特許 7655025 画像読取装置、画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20250326BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20250326BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20250326BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250326BHJP

   G03G 13/04 20060101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106

G06T1/00 420B

H04N1/10

H04N1/00 E

G03G13/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021044028

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022143494

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼月 也寸志

【審査官】中田 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２５４１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８９５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１６８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７２３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２０７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３８２３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／１０

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
前記本体部に配置され、前記本体部の上面における読取位置を通過する原稿から画像を読み取る第１画像読取部と、
前記本体部に連結され、前記本体部の上面を開閉可能に支持されたカバー部と、
前記カバー部に配置され、前記原稿を前記読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記カバー部に配置され、前記搬送路に沿って搬送される原稿から画像を読み取る第２画像読取部と、
前記第１画像読取部および前記第２画像読取部によって得られる２つの読取画像それぞれに対する画像処理によって前記第１画像読取部および前記第２画像読取部に対応する２つの原稿傾き角度を導出する傾き導出処理を実行する傾き導出部と、
前記２つの原稿傾き角度の差に応じた傾き修正情報を情報出力装置を通じて出力する情報出力部と、を備え、
前記傾き修正情報は、前記２つの原稿傾き角度の差を、前記本体部と前記カバー部とを連結するカバー連結機構における傾き調整機構の調整量に換算した情報を含む、画像読取装置。

【請求項2】

前記傾き導出処理は、
前記読取画像から矩形状の前記原稿の辺部を検出することと、
予め定めれた基準方向に対する前記辺部の傾斜角度を前記原稿傾き角度として導出することと、を含む、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記傾き導出処理は、
前記読取画像に含まれる予め定められた線画像を検出することと、
予め定めれた基準方向に対する前記線画像の傾斜角度を前記原稿傾き角度として導出することと、を含む、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

本体部と、
前記本体部に配置され、前記本体部の上面における読取位置を通過する原稿から画像を読み取る第１画像読取部と、
前記本体部に連結され、前記本体部の上面を開閉可能に支持されたカバー部と、
前記カバー部に配置され、前記原稿を前記読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記カバー部に配置され、前記搬送路に沿って搬送される原稿から画像を読み取る第２画像読取部と、を備える画像読取装置によって得られる読取画像を処理する画像処理方法であって、
前記第１画像読取部および前記第２画像読取部によって得られる２つの読取画像それぞれに対する画像処理によって前記第１画像読取部および前記第２画像読取部に対応する２つの原稿傾き角度を導出する傾き導出処理を実行することと、
前記２つの原稿傾き角度の差に応じた傾き修正情報を情報出力装置を通じて出力することと、を有し、
前記傾き修正情報は、前記２つの原稿傾き角度の差を、前記本体部と前記カバー部とを連結するカバー連結機構における傾き調整機構の調整量に換算した情報を含む、画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本体部に対するカバー部の傾きの調整を容易にする画像読取装置および画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置は、原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送される原稿から画像を読み取る画像読取部と、を備える場合がある。一般に、前記画像読取部は、本体部内に配置される。また、前記原稿搬送装置は、前記本体部の上面を開閉可能なカバー部に組み込まれている。

【0003】

前記カバー部が、前記本体部に対して本来の向きから傾いた状態で取り付けられる場合がある。この場合、前記本体部内の前記画像読取部によって得られる読取画像は、本来の画像が変形した状態になる。

【0004】

従って、前記カバー部が、前記本体部に対して本来の向きで取り付けられることが重要である。

【0005】

例えば、前記本体部の前記画像読取部が、前記カバー部における特定のマークが記された部分に対して画像読取処理を行い、さらに認知部が、前記読取画像から検出される前記マークの位置と目標位置とのズレを認知することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００７－３０６４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、前記カバー部の一部に記されたマークの画像が、前記本体部の前記画像読取部によって読み取られる場合、読取画像における前記マークの位置と目標位置とのズレに基づいて、前記本体部に対する前記カバー部の傾きを導出することが可能である。

【0008】

しかしながら、前記マークが記された校正用部材が、前記カバー部に対して正しい位置に正しい向きで取り付けられていない場合、前記カバー部の傾きを正確に導出することはできない。

【0009】

また、前記校正用部材が前記カバー部に対して正しい位置に正しい向きで取り付けられていることを判定することは難しい。

【0010】

本発明の目的は、原稿搬送装置が組み込まれたカバー部が画像読取部が配置された本体部に取り付けられる場合に、前記本体部に対する前記カバー部の傾きの調整を容易にする画像読取装置および画像処理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、本体部と、第１画像読取部と、カバー部と、搬送装置と、第２画像読取部と、傾き導出部と、情報出力部と、を備える。前記第１画像読取部は、前記本体部に配置され、前記本体部の上面における読取位置を通過する原稿から画像を読み取る。前記カバー部は、前記本体部に連結され、前記本体部の上面を開閉可能に支持されている。前記搬送装置は、前記カバー部に配置され、前記原稿を前記読取位置を経由する搬送路に沿って搬送する。前記第２画像読取部は、前記カバー部に配置され、前記搬送路に沿って搬送される原稿から画像を読み取る。前記傾き導出部は、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部によって得られる２つの読取画像それぞれに対する画像処理によって前記第１画像読取部および前記第２画像読取部に対応する２つの原稿傾き角度を導出する傾き導出処理を実行する。前記情報出力部は、前記２つの原稿傾き角度の差に応じた傾き修正情報を情報出力装置を通じて出力する。

【0012】

本発明の他の局面に係る画像処理方法は、前記本体部と、前記第１画像読取部と、前記カバー部と、前記搬送装置と、前記第２画像読取部と、を備える画像読取装置によって得られる読取画像を処理する方法である。前記画像処理方法は、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部によって得られる２つの読取画像それぞれに対する画像処理によって前記第１画像読取部および前記第２画像読取部に対応する２つの原稿傾き角度を導出する傾き導出処理を実行することを含む。さらに前記画像処理方法は、前記２つの原稿傾き角度の差に応じた傾き修正情報を情報出力装置を通じて出力することを含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、原稿搬送装置が組み込まれたカバー部が画像読取部が配置された本体部に取り付けられる場合に、前記本体部に対する前記カバー部の傾きの調整を容易にする画像読取装置および画像処理方法を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る画像読取装置の構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像読取装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像読取装置におけるカバー連結機構の構成図である。

【図4】図４は、実施形態に係る画像形成装置における調整支援処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、読取画像から検出される原稿の上辺部の一例を示す図である。

【図6】図６は、読取画像から検出される原稿の側辺部の一例を示す図である。

【図7】図７は、読取画像から検出される校正原稿の線画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0016】

［画像読取装置１の構成］
実施形態に係る画像読取装置１は、原稿９を搬送し、搬送される原稿９の画像を読み取ることが可能な装置である。

【0017】

図１に示されるように、画像読取装置１は、本体部１１および本体部１１の上面を覆うカバー部１２を備える。本体部１１は、各種の機器を収容する筐体である。

【0018】

カバー部１２は、本体部１１に連結され、本体部１１の上面を覆う閉位置と本体部１１の上面を開放する開位置との間で変位可能に支持されている。即ち、カバー部１２は、本体部１１の上面を開閉可能に支持されている。

【0019】

さらに、画像読取装置１は、カバー部１２の上面に配置されたコンタクトガラス６４およびプラテンガラス６５を備える。コンタクトガラス６４およびプラテンガラス６５は、それぞれ透明な板状部材である。

【0020】

さらに、画像読取装置１は、原稿搬送装置２、画像読取部６、移動機構７、制御装置８、操作装置８０１および表示装置８０２などを備える。原稿搬送装置２は、カバー部１２に組み込まれている。

【0021】

原稿搬送装置２は、供給トレイ３ａ、排出トレイ３ｂ、搬送路４０、搬送装置４、供給原稿センサー５ａおよび搬送原稿センサー５ｂなどを備える。供給トレイ３ａおよび排出トレイ３ｂは、それぞれ原稿９を積載可能である。

【0022】

搬送路４０は、カバー部１２内において原稿９が搬送される通路を形成している。搬送路４０は、供給トレイ３ａに対応する搬入口からコンタクトガラス６４上の読取位置Ｐ１を経由し、排出トレイ３ｂに対応する搬出口に至る。

【0023】

供給原稿センサー５ａは、供給トレイ３ａ上に載置された原稿９を検出する。例えば、供給原稿センサー５ａは、それぞれ不図示の第１変位部材および第１検出センサーを備える。

【0024】

前記第１変位部材は、供給トレイ３ａ上の原稿９の荷重を受けて初期位置である上位置からそれより下方の下位置へ変位する。前記第１検出センサーは、前記下位置へ変位した前記第１変位部材を検出する。

【0025】

搬送原稿センサー５ｂは、供給トレイ３ａから搬送路４０へ送り出された原稿９を検出する。例えば、搬送原稿センサー５ｂは、それぞれ不図示の第２変位部材および第２検出センサーを備える。

【0026】

前記第２変位部材は、供給トレイ３ａから搬送路４０へ送り出された原稿９と接触することにより、基準位置から退避位置へ変位する。前記検出センサーは、前記退避位置へ変位した前記第２変位部材を検出する。

【0027】

搬送装置４は、カバー部１２に配置されている。搬送装置４は、供給トレイ３ａ上の原稿９を１枚ずつ搬送路４０へ送り出し、さらにその原稿９を搬送路４０に沿って搬送し、さらにその原稿９を排出トレイ３ｂ上へ排出する。

【0028】

搬送装置４は、供給トレイ３ａに対応する送出機構４１と、搬送路４０に沿って配置された複数組の搬送ローラー対４３と、を備える。

【0029】

送出機構４１は、供給トレイ３ａ上の原稿９を１枚ずつ搬送路４０へ送り出す。本実施形態において、送出機構４１は、供給トレイ３ａ上の原稿９のうち最上位の１枚を搬送路４０へ送り出す。

【0030】

複数組の搬送ローラー対４３は、不図示のモーターによって回転駆動される。これにより、複数組の搬送ローラー対４３は、原稿９を搬送路４０に沿って搬送し、さらに原稿９を搬送路４０から排出トレイ３ｂへ排出する。

【0031】

画像読取部６は、原稿９に形成されている画像を読み取り、読み取った画像のデータを出力する画像読取処理を実行する。画像読取部６は、搬送路４０に沿って搬送される原稿９に対する前記画像読取処理を実行可能である。さらに、画像読取部６は、プラテンガラス６５上に載置された原稿９に対する前記画像読取処理も実行可能である。以下の説明において、画像読取部６によって原稿９から読み取られた画像のことを読取画像ｇ１と称する（図５～７参照）。

【0032】

本実施形態において、画像読取部６は、第１画像読取部６１、第２画像読取部６２およびＡＦＥ（Analog Front End）６０を含む。

【0033】

以下の説明において、供給トレイ３ａに載置された原稿９の上面を第１面と称し、供給トレイ３ａに載置された原稿９の下面を第２面と称する。

【0034】

第１画像読取部６１は、本体部１１内に配置されている。第１画像読取部６１は、読取位置Ｐ１に対向する位置に保持された状態で、搬送路４０の読取位置Ｐ１を通過する原稿９の前記第１面の画像を読み取る。

【0035】

第２画像読取部６２は、カバー部１２内に配置されている。第２画像読取部６２は、搬送路４０に沿って搬送される原稿９の前記第２面の画像を読み取る。第２画像読取部６２は、搬送路４０における読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向の上流側の位置で原稿９の画像を読み取る。

【0036】

本実施形態において、第１画像読取部６１および第２画像読取部６２の各々は、発光部６ａ、レンズ６ｂおよびイメージセンサー６ｃを備える（図１参照）。発光部６ａ、レンズ６ｂおよびイメージセンサー６ｃは、それぞれ主走査方向に沿って延びて形成されている。

【0037】

発光部６ａは、原稿９に光を照射する。レンズ６ｂは、原稿９に反射した光をイメージセンサー６ｃへ導く。イメージセンサー６ｃは、原稿９に反射した光の強度を検出し、検出信号を読取画像ｇ１の信号として出力するラインセンサーである。

【0038】

ＡＦＥ６０は、読取画像ｇ１の信号をデジタルの画像データへ変換し、その画像データを出力する。前記デジタルの画像データが、読取画像ｇ１のデータである。

【0039】

図１に示される例において、第１画像読取部６１および第２画像読取部６２の各々は、発光部６ａ、レンズ６ｂおよびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサー６ｃが一体化されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。

【0040】

移動機構７は、第１画像読取部６１をコンタクトガラス６４に対向する位置からプラテンガラス６５に対向する位置に亘る範囲で移動させる。

【0041】

原稿９が搬送装置４によって搬送される場合に、移動機構７は、第１画像読取部６１をコンタクトガラス６４に対向する位置に保持する。

【0042】

一方、原稿９がプラテンガラス６５上に載置される場合に、移動機構７は、第１画像読取部６１をプラテンガラス６５に沿って移動させる。これにより、第１画像読取部６１の発光部６ａの光がプラテンガラス６５上の原稿９に走査されつつ、第１画像読取部６１のイメージセンサー６ｃが原稿９の画像を読み取る。

【0043】

即ち、搬送装置４が動作するときの画像読取部６は、搬送路４０に沿って搬送される原稿９に対する前記画像読取処理を実行する。一方、搬送装置４が動作しないときの画像読取部６は、プラテンガラス６５上に載置された原稿９に対する前記画像読取処理を実行する。

【0044】

なお、第１画像読取部６１のイメージセンサー６ｃがＣＣＤ（Charge Coupled Device）タイプのセンサーであってもよい。この場合、移動機構７は、発光部６ａおよびレンズ６ｂを移動させ、ＣＣＤタイプのイメージセンサー６ｃは、予め定められた位置に固定される。

【0045】

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

【0046】

制御装置８は、各種のデータ処理および画像読取装置１の制御を実行する。図３に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。さらに、制御装置８は、他装置と通信可能な通信装置８５も備える。

【0047】

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

【0048】

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

【0049】

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

【0050】

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂ、読取制御部８ｃおよび画像処理部８ｄなどを含む。

【0051】

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。搬送制御部８ｂは、搬送装置４を制御することにより、原稿９の搬送を制御する。

【0052】

読取制御部８ｃは、画像読取部６を制御することにより、画像読取部６に前記画像読取処理を実行させる。画像処理部８ｄは、前記画像読取処理によって得られる読取画像ｇ１に対して各種の画像処理を実行する。

【0053】

カバー部１２が、本体部１１に対して本来の向きから傾いた状態で取り付けられる場合がある。この場合、本体部１１内の第１画像読取部６１によって得られる読取画像ｇ１は、本来の画像が変形した状態になる。

【0054】

従って、カバー部１２が、本体部１１に対して本来の向きで取り付けられることが重要である。

【0055】

図３に示されるように、カバー部１２は、本体部１１に対してカバー連結機構１３，１４によって上下に回動可能に連結されている。カバー連結機構１３，１４は、第１連結部１３および第２連結部１４を含む。

【0056】

第１連結部１３は、本体部１１に固定される第１ベース部材１３１と、第１ベース部材１３１に連結された第１ヒンジ部材１３２とを備える。例えば、第１ベース部材１３１は、ビス留めなどによって本体部１１に固定される。

【0057】

第１ヒンジ部材１３２を構成する一対のプレート部のうちの一方が第１ベース部材１３１に連結されており、他方がカバー部１２に連結される。例えば、第１ヒンジ部材１３２は、ビス留めなどによってカバー部１２に連結される。

【0058】

第１連結部１３は、回転連結機構１３３をさらに備える。回転連結機構１３３は、第１ヒンジ部材１３２を第１ベース部材１３１に対して本体部１１の上面に沿って回転可能に連結している。第１ヒンジ部材１３２は、第１ベース部材１３１に対して連結軸１３３ａを中心に回転可能である。

【0059】

従って、第１連結部１３は、カバー部１２を上下に回動可能に、かつ、連結軸１３３ａを中心に本体部１１の上面に沿って回転可能に本体部１１に連結する。

【0060】

例えば、連結軸１３３ａは、読取位置Ｐ１に対しコンタクトガラス６４の長手方向の延長線上に配置されている。

【0061】

第２連結部１４は、本体部１１に固定される第２ベース部材１４１と、第２ベース部材１４１に連結された第２ヒンジ部材１４２とを備える。例えば、第２ベース部材１４１は、ビス留めなどによって本体部１１に固定される。

【0062】

第２ヒンジ部材１４２を構成する一対のプレート部のうちの一方が第２ベース部材１４１に連結されており、他方がカバー部１２に連結される。例えば、第２ヒンジ部材１４２は、ビス留めなどによってカバー部１２に連結される。

【0063】

第２連結部１４は、さらに可動連結機構１４３を備える。可動連結機構１４３は、第２ヒンジ部材１４２を、第２ベース部材１４１に対して円弧に沿って変位可能に連結している。

【0064】

第２ヒンジ部材１４２は、連結軸１３３ａを中心とする円弧に沿って変位可能である。そして、第２ヒンジ部材１４２は、ビスなどの固定具１４４によって第２ベース部材１４１に固定される。

【0065】

固定具１４４が緩められ、第２ベース部材１４１に対する第２ヒンジ部材１４２の位置が調整されることにより、本体部１１に対するカバー部１２の角度が調整される。調整されるカバー部１２の角度は、連結軸１３３ａを回転中心とする角度である。

【0066】

本実施形態において、回転連結機構１３３および可動連結機構１４３は、本体部１１とカバー部１２とを連結するカバー連結機構１３，１４における傾き調整機構の一例である。

【0067】

第２ベース部材１４１には、第２ベース部材１４１に対する第２ヒンジ部材１４２の位置を示す複数の目盛り１４５が記されている。複数の目盛り１４５各々は、前記傾き調整機構における調整量を表す。複数の目盛り１４５は、前記傾き調整機構における調整量を定量化している。

【0068】

ところで、カバー部１２の一部に記されたマークの画像が、本体部１１の第１画像読取部６１によって読み取られる場合、読取画像ｇ１における前記マークの位置と目標位置とのズレに基づいて、本体部１１に対するカバー部１２の傾きを導出することが可能である。

【0069】

しかしながら、前記マークが記されたプレートなどの校正用部材が、カバー部１２に対して正しい位置に正しい向きで取り付けられていない場合、カバー部１２の傾きを正確に導出することはできない。

【0070】

また、前記校正用部材がカバー部１２に対して正しい位置に正しい向きで取り付けられていることを判定することは難しい。

【0071】

画像読取装置１において、ＣＰＵ８１は、後述する調整支援処理を実行する（図４参照）。前記調整支援処理は、カバー部１２が本体部１１に取り付けられる場合に、本体部１１に対するカバー部１２の傾きの調整を容易にするための処理である。

【0072】

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する予め定められた調整開始操作を検知したときに、前記調整支援処理を開始する。

【0073】

［調整支援処理］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記調整支援処理の手順の一例について説明する。前記調整支援処理は、画像読取装置１によって得られる読取画像ｇ１を処理する画像処理方法の一実施形態である。

【0074】

以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記調整支援処理における複数の工程の識別符号を表す。前記調整支援処理において、まず、工程Ｓ１の処理が実行される。

【0075】

＜工程Ｓ１＞
工程Ｓ１において、主制御部８ａは、予め定められた案内情報を表示装置８０２に表示させる原稿準備案内処理を実行する。その後、主制御部８ａは、処理を工程Ｓ２へ移行させる。

【0076】

前記案内情報は、予め定められた原稿９を供給トレイ３ａ上に載置することを案内する情報である。例えば、前記案内情報は、予め定められたサイズの任意の原稿９を供給トレイ３ａ上に載置することを案内する情報である。

【0077】

また、前記案内情報が、予め定められた校正用原稿９Ａを供給トレイ３ａ上に載置することを案内する情報であってもよい（図７参照）。校正用原稿９Ａは、両面に予め定められた線画像が形成された原稿９である。

【0078】

例えば、校正用原稿９Ａの両面には、校正用原稿９Ａの横方向に延びる横線画像ｇ１３および校正用原稿９Ａの縦方向に延びる縦線画像ｇ１４の一方が形成されている。

【0079】

＜工程Ｓ２＞
工程Ｓ２において、主制御部８ａは、供給トレイ３ａ上の原稿９が供給原稿センサー５ａによって検出されている状態で、操作装置８０１に対する読取開始操作を検出したときに処理を工程Ｓ３へ移行させる。

【0080】

主制御部８ａは、供給トレイ３ａ上の原稿９が供給原稿センサー５ａによって検出されている状態で前記読取開始操作を検出するまで待機する。

【0081】

＜工程Ｓ３＞
工程Ｓ３において、搬送制御部８ｂは、搬送装置４に原稿９の搬送を開始させ、その後、処理を工程Ｓ４へ移行させる。

【0082】

＜工程Ｓ４＞
工程Ｓ４において、読取制御部８ｃは、画像読取部６に前記画像読取処理を実行させる。その後、読取制御部８ｃは、処理を工程Ｓ５へ移行させる。

【0083】

工程Ｓ４の処理により、第２画像読取部６２による原稿９の前記第２面に対する前記画像読取処理と、第１画像読取部６１による原稿９の前記第１面に対する前記画像読取処理とが実行される。その結果、原稿９の両面に対応する２つの読取画像ｇ１が得られる。

【0084】

＜工程Ｓ５＞
工程Ｓ５において、画像処理部８ｄは、傾き導出処理を実行する。その後、画像処理部８ｄは、処理を工程Ｓ６へ移行させる。工程Ｓ５の処理を実行する画像処理部８ｄは、傾き導出部の一例である。

【0085】

前記傾き導出処理は、工程Ｓ４で得られる２つの読取画像ｇ１それぞれに対する画像処理によって第１画像読取部６１および第２画像読取部６２に対応する２つの原稿傾き角度θ１を導出する処理である（図５，６参照）。

【0086】

例えば、工程Ｓ５において、画像処理部８ｄは、読取画像ｇ１から矩形状の原稿９の上辺部ｇ１１または側辺部ｇ１２などの辺部を検出する（図５，６参照）。

【0087】

具体的には、画像処理部８ｄは、読取画像ｇ１に対して縦方向Ｄ２に沿って周知のエッジ検出処理を実行することにより、原稿９の上辺部ｇ１１を検出することができる。また、画像処理部８ｄは、読取画像ｇ１に対して横方向Ｄ１に沿って前記エッジ検出処理を実行することにより、原稿９の側辺部ｇ１２を検出することができる。

【0088】

さらに、画像処理部８ｄは、予め定めれた基準方向に対する前記辺部の傾斜角度を原稿傾き角度θ１として導出する（図５，６参照）。

【0089】

また、読取画像ｇ１が、校正用原稿９Ａから読み取られた画像である場合、画像処理部８ｄは、前記エッジ検出処理によって横線画像ｇ１３または縦線画像ｇ１４を検出することができる。

【0090】

また、横線画像ｇ１３または縦線画像ｇ１４が、赤、緑または青などの予め定められた彩色の画像である場合、画像処理部８ｄは、読取画像ｇ１から特定の色の画像を検出することにより、横線画像ｇ１３または縦線画像ｇ１４を検出することができる（図７参照）。

【0091】

また、画像処理部８ｄは、予め定めれた基準方向に対する横線画像ｇ１３または縦線画像ｇ１４の傾斜角度を原稿傾き角度θ１として導出することができる（図７参照）。

【0092】

通常、原稿９が第２画像読取部６２の位置から読取位置Ｐ１へ搬送される途中で、原稿９の向きはほぼ変化しない。

【0093】

従って、工程Ｓ５で導出される２つの原稿傾き角度θ１の差は、第１画像読取部６１の長手方向と第２画像読取部６２の長手方向とが成す角度を表す。また、第１画像読取部６１の長手方向と第２画像読取部６２の長手方向とが成す角度は、本体部１１に対するカバー部１２の傾きを表す。

【0094】

なお、図５～７は、便宜上、原稿傾き角度θ１が０°ではない例を示す。しかしながら、カバー部１２の傾き調整が行われるときに、少なくとも第２画像読取部６２により得られる読取画像ｇ１に対応する原稿傾き角度θ１は、通常、概ね０°である。

【0095】

画像処理部８ｄは、第２画像読取部６２により得られる読取画像ｇ１から導出された原稿傾き角度θ１が予め定められた許容範囲から外れる場合に、処理を工程Ｓ１へ移行させてもよい。これにより、原稿９が斜行せず正しい向きで搬送されるまで、工程Ｓ１～Ｓ４の処理が繰り返される。

【0096】

また、工程Ｓ１～Ｓ４の処理が予め定められた回数繰り返された場合に、主制御部８ａが、カバー部内調整情報を表示装置８０２に表示させてもよい。前記カバー部内調整情報は、カバー部１２に対する原稿搬送装置２および第２画像読取部６２の取り付け状態の調整を行うことを調整者に促す情報である。

【0097】

＜工程Ｓ６＞
工程Ｓ６において、主制御部８ａは、工程Ｓ５で導出された２つの原稿傾き角度θ１の差に応じた傾き修正情報を表示装置８０２を通じて出力する。その後、主制御部８ａは、前記調整支援処理を終了させる。

【0098】

工程Ｓ６の処理を実行する主制御部８ａは、情報出力部の一例である。また、表示装置８０２は、情報出力装置の一例である。なお、主制御部８ａは、不図示の音響出力装置を通じて前記傾き修正情報を音声として出力してもよい。前記音響出力装置は情報出力装置の一例である。

【0099】

例えば、前記傾き修正情報は、前記２つの原稿傾き角度θ１の差を、可動連結機構１４３における目盛り１４５の調整量に換算した情報である。目盛り１４５の調整量は、前記傾き調整機構における調整量の一例である。

【0100】

本実施形態によれば、本体部１１に対するカバー部１２の傾きの調整を容易にすることができる。また、第１画像読取部６１によって読み取られるマークが記された校正用部材がカバー部１２に取り付けられる必要がない。

【0101】

［応用例］
図４に示される前記調整支援処理における工程Ｓ５および工程Ｓ６の処理が、画像読取装置１と通信可能な情報処理装置のプロセッサーによって実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて工程Ｓ４で得られる２つの読取画像ｇ１のデータを前記情報処理装置へ送信する。

【0102】

一方、前記情報処理装置の前記プロセッサーは、画像読取装置１から２つの読取画像ｇ１のデータを受信し、さらに工程Ｓ５および工程Ｓ６の処理を実行する。本応用例が採用される場合も、前述の実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0103】

１ ：画像読取装置
２ ：原稿搬送装置
３ａ ：供給トレイ
３ｂ ：排出トレイ
４ ：搬送装置
６ ：画像読取部
６ａ ：発光部
６ｂ ：レンズ
６ｃ ：イメージセンサー
８ ：制御装置
１１ ：本体部
１２ ：カバー部
１３ ：第１連結部（カバー連結機構）
１４ ：第２連結部（カバー連結機構）
４０ ：搬送路
６１ ：第１画像読取部
６２ ：第２画像読取部
６４ ：コンタクトガラス
８０１ ：操作装置
８０２ ：表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】