特許 7655091 自動変速機の油圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】自動変速機の油圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 59/72 20060101AFI20250326BHJP

【ＦＩ】

F16H59/72

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021090896

(22)【出願日】2021-05-31

(65)【公開番号】P2022183533

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100197561

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 三喜男

(72)【発明者】

【氏名】小林 素身

(72)【発明者】

【氏名】重中 康夫

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／０９０４２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－２３８５２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５９／００－６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６－６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６－６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０－６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素に共通の第１油路と前記第１油路から分岐した複数の第２油路とを通じて前記複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機の油圧制御装置であって、
前記第１油路の油温を検出する第１油温センサと、
前記複数の第２油路の油温をそれぞれ検出する複数の第２油温センサと、
前記複数の第２油温センサによってそれぞれ検出された油温を用いて、前記第１油温センサによって検出された油温を補正する油温補正手段とを備えている、自動変速機の油圧制御装置。

【請求項2】

前記油温補正手段は、前記複数の第２油温センサによってそれぞれ検出された油温が所定範囲内にあるときに油温の補正を行う、
請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。

【請求項3】

前記油温補正手段は、前記第１油温センサ及び前記複数の第２油温センサによって検出された油温の平均値に基づいて、前記第１油温センサによって検出された油温を補正する、
請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置。

【請求項4】

前記第２油路の油圧をそれぞれ検出する複数の油圧センサを備え、
前記第２油温センサは、前記油圧センサに一体的に設けられている、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。

【請求項5】

前記第１油温センサによって検出される油温は、前記複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する作動油の流量の算出に用いられる、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。

【請求項6】

前記第１油温センサは、所定温度以上の高温領域において所定温度未満の低温領域より精度が高くなるように構成されている、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される自動変速機の油圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される自動変速機は一般に、複数のプラネタリギヤセット（遊星歯車機構）とクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを備えている。この種の自動変速機は、複数の摩擦締結要素が選択的に締結されることにより各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路が選択的に切り換えられ、車両の運転状態に応じた変速段を達成するように構成されている。

【0003】

自動変速機の摩擦擦締結要素は、複数の摩擦板と、複数の摩擦板を押圧して締結させるピストンと、ピストンを締結方向に付勢する作動油が供給される油圧室とを備え、油圧室に対する作動油の油圧の給排によって、締結ないし解放されるようになっている。

【0004】

複数の摩擦締結要素の油圧室にはそれぞれ、オイルポンプによって生成された作動油の油圧が、オイルポンプに接続された複数の摩擦締結要素に共通の第１油路と第１油路から分岐して各摩擦締結要素に接続された第２油路とを通じて供給されるようになっている。摩擦締結要素に供給される油圧は、摩擦締結要素の締結時におけるショックの抑制や応答性の向上を図るように制御されている。

【0005】

摩擦締結要素の油圧室に供給される作動油は、油温に応じて粘性などの特性が変化する。このため、自動変速機に油温を検出する油温センサが備えられ、油温センサによって検出された油温に応じて油圧を制御することが行われている。自動変速機の油温を適切な温度に確保するため、油温センサの異常を判定する油温センサの異常判定装置も知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１０－１８０９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

自動変速機では、複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する油圧を精度良く制御するため、オイルポンプに接続された複数の摩擦締結要素に共通の油路に油温センサを配置して油温を検出し、油温に応じて複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する作動油の流量を算出して油圧を制御することがある。かかる場合、自動変速機の油圧制御を緻密に制御するため、油温センサの検出精度を向上させることが望まれる。

【0008】

これに対し、通常の油温センサに代えて、温度範囲全体に亘って精度を高めた高精度の油温センサを用いることが考えられる。しかしながら、温度範囲全体に亘って精度を高めた高精度の油温センサを用いることは、コストの増加を引き起こし得る。

【0009】

そこで、本発明は、オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機において、コストの増加を抑制しつつ自動変速機の油温を精度良く検出することができる自動変速機の油圧制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素に共通の第１油路と前記第１油路から分岐した複数の第２油路とを通じて前記複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機の油圧制御装置であって、前記第１油路の油温を検出する第１油温センサと、前記複数の第２油路の油温をそれぞれ検出する複数の第２油温センサと、前記複数の第２油温センサによってそれぞれ検出された油温を用いて、前記第１油温センサによって検出された油温を補正する油温補正手段とを備えている、自動変速機の油圧制御装置を提供する。

【0011】

本発明によれば、複数の摩擦締結要素に共通の第１油路の油温を検出する第１油温センサと、複数の摩擦締結要素にそれぞれ油圧を供給する複数の第２油路の油温をそれぞれ検出する複数の第２油温センサとが備えられ、油温補正手段によって、複数の第２油温センサによって検出された油温を用いて、第１油温センサによって検出される油温が補正される。第１油温センサが複数の第２油温センサを用いて学習補正されるので、第１油温センサの検出精度を向上させることができ、自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0012】

第１油温センサとして、４０度などの所定温度以上の高温領域のみを校正して精度を高めた第１油温センサを用い、高温領域では第１油温センサによって油温を精度良く検出し、第２油温センサによって検出される油温のバラツキが少ない前記所定温度未満の低温領域では、複数の第２油温センサによって検出された油温を用いて第１油温センサによる油温を学習補正することで、低温領域及び高温領域において自動変速機の油温を精度良く検出することができる。第１油温センサとして、高温領域及び低温領域においてそれぞれ校正して温度範囲全体に亘って精度を高めた高価な高精度の油温センサを用いることなく、自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0013】

したがって、オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機において、第１油温センサのみを用いて油温を検出する場合に比して、コストの増加を抑制しつつ自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0014】

前記油温補正手段は、複数の第２油温センサによってそれぞれ検出された油温が所定範囲内にあるときに油温の補正を行うことが好ましい。

【0015】

本構成により、複数の第２油温センサによってそれぞれ検出された油温が所定範囲内にあるときに油温の補正が行われるので、エンジン停止後所定時間経過後など、複数の第２油温センサによって検出される油温が低く油温のバラツキが少ない所定範囲内にあるときに、複数の第２油温センサによって検出される油温を用いて、第１油温センサの検出精度を向上させることができる。

【0016】

前記油温補正手段は、第１油温センサ及び複数の第２油温センサによって検出された油温の平均値に基づいて、第１油温センサによって検出された油温を補正することが好ましい。

【0017】

本構成により、第１油温センサ及び複数の第２油温センサによって検出された油温の平均値に基づいて、第１油温センサによって検出された油温が補正されるので、比較的容易に、第１油温センサの検出精度を向上させることができる。

【0018】

前記第２油路の油圧をそれぞれ検出する複数の油圧センサが備えられ、第２油温センサは、油圧センサに一体的に設けられることが好ましい。

【0019】

本構成により、第２油温センサは、第２油路の油圧を検出する油圧センサに一体的に設けられるので、油圧センサに一体的に設けられた油温センサを第２油温センサとして用いることができ、別途第２油温センサを設けることなく、コストの増加を抑制しつつ第１油温センサによる油温の検出精度を向上させることができる。

【0020】

前記第１油温センサによって検出される油温は、複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する作動油の流量の算出に用いられ得る。

【0021】

本構成により、第１油温センサによって検出される油温は、複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する作動油の流量の算出に用いられるので、油温を用いて複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する作動油の流量を算出して複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する油圧を制御する際に、油温を精度良く検出して複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する油圧を精度良く制御することができる。

【0022】

前記第１油温センサは、所定温度以上の高温領域において所定温度未満の低温領域より精度が高くなるように構成されることが好ましい。

【0023】

本構成により、第１油温センサは、高温領域において低温領域より精度が高くなるように構成されるので、高温領域及び低温領域においてそれぞれ校正して温度範囲全体に亘って精度を高めた高価な油温センサを用いる場合に比して、コストの増加を抑制することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明に係る自動変速機の油圧制御装置によれば、オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機において、コストの増加を抑制しつつ自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る自動変速機の油圧制御回路の要部を示す回路図である。

【図2】油温センサの許容差を説明する説明図である。

【図3】自動変速機の油圧制御装置を示すブロック図である。

【図4】油温センサの目標補正温度範囲を示す図である。

【図5】初期油温補正に用いる目標補正温度特性を示す図である。

【図6】通常油温補正に用いる目標補正温度特性及び実行補正温度特性を示す図である。

【図7】補正反映特性を示す図である。

【図8】油温センサの温度補正制御を示すフローチャートである。

【図9】補正反映特性を示す別の図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

【0027】

図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機の油圧制御回路の要部を示す回路図である。本発明の実施形態に係る自動変速機は、これに限定するものではないが、フロントエンジン・リアドライブ車などの車両に搭載され、エンジンからの動力が入力されるようになっている。自動変速機は、変速機ケース内に、エンジンに接続される入力軸の軸線上に、複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを備えた変速機構を備えている。

【0028】

自動変速機は、前記変速機構を構成する複数の摩擦締結要素が選択的に締結されることにより各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路が選択的に切り換えられ、車両の運転状態に応じた変速段を達成するように構成されている。自動変速機は、４つのプラネタリギヤセットと、３つのクラッチ及び２つのブレーキからなる５つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうちの３つを選択的に締結することにより、前進８段及び後退速が形成されるように構成されている。

【0029】

自動変速機は、エンジンにトルクコンバータなどの流体伝動装置を介することなく接続され、エンジンと自動変速機の入力軸との間に摩擦締結要素として動力断接クラッチを備えている。動力断接クラッチは、エンジンの出力軸と自動変速機の入力軸との間を断接可能に構成されている。動力断接クラッチが締結されることで、エンジンと自動変速機との間で動力を伝達することができるようになっている。

【0030】

自動変速機ではまた、エンジンと動力断接クラッチとの間に同軸上にオイルポンプ駆動用のドライブスプロケットがエンジンの出力軸に接続して配置され、チェーンを介して自動変速機の軸心から径方向に離れて変速機ケース内に配置されたオイルポンプが駆動されるようになっている。

【0031】

本実施形態では、自動変速機は、変速機構を構成する５つの摩擦締結要素と動力断接クラッチを構成する摩擦締結要素とからなる６つの摩擦締結要素を備えている。摩擦締結要素はそれぞれ、複数の摩擦板と、複数の摩擦板を押圧して締結させるピストンと、ピストンを締結方向に付勢する作動油が供給される油圧室とを備え、油圧室に対する作動油の油圧の給排によって、締結ないし解放されるようになっている。

【0032】

自動変速機１は、図１に示すように、オイルポンプ２からの油圧を複数、具体的には６つの摩擦締結要素１０にそれぞれ選択的に供給してエンジンからの動力を自動変速機１に伝達するとともに所定の変速段を実現するための油圧制御回路２０を有している。

【0033】

油圧制御回路２０は、油圧を供給する油圧供給元としてのオイルポンプ２によって生成された作動油の油圧が、オイルポンプ２に接続された複数の摩擦締結要素１０に共通の第１油路２１と、第１油路２１から分岐して各摩擦締結要素１０に接続された第２油路２２とを通じて、複数の摩擦締結要素１０の油圧室にそれぞれ供給されるようになっている。

【0034】

第１油路２１には、オイルポンプ２の吐出圧を所定油圧のライン圧に調整する調圧弁３が設けられるとともに、運転者によって選択されたレンジに応じてライン圧の供給先を切り換えるマニュアルバルブ及び複数の摩擦締結要素１０に対する油圧の供給、排出を切り換えるシフトバルブを含む所定油圧回路４が設けられている。

【0035】

複数の第２油路２２にはそれぞれ、摩擦締結要素１０に供給する油圧を制御するソレノイドバルブ１１が設けられている。ソレノイドバルブ１１として、リニアソレノイドが用いられる。ソレノイドバルブ１１は、元圧ポートに入力される油圧を所定油圧の制御圧、すなわち油圧室に供給する油圧に調整して出力ポートに出力させるように、あるいは元圧ポート及び出力ポート間を遮断して出力ポートをドレンポートに連通させるように作動し、摩擦締結要素１０に供給する油圧の供給、排出ができるように構成されている。ソレノイドバルブ１１は、調圧弁３や所定油圧回路４内の他のソレノイドバルブなどとともにコントロールユニット３０によって制御される。

【0036】

第２油路２２には、ソレノイドバルブ１１の下流側に第２油路２２の油圧を検出する油圧センサ１２が配設されている。油圧センサ１２によって検出される油圧は、各摩擦締結要素１０に供給する作動油の流量の算出及び各摩擦締結要素１０に対する油圧制御などに用いられる。油圧センサ１２には、第２油路２２の油温を検出する油温センサ（第２油温センサ）１３が一体的に設けられ、油圧センサ１２は、第２油温センサ１３によって検出される油温を用いて油圧センサ１２が過電流等で温度上昇していないか監視するようになっている。

【0037】

油圧センサ１２に一体的に設けられた第２油温センサ１３は、温度の上昇に伴って抵抗が低下するサーミスタなどを備えた温度センサが用いられ、４０度などの所定温度以上の高温領域及び前記所定温度未満の低温領域において検出精度が±１度などの第１所定範囲内であるように構成されている。

【0038】

自動変速機１では、第１油路２１に、第１油路２１の油温を検出する油温センサ（第１油温センサ）１４が設けられている。第１油温センサ１４は、オイルポンプ２に接続された第１油路２１において調圧弁３の下流側及び所定油圧回路４の上流側に設けられている。第１油温センサ１４として、サーミスタなどを備えた温度センサが用いられる。

【0039】

第１油温センサ１４は、４０度などの所定温度以上の高温領域において校正され、高温領域では前記所定温度未満の低温領域より精度が高く構成されている。第１油温センサ１４は、前記所定温度未満の低温領域では検出精度が±１度などの第１所定範囲内であるが、前記所定温度以上の高温領域では検出精度が±０．５度などの第１所定範囲より小さい第２所定範囲内であるように精度が高められている。

【0040】

図２は、油温センサの許容差を説明する説明図である。図２では、第１油温センサ１４について、温度（℃）を横軸にとり、油温センサの許容差である検出精度（℃）を縦軸にとって表示している。第１油温センサ１４は、図３の二点鎖線Ｌ１で示すように温度にかかわらずほぼ一定の許容差Ｗ１を有する通常の油温センサに比して、図３の実線Ｌ２で示すように、４０度などの所定温度Ｔａ以上の高温領域において許容差Ｗ２が所定値以下になるように校正されて精度が高く構成されている。

【0041】

第１油温センサ１４は、高温領域において校正されて精度が高く構成されることに伴って所温温度Ｔａ未満の低温領域についても温度が高くなるに従って許容差Ｗ３が小さくなっているが、許容差Ｗ２より大きくなっている。第１油温センサ１４は、高温領域において低温領域より精度が高く構成されている。

【0042】

第１油温センサ１４は、所定温度Ｔａ未満の低温領域では、複数の第２油温センサ１３によって検出される油温を用いることで、第１油温センサ１４によって検出された油温を学習補正し、図３の破線Ｌ３で示すように、低温領域において精度を高くするように形成される。

【0043】

前述したように、第１油温センサ１４によって検出される油温は、各摩擦締結要素１０に供給する作動油の流量の算出などに用いられ、各摩擦締結要素１０の油圧制御などに用いられる。

【0044】

各摩擦締結要素１０に供給される作動油の流量を算出する際、第２油路２２に設けられたソレノイドバルブ１１に対する指示圧と第２油路２２に設けられた油圧センサ１２によって検出される油圧との差圧が算出され、前記差圧と摩擦締結要素１０の油圧室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、摩擦締結要素１０の油圧室に対する作動油の流入流量が算出され、摩擦締結要素１０の油圧室に供給される作動油の積算流量が算出される。そして、算出された摩擦締結要素１０の油圧室に供給される作動油の積算流量から油圧室の予測油圧が算出され、予測油圧に基づいて摩擦締結要素１０に供給される油圧が制御される。

【0045】

前記差圧と摩擦締結要素１０の油圧室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データは、作動油の油温に依存し、油温が高くなるにつれて流入流量が大きくなるとともに油温が低くなるにつれて流入流量が小さくなるように設定されている。第１油温センサ１４によって検出される油温に応じた前記特性データを用い、各摩擦締結要素１０に供給する作動油の流量が算出される。各摩擦締結要素１０に供給する作動油の流量の算出は、コントロールユニット３０によって行われる。

【0046】

コントロールユニット３０は、第１油温センサ１４によって検出される油温の検出精度を高めるように、複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温を用いて、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正する。

【0047】

図３は、自動変速機の油圧制御装置を示すブロック図である。図３に示すように、自動変速機の油圧制御装置４０は、油圧制御回路２０における各ソレノイドバルブ１１を制御して運転状態に応じた変速段を形成するコントロールユニット３０を備えている。

【0048】

コントロールユニット３０には、運転者の操作により選択されたレンジを検出するレンジセンサ５、車両の車速を検出する車速センサ６、運転者のアクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ７、複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する油圧を検出する複数の油圧センサ１２、第１油路２１の油温を検出する第１油温センサ１４、複数の第２油路２２の油温をそれぞれ検出する複数の第２油温センサ１３、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ（不図示）、エンジン停止からの経過時間であるソーク時間を検出するソークタイマ（不図示）からの信号などが入力されるようになっている。

【0049】

そして、これらの信号に基づき、コントロールユニット３０は、運転状態に応じて油圧制御回路２０における第１油路２１に設けられた調圧弁３、複数の第２油路２２にそれぞれ設けられた複数のソレノイドバルブ１１、所定油圧回路４に含まれるその他のソレノイドバルブなどに制御信号を出力し、オイルポンプ２からの油圧を６つの摩擦締結要素１０にそれぞれ選択的に供給してエンジンからの動力を自動変速機１に伝達するとともに運転状態に応じた所定の変速段を形成するようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

【0050】

前述したように、コントロールユニット３０は、各種信号に基づき、第１油温センサ１４によって検出される油温に基づいて複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する作動油の流量を算出し、算出された作動油の流量に基づいて各摩擦締結要素１０の油圧室に供給する油圧を制御するようになっている。

【0051】

コントロールユニット３０はまた、油圧を精度良く制御するためなど、複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温を用いて、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正するようになっている。コントロールユニット３０には、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正するための各種データなどが記憶されている。コントロールユニット３０は、複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温を用いて、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正する油温補正手段を構成する。

【0052】

第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３はそれぞれ、温度に応じた抵抗を有するサーミスタなど油温を検出する検出部と、検出部に接続されて油温を測定する測定回路部と、測定回路部に接続されて油温に対応した出力信号を出力する出力部とを備え、油温を検出するように構成されている。

【0053】

第２油温センサ１３は、４０度などの所定温度以上の高温領域及び前記所定温度未満の低温領域において検出精度が±１度などの第１所定範囲内であるように構成されている。第１油温センサ１４は、４０度などの所定温度未満の低温領域では検出精度が±１度などの第１所定範囲内であるが、前記所定温度以上の高温領域では検出精度が±０．５度などの第１所定範囲より小さい第２所定範囲内となるように精度が高められている。第１油温センサ１４の測定回路部は、高温領域において検出精度が第２所定範囲内となるように形成されている。

【0054】

図４は、油温センサの目標補正温度範囲を示す図である。図４では、測定温度である温度を横軸にとり、目標補正温度を縦軸にとって表示し、第１油温センサ１４によって検出された油温が補正される目標補正温度範囲が表示されている。目標補正温度範囲は、目標補正温度が上限値ラインＬ４と下限値ラインＬ５との間になるように設定されている。

【0055】

図４に示すように、上限値ラインＬ４は、温度が－３０度～－２０度では６度に設定され、温度が－２０度～４０度では温度が－２０度で６度に且つ温度４０度で４度になる所定傾きを有するように設定され、温度が４０度～１１０度では温度４０度で４度に且つ温度１１０度でゼロになる所定傾きを有するように設定されている。

【0056】

下限値ラインＬ５は、温度が－３０度～－２０度では－６度に設定され、温度が－２０度～４０度では温度が－２０度で－６度に且つ温度４０度で－４度になる所定傾きを有するように設定され、温度が４０度～１１０度では温度４０度で－４度に且つ温度１１０度でゼロになる所定傾きを有するように設定されている。

【0057】

測定温度に対する目標補正温度が上限値ラインＬ４及び下限値ラインＬ５の間である目標補正温度範囲内である場合には前記目標補正温度が設定されるが、上限値ラインＬ４より高い場合には上限値ラインＬ４の目標補正温度に設定され、下限値ラインＬ５より低い場合には下限値ラインＬ５の目標補正温度に設定される。例えば、測定温度２０度において目標補正温度Ｐ１が２度である場合、目標補正温度が２度に設定されるが、測定温度４０度において目標補正温度Ｐ２が６度である場合、上限値ラインＬ４の目標補正温度Ｐ３である４度に設定される。

【0058】

このように、測定温度に対する目標補正温度が設定されるとき、目標補正温度範囲内に設定されることで、油温センサの故障などによって目標補正温度が誤って設定されることを抑制することができる。

【0059】

自動変速機１が搭載された車両では、エンジン停止後８時間などの所定時間経過後に、第１油温センサ１４及び複数の第２油温センサ１３によって検出される油温の平均値に基づいて、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する。

【0060】

第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際には、第１油温センサ１４によって検出される油温（第１油温）及び第２油温センサ１３によって検出される油温（第２油温）の平均値である平均油温を算出する。自動変速機１では、１つの第１油温と６つの第２油温とからなる７つの油温の平均油温を第１油温及び第２油温の平均油温として算出する。

【0061】

次に、第１油温センサ１４によって検出される油温に対して、算出された第１油温及び第２油温の平均油温の油温誤差を算出する。油温誤差として、第１油温及び第２油温の平均油温と第１油温との差が算出される。そして、算出された油温誤差に基づいて、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する目標補正温度特性を算出する。

【0062】

目標補正温度特性が算出されると、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際に目標補正温度特性を実際に反映させる実行補正温度特性を算出し、算出された実行補正温度特性に基づいて第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する。

【0063】

図５は、初期油温補正に用いる目標補正温度特性を示す図である。図５では、測定温度である温度を横軸にとり、目標補正温度を縦軸にとって表示し、初期温度補正に用いる目標補正温度特性を示している。自動変速機１が搭載された車両において初めて第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する初期油温補正では、図５に示すような目標補正温度特性ラインＬ６が用いられる。

【0064】

目標補正温度特性ラインＬ６は、第１油温センサ１４によって検出された油温の温度Ｔ１１では油温誤差に（－１）を掛けて目標補正温度Ｔ２１が設定される。例えば、第１油温が４度であるときに、第１油温及び第２油温の平均油温が６度である場合、第１油温４度から平均油温６度を引いて油温誤差として－２度が算出され、油温誤差－２度に（－１）を掛けて目標補正温度として２度が算出される。

【0065】

目標補正温度特性ラインＬ６は、温度－３０度～１１０度について、温度Ｔ１１より高い温度では温度Ｔ１１における目標補正温度Ｔ２１と温度１１０度におけるゼロである目標補正温度とを結んで温度が高くなるにつれて目標補正温度が低下する所定傾きを有するように設定され、温度Ｔ１１より低い温度では温度Ｔ１１における目標補正温度Ｔ２１と同じ目標補正温度Ｔ２１に設定される。

【0066】

目標補正温度特性ラインＬ６が算出されると、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際に目標補正温度特性を実際に反映させる実行補正温度特性が算出される。初期油温補正では、目標補正温度特性を実際に反映させる補正反映率αは１００％に設定され、目標補正温度特性がそのまま実行補正温度特性として算出される。

【0067】

実行補正温度特性が算出されると、第１油温センサ１４の出力部は、第１油温センサ１４によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して出力するように制御される。次回、第１油温センサ１４によって油温が検出されるとき、第１油温センサ１４は、センサ部及び測定回路部によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して、すなわち目標補正温度を加算することによって油温を補正して出力する。

【0068】

図６は、通常油温補正に用いる目標補正温度特性及び実行補正温度特性を示す図である。図６では、測定温度である温度を横軸にとり、温度特性を縦軸にとって表示し、通常油温補正に用いる目標補正温度特性及び実行補正温度特性を示している。初期油温補正後に第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する通常油温補正では、図６の実線に示すような目標補正温度特性ラインＬ７が用いられる。

【0069】

目標補正温度特性ラインＬ７は、目標補正温度特性ラインＬ６と同様に、第１油温センサ１４によって検出された油温の温度Ｔ１２では油温誤差に（－１）を掛けて目標補正温度Ｔ２２が設定される。

【0070】

目標補正温度特性ラインＬ７は、温度（Ｔ１２－４０）～（Ｔ１２＋４０）度について、温度Ｔ１２より高い温度では温度Ｔ１２における目標補正温度Ｔ２２と温度（Ｔ１２＋４０）度におけるゼロである目標補正温度とを結んで温度が高くなるにつれて目標補正温度が低下する所定傾きを有するように設定され、温度Ｔ１２より低い温度では温度Ｔ１２における目標補正温度Ｔ２２と温度（Ｔ１２－４０）度におけるゼロである目標補正温度とを結んで温度が低くなるにつれて目標補正温度が低下する所定傾きを有するように設定される。

【0071】

通常油温補正についても、目標補正温度特性ラインＬ７が算出されると、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際に目標補正温度特性を実際に反映させる実行補正温度特性が算出される。

【0072】

図７は、補正反映特性を示す図である。図７では、測定温度である温度を横軸にとり、補正反映率を縦軸にとって表示し、通常油温補正に用いる補正反映特性を示している。初期油温補正では、補正反映率が温度（Ｔ１２－４０）～（Ｔ１２＋４０）度について温度にかかわらず１００％に設定された補正反映特性ラインが用いられ、通常油温補正では、図７に示すような補正反映特性ラインＬ８が用いられる。

【0073】

補正反映特性ラインＬ８は、温度（Ｔ１２－４０）～（Ｔ１２＋４０）度について、温度Ｔ１２では補正反映率αが４０％に設定され、温度Ｔ１２より高い温度では温度Ｔ１２における補正反映率αと温度（Ｔ１２＋４０）度におけるゼロである補正反映率とを結んで温度が高くなるにつれて補正反映率が低下する所定傾きを有するように設定され、温度Ｔ１２より低い温度では温度Ｔ１２における補正反映率αと温度（Ｔ１２－４０）度におけるゼロである補正反映率とを結んで温度が低くなるにつれて補正反映率が低下する所定傾きを有するように設定される。

【0074】

通常油温補正では、目標補正温度特性に補正反映特性を掛けて実行補正温度特性が算出され、目標補正温度ラインＬ７と補正反映特性ラインＬ８とから、図６の二点鎖線で示すような実行補正温度特性ラインＬ９が算出される。

【0075】

実行補正温度特性ラインＬ９は、温度（Ｔ１２－４０）～（Ｔ１２＋４０）度について、温度Ｔ１２では目標補正温度Ｔ２２に補正反映率αを掛けた実行補正温度αＴ２２に設定され、温度Ｔ１２より高い温度では温度Ｔ１２における実行補正温度αＴ２２と温度（Ｔ１２＋４０）度におけるゼロである実行補正温度とを結んで温度が高くなるにつれて実行補正温度が低下する所定傾きを有するように設定され、温度Ｔ１２より低い温度では温度Ｔ１２における実行補正温度αＴ２２と温度（Ｔ１２－４０）度におけるゼロである実行補正温度とを結んで温度が低くなるにつれて実行補正温度が低下する所定傾きを有するように設定される。

【0076】

通常油温補正についても、実行補正温度特性が算出されると、第１油温センサ１４の出力部は、第１油温センサ１４によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して出力するように制御される。次回、第１油温センサ１４によって油温が検出されると、第１油温センサ１４は、センサ部及び測定回路部によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して、すなわち目標補正温度を加算することによって油温を補正して出力する。

【0077】

このようにして、通常油温補正を繰り返して行うことで、第１油温センサ１４によって検出される油温が複数の第２油温センサ１３を用いて学習補正されて検出されるので、第１油温センサ１４によって検出される油温を精度良く検出することができる。

【0078】

本実施形態では、目標補正温度特性が算出されるとき、初期油温補正では、図５に示すような目標補正温度特性データがそのまま算出されるが、通常油温補正では、図６に示すような目標補正温度特性データが、図４に示す目標補正温度範囲内である場合はそのまま算出されるが、図４に示す目標補正温度範囲外である場合は、目標補正温度範囲内に補正されて算出される。

【0079】

図８は、油温センサの油温補正制御を示すフローチャートであり、第１油温センサ１４の油温補正制御を示すフローチャートである。図８に示すように、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正する油温補正制御は、コントロールユニット３０によって行われる。

【0080】

コントロールユニット３０には先ず、各種信号が読み込まれる（ステップＳ１）。レンジセンサ５、車速センサ６、アクセル開度センサ７、複数の油圧センサ１２、第１油温センサ１４、複数の第２油温センサ１３、エンジン回転数センサ、ソークタイマからの信号などが読み込まれる。

【0081】

次に、ステップＳ１で読み込まれた各種信号に基づいて、エンジン停止後所定時間経過したか否かが判定される（ステップＳ２）。自動変速機１が搭載された車両では、エンジン停止後所定時間として８時間が設定されている。油温補正制御は、エンジン停止後所定時間経過後にエンジン停止中に行われる。

【0082】

ステップＳ２での判定結果がＹＥＳの場合、第１油温センサ１４及び複数の第２油温センサ１３によって検出される油温が所定範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ３）。第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３によって検出される第１油温及び第２油温の平均油温が算出され、算出された平均油温に対して第１油温及び第２油温がそれぞれ６度などの所定範囲内であるか否かが判定される。第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３によって検出される油温は同時に検出される。なお、第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３によって検出される油温は同所定期間の平均値を用いるようにしてもよい。

【0083】

ステップＳ３での判定結果がＹＥＳの場合、第１油温センサ１４によって検出される油温（第１油温）に対して、第１油温センサ１４及び複数の第２油温センサ１３によって検出される油温の平均油温（第１油温及び第２油温の平均油温）の油温誤差が算出される（ステップＳ４）。

【0084】

ステップＳ４で油温誤差が算出されると、算出された油温誤差に基づいて、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する目標補正温度特性が算出される（ステップＳ５）。目標補正温度特性は、初期油温補正では、図５に示すような目標補正温度特性ラインＬ６が算出される。

【0085】

ステップＳ５で目標補正温度特性が算出されると、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際に目標補正温度特性を実際に反映させる実行補正温度特性が算出される（ステップＳ６）。初期油温補正では、目標補正温度特性がそのまま実行補正温度特性として算出される。

【0086】

ステップＳ６で実行補正温度特性が算出されると、算出された実行補正温度特性に基づいて第１油温センサ１４によって検出される油温の補正制御を実行し（ステップＳ７）、終了する。次回、第１油温センサ１４によって油温が検出されるとき、第１油温センサ１４によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して出力する。

【0087】

第１油温センサ１４の出力部は、次回、第１油温センサ１４によって油温を検出するときに、第１油温センサ１４によって検出される油温を実行補正温度特性によって補正して出力するようになっている。第１油温センサ１４の出力部はまた、初期油温補正後に行われる通常油温補正についても同様に、第１油温センサ１４によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して出力するようになっている。

【0088】

ステップＳ５で目標補正温度特性が算出されるとき、目標補正温度特性は、通常油温補正では、図６の実線で示すような目標補正温度特性ラインＬ７が算出される。

【0089】

通常油温補正についても、ステップＳ５で目標補正温度特性が算出されると、第１油温センサ１４によって検出される油温を補正する際に目標補正温度特性を実際に反映させる実行補正温度特性が算出される（ステップＳ６）。通常油温補正では、図７に示すような補正反映特性ラインＬ８が設定されている。通常油温補正では、目標補正温度特性に補正反映特性を掛けて実行補正温度特性が算出され、図６の二点鎖線で示すような実行補正温度特性ラインＬ９が算出される。

【0090】

通常油温補正についても、ステップＳ６で実行補正温度特性が算出されると、算出された実行補正温度特性に基づいて第１油温センサ１４によって検出される油温の補正制御を実行し（ステップＳ７）、終了する。次回、第１油温センサ１４によって油温が検出されるとき、第１油温センサ１４によって検出された油温を実行補正温度特性によって補正して出力する。

【0091】

ステップＳ５において目標補正温度特性が算出されるとき、初期油温補正では、図５に示すような目標補正温度特性がそのまま算出されるが、通常油温補正では、図６に示すような目標補正温度特性が、図４に示す目標補正温度範囲内である場合はそのまま算出されるが、図４に示す目標補正温度範囲外である場合は、目標補正温度範囲内に補正されて算出される。

【0092】

一方、ステップＳ２での判定結果がＮＯの場合、第１油温センサ１４の油温補正制御を行うことなく、終了する。エンジン停止後８時間などの所定時間経過していない場合、複数の第２油温センサ１３によって検出される油温が高く油温のバラツキが大きいおそれがあるので、油温補正制御を行わない。

【0093】

また、ステップＳ３での判定結果がＮＯの場合についても、第１油温センサ１４の油温補正制御を行うことなく、終了する。第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３によって検出される第１油温及び第２油温の平均油温に対して第１油温及び第２油温が所定範囲内でない場合、第１油温センサ１４及び第２油温センサ１３が油温を誤検出しているおそれがあるので、油温補正制御を行わない。

【0094】

このように、本実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置４０では、複数の第２油温センサ１３によって検出された油温を用いて、第１油温センサ１４によって検出される油温が補正され、第１油温センサ１４が複数の第２油温センサ１３を用いて学習補正される。これにより、第１油温センサ１４の検出精度を向上させることができ、自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0095】

第１油温センサ１４として、高温領域のみを精度を高めた第１油温センサ１４を用いる場合においても、複数の第２油温センサ１３によって検出された油温を用いて第１油温センサ１４による油温を学習補正することで、低温領域についても自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0096】

このようにして第１油温センサ１４によって検出された油温は、前述したように、複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する作動油の流量の算出などに用いられ、作動油の流量の算出などを精度良く行うことができる。

【0097】

本実施形態では、エンジン停止後８時間などの所定時間経過したか否かが判定されているが、実験等によってエンジン停止後８時間経過したときは複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温が０．５度内にあることから、エンジン停止後所定時間経過したか否かに代えて、複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温が０．５度などの所定範囲内にあるか否かを判定するようにしてもよい。

【0098】

また、油温誤差が算出されるとき、第１油温及び第２油温の平均油温としてすべての油温の平均油温を用いているが、最高油温と最低油温を除く油温の平均油温を用いて油温誤差を算出するようにしてもよい。

【0099】

また、第１油温センサ１４の出力部において、第１油温センサ１４によって検出される油温を実行補正温度特性によって補正して出力するようになっているが、第１油温センサ１４によって検出された油温をコントロールユニット３０によって実行補正温度特性によって補正して出力するようにしてもよい。

【0100】

また、目標補正温度特性が算出されるとき、通常油温補正では、図６に示すような目標補正温度特性が、図４に示す目標補正温度範囲外である場合は、目標補正温度範囲内に補正されて算出されているが、目標補正温度範囲を設定することなく、目標補正温度特性を算出することも可能である。

【0101】

本実施形態では、実行補正温度特性が算出されるとき、通常油温補正では、図７に示すような補正反映特性ラインＬ８を用いているが、温度Ｔ１２における補正反映率αとして４０％に代えて６０％など他の補正反映率αを設定するようにしてもよい。

【0102】

図９は、補正反映特性を示す別の図である。図７に示すような補正反映特性ラインＬ８に代えて、図９に示すような補正反映特性ラインＬ７´を用い、実行補正温度特性を算出するようにしてもよい。

【0103】

補正反映特性ラインＬ７´は、温度（Ｔ１２－４０）～（Ｔ１２＋４０）度について、温度Ｔ１２では補正反映率αが４０％に設定され、温度Ｔ１２より高い温度では、温度Ｔ１２で補正反映率４０％に、温度（Ｔ１２＋１０）で補正反映率２０％に、温度（Ｔ１２＋２０）で補正反映率１０％に、温度（Ｔ１２＋４０）で補正反映率ゼロになるようにそれぞれ直線状になる所定傾きを有するように設定され、温度Ｔ１２より低い温度では、温度Ｔ１２で補正反映率４０％に、温度（Ｔ１２－１０）で補正反映率２０％に、温度（Ｔ１２－２０）で補正反映率１０％に、温度（Ｔ１２－４０）で補正反映率ゼロになるようにそれぞれ直線状になる所定傾きを有するように設定されている。

【0104】

補正反映率特性ラインＬ７´についても、温度Ｔ１２における補正反映率αとして４０％に代えて６０％など他の補正反映率αを設定するようにしてもよい。

【0105】

本実施形態では、複数の摩擦締結要素１０に共通の第１油路２１に設けられた第１油温センサ１４は、調圧弁３の下流側及び所定油圧回路４の上流側に設けられているが、調圧弁３の上流側や所定油圧回路４に設けてもよい。自動変速機１は、６つの摩擦締結要素１０を備えているが、油温補正制御は、６つ以外の複数の摩擦締結要素を備えた自動変速機についても同様に適用可能である。

【0106】

このように、本実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置４０では、複数の摩擦締結要素１０に共通の第１油路２１の油温を検出する第１油温センサ１４と、複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ油圧を供給する複数の第２油路２２の油温をそれぞれ検出する複数の第２油温センサ１３とが備えられ、油温補正手段３０によって、複数の第２油温センサ１３によって検出された油温を用いて、第１油温センサ１４によって検出される油温が補正される。第１油温センサ１４が複数の第２油温センサ１３を用いて学習補正されるので、第１油温センサ１４の検出精度を向上させることができ、自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0107】

第１油温センサ１４として、４０度などの所定温度Ｔａ以上の高温領域のみを校正して精度を高めた第１油温センサ１４を用い、高温領域では第１油温センサ１４によって油温を精度良く検出し、第２油温センサ１３によって検出される油温のバラツキが少ない前記所定温度Ｔａ未満の低温領域では、複数の第２油温センサ１３によって検出された油温を用いて第１油温センサ１４による油温を学習補正することで、低温領域及び高温領域において自動変速機の油温を精度良く検出することができる。第１油温センサとして、高温領域及び低温領域においてそれぞれ校正して温度範囲全体に亘って精度を高めた高価な高精度の油温センサを用いることなく、自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0108】

したがって、オイルポンプ２からの油圧を複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する自動変速機１において、第１油温センサのみを用いて油温を検出する場合に比して、コストの増加を抑制しつつ自動変速機の油温を精度良く検出することができる。

【0109】

また、油温補正手段３０は、複数の第２油温センサ１３によってそれぞれ検出された油温が所定範囲内にあるときに油温の補正を行う。これにより、エンジン停止後所定時間経過後など、複数の第２油温センサ１３によって検出される油温が低く油温のバラツキが少ない所定範囲内にあるときに、複数の第２油温センサ１３によって検出される油温を用いて、第１油温センサ１４の検出精度を向上させることができる。

【0110】

また、油温補正手段３０は、第１油温センサ１４及び複数の第２油温センサ１３によって検出された油温の平均値に基づいて、第１油温センサ１４によって検出された油温を補正する。これにより、比較的容易に、第１油温センサ１４の検出精度を向上させることができる。

【0111】

また、第２油路２２の油圧をそれぞれ検出する複数の油圧センサ１２が備えられ、第２油温センサ１３は、油圧センサ１２に一体的に設けられる。これにより、油圧センサ１２に一体的に設けられた油温センサ１３を第２油温センサ１３として用いることができ、別途第２油温センサを設けることなく、コストの増加を抑制しつつ第１油温センサ１４による油温の検出精度を向上させることができる。

【0112】

また、第１油温センサ１４によって検出される油温は、複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する作動油の流量の算出に用いられる。これにより、油温を用いて複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する作動油の流量を算出して複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する油圧を制御する際に、油温を精度良く検出して複数の摩擦締結要素１０にそれぞれ供給する油圧を精度良く制御することができる。

【0113】

また、第１油温センサ１４は、所定温度Ｔａ以上の高温領域において所定温度Ｔａ未満の低温領域より精度が高くなるように構成される。これにより、高温領域及び低温領域においてそれぞれ校正して温度範囲全体に亘って精度を高めた高価な油温センサを用いる場合に比して、コストの増加を抑制することができる。

【0114】

前述した実施形態では、自動変速機１が搭載された車両において、初期油温補正後に通常油温補正を行っているが、初期油温補正を行うことなく、初めて第１油温センサ１４によって検出される油温を補正するときから通常油温補正を行うことも可能である。

【0115】

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0116】

以上のように、本発明によれば、オイルポンプからの油圧を複数の摩擦締結要素にそれぞれ供給する自動変速機において、コストの増加を抑制しつつ自動変速機の油温を精度良く検出することが可能となるから、自動変速機ないしこれを搭載する車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。

【符号の説明】

【0117】

１ 自動変速機
２ オイルポンプ
１０ 摩擦締結要素
１２ 油圧センサ
１３ 第２油温センサ
１４ 第１油温センサ
２０ 油圧制御回路
２１ 第１油路
２２ 第２油路
３０ コントロールユニット
４０ 油圧制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】