特許 7655330 情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20250326BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20250326BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20250326BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

G09G5/00 X

G09G5/00 555D

G09G5/00 510B

G09G5/38

G03B21/00 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023004816

(22)【出願日】2023-01-17

(65)【公開番号】P2024101092

(43)【公開日】2024-07-29

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 真司

【審査官】中村 直行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０５５１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９４３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－３９０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２５８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１９４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０００６９８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３６４９０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／６６ － ５／７４

Ｇ０９Ｇ ３／００ － ５／４２

Ｇ０３Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、
前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、
前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、
を含む、情報処理方法。

【請求項2】

前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第２の面積の大きさを示す第２の入力を受け付けることをさらに含み、
前記描画面積を前記第２の面積に決定することは、前記第２の入力に基づいて前記第２の面積の大きさを決定することを含む、請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記第２の入力は、前記表示パネルにおいて描画が行われない面積を示す入力である、請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記第２の面積が決定された場合に、前記第２の面積の画像を前記表示パネルに描画することによって、前記第２の面積に対応する面積を示す前記第１投写画像を前記投写面に投写する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項5】

前記第２の面積が決定された場合に、前記第１の面積の画像を前記表示パネルに描画することによって、前記第１の面積に対応する面積を示す領域表示画像を前記投写面に投写することをさらに含む、請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項6】

前記初期位置を決定するための第３の入力を受け付けるユーザーインターフェースを表示することと、
前記第２の面積が決定されるまで、前記ユーザーインターフェースを無効にすることと、をさらに含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記第１プロジェクターに接続された情報処理装置から前記第１プロジェクターに、前記第２の面積を示す情報を送信することをさらに含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項8】

前記投写面に第２投写画像を投写する第２プロジェクターに、前記第１プロジェクターから前記第２の面積を示す情報を送信することをさらに含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項9】

少なくとも１つのプロセッサーを含み、
第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、
前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、
前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、
を実行する、情報処理装置。

【請求項10】

コンピューターにより実行可能なプログラムであって、
前記コンピューターに、
第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、
前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、
前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、
を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プロジェクターの投写画像が初期位置からずれることを抑制する提案がなされている。例えば、特許文献１のプロジェクターは、プロジェクター本体が動いた場合に、投写画像が初期位置に投写されるように、表示パネルにおける画像を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－９２１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のプロジェクターは、表示パネルに形成されるパネル画像の座標変換を行うことにより、パネル画像を移動させる処理を含む。しかし、表示パネルの全体にパネル画像が形成された状態では、パネル画像を移動させることができない。仮に、パネル画像の移動を可能とする領域を確保するため、表示パネルにおいてパネル画像を形成しない領域を設けることを考えると、投写画像の補正を行う機能のために、表示パネルの全体をパネル画像の形成に使うことができないという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を含む、情報処理方法である。

【0006】

本開示の一態様は、少なくとも１つのプロセッサーを含み、第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を実行する、情報処理装置である。

【0007】

本開示の一態様は、コンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターに、第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を実行させる、プログラムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】表示システムの構成の一例を示す図。

【図2】プロジェクターの構成の一例を示すブロック図。

【図3】プロジェクターの動作の一例を示すフローチャート。

【図4】プロジェクターの動作の一例を示すフローチャート。

【図5】メニュー画面の表示例を示す図。

【図6】メニュー画面の別の表示例を示す図。

【図7】液晶パネルにおける描画領域を示す模式図。

【図8】マージン表示の例を示す図。

【図9】マージン表示の別の例を示す図。

【図10】表示システムの初期設定を示す説明図。

【図11】プロジェクターの動作の一例を示すフローチャート。

【図12】（ａ）は、調整処理の前の液晶パネルにおける描画領域の位置を示す説明図。（ｂ）は、調整処理の後の液晶パネルにおける描画領域の位置を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

【0010】

［１．表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は、スクリーンＳＣに向かって右方向を示し、Ｙ軸の正方向は、スクリーンＳＣに向かって前方向を示し、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。

【0011】

本実施形態のシステムは、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、制御装置３００と、を備える。制御装置３００と、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとは、有線によってデイジーチェーン接続される。
第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣに画像光ＰＬを投写することによって、スクリーンＳＣに画像を形成する。以下の説明では、第１プロジェクター１００ＡがスクリーンＳＣに画像を形成すること、及び、第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣに画像を形成することを、表示という。スクリーンＳＣは本開示の投写面の一例に対応する。

【0012】

制御装置３００は、第１プロジェクター１００Ａに有線接続され、第１プロジェクター１００Ａに画像信号を出力する。第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００及び第２プロジェクター１００Ｂに有線接続され、制御装置３００から入力される画像信号を第２プロジェクター１００Ｂに出力する。制御装置３００は、例えば、パーソナルコンピューター、タブレット端末等である。

【0013】

本実施形態では、制御装置３００、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂを有線接続した例について説明するが、制御装置３００、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂを無線により接続してもよい。また、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを、それぞれ制御装置３００に有線接続する構成であってもよい。

【0014】

第１プロジェクター１００Ａは、プライマリー機として動作し、第２プロジェクター１００Ｂは、セカンダリー機として動作する。プライマリー機である第１プロジェクター１００Ａは、後述する初期設定時に、セカンダリー機である第２プロジェクター１００Ｂに指示を出力し、第２プロジェクター１００Ｂの動作を制御する。

【0015】

第１プロジェクター１００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと光学系ユニット４００Ａと第１カメラ２００Ａとを備える。プロジェクター本体１０Ａは、天井より吊り下げられて設置される。光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの装着部１０５Ａに、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投写可能に装着される。第１カメラ２００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを撮像可能に光学系ユニット４００Ａの取付部９１１Ａに設置される。

【0016】

第２プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと光学系ユニット４００Ｂと第２カメラ２００Ｂとを備える。プロジェクター本体１０Ｂは、天井より吊り下げられて設置される。光学系ユニット４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂの装着部１０５Ｂに、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投写可能に装着される。第２カメラ２００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第２投写画像ＰＢを撮像可能に光学系ユニット４００Ｂの取付部９１１Ｂに設置される。

【0017】

プロジェクター本体１０Ａは、制御装置３００から入力される画像信号に含まれる画像データを取り出し、取り出した画像データに対応する画像光ＰＬＡを生成する。光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａが生成した画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投写する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像を生成する。生成された撮像画像は、例えば、第１投写画像ＰＡの色調整に用いられる。

【0018】

プロジェクター本体１０Ｂは、第１プロジェクター１００Ａから入力される画像信号に含まれる画像データを取り出し、取り出した画像データに対応する画像光ＰＬＢを生成する。光学系ユニット４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂが生成した画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投写する。第２カメラ２００Ｂは、スクリーンＳＣに表示された第２投写画像ＰＢを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像を生成する。生成された撮像画像は、例えば、第２投写画像ＰＢの色調整に用いられる。

【0019】

図１は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、鉛直方向の壁に設置された長方形のスクリーンＳＣに対して、ユーザー側の天井から吊り下げられて設置されることを示す。ユーザーである視認者は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの下方に位置するスクリーンＳＣに表示される画像を視認する。

【0020】

図１に示すシステム構成では、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをスクリーンＳＣの左右方向に並べて表示し、一つの大きな横長の画像をタイリング表示する。第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをタイリング表示する場合、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとが重畳する重畳領域ＤＰＡが生じるように、画像光ＰＬＡ及び画像光ＰＬＢを投写する。

【0021】

図１のように、第１投写画像ＰＡは、第１非重畳領域ＮＤＰ１に対応する第１非重畳画像ＰＡ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第１重畳画像ＰＡ２とで構成される。第１非重畳領域ＮＤＰ１は、第１投写画像ＰＡに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。第２投写画像ＰＢは、第２非重畳領域ＮＤＰ２に対応する第２非重畳画像ＰＢ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第２重畳画像ＰＢ２とで構成される。第２非重畳領域ＮＤＰ２は、第２投写画像ＰＢに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。
第１重畳画像ＰＡ２の輝度は、第１非重畳画像ＰＡ１の輝度より低くなるように調整され、第２重畳画像ＰＢ２の輝度は、第２非重畳画像ＰＢ１の輝度より低くなるように調整される。このような、重畳領域ＤＰＡにおける輝度の調整処理は、エッジブレンディング処理と呼ばれる。

【0022】

第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをスクリーンＳＣの左右方向に並べて表示し、一つの大きな横長の画像をタイリング表示するため、制御装置３００は、一つの大きな横長の画像の元となる画像データを第１プロジェクター１００Ａに供給する。
第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００から供給される画像信号から画像データを取り出すと、範囲情報に従って第１プロジェクター１００Ａが投写する画像の範囲となる画像データを切り出す。切り出された範囲の画像データを第１部分画像データという。
第２プロジェクター１００Ｂは、第１プロジェクター１００Ａから供給される画像信号から画像データを取り出すと、範囲情報に従って第２プロジェクター１００Ｂが投写する画像の範囲となる画像データを切り出す。切り出された範囲の画像データを第２部分画像データという。

【0023】

範囲情報は、画像データのうち、第１プロジェクター１００Ａが画像を投写する範囲を示す情報と、第２プロジェクター１００Ｂが画像を投写する範囲を示す情報と、を含む。
範囲情報は、例えば、操作者が制御装置３００を操作して生成する。生成された範囲情報は、画像の投写を開始する前に、制御装置３００から第１プロジェクター１００Ａに出力される。第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００から入力される範囲情報を第２プロジェクター１００Ｂに出力する。

【0024】

第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。本実施形態において、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する。また、プロジェクター本体１０Ａとプロジェクター本体１０Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター本体１０と記載する。また、第１カメラ２００Ａと第２カメラ２００Ｂとを区別しない場合には、カメラ２００と記載する。また、光学系ユニット４００Ａと光学系ユニット４００Ｂとを区別しない場合には、光学系ユニット４００と記載する。また、画像光ＰＬＡと画像光ＰＬＢとを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する。

【0025】

［２．プロジェクターの構成］
図２は、第１プロジェクター１００Ａの構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター１００Ａは、プロジェクター本体１０Ａ、光学系ユニット４００Ａ及び第１カメラ２００Ａを備える。

【0026】

プロジェクター本体１０Ａは、投写部１１０Ａ、駆動部１２０Ａ、画像インターフェース１３１Ａ、入力インターフェース１３３Ａ、リモコン受光部１３５Ａ、画像処理部１４０Ａ、フレームメモリー１４５Ａ及び制御部１５０Ａを備える。以下、インターフェースをＩ／Ｆと略記する。画像Ｉ／Ｆ１３１Ａ、入力Ｉ／Ｆ１３３Ａ、画像処理部１４０Ａ及び制御部１５０Ａは、バス１０３Ａを介して互いにデータ通信可能に接続される。

【0027】

投写部１１０Ａは、光源１１１Ａ及び光変調装置１１２Ａを備え、光学的な画像の形成を行って画像光ＰＬＡを生成する。駆動部１２０Ａは、光源駆動部１２１Ａ及び光変調装置駆動部１２２Ａを備える。

【0028】

光源１１１Ａは、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
光源駆動部１２１Ａは、制御部１５０Ａの指示に従って、光源１１１Ａの光源を点灯及び消灯させる。

【0029】

光変調装置１１２Ａは、透過する光を変調して画像光ＰＬＡを生成する液晶パネル１１５Ａを備える。液晶パネル１１５Ａは、赤色光に対応した液晶パネルと、緑色光に対応した液晶パネルと、青色光に対応した液晶パネルとを含む。光源１１１Ａが発する光は赤、緑及び青の３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５Ａに入射される。液晶パネル１１５Ａの各々を透過して変調された画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、光学系ユニット４００Ａに射出される。液晶パネル１１５Ａは、本開示の表示パネルの一例に対応する。

【0030】

光変調装置駆動部１２２Ａは、光変調装置１１２Ａを駆動する。光変調装置駆動部１２２Ａには、画像処理部１４０Ａから赤、緑及び青の各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２Ａは、入力された画像データを液晶パネル１１５Ａの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２Ａは、変換したデータ信号に基づいて、液晶パネル１１５Ａの各画素に電圧を印加し、液晶パネル１１５Ａに画像を描画する。

【0031】

光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの装着部１０５Ａに装着され、投写部１１０Ａが生成した画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣ上に結像させる、不図示のレンズやミラー等を備える。光学系ユニット４００Ａには、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｐを含む領域が撮像範囲となるように第１カメラ２００Ａが取付けられる。光学系ユニット４００Ａは、スクリーンＳＣに投写される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

【0032】

第１カメラ２００Ａは、撮像部２１０Ａを備え、光学系ユニット４００Ａの取付部９１１Ａに取りけられる。撮像部２１０Ａは、レンズと、撮像素子とを備える。レンズは、撮像範囲からの入射光を撮像素子に結像させる。撮像素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等からなり、画像信号を生成する。
第１カメラ２００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの制御に従って、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを撮像部２１０Ａによって撮像し、撮像データをプロジェクター本体１０Ａの画像Ｉ／Ｆ１３１Ａに出力する。

【0033】

画像Ｉ／Ｆ１３１Ａは、コネクター及びインターフェース回路を備え、第１プロジェクター１００Ａに画像データを供給する制御装置３００、及び、撮像画像を供給する第１カメラ２００Ａに有線接続される。

【0034】

入力Ｉ／Ｆ１３３Ａは、インターフェース回路を備え、リモコン受光部１３５Ａに接続される。
リモコン受光部１３５Ａは、リモコン２５０が送信する赤外線信号を受光する。入力Ｉ／Ｆ１３３Ａは、リモコン受光部１３５Ａが受光した信号をデコードして、操作信号を生成し、制御部１５０Ａに出力する。

【0035】

フレームメモリー１４５Ａは、複数のバンクを備える記憶装置である。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。

【0036】

画像処理部１４０Ａは、制御装置３００から入力される画像データをフレームメモリー１４５Ａに展開する。画像Ｉ／Ｆ１３１Ａは、外部装置から入力される画像信号から画像データを取り出し、取り出した画像データを画像処理部１４０Ａに出力する。
画像処理部１４０Ａは、フレームメモリー１４５Ａに展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。

【0037】

画像処理部１４０Ａ及びフレームメモリー１４５Ａは、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、制御部１５０Ａと集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。

【0038】

制御部１５０Ａは、記憶部１６０Ａと、プロセッサー１７０Ａとを備える。
記憶部１６０Ａは、揮発性の記憶装置と、不揮発性の記憶装置と、を備える。揮発性の記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。不揮発性の記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。揮発性の記憶装置は、プロセッサー１７０Ａの演算領域として使用される。不揮発性の記憶装置は、プロセッサー１７０Ａが実行する制御プログラム１６５Ａを記憶する。制御部１５０Ａは情報処理装置の一例に対応し、コンピューターである。

【0039】

プロセッサー１７０Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーを備える演算処理装置である。プロセッサー１７０Ａは、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、プロセッサー１７０Ａは、記憶部１６０Ａの一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣにより構成してもよい。また、プロセッサー１７０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。さらに、プロセッサー１７０Ａの機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

【0040】

［３．表示システムの動作］
第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂのそれぞれは、位置維持機能を有する。第１プロジェクター１００Ａの位置維持機能は、スクリーンＳＣにおける第１投写画像ＰＡの位置を、指定された位置に維持する機能である。同様に、第２プロジェクター１００Ｂの位置維持機能は、スクリーンＳＣにおける第２投写画像ＰＢの位置を、指定された位置に維持する機能である。位置維持機能は、調整機能の一例に対応する。

【0041】

プロジェクター１００の設置後に、プロジェクター本体１０とスクリーンＳＣとの相対的な位置あるいは方向に微小な変化を生じることがある。この変化により、スクリーンＳＣにおける第１投写画像ＰＡ、第２投写画像ＰＢの位置が変わることがある。そこで、第１プロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣにおける第１投写画像ＰＡの位置が変化した場合に、位置維持機能によって第１投写画像ＰＡの位置を初期位置に合わせて調整し、この調整により変化を相殺する。第２プロジェクター１００Ｂも同様である。

【0042】

本実施形態の位置維持機能は、プロジェクター本体１０や光学系ユニット４００の移動及び変位をさせずに、液晶パネル１１５Ａに描画される画像を補正することによって投写画像Ｐの位置を調整する機能である。

【0043】

第１プロジェクター１００Ａでは、ユーザーが、リモコン２５０等を操作することによって、位置維持機能に関する設定を行うことができる。この設定は、位置維持機能を有効にするか無効にするかを切り替えることを含む。第２プロジェクター１００Ｂも同様である。ここで、位置維持機能の設定に関する動作を、図３－図９の各図を参照し、ユーザーが第１プロジェクター１００Ａを操作する場合を例に挙げて説明する。

【0044】

図３及び図４は、表示システム１の動作を示すフローチャートである。図５及び図６はメニュー画面の表示例を示し、図７は、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域を示す模式図である。図８及び図９はマージン表示の例を示す。
図３は第１プロジェクター１００Ａの位置維持機能の設定に関する動作を示す。ステップＳ１１～Ｓ２４の動作は、プロセッサー１７０Ａにより実行される。

【0045】

図３の操作は、第１プロジェクター１００Ａによりメニュー画面５００を表示した状態で開始される。メニュー画面５００は、第１プロジェクター１００Ａの機能に関する設定を行うための画面であり、例えば、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）により表示される。プロセッサー１７０Ａは、画像処理部１４０Ａを制御して、メニュー画面５００を表示するための表示データをフレームメモリー１４５Ａに形成させ、液晶パネル１１５Ａにメニュー画面５００を描画する。

【0046】

制御部１５０Ａは、設定の開始を指示する操作を受け付けて（ステップＳ１１）、位置維持機能の設定を行うためのメニュー画面５００を、制限状態で表示する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で表示されるメニュー画面５００の表示例を図５に示す。

【0047】

図５に示すように、メニュー画面５００は、機能選択部５１０、及び、入力部５２０を含む。機能選択部５１０には、メニュー画面５００により設定する項目が並べて配置される。例えば、機能選択部５１０には、画質メニュー選択部５１１、映像メニュー選択部５１２、設定メニュー選択部５１３、ネットワークメニュー選択部５１４、初期化メニュー選択部５１５、及び、全体設定メニュー選択部５１６を含む。これらは設定項目を選択するための操作部として機能する。ユーザーがリモコン２５０等の操作により機能選択部５１０で選択を行うと、選択された操作部に対応する機能の設定が開始される。例えば、画質メニュー選択部５１１は第１投写画像ＰＡの画質を設定する機能に対応する。映像メニュー選択部５１２は第１プロジェクター１００Ａが表示する映像を設定する機能に対応する。設定メニュー選択部５１３は第１プロジェクター１００Ａの基本的な設定を行う機能に対応する。ネットワークメニュー選択部５１４は第１プロジェクター１００Ａの通信設定を行う機能に対応する。初期化メニュー選択部５１５は第１プロジェクター１００Ａの初期化を指示する操作部である。全体設定メニュー選択部５１６は表示システム１の全体的な設定を行う機能に対応する。ステップＳ１１で第１プロジェクター１００Ａが受け付ける操作は、例えば、設定メニュー選択部５１３を選択する操作である。

【0048】

入力部５２０には、機能選択部５１０で選択された機能に関する設定項目ごとに、設定値の入力や選択を行う入力部や指示部が配置される。図５の例では、位置維持機能に関する入力部および指示部が入力部５２０に配置されている。例えば、入力部５２０は、位置維持入力部５２１、マージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及び、スケジュール入力部５２５を含む。

【0049】

位置維持入力部５２１は、位置維持機能を有効にするか無効にするかが入力される入力部であり、例えば、プルダウンメニューを選択する入力を受け付ける。マージン入力部５２２は、位置維持機能で使用するマージン領域の大きさの入力を受け付ける。タイリング設定部５２３は、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂによるタイリングの設定を指示する指示部である。初期設定開始指示部５２４は位置維持機能の初期設定を指示する指示部である。初期設定開始指示部５２４を用いる入力は、第３の入力の一例に対応する。初期設定開始指示部５２４、或いは、初期設定開始指示部５２４を含む入力部５２０は、第３の入力を受け付けるユーザーインターフェースの一例に対応する。スケジュール入力部５２５は位置維持機能のスケジュール設定を指示する指示部である。

【0050】

ステップＳ１２で、制御部１５０Ａは、メニュー画面５００を制限状態で表示させる。制限状態は、図５に示すように、入力部５２０において一部の設定項目の入力または指示を受け付けない状態を指す。図５の例では、マージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及び、スケジュール入力部５２５が、入力や指示を受け付けない状態となっている。

【0051】

制限状態のメニュー画面５００では、入力や指示を受け付けないことがユーザーに分かるように、入力や指示を受け付けない設定項目の表示態様が限定表示態様となっている。限定表示態様は、例えば、灰色またはその他の色で塗りつぶされた態様である。図５のメニュー画面５００では、位置維持入力部５２１において位置維持機能を無効にする入力がなされている。マージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及びスケジュール入力部５２５は、位置維持機能に関する設定項目である。位置維持機能が無効である場合は、設定の必要がない。換言すれば、ユーザーは、最初に位置維持入力部５２１で位置維持機能を有効にする入力を行い、その後に、マージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及びスケジュール入力部５２５による入力または指示を行うことで、効率よく設定を行うことができる。制限状態でメニュー画面５００を表示することは、操作の順序をユーザーに明示する効果がある。メニュー画面５００を制限状態で表示すること、特に、初期設定開始指示部５２４を制限状態で表示することは、ユーザーインターフェースを無効にすることの一例に対応する。

【0052】

制限状態におけるマージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及びスケジュール入力部５２５の表示態様は、図５の例に限定されない。これらの入力部および指示部を、例えば、制限状態においてメニュー画面５００に表示しない態様とすることも可能である。また、制御部１５０Ａは、制限状態においてマージン入力部５２２、タイリング設定部５２３、初期設定開始指示部５２４、及びスケジュール入力部５２５に対する入力を受け付けないよう動作してもよい。この場合、制限状態における表示態様を、後述する第１設定可能状態や第２設定可能状態と同じ態様で表示してもよい。

【0053】

図３に戻り、制御部１５０Ａは、第１の入力を受け付ける（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で、制御部１５０Ａは、メニュー画面５００を表示した状態で入力を受け付ける。第１の入力は、第１プロジェクター１００Ａの位置維持機能を有効にするか無効にするかを示す入力であり、例えば図５の位置維持入力部５２１に対する操作である。

【0054】

制御部１５０Ａは、第１の入力が、位置維持機能を有効にする入力であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１の入力が位置維持機能を有効にする入力である場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、制御部１５０Ａは、制限状態となっているメニュー画面５００を、第１設定可能状態に更新する（ステップＳ１５）。

【0055】

図６には、制限状態から第１設定可能状態に更新された場合のメニュー画面５００を示す。第１設定可能状態のメニュー画面５００では、位置維持入力部５２１には位置維持機能を有効にする入力が行われている。そして、マージン入力部５２２は入力が可能な状態で表示され、タイリング設定部５２３は指示が可能な状態で表示されている。第１設定可能状態のメニュー画面５００では、初期設定開始指示部５２４及びスケジュール入力部５２５が、指示や入力ができない状態で表示されている。これらの指示部は、マージン入力部５２２に有効な値が入力された後に、指示可能となる。初期設定開始指示部５２４及びスケジュール入力部５２５の指示が可能な状態は、後述する第２設定可能状態に相当する。

【0056】

図３に戻り、制御部１５０Ａは、第２の入力を受け付ける（ステップＳ１６）。第２の入力は、マージン値を示す入力である。

【0057】

マージンとは、液晶パネル１１５Ａにおいて光変調装置駆動部１２２Ａが描画可能な領域のうち、位置維持機能を実行するために設けられる領域であり、液晶パネル１１５Ａが描画に用いない領域をいう。マージン値は、マージンの面積あるいは大きさを示す値である。

【0058】

図７には１つの液晶パネル１１５Ａにマージンを設けた例を模式的に示す。第１プロジェクター１００Ａは、赤色光を変調する液晶パネル１１５Ａ、青色光を変調する液晶パネル１１５Ａ、及び、緑色光を変調する液晶パネル１１５Ａを備えている。これら３つの液晶パネル１１５Ａにおいて、マージンは同様に設定される。このため、図７には１つの液晶パネル１１５Ａを図示する。

【0059】

液晶パネル１１５Ａにおいて、光変調装置駆動部１２２Ａの制御により画像を形成可能な領域を、描画可能領域１９０とする。描画可能領域１９０には光変調装置駆動部１２２Ａにより駆動される画素が配置され、これらの画素は光源１１１Ａが発する光を変調する。

【0060】

第１プロジェクター１００Ａは、通常、描画可能領域１９０の全体を使用せず、描画可能領域１９０に設けられる有効領域１９１を、画像の描画に使用する。有効領域１９１に形成された画像は、その全体が第１投写画像ＰＡとしてスクリーンＳＣに投写される。換言すれば、有効領域１９１は、第１プロジェクター１００Ａが第１投写画像ＰＡを形成するために利用可能な領域である。第１プロジェクター１００Ａが、有効領域１９１の全体を使用して画像を形成する場合、第１投写画像ＰＡに対応する画素の数が最も多く、最も高品位の画像といえる。描画可能領域１９０において有効領域１９１に含まれない領域は、例えば、第１プロジェクター１００Ａの製造工程において、第１プロジェクター１００Ａの個体差を解消するための調整等で利用される。

【0061】

第１プロジェクター１００Ａは、幾何補正を行う場合、有効領域１９１の一部を利用する。スクリーンＳＣに矩形の第１投写画像ＰＡを表示するために幾何補正が行われると、液晶パネル１１５Ａにおいては矩形を変形させた画像が描画される。このため、幾何補正後に液晶パネル１１５Ａに画像を描画できる領域は、有効領域１９１よりも小さい。この領域を、画像形成領域１９３とする。図７の例は、幾何補正を行わないか、幾何補正をしても画像形成領域１９３を矩形とすることが可能な場合を示しており、有効領域１９１と画像形成領域１９３とが一致する。

【0062】

第１プロジェクター１００Ａが位置維持機能を実行する場合には、スクリーンＳＣにおける第１投写画像ＰＡの位置を初期位置に合わせるために、液晶パネル１１５Ａに描画する画像の位置を変更する。ここで、例えば、画像形成領域１９３の全体に画像を描画している状態では、その画像の位置を液晶パネル１１５Ａにおいて移動させると、画像が画像形成領域１９３から逸脱してしまう。そこで、位置維持機能を実行するために、画像の移動に備えて、画像を描画しない領域を予め確保する。そのために、画像形成領域１９３より小さい領域を描画に使用する。

【0063】

第１プロジェクター１００Ａは、位置維持機能が有効である場合、画像形成領域１９３よりも小さい描画領域１９５を設定する。描画領域１９５は位置維持機能が有効である場合に光変調装置駆動部１２２Ａによって画像が形成される領域である。画像形成領域１９３において描画領域１９５に含まれない領域が、上述したマージンである。

【0064】

マージン値は、マージンとする領域の大きさを指定する値であってもよいし、描画領域１９５の大きさや位置を指定する値であってもよい。マージン値は、画素数であってもよいし、画像形成領域１９３における面積または画素数の割合であってもよい。割合の単位は、例えば％が用いられる。描画領域１９５は、例えば、画像形成領域１９３と相似形である。描画領域１９５の位置は初期状態では画像形成領域１９３の中央とすることができる。画像形成領域１９３の面積は第１の面積の一例であり、描画領域１９５の面積は描画面積の一例である。位置維持機能が無効に設定される場合、描画領域１９５は画像形成領域１９３の全体であるので、描画面積は画像形成領域１９３の面積に一致する。つまり、位置維持機能が無効に設定される場合、描画領域１９５の面積は第１の面積に決定される。また、位置維持機能が有効に設定される場合、描画面積は画像形成領域１９３より小さい、第２の面積に決定される。マージン値、或いは、マージン値から求められる画像形成領域１９３の面積は、第２の面積を示す情報の一例である。第２の入力によってマージン値が指定される場合、この第２の入力は、第２の面積の大きさを示す第２の入力の一例に対応する。位置維持機能が有効にされる場合、液晶パネル１１５Ａにおいて画像形成領域１９３より小さい描画領域１９５に画像が形成される。この画像は、第２の面積の画像の一例に対応する。

【0065】

図３に戻り、制御部１５０Ａは、第２の入力に応じて、第１投写画像ＰＡの表示態様を、マージン表示に切り替える（ステップＳ１７）。
図８は、マージン表示の例を示す。図８に示す例では、メニュー画面５００を含む第１投写画像ＰＡに、第２の入力で指定されたマージンの大きさをユーザーが認識できるように、枠形状の画像である最大領域枠６０１が付加される。最大領域枠６０１は、図７の画像形成領域１９３の外縁を示す。また、マージン表示の実行時には、描画領域１９５の外縁を示す枠形状の画像である描画領域枠６０２が表示される。

【0066】

マージン表示の実行中、制御部１５０Ａは、マージン入力部５２２のマージン値が入力または変更される毎に、描画領域１９５の大きさ、位置を変更する。制御部１５０Ａは、変更後の描画領域１９５に合わせて描画領域枠６０２を更新する。

【0067】

マージン表示の実行中は、メニュー画面５００を含む画像６０３が表示される。画像６０３は描画領域１９５に描画されるので、マージン入力部５２２のマージン値が入力または変更される毎に、描画領域枠６０２とともに画像６０３の面積が更新される。

【0068】

マージン表示中に表示されるメニュー画面５００ではマージン入力部５２２への入力が可能である。従って、ユーザーは、画像６０３及び描画領域枠６０２と、最大領域枠６０１とを比較しながら、マージン入力部５２２に入力するマージン値を変更できる。

【0069】

制御部１５０Ａは、ステップＳ１６で第２の入力を受け付ける前に、マージン表示を開始してもよい。この場合、マージン表示の初期状態では、マージン値を初期値として描画領域枠６０２及び画像６０３が表示される。

【0070】

マージン表示を実行する場合に表示される最大領域枠６０１及び描画領域枠６０２の態様は、ユーザーが画像形成領域１９３と描画領域１９５を比較できればよく、適宜に変更可能である。描画領域枠６０２を含む第１投写画像ＰＡは、第２の面積に対応する面積を示す第１投写画像の一例に対応し、最大領域枠６０１は領域表示画像の一例に対応し、描画領域枠６０２は第２の面積の画像の一例に対応する。最大領域枠６０１を含む第１投写画像ＰＡをスクリーンＳＣに投写することは、第１の面積に対応する面積を示す領域表示画像を投写面に投写することに相当する。第２の入力で指定されたマージンの大きさに基づいて第１投写画像ＰＡをスクリーンＳＣに投写することは、第２の面積に対応する面積を示す第１投写画像を投写面に投写することに相当する。

【0071】

図９は、マージン表示の別の例を示す。図９の例では、最大領域枠６０１と描画領域枠６０２との間の領域が着色されている。この領域の表示色は画像６０３とは異なる色であることが好ましく、最大領域枠６０１と同じ色であってもよい。図９の例では、マージン値に対応する面積をユーザーが確認しやすいという利点がある。
また、最大領域枠６０１の内側を、蛍光色等の視認性の高い色で強調表示してもよいし、描画領域枠６０２を画像６０３と同じ色で表示してもよく、その他の各種の表示態様を採用できる。

【0072】

また、マージン表示の実行中に、マージン入力部５２２に入力されているマージン値を、メニュー画面５００とは別の位置に、或いはメニュー画面５００に重ねて拡大して、画像６０３の中に表示してもよい。

【0073】

図３に戻り、ユーザーが、マージン入力部５２２に入力したマージン値を決定する操作を行うと、制御部１５０Ａはマージン値を決定する（ステップＳ１８）。すなわち、マージン入力部５２２への入力に基づき描画領域１９５の面積の大きさを決定する。或いは、マージン入力部５２２への第２の入力は、液晶パネル１１５Ａにおいて描画が行われない面積を示す入力といえる。制御部１５０Ａは、第２プロジェクター１００Ｂに対してマージン値を送信する（ステップＳ１９）。ここで、第２プロジェクター１００Ｂは、第１プロジェクター１００Ａが送信したマージン値に基づいて、第２プロジェクター１００Ｂのマージン値を決定する。これにより、ユーザーは、プライマリー機である第１プロジェクター１００Ａにおいてマージン値を入力することによって、セカンダリー機である第２プロジェクター１００Ｂにもマージン値を設定できる。また、タイリングを行う第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂの設定を整合させることができる。

【0074】

制御部１５０Ａは、ステップＳ１７において、第１投写画像ＰＡをマージン表示させる間、或いは、第１投写画像ＰＡのマージン表示が完了した後に、第２投写画像ＰＢをマージン表示させてもよい。この場合、第２プロジェクター１００Ｂが備える液晶パネルに、マージン値に従って描画領域１９５が設定され、液晶パネルの描画領域１９５及び画像形成領域１９３を示す態様で、第２投写画像ＰＢが表示される。マージン表示の実行時に、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとが同時にスクリーンＳＣに表示されてもよいし、異なる表示タイミングで、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとが切り替えて表示されてもよい。

【0075】

続いて、制御部１５０Ａは、メニュー画面５００を、第２設定可能状態に更新する（ステップＳ２０）。第２設定可能状態は、第１設定可能状態において指示できない表示とされた初期設定開始指示部５２４及びスケジュール入力部５２５を、指示可能にした状態である。ステップＳ１８でマージン値が決定されたことにより、位置維持機能の初期設定が実行可能となるので、メニュー画面５００を第２設定可能状態に移行させることが適切である。

【0076】

制御部１５０Ａは、タイリング設定部５２３による指示に応じてタイリング設定を行う（ステップＳ２１）。タイリング設定は、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとのタイリング表示に関する設定であり、例えば、重畳領域ＤＰＡの大きさ等の設定である。ステップＳ２１では、第１カメラ２００Ａによって第１投写画像ＰＡ及び第２投写画像ＰＢを撮影した撮影画像を利用して、自動的に設定を行ってもよい。

【0077】

制御部１５０Ａは、初期設定開始指示部５２４による指示に従って、初期設定を実行する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の初期設定は、位置維持機能に関する設定である。初期設定の詳細については図４を参照して後述する。

【0078】

制御部１５０Ａは、スケジュール入力部５２５への入力に基づきスケジュール設定を行う（ステップＳ２３）。位置維持機能は、表示システム１の設置後に定期的に、或いは、決められた時間が経過する毎に実行することが好ましい。初期設定開始指示部５２４には、第１プロジェクター１００Ａが位置維持機能による調整を実行するタイミングを入力可能である。具体的には、調整を実行する日時、調整を実行する日または時間の間隔が挙げられる。ここで、時間とは、第１プロジェクター１００Ａの使用時間や第１投写画像ＰＡを投写した時間の累積値であってもよい。

【0079】

また、位置維持入力部５２１に対する第１の入力が、位置維持機能を有効にする入力でない場合、すなわち位置維持機能を無効にすることを示す入力である場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、制御部１５０Ａは、タイリング設定を実行する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では位置維持機能が無効であるので、制御部１５０Ａは、マージン入力部５２２、初期設定開始指示部５２４、及びスケジュール入力部５２５を、例えば制限状態の表示態様で表示し、指示や入力を受け付けない状態とする。ステップＳ２４で、制御部１５０Ａは、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢの位置の調整を行う。

【0080】

図４は、ステップＳ２２の初期設定を詳細に示すフローチャートである。
制御部１５０Ａは、第１カメラ２００Ａによる撮影を実行させ（ステップＳ３１）、撮影画像を取得する。制御部１５０Ａは、撮影画像から特徴点を検出する（ステップＳ３２）。特徴点は、撮影画像における第１投写画像ＰＡの位置の基準となる点である。制御部１５０Ａは、撮影画像に対して、公知の画像処理手法により、特徴点抽出を行うことにより、撮影画像に含まれる特徴点を検出し、特徴点の撮影画像における座標を特定する。特徴点は、例えば、スクリーンＳＣに配置される実物体等を撮影した画像である。具体的には、スクリーンＳＣ上、或いは、スクリーンＳＣの縁に、第１投写画像ＰＡの位置の基準となるマーカーが配置された場合、撮影画像においてマーカーの画像が特徴点として検出される。マーカーは、円盤形状の物体、スクリーンＳＣの枠、スクリーンＳＣに貼付されたステッカー等である。ユーザーが初期設定を行う前に、スクリーンＳＣにマーカーを配置することが好ましい。撮影画像におけるマーカーの画像が所定以上のサイズである場合等、多数の特徴点が検出される場合には、制御部１５０Ａは、公知の手法によって特徴点を絞り込んでもよい。

【0081】

制御部１５０Ａは、撮影画像において特徴点があるか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、制御部１５０Ａは、初期設定を行うために必要な数の特徴点があるか否かを判定してもよい。特徴点があると判定した場合（ステップＳ３３／ＹＥＳ）、制御部１５０Ａは、ユーザーに対して特徴点の確認を要求する（ステップＳ３４）。ここで、制御部１５０Ａは、例えばスクリーンＳＣに位置設定画面５３０を表示することによって、ユーザーに、特徴点の位置の確認を要求する。

【0082】

図１０は、表示システム１の初期設定を示す説明図であり、スクリーンＳＣに位置設定画面５３０が表示された状態を示す。位置設定画面５３０は、描画領域枠６０２とポインターＭとを含む画像である。ポインターＭは、制御部１５０Ａが検出した特徴点の位置に合わせて配置された画像であり、図形やアイコンで構成される。位置設定画面５３０において、描画領域枠６０２の内側に、例えばメニュー画面５００が表示されてもよい。

【0083】

ユーザーは、位置設定画面５３０のポインターＭの位置が、ユーザーが意図したマーカーの位置と一致するか否かを確認する。ここで、ポインターＭの位置がユーザーの意図と異なる場合、ユーザーは、第１プロジェクター１００Ａに初期設定のやり直しをさせればよい。

【0084】

特徴点の位置が確認された後、制御部１５０Ａは、検出した特徴点の中から、第１投写画像ＰＡの位置の決定に用いる特徴点を選択する（ステップＳ３５）。具体的には、ステップＳ３２において必要な数を上回る数の特徴点が検出された場合、制御部１５０Ａは、自動的に必要数の特徴点を選択する。また、制御部１５０Ａは、特徴点をユーザーに選択させてもよい。

【0085】

制御部１５０Ａは、ステップＳ３５で選択された特徴点の位置に合わせて第１投写画像ＰＡの初期位置を決定する（ステップＳ３６）。例えば、制御部１５０Ａは、撮影画像における特徴点の座標を、液晶パネル１１５Ａにおける座標に変換し、変換後の座標を描画領域１９５の頂点の座標とする。制御部１５０Ａは、決定した初期位置に関する情報を、記憶部１６０Ａに記憶させる。

【0086】

制御部１５０Ａは、タイリング表示を行う全てのプロジェクター１００で設定が完了したか否かを判定する（ステップＳ３７）。例えば、図１に示した表示システム１において、制御部１５０Ａは、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂの両方で初期位置が決定されたか否かを判定する。全てのプロジェクター１００で設定が完了した場合（ステップＳ３７／ＹＥＳ）、制御部１５０Ａは本処理を終了する。また、全てのプロジェクター１００で設定が完了していない場合（ステップＳ３７／ＮＯ）、制御部１５０Ａは、設定が完了していないプロジェクター１００にステップＳ３１～Ｓ３７を実行させる。

【0087】

また、ステップＳ３３において特徴点がないと判定した場合（ステップＳ３３／ＮＯ）、制御部１５０Ａは、ユーザーに対して特徴点が不検出であったことを通知する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の通知は、例えば、第１プロジェクター１００Ａにより通知メッセージを表示することである。その後、制御部１５０Ａは、タイリング表示を行う全てのプロジェクター１００の初期位置の設定内容をクリアし（ステップＳ３９）、ステップＳ３１に戻る。

【0088】

ステップＳ３８で通知を行った場合、ユーザーは、スクリーンＳＣにマーカーを再配置する等の操作を行う。この場合、マーカーの位置や数が変化するため、それ以前のマーカーを基準として決定された初期位置を使用しないことが好ましい。このため、制御部１５０Ａは、ステップＳ３９で設定をクリアし、設定内容とマーカーの位置との整合を維持する。

【0089】

図１１は、プロジェクター１００の動作の一例を示すフローチャートであり、位置維持機能によって投写画像Ｐの位置を調整する調整処理を示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示す調整処理は、第１プロジェクター１００Ａ、及び、第２プロジェクター１００Ｂのいずれも実行可能であり、以下では第１プロジェクター１００Ａが調整処理を実行する場合を例に挙げて説明する。ステップＳ４１～Ｓ４６はプロセッサー１７０Ａにより実行される。すなわち、図１１に示す調整処理は、プロセッサー１７０Ａの調整機能により実行される。

【0090】

制御部１５０Ａは、第１カメラ２００Ａによる撮影を実行させ（ステップＳ４１）、撮影画像を取得する。制御部１５０Ａは、撮影画像から特徴点を検出する（ステップＳ４２）。このときに検出される特徴点は、前述のマーカーの特徴点を含む。
制御部１５０Ａは、撮影画像における特徴点の座標を、液晶パネル１１５Ａにおける座標であるパネル座標に変換する（ステップＳ４３）。

【0091】

制御部１５０Ａは、変換後の特徴点の座標と、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の頂点の座標とを比較する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４で、例えば、制御部１５０Ａは、特徴点の座標と描画領域１９５の頂点の座標との差を算出する。

【0092】

制御部１５０Ａは、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の位置を補正するための補正パラメーターを算出する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５で、制御部１５０Ａは、例えば、特徴点の座標と描画領域１９５の頂点の座標との差に基づいて、描画領域１９５の位置を特徴点の位置に合わせるための補正パラメーターを求める。補正パラメーターは、例えば、描画領域１９５の座標を、特徴点を基準とする座標に射影変換する射影変換パラメーターである。この補正パラメーターを用いることにより、描画領域１９５の頂点に限らず、描画領域１９５に含まれる複数の座標を、特徴点に合わせた座標に変換できる。制御部１５０Ａは、補正パラメーターを用いて描画領域１９５の座標を変換することにより、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の位置を、特徴点を基準とする位置に補正する（ステップＳ４６）。

【0093】

図１２は、調整処理の説明図であり、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の位置を示す。図１２（ａ）は、調整処理の前の液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の位置等を模式的に示す。図１２（ｂ）は、調整処理の後の液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５の位置等を模式的に示す。

【0094】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、有効領域１９１に配置された画像形成領域１９３が、幾何補正を行うことにより不均等な四角形となっている。描画領域１９５は、画像形成領域１９３と相似形である。図１２（ａ）では描画領域１９５は画像形成領域１９３の中央に位置する。別の表現では、画像形成領域１９３の重心と描画領域１９５の重心とが一致するように、描画領域１９５が配置されている。画像形成領域１９３の面積に対する描画領域１９５の面積は、マージン値に従っている。

【0095】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）には、液晶パネル１１５Ａにおける特徴点の座標を符号ＳＰで示す。図１２（ａ）では、描画領域１９５の４つの頂点１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃ、１９６Ｄの座標と、４つの特徴点の座標ＳＰとが一致していない。これは、第１投写画像ＰＡの位置が初期位置からずれたことを示している。

【0096】

図１１に示した調整処理により、描画領域１９５の座標が、４つの座標ＳＰに合わせた座標に変換される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、頂点１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃ、１９６Ｄの座標が４つの座標ＳＰに一致した状態となる。スクリーンＳＣにおいては、描画領域１９５に描画された画像が、図４の初期設定で決定された初期位置に表示される。この調整処理によれば、液晶パネル１１５Ａにおける描画領域１９５を実質的に移動させることによって、第１投写画像ＰＡの位置が初期位置に合わせて調整される。このため、第１投写画像ＰＡが初期位置からずれるような要因が発生しても、スクリーンＳＣにおける第１投写画像ＰＡの投写位置を維持できる。

【0097】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示した例では、画像形成領域１９３が有効領域１９１と異なる形状となっているが、これは一例である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、画像形成領域１９３が有効領域１９１と一致しない場合には、マージン値は、描画領域１９５が有効領域１９１の面積未満の大きさになる値であればよい。この場合、画像形成領域１９３と有効領域１９１との間の領域を描画に利用することもできるので、位置維持機能によって画像を移動可能な範囲を広くすることができる。別の表現では、有効領域１９１において描画領域１９５となっていない領域を、位置維持機能によって画像を移動させる領域、すなわちマージンとして利用してもよい。また、例えば、画像形成領域１９３が有効領域１９１と一致する、すなわち、画像形成領域１９３が有効領域１９１の全体であるように、表示を行うことも勿論可能である。

【0098】

以上のように、本実施形態に係る表示システム１によれば、位置維持機能が有効に設定された場合は、画像形成領域１９３において、画像形成領域１９３の面積よりも小さい描画領域１９５を利用して画像が投写される。これにより、液晶パネル１１５Ａにおいて描画領域１９５の座標を変換することにより、プロジェクター１００の第１投写画像ＰＡ、第２投写画像ＰＢの位置を、初期位置に維持することができる。また、位置維持機能を無効にする場合、液晶パネル１１５Ａにおいて画像形成領域１９３の面積と同じ面積を有する描画領域１９５を利用して、画像を投写する。このため、液晶パネル１１５Ａのより多くの画素を利用して、高品位の画像をスクリーンＳＣに投写できる。

【0099】

［４．他の実施形態］
上述した実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。

【0100】

第１実施形態では、表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂを備え、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとを左右方向に並べてタイリング表示を行う例を示したが、本開示の実施形態はこれに限定されない。表示システム１は、複数のプロジェクター１００の投写画像を上下方向に並べてタイリング表示を行ってもよい。さらに、３台以上のプロジェクター１００により左右方向または上下方向にタイリング表示を行ってもよい。２台以上のプロジェクター１００が、同じ画像を同じ位置に重ねて投写する、いわゆるスタッキング表示を行ってもよい。また、１台のプロジェクター１００によりタイリング表示を行わない構成に本開示を適用してもよい。

【0101】

第１実施形態では、第１プロジェクター１００Ａがプライマリー機として機能し、第２プロジェクター１００Ｂは、プライマリー機に従って動作するセカンダリー機である構成を説明した。これは一例であり、例えば、図３、図４、及び図１１の動作を、制御装置３００が実行してもよい。この場合、制御装置３００は、プロジェクター１００によりメニュー画面５００、位置設定画面５３０等を表示させる制御、プロジェクター１００に対するユーザーの入力を受け付ける処理、プロジェクター１００に対してマージン値や補正パラメーターを送信する処理等を実行する。制御装置３００は、制御装置３００が有するディスプレイにおいてマージン表示に相当する表示を行ってもよい。制御装置３００が、プロジェクター１００にマージン表示を実行させてもよい。この場合、制御装置３００は情報処理装置の一例に対応し、制御装置３００が図３、図４、及び図１１の動作を実行するためのプログラムは、本開示のプログラムの一例に対応する。

【0102】

本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａが光変調素子として透過型の液晶パネル１１５Ａを備え、第２プロジェクター１００Ｂも同様に構成された例を説明したが、本開示の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。また、光変調素子の数は３枚に限らず、１枚以上であればよい。

【0103】

また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００及びカメラ２００の各々の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

【0104】

［５．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を含む、情報処理方法。

【0105】

これによれば、調整機能を有効にすることを示す第１の入力を受け付けた場合には、描画面積を第２の面積に決定することで、調整機能を実行することができる。調整機能を無効にすることを示す第１の入力を受け付けた場合には、描画面積を第２の面積よりも大きくすることで高品位の投写画像を投写することができる。従って、投写画像の調整機能を有するプロジェクターにおいて、より高品位の投写画像を投写することが可能となる。

【0106】

（付記２）
前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第２の面積の大きさを示す第２の入力を受け付けることをさらに含み、前記描画面積を前記第２の面積に決定することは、前記第２の入力に基づいて前記第２の面積の大きさを決定することを含む、付記１に記載の情報処理方法。

【0107】

これによれば、調整機能を有効にする場合に表示パネルにおいて描画する面積を、ユーザーの入力に基づき決定する。従って、調整機能を利用する場合の投写画像の品位と調整機能の能力とのバランスをユーザーの希望に合わせて決定できる。

【0108】

（付記３）
前記第２の入力は、前記表示パネルにおいて描画が行われない面積を示す入力である、付記２に記載の情報処理方法。
これにより、調整機能を有効にする場合に表示パネルにおいて描画しない面積を、ユーザーが容易に決定できる。

【0109】

（付記４）
前記第２の面積が決定された場合に、前記第２の面積の画像を前記表示パネルに描画することによって、前記第２の面積に対応する面積を示す前記第１投写画像を前記投写面に投写する、付記１から付記３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【0110】

これによれば、調整機能を利用可能な状態で投写面に第１投写画像を投写できる。

【0111】

（付記５）
前記第２の面積が決定された場合に、前記第１の面積の画像を前記表示パネルに描画することによって、前記第１の面積に対応する面積を示す領域表示画像を前記投写面に投写することをさらに含む、付記１から付記４のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【0112】

これによれば、調整機能を有効にした場合に、調整機能のために描画面積を小さくした割合をユーザーに示すことができる。

【0113】

（付記６）
前記初期位置を決定するための第３の入力を受け付けるユーザーインターフェースを表示することと、前記第２の面積が決定されるまで、前記ユーザーインターフェースを無効にすることと、をさらに含む、付記１から付記５のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【0114】

これによれば、ユーザーが適切な順序で設定を行うことができ、利便性の向上を図ることができる。

【0115】

（付記７）
前記第１プロジェクターに接続された情報処理装置から前記第１プロジェクターに、前記第２の面積を示す情報を送信することをさらに含む、付記１から付記６のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【0116】

これによれば、第１プロジェクターが投写する第１投写画像に関する調整機能について、第１プロジェクターとは別の装置により設定を行うことができる。

【0117】

（付記８）
前記投写面に第２投写画像を投写する第２プロジェクターに、前記第１プロジェクターから前記第２の面積を示す情報を送信することをさらに含む、付記１から付記６のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【0118】

これによれば、複数のプロジェクターにおける設定を整合させることができる。

【0119】

（付記９）
少なくとも１つのプロセッサーを含み、第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を実行する、情報処理装置。

【0120】

これによれば、調整機能を有効にして投写画像の補正を有効にすることと、調整機能を無効にして描画面積を大きくして高品位の投写画像を投写することとを、ユーザーのニーズに合わせて選択できる。従って、投写画像の調整機能を有するプロジェクターにおいて、より高品位の投写画像を投写することが可能となる。

【0121】

（付記１０）
コンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターに、第１プロジェクターが投写する第１投写画像の投写面における位置を初期位置に合わせる調整機能を、無効にするか有効にするかを示す第１の入力を受け付けることと、前記調整機能を無効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記第１プロジェクターが有する表示パネルにおいて、前記第１プロジェクターが画像を描画可能な面積である描画面積を、第１の面積に決定することと、前記調整機能を有効にすることを示す前記第１の入力を受け付けた場合に、前記描画面積を前記第１の面積よりも小さい第２の面積に決定することと、を実行させる、プログラム。

【0122】

これによれば、調整機能を有効にして投写画像の補正を有効にすることと、調整機能を無効にして描画面積を大きくして高品位の投写画像を投写することとを、ユーザーのニーズに合わせて選択できる。従って、投写画像の調整機能を有するプロジェクターにおいて、より高品位の投写画像を投写することが可能となる。

【符号の説明】

【0123】

１…表示システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ…プロジェクター本体、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター、１０５Ａ、１０５Ｂ…装着部、１１０Ａ、１１０Ｂ…投写部、１１１Ａ…光源、１１２Ａ…光変調装置、１１５Ａ…液晶パネル（表示パネル）、１２０Ａ…駆動部、１２１Ａ…光源駆動部、１２２Ａ…光変調装置駆動部、１３５Ａ…リモコン受光部、１４０Ａ…画像処理部、１３１Ａ…画像Ｉ／Ｆ、１４５Ａ…フレームメモリー、１５０Ａ…制御部（情報処理装置）、１６０Ａ…記憶部、１６５Ａ…制御プログラム（プログラム）、１７０Ａ…プロセッサー、１９０…描画可能領域、１９１…有効領域、１９３…画像形成領域、１９５…描画領域、２００…カメラ、２００Ａ…第１カメラ、２００Ｂ…第２カメラ、２１０Ａ…撮像部、２５０…リモコン、３００…制御装置、４００、４００Ａ、４００Ｂ…光学系ユニット、５００…メニュー画面、５１０…機能選択部、５１１…画質メニュー選択部、５１２…映像メニュー選択部、５１３…設定メニュー選択部、５１４…ネットワークメニュー選択部、５１５…初期化メニュー選択部、５１６…全体設定メニュー選択部、５２０…入力部、５２１…位置維持入力部、５２２…マージン入力部、５２３…タイリング設定部、５２４…初期設定開始指示部、５２５…スケジュール入力部、５３０…位置設定画面、６０１…最大領域枠（領域表示画像）、６０２…描画領域枠、６０３…画像、９１１Ａ、９１１Ｂ…取付部、ＰＡ…第１投写画像、ＰＢ…第２投写画像、ＰＬ、ＰＬＡ、ＰＬＢ…画像光、ＳＣ…スクリーン（投写面）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】