7655393 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20250326BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20250326BHJP

   B25C 7/00 20060101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

B25C7/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023545069

(86)(22)【出願日】2022-03-25

(86)【国際出願番号】 JP2022014716

(87)【国際公開番号】W WO2023032331

(87)【国際公開日】2023-03-09

【審査請求日】2024-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2021141735

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】安富 俊徳

(72)【発明者】

【氏名】田子 達寛

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２０８１０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０４２９８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０６９３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１９２８３８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｃ１／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気体が充填される圧力室を内部に有する蓄圧容器と、
前記圧力室の気体の圧力により移動することで止具を打撃する打撃部と、
前記蓄圧容器に形成され、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通路と、
前記連通路に取付けられ、前記蓄圧容器の外部と内部との連通を遮断すると共に、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通状態に切替わるバルブと、
を備え、
前記バルブは、
前記連通路に取付けられ、前記圧力室の内部と連通された開口部を有するバルブコアと、
前記バルブコアに移動可能に設けられ、前記開口部を閉塞する閉位置に配置されると共に、前記バルブの作動時に閉位置から移動することで前記開口部を開口させて前記バルブを前記連通状態とする弁体と、
を含んで構成され、
前記蓄圧容器に設けられ、前記弁体を前記閉位置に保持することで前記バルブが前記連通状態に切替わることを抑制する切替抑制機構と、
を備えた作業機。

【請求項2】

前記連通路は、第１方向に沿って貫通しており、
前記バルブは、前記連通路に対して前記第１方向の一方側から挿入されて前記連通路に取付けられており、
前記弁体は、前記閉位置において前記バルブコアから前記第１方向の一方側へ突出しており、前記バルブコアに対して前記第１方向の他方側へ移動可能であり、
前記切替抑制機構は、前記バルブコアの前記第１方向の一方側への移動を規制するストッパとして構成されている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記連通路の前記第１方向の一方側部分には、前記連通路を塞ぐキャップが取付けられており、
前記バルブは、前記連通路の前記第１方向の他方側部分に取付けられて、
前記ストッパが、前記キャップと前記バルブとの間に配置されている請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記キャップには、被嵌合部が設けられ、
前記ストッパには、前記被嵌合部に嵌合可能に構成された嵌合部が設けられており、
前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合されて前記ストッパが前記キャップに固定されている請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記ストッパは、閉位置の前記弁体と嵌合して前記弁体を閉位置に保持する弁体保持部を有している請求項２～請求項４の何れか１項に記載の作業機。

【請求項6】

前記ストッパは、弾性を有する弾性材によって構成されると共に、前記バルブコアを前記第１方向の他方側へ押圧している請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記切替抑制機構は、
前記連通路と前記バルブとの間に設けられ、前記バルブに入力される振動を吸収する振動吸収部材を含んで構成されている請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記切替抑制機構は、前記バルブが組付けられ、前記バルブと前記振動吸収部材との間に配置された組付部材を含んで構成されている請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記連通路は、第１方向に沿って貫通しており、
前記振動吸収部材は、
前記第１方向に直交する方向の振動を吸収する第１振動吸収部材と、
前記第１方向の振動を吸収する第２振動吸収部材と、
を含んで構成されている請求項７または８に記載の作業機。

【請求項10】

気体が充填される圧力室を内部に有する蓄圧容器と、
前記圧力室の気体の圧力により移動することで止具を打撃する打撃部と、
前記蓄圧容器に形成され、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通路と、
前記連通路に取付けられ、前記蓄圧容器の外部と内部との連通を遮断すると共に、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通状態に切替わるバルブと、
前記連通路と前記バルブとの間に設けられ、前記バルブに入力される振動を吸収する振動吸収部材と、
を備えた作業機。

【請求項11】

前記バルブが組付けられ、前記バルブと前記振動吸収部材との間に配置された組付部材を備えた請求項１０に記載の作業機。

【請求項12】

前記打撃部は、第１方向に移動することで前記止具を打撃し、
前記バルブは、前記第１方向に移動することで前記蓄圧容器の外部と内部とを遮断する状態から前記連通状態に切り替わる、請求項１０または１１に記載の作業機。

【請求項13】

前記振動吸収部材は、少なくとも前記第１方向において前記連通路と前記バルブとの間に設けられる、請求項１２に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の打込機（作業機）は、内部が圧力室として構成された蓄圧容器に、バルブが設けられており、バルブによって、蓄圧容器の内部と外部とを遮断して、圧力室の気密状態を維持している。一方、作業者の操作によって、バルブの弁体を移動させることで、バルブによる遮断状態が解除されて、蓄圧室の内部と外部とが連通される。これにより、圧力室内の気体をバルブから排出したり、気体を圧力室内に補充することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／０４２９８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記打込機では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記打込機では、打込み作業時に生じる振動によって、バルブの弁体がバルブコアに対して相対移動して、圧力室内の気体がバルブから蓄圧容器の外部に漏れる可能性がある。また、打込み作業時に生じる振動によって、バルブコアの蓄圧容器に対する固定が緩んで、圧力室内の気体がバルブから蓄圧容器の外部に漏れる可能性がある。このため、圧力室内の気体の外部への漏れを防止するために、バルブ等に対するメンテナンス作業を定期的に行う必要があり、打込機の作業性が低下するという問題があった。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、作業性を向上することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、気体が充填される圧力室を内部に有する蓄圧容器と、前記圧力室の気体の圧力により移動することで止具を打撃する打撃部と、前記蓄圧容器に形成され、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通路と、前記連通路に取付けられ、前記蓄圧容器の外部と内部との連通を遮断すると共に、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通状態に切替わるバルブと、を備え、前記バルブは、前記連通路に取付けられ、前記圧力室の内部と連通された開口部を有するバルブコアと、前記バルブコアに移動可能に設けられ、前記開口部を閉塞する閉位置に配置されると共に、前記バルブの作動時に閉位置から移動することで前記開口部を開口させて前記バルブを前記連通状態とする弁体と、を含んで構成され、前記蓄圧容器に設けられ、前記弁体を前記閉位置に保持することで前記バルブが前記連通状態に切替わることを抑制する切替抑制機構と、を備えた作業機である。

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連通路は、第１方向に沿って貫通しており、前記バルブは、前記連通路に対して前記第１方向の一方側から挿入されて前記連通路に取付けられており、前記弁体は、前記閉位置において前記バルブコアから前記第１方向の一方側へ突出しており、前記バルブコアに対して前記第１方向の他方側へ移動可能であり、前記切替抑制機構は、前記バルブコアの前記第１方向の一方側への移動を規制するストッパとして構成されている作業機である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連通路の前記第１方向の一方側部分には、前記連通路を塞ぐキャップが取付けられており、前記バルブは、前記連通路の前記第１方向の他方側部分に取付けられて、前記ストッパが、前記キャップと前記バルブとの間に配置されている作業機である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記キャップには、被嵌合部が設けられ、前記ストッパには、前記被嵌合部に嵌合可能に構成された嵌合部が設けられており、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合されて前記ストッパが前記キャップに固定されている作業機である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ストッパは、閉位置の前記弁体と嵌合して前記弁体を閉位置に保持する弁体保持部を有している作業機である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ストッパは、弾性を有する弾性材によって構成されると共に、前記バルブコアを前記第１方向の他方側へ押圧している作業機である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替抑制機構は、前記連通路と前記バルブとの間に設けられ、前記バルブに入力される振動を吸収する振動吸収部材を含んで構成されている作業機である。本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替抑制機構は、前記バルブが組付けられ、前記バルブと前記振動吸収部材との間に配置された組付部材を含んで構成されている作業機である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連通路は、第１方向に沿って貫通しており、前記振動吸収部材は、前記第１方向に直交する方向の振動を吸収する第１振動吸収部材と、前記第１方向の振動を吸収する第２振動吸収部材と、を含んで構成されている作業機である。本発明の１又はそれ以上の実施形態は、気体が充填される圧力室を内部に有する蓄圧容器と、前記圧力室の気体の圧力により移動することで止具を打撃する打撃部と、前記蓄圧容器に形成され、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通路と、前記連通路に取付けられ、前記蓄圧容器の外部と内部との連通を遮断すると共に、前記蓄圧容器の外部と内部とを連通する連通状態に切替わるバルブと、前記連通路と前記バルブとの間に設けられ、前記バルブに入力される振動を吸収する振動吸収部材と、を備えた作業機である。本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記バルブが組付けられ、前記バルブと前記振動吸収部材との間に配置された組付部材を備えた作業機である。本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記打撃部は、第１方向に移動することで前記止具を打撃し、前記バルブは、前記第１方向に移動することで前記蓄圧容器の外部と内部とを遮断する状態から前記連通状態に切り替わる作業機である。本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記振動吸収部材は、少なくとも前記第１方向において前記連通路と前記バルブとの間に設けられる作業機である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る打込機を示す左側から見た側面図である

【図2】図１に示される打込機の前側から見た正面図である。

【図3】図１に示される打込機のハウジング内を示す左側から見た側面図である。

【図4】図３に示されるノーズ、シリンダ、及び蓄圧容器の結合状態を示す左側から見た断面図である。

【図5】図１に示される打込機の下端部周辺を示す前側から見た断面図（図１の５－５線断面図）である。

【図6】図３に示される打込機の下端部周辺を示す斜視図である。

【図7】図６に示される打込機における打込深さ調整機構の右側から見た断面図である。

【図8】図７に示される打込深さ調整機構のプッシュレバーユニットが上側へ移動して許可位置に配置された状態を示す右側から見た断面図である。

【図9】図１に示される打込機の下端部周辺を示す上側から見た断面図（図１の９－９線断面図）である。

【図10】図４に示される蓄圧容器に設けられたバルブ機構を拡大して示す拡大断面図である。

【図11】図１０に示されるバルブ機構のバルブキャップ及びバルブストッパの連通路からの取外しを説明するための断面図である。

【図12】第２実施形態に係る打込機のバルブ機構を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態） 以下、図１～図１１を用いて、第１実施形態に係る作業機としての打込機１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ打込機１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、打込機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、上下方向が本発明の第１方向に対応し、上側が、本発明の第１方向一方側に対応する。

【0017】

図１～図３に示されるように、打込機１０は、打込機本体１２を有しており、打込機本体１２には、マガジン６０が組付けられている。そして、打込機１０は、マガジン６０に装填された止具としての釘Ｎを被打込材Ｗに打ち込む電動工具として構成されている。打込機本体１２は、ハウジング１４、ノーズ３０、シリンダ４０、蓄圧容器４２、及び駆動機構５０を含んで構成されている。また、打込機本体１２は、打込深さ調整機構８０、空打防止機構１００、及びバルブ機構１１０を有している。以下、打込機１０の各構成について説明する。

【0018】

（ハウジング１４について） ハウジング１４は、左側から見た側面視で、中空の略逆Ｐ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１４は、上下方向に延在された本体ハウジング部１４Ａと、本体ハウジング部１４Ａの上下方向中間部から後斜め上方へ延出されたハンドル部１４Ｂと、本体ハウジング部１４Ａの下端部から後側へ延出されたモータハウジング部１４Ｃと、を有している。また、モータハウジング部１４Ｃの後端部は、上側へ屈曲されて、ハンドル部１４Ｂの後端部と接続されている。

【0019】

モータハウジング部１４Ｃの後端部内には、後述するモータ５２を制御して、後述する打撃部４４の駆動を制御する制御部２０が設けられている。また、ハンドル部１４Ｂの後端部は、バッテリ装着部１４Ｄとして構成されており、バッテリ装着部１４Ｄには、バッテリ２２が着脱可能に装着されている。バッテリ２２は、制御部２０と電気的に接続されており、バッテリ２２から制御部２０へ電力を供給する。

【0020】

ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２４が設けられている。トリガ２４は、ハンドル部１４Ｂから下側へ突出すると共に、上側へ引き操作可能に構成されている。また、ハンドル部１４Ｂの前端部内には、図示しないトリガスイッチが設けられている。トリガ２４が引き操作されると、トリガスイッチが押圧されて、トリガスイッチから制御部２０に検出信号が出力される構成になっている。

【0021】

（ノーズ３０について） 図１～図６に示されるように、ノーズ３０は、金属製とされて、本体ハウジング部１４Ａの下端部内に配置されている。ノーズ３０は、ノーズ３０の上端部を構成するノーズ取付筒部３０Ａと、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出された射出部本体３０Ｂと、を有している。ノーズ取付筒部３０Ａは、上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの底壁の中央部には、射出孔３０Ｃが貫通形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの内部には、略円筒状のバンパ３６（図４及び図５参照）が収容されている。そして、後述する打撃部４４の上死点から下死点への下降時に、打撃部４４がバンパ３６に衝突して、打撃部４４の運動エネルギーをバンパ３６によって吸収するようになっている。

【0022】

射出部本体３０Ｂは、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出されている。射出部本体３０Ｂには、ブレードガイド３２が設けられている。ブレードガイド３２は、上下方向に延在された略矩形筒状に形成されると共に、射出孔３０Ｃの下側に配置されている。また、ブレードガイド３２は、ブレードガイド３２の前部を構成する前側ガイド部材３２Ａと、ブレードガイド３２の後部を構成する後側ガイド部材３２Ｂと、で構成されており、前側ガイド部材３２Ａ及び後側ガイド部材３２Ｂが、射出部本体３０Ｂに締結固定されている。

【0023】

図９に示されるように、ブレードガイド３２の内部は射出路３２Ｃとして構成されており、射出路３２Ｃは、前述の射出孔３０Ｃの下側に配置されている。また、後側ガイド部材３２Ｂには、ガイドスリット３２Ｄが形成されて、ガイドスリット３２Ｄによって射出路３２Ｃが後側へ開放されている。後側ガイド部材３２Ｂには、ガイドスリット３２Ｄの左側において、後述するフィーダ検知レバー１０１を収容するためのレバー収容部３２Ｅが設けられており、レバー収容部３２Ｅは、後側へ開放された略有底矩形筒状に形成されている。レバー収容部３２Ｅの前壁には、円形状の挿通孔３２Ｆが貫通形成されている。

【0024】

また、射出部本体３０Ｂには、レバー収容部３２Ｅの前側において、後述するセンサ基板９５を収容するための基板収容部３０Ｄが形成されている。基板収容部３０Ｄは、後側へ開放された凹状に形成されて、基板収容部３０Ｄ及びレバー収容部３２Ｅが挿通孔３２Ｆによって連通されている。さらに、射出部本体３０Ｂの前面には、基板収容部３０Ｄの前側において、前側へ突出したガイドレール３０Ｅが形成されており、ガイドレール３０Ｅは、上下方向に延在された矩形ブロック状に形成されている（図６参照）。ガイドレール３０Ｅには、ガイド溝３０Ｅ１が形成されており、ガイド溝３０Ｅ１は、上下方向に延在され且つ前側へ開放されると共に、下側から見て略Ｔ字形溝に形成されている。さらに、射出部本体３０Ｂには、基板収容部３０Ｄとガイド溝３０Ｅ１とを連通するセンサ孔３０Ｆ（図７及び図８参照）が貫通形成されている。図５及び図６に示されるように、射出部本体３０Ｂの上端部における右部には、後述する変換機を収容する変換部収容部３０Ｇが形成されており、変換部収容部３０Ｇは、前後方向を軸方向とする円筒状に形成されている。

【0025】

（シリンダ４０について） 図３～図５に示されるように、シリンダ４０は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成され、ノーズ３０の上側で且つ本体ハウジング部１４Ａ内に配置されている。シリンダ４０の上端部の外周部には、雄ねじ４０Ａが形成されており、シリンダ４０の下端部の外周部には、雄ねじ４０Ｂが形成されている。そして、シリンダ４０の下端部の雄ねじ４０Ｂが、ノーズ取付筒部３０Ａの内周部に形成された雌ねじ３０Ｈに螺合されて、シリンダ４０がノーズ取付筒部３０Ａに締結固定されている。

【0026】

（蓄圧容器４２について） 図３及び図４に示されるように、蓄圧容器４２は、下側へ開放された有底円筒状に形成されている。蓄圧容器４２の下部は、容器取付筒部４２Ａとして構成されており、容器取付筒部４２Ａは、上下方向を軸方向とする円筒状に形成されている。容器取付筒部４２Ａの内周面には、雌ねじ４２Ｃが形成されており、雌ねじ４２Ｃが、シリンダ４０の雄ねじ４０Ａに螺合されて、蓄圧容器４２がシリンダ４０に締結固定されている。

【0027】

蓄圧容器４２の上部は、容器取付筒部４２Ａよりも拡径に形成されており、蓄圧容器４２の上部の外周部が、縦断面視で、蓄圧容器４２の径方向外側へ凸となる略円弧状に湾曲している。また、蓄圧容器４２の内部は、圧力室４２Ｂとして構成されており、圧力室４２Ｂは、シリンダ４０の内部と連通している。圧力室４２Ｂには、気体が充填されている。圧力室４２Ｂ内に充填される気体は、空気、不活性ガス等であり、本実施の形態では、空気が圧力室４２Ｂ内に充填されている。また、蓄圧容器４２の頂壁における中央部には、バルブ機構１１０が設けられており、作業者がバルブ機構１１０を用いることで、圧力室４２Ｂ内に空気を補充することができるようになっている。バルブ機構１１０については後述する。

【0028】

（打撃部４４について） 図４及び図５に示されるように、打撃部４４は、上下方向に延在された長尺状に形成されると共に、上下方向に移動可能にシリンダ４０内に収容されている。具体的には、打撃部４４は、上死点（図４において２点鎖線にて示される位置）と、上死点から下側へ移動した下死点（図４及び図５において実線にて示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。打撃部４４は、打撃部４４の上端部を構成するピストン４６と、ピストン４６から下側へ延出されたドライバブレード４８と、を含んで構成されている。

【0029】

ピストン４６は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、ピストン４６の外径がシリンダ４０の内径よりも僅かに小さく設定されている。ピストン４６の中央部には、後述するドライバブレード４８を取付けるためのブレード取付部４６Ａが形成されており、ブレード取付部４６Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ピストン４６から下側へ延出されている。

【0030】

ドライバブレード４８は、上下方向に延在された略長尺状に形成されている。ドライバブレード４８の上端部がブレード取付部４６Ａ内に嵌入されて、ドライバブレード４８がピストン４６から下側へ延出している。そして、ドライバブレード４８は、ノーズ３０の射出路３２Ｃ内を移動可能に構成されており、打撃部４４が上死点から下死点へ移動することで、射出路３２Ｃ内の釘Ｎをドライバブレード４８によって上側から打撃するように構成されている。

【0031】

（駆動機構５０について） 図３及び図５に示されるように、駆動機構５０は、モータ５２、減速機構部５３、及び変換部５５を有している。モータ５２は、ブラシレスモータとして構成されており、モータハウジング部１４Ｃの後端側内に収容されると共に、制御部２０に電気的に接続されている。モータ５２は、前後方向を軸方向とする駆動軸５２Ａを有しており、駆動軸５２Ａの前端部が、モータ５２の前側に配置された減速機構部５３に連結されている。また、減速機構部５３は、ノーズ３０の変換部収容部３０Ｇ内に設けられた回転軸５４に連結されており、モータ５２の回転力が減速機構部５３を介して回転軸５４に伝達される構成になっている。

【0032】

変換部５５は、変換部収容部３０Ｇ内に配置されている。変換部５５は、回転軸５４の回転力をドライバブレード４８に伝達して、ドライバブレード４８を上側へ移動させる機構部として構成されている。変換部５５は、回転軸５４に固定されたピンホイール５６と、ピンホイール５６に設けられた複数のピニオンピン５７と、ドライバブレード４８に形成された複数のラック部４８Ａと、を含んで構成されている。ピニオンピン５７は、回転軸５４の周方向に所定の間隔を空けて配置されており、ラック部４８Ａは、上下方向に所定の間隔を空けて配置されている。

【0033】

また、ピニオンピン５７は、ラック部４８Ａに係合及び係合解除可能に構成されている。そして、ピンホイール５６が回転して、ピニオンピン５７がラック部４８Ａに係合することで、ドライバブレード４８が上側へ移動するように構成されている。一方、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとの係合状態が解除されることで、打撃部４４が圧力室４２Ｂ内の圧力によって下降するように構成されている。

【0034】

（マガジン６０について） 図１、図２、図４、図６、及び図９に示されるように、マガジン６０は、マガジンケース６２と、フィーダ６４と、を含んで構成されている。マガジンケース６２は、左右方向を厚み方向とする略長尺偏平状に形成されており、左側から見て、後側へ向かうに従い上側へ傾斜する方向（以下、この方向を傾斜方向という）に延在されている。マガジンケース６２は、モータハウジング部１４Ｃの左側に隣接配置されており、マガジンケース６２の前端部が、ノーズ３０の射出部本体３０Ｂに取付けられ、マガジン６０の後端部が、モータハウジング部１４Ｃに固定されている。なお、マガジンケース６２は、上側から見て、後斜め左に若干傾斜している（図９参照）。

【0035】

マガジンケース６２には、傾斜方向に沿って延在された第１ガイドレール６２Ａ及び第２ガイドレール６２Ｂが形成されている。第１ガイドレール６２Ａの内部は、釘Ｎが装填される収容部として構成されると共に、ガイドスリット３２Ｄを介して射出路３２Ｃと連通されている（図９参照）。第２ガイドレール６２Ｂには、釘Ｎを射出路３２Ｃに供給するためのフィーダ６４が相対移動可能に組付けられている。フィーダ６４は、図示しない付勢バネによって前端側に付勢されている。これにより、釘Ｎが、フィーダ６４によって射出部本体３０Ｂの射出路３２Ｃ内に供給される。また、フィーダ６４の前端部には、後述するフィーダ検知レバー１０１を押圧するための押圧部６４Ａが形成されている。

【0036】

（打込深さ調整機構８０について） 図６～図８に示されるように、打込深さ調整機構８０は、プッシュレバーユニット８１と、検知スライダ９２と、レバー用ポジションセンサ９４と、を含んで構成されている。

【0037】

プッシュレバーユニット８１は、ノーズ３０の射出部本体３０Ｂの前側において上下方向に延在されると共に、上下方向に相対移動可能に射出部本体３０Ｂに連結されている。具体的には、プッシュレバーユニット８１は、レバー初期位置（図３及び図７に示される位置）と、レバー初期位置から上側へ移動した許可位置（図８に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。プッシュレバーユニット８１は、連結軸８２と、アジャスタ８６と、プッシュレバー９０と、を含んで構成されている。

【0038】

連結軸８２は、上下方向に延在された略矩形柱状に形成されて、射出部本体３０Ｂの上端部の前側に配置されている。そして、連結軸８２の上端部が、ノーズ３０に固定された筒状の支持筒８３内に、上下方向に相対移動可能に挿入されている。連結軸８２の下端側部分には、略円環板状のバネ受け部材８４が固定されており、バネ受け部材８４は、連結軸８２の径方向外側に配置されている。

【0039】

アジャスタ８６は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、バネ受け部材８４の下側に配置されている。そして、連結軸８２の下端部がアジャスタ８６の上端部内に挿入されて、アジャスタ８６が連結軸８２に回転可能に支持されている。なお、連結軸８２の下端部に設けられた連結ピン８７によって、アジャスタ８６の連結軸８２への連結状態が維持されている。アジャスタ８６の外周部の下端側部分には、溝部８６Ａが形成されている。

【0040】

また、連結軸８２の下端部には、バネ受け部材８４とアジャスタ８６との間において、ストッパプレート８８が設けられており、ストッパプレート８８は、後側へ延出された当接片８８Ａを有している。さらに、連結軸８２には、圧縮コイルスプリングとして構成されたプッシュバネ８９が装着されており、プッシュバネ８９がプッシュレバーユニット８１を下側へ付勢している。これにより、当接片８８Ａが、ノーズ３０における射出部本体３０Ｂのガイドレール３０Ｅの上面に当接して、プッシュレバーユニット８１がレバー初期位置に保持されている。

【0041】

プッシュレバー９０は、前後方向を板厚方向とし、且つ上下方向に延在された略長尺板状に形成されている。プッシュレバー９０の上端部は、屈曲されて、アジャスタ８６の下側に配置されている。そして、プッシュレバー９０の上端部に設けられた調整軸９１が、アジャスタ８６の内周面に形成されたネジ部に螺合されて、プッシュレバー９０がアジャスタ８６にねじ結合されている。よって、アジャスタ８６を軸回りに回転させることで、プッシュレバー９０がアジャスタ８６に対して上下方向に相対移動して、プッシュレバーユニット８１が上下方向に伸縮するように構成されている。

【0042】

そして、プッシュレバーユニット８１のレバー初期位置では、プッシュレバー９０の下端部が、ブレードガイド３２よりも下側へ突出している。一方、プッシュバネ８９の付勢力に抗して、プッシュレバー９０を上側へ移動させることで、プッシュレバーユニット８１が許可位置に配置される設定になっている。これにより、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み深さを調節するように構成されている。

【0043】

図９にも示されるように、検知スライダ９２は、樹脂製とされ、上側から見て略Ｔ字形ブロック状に形成されており、検知スライダ９２の後端部には、左右方向外側へ突出した左右一対のフランジ部９２Ａが設けられている。そして、検知スライダ９２の後端部が、ガイドレール３０Ｅのガイド溝３０Ｅ１内に下側から挿入されて、上下方向に相対移動可能に射出部本体３０Ｂに連結されている。

【0044】

検知スライダ９２の前面の上下方向中間部には、連結溝９２Ｂが形成されており、連結溝９２Ｂは、左右方向に貫通している。そして、アジャスタ８６の下端部が連結溝９２Ｂに挿入されて、アジャスタ８６と検知スライダ９２とが上下方向に係合している。これにより、検知スライダ９２とアジャスタ８６とが上下方向に一体移動可能に連結されると共に、アジャスタ８６が検知スライダ９２に対して相対回転可能に構成されている。検知スライダ９２の後部には、磁石９３が埋設されている。磁石９３は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。

【0045】

レバー用ポジションセンサ９４は、基板収容部３０Ｄに収容されたセンサ基板９５に設けられている。センサ基板９５は、樹脂製の基板ホルダ９６を介して射出部本体３０Ｂに取付けられている。レバー用ポジションセンサ９４は、センサ基板９５の前面の上部に設けられると共に、センサ孔３０Ｆの後側に配置されている。レバー用ポジションセンサ９４は、ホール素子として構成された磁気センサであり、制御部２０に電気的に接続されている。そして、プッシュレバーユニット８１の許可位置では、磁石９３が、センサ孔３０Ｆを介してレバー用ポジションセンサ９４と前後方向に対向配置される構成になっている。これにより、レバー用ポジションセンサ９４は、磁石９３の磁束密度に応じた検出信号を制御部２０へ出力して、制御部２０がレバー用ポジションセンサ９４の検出信号に基づいて、プッシュレバーユニット８１の許可位置を検知する。

【0046】

（空打防止機構１００について） 図７～図９に示されるように、空打防止機構１００は、フィーダ検知レバー１０１と、フィーダ用ポジションセンサ１０５と、を含んで構成されている。フィーダ検知レバー１０１は、略円柱状に形成されて、射出部本体３０Ｂのレバー収容部３２Ｅ内に相対移動可能に収容されている。フィーダ検知レバー１０１の前端側部分は、レバー収容部３２Ｅの挿通孔３２Ｆ内を挿通している。フィーダ検知レバー１０１の後端部には、径方向外側へ張り出されたフランジ部１０１Ａが形成されている。また、フィーダ検知レバー１０１には、圧縮コイルバネとして構成されたリターンスプリング１０３が装着されて、リターンスプリング１０３がフィーダ検知レバー１０１を後側へ付勢している。そして、フランジ部１０１Ａが、レバー収容部３２Ｅの設けられた止め輪１０４に当接して、フィーダ検知レバー１０１が離間位置（図９において２点鎖線にて示される位置）に保持されている。

【0047】

フィーダ検知レバー１０１の前端部には、磁石１０２が埋設されており、磁石１０２の前面が、フィーダ検知レバー１０１の前面と面一に配置されている。そして、釘Ｎの残量が所定本数以下になったときには、マガジン６０のフィーダ６４の押圧部６４Ａが、フィーダ検知レバー１０１の後端部を前方側へ押圧して、フィーダ検知レバー１０１が、後述するフィーダ用ポジションセンサ１０５に接近する接近位置（図９に実線にて示される位置）に配置される構成になっている。

【0048】

フィーダ用ポジションセンサ１０５は、センサ基板９５の後面の下部に設けられると共に、フィーダ検知レバー１０１の前側に配置されている。フィーダ用ポジションセンサ１０５は、レバー用ポジションセンサ９４と同様に、ホール素子として構成された磁気センサであり、制御部２０に電気的に接続されている。これにより、制御部２０がフィーダ用ポジションセンサ１０５の検出信号に基づいて、フィーダ検知レバー１０１の接近位置への移動を検知すると共に、釘Ｎの残量が所定本数以下であることを検知する構成になっている。

【0049】

（バルブ機構１１０について） 図４に示されるように、バルブ機構１１０は、蓄圧容器４２の頂壁に設けられている。図１０に示されるように、バルブ機構１１０は、取付ベース部１２０と、バルブ１３０と、キャップとしてのバルブキャップ１４０と、切替抑制機構及びストッパとしてのバルブストッパ１５０と、を含んで構成されている。

【0050】

（取付ベース部１２０について） 取付ベース部１２０は、蓄圧容器４２の頂壁における中央部に設けられている。取付ベース部１２０は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、蓄圧容器４２の頂壁から下側（圧力室４２Ｂ側）へ延出している。取付ベース部１２０の外径は、上側へ向かうに従い大きくなるように設定されており、取付ベース部１２０の外周部が、縦断面視で、上側へ向かうに従い径方向外側へ曲線状に湾曲している。取付ベース部１２０の内部は、連通路１２２として構成されている。連通路１２２は、上下方向に貫通しており、連通路１２２によって、蓄圧容器４２の内部（圧力室４２Ｂ）と外部とが連通している。

【0051】

連通路１２２の上部は、後述するバルブキャップ１４０を取付けるキャップ取付部１２３として構成されており、連通路１２２の下部は、後述するバルブ１３０を取付けるバルブ取付部１２４として構成されている。キャップ取付部１２３は、段付き孔状に形成されている。具体的には、キャップ取付部１２３の上部が上側キャップ取付部１２３Ａとして構成され、キャップ取付部１２３の下部が下側キャップ取付部１２３Ｂとして構成されており、上側キャップ取付部１２３Ａの内径が、下側キャップ取付部１２３Ｂの内径よりも大きく設定されている。上側キャップ取付部１２３Ａの内周面には、雌ねじ１２３Ａ１が形成されている。

【0052】

バルブ取付部１２４の内径は、下側キャップ取付部１２３Ｂの内径よりも小さく設定されている。バルブ取付部１２４の上部の内周部には、雌ねじ１２４Ａが形成されている。バルブ取付部１２４の下部には、テーパ部１２４Ｂが形成されており、テーパ部１２４Ｂの内径が下側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。これにより、テーパ部１２４Ｂは、縦断面視で、下側へ向かうに従い連通路１２２の径方向内側に直線状に傾斜している。

【0053】

（バルブ１３０について） バルブ１３０は、バルブコア１３２と、弁体としてのプランジャ１３４と、付勢部材としてのバルブスプリング１３６と、を含んで構成されている。

【0054】

バルブコア１３２は、バルブ１３０の外郭を構成している。バルブコア１３２は、全体として下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。なお、バルブコア１３２は、上下に２分割されたコア部材によって構成されており、コア部材を互いに組付けることで、バルブコア１３２が形成されている。バルブコア１３２の上端部における外周部には、雄ねじ１３２Ａが形成されている。そして、バルブコア１３２が上側から連通路１２２内に挿入され、雄ねじ１３２Ａがバルブ取付部１２４の雌ねじ１２４Ａに螺合されて、バルブコア１３２（バルブ１３０）がバルブ取付部１２４に取付けられている。バルブコア１３２の上下方向中間部における外周部には、バルブ取付部１２４のテーパ部１２４Ｂに対応するテーパ部１３２Ｂが形成されており、テーパ部１３２Ｂの外径が下側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。そして、テーパ部１３２Ｂが、バルブ取付部１２４のテーパ部１２４Ｂに当接して、バルブ１３０の下側への移動が規制されている。

【0055】

バルブコア１３２のバルブ取付部１２４への取付状態では、バルブコア１３２の下端部が取付ベース部１２０から下側へ突出しており、バルブコア１３２の下側の開口部１３２Ｃが圧力室４２Ｂの内部に配置されている。バルブコア１３２の下端側部分には、テーパ部１３２Ｂの下側において、後述するバルブスプリング１３６を係止するためのコア側係止部１３２Ｄが形成されている。コア側係止部１３２Ｄは、下側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜する傾斜壁で構成されている。バルブコア１３２の頂壁には、中央部において、円形状の挿通孔１３２Ｅが貫通形成されている。

【0056】

プランジャ１３４は、バルブコア１３２の開口部１３２Ｃを開閉するための開閉部材として構成されている。プランジャ１３４は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、バルブコア１３２の内部に上下方向に移動可能に収容されている。具体的には、プランジャ１３４は、後述するバルブスプリング１３６によって、図１０に示される閉位置に保持されており、閉位置から下側へ移動可能に構成されている。プランジャ１３４の上端側部分は、バルブコア１３２内を挿通して、プランジャ１３４の上端部がバルブコア１３２から上側へ突出している。

【0057】

また、プランジャ１３４の下端側部分の外周部には、開閉弁部１３４Ａが形成されており、開閉弁部１３４Ａは、略リング状に形成されてプランジャ１３４の径方向外側へ突出している。そして、プランジャ１３４の閉位置では、開閉弁部１３４Ａによってバルブコア１３２の開口部１３２Ｃが閉塞されており、プランジャ１３４が閉位置から下降することで、バルブコア１３２の開口部１３２Ｃが開口された状態（連通状態）に切替わる。プランジャ１３４の上端側部分には、後述するバルブスプリング１３６を係止するためのプランジャ側係止部１３４Ｂが形成されている。プランジャ側係止部１３４Ｂは、プランジャ１３４の径方向外側へ突出して、バルブコア１３２内に配置されている。また、プランジャ１３４の上端部には、径方向外側へ膨出したプランジャ頭部１３４Ｃ（広義には、係合部として把握される要素である）が形成されている。プランジャ頭部１３４Ｃの外周部は、縦断面視で、径方向外側へ凸となる略半円状に形成されている。

【0058】

バルブスプリング１３６は、圧縮コイルバネとして構成されて、プランジャ１３４の上下方向中間部に装着されている。バルブスプリング１３６の上端部は、プランジャ側係止部１３４Ｂに係止され、バルブスプリング１３６の下端部は、バルブコア１３２のコア側係止部１３２Ｄに係止されて、バルブスプリング１３６がプランジャ１３４を上側へ付勢している。このため、バルブ１３０の非作動状態では、バルブスプリング１３６によってプランジャ１３４が閉位置に保持されて、バルブコア１３２の開口部１３２Ｃが閉塞されている。これにより、バルブ１３０によって、蓄圧容器４２の内部（圧力室４２Ｂ）と外部とが遮断されて、圧力室４２Ｂの気密状態が維持されている。一方、圧力室４２Ｂに空気を補充するときなどは、図示しないエアコンプレッサ等のアタッチメントを連通路１２２に差し込んで、バルブ１３０を作動させて、空気を補充するようになっている。詳しくは、プランジャ１３４をバルブスプリング１３６の付勢力に抗して閉位置から下降させることで、バルブコア１３２の開口部１３２Ｃが開放され、この状態で、空気を補充する。

【0059】

（バルブキャップ１４０について） バルブキャップ１４０は、上下方向を軸方向とする略段付き円柱状に形成されている。具体的には、バルブキャップ１４０は、バルブキャップ１４０の上端部を構成する円板状のキャップ頭部１４１と、キャップ頭部１４１から下側へ延出された上側軸部１４２と、上側軸部１４２から下側へ延出した下側軸部１４３と、を含んで構成されている。上側軸部１４２の直径は、キャップ頭部１４１の直径よりも小さく設定され、下側軸部１４３の直径は、上側軸部１４２の直径及び連通路１２２における下側キャップ取付部１２３Ｂの内径よりも小さく設定されている。上側軸部１４２の外周部には、雄ねじ１４２Ａが形成されている。

【0060】

そして、バルブキャップ１４０が連通路１２２のキャップ取付部１２３に上側から取付けられている。具体的には、バルブキャップ１４０の上側軸部１４２の雄ねじ１４２Ａが、上側キャップ取付部１２３Ａの雌ねじ１２３Ａ１に螺合され、下側軸部１４３が、下側キャップ取付部１２３Ｂ内に配置されている。また、バルブキャップ１４０の蓄圧容器４２への取付状態では、バルブキャップ１４０の下端が、バルブ１３０のプランジャ１３４の上側に離間して配置されている。

【0061】

下側軸部１４３の上下方向中間部における外周部には、シール溝１４３Ａが形成されている。シール溝１４３Ａは、下側軸部１４３の周方向に延在されると共に、周方向全体に亘って形成されている。シール溝１４３Ａ内には、弾性を有するリング状のシール部材１４６が設けられており、取付ベース部１２０とバルブキャップ１４０との間がシール部材１４６によってシールされている。

【0062】

バルブキャップ１４０の下端部には、被嵌合部としてのキャップ被固定部１４４が設けられている。キャップ被固定部１４４は、下側軸部１４３よりも小径の略円柱状に形成されて、下側軸部１４３から下側へ突出している。キャップ被固定部１４４の外周部の上部には、キャップ溝１４４Ａが形成されている。キャップ溝１４４Ａは、キャップ被固定部１４４の周方向に延在されると共に、周方向全体に亘って形成されている。

【0063】

（バルブストッパ１５０について） バルブストッパ１５０は、ゴム等の弾性を有する材料で構成されている。バルブストッパ１５０は、上下方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されると共に、連通路１２２におけるバルブ１３０とバルブキャップ１４０との間に配置されている。

【0064】

バルブストッパ１５０の上端部は、嵌合部としてのストッパ固定部１５２として構成されており、ストッパ固定部１５２は、上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。ストッパ固定部１５２の内周部の下部には、バルブキャップ１４０におけるキャップ被固定部１４４のキャップ溝１４４Ａに対応したストッパ溝１５２Ａが形成されており、ストッパ溝１５２Ａは、ストッパ固定部１５２の周方向に沿って延在されると共に、周方向全体に亘って形成されている。そして、キャップ被固定部１４４がストッパ固定部１５２内に上側から嵌め込まれ、キャップ溝１４４Ａとストッパ溝１５２Ａとが上下方向に係合して、バルブストッパ１５０がバルブキャップ１４０に固定されている。また、バルブストッパ１５０のバルブキャップ１４０への固定状態では、ストッパ固定部１５２の上面がバルブキャップ１４０の下側軸部１４３の下面に当接している。さらに、ストッパ固定部１５２の外径は、連通路１２２の下側キャップ取付部１２３Ｂの内径よりも僅かに小さく設定されており、ストッパ固定部１５２が、下側キャップ取付部１２３Ｂの下端部内に配置されている。

【0065】

バルブストッパ１５０の下部は、弁体保持部としてのストッパ本体部１５４として構成されている。ストッパ本体部１５４は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ストッパ固定部１５２から下側へ延出している。ストッパ本体部１５４の下面は、バルブコア１３２の上面に当接しており、ストッパ本体部１５４が上下方向に圧縮変形している。これにより、バルブストッパ１５０が、バルブコア１３２を下側へ押圧する押圧部材として機能すると共に、バルブコア１３２の上側への移動を規制する規制部材としての機能するように構成されている。より詳しくは、バルブストッパ１５０が、バルブコア１３２を下側へ押圧することで、バルブコア１３２の取付ベース部１２０に対する相対回転を規制して、バルブ１３０の固定の緩みを抑制するようになっている。

【0066】

また、バルブストッパ１５０の下面の中央部には、下側へ開放されたザグリ部１５４Ａが形成されており、ザグリ部１５４Ａの直径は、プランジャ頭部１３４Ｃの直径よりも大きく設定されている。ザグリ部１５４Ａの天面には、保持孔１５４Ｂが上下方向に貫通している。保持孔１５４Ｂの内径は、下側へ向かうに従い径方向外側へ若干傾斜している。具体的には、保持孔１５４Ｂの下端の直径が、プランジャ頭部１３４Ｃの直径と略一致している。そして、プランジャ頭部１３４Ｃが、保持孔１５４Ｂ内に下側から挿入され、保持孔１５４Ｂが径方向外側へ弾性変形して、閉位置のプランジャ１３４をストッパ本体部１５４によって保持している。すなわち、バルブストッパ１５０は、プランジャ１３４を閉位置に保持する保持部材としても機能するようになっている。

【0067】

なお、バルブキャップ１４０を蓄圧容器４２のキャップ取付部１２３に取付けるときには、バルブストッパ１５０を固定した状態のバルブキャップ１４０を連通路１２２に上側から差し込むと共に、プランジャ１３４のプランジャ頭部１３４Ｃをバルブストッパ１５０の保持孔１５４Ｂ内に下側から差し込むようになっている。このため、プランジャ頭部１３４Ｃの保持孔１５４Ｂへの差し込み時に、プランジャ１３４が閉位置から下降しないように、バルブスプリング１３６の付勢力やバルブストッパ１５０の硬度等が設定されている。

【0068】

また、圧力室４２Ｂへの空気補充時に、バルブキャップ１４０を連通路１２２から取外すときには、バルブストッパ１５０のバルブキャップ１４０への固定状態が維持される構成になっている（図１１参照）。つまり、バルブキャップ１４０のキャップ被固定部１４４とバルブストッパ１５０のストッパ固定部１５２との嵌合状態が維持されたまま、プランジャ１３４の上端部が、バルブストッパ１５０の保持孔１５４Ｂから抜け出るように、キャップ溝１４４Ａ及びストッパ溝１５２Ａの溝深さやバルブストッパ１５０の硬度等が設定されている。

【0069】

（作用効果） 次に、打込機１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

【0070】

打込機１０の非作動状態では、プッシュレバーユニット８１が、レバー初期位置に配置されており、プッシュレバー９０の下端部が、ブレードガイド３２よりも下側へ突出している。また、この状態では、打込深さ調整機構８０の磁石９３が、レバー用ポジションセンサ９４よりも下側に配置されており、制御部２０は、レバー用ポジションセンサ９４の検出信号に基づいて、プッシュレバー９０のレバー初期位置を検知する。また、制御部２０は、トリガスイッチの出力信号に基づいて、トリガ２４の非操作を検知する。

【0071】

さらに、制御部２０は、プッシュレバー９０のレバー初期位置又はトリガ２４の非操作を検知すると、モータ５２に対する駆動を停止（禁止）する。このため、打込機１０の非作動状態では、モータ５２の駆動が停止されている。また、この状態では、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとが係合して、打撃部４４が下死点と上死点との間の待機位置に配置されている。また、この待機位置では、打撃部４４の下端部が、釘Ｎの上下方向中間部に対応する位置に配置されて、射出路３２Ｃ内に釘Ｎが供給されていない。

【0072】

そして、制御部２０は、プッシュレバーユニット８１の許可位置及びトリガ２４に対する操作を検知すると、モータ５２を駆動する。具体的には、打込機１０を下側（被打込材Ｗ側）へ押込むと、プッシュレバーユニット８１がプッシュバネ８９の付勢力に抗してレバー初期位置から上側へ移動する。これにより、検知スライダ９２がプッシュレバーユニット８１と共に上側へ移動する。そして、プッシュレバーユニット８１が許可位置に到達すると、磁石９３とレバー用ポジションセンサ９４とが前後方向に対向配置されて、制御部２０がプッシュレバーユニット８１の許可位置を検知する。また、制御部２０は、トリガスイッチからの出力信号に基づいて、トリガ２４の操作を検知する。

【0073】

モータ５２が駆動すると、モータ５２の駆動力によってピンホイール５６が回転して、打撃部４４が上死点に上昇する。そして、打撃部４４の上死点では、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとの係合状態が解除される。また、この状態では、ドライバブレード４８の下端が釘Ｎより上側に配置されて、釘Ｎが射出路３２Ｃ内に供給される。そして、打撃部４４は、圧力室４２Ｂ内の圧力によって下死点に下降すると共に、釘Ｎを下側へ打撃する。これにより、釘Ｎが射出部３４から下側へ射出して、被打込材Ｗに打ち込まれる。

【0074】

制御部２０は、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み後もモータ５２を駆動している。このため、ピニオンピン５７がラック部４８Ａに再び係合して、打撃部４４が、下死点から上昇して、待機位置に配置される。なお、制御部２０には、打撃部４４の上下位置を検出する位置センサ（図示省略）が接続されており、制御部２０は、位置センサからの出力信号に基づいて、打撃部４４の待機位置を検知する。そして、制御部２０が、打撃部４４の待機位置への到達を検知すると、モータ５２を停止させる。

【0075】

また、打込機１０では、バルブ機構１１０が蓄圧容器４２の頂壁に設けられており、バルブ機構１１０は、圧力室４２Ｂに空気を補充するためのバルブ１３０を有している、このバルブ１３０は、蓄圧容器４２に形成された連通路１２２内に上側から挿入され、連通路１２２のバルブ取付部１２４に取付けられている。具体的には、蓄圧容器４２におけるバルブ取付部１２４の雌ねじ１２４Ａにバルブ１３０の雄ねじ１３２Ａが螺合されている。

【0076】

ここで、バルブ機構１１０は、バルブストッパ１５０を有しており、バルブストッパ１５０が、バルブ１３０の上側に配置されて、バルブコア１３２を下側へ押圧している。すなわち、バルブストッパ１５０が、バルブコア１３２（バルブ１３０）の上側への移動を規制している。このため、バルブ１３０の取付状態を良好に維持することができると共に、打込機１０の作業性を向上することができる。以下、この点について説明する。

【0077】

すなわち、打込機１０では、蓄圧容器４２の内部は圧力室４２Ｂとして構成され、打込機１０の作動時には、圧力室４２Ｂ内の圧力によって、打撃部４４が、上死点から下死点に下降して、バンパ３６に衝突しつつ、釘Ｎを下側へ打撃する。このため、打撃部４４がバンパ３６に衝突することで、振動がノーズ３０に発生する。これにより、打撃部４４が下死点に下降する毎に、ノーズ３０に生じる振動が、シリンダ４０及び蓄圧容器４２からバルブ１３０に伝達される。また、バルブ１３０には、圧力室４２Ｂ内の空気圧が作用している。すなわち、バルブ１３０には、当該空気圧による上側への押圧力が作用している。

【0078】

このため、仮に、バルブ機構１１０においてバルブストッパ１５０を省略した場合には、バルブ１３０に入力される振動とバルブ１３０に作用する空気圧によって、バルブ１３０とバルブ取付部１２４とのねじ結合が解除されて（緩んで）、バルブ１３０が上側へ変位する可能性がある。そして、バルブ１３０の上側への変位により、プランジャ１３４が、バルブキャップ１４０に当接して閉位置から下側へ移動した場合には、バルブコア１３２の開口部１３２Ｃが開口して、圧力室４２Ｂ内の空気がバルブ１３０から蓄圧容器４２の外部に漏れる状態（連通状態）となる虞がある。したがって、圧力室４２Ｂの空気漏れを防止するために、バルブ１３０を再度ネジ締めするなどのメンテナンス作業を定期的に行う必要があり、打込機１０の作業性が低下する可能性がある。

【0079】

これに対して、第１実施形態の打込機１０のバルブ機構１１０は、上述のように、バルブストッパ１５０を有しており、バルブストッパ１５０が、バルブコア１３２を上側から押圧して、バルブコア１３２（バルブ１３０）の上側への移動を規制している。このため、打込機１０の作動時に生じる振動と圧力室４２Ｂ内の空気圧とがバルブ１３０に作用しても、バルブ１３０の蓄圧容器４２へのねじ結合状態を良好に維持することができる。すなわち、バルブストッパ１５０によって、バルブ１３０の取付状態を良好に維持して、バルブ１３０の非作動状態を良好に維持することができる。つまり、バルブ１３０とバルブ取付部１２４とのねじ結合が緩んで、バルブ１３０が連通状態になることを抑制できる。これにより、打込機１０において、バルブ１３０に対する定期的なメンテナンス作業を行う必要がなくなる。したがって、打込機１０の作業性を向上することができる。

【0080】

また、連通路１２２のキャップ取付部１２３には、バルブキャップ１４０が取付けられており、バルブキャップ１４０は、バルブ１３０に対して上側に配置され、バルブストッパ１５０が、バルブ１３０とバルブキャップ１４０との間に配置されている。これにより、バルブキャップ１４０によってバルブストッパ１５０の上側への移動を規制しつつ、バルブストッパ１５０によってバルブ１３０の上側への移動を規制することができる。すなわち、バルブキャップ１４０及びバルブストッパ１５０によってバルブ１３０の上側への移動を規制することができる。したがって、バルブ１３０の取付状態を一層良好に維持することができる。

【0081】

また、バルブキャップ１４０の下端部には、キャップ被固定部１４４が設けられており、キャップ被固定部１４４が、バルブストッパ１５０のストッパ固定部１５２内に嵌め込まれて、バルブストッパ１５０がバルブキャップ１４０に固定されている。具体的には、キャップ被固定部１４４のキャップ溝１４４Ａとバルブストッパ１５０のストッパ溝１５２Ａとが上下方向に係合して、バルブストッパ１５０がバルブキャップ１４０に固定されている。これにより、圧力室４２Ｂに空気を補充するときにおいて、バルブキャップ１４０を蓄圧容器４２から取外すことで、バルブストッパ１５０をバルブキャップ１４０と共に蓄圧容器４２から取外すことができる。したがって、圧力室４２Ｂへの空気補充時における作業性の低下を抑制しつつ、連通路１２２においてバルブ１３０とバルブキャップ１４０との間にバルブストッパ１５０を設けることができる。

【0082】

また、バルブストッパ１５０には、保持孔１５４Ｂが上下方向に貫通形成されており、プランジャ１３４のプランジャ頭部１３４Ｃが、保持孔１５４Ｂ内に挿入されている。そして、プランジャ１３４の保持孔１５４Ｂへの挿入状態では、プランジャ１３４のプランジャ頭部１３４Ｃによって保持孔１５４Ｂが径方向外側へ弾性変形して、バルブストッパ１５０のストッパ本体部１５４が閉位置のプランジャ１３４を保持している。これにより、打込機１０の作動時に生じる振動がバルブ１３０に入力したときに、バルブスプリング１３６の付勢力に抗してプランジャ１３４が閉位置から下降した状態（連通状態）となることを、バルブストッパ１５０によって抑制することができる。したがって、バルブ１３０の非作動状態を効果的に維持することができる。

【0083】

また、バルブストッパ１５０は、弾性を有する弾性材によって構成されている。これにより、バルブストッパ１５０によってバルブコア１３２を上側から押付けて、バルブストッパ１５０を圧縮変形させることで、簡易な構成で、バルブコア１３２に上側からの押圧力を付与することができる。

【0084】

なお、第１実施形態では、バルブキャップ１４０とバルブストッパ１５０とが別部品で構成されているが、バルブキャップ１４０とバルブストッパ１５０とを一体成形して、一部品で構成してもよい。これにより、バルブストッパ１５０をバルブキャップ１４０に取付ける工程を省略することができる。

【0085】

（第２実施形態） 以下、図１２を用いて、第２実施形態の作業機としての打込機２００について説明する。第２実施形態の打込機２００では、以下に示す点を除いて第１実施形態の打込機１０と同様に構成されている。なお、図１２では、第１実施形態の打込機１０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

【0086】

図１２に示されるように、第２実施形態では、バルブ機構１１０における連通路１２２のバルブ取付部１２４の内径が、第１実施形態よりも大きく設定されている。また、バルブ取付部１２４では、第１実施形態の雌ねじ１２４Ａ及びテーパ部１２４Ｂが省略されている。

【0087】

また、第２実施形態のバルブ機構１１０では、バルブキャップ１４０において、キャップ被固定部１４４が省略されている。さらに、第２実施形態のバルブ機構１１０は、第１実施形態のバルブストッパ１５０の代わりに、切替抑制機構２１０を有している。切替抑制機構２１０は、バルブ１３０に組付けられた組付部材としてのバルブクミ２１２と、上下一対の振動吸収部材及び第１振動吸収部材としての第１ダンパ部材２１４と、振動吸収部材及び第２振動吸収部材としての第２ダンパ部材２１６と、を含んで構成されている。

【0088】

バルブクミ２１２は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。バルブクミ２１２の外径は、バルブ取付部１２４の内径よりも僅かに小さく設定されており、バルブクミ２１２が、バルブ取付部１２４内に配置されている。なお、バルブクミ２１２は、バルブ取付部１２４の上面よりも下側に離間して配置されている。バルブクミ２１２の内周部の上部には、雌ねじ２１２Ａが形成されている。バルブクミ２１２の内周部の下部には、テーパ部２１２Ｂが形成されており、テーパ部２１２Ｂは、第１実施形態のバルブ取付部１２４のテーパ部１２４Ｂと同様に形成されている。すなわち、テーパ部２１２Ｂが、縦断面視で、下側へ向かうに従い連通路１２２の径方向内側に直線状に傾斜している。そして、バルブ１３０のバルブコア１３２が、上側からバルブクミ２１２内に挿入され、バルブ１３０の雄ねじ１３２Ａが雌ねじ２１２Ａに螺合されて、バルブコア１３２（バルブ１３０）がバルブクミ２１２に組付けられている。また、バルブ１３０のテーパ部１３２Ｂが、バルブクミ２１２のテーパ部２１２Ｂに当接して、バルブ１３０の下側への移動が規制されている。

【0089】

バルブクミ２１２の外周部には、上下一対の溝部２１２Ｃが形成されている。溝部２１２Ｃは、バルブクミ２１２の周方向に沿って延在されると共に、バルブクミ２１２の周方向全体に亘って形成されている。

【0090】

第１ダンパ部材２１４は、弾性材によって構成されると共に、断面円形のリング状に形成されている。そして、第１ダンパ部材２１４がバルブクミ２１２の溝部２１２Ｃ内に配置されている。具体的には、第１ダンパ部材２１４が、バルブ取付部１２４の内周面と溝部２１２Ｃの底面とによってバルブクミ２１２の径方向に圧縮変形した状態で、バルブクミ２１２をバルブ取付部１２４に取付けている。すなわち、バルブクミ２１２及びバルブ１３０が、第１ダンパ部材２１４によってバルブ取付部１２４に取付けられている。これにより、蓄圧容器４２からバルブ１３０に入力されるバルブ１３０の径方向の振動を第１ダンパ部材２１４によって吸収しつつ、第１ダンパ部材２１４及びバルブクミ２１２によってバルブ１３０をバルブ取付部１２４に間接的に取付けている。なお、第１ダンパ部材２１４は圧縮変形しているため、第１ダンパ部材２１４によってバルブクミ２１２とバルブ取付部１２４との間をシールしている。

【0091】

第２ダンパ部材２１６は、弾性材によって構成されると共に、上下方向を板厚方向とする略円環板状に形成されている。そして、第２ダンパ部材２１６がバルブ取付部１２４の上面とバルブクミ２１２の上端との間に配置されて、バルブ取付部１２４とバルブクミ２１２とによって上下方向に圧縮変形している。これにより、蓄圧容器４２からバルブ１３０に入力される上下方向の振動を第２ダンパ部材２１６によって吸収する構成になっている。なお、第２ダンパ部材２１６は圧縮変形しているため、第２ダンパ部材２１６によってバルブクミ２１２とバルブ取付部１２４との間をシールしている。

【0092】

そして、第２実施形態の打込機２００のバルブ機構１１０では、上述のように、バルブ１３０がバルブクミ２１２に組付けられており、バルブクミ２１２が第１ダンパ部材２１４及び第２ダンパ部材２１６によってバルブ取付部１２４に取付けられている。すなわち、バルブ１３０が、切替抑制機構２１０を介してバルブ取付部１２４に間接的に取付けられている。そして、バルブ１３０に入力される、バルブ１３０の径方向の振動を第１ダンパ部材２１４によって吸収し、上下方向の振動を第２ダンパ部材２１６によって吸収する。このため、打込機２００の作動時に生じる振動がバルブ１３０に入力され、バルブスプリング１３６の付勢力に抗してプランジャ１３４が閉位置から下降した状態（連通状態）となることを、第１ダンパ部材２１４及び第２ダンパ部材２１６によって抑制することができる。したがって、第２実施形態においても、バルブ１３０の非作動状態を良好に維持することができる。これにより、打込機２００において、バルブ１３０に対する定期的なメンテナンス作業を行う必要がなくなる。したがって、第２実施形態においても、打込機２００の作業性を向上することができる。

【0093】

なお、第２実施形態においてもバルブ取付部１２４の内周面に雌ねじを形成するとともに、バルブクミ２１２にも雄ねじを形成し、これらを螺合させることで、バルブ取付部１２４にバルブクミ２１２を取り付ける構成としてもよい。この構成においても、バルブ取付部１２４の雌ねじとバルブクミ２１２の雄ねじとの間に生じるガタ分だけ、バルブクミ２１２がバルブ取付部１２４に対して相対移動可能な状態で取り付けられる。このため、蓄圧容器４２からバルブ１３０に入力される振動が、第１ダンパ部材２１４及び第２ダンパ部材２１６によって吸収できる。

【符号の説明】

【0094】

１０…打込機（作業機）、４２…蓄圧容器、４２Ｂ 圧力室、４４…打撃部、１３０…バルブ、１３２…バルブコア、１３４…プランジャ（弁体）、１４０…バルブキャップ（キャップ）、１４４…キャップ被固定部（被嵌合部）、１５０…バルブストッパ（切替抑制機構、ストッパ）、１５２…ストッパ固定部（嵌合部）、１５４…ストッパ本体部（弁体保持部）、２００…打込機（作業機）、２１０…切替抑制機構、２１２…バルブクミ（組付部材）、２１４…第１ダンパ部材（振動吸収部材、第１振動吸収部材）、２１６…第２ダンパ部材（振動吸収部材、第２振動吸収部材）、Ｎ…釘（止具）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】