特許 7655051 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20250326BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H29/52

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021066368

(22)【出願日】2021-04-09

(65)【公開番号】P2022161498

(43)【公開日】2022-10-21

【審査請求日】2024-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼瀬 明日香

(72)【発明者】

【氏名】一宮 祐太

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２５９０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６６８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７６８９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を案内するガイド面と、
前記ガイド面に沿って前記記録媒体を第１方向、及び前記第１方向とは逆方向である第
２方向ヘ搬送可能な搬送部と、
前記記録媒体を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記記録媒体に接触していないとき前記ガイド面から進出した進出位置にあり、前記第
１方向へ搬送される前記記録媒体に接触するとき、第１回転方向へ回転して前記進出位置
から後退し、前記第２方向へ搬送される前記記録媒体に接触するとき、前記第１回転方向
とは逆方向である第２回転方向へ回転して前記進出位置から後退する第１レバーと、
前記第１レバーの前記第１回転方向、又は前記第２回転方向への回転に伴って回転する
第２レバーと、
前記第２レバーの回転を検出する検出器と、を有し、
前記第１レバーが前記進出位置にある状態のとき、
前記第１レバーは、前記第１レバーの回転軸から鉛直上方に延在し、
前記第２レバーは、前記第２レバーの回転軸から鉛直下方に延在し、
前記第２レバーの下端部は、前記検出器に対向し、
前記第２レバーは、
前記第１レバーに摺動される摺動面を有し、
前記第１レバーが前記第１回転方向、又は前記第２回転方向のいずれの方向へ回転して
も、前記摺動面が前記第１レバーに摺動されながら移動することにより、前記第１レバー
の回転方向に拘わらず同一の方向に回転する、
印刷装置。

【請求項2】

前記第２レバーの前記摺動面と、前記摺動面に摺動する前記第１レバーの部位とは、そ
れぞれ異なる材料で構成されている、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記検出部は、
前記第１レバー及び前記第２レバーを回転可能に支持するホルダーを有する、
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記検出部は、
前記第１レバーと前記ホルダーとの間に架け渡された第１弾性部材と、前記第２レバー
と前記ホルダーとの間に架け渡された第２弾性部材と、を有し、
前記第１弾性部材は、前記第１レバーが前記進出位置へ向かうように引っ張り、前記第
２弾性部材は、前記摺動面を介して前記第１レバーが前記進出位置へ向かうように前記第
２レバーを引っ張る、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、それぞれ鉛直方向に延在している、
請求項４に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示すように、記録媒体に接触する片持ち支持のレバーを用いて記録媒体を検出する印刷装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－９９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の印刷装置は、記録媒体に接触するレバーの形状が複雑で大きくなってしまうおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、記録媒体を案内するガイド面と、前記ガイド面に沿って前記記録媒体を第１方向、及び前記第１方向とは逆方向である第２方向ヘ搬送可能な搬送部と、前記記録媒体を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記記録媒体に接触していないとき前記ガイド面から進出した進出位置にあり、前記第１方向へ搬送される前記記録媒体に接触するとき、第１回転方向へ回転して前記進出位置から後退し、前記第２方向へ搬送される前記記録媒体に接触するとき、前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向へ回転して前記進出位置から後退する第１レバーと、前記第１レバーの前記第１回転方向、又は前記第２回転方向への回転に伴って回転する第２レバーと、前記第２レバーの回転を検出する検出器と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図。

【図2】一実施形態に係る印刷装置の主要部の断面を示す断面図。

【図3】図２の主要部の下部を拡大した斜視図。

【図4】一実施形態に係る検出部を示す斜視図。

【図5】一実施形態に係る検出部の第１レバーを示す斜視図。

【図6】記録媒体を検出しないときの検出部を示す断面図。

【図7】第１方向へ搬送される記録媒体を検出したときの検出部を示す断面図。

【図8】第２方向へ搬送される記録媒体を検出したときの検出部を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

１．実施形態
以下、一実施形態に係る印刷装置１０について、図面を参照しながら説明する。
なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上側又は単に上と称し負方向を下方向、下側又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右側又は単に右と称し負方向を左方向、左側又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を後方向、後側又は単に後と称し負方向を前方向、前側又は単に前と称して説明する。

【0008】

１－１．印刷装置の構成
図１に示す印刷装置１０は、紙やフィルムなどの所定長さに切断されたシート状の記録媒体（以下、単に紙と称する）Ｐや、折り畳まれているファンフォールド紙などの記録媒体（以下、単に連続紙と称する）Ｆに印刷可能である。紙Ｐは、例えば、通帳、葉書、封筒等であってもよい。
図１に示すように、印刷装置１０は、ケース１１、開閉可能なカバー１２で覆われている。ユーザーは、印刷装置１０の前にいて作業をする。ユーザーは、紙Ｐを持ち、ガイド面である前側ガイド面１３に沿って、第１方向であり後方向であるＡ方向へ手差しで挿入する。挿入された紙Ｐは、Ａ方向に搬送され印刷される。印刷後、紙Ｐは、第２方向であり前方向であるＢ方向へ戻され、ユーザーに向かって排出される。Ｂ方向は、Ａ方向とは逆方向である。

【0009】

図２を用いて、印刷装置１０の構成を詳しく説明する。印刷装置１０は、例えばドットインパクトプリンターである。

【0010】

ヘッド２０は、プラテンローラー２３に対向した位置にあって、ヘッド２０とプラテンローラー２３との間にある紙Ｐに印刷する。ヘッド２０はドットインパクト方式のヘッドであり、インクリボンを介して紙Ｐに向かってピンを突出させ、インクリボンのインクを紙Ｐに転写して印刷する。なお、ピンはワイヤーとも称される。

【0011】

紙Ｐ及び連続紙Ｆを案内するガイド面は、前側ガイド面１３及び後側ガイド面１４を含む。搬送部は、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２を含む。前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２は、前側ガイド面１３及び後側ガイド面１４に沿って紙Ｐ及び連続紙ＦをＡ方向及びＢ方向ヘ搬送可能である。

【0012】

従動ローラー２１ａ及び駆動ローラー２１ｂで構成される前側ローラー対２１は、ヘッド２０の前方向に位置しており、紙Ｐをニップして前側ガイド面１３に沿って搬送可能である。駆動ローラー２１ｂは、モーターにより駆動される。
従動ローラー２２ａ及び駆動ローラー２２ｂで構成される後側ローラー対２２は、ヘッド２０の後方向に位置しており、紙Ｐをニップして後側ガイド面１４に沿って搬送可能である。駆動ローラー２２ｂは、モーターにより駆動される。
前側ローラー対２１、後側ローラー対２２、及びプラテンローラー２３は、互いに連動しながら、前側ガイド面１３及び後側ガイド面１４に沿って、紙Ｐ及び連続紙ＦをＡ方向又はＢ方向へ搬送可能である。

【0013】

トラクターユニット１５は、印刷装置１０の後方向にセットされた連続紙Ｆを、Ｃ方向へ搬送する。Ｃ方向へ搬送された連続紙Ｆは、後側ガイド面１４に沿って後側ローラー対２２によりＢ方向へ搬送される。連続紙Ｆは、ヘッド２０に到達すると印刷が成され、前側ローラー対２１により前側ガイド面１３に沿ってＢ方向へ搬送され、ユーザーに向かって排出される。

【0014】

１－２．検出部の構成
図２及び図３に示すように、検出部としての前側検出部３１は、ヘッド２０の前方向の位置にあり、検出部としての後側検出部４１は、ヘッド２０の後方向の位置にある。
前側検出部３１は、第１レバー３１ａ、第２レバー３１ｂ、検出器３１ｃがホルダー３１ｄに支持されるように構成されている。ホルダー３１ｄは、第１レバー３１ａ及び第２レバー３１ｂを回転可能に支持している。
後側検出部４１も前側検出部３１と同様の構成であり、同様の形状をした、第１レバー４１ａ、第２レバー４１ｂ、検出器４１ｃ、ホルダー４１ｄにより構成されている。ホルダー４１ｄは、第１レバー４１ａ及び第２レバー４１ｂを回転可能に支持している。

【0015】

図２及び図３は、前側ガイド面１３及び後側ガイド面１４に紙Ｐが無い紙無し状態を示している。前側検出部３１の第１レバー３１ａは、紙Ｐに接触していないので、前側ガイド面１３から上に進出している位置である進出位置にある。このとき、前側検出部３１は、紙無し状態を検出する。同様に、後側検出部４１の第１レバー４１ａは、紙Ｐに接触していないので、後側ガイド面１４から上に進出している位置である進出位置にある。このとき、後側検出部４１は、紙無し状態を検出する。

【0016】

図４及び図５を用いて、前側検出部３１の構成を詳細に説明する。なお、後側検出部４１は、前側検出部３１とは配置が異なるだけであり、前側検出部３１と同様の構成であるため、説明を省略する。
図４及び図５は、第１レバー３１ａが進出位置にあって、紙Ｐに接触していない紙無し状態を示している。
図４に示すように、前側検出部３１の第１レバー３１ａは、軸３１ａ３を中心に回転可能にホルダー３１ｄに支持されている。第２レバー３１ｂは、軸３１ｂ３を中心に回転可能にホルダー３１ｄに支持されている。

【0017】

第２レバー３１ｂは、図４に示す摺動面３１ｂ１を有している。第１レバー３１ａは、一方の端部３１ａ１、及び、他方の端部３１ａ２を有している。第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１、又は、他方の端部３１ａ２は、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動可能に構成されている。

【0018】

図５に示す第１レバー３１ａが進出位置にある状態から、第１レバー３１ａがＡ方向ヘ搬送される紙Ｐの先端に接触するとき、第１レバー３１ａは、軸３１ａ３を中心に第１回転方向である時計回りへ回転して、進出位置から前側ガイド面１３へ向かって後退し、同時に他方の端部３１ａ２も時計回りへ回転する。このとき、他方の端部３１ａ２は、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動しながら、摺動面３１ｂ１をＣＡ方向へ押し下げるように移動させる。なお、第１レバー３１ａが、進出位置から前側ガイド面１３へ向かって後退した位置を後退位置とする。

【0019】

一方、図５に示す第１レバー３１ａが進出位置にある状態から、第１レバー３１ａがＢ方向へ搬送される紙Ｐの先端に接触するとき、第１レバー３１ａは、軸３１ａ３を中心に第２回転方向である反時計回りへ回転して、進出位置から後退位置へ向かって後退し、同時に一方の端部３１ａ１も反時計回りへ回転する。このとき、一方の端部３１ａ１は、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動しながら、摺動面３１ｂ１をＣＢ方向へ押し下げるように移動させる。

【0020】

第１レバー３１ａが、Ａ方向へ搬送される紙Ｐに接触し時計回りへ回転する場合も、Ｂ方向へ搬送される紙Ｐに接触し反時計回りへ回転する場合も、第１レバー３１ａは、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動しながら、摺動面３１ｂ１を同一の方向へ押し下げるように移動させる。
第１レバー３１ａの回転方向に拘わらず、第２レバー３１ｂは、第１レバー３１ａにより摺動面３１ｂ１が同一の方向へ押し下げられて移動することにより、軸３１ｂ３を中心に同一の方向である反時計回りに回転する。

【0021】

このように、Ａ方向へ搬送される紙Ｐ又はＢ方向へ搬送される紙Ｐにより、第１レバー３１ａがいずれの方向へ回転するときも、第１レバー３１ａの回転に伴い、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１が第１レバー３１ａに摺動されながら押し下げられて、第２レバー３１ｂは同一の方向へ移動する。この結果、第２レバー３１ｂは、第１レバー３１ａの回転方向に拘わらず、同一の反時計回りへ回転する。
また、第１レバー３１ａにおいて、Ａ方向及びＢ方向へ搬送される紙Ｐに接触する部分の形状は、搬送方向に対して互いに対称となっていることが好ましい。第１レバー３１ａは単純な構成となり、小さくて済む。また、いずれの方向の紙に対しても同等の摩擦負荷となる。

【0022】

第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１と、摺動面３１ｂ１に摺動する部位である第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１及び他方の端部３１ａ２とは、それぞれ異なる材料で構成されていることが好ましい。また例えば、それぞれ摺動性が異なる樹脂で構成されることが好ましい。例として、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１がPOM DURACON SW-01（商品名）で構成され、第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１及び他方の端部３１ａ２がPOM DURACON NW-02（商品名）で構成される。この逆の組み合わせでもよい。

【0023】

このようにそれぞれ異なる材料で構成することにより、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１と、摺動面３１ｂ１に摺動する部位である第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１及び他方の端部３１ａ２との間の摩擦負荷及び摩耗を抑制することができる。
また、第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１及び他方の端部３１ａ２は、ローラー形状としてもよい。摺動面３１ｂ１との間の摩擦負荷及び摩耗を抑制することができる。

【0024】

検出器３１ｃは、透過型の光センサーである。図４に示すように、第１レバー３１ａが紙Ｐに接触していないとき、検出器３１ｃは、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２により検出光が遮蔽され、検出光を検出しない状態となっている。
上述のように、第１レバー３１ａが、Ａ方向へ搬送される紙Ｐ又はＢ方向へ搬送される紙Ｐに接触すると、それぞれ時計回り又は反時計回りへ回転して進出位置から後退位置へ移動する。このとき、第１レバー３１ａの時計回り又は反時計回りヘの回転に伴い、第２レバー３１ｂは同一の反時計回りに回転する。

【0025】

第２レバー３１ｂの回転に伴い、検出器３１ｃから端部３１ｂ２が離れていき、検出器３１ｃは、検出光を検出する紙有り状態に変化する。このように、前側検出部３１は、検出光を検出しない紙無し状態から検出光を検出する紙有り状態に変化し、Ａ方向又はＢ方向へ搬送される紙Ｐを検出することができる。
このように、前側検出部３１は、第１レバー３１ａが紙Ｐに接触しないとき、検出器３１ｃが検出光を検出しない紙無し状態として検出することができ、第１レバー３１ａが紙Ｐに接触するとき、検出器３１ｃが検出光を検出する紙有り状態として検出することができる。

【0026】

上述のように、図４は、第１レバー３１ａが紙Ｐに接触していない状態であり、進出位置にある状態を示している。検出器３１ｃは紙無し状態として検出する。
第１弾性部材である第１バネ３１ｅは、第１レバー３１ａとホルダー３１ｄとの間に架け渡されている。第１バネ３１ｅは、第１レバー３１ａを進出位置に保持するように引っ張っている。第１レバー３１ａは、Ａ方向へ搬送された紙Ｐの先端に接触すると第１バネ３１ｅの引っ張り力に抗って時計回りへ回転し、進出位置から後退位置へ移動する。検出器３１ｃは紙有り状態として検出する。

【0027】

紙Ｐは、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２によりＡ方向へ搬送されながら、ヘッド２０により印刷される。紙ＰがさらにＡ方向へ搬送されていくと、紙Ｐの後端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎる。第１レバー３１ａは、紙Ｐと接触しなくなるとき、第１バネ３１ｅの引っ張り力により時計回りとは逆方向である反時計回りへ回転し、後退位置から進出位置へ戻るように移動する。検出器３１ｃは紙無し状態として検出する。

【0028】

紙Ｐの後端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎ、紙Ｐへの印刷が終了すると、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２により紙ＰはＢ方向へ搬送され、戻される。
第１レバー３１ａは、Ｂ方向へ搬送される紙Ｐの後端に接触すると、第１バネ３１ｅの引っ張り力に抗って反時計回りへ回転し、進出位置から後退位置へ移動する。検出器３１ｃは紙有り状態として検出する。

【0029】

前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２により紙ＰがさらにＢ方向へ搬送されていくと、紙Ｐの先端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎる。第１レバー３１ａは、紙Ｐと接触しなくなるとき、第１バネ３１ｅの引っ張り力により反時計回りとは逆方向である時計回りへ回転し、後退位置から進出位置へ戻るように移動する。検出器３１ｃは紙無し状態として検出する。

【0030】

第２弾性部材である第２バネ３１ｆは、第２レバー３１ｂとホルダー３１ｄとの間に架け渡されている。第２バネ３１ｆは、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１を、ＣＡ方向及びＣＢ方向とは逆方向へ向かって、押し上げるように引っ張っている。第２バネ３１ｆは、摺動面３１ｂ１を介して第１レバー３１ａが進出位置に向かうように、第２レバー３１ｂを引っ張っている。つまり、第２バネ３１ｆは、第１バネ３１ｅと同様に第１レバー３１ａを進出位置に保持するように、第２レバー３１ｂを引っ張っている。

【0031】

第１レバー３１ａは、Ａ方向又はＢ方向ヘ搬送される紙Ｐに接触すると、時計回り又は反時計回りに回転し、進出位置から後退位置へ移動する。
第１レバー３１ａの時計回り又は反時計回りへの回転に伴い、第２レバー３１ｂは、摺動面３１ｂ１が第１レバー３１ａに摺動しながら押し下げられるように移動することにより、第１レバー３１ａを進出位置に向かわせる第２バネ３１ｆの引っ張り力に抗って、反時計回りへ回転する。検出器３１ｃは、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２の移動により検出光が通過するようになり、紙有り状態として検出する。

【0032】

前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２によりさらにＡ方向又はＢ方向へ紙Ｐが搬送されると、紙Ｐの後端又は先端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎる。
第１レバー３１ａが紙Ｐと接触しなくなると、第２レバー３１ｂは、第１レバー３１ａを進出位置に向かわせる第２バネ３１ｆの引っ張り力により反時計回りとは逆方向である時計回りへ回転する。このとき、第２レバー３１ｂは、摺動面３１ｂ１が第１レバー３１ａに摺動しながら押し上げるように移動することにより、第１レバー３１ａを後退位置から進出位置へ戻るように移動させる。検出器３１ｃは、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２により検出光が遮蔽されるようになり、紙無し状態として検出する。

【0033】

以上、前側検出部３１の構成を例に説明した。後側検出部４１も前側検出部３１と同様の構成であり、前側検出部３１における、第１レバー３１ａ、第２レバー３１ｂ、検出器３１ｃ、ホルダー３１ｄは、後側検出部４１における、第１レバー４１ａ、第２レバー４１ｂ、検出器４１ｃ、ホルダー４１ｄにそれぞれ対応している。

【0034】

１－３．検出部の動作
図６から図８を参照しながら、前側検出部３１の動作を詳細に説明する。なお、後側検出部４１は、前側検出部３１とは配置が異なるだけであり、前側検出部３１と同様の動作となるため、説明を省略する。

【0035】

図６は、前側ガイド面１３に紙Ｐが無い紙無し状態を示している。前側検出部３１の第１レバー３１ａは、紙Ｐに接触していないので、前側ガイド面１３から上に進出している位置である進出位置にある。第２レバー３１ｂは、端部３１ｂ２が検出器３１ｃの検出光を遮蔽する位置にあり、検出光を検出しない状態となっている。このように、前側検出部３１は、前側ガイド面１３に紙Ｐが無く、第１レバー３１ａが紙Ｐに接触しないとき、検出器３１ｃが検出光を検出しない紙無し状態として検出することができる。

【0036】

なお、第１レバー３１ａとホルダー３１ｄとの間に架け渡されている第１バネ３１ｅは、第１レバー３１ａを進出位置に保持するように引っ張っている。また、第２レバー３１ｂとホルダー３１ｄとの間に架け渡されている第２バネ３１ｆは、摺動面３１ｂ１を介して第１レバー３１ａが進出位置に向かうように、第２レバー３１ｂを引っ張っている。
第１バネ３１ｅ及び第２バネ３１ｆの引っ張り力により、第１レバー３１ａは、前側ガイド面１３に紙Ｐが無くなり紙Ｐに接触しなくなると、後退位置から進出位置へ戻ることができる。

【0037】

前側ガイド面１３に沿ってＡ方向ヘ紙Ｐが搬送されると、前側検出部３１は、図６に示す紙無し状態から図７に示す紙有り状態へ移行する。
図７に示すように、第１レバー３１ａは、Ａ方向へ搬送された紙Ｐの先端に接触して押されると、第１バネ３１ｅの引っ張り力に抗って、軸３１ａ３を中心に時計回りへ回転し、進出位置から後退位置へ移動する。同時に、第１レバー３１ａの他方の端部３１ａ２も、軸３１ａ３を中心に時計回りへ回転する。他方の端部３１ａ２は、回転しながら第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動する。他方の端部３１ａ２は、摺動面３１ｂ１に摺動しながら、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１をＣＡ方向へ押し下げるように移動させる。

【0038】

第２レバー３１ｂは、摺動面３１ｂ１を押し下げられることにより、第２バネ３１ｆの引っ張り力に抗って、軸３１ｂ３を中心に反時計回りへ回転する。同時に、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２も反時計回りへ回転して、検出器３１ｃの検出光を遮蔽する位置から離れていく。そして、検出器３１ｃは、検出光を検出する紙有り状態に変化する。このように、前側検出部３１は、検出器３１ｃが検出光を検出しない紙無し状態から、検出光を検出する紙有り状態へ移行し、Ａ方向へ搬送された紙Ｐを検出することができる。

【0039】

前側検出部３１により検出された紙Ｐは、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２により搬送されながらヘッド２０により印刷される。
紙Ｐは、ヘッド２０の位置に到達すると、ヘッド２０により所定の印刷が成される。例えば、ヘッド２０は右方向又は左方向へ移動しながら紙Ｐに対して１行分の印刷をし、その後、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２は紙Ｐに対して１行分の搬送をする。複数行を印刷する場合には、ヘッド２０による印刷と、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２は紙Ｐによる搬送の動作を繰り返す。

【0040】

さらに紙ＰがＡ方向へ搬送されていき、紙Ｐの後端が前側検出部３１の第１レバー３１ａの位置を通り過ぎると、前側検出部３１は、図７に示す紙有り状態から図６に示す紙無し状態へ移行する。
このとき、前側ガイド面１３の第１レバー３１ａの位置の紙Ｐが無くなるので、第１レバー３１ａは、第１バネ３１ｅの引っ張り力により、軸３１ａ３を中心に反時計回りへ回転し、後退位置から進出位置へ戻っていく。同時に、第１レバー３１ａの他方の端部３１ａ２も、軸３１ａ３を中心に反時計回りへ回転する。

【0041】

他方の端部３１ａ２の反時計回りへの回転により、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に加わっていたＣＡ方向の押し下げる力は働かなくなる。
このため、第２レバー３１ｂは、摺動面３１ｂ１をＣＡ方向とは逆方向へ押し上げるように働いている第２バネ３１ｆの引っ張り力により、軸３１ｂ３を中心に時計回りへ回転する。同時に、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２も時計回りへ回転して、検出器３１ｃの検出光を遮蔽する位置に移動する。検出器３１ｃは、検出光を検出しない紙無し状態へ移行する。

【0042】

このように、前側検出部３１は、検出器３１ｃが検出光を検出する紙有り状態から、検出光をしない紙無し検出状態へ移行し、紙Ｐの後端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎたことを検出することができる。
前側検出部３１により紙Ｐの後端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎたことを検出された紙Ｐは、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２によりＢ方向へ戻されるように搬送され、ユーザーに向かって排出される。

【0043】

前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２は、トラクターユニット１５によりＣ方向から搬送された連続紙Ｆを、Ｂ方向へ搬送することが可能である。Ｂ方向へ搬送される紙Ｐ及び連続紙Ｆに対する前側検出部３１の動作について説明する。紙Ｐ及び連続紙Ｆに対する前側検出部３１の動作は同様であるので、紙Ｐの場合を例として説明する。

【0044】

Ａ方向へ搬送された紙Ｐの後端が第１レバー３１ａの位置を通り過ぎた状態を示す図６の紙無し状態から、紙Ｐが前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２によりＢ方向へ戻されるように搬送されると、前側検出部３１は、図８に示す紙有り状態へ移行する。
このとき、第１レバー３１ａは、Ｂ方向へ搬送された紙Ｐの後端に接触して押され、第１バネ３１ｅの引っ張り力に抗って、軸３１ａ３を中心に反時計回りへ回転し、進出位置から後退位置へ移動する。同時に、第１レバー３１ａの一方の端部３１ａ１も、軸３１ａ３を中心に反時計回りへ回転する。一方の端部３１ａ１は、反時計回りへ回転しながら第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１に摺動する。一方の端部３１ａ１は、摺動面３１ｂ１に摺動しながら、第２レバー３１ｂの摺動面３１ｂ１をＣＢ方向へ押し下げるように移動させる。

【0045】

第２レバー３１ｂは、図７に示すＡ方向へ搬送された紙Ｐの場合と同様に動作する。すなわち、第２レバー３１ｂは、摺動面３１ｂ１を押し下げられることにより、第２バネ３１ｆの引っ張り力に抗って、軸３１ｂ３を中心に反時計回りに回転する。同時に、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２も反時計回りに回転して、検出器３１ｃの検出光を遮蔽する位置から離れていく。そして、検出器３１ｃは、検出光を検出する紙有り状態に移行する。
このように、前側検出部３１は、検出器３１ｃが検出光を検出しない紙無し状態から、検出光を検出する紙有り状態に移行し、Ｂ方向へ搬送された紙Ｐを検出することができる。

【0046】

前側検出部３１により後端が第１レバー３１ａの位置にあることを検出された紙Ｐは、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２により、さらにＢ方向へ搬送される。また、連続紙Ｆの場合は、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２によりＢ方向へ搬送されながら、ヘッド２０により印刷される。
紙Ｐは、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２により、さらにＢ方向へ搬送され、図６に示す前側検出部３１の紙無し状態を経て、ユーザーに向かって排出される。

【0047】

以上のように、前側検出部３１の第１レバー３１ａ及び第２レバー３１ｂの動作により、前側検出部３１は、紙Ｐ及び連続紙Ｆの紙有り状態と紙無し状態とを検出できる他、Ａ方向へ搬送された紙Ｐの先端及び後端、Ｂ方向へ搬送された紙Ｐの後端及び先端、Ｂ方向へ搬送された連続紙Ｆの先端及び後端を検出することができる。
前側検出部３１による紙Ｐの検出に基づき、前側ローラー対２１及び後側ローラー対２２は、紙Ｐを目標の位置へ搬送することができる。また、ヘッド２０は紙Ｐの目標の位置に印刷することができる。

【0048】

上述の説明では、前側検出部３１の動作を例とした。後側検出部４１の動作も、前側検出部３１の場合と同様であり、前側検出部３１における、第１レバー３１ａ、第２レバー３１ｂ、検出器３１ｃの各動作は、後側検出部４１における、第１レバー４１ａ、第２レバー４１ｂ、検出器４１ｃ、ホルダー４１ｄの各動作にそれぞれ対応している。

【0049】

上述の実施形態による印刷装置１０によれば、紙Ｐに接触する第１レバー３１ａの形状を単純にすることができ、大きさやスペースを小さくすることができる。特に、前側ガイド面１３に進出する第１レバー３１ａの部位が単純で小さな構成で済む。第１レバー３１ａを搭載する前側検出部３１も、機構を単純にすることができ、小さくすることができる。この結果、印刷装置１０全体も、小さくすることができる。
以上、これら実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
印刷装置１０は、ドットインパクトプリンターの例で説明したが、ヘッド２０の印刷方式は問わない。例えば、インクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンターでもよい。
また、前側検出部３１の検出器３１ｃは、透過型の光センサーの例で説明したが、第２レバー３１ｂの端部３１ｂ２の移動を検出可能であれば、センサーの種類は問わない。反射型の光センサーでもよく、機械式のスイッチでもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０…印刷装置、１３…前側ガイド面、１４…後側ガイド面、２１…前側ローラー対、２２…後側ローラー対、３１…前側検出部、４１…後側検出部、３１ａ，４１ａ…第１レバー、３１ｂ，４１ｂ…第２レバー、３１ｂ１…摺動面、３１ｃ，４１ｃ…検出器、３１ｄ，４１ｄ…ホルダー、Ｐ…紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】