実施形態においては、第２側端案内部材４２は幅方向Ｘにおいて、第１側端案内部材４１と対称形状に構成される。
【0039】
第２側端案内部材４２は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１位置ＷＰ１及び第２位置ＷＰ２のうち何れかの待機位置ＷＰに位置する。第１位置ＷＰ１は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる位置であり、第２位置ＷＰ２は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない位置である。
【0040】
第２側端案内部材４２は、今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄに当接して今回排出される媒体Ｍ１を整合する整合面４２ａを有する。整合面４１ａは幅方向Ｘに直交する面である。幅方向Ｘにおいて、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの今回排出される媒体Ｍ１の想定される第２側端Ｍ１ｄと整合面４２ａが重なるときの第２側端案内部材４２の位置を基準位置ＲＰという。第２側端案内部材４２が基準位置ＲＰよりも－Ｘ方向側に位置するとき、第２側端案内部材４２は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なると想定されるため、第２側端案内部材４２は第１位置ＷＰ１に位置するという。また、第２側端案内部材４２が基準位置ＲＰよりも＋Ｘ方向側に位置するとき、第２側端案内部材４２は幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならないと想定されるため、第２側端案内部材４２は第２位置ＷＰ２に位置するという。
【0041】
第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２のときは、今回排出される媒体Ｍ１が排出され始めるとすぐに、少なくとも第２側端Ｍ１ｄ側において、図３に実線で示す今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触する。
【0042】
第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１のときは、今回排出される媒体Ｍ１が排出され始めてから暫くの間は、第２側端Ｍ１ｄ側において、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触しない。すなわち、第２側端Ｍ１ｄ側において、第２側端案内部材４２が、図３に二点鎖線で示す今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制する。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触するタイミングを遅くすることができる。そして、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触した後も、第２側端案内部材４２によって、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制し続けることができる。
【0043】
第２側端案内部材４２が第１位置ＷＰ１に位置するとき、第２側端案内部材４２の整合面４２ａが幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なるとともに、第２側端案内部材４２とともに幅方向Ｘに移動する部分が媒体Ｍ１と重なってもよい。すなわち、第２側端Ｍ１ｄ側において、第２側端案内部材４２とともに移動する部材によって、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との接触が抑制されてもよい。
【0044】
＜後端整合動作について＞
図３に示すように、積載部２０は、排出部７１の下方かつ処理トレイ２１の上方に配置されて整合方向Ｗ１に回転する後端整合部材３１と、今回排出される媒体Ｍ１の後端を整合するときの後端側の基準面となる後端基準面３２と、を有する。後端整合部材３１は摩擦係数が大きいゴム材料等で形成され、外周に複数の羽根形状部分３１ａを有する。
図３に示すように、積載部２０は、排出部７１の下方かつ処理トレイ２１の上方に配置されて整合方向Ｗ１に回転する後端整合部材３１と、今回排出される媒体Ｍ１の後端を整合するときの後端側の基準面となる後端基準面３２と、を有する。後端整合部材３１は摩擦係数が大きいゴム材料等で形成され、外周に複数の羽根形状部分３１ａを有する。
【0045】
排出部７１が今回排出される媒体Ｍ１を排出する際、今回排出される媒体Ｍ１の後端部分Ｍ１ｂが、最後に処理トレイ２１に排出される。今回排出される媒体Ｍ１の後端部分Ｍ１ｂが排出されると、整合方向Ｗ１に回転する後端整合部材３１が有する３つの羽根形状部分３１ａが、今回排出される媒体Ｍ１の後端部分Ｍ１ｂの上面に順に接触して、今回排出される媒体Ｍ１を後端基準面３２側に引き寄せる。そして、今回排出される媒体Ｍ１の後端が後端基準面３２に当接する。
【0046】
羽根形状部分３１ａの摩擦係数が大きいため、後端整合部材３１は、今回排出される媒体Ｍ１を後端基準面３２側に容易に引き寄せることができる。また、羽根形状部分３１ａは、今回排出される媒体Ｍ１の上面と間欠的に接触する。すなわち、羽根形状部分３１ａは、今回排出される媒体Ｍ１を間欠的に引き寄せる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の後端が後端基準面３２に当接した状態よりも今回排出される媒体Ｍ１をさらに後端基準面３２側に引き寄せてしまうことを抑制できる。その結果、今回排出される媒体Ｍ１の後端が後端基準面３２に当接した状態を維持できる。なお、後端整合部材３１と後端基準面３２との間で今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなるためには、後端整合部材３１の位置は後端基準面３２に近い位置であることが望ましい。
【0047】
後端整合部材３１は、常に回転してもよいし、排出部７１によって今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出されるタイミングで一定時間だけ回転してもよい。後端整合部材３１は今回排出される媒体Ｍ１を引き寄せることが可能な部材であればよい。後端整合部材３１は、例えば、ローレットベルト、ブラシ、スポンジローラー等であってもよい。
【0048】
媒体Ｍを積載する処理トレイ２１は、図３に示す例では、水平面に対して略３０度の角度を有して配置される。今回排出される媒体Ｍ１に作用する重力によって、今回排出される媒体Ｍ１を処理トレイ２１上において後端基準面３２側に移動させる力が働き、今回排出される媒体Ｍ１の後端が後端基準面３２に当接した後も、その状態を保持する力が働く。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の後端基準面３２側への整合を容易にするとともに、今回排出される媒体Ｍ１を整合した後の積載状態の乱れを抑制できる。なお、処理トレイ２１が水平面に対してなす角度は適宜な値に設定してよい。
【0049】
＜側端整合動作について＞
図４に示すように、側端整合動作においては、第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方が側端整合部材として特定され、側端整合部材として特定された方の案内部材が側端整合部材として制御される。側端整合動作の間、側端整合部材として特定されなかった方の案内部材の位置は固定され、その案内部材の整合面が、今回排出される媒体Ｍ１の側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されるときの基準面となる。側端整合部材は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１位置ＷＰ１及び第２位置ＷＰ２のうち何れかの待機位置ＷＰに位置する。
図４に示すように、側端整合動作においては、第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方が側端整合部材として特定され、側端整合部材として特定された方の案内部材が側端整合部材として制御される。側端整合動作の間、側端整合部材として特定されなかった方の案内部材の位置は固定され、その案内部材の整合面が、今回排出される媒体Ｍ１の側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されるときの基準面となる。側端整合部材は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１位置ＷＰ１及び第２位置ＷＰ２のうち何れかの待機位置ＷＰに位置する。
【0050】
最初に、第１側端案内部材４１が側端整合部材として制御され、第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１であるときの側端整合動作について説明する。
図５に示すように、第１側端案内部材４１が側端整合部材として制御されるときは、第２側端案内部材４２の位置が第２位置ＷＰ２で固定され、第２側端案内部材４２の整合面４２ａが基準面となる。第１側端案内部材４１は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１に位置する。そしてその後に、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１の排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して、側端整合動作を行う。より詳しくは、第１側端案内部材４１が第１位置ＷＰ１から離れて第２位置ＷＰ２側に移動した後に側端整合位置である第１位置ＷＰ１に移動して、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する。なお、図５に示す例では、側端整合位置を第１位置ＷＰ１としたが、側端整合位置と第１位置ＷＰ１とが同じ位置でなくてもよい。例えば、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１は、基準位置ＲＰよりも内側かつ側端整合位置よりも外側にあってもよい。
図５に示すように、第１側端案内部材４１が側端整合部材として制御されるときは、第２側端案内部材４２の位置が第２位置ＷＰ２で固定され、第２側端案内部材４２の整合面４２ａが基準面となる。第１側端案内部材４１は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１に位置する。そしてその後に、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１の排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して、側端整合動作を行う。より詳しくは、第１側端案内部材４１が第１位置ＷＰ１から離れて第２位置ＷＰ２側に移動した後に側端整合位置である第１位置ＷＰ１に移動して、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する。なお、図５に示す例では、側端整合位置を第１位置ＷＰ１としたが、側端整合位置と第１位置ＷＰ１とが同じ位置でなくてもよい。例えば、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１は、基準位置ＲＰよりも内側かつ側端整合位置よりも外側にあってもよい。
【0051】
換言すれば、第１側端案内部材４１は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は待機位置ＷＰに位置し、その後に今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合することが可能に構成される。そして、このときの待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１に設定される。
【0052】
第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１であるとき、排出部７１によって今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第２側端案内部材４２は第２位置ＷＰ２に位置し、第１側端案内部材４１は第１位置ＷＰ１に位置する。そのため、第１位置ＷＰ１に位置する第１側端案内部材４１は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる。これにより、第１側端Ｍ１ｃ側において、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制する。
【0053】
設定されたタイミングで、第１側端案内部材４１は第１位置ＷＰ１から離れて、第２位置ＷＰ２側への移動を開始する。このタイミングが早いと、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されたと同時に側端整合動作を開始できる。このタイミングが遅いと、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出された後もしばらくの間は、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制できる。
【0054】
第１位置ＷＰ１における第１側端案内部材４１の整合面４１ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第１側端Ｍ１ｃとの前記幅方向Ｘにおける距離を重なり量Ｌ１という。第１位置ＷＰ１における第１側端案内部材４１と今回排出される媒体Ｍ１とは、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃ側で、幅方向Ｘにおいて重なり量Ｌ１の分だけ重なる想定となる。なお、以降の説明では、「第１位置ＷＰ１における第１側端案内部材４１の整合面４１ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第１側端Ｍ１ｃとの前記幅方向Ｘにおける距離」を単に「重なり量Ｌ１」という。第１側端案内部材４１の第１位置ＷＰ１と、第２側端案内部材４２の第２位置ＷＰ２とがより＋Ｘ方向側に設定されることによって、重なり量Ｌ１を大きくすることができる。重なり量Ｌ１が大きいと、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触をより抑制できる。重なり量Ｌ１が小さいと、第１側端案内部材４１が第１位置ＷＰ１から離れて第２位置ＷＰ２側に移動を開始するタイミングが同じでも、第２位置ＷＰ２までの移動距離が小さくなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されてから、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合するまでの時間を短くすることができる。
【0055】
第２位置ＷＰ２に位置する第１側端案内部材４１は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない。そのため、第１側端案内部材４１が第２位置ＷＰ２から第１位置ＷＰ１へ移動するときに、第１側端案内部材４１の整合面４１ａを今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃに当接させることができる。第１側端案内部材４１は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍの排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して今回排出される媒体Ｍの第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する側端整合動作を行う。第１側端案内部材４１が第２位置ＷＰ２から側端整合位置としての第１位置ＷＰ１へ移動することにより、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃが整合される。
【0056】
媒体Ｍの側端を整合するために、今回排出される媒体Ｍの側端整合時における第１側端案内部材４１の第１位置ＷＰ１と、第２側端案内部材４２の第２位置ＷＰ２との距離は、媒体幅Ａと等しく設定されることが望ましい。
【0057】
第１側端案内部材４１が側端整合位置としての第１位置ＷＰ１に位置する状態のまま、排出部７１が次の媒体Ｍを排出する。これにより、次の媒体Ｍにおいても、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制できる。
【0058】
次に、第１側端案内部材４１が側端整合部材として制御され、第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２であるとき、側端整合部材によって行われる側端整合動作について説明する。
【0059】
図６に示すように、第１側端案内部材４１が側端整合部材として制御されるときは、第２側端案内部材４２の位置が第２位置ＷＰ２で固定され、第２側端案内部材４２の整合面４２ａが基準面となる。第１側端案内部材４１は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、待機位置ＷＰとしての第２位置ＷＰ２に位置する。そしてその後に、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１の排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して、側端整合動作を行う。より詳しくは、第１側端案内部材４１が、第２位置ＷＰ２から側端整合位置である第１位置ＷＰ１に移動して、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する。
【0060】
換言すれば、第１側端案内部材４１は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は待機位置ＷＰに位置し、その後に今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合することが可能に構成される。そして、このときの待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２に設定される。
【0061】
第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２であるとき、排出部７１によって今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第２側端案内部材４２は第２位置ＷＰ２に位置し、第１側端案内部材４１は第２位置ＷＰ２に位置する。そのため、第２位置ＷＰ２に位置する第１側端案内部材４１は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない。
【0062】
第１側端案内部材４１の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２であるとき、側端整合動作において、第１側端案内部材４１は第２位置ＷＰ２側から幅方向Ｘの外側に移動する余分な動作を必要としない。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されてから、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合するまでの時間を短くすることができる。
【0063】
次に、第２側端案内部材４２が側端整合部材として制御され、第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１であるとき、側端整合部材によって行われる側端整合動作について説明する。なお、本実施形態においては、第２側端案内部材４２は、幅方向Ｘにおいて、その構成と側端整合動作とが第１側端案内部材４１と対象であるため、共通する説明は省略する。
【0064】
図７に示すように、第２側端案内部材４２が側端整合部材として制御されるときは、第１側端案内部材４１の位置が第２位置ＷＰ２で固定され、第１側端案内部材４１の整合面４１ａが基準面となる。第２側端案内部材４２は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１に位置する。そしてその後に、第２側端案内部材４２が、今回排出される媒体Ｍ１の排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して、側端整合動作を行う。より詳しくは、第２側端案内部材４２が第１位置ＷＰ１から離れて第２位置ＷＰ２側に移動した後に側端整合位置である第１位置ＷＰ１に移動して、今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに整合する。なお、図７に示す例では、側端整合位置を第１位置ＷＰ１としたが、側端整合位置と第１位置ＷＰ１とが同じ位置でなくてもよい。例えば、待機位置ＷＰとしての第１位置ＷＰ１は、基準位置ＲＰよりも内側かつ側端整合位置よりも外側にあってもよい。
【0065】
換言すれば、第２側端案内部材４２は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は待機位置ＷＰに位置し、その後に今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに整合することが可能に構成される。そして、このときの待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１に設定される。
【0066】
第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１であるとき、排出部７１によって今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１側端案内部材４１は第２位置ＷＰ２に位置し、第２側端案内部材４２は第１位置ＷＰ１に位置する。そのため、第１位置ＷＰ１に位置する第２側端案内部材４２は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる。これにより、第２側端Ｍ１ｄ側において、第２側端案内部材４２が、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制する。
【0067】
第１位置ＷＰ１における第２側端案内部材４２の整合面４２ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第２側端Ｍ１ｄとの前記幅方向Ｘにおける距離を重なり量Ｌ２という。第１位置ＷＰ１における第２側端案内部材４２と今回排出される媒体Ｍ１とは、今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄ側で、幅方向Ｘにおいて重なり量Ｌ２の分だけ重なる。なお、以降の説明では、「第１位置ＷＰ１における第２側端案内部材４２の整合面４２ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第２側端Ｍ１ｄとの前記幅方向Ｘにおける距離」を単に「重なり量Ｌ２」という。
【0068】
第２側端案内部材４２は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍの排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して今回排出される媒体Ｍの第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する側端整合動作を行う。第２側端案内部材４２が第２位置ＷＰ２から側端整合位置としての第１位置ＷＰ１へ移動することにより、今回排出される媒体Ｍの第２側端Ｍ１ｄが整合される。
【0069】
次に、第２側端案内部材４２が側端整合部材として制御され、第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２であるとき、側端整合部材によって行われる側端整合動作について説明する。なお、本実施形態においては、第２側端案内部材４２は、幅方向Ｘにおいて、その構成と側端整合動作とが第１側端案内部材４１と対象であるため、共通する説明は省略する。
【0070】
図８に示すように、第２側端案内部材４２が側端整合部材として制御されるときは、第１側端案内部材４１の位置が第２位置ＷＰ２で固定され、第１側端案内部材４１の整合面４１ａが基準面となる。第２側端案内部材４２は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、待機位置ＷＰとしての第２位置ＷＰ２に位置する。そしてその後に、第２側端案内部材４２が、今回排出される媒体Ｍ１の排出方向に直交する幅方向Ｘに移動して、側端整合動作を行う。より詳しくは、第２側端案内部材４２が、第２位置ＷＰ２から側端整合位置である第１位置ＷＰ１に移動して、今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに整合する。
【0071】
換言すれば、第２側端案内部材４２は側端整合部材として、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は待機位置ＷＰに位置し、その後に今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに整合することが可能に構成される。そして、このときの待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２に設定される。
【0072】
第２側端案内部材４２の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２であるとき、排出部７１によって今回排出される媒体Ｍ１が排出される際は、第１側端案内部材４１は第２位置ＷＰ２に位置し、第２側端案内部材４２は第２位置ＷＰ２に位置する。そのため、第２位置ＷＰ２に位置する第１側端案内部材４１は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない。
【0073】
＜シフト処理について＞
後端と側端とを整合された媒体束がスタッカートレイ１３に排出される前に、処理トレイ２１においてシフト処理が行われる。側端整合動作の後に処理トレイ２１上で、媒体束の状態で幅方向Ｘにおける媒体束の位置がシフトされて、スタッカートレイ１３に排出されるときの幅方向Ｘにおける媒体束の位置が変更される。
後端と側端とを整合された媒体束がスタッカートレイ１３に排出される前に、処理トレイ２１においてシフト処理が行われる。側端整合動作の後に処理トレイ２１上で、媒体束の状態で幅方向Ｘにおける媒体束の位置がシフトされて、スタッカートレイ１３に排出されるときの幅方向Ｘにおける媒体束の位置が変更される。
【0074】
側端整合動作が終了したときは、整合面４１ａが処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに当接され、整合面４２ａが処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに当接されている。そして、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓがスタッカートレイ１３に排出される前に、第１側端案内部材４１と第２側端案内部材４２とが、同じ速度、同じタイミングで、同じ距離だけ幅方向Ｘの同じ向きに移動される。これにより、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの幅方向Ｘにおける位置を変更できる。
【0075】
今回排出される媒体Ｍ１の側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されるときの基準面の位置が、部数単位ごとに変更されてもよい。例えば、基準面となる整合面４２ａの位置が、最初の媒体束においては基準位置ＲＰから＋Ｘ方向側に１０ｍｍ離れた位置であり、次の媒体束においては基準位置ＲＰから＋Ｘ方向側に２０ｍｍ離れた位置であってもよい。すなわち、側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されるときの基準面の位置が部数単位ごとに変更されることで、側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されたときの処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの幅方向Ｘにおける位置が、部数単位ごとに変更されてもよい。例えば、最初の媒体束においては整合面４１ａが基準面となり、次の媒体束においては整合面４２ａが基準面となってもよい。すなわち、側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されるときの基準面となる整合面が部数単位ごとに変更されることで、側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合されたときの処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの幅方向Ｘにおける位置が、部数単位ごとに変更されてもよい。
【0076】
＜画像形成システムの構成＞
図９に示すように、記録装置１１１は、液体を吐出して媒体Ｍに記録を行う記録部１６０と、記録部１６０によって記録された媒体Ｍを媒体積載装置１１へ搬送する第２搬送部１７０と、記録装置１１１を制御する第２制御部１９０とを備える。第２制御部１９０は、情報を格納する第２記憶部１９１を有する。図９に示す記録装置１１１及び媒体積載装置１１においては、媒体Ｍの積載に関係しない構成要素については省略されている。
図９に示すように、記録装置１１１は、液体を吐出して媒体Ｍに記録を行う記録部１６０と、記録部１６０によって記録された媒体Ｍを媒体積載装置１１へ搬送する第２搬送部１７０と、記録装置１１１を制御する第２制御部１９０とを備える。第２制御部１９０は、情報を格納する第２記憶部１９１を有する。図９に示す記録装置１１１及び媒体積載装置１１においては、媒体Ｍの積載に関係しない構成要素については省略されている。
【0077】
記録装置１１１は外部のネットワークに接続され、そのネットワークに接続されたサーバーやコンピューター等より記録命令を受けてもよい。記録命令には、記録される媒体Ｍに係る情報としての、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの坪量、媒体Ｍの種類、記録ページ数と各ページにおける記録データ、片面記録または両面記録の指定、記録部数、後処理の種類等の情報が含まれてもよい。
【0078】
例えば、記録装置１１１が備える第２記憶部１９１には、記録装置１１１内に収容されている媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの坪量、媒体Ｍの種類等の情報が格納される。記録装置１１１が記録命令を受けると、第２制御部１９０は、記録命令に含まれる媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの坪量、媒体Ｍの種類等を満足する媒体Ｍが記録装置１１１内に収容されているか否かを確認する。記録装置１１１は、記録命令において指定される媒体Ｍが記録装置１１１内に収容されていると判断すると、その記録命令を受け付ける。そして、第２制御部１９０は、記録命令に応じて記録部１６０と第２搬送部１７０との動作を制御してその媒体Ｍに記録を行う。なお、記録装置１１１は、図１に示す操作部１１５からの記録命令によって記録を行ってもよい。
【0079】
媒体積載装置１１は、積載部２０と、排出部７１を有する搬送部７０と、媒体積載装置１１を制御する制御部９０を備える。積載部２０は、媒体Ｍの後端を整合する後端整合部３０と、側端整合部材を移動させて媒体Ｍの側端を整合する側端整合部４０と、整合された媒体束を排出する束排出部５１とで構成される。制御部９０は、情報を記憶する記憶部９１を備える。側端整合部材の移動は制御部９０によって制御される。制御部９０と第２制御部１９０との間で、有線または無線による通信によって情報の受け渡しが行なわれる。なお、媒体積載装置１１は、媒体１枚単位または部数単位に対して後処理を行う後処理部６０を備えてもよい。媒体１枚単位に対する後処理とは、例えば、パンチ処理である。また、部数単位に対する後処理とは、例えば、ステープル処理である。なお、部数単位に対する後処理が、パンチ処理であってもよい。
【0080】
媒体積載装置１１は、温湿度計測部８０を備えてもよい。温湿度計測部８０は、画像形成システム２００が設置された環境の温度及び湿度を計測する。温湿度計測部８０は、媒体Ｍが記録部１６０によって記録された環境の温度と湿度を計測することを目的とする。そのため、記録部１６０を備える記録装置１１１が温湿度計測部８０を備えてもよい。
【0081】
＜媒体に係る情報について＞
図９に示すように、記録部１６０によって記録された媒体Ｍが記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるとき、第２制御部１９０は、制御部９０に対して、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を通知する。今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最終媒体であるときは、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報に加えて、部数単位の最終媒体であることを示す情報が通知される。なお、記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して今回排出される媒体Ｍ１が、排出部７１によって処理トレイ２１に今回排出される媒体Ｍ１である。今回排出される媒体Ｍ１に係る情報は、今回の排出までに記録された媒体に係る情報として記憶部９１に格納され、媒体積載装置１１において、少なくとも部数単位の処理が終了するまでは記憶部９１に格納されている。なお、記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して今回排出された媒体Ｍ１が、排出部７１によって処理トレイ２１に今回排出されるまでには、その間の搬送に要する搬送時間に相当するタイムラグがある。
図９に示すように、記録部１６０によって記録された媒体Ｍが記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるとき、第２制御部１９０は、制御部９０に対して、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を通知する。今回排出される媒体Ｍ１が部数単位の最終媒体であるときは、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報に加えて、部数単位の最終媒体であることを示す情報が通知される。なお、記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して今回排出される媒体Ｍ１が、排出部７１によって処理トレイ２１に今回排出される媒体Ｍ１である。今回排出される媒体Ｍ１に係る情報は、今回の排出までに記録された媒体に係る情報として記憶部９１に格納され、媒体積載装置１１において、少なくとも部数単位の処理が終了するまでは記憶部９１に格納されている。なお、記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して今回排出された媒体Ｍ１が、排出部７１によって処理トレイ２１に今回排出されるまでには、その間の搬送に要する搬送時間に相当するタイムラグがある。
【0082】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報は、媒体積載装置１１が、記録装置１１１によって記録された媒体Ｍを積載して媒体束として排出するために必要な情報である。例えば、媒体Ｍのサイズは媒体整合動作が行われる際に必要な情報である。媒体幅Ａと媒体長さＢとが通知されることにより、媒体積載装置１１は、今回排出される媒体Ｍ１を積載するときに、通知された媒体Ｍのサイズに対して、今回排出される媒体Ｍ１を整合できる。
【0083】
媒体排出動作のときの今回排出される媒体Ｍ１の座屈のし易さは、摩擦力Ｆ１と抗力Ｆ２とに起因する。すなわち、摩擦力Ｆ１に関連する情報と、抗力Ｆ２に関連する情報とは、座屈のし易さの因子の情報である。そのため、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、摩擦力Ｆ１に関連する情報と、抗力Ｆ２に関連する情報とが含まれる。
【0084】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の下面における記録濃度と、今回排出される媒体Ｍ１の上面における記録濃度と、が含まれる。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１の下面における記録濃度」を単に「第１下面記録濃度」といい、「今回排出される媒体Ｍ１の上面における記録濃度」を単に「第１上面記録濃度」という。
【0085】
記録濃度とは、媒体Ｍの面積当たりの液体吐出量をいう。記録濃度は０～１００％で示される。例えば、記録部１６０が媒体Ｍに打ち込めるドット数に対して、実際に打ち込んだドット数の割合が記録濃度である。
【0086】
また、記録濃度は媒体Ｍの記録比率であってもよい。媒体Ｍの記録比率とは、媒体Ｍの面積当たりに記録領域が占める比率である。さらに、記録濃度とは、媒体Ｍの面積当たりの液体吐出量と、媒体Ｍの記録比率と積で与えられてもよい。
【0087】
記録濃度が高いほど媒体面はインクで湿っている。媒体Ｍが湿っているほど媒体Ｍの摺動性は低下するため、摩擦力Ｆ１が大きくなる。そのため、第１下面記録濃度と第１上面記録濃度とは、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。
【0088】
媒体Ｍの上面と媒体Ｍの下面とで記録濃度に差があると、記録濃度が小さい面の側に媒体Ｍの端部がカールする。より詳しくは、媒体Ｍの繊維が水分を吸収して膨張するとき、媒体Ｍの上面と媒体Ｍの下面とで記録濃度に差があると繊維の膨張率が異なる。そのため、膨張率が小さい面の側に媒体Ｍの端部がカールする。すなわち、媒体Ｍの上面と媒体Ｍの下面との記録濃度の差から媒体Ｍのカール状態を推定できる。例えば、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａがカールしていないときは、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鋭角になる。一方、例えば、今回排出される媒体Ｍ１の先端が下側にカールすると、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鈍角になる。これにより、摩擦力Ｆ１が大きくなるため、摺動性が低下する。すなわち、第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値は、今回排出される媒体Ｍ１のカール量を代用する値である。なお、以降の説明では、「第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値」を単に「減算値」という。減算値を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として、第２制御部１９０が制御部９０に対して通知してもよい。
【0089】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の実際のカール量が含まれてもよい。例えば、記録装置１１１が今回排出される媒体Ｍ１のカール量を測定する不図示のカールセンサーを備え、その測定されたカール量を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として、第２制御部１９０が制御部９０に対して通知してもよい。また、記録される画像パターンで今回排出される媒体Ｍ１のカール量が推定できる場合には、その推定されるカール量を、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として、第２制御部１９０が制御部９０に対して通知してもよい。なお、カール量及び減算値を含む今回排出される媒体Ｍ１のカール量を代用する値は、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。
【0090】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の下面の幅方向Ｘにおける記録濃度分布が含まれてもよいし、今回排出される媒体Ｍ１の上面の幅方向Ｘにおける記録濃度分布が含まれてもよい。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１の下面の幅方向Ｘにおける記録濃度分布」を単に「第１下面幅方向記録濃度分布」という。また、「今回排出される媒体Ｍ１の上面の幅方向Ｘにおける記録濃度分布」を単に「第１上面幅方向記録濃度分布」という。また、「前回排出された媒体Ｍ２の上面の幅方向Ｘにおける記録濃度分布」を単に「第２上面幅方向記録濃度分布」という。
【0091】
例えば、今回排出される媒体Ｍ１の下面の媒体面が幅方向Ｘにおいて、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面と、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面とに２分割される。そして、第１下面幅方向記録濃度分布は、第１側端Ｍ１ｃ側の下面の媒体面の記録濃度と、第２側端Ｍ１ｄ側の下面の媒体面の記録濃度との２つの情報で構成される。なお、分割数は３分割以上であってもよい。
【0092】
第１下面幅方向記録濃度分布と、第１上面幅方向記録濃度分布とは、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。例えば、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の下面において、第１下面幅方向記録濃度分布によって、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面の摩擦力Ｆ１と第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面の摩擦力Ｆ１とのうち、どちらの摩擦力Ｆ１が大きいかを判断できる。例えば、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の上面において、第１上面幅方向記録濃度分布によって、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面の摩擦力Ｆ１と第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面の摩擦力Ｆ１とのうち、どちらの摩擦力Ｆ１が大きいかを判断できる。
【0093】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の下面の長さ方向Ｙ１における記録濃度分布が含まれてもよいし、今回排出される媒体Ｍ１の上面の長さ方向Ｙ１における記録濃度分布が含まれてもよい。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１の下面の長さ方向Ｙ１における記録濃度分布」を単に「第１下面長さ方向記録濃度分布」という。また、「今回排出される媒体Ｍ１の上面の長さ方向Ｙ１における記録濃度分布」を単に「第１上面長さ方向記録濃度分布」という。
【0094】
第１下面長さ方向記録濃度分布と、第１上面長さ方向記録濃度分布とは、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。制御部９０に通知された第１下面長さ方向記録濃度分布および第１上面長さ方向記録濃度分布によって、媒体Ｍが擦れる部分の記録濃度を把握できると共に、媒体Ｍが擦れる部分の摩擦力Ｆ１の大きさをより正確に判断できる。
【0095】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１のサイズが含まれる。今回排出される媒体Ｍ１のサイズは、媒体積載装置１１において媒体整合動作が行われる際に必要な情報である。媒体長さＢが長い媒体Ｍや媒体幅Ａが短い媒体Ｍは曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１のサイズは抗力Ｆ２に関連する情報でもある。
【0096】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の坪量が含まれてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の坪量は今回排出される媒体Ｍ１の単位面積当たりの重さであり、坪量が小さいほど媒体Ｍは曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１の坪量は抗力Ｆ２に関連する情報である。
【0097】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１の種類が含まれてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の種類とは、例えば、今回排出される媒体Ｍ１の銘柄や用紙目方向である。今回排出される媒体Ｍ１の銘柄によって、曲げ強さが異なる場合があるため、今回排出される媒体Ｍ１の銘柄は抗力Ｆ２に関連する情報である。また、用紙目方向が長さ方向Ｙ１のときに比べて、用紙目方向が幅方向Ｘのときは曲げ強さが小さいため、用紙目方向は抗力Ｆ２に関連する情報である。
【0098】
記録装置１１１が温湿度計測部８０を備えるときは、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度が含まれてもよい。例えば、記録部１６０によって記録された媒体Ｍが記録装置１１１から媒体積載装置１１に排出されるときに、温湿度計測部８０が計測した値を、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として、第２制御部１９０が制御部９０に対して通知してもよい。例えば、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度が大きいときは、媒体面が乾くのに時間がかかるため、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度は、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。また、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度が低い方が乾燥過程による含水状態の良化がみられず、媒体面が乾くのに時間がかかるため、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度は、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。なお、温度による影響は湿度による影響に比べて少ない。
【0099】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、今回排出される媒体Ｍ１が記録された時刻が含まれてもよい。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される時刻から今回排出される媒体Ｍ１が記録された時刻を減算する。これにより、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が記録されてから排出されるまでの経過時間を算出できる。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１が記録されてから排出されるまでの経過時間」を単に「第１経過時間」という。制御部９０は、第１経過時間を用いて側端整合動作の制御を行なってもよい。第１経過時間が短いと、媒体面がまだ乾いていないため、今回排出される媒体Ｍ１が記録された時刻は、摩擦力Ｆ１に関連する情報である。なお、第２制御部１９０が制御部９０に対して、今回排出される媒体Ｍ１が記録されたときから、今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に排出されるまでの経過時間を、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として通知してもよい。
【0100】
記録装置１１１における媒体Ｍの搬送速度、記録時の解像度、媒体Ｍへの処理内容等の情報が第１経過時間の代用として使用されてもよい。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、記録装置１１１における今回排出される媒体Ｍ１の搬送速度、記録時の解像度、今回排出される媒体Ｍ１への処理内容等、第１経過時間の代用として使用できる情報が含まれてもよい。媒体Ｍの搬送速度が遅いと、第１経過時間が長くなる。記録時の解像度が高いと記録時間が長くなるため、第１経過時間が長くなる。媒体Ｍへの処理内容によっては、第１経過時間が長くなる。例えば、媒体Ｍに対して反転排出処理や両面記録処理が行われると、第１経過時間が長くなる。
【0101】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報は、ユーザーによって入力されてもよい。例えば、記録装置１１１が備える図１に示す操作部１１５で、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報をユーザーが入力してもよい。また、媒体積載装置１１がユーザーによって入力可能な不図示の操作部を備え、その操作部で今回排出される媒体Ｍ１に係る情報をユーザーが入力してもよい。例えば、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度がユーザーによって入力されてもよい。
【0102】
＜第１情報と第２情報について＞
媒体整合動作の制御に使用される情報は、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る情報と、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る情報と、を含む。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る情報」を単に「第１情報」といい、「今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る情報」を単に「第２情報」という。なお、第２情報は複数あってもよい。
媒体整合動作の制御に使用される情報は、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る情報と、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る情報と、を含む。なお、以降の説明では、「今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る情報」を単に「第１情報」といい、「今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る情報」を単に「第２情報」という。なお、第２情報は複数あってもよい。
【0103】
記録部１６０によって記録された媒体Ｍが記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出される度に、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報が、記憶部９１に格納される。すなわち、記憶部９１には、今回の排出までに記録された媒体に係る情報が格納されている。
【0104】
今回の排出までに記録された媒体に係る情報は、前回排出された媒体Ｍ２に係る情報を含み、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を含む。そして、今回の排出までに記録された媒体に係る情報は、今回の排出までに記録された媒体の記録濃度に係る情報を含む。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報と、記憶部９１に格納されている情報とのうち必要な情報を、第１情報及び第２情報として、媒体整合動作の制御に使用する。
【0105】
今回の排出までに記録された媒体に係る情報を記憶する記憶部９１には、前回排出された媒体Ｍ２の上面における記録濃度と、前回排出された媒体Ｍ２の下面における記録濃度とが格納されている。なお、以降の説明では、「前回排出された媒体Ｍ２の上面における記録濃度」を単に「第２上面記録濃度」という。
【0106】
今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出されるため、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面との間に摩擦力Ｆ１が発生する。摩擦力Ｆ１は、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に依存する。
【0107】
より詳しくは、今回排出される媒体Ｍ１の下面の記録濃度が高いと、今回排出される媒体Ｍ１の下面の含水率が高くなる。これにより、媒体面の摺動性が悪くなるため、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。前回排出された媒体Ｍ２の上面の記録濃度が高いと、前回排出された媒体Ｍ２の上面の含水率が高くなる。これにより、媒体面の摺動性が悪くなるため、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。今回排出される媒体Ｍ１の上面の記録濃度がその下面の記録濃度よりも高い場合、上面と下面の記録濃度差による含水率の差が大きくなるため、今回排出される媒体Ｍ１の先端が下方にカールする。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面とが強く接触し、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。前回排出された媒体Ｍ２の下面の記録濃度がその上面の記録濃度よりも高い場合、上面と下面の記録濃度差による含水率の差が大きくなるため、前回排出された媒体Ｍ２の先端が上方にカールする。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面とが強く接触し、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。つまり、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。そのため、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報は、今回排出される媒体Ｍ１における座屈のし易さの因子として、媒体整合動作の制御に使用される。
【0108】
本実施形態においては、第１情報は第１下面記録濃度と第２上面記録濃度である。そして、第１情報に基づく値は第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値であり、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との両方の媒体の記録濃度に係る情報に基づく値である。制御部９０は、第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値を算出し、その合計値を用いて側端整合動作の制御を行なう。なお、以降の説明では、「第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値」を単に「合計値」という。また、以降の説明で使用される「閾値」とは、第１情報に基づく値における閾値であり、本実施形態においては、合計値における閾値である。
【0109】
今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。合計値が大きいほど、媒体面同士が湿った状態で摺動する。すなわち、合計値が大きいほど今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との摺動性は低下するため、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。第１情報に基づく値としての合計値は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。そのため、本実施形態においては、合計値は、今回排出される媒体Ｍ１における座屈のし易さの因子として、媒体整合動作の制御に使用される。
【0110】
より詳しくは、合計値が閾値よりも大きいときは、側端整合部材の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１とされ、側端整合部材が、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制する。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の座屈が抑制される。合計値が閾値よりも小さいときは、側端整合部材の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２とされ、待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１であるときと比較して、今回排出される媒体Ｍ１を整合する時間を短くすることができる。
【0111】
第２制御部１９０が、合計値を算出してもよい。そして、今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるときに、第２制御部１９０が制御部９０に対して、合計値を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として通知してもよい。
【0112】
第１情報の他にも座屈のし易さの因子はある。今回排出される媒体Ｍ１の座屈のし易さは、摩擦力Ｆ１と、摩擦力Ｆ１に抗する力である抗力Ｆ２とに起因する。摩擦力Ｆ１が抗力Ｆ２よりも大きいときは、今回排出される媒体Ｍ１が側端整合部材と重ならない第２位置ＷＰ２が待機位置ＷＰに特定されると、今回排出される媒体Ｍ１は座屈し易い。また、摩擦力Ｆ１が抗力Ｆ２よりも小さいときは、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難いため、今回排出される媒体Ｍ１が側端整合部材と重なる第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定される必要がない。そればかりか、第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定されると、媒体整合動作に時間がかかるため、媒体積載装置１１の生産性が低下する。媒体に係る情報の中には、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報の他にも、摩擦力Ｆ１に関連する情報がある。また、媒体に係る情報の中には、抗力Ｆ２に関連する情報があってもよい。つまり、第１情報に基づく値のみで、待機位置ＷＰの特定が制御されると、媒体積載装置１１の性能が低下する虞がある。
【0113】
合計値から想定される摩擦力Ｆ１よりも実際の摩擦力Ｆ１が小さいときに、制御部９０は、第２情報に基づいて閾値を調整してもよいし、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、第２情報に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。閾値の調整と、その決定された制御パラメーターでの制御と、の両方が行われてもよいし、一方のみが行われてもよい。より詳しくは、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターは、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置及び側端整合部材が第１位置ＷＰ１で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターである。なお、以降の説明では、「側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーター」を単に「制御パラメーター」という。座屈への影響が少ない範囲で、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置や側端整合部材が第１位置ＷＰ１で待機する時間が変更される。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の座屈を抑制したままで媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0114】
合計値から想定される摩擦力Ｆ１よりも実際の摩擦力Ｆ１が大きいときに、制御部９０は、第２情報に基づいて、閾値を調整してもよいし、制御部９０は、制御パラメーターを第２情報に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。閾値の調整と、その決定された制御パラメーターでの制御と、の両方が行われてもよいし、一方のみが行われてもよい。生産性への影響が少ない範囲で、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置や側端整合部材が第１位置ＷＰ１で待機する時間が変更される。これにより、座屈が抑制できなかった記録条件での座屈を抑制できる。
【0115】
制御パラメーターは、第１位置ＷＰ１における側端整合部材の整合面４１ａ，４２ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄとの幅方向Ｘにおける距離である重なり量Ｌ１，Ｌ２を含む。重なり量Ｌ１，Ｌ２は、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置を制御する制御パラメーターである。側端整合部材が第１側端案内部材４１のときは、重なり量Ｌ１は、第１位置ＷＰ１における第１側端案内部材４１の整合面４１ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第１側端Ｍ１ｃとの前記幅方向Ｘにおける距離である。側端整合部材が第２側端案内部材４２のときは、重なり量Ｌ２は、第１位置ＷＰ１における第２側端案内部材４２の整合面４２ａと、今回排出される媒体Ｍ１が排出部７１から排出されたときの媒体の想定される第２側端Ｍ１ｄとの前記幅方向Ｘにおける距離である。制御部９０は、重なり量Ｌ１，Ｌ２を、第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定した重なり量Ｌ１，Ｌ２で、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。重なり量Ｌ１，Ｌ２が小さくされると、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。重なり量Ｌ１，Ｌ２が大きくされると、座屈が抑制できなかった記録条件での座屈を抑制できる。
【0116】
制御パラメーターは、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から移動するタイミングを含む。そのタイミングは、側端整合部材が第１位置ＷＰ１で待機する時間を制御する制御パラメーターである。制御部９０は、そのタイミングを第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定したそのタイミングで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。そのタイミングが早くされると、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。そのタイミングが遅くされると、座屈が抑制できなかった記録条件での座屈を抑制できる。
【0117】
制御パラメーターは、制御部９０による側端整合部材としての第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方を特定する選択を含む。その選択は、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置を制御する制御パラメーターである。制御部９０は、その選択を第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定した選択で、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。第２側端Ｍ１ｄ側の摩擦力Ｆ１よりも第１側端Ｍ１ｃ側の摩擦力Ｆ１が大きいときは、制御部９０が第１側端案内部材４１を側端整合部材として制御することにより、第１側端Ｍ１ｃ側の接触が抑制されるため、より効果的に座屈を抑制できる。側端整合部材として第１側端案内部材４１が特定されるために第１側端案内部材４１が選択されるとき、例えば、選択される値は１である。このとき、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置は、第２側端Ｍ１ｄよりも第１側端Ｍ１ｃに近い位置となる。第１側端Ｍ１ｃ側の摩擦力Ｆ１よりも第２側端Ｍ１ｄ側の摩擦力Ｆ１が大きいときは、制御部９０が第２側端案内部材４２を側端整合部材として制御することにより、第２側端Ｍ１ｄ側の接触が抑制されるため、より効果的に座屈を抑制できる。側端整合部材として第２側端案内部材４２が特定されるために第２側端案内部材４２が選択されるとき、例えば、選択される値は２である。このとき、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置は、第１側端Ｍ１ｃよりも第２側端Ｍ１ｄに近い位置となる。
【0118】
第２情報は、第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値を含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる減算値を算出し、その減算値に基づいて閾値を調整してもよい。制御部９０は、制御パラメーターを第２情報となる減算値に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。減算値は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。減算値が大きくなると、摩擦力Ｆ１は大きくなるため、制御部９０は、減算値が所定値以上の場合には、閾値を低くしてもよい。
【0119】
第２制御部１９０が、第２情報となる減算値を算出してもよい。そして、今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるときに、第２制御部１９０が制御部９０に対して、減算値を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として通知してもよい。
【0120】
第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つを含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つに基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、制御パラメーターを第２情報となる今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つに基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類は、抗力Ｆ２に関連する情報であり、抗力Ｆ２の因子である。
【0121】
媒体Ｍのサイズは媒体長さＢと媒体幅Ａである。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが長いほど曲げ強さが小さいため、抗力Ｆ２は小さくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが短いほど、今回排出される媒体Ｍ１における排出部７１から排出された媒体長さが長くなる前に排出が終了するため、抗力Ｆ２は小さくならず今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなる。今回排出される媒体Ｍ１の媒体幅Ａが短いほど曲げ強さが小さいため、抗力Ｆ２は小さくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。今回排出される媒体Ｍ１の媒体幅Ａが長いほど曲げ強さが大きいため、抗力Ｆ２は大きくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなる。
【0122】
今回排出される媒体Ｍ１の坪量が小さいときは曲げ強さが小さいため、抗力Ｆ２は小さくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。今回排出される媒体Ｍ１の坪量が大きいときは曲げ強さが大きいため、抗力Ｆ２は大きくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなる。
【0123】
今回排出される媒体Ｍ１の種類によっては曲げ強さが小さいため、抗力Ｆ２は小さくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。今回排出される媒体Ｍ１の種類によっては曲げ強さが大きいため、抗力Ｆ２は大きくなり今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなる。
【0124】
第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一つを含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、制御パラメーターを第２情報となる今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、側端整合部材をそれらの第２情報に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0125】
第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数を含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、制御パラメーターを第２情報となる処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、側端整合部材を処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。記憶部９１は、今回の排出までに記録された媒体に係る情報を記憶するため、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数を算出できる。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が多いときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面と今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が近いため、摩擦力Ｆ１が大きい。また、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が少ないときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面と今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が遠いため、摩擦力Ｆ１が小さい。すなわち、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0126】
第２情報は、第１経過時間を含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる第１経過時間を算出し、第１経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、第２情報となる第１経過時間を算出し、制御パラメーターを第２情報となる第１経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第１経過時間に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。第１経過時間が短いと今回排出される媒体Ｍ１の媒体面がまだ乾いていないため、第１経過時間は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0127】
制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される時刻から前回排出された媒体Ｍ２が記録された時刻を減算する。これにより、制御部９０は、前回排出された媒体Ｍ２が記録されてから今回排出される媒体Ｍ１が排出されるまでの経過時間を算出できる。なお、以降の説明では、「前回排出された媒体Ｍ２が記録されてから、今回排出される媒体Ｍ１が排出されるまでの経過時間」を単に「第２経過時間」という。
【0128】
第２情報は、第２経過時間を含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる第２経過時間を算出し、第２経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、第２情報となる第２経過時間を算出し、制御パラメーターを第２情報となる第２経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２経過時間に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。第２経過時間が短いと前回排出された媒体Ｍ２の媒体面がまだ乾いていないため、第２経過時間は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0129】
今回排出される媒体Ｍ１に係る情報には、第１下面幅方向記録濃度分布が含まれてもよいし、第１上面幅方向記録濃度分布が含まれてもよい。そして、今回の排出までに記録された媒体に係る情報を記憶する記憶部９１には、第２上面記録幅方向濃度分布が格納されている。
【0130】
第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１の下面の幅方向Ｘにおける第１下面幅方向記録濃度分布を含んでもよい。制御部９０は、第１下面幅方向記録濃度分布において、第１側端Ｍ１ｃ側の下面の媒体面の記録濃度から第２側端Ｍ１ｄ側の下面の媒体面の記録濃度を減算した今回排出される媒体Ｍ１の側端濃度差を算出する。そして、制御部９０は、第２情報となるその側端濃度差に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、制御パラメーターをその側端濃度差に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その側端濃度差に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。なお、以降の説明では、「第１側端Ｍ１ｃ側の下面の媒体面の記録濃度から第２側端Ｍ１ｄ側の下面の媒体面の記録濃度を減算した今回排出される媒体Ｍ１の側端濃度差」を単に「第１側端濃度差」という。
【0131】
第１側端濃度差が大きいほど、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１に比べて、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１が大きくなる。また、第１側端濃度差が小さいほど、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１に比べて、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１が大きくなる。つまり、第１側端濃度差は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0132】
第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１の上面の幅方向Ｘにおける第２上面幅方向記録濃度分布を含んでもよい。制御部９０は、第２上面幅方向記録濃度分布において、第１側端Ｍ１ｃ側の上面の媒体面の記録濃度から第２側端Ｍ１ｄ側の上面の媒体面の記録濃度を減算した前回排出された媒体Ｍ２の側端濃度差を算出する。そして、制御部９０は、第２情報となるその側端濃度差に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、制御パラメーターをその側端濃度差に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その側端濃度差に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。なお、以降の説明では、「第１側端Ｍ１ｃ側の上面の媒体面の記録濃度から第２側端Ｍ１ｄ側の上面の媒体面の記録濃度を減算した前回排出された媒体Ｍ１の側端濃度差」を単に「第２側端濃度差」という。
【0133】
第２側端濃度差が大きいほど、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１に比べて、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１が大きくなる。また、第２側端濃度差が小さいほど、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１に比べて、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面間の摩擦力Ｆ１が小さくなる。つまり、第２側端濃度差は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。
【0134】
＜媒体整合動作の制御方法について＞
最初に、媒体整合動作の制御方法の概要を説明し、次に、媒体整合動作の制御方法のフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。その後、媒体整合動作の制御方法のフロー内で行われるサブルーチンである閾値調整処理サブルーチン、制御パラメーター決定処理サブルーチン、媒体整合動作サブルーチン、側端整合動作サブルーチン、を順に説明する。
最初に、媒体整合動作の制御方法の概要を説明し、次に、媒体整合動作の制御方法のフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。その後、媒体整合動作の制御方法のフロー内で行われるサブルーチンである閾値調整処理サブルーチン、制御パラメーター決定処理サブルーチン、媒体整合動作サブルーチン、側端整合動作サブルーチン、を順に説明する。
【0135】
図１０に示すように、最初に、媒体整合動作の制御方法の概要を説明する。
ステップＳ３０１～３０７において、制御部９０は、排出部７１から今回排出される媒体Ｍ１が排出されるときに、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を記録装置１１１より取得し、記憶部９１に格納する。そして、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報と、記憶部９１に格納されている前回までに排出された媒体に係る情報とから、媒体整合動作の制御に使用する複数の情報を選択する。その複数の情報のうちの１つまたは複数の情報に基づいて算出値が算出され、その算出値が媒体整合動作の制御に使用する情報として使用されてもよい。なお、前回までに排出された媒体とは、排出部７１から今回排出される媒体Ｍ１が排出されるときに処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓを含む。つまり、ステップＳ３０１～３０７において、媒体整合動作の制御に使用するための第１情報と第２情報とが準備される。
ステップＳ３０１～３０７において、制御部９０は、排出部７１から今回排出される媒体Ｍ１が排出されるときに、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を記録装置１１１より取得し、記憶部９１に格納する。そして、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報と、記憶部９１に格納されている前回までに排出された媒体に係る情報とから、媒体整合動作の制御に使用する複数の情報を選択する。その複数の情報のうちの１つまたは複数の情報に基づいて算出値が算出され、その算出値が媒体整合動作の制御に使用する情報として使用されてもよい。なお、前回までに排出された媒体とは、排出部７１から今回排出される媒体Ｍ１が排出されるときに処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓを含む。つまり、ステップＳ３０１～３０７において、媒体整合動作の制御に使用するための第１情報と第２情報とが準備される。
【0136】
ステップＳ４００～Ｓ５００において、制御部９０は、第２情報に基づいて閾値を調整する。そして、制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを第２情報に基づいて決定する。閾値とは、ステップＳ３０８ａ～３０９において、第１情報に基づく値によって待機位置ＷＰが特定されるときの閾値である。
【0137】
ステップＳ３０８ａ～３０９において、制御部９０は、第１情報に基づく値が閾値以上か否かを判定する。そして、制御部９０は、側端整合部材として第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方を特定する。第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、制御部９０は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。第１情報に基づく値が閾値未満の場合は、制御部９０は、幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重ならない第２位置ＷＰ２を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。
【0138】
ステップＳ６００において、制御部９０は、媒体整合動作を実行する。制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、第２情報に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。媒体整合動作が終了すると、本フローは終了する。
【0139】
図１０に示すように、次に、媒体整合動作の制御方法のフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。記録部１６０によって記録された今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるときに、第２制御部１９０が、制御部９０に対して今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を通知すると本フローが開始される。
【0140】
ステップＳ３０１において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１に係る情報を記録装置１１１より取得して記憶部９１に格納する。ステップＳ３０２において、制御部９０は、合計値を算出する。ステップＳ３０３において、制御部９０は、減算値を算出する。ステップＳ３０４において、制御部９０は、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数を算出する。ステップＳ３０５において、制御部９０は、第１経過時間を算出する。ステップＳ３０６において、制御部９０は、第２経過時間を算出する。ステップＳ３０７において、制御部９０は、第１側端濃度差を算出する。
【0141】
ステップＳ４００において、制御部９０は、閾値調整処理サブルーチンを実行する。閾値調整処理サブルーチンについては後述する。閾値調整処理サブルーチンが終了すると、ステップＳ５００において、制御部９０は、制御パラメーター決定処理サブルーチンを実行する。制御パラメーター決定処理サブルーチンについては後述する。
【0142】
制御パラメーター決定処理サブルーチンが終了すると、ステップＳ３０８ａにおいて、制御部９０は、合計値が閾値以上か否かを判断する。合計値が閾値以上のときは、ステップＳ３０８ａがＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ３０９に移行する。
【0143】
ステップＳ３０９において、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。なお、側端整合部材が第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうちの何れであるかは、後述するステップＳ５０９において特定される。合計値が閾値未満のときは、ステップＳ３０８ａがＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ３１０に移行する。そして、ステップＳ３１０において、制御部９０は、第２位置ＷＰ２を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。
【0144】
例えば、第１下面記録濃度を６０％、第２上面記録濃度を６０％としたとき、第１下面記録濃度の値は６０であり、第２上面記録濃度の値は６０である。このとき、（合計値）＝（第１下面記録濃度）＋（第２上面記録濃度）＝６０＋６０＝１２０となる。閾値を１００としたとき、（合計値）≧（閾値）であるから、制御部９０は、合計値が閾値以上であると判断する。記録濃度が高いほど媒体面は湿っており、媒体Ｍにおける媒体面の摺動性は低下する。今回排出される媒体Ｍ１の下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出されるため、合計値が大きいほど摩擦力Ｆ１が大きくなる。そのため、合計値が閾値以上のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。第１位置ＷＰ１は、側端整合部材が幅方向Ｘにおいて今回排出される媒体Ｍ１と重なる待機位置ＷＰであるため、前回排出された媒体Ｍ２の上面と、今回排出される媒体Ｍ１の下面とが接触し難くなる。
【0145】
第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とは、媒体面全面の記録濃度であってもよいし、媒体面の一部の記録濃度であってもよい。例えば、第２上面記録濃度は、今回排出される媒体Ｍ１の下面が前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触するときに、最初に接触する今回排出される媒体Ｍ１の下面の先端部分Ｍ１ａの記録濃度であってもよい。
【0146】
第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とが重み付けして加算されてもよい。今回排出される媒体Ｍ１は、前回排出された媒体Ｍ２と比較して、記録してからの時間が短いため、摩擦力Ｆ１への寄与が大きい。そのため、第１下面記録濃度の寄与が大きくなるように、重み付けされて合計値が算出されてもよい。例えば、（合計値）＝２×（第１下面記録濃度）＋（第２上面記録濃度）のように、第１下面記録濃度に２倍の重み付けがされて加算されてもよい。また、媒体Ｍが積載される時間間隔が非常に長いときは、今回排出される媒体Ｍ１が排出されるときに、前回排出された媒体Ｍ２の上面が既に乾いている場合がある。このような場合、第２上面記録濃度の寄与がなくなるように、重み付けがされて加算されてもよい。例えば、（合計値）＝（第１下面記録濃度）＋０×（第２上面記録濃度）のように、重み付けの係数を「ゼロ」として合計値が算出されてもよい。
【0147】
ステップＳ６００において、制御部９０は、媒体整合動作サブルーチンを実行する。媒体整合動作サブルーチンについては後述する。媒体整合動作サブルーチンが終了すると、本フローは終了する。
【0148】
＜閾値調整処理サブルーチンについて＞
図１１に示すように、閾値調整処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
図１１に示すように、閾値調整処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
【0149】
ステップＳ４０１ａにおいて、制御部９０は、減算値が所定値以上か否かを判断する。減算値が所定値以上であるときは、ステップＳ４０１ａがＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０２に移行する。そして、ステップＳ４０２において、制御部９０は、閾値を１段階低くして、処理をステップＳ４０３に移行する。減算値が所定値未満であるときは、ステップＳ４０１ａがＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０３に移行する。
【0150】
例えば、第１上面記録濃度を１００、第１下面記録濃度を１０としたとき、第１上面記録濃度の値は１００であり、第１下面記録濃度の値は１０である。このとき、（減算値）＝（第１上面記録濃度）－（第１下面記録濃度）＝１００－１０＝９０となる。所定値を５０としたとき、（減算値）≧（所定値）であるから、制御部９０は、減算値が所定値以上であると判断する。今回排出される媒体Ｍ１の先端が下側にカールしているほど、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鈍角になる。すなわち、減算値が大きいほど、今回排出される媒体Ｍ１の下面は前回排出された媒体Ｍ２の上面と強く擦れて積載される。これにより、摩擦力Ｆ１が大きくなるため、摺動性が低下する。そのため、減算値が所定値以上のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を１段階低くする。
【0151】
所定値よりも大きな値の第２の所定値が設けられ、減算値が第２の所定値以上であるときに、制御部９０は、閾値を２段階低くしてもよいし、さらに多くの所定値が設けられてもよい。また、制御部９０は、減算値が所定値未満であるときに閾値を高くしてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の先端が上側にカールしていると、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鋭角になる。これにより、摩擦力Ｆ１が小さくなるため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し難くなる。
【0152】
ステップＳ４０３において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値以上か否かを判断する。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値以上であるときは、ステップＳ４０３がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０４に移行する。そして、ステップＳ４０４において、制御部９０は、閾値を１段階低くして、処理をステップＳ４０５に移行する。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値未満であるときは、ステップＳ４０３がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０５に移行する。
【0153】
例えば、今回排出される媒体Ｍ１がＡ３サイズの媒体Ｍであるとき、媒体長さＢは４２０ｍｍであり、媒体長さＢの値は４２０である。所定値を３５０としたとき、（媒体長さＢ）≧（所定値）であるから、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢは所定値以上であると判断する。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが長いほど曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値以上のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を１段階低くする。
【0154】
今回排出される媒体Ｍ１の幅に対して所定値が設けられてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の幅が短いほど曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の幅が所定値以下のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を低くしてもよい。
【0155】
媒体Ｍの坪量や媒体Ｍの種類に対して所定値が設けられてもよい。例えば、今回排出される媒体Ｍ１の坪量が小さいときは曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の坪量が小さいときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を低くしてもよい。例えば、今回排出される媒体Ｍ１が横目であれば曲げ強さが小さいため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１が横目のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を低くしてもよい。また、媒体Ｍの曲げ強さに影響を与えるその他の因子に対して所定値が設けられてもよい。
【0156】
ステップＳ４０５において、制御部９０は、処理トレイ２１上の媒体Ｍの枚数が所定値以上か否かを判断する。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が所定値以上であるときは、ステップＳ４０５がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０６に移行する。そして、ステップＳ４０６において、制御部９０は、閾値を１段階低くして、処理をステップＳ４０７に移行する。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が所定値未満であるときは、ステップＳ４０５がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０７に移行する。
【0157】
例えば、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が４０枚であるとき、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数の値は４０である。所定値を１０としたとき、（処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数）≧（所定値）である。そのため、制御部９０は、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は所定値以上であると判断する。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が多いほど、前回排出された媒体Ｍ２の上面と今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が近く、摩擦力Ｆ１が大きいため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。そのため、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が所定値以上のときは、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する閾値を１段階低くする。
【0158】
処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの坪量に応じて、所定値が変更されてもよい。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの坪量が大きいほど、積載高さが高くなるため、前回排出された媒体Ｍ２の上面と今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が近くなる。そして、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。また、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの種類や記録密度に応じて、所定値が変更されてもよい。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの種類や記録密度によっては、媒体面の波うちやカールが発生して、積載高さが高くなる場合がある。
【0159】
ステップＳ４０７において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度が所定値以上か否かを判断する。その湿度が所定値以上であるときは、ステップＳ４０７がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０８に移行する。そして、ステップＳ４０８において、制御部９０は、閾値を１段階低くして、処理をステップＳ４０９に移行する。その湿度が所定値未満であるときは、ステップＳ４０７がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０９に移行する。
【0160】
ステップＳ４０９において、制御部９０は、第１所定時間が所定値以上か否かを判断する。第１所定時間が所定値以上であるときは、ステップＳ４０９がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４１０に移行する。そして、ステップＳ４１０において、制御部９０は、閾値を１段階高くして、処理をステップＳ４１１に移行する。第１所定時間が所定値未満であるときは、ステップＳ４０９がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４１１に移行する。
【0161】
ステップＳ４１１において、制御部９０は、第２所定時間が所定値以上か否かを判断する。第２所定時間が所定値以上であるときは、ステップＳ４１１がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４１２に移行する。そして、ステップＳ４１２において、制御部９０は、閾値を１段階高くして、閾値調整処理サブルーチンを終了する。第２所定時間が所定値未満であるときは、ステップＳ４１１がＮＯになり、制御部９０は、閾値調整処理サブルーチンを終了する。
【0162】
＜制御パラメーター決定処理サブルーチンについて＞
図１２に示すように、制御パラメーター決定処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
図１２に示すように、制御パラメーター決定処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
【0163】
ステップＳ５０１において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値以上か否かを判断する。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値以上であるときは、ステップＳ５０１がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０２に移行する。そして、ステップＳ５０２において、制御部９０は、重なり量Ｌ１，Ｌ２を１段階大きくして、処理をステップＳ５０３に移行する。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢが所定値未満であるときは、ステップＳ５０１がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０２に移行する。
【0164】
ステップＳ５０３において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度が所定値以上か否かを判断する。その湿度が所定値以上であるときは、ステップＳ５０３がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０４に移行する。そして、ステップＳ５０４において、制御部９０は、重なり量Ｌ１，Ｌ２を１段階大きくして、処理をステップＳ５０５に移行する。その湿度が所定値未満であるときは、ステップＳ５０３がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０５に移行する。
【0165】
ステップＳ５０５において、制御部９０は、第１所定時間が所定値以上か否かを判断する。第１所定時間が所定値以上であるときは、ステップＳ５０５がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０６に移行する。そして、ステップＳ５０６において、制御部９０は、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを１段階早くして、処理をステップＳ５０７に移行する。第１所定時間が所定値未満であるときは、ステップＳ５０５がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０７に移行する。
【0166】
ステップＳ５０７において、制御部９０は、第２所定時間が所定値以上か否かを判断する。第２所定時間が所定値以上であるときは、ステップＳ５０７がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０８に移行する。そして、ステップＳ５０８において、制御部９０は、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを１段階早くして、処理をステップＳ５０９に移行する。第１所定時間が所定値未満であるときは、ステップＳ５０７がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ５０９に移行する。
【0167】
ステップＳ５０９において、制御部９０は、第１側端濃度差が所定値以上か否かを判断する。第１側端濃度差が所定値以上であるときは、ステップＳ５０９がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ５１０に移行する。そして、ステップＳ５１０において、制御部９０は、側端整合部材として第１側端案内部材４１を特定して、制御パラメーター決定処理サブルーチンを終了する。第１側端濃度差が所定値未満であるときは、ステップＳ５０９がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ５１１に移行する。そして、ステップＳ５１１において、制御部９０は、側端整合部材として第２側端案内部材４２を特定特定して、制御パラメーター決定処理サブルーチンを終了する。
【0168】
例えば、所定値を「ゼロ」とし第１側端濃度差が所定値以上のときは、今回排出される媒体Ｍ１において、第２側端Ｍ１ｄ側の記録濃度よりも第１側端Ｍ１ｃ側の記録濃度が大きいため、第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面よりも第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面が湿っている。そのため、第１側端案内部材４１を側端整合部材に特定する。そして、第１側端案内部材４１が湿っている側である第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面同士が接触することを抑制する。
【0169】
また、「ゼロ」を挟んで２つの所定値が設けられてもよい。例えば、制御部９０は、第１側端濃度差が第１所定値以上のときは側端整合部材として第１側端案内部材４１を特定し、第１側端濃度差が第２所定値未満のときは側端整合部材として第２側端案内部材４２を特定してもよい。そして、第１側端濃度差が第１所定値未満かつ第２所定値以上のとき、制御部９０は、生産性が高くなる方の案内部材を、側端整合部材として特定してもよい。すなわち、第１側端濃度差が「ゼロ」近傍のときは、どちらの案内部材が側端整合部材として特定されても座屈の抑制に対しての差が少ないため、制御部９０は、生産性が高くなる方の案内部材を、側端整合部材として特定する。例えば、部数単位の処理の途中で、側端整合部材が第１側端案内部材４１から第２側端案内部材４２に変更されなければ、次の媒体Ｍの側端整合のために処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの位置変更が必要ないため、生産性が高くなる。例えば、部数単位の最初の媒体Ｍの処理のときに側端整合部材が第１側端案内部材４１から第２側端案内部材４２に変更されれば、媒体束の排出前に行われるシフト処理がその媒体束に対して必要ないため、生産性が高くなる。つまり、摩擦力Ｆ１が均等に近いときは、制御部９０が、側端整合部材としての第１側端案内部材４１と、側端整合部材としての第２側端案内部材４２とを状況に応じて使い分けることにより、媒体積載装置１１の生産性を向上させることができる。
【0170】
制御部９０は、第２側端濃度差が所定値以上か否かを判断してもよいし、第１側端濃度差と第２側端濃度差との両方が所定値以上か否かを判断してもよい。なお、制御部９０が、第１側端濃度差と第２側端濃度差との両方がそれぞれ所定値以上か否かを判断し、両方ともが所定値以上であったときは、制御部９０は、例えば、第１側端濃度差と第２側端濃度差とのうち濃度差が大きい方で判断してもよい。
【0171】
＜媒体整合動作サブルーチンについて＞
図１３に示すように、媒体整合動作サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
図１３に示すように、媒体整合動作サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を順に説明する。
【0172】
ステップＳ６０１において、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される前に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの位置変更が必要か否かを判断する。位置変更が必要なときは、ステップＳ６０１がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０２に移行する。そして、ステップＳ６０２において、制御部９０は、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの位置を移動させて、処理をステップＳ６０３に移行する。位置変更が必要ないときは、ステップＳ６０１がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０３に移行する。
【0173】
前回排出された媒体Ｍ２の側端整合動作が終了したときは、第１側端案内部材４１の整合面４１ａは第１側端Ｍｓｃに当接し、第２側端案内部材４２の整合面４２ａは第２側端Ｍｓｄに当接している。この状態において今回排出される媒体Ｍ１が排出されたときの重なり量Ｌ１，Ｌ２と、図１２に示すフローチャートが終了するときに設定された重なり量Ｌ１，Ｌ２と、が異なるときは、制御部９０は、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの位置を移動させる。すなわち、シフト処理が行われる。より詳しくは、第１側端案内部材４１と第２側端案内部材４２とを、同じ速度、同じタイミングで、同じ距離だけ幅方向Ｘの同じ向きに移動させる。これにより、今回排出される媒体Ｍ１が排出されたときの重なり量Ｌ１，Ｌ２を、図１２に示すフローチャートが終了するときに設定された重なり量Ｌ１，Ｌ２にすることができる。
【0174】
ステップＳ６０３において、制御部９０は、第１側端案内部材４１と第２側端案内部材４２とを待機位置ＷＰに移動させる。そして、ステップＳ６０４において、制御部９０は、媒体排出動作を開始する。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが排出部７１より排出されて、排出動作が開始される。そして、ステップＳ６０５において、制御部９０は、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングか否かを判断する。より詳しくは、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングまで、側端整合部材は移動しない。なお、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングは、図１２に示すフローチャートが終了するときに設定されたタイミングである。側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングになると、ステップＳ６０６がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０６に移行する。
【0175】
ステップＳ６０６において、制御部９０は、側端整合部材の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１か否かを判断する。側端整合部材の待機位置ＷＰが第１位置ＷＰ１のときは、ステップＳ６０６がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０７に移行する。そして、ステップＳ６０７において、制御部９０は、側端整合部材を第２位置ＷＰ２に移動させて、処理をステップＳ６０８に移行する。側端整合部材の待機位置ＷＰが第２位置ＷＰ２のときは、ステップＳ６０６がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０８に移行する。
【0176】
ステップＳ６０８において、制御部９０は、媒体排出動作が終了したか否かを判断する。より詳しくは、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１より排出されたか否かを判断する。媒体排出動作が終了すると、ステップＳ６０８がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ６０９に移行する。
【0177】
ステップＳ６０９において、制御部９０は、後端整合動作を行う。後端整合動作が終了すると、ステップＳ７００において、制御部９０は、側端整合動作のサブルーチンを実行する。側端整合動作のサブルーチンについては後述する。側端整合動作のサブルーチンが終了すると、制御部９０は、媒体整合動作サブルーチンを終了する。
【0178】
【0179】
ステップＳ７０１において、制御部９０は、側端整合部材の位置が第１位置ＷＰ１か否かを判断する。側端整合部材の位置が第１位置ＷＰ１のときは、ステップＳ７０１がＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ７０２に移行する。そして、ステップＳ７０２において、制御部９０は、側端整合部材を第２位置ＷＰ２に移動させて、処理をステップＳ７０３に移行する。側端整合部材の位置が第２位置ＷＰ２のときは、ステップＳ７０１がＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ７０３に移行する。
【0180】
今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易いときは、媒体排出動作が終了するまでは、側端整合部材が第１位置ＷＰ１に位置する場合がある。すなわち、媒体排出動作が終了したときの側端整合部材の位置が第１位置ＷＰ１である場合がある。このとき、制御部９０は、側端整合部材をいったん、第２位置ＷＰ２に移動させる。
【0181】
ステップＳ７０３において、制御部９０は、側端整合部材を第２位置ＷＰ２から第１位置ＷＰ１に移動させる。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の側端Ｍ１ｃ，Ｍ１ｄが整合される。より詳しくは、第１側端案内部材４１が側端整合部材に特定されたときは、第１側端案内部材４１が、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合する。第２側端案内部材４２が、側端整合部材に特定されたときは、第２側端案内部材４２が今回排出される媒体Ｍ１の第２側端Ｍ１ｄを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第２側端Ｍｓｄに整合する。側端整合部材が第２位置ＷＰ２から第１位置ＷＰ１に移動すると、制御部９０は、側端整合動作サブルーチンを終了する。
【0182】
＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態においては、標準記録条件において、座屈が発生しない最も大きな合計値が閾値とされる。座屈が発生しない最も大きな合計値は、例えば、実験によって決められる。なお、標準記録条件は、平均的な記録条件であってもよいし、最もよく使用される記録条件であってもよい。標準記録条件の決め方は限定しない。
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態においては、標準記録条件において、座屈が発生しない最も大きな合計値が閾値とされる。座屈が発生しない最も大きな合計値は、例えば、実験によって決められる。なお、標準記録条件は、平均的な記録条件であってもよいし、最もよく使用される記録条件であってもよい。標準記録条件の決め方は限定しない。
【0183】
標準記録条件の一例を以下に記載する。媒体Ｍにおいては、Ａ４サイズ、８０ｇｓｍ、縦目の用紙が、縦送りで使用される。媒体Ｍの両面に標準解像度の画像が記録され、幅方向Ｘにおける記録濃度の差はない。どの媒体Ｍにも、同じ画像が記録される。媒体Ｍが記録された環境の温度と湿度は、２２度６５％である。媒体Ｍが排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は５枚である。以上の条件が標準記録条件であるとき、座屈が発生しない最も大きな合計値が８０であれば、合計値の閾値を８０とする。すなわち、第２情報に基づいて調整される前の閾値は８０である。なお、「ｇｓｍ」は媒体Ｍの坪量の単位である。用紙目方向には縦目と横目があり、用紙目方向は媒体Ｍの種類の一例である。また、縦送りとは用紙の長辺が搬送方向に平行となる送り方向をいう。
【0184】
実際の記録条件の一例を以下に記載する。媒体Ｍにおいては、Ａ３サイズ、８０ｇｓｍ、縦目の用紙が、縦送りで使用される。媒体Ｍの両面に高解像度の画像が記録され、上面記録濃度は５０％、下面記録濃度は２０％である。幅方向Ｘにおける記録濃度の差があり、第１側端濃度差は２０である。どの媒体Ｍにも、同じ画像が記録される。媒体Ｍが記録された環境の温度と湿度は、２２度８５％である。媒体Ｍが排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は２０枚である。以上の条件が実際の記録条件であるとき、第１情報に基づく値としての合計値は、（合計値）＝（第１下面記録濃度）＋（第２上面記録濃度）＝２０＋５０＝７０となる。
【0185】
合計値は７０であり、第２情報に基づいて調整される前の合計値の閾値は８０である。すなわち、閾値が第２情報に基づいて調整されていないときは、（合計値）＜（閾値）である。合計値は閾値未満であるため、閾値が第２情報に基づいて調整されていないときは、第２位置ＷＰ２が待機位置ＷＰに特定される。
【0186】
閾値が第２情報に基づいて調整される。本実施形態においては、第２情報に基づいた値が所定値以上のときに閾値が調整される。第２情報に基づいた値が所定値以下のときに閾値が調整されてもよい。すなわち、第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときに閾値が調整される。第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときは、第１情報に基づく値から想定される標準記録条件における摩擦力Ｆ１と、実際の記録条件における摩擦力Ｆ１との乖離が大きい。もしくは、標準記録条件における抗力Ｆ２と、実際の記録条件における抗力Ｆ２との乖離が大きい。そのため、制御部９０は、第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときに閾値を調整することで、実際の記録条件に適した制御に変更する。
【0187】
制御部９０は第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値を算出すると、（減算値）＝（第１上面記録濃度）－（第１下面記録濃度）＝５０－２０＝３０となる。例えば、第２情報としての減算値における所定値を２５としたとき、減算値が２５を超えたときは、第１情報に基づく値から想定される標準記録条件における摩擦力Ｆ１と、実際の記録条件における摩擦力Ｆ１との乖離が大きいため、閾値を調整する。（減算値）≧（所定値）であるため、制御部９０は閾値を１段階低くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝８０－１５＝６５となる。なお、１段階分の値の決め方は限定しない。
【0188】
第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢの値は４２０である。今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢにおける所定値を３５０とすると、（媒体長さＢ）≧（所定値）であるため、制御部９０は閾値を１段階低くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝６５－１５＝５０となる。なお、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の種類、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の坪量に基づいて、制御部９０は閾値を調整してもよい。
【0189】
第２情報としての処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数の値は２０である。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数における所定値を１０とすると、（処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数）≧（所定値）であるため、制御部９０は閾値を１段階低くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝５０－１５＝３５となる。
【0190】
第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度の値は８５である。媒体Ｍが記録された環境の湿度における所定値を７５とすると、（今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度）≧（所定値）であるため、制御部９０は閾値を１段階低くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝３５－１５＝２０となる。なお、第２情報としての媒体Ｍが記録された環境の温度に基づいて、制御部９０は閾値を調整してもよい。
【0191】
高解像度の画像が両面に記録されると記録時間が長くなるため、今回排出される媒体Ｍ１が記録されてから排出されるまでの第２情報としての第１経過時間は、標準記録条件における第１経過時間と比べて長く、（第１経過時間）≧（所定値）を満たすとする。制御部９０は閾値を１段階高くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝２０＋１５＝３５となる。
【0192】
高解像度の画像が両面に記録されるため、前回排出された媒体Ｍ２が記録されてから今回排出される媒体Ｍ１が排出されるまでの第２情報としての第２経過時間は、標準記録条件における第２経過時間と比べて長く、（第２経過時間）≧（所定値）を満たすとする。制御部９０は閾値を１段階高くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝３５＋１５＝５０となる。
【0193】
このようにして、閾値が第２情報に基づいて調整される。第１情報に基づく値としての合計値は７０であり、第２情報に基づいて調整された後の閾値は５０である。すなわち、閾値が第２情報に基づいて調整された後は、（合計値）＞（閾値）である。合計値は閾値以上であるため、閾値が第２情報に基づいて調整されるときは、第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定される。この例においては、閾値が第２情報に基づいて調整されないときは、第２位置ＷＰ２が待機位置ＷＰに特定され、閾値が第２情報に基づいて調整されるときは、第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定される。
【0194】
第１情報に基づく値としての合計値は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。そのため、合計値は、今回排出される媒体Ｍ１における座屈のし易さの因子として、媒体整合動作の制御に使用される。しかし、合計値の他にも座屈のし易さの因子はある。今回排出される媒体Ｍ１の座屈のし易さは、摩擦力Ｆ１と抗力Ｆ２とに起因する。そのため、第１情報以外の摩擦力Ｆ１に関連する情報と、抗力Ｆ２に関連する情報とが、第２情報として媒体整合動作の制御に使用されることにより、より適切な待機位置ＷＰを選択できる。
【0195】
制御パラメーターが第２情報に基づいて決定される。本実施形態においては、第２情報に基づいた値が所定値以上のときに制御パラメーターが基準値から変更される。第２情報に基づいた値が所定値以下のときに制御パラメーターが基準値から変更されてもよい。すなわち、第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときに制御パラメーターが基準値から変更される。第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときは、第１情報に基づく値から想定される標準記録条件における摩擦力Ｆ１と、実際の記録条件における摩擦力Ｆ１との乖離が大きい。もしくは、標準記録条件における抗力Ｆ２と、実際の記録条件における抗力Ｆ２との乖離が大きい。そのため、制御部９０は、第２情報に基づいた値が所定の範囲を外れたときに制御パラメーターを変更することで、実際の記録条件に適した制御に変更する。
【0196】
（媒体長さＢ）≧（所定値）であるため、制御部９０は、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢに基づいて、制御パラメーターである重なり量Ｌ１，Ｌ２を１段階大きくする。すなわち、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１と第１位置ＷＰ１における側端整合部材とがより重なるように制御する。なお、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の媒体長さＢに基づいて、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを変更してもよい。また、制御部９０は、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の種類、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１の坪量に基づいて、制御部９０は重なり量Ｌ１，Ｌ２を変更してもよいし、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを変更してもよい。
【0197】
（環境の湿度）≧（所定値）であるため、制御部９０は、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度に基づいて、制御パラメーターである重なり量Ｌ１，Ｌ２をさらに１段階大きくする。すなわち、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１と第１位置ＷＰ１における側端整合部材とがさらに重なるように制御する。なお、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度に基づいて、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを変更してもよい。また、制御部９０は、第２情報としての今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度に基づいて、制御部９０は重なり量Ｌ１，Ｌ２を変更してもよいし、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを変更してもよい。
【0198】
（第１経過時間）≧（所定値）を満たすとする。制御部９０は、第２情報としての第１経過時間に基づいて側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングを１段階早くする。すなわち、制御部９０は、側端整合動作が早く終了するように制御を変更する。なお、制御部９０は、第１経過時間に基づいて重なり量Ｌ１，Ｌ２を変更してもよい。
【0199】
（第２経過時間）≧（所定値）を満たすとする。制御部９０は、第２情報としての第２経過時間に基づいて側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れるタイミングをさらに１段階早くする。すなわち、制御部９０は、側端整合動作がさらに早く終了するように制御を変更する。なお、制御部９０は、第２経過時間に基づいて重なり量Ｌ１，Ｌ２を変更してもよい。
【0200】
第２情報としての減算値に基づいて、制御部９０は、制御パラメーターを決定してもよい。また、制御部９０は、第２情報としての処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて制御パラメーターを決定してもよい。
【0201】
本実施形態においては、制御パラメーターとしての「側端整合部材としての第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方を特定する選択」が、第２情報としての第１側端濃度差に基づいて決定される。第２情報としての第１側端濃度差は２０である。第１側端濃度差における所定値を「ゼロ」とすると、（第１側端濃度差）≧（所定値）であるため、制御部９０は、側端整合部材として第１側端案内部材４１を特定する。すなわち、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が湿っている側端側の整合部材を側端整合部材として特定して、今回排出される媒体Ｍ１と、今回排出される媒体Ｍ１が湿っている側端側の第１位置ＷＰ１における側端整合部材とが重なるように制御する。なお、「側端整合部材としての第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方を特定する選択」は、第２情報としての第２側端濃度差に基づいて決定されてもよいし、第１側端濃度差と第２側端濃度差との両方に基づいて決定されてもよい。
【0202】
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の媒体積載装置１１及び画像形成システム２００においては、以下の効果が得られる。
本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の媒体積載装置１１及び画像形成システム２００においては、以下の効果が得られる。
【0203】
（１）第１情報に基づく値から想定される標準記録条件における摩擦力Ｆ１と、実際の記録条件における摩擦力Ｆ１との乖離が大きいときは、制御部９０は、第２情報に基づいて閾値を調整する。また、標準記録条件における抗力Ｆ２と、実際の記録条件における抗力Ｆ２との乖離が大きいときは、制御部９０は、第２情報に基づいて閾値を調整する。第２情報に基づいて閾値が調整されることで、調整されない場合に比べ、媒体Ｍの座屈が発生し易いときに第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰとして特定され易くなる。また、媒体Ｍの座屈が発生し難いときに第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰとして特定され難くなる。つまり、記録濃度からの想定よりも媒体Ｍの摺動性が低下しているときにおいても媒体Ｍの座屈を抑制できる。また、記録濃度からの想定ほど媒体Ｍの摺動性が低下していないときに媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。すなわち、制御部９０が側端整合部材を、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報だけで制御したときと比べて、媒体Ｍの座屈を抑制しつつ媒体積載装置１１の生産性を向上させることができる。
【0204】
（２）第１情報に基づく値から想定される標準記録条件における摩擦力Ｆ１と、実際の記録条件における摩擦力Ｆ１との乖離が大きいときは、制御部９０は、第２情報に基づいて、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを決定する。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。また、標準記録条件における抗力Ｆ２と、実際の記録条件における抗力Ｆ２との乖離が大きいときは、制御部９０は、第２情報に基づいて、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを決定する。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御する。より詳しくは、座屈への影響や生産性への影響が少ない範囲で、第１位置ＷＰ１の幅方向Ｘにおける位置や側端整合部材が第１位置ＷＰ１で待機する時間が変更される。これにより、第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定されたときの側端整合部材の移動における必要な動きが増える又は大きくなる。また、第１位置ＷＰ１が待機位置ＷＰに特定されたときの側端整合部材の移動における無駄な動きが無くなる又は小さくなる。つまり、記録濃度からの想定よりも媒体Ｍの摺動性が低下しているときにおいても媒体Ｍの座屈を抑制できる。また、記録濃度からの想定ほど媒体Ｍの摺動性が低下していないときに媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。すなわち、制御部９０が側端整合部材を、今回排出される媒体Ｍ１及び前回排出された媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報だけで制御したときと比べて、媒体Ｍの座屈を抑制しつつ媒体積載装置１１の生産性を向上させることができる。
【0205】
（３）第２情報は、第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値を含む。減算値が大きいほど、今回排出される媒体Ｍ１の上面と下面との含水率の差によって今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａは、下方にカールする。すなわち、減算値が大きいほど、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鈍角になるため、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面とが強く接触する。これにより、摩擦力Ｆ１が大きくなるため、摺動性が低下する。制御部９０は、減算値が所定値以上の場合には、減算値が所定値未満の場合よりも、閾値を低くする。制御部９０は、減算値が所定値未満の場合には、減算値が所定値以上の場合よりも、閾値を高くしてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鈍角になることで摩擦力Ｆ１が大きくなっているときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鋭角になることで摩擦力Ｆ１が小さくなっているときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0206】
（４）第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つを含む。今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、によって今回排出される媒体Ｍ１における座屈に抗する抗力Ｆ２は変化する。すなわち、今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類によっては、標準的な媒体Ｍにおける抗力Ｆ２と、今回排出される媒体Ｍ１における抗力Ｆ２との乖離が大きいときがある。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つに基づいて、閾値を調整してもよい。制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体Ｍ１のサイズ、今回排出される媒体Ｍ１の坪量、今回排出される媒体Ｍ１の種類、のうち少なくとも一つに基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、抗力Ｆ２が小さいときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１における抗力Ｆ２が摩擦力Ｆ１に比べて十分大きいときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0207】
（５）第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方を含む。今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度が大きいときは、媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の湿度が小さいときは、媒体面が乾くのに時間がからない。また、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度が低い方が、乾燥過程による含水状態の良化がみられず媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度が高い方が、媒体面が乾くのに時間がかからない。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて、閾値を調整してもよい。制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体Ｍ１が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0208】
（６）第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数を含む。処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が多いときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面と、今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が近く、摩擦力Ｆ１が大きい。また、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が少ないときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面と、今回排出される媒体Ｍ１の下面との距離が遠く、摩擦力Ｆ１が小さい。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて、閾値を調整してもよい。制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体Ｍ１が排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が多くなることで摩擦力Ｆ１が大きいときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数が少なくなることで摩擦力Ｆ１が小さいときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0209】
（７）第２情報は、今回排出される媒体Ｍ１が記録されてから排出されるまでの第１経過時間を含む。第１経過時間が短いと、今回排出される媒体Ｍ１の媒体面の乾燥が進んでいない。第１経過時間が長いと、今回排出される媒体Ｍ１の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部９０は、第１経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、第１経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体Ｍ１の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0210】
（８）第２情報は、前回排出された媒体Ｍ２が記録されてから、今回排出される媒体Ｍ１が排出されるまでの第２経過時間を含む。第２経過時間が短いと、前回排出された媒体Ｍ２の媒体面の乾燥が進んでいない。第２経過時間が長いと、前回排出された媒体Ｍ２の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部９０は、第２経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、第２経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、前回排出された媒体Ｍ２の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、前回排出された媒体Ｍ２の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0211】
（９）第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときの側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターは、重なり量Ｌ１，Ｌ２を含む。重なり量Ｌ１，Ｌ２が大きくされると、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を、より抑制できる。すなわち、制御部９０が、重なり量Ｌ１，Ｌ２を第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに側端整合部材をその重なり量Ｌ１，Ｌ２で制御することにより、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを、より抑制できる。また、重なり量Ｌ１，Ｌ２を小さくすると、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から離れて第２位置ＷＰ２側に移動を開始するタイミングが同じでも、第２位置ＷＰ２までの移動距離が小さくなる。そのため、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されてから、今回排出される媒体Ｍ１の第１側端Ｍ１ｃを処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの第１側端Ｍｓｃに整合するまでの時間を短くすることができる。すなわち、制御部９０が、重なり量Ｌ１，Ｌ２を第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに側端整合部材をその重なり量Ｌ１，Ｌ２で制御することにより、媒体積載装置１１の生産性が低下することを、抑制できる。
【0212】
（１０）第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときの側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターは、側端整合部材が第１位置ＷＰ１から移動するタイミングを含む。このタイミングを早くすると、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されたと同時に側端整合動作を開始できる。すなわち、制御部９０が、このタイミングを第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに側端整合部材をそのタイミングで制御することにより、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。このタイミングを遅くすると、今回排出される媒体Ｍ１の後端が排出部７１から排出されるまで、今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との接触を抑制できる。すなわち、制御部９０が、このタイミングを第２情報に基づいて決定し、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに側端整合部材をそのタイミングで制御することにより、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを、より抑制できる。
【0213】
（１１）第２情報は、第１下面幅方向記録濃度分布と、第２上面幅方向記録濃度分布と、のうち少なくとも一方を含む。そして、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときの側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターは、側端整合部材として第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうち何れか一方を特定する選択を含む。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の下面において、第２情報としての第１下面幅方向記録濃度分布によって、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面の摩擦力Ｆ１と第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面の摩擦力Ｆ１とのうち、どちらの摩擦力Ｆ１が大きいかを判断できる。また、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の上面において、第２情報としての第１上面幅方向記録濃度分布によって、第１側端Ｍ１ｃ側の媒体面の摩擦力Ｆ１と第２側端Ｍ１ｄ側の媒体面の摩擦力Ｆ１とのうち、どちらの摩擦力Ｆ１が大きいかを判断できる。そして、制御部９０が、摩擦力Ｆ１が大きい側の側端案内部材を側端整合部材として特定し、摩擦力Ｆ１が大きい側の側端案内部材を側端整合部材として制御する。これにより、摩擦力Ｆ１が大きい側端側の媒体面の接触が抑制されるため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを、より効果的に抑制できる。また、摩擦力Ｆ１が均等に近いときは、制御部９０が、側端整合部材としての第１側端案内部材４１と、側端整合部材としての第２側端案内部材４２とを状況に応じて使い分けることにより、媒体積載装置１１の生産性を向上させることができる。
【0214】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
以下、第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0215】
＜第１情報と第２情報について＞
本実施形態においては、第１情報は第１上面記録濃度と第１下面記録濃度である。そして、第１情報に基づく値は第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値であり、今回排出される媒体Ｍ１の記録濃度に係る情報に基づく値である。制御部９０は、第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値を算出し、その減算値を用いて側端整合動作の制御を行なう。なお、「閾値」とは、本実施形態においては、減算値における閾値である。
本実施形態においては、第１情報は第１上面記録濃度と第１下面記録濃度である。そして、第１情報に基づく値は第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値であり、今回排出される媒体Ｍ１の記録濃度に係る情報に基づく値である。制御部９０は、第１上面記録濃度から第１下面記録濃度を減算した減算値を算出し、その減算値を用いて側端整合動作の制御を行なう。なお、「閾値」とは、本実施形態においては、減算値における閾値である。
【0216】
今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの下面が、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。減算値が大きいほど、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａは下方にカールする。減算値は、媒体Ｍ１の下方へのカールし易さを示す情報である。すなわち、減算値が大きいほど、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２に接触するときの角度が鈍角になるため、今回排出される媒体Ｍ１の下面と前回排出された媒体Ｍ２の上面とが強く接触する。これにより、摩擦力Ｆ１が大きくなって座屈し易くなる。第１情報に基づく値としての減算値は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。そのため、本実施形態においては、減算値は、今回排出される媒体Ｍ１における座屈のし易さの因子として、媒体整合動作の制御に使用される。
【0217】
第２制御部１９０が、減算値を算出してもよい。そして、今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるときに、第２制御部１９０が制御部９０に対して、減算値を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として通知してもよい。
【0218】
第２情報は、第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値を含んでもよい。制御部９０は、第２情報となる合計値を算出し、その合計値に基づいて閾値を調整してもよい。また、制御部９０は、側端整合部材を第１位置ＷＰ１で待機させるときの制御パラメーターを、第２情報となる合計値に基づいて決定してもよい。そして、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を待機位置ＷＰと特定したときに、側端整合部材をその合計値に基づいて決定した制御パラメーターで、第１位置ＷＰ１で待機させる側端整合部材を制御してもよい。合計値は摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。合計値が大きくなると、摩擦力Ｆ１は大きくなるため、制御部９０は、合計値が所定値以上の場合には、閾値を低くしてもよい。
【0219】
第２制御部１９０が、第２情報となる合計値を算出してもよい。そして、今回排出される媒体Ｍ１が記録装置１１１から媒体積載装置１１に対して排出されるときに、第２制御部１９０が制御部９０に対して、合計値を今回排出される媒体Ｍ１に係る情報として通知してもよい。
【0220】
＜媒体整合動作の制御方法について＞
図１５に示すように、媒体整合動作の制御方法のフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を説明する。なお、本フローは第１実施形態とほぼ同じであるため、同一のステップについては同一符号を付すことによって重複したステップの説明は省略する。
図１５に示すように、媒体整合動作の制御方法のフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を説明する。なお、本フローは第１実施形態とほぼ同じであるため、同一のステップについては同一符号を付すことによって重複したステップの説明は省略する。
【0221】
制御パラメーター決定処理サブルーチンが終了すると、ステップＳ３０８ｂにおいて、制御部９０は、減算値が閾値以上か否かを判断する。減算値が閾値以上のときは、ステップＳ３０８ａがＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ３０９に移行する。
【0222】
ステップＳ３０９において、制御部９０は、第１位置ＷＰ１を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。なお、側端整合部材が第１側端案内部材４１及び第２側端案内部材４２のうちの何れであるかは、ステップＳ５０９において特定される。減算値が閾値未満のときは、ステップＳ３０８ｂがＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ３１０に移行する。そして、ステップＳ３１０において、制御部９０は、第２位置ＷＰ２を側端整合部材の待機位置ＷＰに特定する。
【0223】
第１上面記録濃度と第１下面記録濃度とは、媒体面全面の記録濃度であってもよいし、媒体面の一部の記録濃度であってもよい。例えば、第１上面記録濃度と第１下面記録濃度とは今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａの記録濃度であってもよい。制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａのカール状態を推定できる。
【0224】
＜閾値調整処理サブルーチンについて＞
図１６に示すように、閾値調整処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を説明する。なお、本フローは第１実施形態とほぼ同じであるため、同一のステップについては同一符号を付すことによって重複したステップの説明は省略する。
図１６に示すように、閾値調整処理サブルーチンのフローについて、各ステップにおいて制御部９０が実行する制御を説明する。なお、本フローは第１実施形態とほぼ同じであるため、同一のステップについては同一符号を付すことによって重複したステップの説明は省略する。
【0225】
ステップＳ４０１ｂにおいて、制御部９０は、合計値が所定値以上か否かを判断する。合計値が所定値以上であるときは、ステップＳ４０１ｂがＹＥＳになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０２に移行する。そして、ステップＳ４０２において、制御部９０は、閾値を１段階低くして、処理をステップＳ４０３に移行する。合計値が所定値未満であるときは、ステップＳ４０１ｂがＮＯになり、制御部９０は、処理をステップＳ４０３に移行する。
【0226】
＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、作用においても重複した説明は省略する。
本実施形態の作用について説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、作用においても重複した説明は省略する。
【0227】
本実施形態においては、標準記録条件において、座屈が発生しない最も大きな減算値が閾値とされる。座屈が発生しない最も大きな減算値は、例えば、実験によって決められる。なお、標準記録条件は、平均的な記録条件であってもよいし、最もよく使用される記録条件であってもよい。標準記録条件の決め方は限定しない。
【0228】
標準記録条件の一例を以下に記載する。媒体Ｍにおいては、Ａ４サイズ、８０ｇｓｍ、縦目の用紙が、縦送りで使用される。媒体Ｍの両面に標準解像度の画像が記録され、幅方向Ｘにおける記録濃度の差はない。どの媒体Ｍにも、同じ画像が記録される。媒体Ｍが記録された環境の温度と湿度は、２２度６５％である。媒体Ｍが排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は５枚である。以上の条件が標準記録条件であるとき、座屈が発生しない最も大きな減算値が２５であれば、減算値の閾値を２５とする。すなわち、第２情報に基づいて調整される前の閾値は２５である。
【0229】
実際の記録条件の一例を以下に記載する。媒体Ｍにおいては、Ａ３サイズ、８０ｇｓｍ、縦目の用紙が、縦送りで使用される。媒体Ｍの両面に高解像度の画像が記録され、上面記録濃度は５０％、下面記録濃度は３５％である。幅方向Ｘにおける記録濃度の差があり、第１側端濃度差は２０である。どの媒体Ｍにも、同じ画像が記録される。媒体Ｍが記録された環境の温度と湿度は、２２度８５％である。媒体Ｍが排出される際に処理トレイ２１に積載されている媒体Ｍｓの枚数は２０枚である。以上の条件が実際の記録条件であるとき、第１情報に基づく値としての減算値は、（減算値）＝（第１上面記録濃度）－（第１下面記録濃度）＝５０－３５＝１５となる。
【0230】
減算値は１５であり、第２情報に基づいて調整される前の減算値の閾値は２５である。すなわち、減算値の閾値が第２情報に基づいて調整されていないときは、（減算値）＜（閾値）である。合計値は閾値未満であるため、閾値が第２情報に基づいて調整されていないときは、第２位置ＷＰ２が待機位置ＷＰに特定される。
【0231】
閾値が第２情報に基づいて調整される。制御部９０は第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値を算出すると、（合計値）＝（第１下面記録濃度）＋（第２上面記録濃度）＝５０＋３５＝８５となる。制御部９０は、第２情報としての合計値における所定値を８０とすると、（合計値）≧（所定値）であるため、制御部９０は閾値を１段階低くする。閾値の１段階分の値が１５のとき、（閾値）＝２５－１５＝１０となる。
【0232】
以降の第２実施形態における作用の説明は、説明に使用する数値こそ異なるが、第１実施形態における作用の説明と同じ説明となるため、説明を省略する。
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
【0233】
本実施形態の媒体積載装置１１及び画像形成システム２００においては、第１実施形態における（１）、（２）、（４）～（１１）と同じ効果が得られる。
（１２）第２情報は、第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値を含む。合計値が大きいほど、媒体面同士が湿った状態で摺動する。すなわち、合計値が大きいほど今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との摺動性は低下するため、摩擦力Ｆ１が大きくなる。制御部９０は、合計値が所定値以上の場合には、合計値が所定値未満の場合よりも、閾値を低くする。制御部９０は、合計値が所定値未満の場合には、合計値が所定値以上の場合よりも、閾値を高くしてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との摺動性が低下することで摩擦力Ｆ１が大きくなっているときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との摺動性が低下していないときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
（１２）第２情報は、第１下面記録濃度と第２上面記録濃度とを合計した合計値を含む。合計値が大きいほど、媒体面同士が湿った状態で摺動する。すなわち、合計値が大きいほど今回排出される媒体Ｍ１と前回排出された媒体Ｍ２との摺動性は低下するため、摩擦力Ｆ１が大きくなる。制御部９０は、合計値が所定値以上の場合には、合計値が所定値未満の場合よりも、閾値を低くする。制御部９０は、合計値が所定値未満の場合には、合計値が所定値以上の場合よりも、閾値を高くしてもよい。今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との摺動性が低下することで摩擦力Ｆ１が大きくなっているときに、今回排出される媒体Ｍ１が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体Ｍ１の先端部分Ｍ１ａと前回排出された媒体Ｍ２との摺動性が低下していないときに、媒体積載装置１１の生産性が低下することを抑制できる。
【0234】
＜実施形態の変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0235】
・第１実施形態において、前回排出された媒体Ｍ２は下面だけに記録され、今回排出される媒体Ｍ１も下面だけに記録されているときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面が湿っておらず、今回排出される媒体Ｍ１の下面は湿っている。このようなときは、第１下面記録濃度を第１情報とし、その値を第１情報に基づく値としてもよい。すなわち、制御部９０は、今回排出される媒体Ｍ１だけの記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上か否かを判断してもよい。
【0236】
・第１実施形態において、前回排出された媒体Ｍ２は上面だけに記録され、今回排出される媒体Ｍ１も上面だけに記録されているときは、前回排出された媒体Ｍ２の上面が湿っており、今回排出される媒体Ｍ１の下面は湿っていない。このようなときは、第２上面記録濃度を第１情報とし、その値を第１情報に基づく値としてもよい。すなわち、制御部９０は、前回排出された媒体Ｍ２だけの記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上か否かを判断してもよい。
【0237】
・第１情報は第２上面記録濃度と第２下面記録濃度であってもよい。そして、第１情報に基づく値は第２下面記録濃度から第２上面記録濃度を減算した減算値であり、前回排出された媒体Ｍ２の記録濃度に係る情報に基づく値であってもよい。今回排出される媒体Ｍ１の下面の先端部分Ｍ１ａが、前回排出された媒体Ｍ２の上面を擦りながら、今回排出される媒体Ｍ１が排出される。減算値が大きいほど前回排出された媒体Ｍ２の先端部分がカールして上方に浮き上がるため、今回排出される媒体Ｍ１の下面の先端部分Ｍ１ａが前回排出された媒体Ｍ２の上面に接触する角度が鈍角になる。これにより、摩擦力Ｆ１が大きくなるため、今回排出される媒体Ｍ１が座屈し易くなる。第１情報に基づく値としての第２下面記録濃度から第２上面記録濃度を減算した減算値は、摩擦力Ｆ１に関連する情報であり、摩擦力Ｆ１の因子である。そのため、第２下面記録濃度から第２上面記録濃度を減算した減算値は、今回排出される媒体Ｍ１における座屈のし易さの因子として、媒体整合動作の制御に使用されてもよい。
【0238】
・第１情報は、第１上面記録濃度と、第１下面記録濃度と、第２上面記録濃度と、第２下面記録濃度であってもよい。そして、第１情報に基づく値は、今回排出される媒体Ｍ１の下面の含水状態、今回排出された媒体Ｍ１の上面の含水状態、今回排出される媒体Ｍ１のカール状態、前回排出された媒体Ｍ２のカール状態、の４つに基づいて算出された摩擦力Ｆ１を代用する値であってもよい。
【0239】
＜実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0240】
（Ａ）媒体積載装置は、液体を吐出して記録を行う記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整する。
【0241】
この構成によれば、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて閾値が調整される。今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、幅方向において今回排出される媒体と重なる第１位置が、待機位置に特定される。第１情報に基づく値が閾値未満の場合は、幅方向において今回排出される媒体と重ならない第２位置が、待機位置に特定される。第２情報に基づいて閾値が調整されることで、調整されない場合に比べ、媒体の座屈が発生し易いときに第１位置が待機位置として特定され易くなる。また、媒体の座屈が発生し難いときに第１位置が待機位置として特定され難くなる。つまり、記録濃度からの想定よりも媒体の摺動性が低下しているときにおいても媒体の座屈を抑制できる。また、記録濃度からの想定ほど媒体の摺動性が低下していないときに媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。すなわち、制御部が側端整合部材を、今回排出される媒体及び前回排出された媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報だけで制御したときと比べて、媒体の座屈を抑制しつつ媒体積載装置の生産性を向上させることができる。
【0242】
（Ｂ）媒体積載装置は、液体を吐出して記録を行う記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御する。
【0243】
この構成によれば、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて制御パラメーターが決定される。媒体に係る情報のうち記録濃度に係る第１情報に基づいて、待機位置を第１位置にするか第２位置にするかが特定される。また、媒体に係る情報のうち第１情報以外の情報である第２情報に基づいて決定された制御パラメーターに基づいて第１位置が待機位置に特定されたときの側端整合部材の移動が制御される。より詳しくは、座屈への影響や生産性への影響が少ない範囲で、第１位置の幅方向における位置や側端整合部材が第１位置で待機する時間が変更される。このため、第１位置が待機位置に特定されたときの側端整合部材の移動における必要な動きが増える又は大きくなる。また、第１位置が待機位置に特定されたときの側端整合部材の移動における無駄な動きが無くなる又は小さくなる。つまり、記録濃度からの想定よりも媒体の摺動性が低下しているときにおいても媒体の座屈を抑制できる。また、記録濃度からの想定ほど媒体の摺動性が低下していないときに媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。すなわち、制御部が側端整合部材を、今回排出される媒体及び前回排出された媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報だけで制御したときと比べて、媒体の座屈を抑制しつつ媒体積載装置の生産性を向上させることができる。
【0244】
（Ｃ）上記媒体積載装置において、前記第１情報に基づく値は、今回排出される前記媒体の下面における記録濃度である第１下面記録濃度と、前回排出された前記媒体の上面における記録濃度である第２上面記録濃度と、を合計した合計値であってもよい。
【0245】
この構成によれば、合計値が大きいほど、媒体面同士が湿った状態で摺動し、合計値が小さいほど、媒体面が乾いた状態で摺動する。すなわち、合計値が大きいほど今回排出される媒体と前回排出された媒体との摺動性は低下するため、摩擦力が大きくなって座屈し易くなる。また、合計値が小さいほど今回排出される媒体と前回排出された媒体との摺動性は低下しないため、摩擦力が小さくなって座屈し難くなる。合計値は、今回排出される媒体における座屈のし易さの因子であるため、媒体整合動作の制御に第１情報に基づく値として使用することで、今回排出される媒体の座屈を抑制できる。
【0246】
（Ｄ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、今回排出される前記媒体の上面における記録濃度である第１上面記録濃度から前記第１下面記録濃度を減算した減算値を含み、前記制御部は、前記減算値が所定値以上の場合には、前記減算値が前記所定値未満の場合よりも、前記閾値を低くしてもよい。
【0247】
この構成によれば、減算値が大きいほど、媒体の上面と下面との含水率の差によって今回排出される媒体の先端部分は、下方にカールする。すなわち、減算値が大きいほど、今回排出される媒体の先端部分が前回排出された媒体に接触するときの角度が鈍角になるため、今回排出される媒体の下面と前回排出された媒体の上面とが強く接触する。これにより、摩擦力が大きくなるため、摺動性が低下する。制御部は、減算値が所定値以上の場合には、前記減算値が前記所定値未満の場合よりも、閾値を低くする。今回排出される媒体の先端部分が前回排出された媒体に接触するときの角度が鈍角になることで摩擦力が大きくなっているときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。
【0248】
（Ｅ）上記媒体積載装置において、前記第１情報に基づく値は、今回排出される前記媒体の上面における記録濃度である第１上面記録濃度から今回排出される前記媒体の下面における記録濃度である第１下面記録濃度を減算した減算値であってもよい。
【0249】
この構成によれば、減算値が大きいほど、媒体の上面と下面との含水率の差によって今回排出される媒体の先端部分は、下方にカールする。すなわち、減算値が大きいほど、今回排出される媒体の先端部分が前回排出された媒体に接触するときの角度が鈍角になるため、今回排出される媒体の下面と前回排出された媒体の上面とが強く接触する。そして、摩擦力が大きくなるため、座屈し易くなる。また、減算値が小さいほど、媒体の上面と下面との含水率の差によって今回排出される媒体の先端部分は、上方にカールする。すなわち、減算値が小さいほど、今回排出される媒体の先端部分が前回排出された媒体に接触するときの角度が鋭角になるため、今回排出される媒体の下面と前回排出された媒体の上面とが弱く接触する。これにより、摩擦力が小さくなるため、座屈し難くなる。減算値は、今回排出される媒体における座屈のし易さの因子であるため、媒体整合動作の制御に第１情報に基づく値として使用することで、今回排出される媒体の座屈を抑制できる。
【0250】
（Ｆ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、前記第１下面記録濃度と、前回排出された前記媒体の上面における記録濃度である第２上面記録濃度と、を合計した合計値を含み、
前記制御部は、前記合計値が所定値以上の場合には、前記合計値が前記所定値未満の場合よりも、前記閾値を低くしてもよい。
前記制御部は、前記合計値が所定値以上の場合には、前記合計値が前記所定値未満の場合よりも、前記閾値を低くしてもよい。
【0251】
この構成によれば、合計値が大きいほど、媒体面同士が湿った状態で摺動する。すなわち、合計値が大きいほど今回排出される媒体と前回排出された媒体との摺動性は低下するため、摩擦力が大きくなる。制御部は、合計値が所定値以上の場合には、前記合計値が前記所定値未満の場合よりも、閾値を低くする。今回排出される媒体と前回排出された媒体との摺動性が低下することで摩擦力が大きくなっているときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。
【0252】
（Ｇ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、今回排出される前記媒体のサイズ、今回排出される前記媒体の坪量、今回排出される前記媒体の種類、のうち少なくとも一つを含んでもよい。
【0253】
この構成によれば、今回排出される媒体のサイズ、今回排出される媒体の坪量、今回排出される媒体の種類、によって今回排出される媒体における座屈に抗する抗力は変化する。すなわち、今回排出される媒体のサイズ、今回排出される媒体の坪量、今回排出される媒体の種類、によっては、標準的な媒体における抗力と、今回排出される媒体における抗力との乖離が大きいときがある。制御部は、今回排出される媒体のサイズ、今回排出される媒体の坪量、今回排出される媒体の種類、のうち少なくとも一つに基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体のサイズ、今回排出される媒体の坪量、今回排出される媒体の種類、のうち少なくとも一つに基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、抗力が小さいときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体における抗力が摩擦力に比べて十分大きいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
【0254】
（Ｈ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、今回排出される前記媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方を含んでもよい。
この構成によれば、今回排出される媒体が記録された環境の湿度が大きいときは、媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体が記録された環境の湿度が小さいときは、媒体面が乾くのに時間がからない。また、今回排出される媒体が記録された環境の温度が低い方が乾燥過程による含水状態の良化がみられず、媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体が記録された環境の温度が高い方が、媒体面が乾くのに時間がかからない。制御部は、今回排出される媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体と前回排出された媒体との乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体と前回排出された媒体との乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
この構成によれば、今回排出される媒体が記録された環境の湿度が大きいときは、媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体が記録された環境の湿度が小さいときは、媒体面が乾くのに時間がからない。また、今回排出される媒体が記録された環境の温度が低い方が乾燥過程による含水状態の良化がみられず、媒体面が乾くのに時間がかかり、今回排出される媒体が記録された環境の温度が高い方が、媒体面が乾くのに時間がかからない。制御部は、今回排出される媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体が記録された環境の温度及び湿度のうち少なくとも一方に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、その制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体と前回排出された媒体との乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体と前回排出された媒体との乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
【0255】
（Ｉ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、今回排出される前記媒体が排出される際に前記処理トレイに積載されている前記媒体の枚数を含んでもよい。
この構成によれば、処理トレイに積載されている媒体の枚数が多いときは、前回排出された媒体の上面と、今回排出される媒体の下面との距離が近く、摩擦力が大きい。また、処理トレイに積載されている媒体の枚数が少ないときは、前回排出された媒体の上面と、今回排出される媒体の下面との距離が遠く、摩擦力が小さい。制御部は、今回排出される媒体が排出される際に処理トレイに積載されている媒体の枚数に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体が排出される際に処理トレイに積載されている媒体の枚数に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、処理トレイに積載されている媒体の枚数が多くなることで摩擦力が大きいときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、処理トレイに積載されている媒体の枚数が少なくなることで摩擦力が小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
この構成によれば、処理トレイに積載されている媒体の枚数が多いときは、前回排出された媒体の上面と、今回排出される媒体の下面との距離が近く、摩擦力が大きい。また、処理トレイに積載されている媒体の枚数が少ないときは、前回排出された媒体の上面と、今回排出される媒体の下面との距離が遠く、摩擦力が小さい。制御部は、今回排出される媒体が排出される際に処理トレイに積載されている媒体の枚数に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、今回排出される媒体が排出される際に処理トレイに積載されている媒体の枚数に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、処理トレイに積載されている媒体の枚数が多くなることで摩擦力が大きいときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、処理トレイに積載されている媒体の枚数が少なくなることで摩擦力が小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
【0256】
（Ｊ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、今回排出される前記媒体が記録されてから排出されるまでの第１経過時間を含んでもよい。
この構成によれば、第１経過時間が短いと、今回排出される媒体の媒体面の乾燥が進んでいない。第１経過時間が長いと、今回排出される媒体の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部は、第１経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、第１経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
この構成によれば、第１経過時間が短いと、今回排出される媒体の媒体面の乾燥が進んでいない。第１経過時間が長いと、今回排出される媒体の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部は、第１経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、第１経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
【0257】
（Ｋ）上記媒体積載装置において、前記第２情報は、前回排出された前記媒体が記録されてから、今回排出される前記媒体が排出されるまでの第２経過時間を含んでもよい。
この構成によれば、第２経過時間が短いと、前回排出された媒体の媒体面の乾燥が進んでいない。第２経過時間が長いと、前回排出された媒体の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部は、第２経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、第２経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
この構成によれば、第２経過時間が短いと、前回排出された媒体の媒体面の乾燥が進んでいない。第２経過時間が長いと、前回排出された媒体の媒体面の乾燥が進んでいる。制御部は、第２経過時間に基づいて閾値を調整してもよい。制御部は、側端整合部材を第１位置で待機させるときの制御パラメーターを、第２経過時間に基づいて決定してもよい。そして、制御部は、第１位置を待機位置と特定したときに、側端整合部材をその制御パラメーターで、第１位置で待機させる側端整合部材を制御してもよい。これにより、今回排出される媒体の乾燥が進んでいないときに、今回排出される媒体が座屈することを抑制できる。また、今回排出される媒体の乾燥が進んで含水量が十分小さいときに、媒体積載装置の生産性が低下することを抑制できる。
【0258】
（Ｌ）上記媒体積載装置において、前記第１位置における前記側端整合部材の整合面と、今回排出される前記媒体が前記排出部から排出されたときの該媒体の想定される側端との前記幅方向における距離が重なり量で規定され、前記制御部は、前記重なり量を、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記重なり量で、前記側端整合部材を制御してもよい。
【0259】
この構成によれば、重なり量が大きくされると、今回排出される媒体と前回排出された媒体との接触を、より抑制できる。すなわち、制御部が、重なり量を第２情報に基づいて決定し、第１位置を待機位置と特定したときに側端整合部材をその重なり量で制御することにより、今回排出される媒体が座屈することを、より抑制できる。また、重なり量を小さくすると、側端整合部材が第１位置から離れて第２位置側に移動を開始するタイミングが同じでも、第２位置までの移動距離が小さくなる。そのため、今回排出される媒体の後端が排出部から排出されてから、今回排出される媒体の第１側端を処理トレイに積載されている媒体の第１側端に整合するまでの時間を短くすることができる。すなわち、制御部が、重なり量を第２情報に基づいて決定し、第１位置を待機位置と特定したときに側端整合部材をその重なり量で制御することにより、媒体積載装置の生産性が低下することを、抑制できる。
【0260】
（Ｍ）上記媒体積載装置において、前記側端整合部材は、今回排出される前記媒体が排出される際に前記第１位置へ移動したときは、前記第１位置から離れて前記第２位置側に移動した後に、今回排出される前記媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合し、前記制御部は、前記側端整合部材が前記第１位置から移動するタイミングを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記タイミングで、前記側端整合部材を制御してもよい。
【0261】
この構成によれば、このタイミングを早くすると、今回排出される媒体の後端が排出部から排出されたと同時に側端整合動作を開始できる。すなわち、制御部が、このタイミングを第２情報に基づいて決定し、第１位置を待機位置と特定したときに側端整合部材をそのタイミングで制御することにより、媒体積載装置の生産性が低下することを、抑制できる。このタイミングを遅くすると、今回排出される媒体の後端が排出部から排出されるまで、今回排出される媒体と前回排出された媒体との接触を抑制できる。すなわち、制御部が、このタイミングを第２情報に基づいて決定し、第１位置を待機位置と特定したときに側端整合部材をそのタイミングで制御することにより、今回排出される媒体が座屈することを、より抑制できる。
【0262】
（Ｎ）上記媒体積載装置において、今回排出される前記媒体の前記幅方向において一方側の下方に配置され、前記幅方向に移動する第１側端案内部材と、今回排出される前記媒体の前記幅方向において他方側の下方に配置され、前記幅方向に移動する第２側端案内部材と、を備え、前記第１側端案内部材は前記側端整合部材として、今回排出される前記媒体が排出される際は前記待機位置に位置し、その後に該媒体の一方側の第１側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の一方側の第１側端に整合することが可能に構成され、前記第２側端案内部材は前記側端整合部材として、今回排出される前記媒体が排出される際は前記待機位置に位置し、その後に該媒体の他方側の第２側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の他方側の第２側端に整合することが可能に構成され、前記第２情報は、今回排出される前記媒体の下面の前記幅方向における記録濃度分布である第１下面幅方向記録濃度分布と、前回排出された前記媒体の上面の前記幅方向における記録濃度分布である第２上面幅方向記録濃度分布と、のうち少なくとも一方を含み、前記制御部は、前記側端整合部材として前記第１側端案内部材及び前記第２側端案内部材のうち何れか一方を特定し、前記制御部は、前記何れか一方を特定する選択を、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記選択で、前記側端整合部材を制御してもよい。
【0263】
この構成によれば、制御部は、今回排出される媒体の下面において、第２情報としての第１下面幅方向記録濃度分布によって、第１側端側の媒体面の摩擦力と第２側端側の媒体面の摩擦力とのうち、どちらの摩擦力が大きいかを判断できる。また、制御部は、今回排出される媒体の上面において、第２情報としての第１上面幅方向記録濃度分布によって、第１側端側の媒体面の摩擦力と第２側端側の媒体面の摩擦力とのうち、どちらの摩擦力が大きいかを判断できる。そして、制御部が、摩擦力が大きい側の側端案内部材を側端整合部材として特定し、摩擦力が大きい側の側端案内部材を側端整合部材として制御する。これにより、摩擦力が大きい側端側の媒体面の接触が抑制されるため、今回排出される媒体が座屈することを、より効果的に抑制できる。また、記録濃度の偏りが少ないとき、すなわち摩擦力が均等に近いときは、制御部が、側端整合部材としての第１側端案内部材と、側端整合部材としての第２側端案内部材とを状況に応じて使い分けることにより、媒体積載装置の生産性を向上させることができる。
【0264】
（Ｏ）画像形成システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて、前記閾値を調整する。
【0265】
この構成によれば、画像形成システムにおいても（Ａ）と同じ作用効果が得られる。
（Ｐ）画像形成システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御する。
（Ｐ）画像形成システムは、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部によって記録された媒体の排出を繰り返す排出部と、前記排出部によって排出された順に前記媒体を積載する処理トレイと、今回排出される前記媒体の下方に配置され、該媒体が排出される際は待機位置に位置し、その後に該媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、該媒体の側端を前記処理トレイに積載されている前記媒体の側端に整合する側端整合部材と、前記側端整合部材を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、今回排出される前記媒体及び前回排出された前記媒体のうち少なくとも一方の媒体の記録濃度に係る第１情報に基づく値が閾値以上の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重なる第１位置を前記待機位置に特定し、前記第１情報に基づく値が前記閾値未満の場合は、前記幅方向において今回排出される前記媒体と重ならない第２位置を前記待機位置に特定し、前記制御部は、前記第１位置の前記幅方向における位置及び前記側端整合部材が前記第１位置で待機する時間のうち少なくとも一方を制御する制御パラメーターを、今回の排出までに記録された媒体のうち少なくとも１つの媒体に係る第２情報に基づいて決定し、前記第２情報に基づいて決定した前記制御パラメーターで、前記側端整合部材を制御する。
【0266】
この構成によれば、画像形成システムにおいても（Ｂ）と同じ作用効果が得られる。
【符号の説明】
【0267】
１１…媒体積載装置、１２…第２排出トレイ、１３…スタッカートレイ、２０…積載部、２１…処理トレイ、３０…後端整合部、３１…後端整合部材、３２…後端基準面、４０…側端整合部、４１…側端整合部材としての第１側端案内部材、４１ａ…整合面、４２…側端整合部材としての第２側端案内部材、４２ａ…整合面、５１…束排出部、５２…束排出ローラー対、５２ａ…束排出駆動ローラー、５２ｂ…束排出従動ローラー、６０…後処理部、７０…搬送部、７１…排出部、７２…排出ローラー対、７２ａ…排出駆動ローラー、７２ｂ…排出従動ローラー、７６…搬入経路、７７…分岐部、７８…第１搬送経路、７９…第２搬送経路、８０…温湿度計測部、９０…制御部、１１１…記録装置、１１２…媒体収容部、１１３…本体部、１１４…第１排出トレイ、１１５…操作部、１１６…画像読取部、１１７…自動給送部、１６０…記録部、１７０…第２搬送部、１９０…第２制御部、１９１…第２記憶部、２００…画像形成システム、Ｆ１…摩擦力、Ａ…媒体幅、Ｂ…媒体長さ、Ｆ２…抗力、Ｌ１…重なり量、Ｌ２…重なり量、Ｍ…媒体、Ｍ１…今回排出される媒体、Ｍ１ａ…先端部分、Ｍ１ｂ…後端部分、Ｍ１ｃ…第１側端、Ｍ１ｄ…第２側端、Ｍ２…前回排出された媒体、Ｍｓ…処理トレイに積載されている媒体、Ｍｓｃ…第１側端、Ｍｓｄ…第２側端、ＲＰ…基準位置、Ｗ１…整合方向、ＷＰ…待機位置、ＷＰ１…第１位置、ＷＰ２…第２位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行き方向、Ｙ１…長さ方向、Ｚ…高さ方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
