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特許7655400画像形成装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

B65H 9/00 20060101AFI20250326BHJP

B65H 5/06 20060101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 J

B65H5/06 F

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023557957

(86)(22)【出願日】2022-10-24

(86)【国際出願番号】 JP2022039520

(87)【国際公開番号】W WO2023080002

(87)【国際公開日】2023-05-11

【審査請求日】2024-04-23

(31)【優先権主張番号】P 2021179659

(32)【優先日】2021-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021179660

(32)【優先日】2021-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021179661

(32)【優先日】2021-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田優汰

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼村春菜

(72)【発明者】

【氏名】吉村薫子

(72)【発明者】

【氏名】神田睦月

(72)【発明者】

【氏名】小笠原秀行

(72)【発明者】

【氏名】前田良太

【審査官】糟谷瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０９１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４７１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ９／００－９／２０

Ｂ６５Ｈ１５／００－１５／０２

Ｂ４１Ｊ１１／００－１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記画像形成部に前記記録紙を送り出すレジストローラーと、
前記レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、
前記搬送方向に対する前記記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、
初期状態が前記搬送方向に対して直交する状態となっている前記レジストローラーのローラー軸を、前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、
前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記傾斜機構に対し、前記ローラー軸を前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、前記レジストローラーに前記記録紙が到達しているときに、前記傾斜機構に対し、傾けられた前記ローラー軸を前記初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを前記第１制御部に向けて送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記傾斜データが示す前記ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、前記レジストローラーの回転速度を補正し、
前記第２制御部は、前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを決定し、今回決定した前記ローラー軸の傾ける方向及び量と前回決定した前記ローラー軸の傾ける方向及び量とが同じである場合、又は、両者の差が予め定められた設定範囲内である場合には、前記傾斜データを前記第１制御部に向けて送信する代わりに、前記傾斜データよりもデータ量の小さい、予め定められた指令コードを前記第１制御部に向けて送信し、
前記第１制御部は、前記指令コードを受信した場合には、前回受信した前記傾斜データを用いて、前記回転速度の補正を行なう、画像形成装置。

【請求項2】

前記第２制御部は、シリアル通信を用いて、前記傾斜データ及び前記指令コードのうちのいずれかを前記第１制御部に向けて送信する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２制御部は、前記傾斜データ及び前記指令コードのうちのいずれかの送信についての通信異常を検出した場合には、前記送信のリトライ処理を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記画像形成部に前記記録紙を送り出すレジストローラーと、
前記レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、
前記搬送方向に対する前記記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、
初期状態が前記搬送方向に対して直交する状態となっている前記レジストローラーのローラー軸を、前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、
前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記傾斜機構に対し、前記ローラー軸を前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、前記レジストローラーに前記記録紙が到達しているときに、前記傾斜機構に対し、傾けられた前記ローラー軸を前記初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを前記第１制御部に向けて送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記傾斜データが示す前記ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、前記レジストローラーの回転速度を補正し、
前記第１制御部は、前記傾斜データについての通信異常を検出しない場合には、前記レジストローラーの回転速度の補正を行ない、前記通信異常を検出した場合には、前記レジストローラーの回転速度についての予め定められた調整処理を行なう、画像形成装置。

【請求項5】

前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前記記録紙の種類又はサイズに基づいて、前記回転速度を変更する処理を行なう、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前記通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、前記回転速度を変更する処理を行なう、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前回正常に受信した前記傾斜データに基づいて、前記回転速度を補正する処理を行なう、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第２制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記送信のリトライ処理を実行し、
前記第１制御部は更に、前記傾斜データを受信すると、前記記録紙の種類又はサイズに加え、前記通信異常の発生から前記傾斜データを正常に受信するまでのリカバリーに要した時間に基づいて、前記回転速度の補正を行なう、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記レジストローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記レジストローラーに前記記録紙を搬送するための中間搬送ローラーを更に備え、
前記第１制御部は、前記通信異常が発生した場合には、前記調整処理として、前記通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、前記中間搬送ローラーの回転速度を変更する処理を行なう、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第１制御部は、前記記録紙の厚みが予め定められた範囲から外れている場合、及び、前記記録紙のサイズが予め定められた範囲から外れている場合のうちの少なくともいずれかの場合には、前記回転速度を変更する処理として、前記レジストローラーの回転を一旦停止させる、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項11】

記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記画像形成部に前記記録紙を送り出すレジストローラーと、
前記レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、
前記搬送方向に対する前記記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、
初期状態が前記搬送方向に対して直交する状態となっている前記レジストローラーのローラー軸を、前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、
前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記傾斜機構に対し、前記ローラー軸を前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、前記レジストローラーに前記記録紙が到達しているときに、前記傾斜機構に対し、傾けられた前記ローラー軸を前記初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを前記第１制御部に向けて送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記傾斜データが示す前記ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、前記レジストローラーの回転速度を補正し、
前記第２制御部は、前記傾斜データを、第１通信ラインを通じて前記第１制御部に向けて送信し、
前記第１制御部は、前記傾斜データについての通信異常を検出しない場合には、前記レジストローラーの回転速度の補正を行ない、前記通信異常を検出した場合には、前記第１通信ラインとは異なる第２通信ラインを介して、前記第２制御部による前記ローラー軸に対する前記制御を行なわせないための予め定められた不実施通知を、前記第２制御部に向けて送信する、画像形成装置。

【請求項12】

前記第１制御部に接続されている汎用ポートを前記第２通信ラインとして更に備え、
前記第１制御部は、前記汎用ポートを介して、前記不実施通知を前記第２制御部に向けて送信する、請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記第２制御部は、前記不実施通知を受信した場合には、前記ローラー軸に対する前記制御を行なわない、請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記第１制御部は、前記通信異常が発生していない平常時において前記傾斜データを受信すべき予め定められた時間内に前記傾斜データを受信しない場合に、前記通信異常が発生したと判定する、請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記第１制御部は、前記記録紙の搬送状況を監視することにより、前記傾斜データを受信すべき予め定められた時間を計測する、請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記レジストローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記レジストローラーに前記記録紙を搬送するための中間搬送ローラーを更に備え、
前記第１制御部は、前記記録紙の先端が前記中間搬送ローラーに到達した時点からの経過時間を計測し、前記経過時間が、前記記録紙の先端が前記中間搬送ローラーに到達した時点から前記レジストローラーに到達するまでに要する時間に達するまでに前記傾斜データを受信しない場合に、前記通信異常が発生したと判定する、請求項１５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録紙の傾きを修正する機能を有する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、記録紙に画像を形成する画像形成部と、記録紙を挟持して画像形成部に供給するタイミングを調整するレジストローラーとを備える、複写機又は複合機等の画像形成装置が知られている。

【0003】

このような画像形成装置において、記録紙が、予め定められた記録紙の搬送方向に対して傾いた状態で搬送される場合がある。傾いた状態で記録紙が画像形成部に搬送されると、傾いた画像が記録紙に形成される。

【0004】

記録紙の傾きを修正するために、レジストローラーを用いる技術が知られている。例えば、レジストローラーのローラー回転を一旦停止させ、停止しているレジストローラーに記録紙の先端が突き当たった後に、適当なタイミングでレジストローラーの回転を再開させる。停止しているレジストローラーに記録紙が突き当たると、記録紙に撓みが形成され、その結果、記録紙の傾きが修正される。

【0005】

しかしながら、停止しているレジストローラーに記録紙が突き当たると、衝撃音が発生するという問題がある。

【0006】

このような問題を解決すべく、例えば、特許文献１乃至３は、レジストローラーのローラー回転を停止させることなく、記録紙の傾きを修正するための技術について開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０２０－０７５８０２号公報

【文献】特開２０２０－００７０９２号公報

【文献】特開２０２０－０５０４９３号公報

【発明の概要】

【0008】

特許文献２は、予め定められた記録紙の搬送方向に対する記録紙の傾きを検出し、レジストローラーのローラー軸を記録紙の傾きに合わせて傾けることにより、記録紙の傾きを修正する技術を開示している。

【0009】

しかしながら、レジストローラーのローラー軸を傾けると、レジストローラーに記録紙が到達するタイミングに影響を与える。具体的には、レジストローラーのローラー軸の一端部を搬送方向の上流側に傾けると、レジストローラーと記録紙との距離が短くなり、記録紙はレジストローラーに早く到達する。一方、レジストローラーのローラー軸の一端部を搬送方向の下流側に傾けると、レジストローラーと記録紙との距離が長くなり、記録紙はレジストローラーに遅く到達する。

【0010】

レジストローラーに記録紙が到達するタイミングが変化すると、画像形成部に記録紙が供給されるタイミングに影響を与え、その結果、記録紙への画像形成に影響を与えるという問題がある。

【0011】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、適切なタイミングでの画像形成部への記録紙の供給を確保しつつ、記録紙の傾きを修正可能にすることを目的とする。

【0012】

本発明の一局面に係る画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、画像形成部に記録紙を送り出すレジストローラーと、レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、搬送方向に対する記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、初期状態が搬送方向に対して直交する状態となっているレジストローラーのローラー軸を、搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、傾き検出センサーの検出結果に基づいて、傾斜機構に対し、ローラー軸を搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、レジストローラーに記録紙が到達しているときに、傾斜機構に対し、傾けられたローラー軸を初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備える。第２制御部は、ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを第１制御部に向けて送信する。第１制御部は、第２制御部から受信した傾斜データが示すローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラーの回転速度を補正する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、レジストローラーのローラー軸が記録紙の傾きに合わせて傾けられ、レジストローラーに記録紙が到達しているときに、傾けられたローラー軸が初期状態に戻されるので、記録紙の傾きを修正できる。また、ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラーの回転速度が補正されるので、ローラー軸を傾けたとしても、画像形成に適切なタイミングで記録紙を画像形成部へ供給できる。これにより、適切なタイミングでの画像形成部への記録紙の供給を確保しつつ、記録紙の傾きを修正できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。

【図2】レジストローラー対及びレジストローラー対の周辺部を模式的に示す側面図である。

【図3】レジストローラー対の傾き動作の一例を説明するための図である。

【図4】レジストローラー対の傾き動作の他の一例を説明するための図である。

【図5】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図6】第１のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】第１の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】第２のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】第２の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】第３のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】第３の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備える複合機である。画像形成装置１は、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、及び搬送部１９を含む。

【0016】

画像形成部１２は、中間転写ユニット１２０と、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエロー用の各感光体ドラム１２１と、二次転写ローラー２１０と、を備える。中間転写ユニット１２０は、外周面にトナー像が転写される中間転写ベルト１２５、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及び一次転写ローラー１２６を含む。

【0017】

中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間に張架されている。中間転写ベルト１２５は、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動されることで、感光体ドラム１２１と同期しながら、無端走行する。

【0018】

中間転写ベルト１２５上に転写される各色（ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエロー）のトナー像は、調整された転写タイミングで中間転写ベルト１２５上に重ね合わされることで、カラーのトナー像となる。

【0019】

二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５を挟んで、駆動ローラー１２５Ａとの間でニップ部Ｎ１を形成する。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、ニップ部Ｎ１において、給紙部１４から搬送路１９０を介して搬送されてくる記録紙Ｐに転写する。ニップ部Ｎ１でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着部１３に搬送される。

【0020】

搬送部１９は、搬送路１９０と、ニップ部Ｎ１（すなわち、画像形成部１２で画像が形成される画像形成位置）よりも記録紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側に搬送路１９０に沿って設けられるレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも搬送方向Ｄの上流側に搬送路１９０に沿って設けられる傾き検出センサー１９３と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に搬送路１９０に沿って設けられる中間搬送ローラー対１９４と、レジストローラー対１９１付近に搬送路１９０に沿って設けられるレジストセンサー１９５と、中間搬送ローラー対１９４付近に搬送路１９０に沿って設けられる中間センサー１９６と、を備える。

【0021】

レジストローラー対１９１は、駆動レジストローラー１９１Ａと、駆動レジストローラー１９１Ａに従動して回転する従動レジストローラー１９１Ｂと、を含む。駆動レジストローラー１９１Ａと従動レジストローラー１９１Ｂとはニップ部Ｎ２を形成している。レジストローラー対１９１は、画像形成部１２に記録紙Ｐを送り出す。レジストローラー対１９１は、記録紙Ｐをニップ部Ｎ１に搬送するタイミングを調整する。

【0022】

傾き検出センサー１９３は、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する。本実施形態では、傾き検出センサー１９３は、ラインセンサーの一種であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。傾き検出センサー１９３は、記録紙Ｐの一方面の画像データを検出する。傾き検出センサー１９３は、搬送方向Ｄに直交する方向に並列されている。

【0023】

中間搬送ローラー対１９４は、記録紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送する。

【0024】

レジストセンサー１９５は、レジストローラー対１９１に記録紙Ｐの先端が到達したことを検出する。中間センサー１９６は、中間搬送ローラー対１９４に記録紙Ｐの先端が到達したことを検出する。レジストセンサー１９５及び中間センサー１９６は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の記録紙Ｐにおける反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーであり、記録紙Ｐの先端を検出する。

【0025】

給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１を備える。給紙カセット１４１はそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、フィードローラー１４３と、フィードローラー１４３と対向配置されるリタードローラー１４４と、搬送ローラー対１４５と、を備える。

【0026】

ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐをピックアップする。フィードローラー１４３及びリタードローラー１４４は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた記録紙Ｐを１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４５に向けて搬送する。

【0027】

図２は、レジストローラー対１９１及びレジストローラー対１９１の周辺部を模式的に示す側面図である。レジストローラー対１９１は、図１に示すように、駆動レジストローラー１９１Ａと、従動レジストローラー１９１Ｂと、を含む。駆動レジストローラー１９１Ａ及び従動レジストローラー１９１Ｂは、それぞれ、ローラー軸１９２Ａ，１９２Ｂ（以降、単に「ローラー軸１９２」と称す場合がある。）を含む。なお、図２において、ローラー軸１９２Ａは、図２の奥行き方向においてローラー軸１９２Ｂの真裏に位置する。また、駆動レジストローラー１９１Ａも、図２の奥行き方向において従動レジストローラー１９１Ｂの真裏に位置する。駆動レジストローラー１９１Ａ、従動レジストローラー１９１Ｂ、及びローラー軸１９２Ａ，１９２Ｂは、回転基板３０に対して、図２における紙面の手前側に設けられている。図２に示す、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が、記録紙Ｐの搬送方向Ｄに直交している状態を、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の初期状態とする。

【0028】

レジストローラー対１９１は、回転基板３０上に設けられている。回転基板３０には、ローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２と、駆動ギア３３と、連結ギア３４と、軸駆動モーター３５と、支持部３６と、が設けられている。ローラー軸１９２Ａの軸受３１は、ローラー軸１９２Ｂの軸受３１に重ねて設けられ、ローラー軸１９２Ａの軸受３２は、ローラー軸１９２Ｂの軸受３２に重ねて設けられている。すなわち、ローラー軸１９２Ｂの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２を介して回転基板３０上に設けられている（図１参照）。

【0029】

駆動レジストローラー１９１Ａのローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ａ（駆動軸）を回転可能に支持する。従動レジストローラー１９１Ｂのローラー軸１９２Ｂの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ｂ（駆動軸）を回転可能に支持する。

【0030】

駆動レジストローラー１９１Ａのローラー軸１９２Ａの軸端には、ローラー軸１９２Ａと共回りする駆動ギア３３が固定されている。駆動ギア３３は、軸駆動モーター３５の出力軸に固定された連結ギア３４と噛み合っている。これにより、軸駆動モーター３５の駆動によってレジストローラー対１９１は回転する。

【0031】

支持部３６は、画像形成装置１の装置本体の一部に固定されている支持基板４０に固定されている。支持部３６は、例えば円柱状の突起であり、回転基板３０に設けられている孔部に遊嵌されている。支持基板４０は、支持部３６を介して、回転基板３０を回転可能に支持している。支持基板４０には、旋回モーター４１と、旋回モーター４１の出力軸に取り付けられて当該出力軸と共回りするピニオンギア４２とが、設けられている。

【0032】

回転基板３０の軸受３２側の一端部には、ラックギア３７が設けられている。ラックギア３７は、旋回モーター４１の出力軸に固定されているピニオンギア４２と噛み合っている。これにより、旋回モーター４１の駆動によって、回転基板３０は支持部３６を回転軸として回転する。従って、旋回モーター４１を図中時計回りに回転させることで、レジストローラー対１９１の軸受３１側を回転中心としてレジストローラー対１９１の軸受３２側が記録紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側に傾く（以下、この状態を、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄの下流側に傾けた状態という）。一方、旋回モーター４１を図中反時計回りに回転させることで、レジストローラー対１９１の軸受３１側を回転中心としてレジストローラー対１９１の軸受３２側が記録紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側に傾く（以下、この状態を、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄの上流側に傾けた状態という）。回転基板３０、支持部３６、ラックギア３７、支持基板４０，旋回モーター４１及びピニオンギア４２を含む構成は、特許請求の範囲における傾斜機構の一例である。

【0033】

図３は、レジストローラー対１９１が搬送方向Ｄの下流側に傾けられている状態の一例を示す図である。旋回モーター４１の出力軸が図中時計回りに回転すると、回転基板３０が支持部３６を回転軸として反時計回りに回転し、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が搬送方向Ｄの下流側に傾く。

【0034】

図４は、レジストローラー対１９１が搬送方向Ｄの上流側に傾けられている状態の一例を示す図である。旋回モーター４１の出力軸が図中反時計回りに回転すると、回転基板３０が支持部３６を回転軸として時計回りに回転し、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が搬送方向Ｄの上流側に傾く。

【0035】

図３及び図４に示すように、回転基板３０を回転させ、記録紙Ｐの先端の辺と平行となるように、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けることで、記録紙Ｐはレジストローラー対１９１に対しては傾いていない姿勢で搬送され、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２（図１）に侵入し挟持される。

【0036】

レジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２に記録紙Ｐが挟持された後、回転基板３０を反対方向に回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻すことで、記録紙Ｐの傾きを正すことができる。すなわち、記録紙Ｐの傾きが修正される。

【0037】

図５は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、メイン制御ユニット１００、エンジン制御ユニット２００、レジストレス制御ユニット３００、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、搬送部１９、操作部４７、及び記憶装置８を含む。なお、図１に示す画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0038】

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられている。原稿給送部６は、プラテンガラス上に載置されている原稿を読取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。原稿給送部６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り装置である。原稿給送部６は、原稿載置トレイを備え、原稿載置トレイに載置されている原稿を原稿読取部５へ供給する。

【0039】

画像形成装置１で原稿読取動作が行なわれる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又はプラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、画像メモリー等に保存される。

【0040】

画像形成装置１で画像形成動作が行なわれる場合について説明する。原稿読取部５により生成された画像データ、又は、ネットワーク接続されている外部装置としてのコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙されてくる記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。

【0041】

定着部１３は、画像形成部１２によりトナー像が形成された記録紙Ｐを加熱及び加圧して、トナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着処理が施された記録紙Ｐは排出トレイに排出される。給紙部１４は、図１に示す複数の給紙カセット１４１を備える。

【0042】

搬送部１９は、記録紙Ｐを、図１に示す搬送路１９０に沿って、画像形成部１２に向けて搬送する。搬送部１９は、軸駆動モーター３５と、図１に示す中間搬送ローラー対１９４のローラー軸に回転駆動力を供給する駆動モーター５１と、レジストセンサー１９５と、中間センサー１９６と、旋回モーター４１と、傾き検出センサー１９３と、を備えている。

【0043】

記憶装置８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。記憶装置８は、各種の制御プログラム等を記憶する。

【0044】

操作部４７は、各種のハードキー等を備える。操作部４７は、当該ハードキーを介して、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についての、例えば画像形成動作実行指示等のユーザーの指示を受付ける。操作部４７は、ユーザーへの操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介した、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）、又は、ハードキーに対するユーザーによる操作に基づく、ユーザーの指示の入力を受付ける。

【0045】

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成されている。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。ユーザーが画面表示されているボタン又はキーに触れる操作を行なうと、タッチパネルは、タッチ操作された位置に対応付けられている指示を受付ける。

【0046】

メイン制御ユニット１００、エンジン制御ユニット２００、及びレジストレス制御ユニット３００は、それぞれにプロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含む。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。

【0047】

メイン制御ユニット１００は、記憶装置８に記憶されている第１制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、メイン制御部１０１として機能する。エンジン制御ユニット２００は、記憶装置８に記憶されている第２制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、エンジン制御部２０１として機能する。レジストレス制御ユニット３００は、記憶装置８に記憶されている第３制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、レジストレス制御部３０１として機能する。なお、第１乃至第３プログラムは、同一の制御プログラムにより構成されていてもよい。

【0048】

エンジン制御部２０１及びレジストレス制御部３０１はそれぞれ、特許請求の範囲における第１制御部及び第２制御部の一例である。

【0049】

なお、メイン制御部１０１等は、メイン制御ユニット１００等による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

【0050】

また、本実施形態では、メイン制御部１０１とは別に、画像形成を行なう部分を制御するエンジン制御部２０１を設けているが、本発明は当該実施形態に限定されない。例えば、エンジン制御部２０１とメイン制御部１０１とを統合し、メイン制御部１０１がエンジン制御部２０１の機能及び処理を実行してもよい。

【0051】

メイン制御部１０１、エンジン制御部２０１、及びレジストレス制御部３０１の間でのデータ通信には、例えば第１通信ラインを介したシリアル通信が用いられる。

【0052】

メイン制御部１０１は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。メイン制御部１０１は、操作部４７と接続されている。メイン制御部１０１は、操作部４７に対するユーザーによるタッチ操作等で入力された指示を受付ける。メイン制御部１０１は、表示部４７３の表示を制御する。

【0053】

エンジン制御ユニット２００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、及び搬送部１９と接続されている。エンジン制御部２０１は、これらの各部の駆動制御等を行なう。例えば、エンジン制御部２０１は、画像形成部１２に記録紙Ｐを送り出すために、レジストローラー対１９１の回転制御を行なう。具体的には、エンジン制御部２０１は、軸駆動モーター３５を制御することにより、レジストローラー対１９１の回転制御を行なう。

【0054】

レジストレス制御ユニット３００は、搬送部１９の旋回モーター４１及び傾き検出センサー１９３と接続されている。レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３による検出結果に基づいて旋回モーター４１を制御することで、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を搬送方向Ｄに対して上流側又は下流側に傾けることにより、記録紙Ｐの傾きを修正する。

【0055】

レジストレス制御部３０１は、シリアル通信を用いて、ローラー軸１９２を傾ける方向及び量を示す傾斜データをエンジン制御部２０１に向けて送信する。

【0056】

エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１から受信した傾斜データが示すローラー軸１９２を傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する。

【0057】

図３に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して下流側に傾けると、記録紙Ｐからレジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２までの距離が初期状態のときよりも長くなるので、レジストローラー対１９１を傾けない場合と比較して、記録紙Ｐがニップ部Ｎ２で挟持されるタイミングが遅くなる。そのため、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度を速くする補正を行なう。これにより、タイミングのズレを調整する。

【0058】

一方、図４に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して上流側に傾けると、記録紙Ｐからレジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２までの距離が初期状態のときよりも短くなるので、レジストローラー対１９１を傾けない場合と比較して、記録紙Ｐがニップ部Ｎ２で挟持されるタイミングが早くなる。そのため、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度を遅くする補正を行なう。これにより、タイミングのズレを調整する。

【0059】

次に、レジストレス制御部３０１が行なう第１のローラー軸傾斜処理の一例について、図６に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第１のローラー軸傾斜処理を行なう。

【0060】

レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する（ステップＳ１）。レジストレス制御部３０１は、検出した記録紙Ｐの傾きに基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を記録紙Ｐの先端の辺と平行にするための、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の傾ける方向及び量を決定する（ステップＳ２）。

【0061】

レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量と、前回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量との差が予め定められた設定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0062】

レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内でないと判断した場合（ステップＳ３でＮＯ）、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ５）。

【0063】

一方、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内である（すなわち、今回と前回とで大きな差はない）と判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、傾斜データよりもデータ量の小さい、予め定められた指令コードを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ６）。ステップＳ６の後、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ５）。

【0064】

指令コードとしては、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す情報を送信する必要がなく、単純な情報であればよいので、傾斜データのデータ量よりも小さくすることは容易である。レジストレス制御部３０１は、指令コードとして、例えば、傾斜データが示す値としてはあり得ないような値を示すデータを送信してもよい。

【0065】

次に、エンジン制御部２０１が行なう第１の回転速度調整処理の一例について、図７に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第１の回転速度調整処理を行なう。

【0066】

エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データであると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じた、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。例えば、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８が、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量の組合せに対応付けられたレジストローラー対１９１の回転速度を示すデータテーブルを記憶している。エンジン制御部２０１は、当該データテーブルを用いて、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する。又は、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８が、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量の組合せに対応付けられた各係数を記憶している。エンジン制御部２０１は、当該係数を用いて、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を算出して決定する。

【0067】

エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１５）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１５の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図６に示すステップＳ５の後）に行なわれる。

【0068】

一方、エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データでないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、受信したデータが指令コードであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。エンジン制御部２０１は、受信したデータが指令コードであると判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、前回受信した傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度をデータテーブル又は係数を用いて決定する（ステップＳ１４）。エンジン制御部２０１は、ステップＳ１４の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１５）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。

【0069】

ステップＳ１５の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、当該信号の受信タイミングに基づいて、レジストローラー対１９１により記録紙Ｐの先端の辺が完全にニップされるニップタイミング（すなわち、レジストローラー対１９１に記録紙Ｐが到達するタイミング）を算出する。例えば、レジストレス制御部３０１は、上記受信タイミングから予め定められた時間経過した時点をニップタイミングとして算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻す。

【0070】

ここで、ステップＳ１２及びステップＳ１４において、エンジン制御部２０１が決定するレジストローラー対１９１の回転速度は、上記のように傾けられたレジストローラー対１９１が記録紙Ｐをニップした状態で初期状態に戻されているときにレジストローラー対１９１により送出される記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２５及び駆動ローラー１２５Ａのニップ部Ｎ１に到達するタイミングが、搬送方向Ｄに対して記録紙Ｐが傾いておらず、レジストローラー対１９１が初期状態のままであって上記補正前の回転速度で記録紙Ｐがレジストローラー対１９１により送出される場合に到達するタイミング、となる回転速度に設定されている。

【0071】

なお、エンジン制御部２０１は、受信したデータが指令コードでないと判断した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、すなわち、エンジン制御部２０１が、傾斜データ及び指令コードのいずれも受信していない場合は、第１の回転速度調整処理を終了する。

【0072】

第１実施形態によれば、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が記録紙Ｐの傾きに合わせて傾けられ、レジストローラー対１９１により記録紙Ｐの先端の辺が完全にニップされたタイミングで、傾けられたレジストローラー対１９１のローラー軸１９２が初期状態に戻されるので、記録紙Ｐの傾きを、記録紙Ｐの先端の辺が搬送方向Ｄに直交する正常な状態に修正できる。また、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度が補正されるので、ローラー軸１９２を傾けたとしても、適切なタイミングで記録紙Ｐを画像形成部１２へ供給できる。これにより、適切なタイミングでの画像形成部１２への記録紙Ｐの供給を確保しつつ、記録紙Ｐの傾きを修正できる。

【0073】

また第１実施形態によれば、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内である（すなわち、今回と前回とで大きな差はない）と判断した場合、傾斜データの代わりに、傾斜データよりもデータ量の小さい指令コードを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する。

【0074】

これにより、ＣＰＵ等の資源が通信に占有される時間を減らすことができる。また、通信データ量を小さくすることで、通信に要する時間を短くできる。その結果、通信後にレジストレス制御部３０１が行なうローラー軸１９２の傾き制御への移行が早くなり、応答性のよい記録紙Ｐの搬送制御が行なわれる。また、エンジン制御部２０１によるレジストローラー対１９１の回転速度の補正制御についても開始が早くなる。

【0075】

なお、第１実施形態では、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内であると判断した場合に、指令コードをエンジン制御部２０１に向けて送信するが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、別の実施形態として、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量と、前回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量とが同じである場合に限定して、指令コードをエンジン制御部２０１に向けて送信してもよい。

【0076】

また、レジストレス制御部３０１は、傾斜データ及び指令コードのうちのいずれかの送信についての通信異常を検出した場合には、送信のリトライ処理を実行してもよい。

【0077】

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照して説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１は、レジストレス制御部３０１が、上記第１のローラー軸傾斜処理に代えて、第２のローラー軸傾斜処理を実行する点、及び、エンジン制御部２０１が、上記第１の回転速度調整処理に代えて、第２の回転速度調整処理を実行する点を除き、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成を備える。以下、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成については、繰返して説明しない。

【0078】

次に、レジストレス制御部３０１が行なう第２のローラー軸傾斜処理の一例について、図８に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第２のローラー軸傾斜処理を行なう。

【0079】

【0080】

レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の後、レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ４）。

【0081】

次に、エンジン制御部２０１が行なう第２の回転速度調整処理の一例について、図９に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第２の回転速度調整処理を行なう。

【0082】

エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくる傾斜データについての通信異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。シリアル通信で受信側のエンジン制御部２０１は、例えば、既知のパリティーエラー、オーバーランエラー、又はフレーミングエラーを、通信異常として検出する。

【0083】

エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、正常に受信した傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じた、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。エンジン制御部２０１は、例えば、上記第１実施形態と同様にして、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８に記憶されているデータテーブル又は係数を用いて、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。

【0084】

エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１８）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１８の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図８に示すステップＳ４の後）に行なわれる。

【0085】

なお、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していないと判断した場合、傾斜データを正常に受信できたことを示す応答データをレジストレス制御部３０１に向けて送信する。

【0086】

一方、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、すなわち、傾斜データについての通信異常を検出した場合、レジストローラー対１９１の回転速度についての予め定められた調整処理を行なう（ステップＳ１３）。なお、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合、傾斜データを正常に受信できなかったことを示す応答データをレジストレス制御部３０１に向けて送信する。レジストレス制御部３０１は、エンジン制御部２０１からの上記応答データを受信すると、傾斜データの送信のリトライ処理を実行する。

【0087】

上記予め定められた調整処理として、エンジン制御部２０１は、例えば、(i)通信異常が発生していない平常時における予め定められた回転速度よりも遅い予め定められた低速度に、レジストローラー対１９１の回転速度を変更する処理を行なう、(ii)記録紙Ｐの種類若しくはサイズに基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を変更する処理を行なう、又は、(iii)前回正常に受信した傾斜データに基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する処理を行なう。

【0088】

上記(ii)の場合について説明する。画像形成装置１においては、厚すぎる、又は、薄すぎる記録紙Ｐは、標準的な厚みの記録紙Ｐよりも扱いが難しい。また、幅方向の長さが長すぎる、又は、短すぎる記録紙Ｐも、標準的な長さの記録紙Ｐよりも扱いが難しい。したがって、エンジン制御部２０１は、例えば、記録紙Ｐの厚みが予め定められた範囲から外れている場合、及び記録紙Ｐのサイズが予め定められた範囲から外れている場合のうちの少なくともいずれかの場合には、レジストローラー対１９１の回転速度の変更処理として、レジストローラー対１９１の回転を一旦停止させてもよい。

【0089】

ステップＳ１３の処理後、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１によるリトライ処理により再送信されてくる傾斜データの受信に成功したか否かを判断する（ステップＳ１５）。

【0090】

エンジン制御部２０１は、傾斜データの受信に成功したと判断した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１８）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。

【0091】

なお、ステップＳ１８においては、エンジン制御部２０１は更に、記録紙の種類又はサイズに加え、上記通信異常の発生から傾斜データを正常に受信するまでのリカバリーに要した時間に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を決定してもよい。

【0092】

例えば、図３に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して下流側に傾けている場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度が速くなるように補正するが、リカバリーに要した時間が長くなるに従って、レジストローラー対１９１の回転速度を更に速くするように、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。

【0093】

一方、図４に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して上流側に傾けている場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度が遅くなるように補正するが、リカバリーに要した時間が長くなるに従って、レジストローラー対１９１の回転速度を更に遅くするように、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。

【0094】

一方、エンジン制御部２０１は、傾斜データの受信に成功していないと判断した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、レジストセンサー１９５から送信されてくる信号に基づいて、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。

【0095】

すなわち、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでは（ステップＳ１７でＮＯ）、レジストレス制御部３０１によるリトライ処理により再送信されてくる傾斜データの受信に成功したか否かを判断する（ステップＳ１５）。エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでに（ステップＳ１７でＮＯ）、再送信されてくる傾斜データの受信に成功したと判断したときは（ステップＳ１５でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理後、エンジン制御部２０１は、ステップＳ１８の処理を行なう。

【0096】

なお、ステップＳ１８の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、上記第１実施形態と同様にして、当該信号の受信タイミングに基づいてニップタイミングを算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻す。

【0097】

ここで、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１２において、エンジン制御部２０１が決定するレジストローラー対１９１の回転速度は、上記のように傾けられたレジストローラー対１９１が記録紙Ｐをニップした状態で初期状態に戻されているときにレジストローラー対１９１により送出される記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２５及び駆動ローラー１２５Ａのニップ部Ｎ１に到達するタイミングが、搬送方向Ｄに対して記録紙Ｐが傾いておらず、レジストローラー対１９１が初期状態のままであって補正前の回転速度で記録紙Ｐがレジストローラー対１９１により送出される場合に到達するタイミング、となる回転速度に設定されている。

【0098】

一方、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでに、再送信されてくる傾斜データの受信に成功したと判断しなかったときは（ステップＳ１５でＮＯ，ステップＳ１７でＹＥＳ）、第２の回転速度調整処理を終了する。

【0099】

ところで、記録紙Ｐを適切なタイミングで画像形成部へ供給するために、エンジン制御部２０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する。しかしながら、本実施形態では、レジストローラーを回転させるための制御を行なうエンジン制御部２０１と、ローラー軸１９２を傾けるための制御を行なうレジストレス制御部３０１とが独立しているため、レジストレス制御部３０１からエンジン制御部２０１に向けて傾斜データを送信する必要がある。

【0100】

ところが、通信異常が発生し、傾斜データがエンジン制御部２０１で正常に受信されないと、エンジン制御部２０１において上記回転速度の補正を適切に行なうことが難しくなる。その結果、記録紙Ｐに対する画像形成に悪影響が及ぶおそれがある。

【0101】

これに対し、第２実施形態によれば、傾斜データについての通信異常が発生した場合には、上記回転速度の補正が行なわれる代わりに、レジストローラー対１９１の回転速度についての予め定められた調整処理が行なわれる。当該調整処理の実行により、傾斜データについての通信異常が発生した場合に生じる悪影響が抑制される。予め定められた調整処理としては、上記したように、例えば、前回正常に受信した傾斜データに基づいてレジストローラー対１９１の回転速度の上記補正を行なうこと、又は、通信異常が発生していない平常時よりもレジストローラー対１９１の回転速度を低くすること等がある。

【0102】

記録紙Ｐが搬送方向Ｄに対して傾いている場合、前回の記録紙Ｐの搬送時と同程度に傾いている可能性は高いと予想される。そのため、前回正常に受信した傾斜データに基づいて上記補正を行なうことが合理的である。

【0103】

また別の実施形態として、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生した場合には、駆動モーター５１を制御して、上記予め定められた調整処理として、通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、中間搬送ローラー対１９４の回転速度を変更する処理を行なってもよい。これにより、通信異常が回復するまでの時間を稼ぐことができる。

【0104】

（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照して説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１は、レジストレス制御部３０１が、上記第１のローラー軸傾斜処理に代えて、第３のローラー軸傾斜処理を実行する点、及び、エンジン制御部２０１が、上記第１の回転速度調整処理に代えて、第３の回転速度調整処理を実行する点を除き、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成を備える。以下、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成については、繰返して説明しない。

【0105】

次に、レジストレス制御部３０１が行なう第３のローラー軸傾斜処理の一例について、図１０に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第３のローラー軸傾斜処理を行なう。

【0106】

【0107】

レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、第１通信ラインを介して、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストレス制御部３０１に接続されておりエンジン制御部２０１との通信を可能にする汎用ポートを介して不実施通知を受信しているか否かを判断する（ステップＳ４）。

【0108】

後で詳しく説明するが、レジストレス制御部３０１から送信されてくる傾斜データについての通信異常が発生した場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための予め定められた不実施通知を、汎用ポートを通じてレジストレス制御部３０１に向けて送信する。レジストレス制御部３０１は、汎用ポートを介して不実施通知を受信していないと判断した場合（ステップＳ４でＮＯ）、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ７）。

【0109】

一方、レジストレス制御部３０１は、汎用ポートを介して不実施通知を受信していると判断した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ７の処理を行なうことなく、第３のローラー軸傾斜処理を終了する。

【0110】

次に、エンジン制御部２０１が行なう第３の回転速度調整処理の一例について、図１０に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第３の回転速度調整処理を行なう。

【0111】

【0112】

【0113】

エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１３）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１８の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図１０に示すステップＳ７の後）に行なわれる。

【0114】

なお、ステップＳ１３の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、上記第１実施形態と同様にして、当該信号の受信タイミングに基づいてニップタイミングを算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を上記初期状態に戻す。

【0115】

【0116】

一方、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、すなわち、傾斜データについての通信異常を検出した場合、エンジン制御部２０１に接続されておりレジストレス制御部３０１との通信を可能にする汎用ポートを介して、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための予め定められた不実施通知をレジストレス制御部３０１に向けて送信する（ステップＳ１４）。

【0117】

すなわち、エンジン制御部２０１は、傾斜データの通信を行なう第１通信ラインとは異なる第２通信ラインとしての汎用ポートを介して、不実施通知をレジストレス制御部３０１に向けて送信する。ステップＳ１４の処理後、エンジン制御部２０１は、第３の回転速度調整処理を終了する。

【0118】

【0119】

【0120】

これに対し、第３実施形態によれば、傾斜データについての通信異常が発生した場合には、ローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための不実施通知がエンジン制御部２０１（傾斜データの受信側）からレジストレス制御部３０１（傾斜データの送信側）に向けて送信される。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度の補正ができない状況下で、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が傾けられることを防止可能になる。その結果、傾斜データに対する通信異常が発生した場合に生じる悪影響を抑制できる。

【0121】

また、傾斜データの通信を行なうための第１通信ラインを介した通信についての異常発生時には、第１通信ラインとは異なる第２通信ラインを介して、不実施通知の送信が行なわれるので、不実施通知を確実にレジストレス制御部３０１に送信可能になり、応答性を高めることができる。例えば、エンジン制御部２０１は、平常時には「Low」となっている第２通信ラインとしての汎用ポートによる信号を「High」に切り替えるといった簡単な処理により、不実施通知をレジストレス制御部３０１に送信可能である。

【0122】

なお、エンジン制御部２０１による通信異常の検出方式としては、上記したような、パリティーエラー、オーバーランエラー、又はフレーミングエラーを通信異常として検出する方法に限定されない。例えば、別の実施形態として、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していない平常時において傾斜データを受信すべき予め定められた時間内に傾斜データを受信しない場合に、通信異常が発生したと判定してもよい。

【0123】

例えば、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの搬送状況を監視することにより、上記した傾斜データを受信すべき予め定められた時間を計測する。例えば、エンジン制御部２０１は、中間センサー１９６から得られる信号に基づいて、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達したタイミングを検出し、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達した時点からの経過時間を計測する。

【0124】

エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達した時点からレジストローラー対１９１に到達するまでに要する時間Ｔを、中間搬送ローラー対１９４の回転速度に基づき算出する。エンジン制御部２０１は、上記経過時間が、時間Ｔに達するまでに傾斜データを受信しない場合、傾斜データについての通信異常が発生していると判定する。

【0125】

本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、図１乃至図１１を用いて示した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【図1】