特許 7655705 航空機ターンアラウンドモニタリングシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】航空機ターンアラウンドモニタリングシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20250326BHJP

   B64D 47/08 20060101ALI20250326BHJP

   B64D 45/00 20060101ALI20250326BHJP

   B64F 1/36 20240101ALI20250326BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20250326BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

B64D47/08

B64D45/00 Z

B64F1/36

G06Q10/06

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020092804

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2020205040

(43)【公開日】2020-12-24

【審査請求日】2023-05-23

(31)【優先権主張番号】16/423,249

(32)【優先日】2019-05-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ゴンサレス パラ， ガロー

(72)【発明者】

【氏名】スターリング， ミリー アイリーン

(72)【発明者】

【氏名】メイサー， ダレン

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２２９８５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０４９９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５１０６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５２５６０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６４Ｄ ４７／０８

Ｂ６４Ｄ ４５／００

Ｂ６４Ｆ １／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリングシステムであって、
前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを受け取り、前記ターンアラウンドデータに基づいて、前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定する、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）、
履歴ターンアラウンドデータを記憶するターンアラウンドデータベース（１３６）、及び
前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）を備え、
前記ターンアラウンドステータスは、前記航空機の１以上の荷物エリアに近接した１以上の荷物ビークルの存在を検出することに基づく、前記航空機から取り出される荷物及び前記航空機上に載せられる荷物の一方又は両方に関する情報、又は乗務員のステータスに関する情報を含み、
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）は、前記航空機（１０２）の荷物エリアに近接する荷物ビークルの画像を検出し、画像解析を通じて荷物の取り出し及び積み込みを判断するように構成され、
前記ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）は、荷物に関するターンアラウンドステータスデータを、前記ターンアラウンドデータベース（１３６）内に記憶された取り出し及び積み込みに関する履歴荷物データと比較して、荷物の取り出し及び積み込みのための残り時間を予測するように構成されている、ターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項2】

１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、並びに
１以上のセンサ（１１４）を更に備え、
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）が、前記航空機（１０２）に関する前記ターンアラウンドデータを出力し、
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）と通信し、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）から前記ターンアラウンドデータを受け取る、請求項１に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項3】

前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、前記航空機（１０２）上又は前記航空機（１０２）内に少なくとも１つのカメラを備える、請求項２に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項4】

前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、前記空港（１０４）に少なくとも１つのカメラを備える、請求項２又は３に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項5】

前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、
内部キャビン（１０６）内の画像を撮像して出力するように構成された１以上のキャビンカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）のテールに取り付けられた１以上のテールカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の１以上の安定板に取り付けられた１以上の安定板カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の胴体（４１８）の下部又は下側に取り付けられた１以上の下部カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）（１１２ｄ）、又は
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の１以上の翼（４１６）に取り付けられた１以上の翼カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）のうちの１以上を備える、請求項２から４のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項6】

前記１以上のセンサ（１１４）が、前記航空機（１０２）の１以上の燃料タンク内の燃料の量を検出するように構成された、１以上の燃料センサ（１１４）、又は、前記航空機（１０２）の１以上のドアの位置を検出するように構成された、１以上のドアセンサ（１１４、１１４ｂ）、を備える少なくとも１以上のセンサ（１１４）を備える、請求項２から５のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項7】

前記ターンアラウンドデータが、乗客情報、荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、燃料補給（３０６）、清掃（３０８）、又は乗務員（３１２）のうちの少なくとも１つを示す情報を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項8】

前記ターンアラウンドステータスが、前記航空機（１０２）から降りる乗客（３０２）及び前記航空機（１０２）に搭乗する乗客（３０２）、前記航空機（１０２）から取り出される荷物（３０４）及び前記航空機（１０２）上に載せられる荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、前記航空機（１０２）の燃料補給（３０６）、前記航空機（１０２）の内部キャビン（１０６）の清掃（３０８）、又は乗務員（３１２）のステータスのうちの少なくとも１つに関する情報を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項9】

前記空港（１０４）のゲート（１１６）にゲート（１１６）コンピュータを更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ゲート（１１６）コンピュータと通信し、前記ゲート（１１６）コンピュータが、前記ターンアラウンドデータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）に出力する、請求項１から８のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項10】

前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）を更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記飛行コンピュータ（１１０）と通信し、前記飛行コンピュータ（１１０）が、前記ターンアラウンドデータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）に出力する、請求項１から９のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項11】

前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信するディスプレイ（１３２）を更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ディスプレイ（１３２）に前記ターンアラウンドステータスを表示する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項12】

前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、
乗客解析モジュール（１３８、１４４）、
荷物（３０４）解析モジュール（１４４）、
ケータリング（３１０）解析モジュール（１４４）、
燃料補給（３０６）解析モジュール（１４４）、
清掃（３０８）解析モジュール（１４４）、及び
乗務員（３１２）解析モジュール（１４４）を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。

【請求項13】

空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリング方法であって、
ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）によって、前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを受け取ること（５００）、
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）によって、前記ターンアラウンドデータに基づいて前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定すること（５０２）、
履歴ターンアラウンドデータをターンアラウンドデータベース（１３６）内に記憶すること（５０４）、及び
ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）によって、前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測すること（５０６）を含み、
前記ターンアラウンドステータスは、前記航空機の１以上の荷物エリアに対する１以上の荷物ビークルの近接性を検出することに基づく、前記航空機から取り出される荷物及び前記航空機上に載せられる荷物の一方又は両方に関する情報、又は乗務員のステータスに関する情報を含み、
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）は、前記航空機（１０２）の荷物エリアに近接する荷物ビークルの画像を検出し、画像解析を通じて荷物の取り出し及び積み込みを判断し、
前記ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）は、荷物に関するターンアラウンドステータスデータを、前記ターンアラウンドデータベース（１３６）内に記憶された取り出し及び積み込みに関する履歴荷物データと比較して、荷物の取り出し及び積み込みのための残り時間を予測する、方法。

【請求項14】

１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）を、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、
１以上のセンサ（１１４）を、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、並びに
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）によって、前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）によって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、請求項１３に記載のターンアラウンドモニタリング方法。

【請求項15】

前記ターンアラウンドデータが、乗客情報、荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、燃料補給（３０６）、清掃（３０８）、及び乗務員（３１２）を含む情報を含む、請求項１３又は１４に記載のターンアラウンドモニタリング方法。

【請求項16】

ゲート（１１６）コンピュータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、及び
前記ゲート（１１６）コンピュータから前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記ゲート（１１６）コンピュータによって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリング方法。

【請求項17】

前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）を前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、及び
前記飛行コンピュータ（１１０）から前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記飛行コンピュータ（１１０）によって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリング方法。

【請求項18】

空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリングシステムであって、
１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
１以上のセンサ（１１４）、
前記空港（１０４）のゲート（１１６）にあるゲート（１１６）コンピュータ、
前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）であって、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、前記１以上のセンサ（１１４）、前記ゲート（１１６）コンピュータ、及び前記飛行コンピュータ（１１０）が、前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを出力する、飛行コンピュータ（１１０）、
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、前記１以上のセンサ（１１４）、前記ゲート（１１６）コンピュータ、及び前記飛行コンピュータ（１１０）と通信する、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）であって、前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関する前記ターンアラウンドデータを受け取り、前記ターンアラウンドデータに基づいて前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定し、前記ターンアラウンドステータスが、前記航空機（１０２）から降りる乗客（３０２）及び前記航空機（１０２）に搭乗する乗客（３０２）、前記航空機（１０２）から取り出される荷物（３０４）及び前記航空機（１０２）上に載せられる荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、前記航空機（１０２）の燃料補給（３０６）、前記航空機（１０２）の内部キャビン（１０６）の清掃（３０８）、及び乗務員（３１２）のステータスに関する情報を含む、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）、
履歴ターンアラウンドデータを記憶するターンアラウンドデータベース（１３６）、
前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）、並びに
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）及び前記ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）と通信するディスプレイ（１３２）であって、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ターンアラウンドステータス及び前記ターンアラウンドの予測された完了の時刻を前記ディスプレイ（１３２）に表示する、ディスプレイ（１３２）を備える、ターンアラウンドモニタリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本主題開示の実施形態は、広くは、航空機ターンアラウンドモニタリングシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な種類の航空機が、数多くの場所の間で乗客及び貨物を移送するために使用されている。各航空機は、典型的には、規定された飛行計画又は飛行経路に従って種々の場所の間で飛行する。例えば、航空機は、出発空港から出発して、到着空港まで飛行する。

【0003】

航空機は、種々の空港の間で複数回のフライトを飛行し得る。例えば、航空機は、第１の空港から出発して、第２の空港に到着し得る。第２の空港では、航空機が、第３の空港への又は第１の空港に戻るための別の飛行の準備をし得る。航空機の予定された飛行の間のターンアラウンドは、航空機が空港に着陸してからその航空機が空港を離陸するまでの時間である。

【0004】

ターンアラウンド中、航空機の次の飛行のための準備を確実にするために、様々な作業が実行される。例えば、航空機に搭乗して目的地の空港に到着した第１の組の乗客は、航空機から降りる。乗客が航空機を離れる際に及び／又は離れた後で、航空機の内部キャビンは、清掃スタッフなどによって清掃される。更に、到着した乗客の荷物が、航空機の荷物エリアから取り出される。航空機は、次の飛行のために燃料を補給される。ケータリングサービスは、使用された台所用具などを除去し、航空機に次の飛行のための飲食物も再供給する。到着便の飛行乗務員が、その航空機の出発便に乗ることもある。次の出発便向けに新しい飛行乗務員が、その航空機に乗ることもある。更に、その航空機に搭乗してその空港から出発する予定の第２の組の乗客が、その航空機に搭乗する。

【0005】

通常は、航空機のオペレータが、ターンアラウンドプロセスの進行の詳細の全てを把握しているわけではない。特に、航空機のオペレータは、特定のターンアラウンドサービスのステータスを特定するために、航空機がゲートに到着するとき及び航空機がゲートを離れるときを把握している一方で、オペレータは、地上オペレーションセンター、航空会社の派遣員、パイロット、ランプエージェント（ramp agent）、保守会社、空港管制事務所などとの間で一連の電話での通話を行う。理解され得るように、ターンアラウンドプロセスの状況認識を得るプロセスは、面倒で時間がかかる。

【発明の概要】

【0006】

航空機ターンアラウンドプロセスの状況認識を効率的に特定するためのシステム及び方法が必要とされている。更に、ターンアラウンドプロセスを自動的に解析するためのシステム及び方法が必要とされている。更に、空港の範囲内及び／又は航空機上で個人が他の個人と一連の電話での通話を行う必要なしに、ターンアラウンドプロセスの状況認識を得るためのシステム及び方法が必要とされている。

【0007】

これらの必要性を考慮して、本主題開示の特定の実施形態は、空港で航空機のターンアラウンドをモニタするように構成された、ターンアラウンドモニタリングシステムを提供する。ターンアラウンドモニタリングシステムは、空港で航空機に関するターンアラウンドデータを受け取り、ターンアラウンドデータに基づいて航空機のターンアラウンドステータスを特定する、ターンアラウンド解析制御ユニットを含む。

【0008】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリングシステムが、１以上のカメラ及び１以上のセンサを含む。（１以上の）カメラ及び（１以上の）センサは、航空機に関するターンアラウンドデータを出力する。ターンアラウンド解析制御ユニットは、（１以上の）カメラ及び（１以上の）センサと通信する。ターンアラウンド解析制御ユニットは、（１以上の）カメラ及び（１以上の）センサからターンアラウンドデータを受け取る。

【0009】

（１以上の）カメラは、航空機上又は航空機内に少なくとも１つのカメラを含んでよい。（１以上の）カメラは、空港にある少なくとも１つのカメラを含んでよい。少なくとも１つの実施形態では、（１以上の）カメラが、内部キャビン内の画像を撮像して出力するように構成された１以上のキャビンカメラ、航空機の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機のテールに取り付けられた１以上のテールカメラ、航空機の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機の１以上の安定板に取り付けられた１以上の安定板カメラ、航空機の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機の胴体の下部又は下側に取り付けられた１以上の下部カメラ、及び／又は航空機の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機の１以上の翼に取り付けられた１以上の翼カメラを含む。

【0010】

（１以上の）センサは、航空機の１以上の燃料タンク内の燃料の量を検出するように構成された１以上の燃料センサを含んでよい。（１以上）のセンサは、航空機の１以上のドアの位置を検出するように構成された１以上のドアセンサを含んでよい。

【0011】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドデータが、乗客情報、荷物、ケータリング、燃料補給、清掃、及び乗務員を含む情報を含む。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドステータスが、航空機を降りる乗客及び航空機に搭乗する乗客、航空機から取り出される荷物及び航空機上に乗せられる荷物、ケータリング、航空機の燃料補給、航空機の内部キャビンの清掃、並びに乗務員のステータスに関する情報を含む。

【0012】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリングシステムが、履歴ターンアラウンドデータを記憶するターンアラウンドデータベース、及び、ターンアラウンドデータと履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニットも含む。

【0013】

ターンアラウンドモニタリングシステムは、空港のゲートにあるゲートコンピュータも含んでよい。ターンアラウンド解析制御ユニットは、ゲートコンピュータと通信する。ゲートコンピュータは、ターンアラウンドデータをターンアラウンド解析制御ユニットに出力する。

【0014】

ターンアラウンドモニタリングシステムは、航空機の飛行コンピュータを含んでよい。ターンアラウンド解析制御ユニットは、飛行コンピュータと通信する。飛行コンピュータは、ターンアラウンドデータをターンアラウンド解析制御ユニットに出力する。

【0015】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリングシステムが、ターンアラウンド解析制御ユニット（及び任意選択的にターンアラウンド予測制御ユニット）と通信するディスプレイも含む。ターンアラウンド解析制御ユニットは、ターンアラウンドステータスをディスプレイに表示する。

【0016】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニットが、乗客解析モジュール、荷物解析モジュール、ケータリング解析モジュール、燃料補給解析モジュール、清掃解析モジュール、及び乗務員解析モジュールを含む。

【0017】

本主題開示の特定の実施形態は、空港で航空機のターンアラウンドをモニタするように構成された、ターンアラウンドモニタリング方法を提供する。該ターンアラウンドモニタリング方法は、ターンアラウンド解析制御ユニットによって、空港で航空機に関するターンアラウンドデータを受け取ること、及び、ターンアラウンド解析制御ユニットによって、ターンアラウンドデータに基づいて航空機のターンアラウンドステータスを特定することを含む。

【0018】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリング方法が、１以上のカメラをターンアラウンド解析制御ユニットと通信可能に接続すること、１以上のセンサをターンアラウンド解析制御ユニットと通信可能に接続すること、並びに、（１以上の）カメラ及び（１以上の）センサによってターンアラウンドデータを出力することも含む。該受け取ることは、（１以上の）のカメラ及び（１以上の）センサによって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【0019】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリング方法が、履歴ターンアラウンドデータをターンアラウンドデータベース内に記憶すること、及び、ターンアラウンド予測制御ユニットによって、ターンアラウンドデータと履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、ターンアラウンドの完了の時刻を予測することも含む。

【0020】

該ターンアラウンドモニタリング方法は、ゲートコンピュータをターンアラウンド解析制御ユニットと通信可能に接続すること、及びターンアラウンドデータをゲートコンピュータから出力することも含んでよい。該受け取ることは、ゲートコンピュータによって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【0021】

該ターンアラウンドモニタリング方法は、航空機の飛行コンピュータをターンアラウンド解析制御ユニットと通信可能に接続すること、及びターンアラウンドデータを飛行コンピュータから出力することも含んでよい。該受け取ることは、飛行コンピュータによって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本主題開示の一実施形態による、航空機ターンアラウンドモニタリングシステムの概略ブロック図である。

【図2】本主題開示の一実施形態による、航空機に近接したケータリングビークルの図表示である。

【図3】本主題開示の一実施形態による、ディスプレイの図表示である。

【図4】本主題開示の一実施形態による、テールカメラによって撮像された航空機の図表示である。

【図5】本主題開示の一実施形態による、航空機のカメラによって撮像された航空機の図表示である。

【図6】本主題開示の一実施形態による、キャビンカメラによって撮像された航空機の内部キャビンの図表示である。

【図7】本主題開示の一実施形態による、ターンアラウンドステータスの態様を示すディスプレイの図表示である。

【図8】本主題開示の例示的な一実施形態による、航空機の正面を斜めから見た図表示である。

【図9】本主題開示の一実施形態による、空港での航空機ターンアラウンドをモニタするように構成された、ターンアラウンドモニタリング方法のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

上記の概要、及び幾つかの実施形態の下記の詳細説明は、添付の図面を参照して読むことにより、より深く理解される。本明細書で使用される「一（a）」又は「１つの（an）」に続く単数形の要素又はステップは、複数の当該要素又はステップを必ずしも除外しないと理解されたい。更に、「一実施形態」への言及は、本明細書に記載の特徴を組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈すべきでない。更に、そうではないと明示的に述べられていない限り、特定の条件を有する１以上の要素を「含む」又は「有する」実施形態は、その条件を有しない追加の要素を含み得る。

【0024】

本主題開示の特定の実施形態は、航空機ターンアラウンドプロセスを自動的にモニタして報告するように構成された、航空機ターンアラウンドモニタリングシステム及び方法を提供する。少なくとも１つの実施形態では、航空機に取り付けられたカメラからの（ビデオフィードなどの）１以上の画像、並びに種々の航空機センサ及び地上装備センサからのステータス情報が、ターンアラウンド解析制御ユニットで受け取られる。それらの画像は、ターンアラウンドプロセスに関連した要素（例えば、燃料、ケータリング又はバッグトラック（bag truck）、ゲートブリッジの位置、電力、ガス圧又は空調機の補助的な接続、個別のバッグ又はケータリングカート、降りる乗客及び搭乗する乗客など）を検出し追跡するために画像認識技法が適用されて処理される。そのような情報は、航空機や地上装備のセンサ情報（例えば、駐機ブレーキのステータス、ドアの開／閉位置、燃料レベルなど）と集約することができる。航空機ターンアラウンドモニタリングシステム及び方法は、そのような情報を解析し、パイロット、航空会社のコントロールセンター、空港、航空管制、及び／又は任意の他の関心がある者たちに対して、ターンアラウンドマイルストーン（turnaround milestone）を報告し予測する。

【0025】

本明細書で説明されるように、本主題開示の実施形態は、１以上のカメラ及び１以上のセンサからターンアラウンドデータを受け取り、ターンアラウンドデータに基づいて航空機のターンアラウンドステータスを特定する、ターンアラウンド解析制御ユニットを含む、ターンアラウンドモニタリングシステムを提供する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリングシステムが、ターンアラウンドデータと履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニットも含む。ターンアラウンドデータは、乗客情報（例えば、最初の飛行から降りる乗客、及び引き続いて次の飛行に搭乗する乗客）、荷物、ケータリング、燃料補給、清掃、乗務員などの、様々なターンアラウンドの態様に関する情報を含む。

【0026】

図１は、本主題開示の一実施形態による、航空機ターンアラウンドモニタリングシステム１００の概略ブロック図である。航空機ターンアラウンドモニタリングシステム１００は、空港１０４に着陸する及び空港１０４から離陸する航空機１０２のターンアラウンドをモニタするように構成されている。航空機のターンアラウンドは、最初の飛行の航空機１０２が空港１０４に着陸する時間、及び次の飛行の航空機１０２が空港１０４から引き続いて離陸する時間に関連する。

【0027】

航空機１０２は、内部キャビン１０６を含む。内部キャビン１０６は、制御部１０８及び飛行コンピュータ１１０が位置付けられている操縦室を含む。制御部１０８及び飛行コンピュータ１１０は、飛行中に及び地上で航空機１０２を制御するために使用される。飛行コンピュータ１１０は、乗客が降りたとき、ドアが開閉されたときなどに、データを入出力するためにも使用されてもよい。

【0028】

航空機１０２は、（静止画像及びビデオフィードなどの）画像を撮像して出力するように構成された複数のカメラ１１２も含む。カメラ１１２は、内部キャビン内の画像を撮像して出力するように構成された１以上のキャビンカメラ１１２ａ、航空機１０２の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機１０２のテールに取り付けられた１以上のテールカメラ１１２ｂ、航空機１０２の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機１０２の１以上の安定板に取り付けられた１以上の安定板カメラ１１２ｃ、航空機１０２の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機１０２の胴体の下部又は下側に取り付けられた１以上の下部カメラ１１２ｄ、航空機１０２の外側の画像を撮像して出力するように構成された航空機１０２の１以上の翼に取り付けられた１以上の翼カメラ１１２ｅなどを含む。少なくとも１つの実施形態では、航空機１０２が、図示されているより多い又は少ないカメラ１１２を含む。例えば、航空機１０２は、安定板カメラを含まなくてよい。別の一実施例として、航空機１０２は、航空機１０２内の荷物及び／又は貨物エリア内にカメラを含んでよい。

【0029】

航空機１０２は、種々の態様を検知するように構成された複数のセンサ１１４も含む。センサ１１４は、航空機１０２の１以上の燃料タンク内の燃料の量を検出するように構成された１以上の燃料センサ１１４ａ、航空機１０２の（開位置と閉位置の間などの）１以上のドアの位置を検出するように構成された１以上のドアセンサ１１４ｂなどを含む。少なくとも１つの実施形態では、航空機１０２が、図示されているより多い又は少ないセンサ１１４を含む。例えば、航空機は、重量センサ、荷物検出センサなどを含んでよい。

【0030】

航空機１０２が、空港１０４に着陸した後で、航空機１０２は、空港１０４のゲート１１６までタクシングする。航空機１０２に搭乗していた乗客は、航空機１０２を降り、ゲート１１６を介して空港１０４の中に移動して入る。ゲート１１６は、ゲートコンピュータ１１８を含む。それは、例えばランプエージェントによって操作されてよい。ゲートコンピュータ１１８を使用して、飛行及び乗客の情報、ゲートのステータス、航空機の（ドアの開閉などの）ステータスなどを入力する。更に、ゲート１１６は、１以上のゲートカメラ１２０を含んでよい。それらを使用して、ゲート１１６、航空機１０２などの画像を撮像して出力する。また、空港１０４は、ゲート１１６に位置付けられていない更なるカメラを含んでよい。

【0031】

航空機ターンアラウンドモニタリングシステム１００は、１以上の無線（又は有線）接続を通じるなどして、飛行コンピュータ１１０、カメラ１１２、センサ１１４、ゲートコンピュータ１１８、（１以上の）ゲートカメラ１２０などと通信可能に接続された、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０を含む。少なくとも１つの他の実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、飛行コンピュータ１１０、カメラ１１２、センサ１１４、ゲートコンピュータ１１８、及び（１以上の）ゲートカメラ１２０のうちの全てとは通信可能に接続されていない。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、ゲートコンピュータ１１８及び／又は（１以上の）ゲートカメラ１２０とは、通信可能に接続されていなくてよい。

【0032】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、航空機１０２及びゲート１１６から遠隔に位置付けられている。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、空港１０４に位置付けられてよい又は位置付けられなくてよい、中央モニタリングステーションにあってよい。少なくとも１つの他の実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、航空機１０２（内部キャビン１０６内など）に搭載されている。少なくとも１つの他の実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、ゲート１１６にある。

【0033】

ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、１以上の有線又は無線接続を通じるなどして、ディスプレイ１３２（テレビ、コンピュータモニタ、タッチスクリーンインターフェース、スマートフォンやタブレットなどの手で握ることができるデバイスなど）と通信可能に接続されている。少なくとも１つの実施形態では、ディスプレイ１３２が、共通のワークステーションなどにおいて、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０と同じ場所に位置付けられている。任意選択的に、ディスプレイ１３２は、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０から遠隔に位置付けられている。例えば、ディスプレイ１３２は、航空機１０２に搭載されてよく、一方で、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、航空機１０２から遠隔に位置付けられている。

【0034】

ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、１以上の有線又は無線接続を通じるなどして、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４とも通信可能に接続されている。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４が、共通のワークステーションなどにおいて、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０と同じ場所に位置付けられている。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、一体化された共通の処理システム又は制御ユニットの部分であってよい。少なくとも１つの他の実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、分離しており、別々の処理システム又は制御ユニットである。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４が、互いから遠隔に位置付けられている。

【0035】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、１以上の有線又は無線接続を通じるなどして、ターンアラウンドデータベース１３６と通信可能に接続されている。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４とターンアラウンドデータベース１３６は、共通の場所にあってよい。任意選択的に、ターンアラウンドデータベース１３６は、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４から遠隔に位置付けられてよい。ターンアラウンドデータベース１３６は、過去の飛行からのターンアラウンドデータなどの、履歴ターンアラウンドデータを記憶している。

【0036】

図示されているように、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、乗客解析モジュール１３８、荷物解析モジュール１４０、ケータリング解析モジュール１４２、燃料補給解析モジュール１４４、清掃解析モジュール１４６、乗務員解析モジュール１４８などを含む。種々のモジュールが、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０の分離した部分であってよい。任意選択的に、種々のモジュールは、単一の一体化された処理システムを形成してよい。

【0037】

動作では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、飛行コンピュータ１１０、カメラ１１２、センサ１１４、ゲートコンピュータ１１８、及び／又はゲートカメラ１２０のうちの１以上からターンアラウンドデータを受け取る。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、ターンアラウンドデータを解析して、航空機１０２から降りる乗客及び航空機１０２に搭乗する乗客、航空機１０２から取り出される荷物及び航空機１０２上に乗せられる荷物、ケータリング、航空機１０２の燃料補給、内部キャビン１０６の清掃、乗務員のステータスなどに関する情報などの、飛行の間の航空機１０２のターンアラウンドステータスを特定する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、（ターンアラウンドステータスを示す）ターンアラウンドステータスデータをディスプレイ１３２に出力する。ディスプレイ１３２は、ターンアラウンドステータスを個々人に向けて表示する。

【0038】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４が、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０からターンアラウンドステータスデータを受け取り、ターンアラウンドステータスデータをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された履歴ターンアラウンドデータと比較する。ターンアラウンドステータスデータを履歴ターンアラウンドデータと比較することによって、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、様々なターンアラウンドの態様についての残りの時間を予測することができる。次いで、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、（１以上の有線若しくは無線接続を通じて及び／又はターンアラウンド解析制御ユニット１３０を介するなどして）１以上のターンアラウンドの態様の予測を示すターンアラウンドの態様の予測データを、ディスプレイ１３２に出力し、次いで、それらの態様の予測がディスプレイ１３２で表示される。

【0039】

少なくとも１つの実施形態では、飛行コンピュータ１１０が、様々なターンアラウンドの態様を受け取り、それらの態様は、パイロット又は他の乗務員メンバーによって入力されてよい。例えば、航空機１０２に搭乗する乗客の数、最初の飛行からの乗客が航空機１０２から降りたかどうか、引き続いて次の飛行の乗客が航空機１０２に搭乗したかどうか、乗客用のドアが開いているか若しくは閉じているかなどに関連したターンアラウンドの態様は、飛行コンピュータ１１０に入力されてよく、ターンアラウンドデータとしてターンアラウンド解析制御ユニット１３０に出力されてよい。ターンアラウンドデータは、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０によって受け取られ、次いで、ユニット１３０は、受け取ったターンアラウンドデータを解析して、そのようなターンアラウンドデータに関連するターンアラウンドステータスを特定する。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、飛行コンピュータ１１０から受け取ったターンアラウンドデータを通じて、航空機１０２を降りる最初の飛行からの乗客、及び航空機１０２に搭乗する次の飛行の乗客に関連する、ターンアラウンドステータスを（乗客解析モジュール１３８を介するなどして）特定することができる。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、飛行コンピュータ１１０から受け取ったターンアラウンドデータを通じて、最初の飛行からの乗客が航空機１０２を降りたかどうか、及び次の飛行の乗客が航空機１０２に搭乗したかどうかを判定し、関連付けられたターンアラウンドステータスデータをディスプレイ１３２に出力し、次いで、ディスプレイ１３２はそのようなターンアラウンドステータスを表示することができる。

【0040】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、乗客に関するターンアラウンドステータスデータを比較し、それをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された降機及び搭乗に関する履歴乗客データと比較して、降機及び／又は搭乗のための残っている時間を予測することができる。降りる乗客及び／又は搭乗する乗客に関するターンアラウンドの態様の予測データは、ディスプレイ１３２によって受け取られ、次いで、ディスプレイ１３２は、そのような降機及び／又は搭乗に関する関連付けられたターンアラウンドの態様の予測を表示することができる。例えば、ターンアラウンドデータベース１３６は、最初の飛行からの全ての乗客が着陸後に特定の時間内に降りるべきであること、及び／又は、次の飛行の全ての乗客が最初の飛行が着陸した後で特定の時間内に搭乗するべきであることを示す、履歴データを記憶することができる。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、最初の飛行からの乗客が降りることなしに及び／又は次の飛行の乗客が搭乗することなしに、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された指定時間が経過した場合に、警告信号を出力することができる。警告信号は、グラフィックメッセージ及び／又はビデオメッセージとしてディスプレイ１３２に表示され得る。別の一実施例として、警告信号は、スピーカを通じて放送される音響信号であってよい。

【0041】

少なくとも１つの実施形態では、カメラが、航空機を降りる乗客及び航空機に搭乗する乗客、航空機から取り出される荷物及び航空機に乗せられる荷物、ケータリング、燃料補給、乗務員などに関連するものなどの、様々なターンアラウンドの態様に関連する画像を撮像する。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、受け取った画像データを解析して、様々なターンアラウンドの態様のステータスを特定する。

【0042】

カメラ１１２のうちの１以上は、（キャビンカメラ１１２ａを介するなどして）航空機１０２から降りる乗客及び航空機１０２に搭乗する乗客、（カメラ１１２ｂ～１１２ｅのうちの１以上を介するなどして）荷物カート又はビークルの存在、（カメラ１１２ａ～１１２ｅのうちの１以上を介するなどして）航空機１０２のケータリングドアにおけるケータリングビークルの存在、（カメラ１１２ａ～１１２ｅのうちの１以上を介するなどして）航空機１０２に近接した燃料補給トラックの存在、（カメラ１１２ａ～１１２ｅのうちの１以上を介するなどして）航空機１０２に近接した清掃員及び／又は清掃ビークルの存在、（キャビンカメラ１１２（ａ）を介するなどして）航空機１０２から降りる乗務員及び／又は航空機１０２に搭乗する乗務員などに関連した画像を撮像する。カメラ１１２からの画像データは、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０によって、ターンアラウンドデータとして受け取られる。

【0043】

例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、乗客解析モジュール１３８を介するなどして、航空機１０２を離れる乗客の画像を検出し、画像解析を通じて、降りる乗客及び／又は搭乗する乗客を特定する。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、メモリ内に記憶された最初の飛行の乗客数を知っていてよく、その乗客数に関連する降りる乗客の数をカウントして、最初の飛行からの乗客の全てが降りたかどうかを判定することができる。同様に、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、メモリ内に記憶された次の飛行の乗客数を知っていてよく、その乗客数に関連する搭乗する乗客の数をカウントして、次の飛行の乗客の全てが搭乗したかどうかを判定することができる。別の一実施例として、乗客解析モジュール１３８は、乗客の流れの方向（航空機１０２から出るか又は航空機１０２に乗るかの何れか）をモニタリングすることによって、乗客が降りた及び／又は搭乗したと判断してよく、航空機から出る及び／又は航空機に搭乗する追加の動きがない閾値時間が経過した後で、乗客が降りた及び／又は搭乗したと判断してよい。少なくとも１つの他の実施形態では、上述されたように、（１以上の）キャビンカメラ１１２ａから受け取った画像データ、及び飛行コンピュータ１１０へ入力されたデータを通じて、乗客解析モジュール１３８によって、乗客の降機及び／又は搭乗のステータスが特定される。また、上述されたように、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、乗客に関するターンアラウンドステータスデータを比較し、それをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された降機及び搭乗に関する履歴乗客データと比較して、降機及び／又は搭乗のために残っている時間を予測することができる。

【0044】

別の一実施例として、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、乗客解析モジュール１３８を介して、ドアセンサ１１４ｂを介して開閉される乗客用ドアを通じて乗客の降機及び搭乗の時間を検出する。例えば、乗客解析モジュール１３８は、（１以上の）ドアセンサ１１４ｂを介して、ドアの開閉のシーケンスをモニタして、最初の飛行からの乗客が降りたかどうか、及び引き続いて次の飛行の乗客が搭乗したかどうかを判定する。

【0045】

ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、乗務員解析モジュール１４８を介するなどして、乗客と類似したやり方で、航空機１０２から降りる乗務員及び／又は航空機１０２に搭乗する乗務員をモニタすることができる。少なくとも１つの実施形態では、乗務員情報が、飛行コンピュータ１１０及び／又はゲートコンピュータ１１８に入力されてよく、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０によって受け取られ解析されてよい。

【0046】

少なくとも１つの他の例示的な実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、荷物解析モジュール１４０を介するなどして、航空機１０２の荷物エリアに近接した荷物ビークルの画像を検出し、画像解析を通じて荷物の取り出し及び積み込みを判断する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、（１以上の）荷物ビークルの特有の態様を介して、それらの兆候を区別するなどして、画像解析を通じて（１以上の）荷物ビークルの存在を検出する。例えば、荷物解析モジュール１４０は、第１の組の荷物ビークルが第１の時間フレームにわたり航空機１０２に接近し引き続いて航空機１０２から離れたことを検出することによって、最初の飛行からの荷物が航空機１０２から取り出されたと判断してよい。同様に、荷物解析モジュール１４０は、第２の組の荷物ビークルが第２の時間フレームにわたり航空機１０２に接近し引き続いて航空機１０２から離れたことを検出することによって、次の飛行の荷物が航空機１０２上に乗せられたと判断してよい。

【0047】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、荷物に関するターンアラウンドステータスデータ比較し、それをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された取り出し及び積み込みに関する履歴荷物データと比較して、取り出し及び積み込みのために残っている時間を予測することができる。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、最初の飛行からの荷物が取り出されることなしに及び／又は次の飛行の荷物が乗せられることなしに、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された指定された荷物時間が経過した場合に、警告信号を出力することができる。警告信号は、グラフィックメッセージ及び／又はビデオメッセージとしてディスプレイ１３２に表示され得る。別の一実施例として、警告信号は、スピーカを介して放送される音響信号であってよい。

【0048】

別の一実施例として、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、ケータリング解析モジュール１４２を介するなどして、航空機１０２に（ケータリングドアなどにおいて）近接したケータリングビークルの画像を検出し、画像解析を通じてケータリングサービス時間を特定する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、（１以上の）ケータリングビークルの特有の態様を介して、それらの兆候を区別するなどして、画像解析を通じてケータリングビークルの存在を検出する。例えば、ケータリング解析モジュール１４２は、ケータリングビークルが航空機１０２に接近し引き続いて航空機１０２を離れたことを検出することによって、ケータリングサービス時間が完了したと判断することができる。

【0049】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、ケータリングサービス時間に関するターンアラウンドステータスデータを比較し、それをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された履歴ケータリングサービスデータと比較して、ケータリングサービス時間のために残っている時間を予測することができる。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、現在のケータリングサービスが完了することなしに、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された指定されたケータリングサービス時間が経過した場合に、警告信号を出力することができる。警告信号は、グラフィックメッセージ及び／又はビデオメッセージとしてディスプレイ１３２に表示され得る。別の一実施例として、警告信号は、スピーカを介して放送される音響信号であってよい。

【0050】

更なる一実施例として、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、燃料補給解析モジュール１４４を介するなどして、航空機１０２（燃料補給位置の近くなど）に近接した燃料補給ビークルの画像を検出して、画像解析を通じて燃料補給時間を特定する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、（１以上の）燃料補給ビークルの特有の態様を介して、それらの兆候を区別するなどして、画像解析を通じて燃料補給ビークルの存在を検出する。例えば、燃料補給解析モジュール１４４は、燃料補給ビークルが航空機１０２に接近し引き続いて航空機１０２を離れたことを検出することによって、燃料補給時間が完了したと判断することができる。

【0051】

別の一実施例として、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、燃料解析モジュール１４４を介して、航空機１０２の（１以上の）燃料センサ１１４ａによって出力された燃料補給データを通じて、燃料補給時間を検出する。例えば、燃料解析モジュール１４４は、（１以上の）燃料センサ１１４ａによって燃料データとして出力されたターンアラウンドデータを通じて、航空機１０２に供給されるべき最終的な燃料の量に関連する燃料レベルをモニタする。

【0052】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、燃料補給時間に関するターンアラウンドステータスデータを比較し、それをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された履歴燃料補給データと比較して、燃料補給のために残っている時間を予測することができる。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、現在の燃料補給が完了することなしに、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された指定された燃料補給時間が経過した場合に、警告信号を出力することができる。警告信号は、グラフィックメッセージ及び／又はビデオメッセージとしてディスプレイ１３２に表示され得る。別の一実施例として、警告信号は、スピーカを通じて放送される音響信号であってよい。

【0053】

少なくとも１つの例示的な実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、清掃解析モジュール１４６を介するなどして、航空機１０２内の清掃カートの画像を検出し、画像解析を通じて清掃時間を特定する。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、（１以上の）清掃カートの特有の態様を介して、それらの兆候を区別するなどして、画像解析を通じて清掃カートの存在を検出する。例えば、清掃解析モジュール１４６は、（１以上の）清掃カートが航空機１０２の中に入り引き続いて航空機１０２を離れたことを検出することによって、清掃時間が完了したと判断することができる。別の一実施例として、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、清掃解析モジュール１４６を介して、飛行コンピュータ１１０（乗務員によって入力される場合など）及び／又はゲートコンピュータ１１８（ランプエージェントによって入力される場合など）から出力された清掃データを通じて、清掃時間を検出する。

【0054】

ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、清掃時間に関するターンアラウンドステータスデータを、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された履歴清掃データと比較して、清掃のために残っている時間を予測することができる。ターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、現在の清掃が完了することなしに、ターンアラウンドデータベース１３６内に記憶された指定された清掃時間が経過した場合に、警告信号を出力することができる。警告信号は、グラフィックメッセージ及び／又はビデオメッセージとしてディスプレイ１３２に表示され得る。別の一実施例として、警告信号は、スピーカを通じて放送される音響信号であってよい。

【0055】

（１以上の）ゲートカメラ１２０又は他の空港のカメラも、航空機１０２のカメラ１１２と同様に、乗客、荷物ビークル、ケータリングビークル、燃料補給ビークル、清掃カート、乗務員などの画像を撮像するために使用されてよい。上述のように、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、（１以上の）ゲートカメラ１２０又は他の空港のカメラからの画像データを受け取って、様々なターンアラウンドの態様を解析することができる。にもかかわらず、航空機１０２のカメラ１１２、センサ１１４、及び／又は飛行コンピュータ１１０を使用して、ターンアラウンドデータをターンアラウンド解析制御ユニット１３０に出力することによって、航空機１０２の外側の分離した別個の構成要素データ撮像デバイスに頼る代わりに、ターンアラウンドの態様の航空機ごとに独立した解析が可能になる。

【0056】

本明細書で使用される際に、「制御ユニット（control unit）」、「中央処理装置（central processing unit）」、「CPU」、「コンピュータ（computer）」などの用語は、マイクロコントローラ、縮小指令セットコンピュータ（RISC）、特定用途向け集積回路（ASIC）、論理回路、及び、本明細書に記載の機能を実行可能なハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせを含む他の任意の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む、プロセッサベース又はマイクロプロセッサベースの任意のシステムを含み得る。上記の実施例は例示的なものにすぎず、従って、上記の用語の定義及び／又は意味を如何なる形でも限定することを意図していない。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、本明細書で説明されるように、それらの動作を制御するように構成された１以上のプロセッサであってよく又はそれらを含んでよい。

【0057】

ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、データを処理するために、（１以上のメモリなどの）１以上のデータ記憶装置又はデータ記憶要素内に記憶された、一組の指示命令を実行するように構成されている。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、１以上のメモリを含んでよく又は１以上のメモリに接続されてよい。データ記憶装置は、所望又は必要に応じてデータ又は他の情報も記憶してよい。データ記憶装置は、処理マシン内の情報源又は物理的なメモリ素子という形態を採り得る。

【0058】

一組の指示命令は、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４に指示命令し、処理マシンとして、本明細書で説明される主題の様々な実施形態の方法及びプロセスなどの特定の動作を実行させる、様々な命令を含んでよい。一組の指示命令は、ソフトウェアプログラムの形態を採り得る。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態を採り得る。更に、ソフトウェアは、別々のプログラムの集合体、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部分という形態を採り得る。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラープログラミングを含み得る。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザのコマンドに応答したものか、前の処理の結果に応答したものか、又は別の処理マシンによってなされた要求に応答したものであってよい。

【0059】

本明細書の実施形態の図面は、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４などの、１以上の制御又は処理ユニットを示してよい。処理ユニット又は制御ユニットが、本明細書で説明される動作を実行する、（例えば、コンピュータハードドライブ、ROM、RAMなどの、有形且つ非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェアなどの）関連付けられた指示命令を有するハードウェアとして実装され得る回路、電気回路、又はそれらの部分を表していてよいことは、理解されるべきである。ハードウェアは、本明細書で説明される機能を実行するように配線接続された（hardwired）ステートマシン回路を含み得る。任意選択的に、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどの１以上の論理ベースのデバイスを含み且つ／又はそれらに接続された電子回路を含んでよい。任意選択的に、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、特定用途向け集積回路（ASIC）、（１以上の）マイクロプロセッサなどのうちの１以上などの、処理回路を表してよい。様々な実施形態における回路は、本明細書で説明される機能を実施するために１以上のアルゴリズムを実行するように構成され得る。１以上のアルゴリズムは、フローチャート又は方法に明示的に特定されているか否かに関わらず、本明細書で開示されている実施形態の諸態様を含み得る。

【0060】

本明細書では、「ソフトウェア（software）」及び「ファームウェア（firmware）」という用語は入れ替え可能であり、かつ、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、及び、非揮発性RAM（NVRAM）メモリを含むデータ記憶ユニット（例えば１以上のメモリ）に格納された、コンピュータにより実行するための任意のコンピュータプログラムを含む。上記のデータ記憶ユニットの種類は、ただの例示であり、したがって、コンピュータプログラムの記憶のために使用可能なメモリの種類について限定するものではない。

【0061】

図２は、本主題開示の一実施形態による、航空機１０２に近接したケータリングビークル２００の図表示である。図１及び図２を参照すると、ケータリングビークル２００は、（図１で示されているように）航空機１０２のカメラ１１２又はゲートカメラ１２０によって撮像されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０が、機械学習画像認識を使用して、ケータリングビークル２００、荷物ビークル、燃料補給ビークル、清掃カートなどの存在を検出する。例えば、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、そのようなビークルやカートなどの特徴、形状、兆候などを検出して区別するようにプログラムされてよい。

【0062】

図３は、本主題開示の一実施形態による、ディスプレイ１３２の図表示である。図１及び図３を参照すると、少なくとも１つの実施形態では、ディスプレイ１３２が、航空機１０２の操縦室内などの内部キャビン１０６内にあってよい。

【0063】

図４は、本主題開示の一実施形態による、（図１で示された）テールカメラ１１２ｂによって撮像された航空機の図表示である。図５は、本主題開示の一実施形態による、航空機１０２のカメラ１１２によって撮像された航空機１０２の図表示である。図１、図４、及び図５を参照すると、航空機１０２は、航空機１０２の周りのエリアの撮像を可能にする、（図１で示された）多数のカメラ１１２を含む。

【0064】

図６は、本主題開示の一実施形態による、キャビンカメラ１１２ａによって撮像された航空機１０２の内部キャビン１０６の図表示である。例えば、図１及び図６を参照すると、内部キャビン１０６は、キャビンカメラ１１２ａを介して撮像されてよく、操縦室の入口及び搭乗用ドアが開いていることを示している。

【0065】

図７は、本主題開示の一実施形態による、ターンアラウンドステータスの態様３００を示すディスプレイ１３２の図表示である。ターンアラウンドステータスの態様３００は、乗客３０２、荷物３０４、燃料補給３０６、清掃３０８、ケータリング３１０、及び乗務員３１２を含む。図１及び図７を参照すると、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、上述されたように態様３００のそれぞれのステータスを特定し、完了した作業のバー３３１や完了していない作業のバー３３３を含む、そのようなステータス３３０をディスプレイ１３２に表示する。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０は、着陸３５２と予定された離陸３５４との間の時間を表示する現在のターンアラウンド時間グラフィック３５０も示してよい。

【0066】

図８は、本主題開示の例示的な実施形態による、航空機１０２の正面を斜めから見た図表示である。航空機１０２は、例えば、２つのターボファンエンジン４１４を含み得る推進システム４１２を含む。任意選択的に、推進システム４１２は、示されているより多いエンジン４１４を含んでよい。エンジン４１４は、航空機１０２の翼４１６によって坦持されている。他の実施形態では、エンジン４１４が、胴体４１８及び／又は尾部４２０によって担持されてよい。尾部４２０は、水平安定板４２２と垂直安定板４２４も支持してよい。航空機１０２の胴体４１８は、操縦室４３０を含み得る内部キャビンを画定する。

【0067】

カメラ１１２は、航空機１０２の様々な部分に取り付けられている。航空機１０２は、図示されているのとは異なる場所において、図示されているより多い又は少ないカメラ１１２を含んでよい。

【0068】

航空機１０２は、図８で示されているものとは異なるように、サイズ決定、形成、及び構成されてよい。例えば、航空機１０２は、ヘリコプターなどの非固定翼航空機であってよい。

【0069】

図９は、本主題開示の一実施形態による、空港での航空機ターンアラウンドをモニタするように構成された、ターンアラウンドモニタリング方法のフローチャートを示す。図１及び図９を参照すると、ターンアラウンドモニタリング方法は、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０によって、空港１０４で航空機１０２に関するターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む。該方法は、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０によって、ターンアラウンドデータに基づいて航空機１０２のターンアラウンドステータスを特定すること（５０２）も含む。

【0070】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリング方法が、（１以上の）カメラ１１２をターンアラウンド解析制御ユニット１３０と通信可能に接続すること、（１以上）のセンサ１１４をターンアラウンド解析制御ユニット１３０と通信可能に接続すること、並びに、（１以上の）カメラ１１２及び（１以上の）センサ１１４によってターンアラウンドデータを出力すること含む。少なくとも１つの実施形態では、受け取ること（５００）が、（１以上の）のカメラ１１２及び（１以上の）センサ１１４によって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【0071】

少なくとも１つの実施形態では、ターンアラウンドモニタリング方法が、履歴ターンアラウンドデータをターンアラウンドデータベース１３６内に記憶すること（５０４）、及び、ターンアラウンド予測制御ユニット１３４によって、ターンアラウンドデータと履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、航空機の現在のターンアラウンドの完了の時刻を予測すること（５０６）も含む。

【0072】

該ターンアラウンドモニタリング方法は、ゲートコンピュータ１１８をターンアラウンド解析制御ユニット１３０と通信可能に接続すること、及びターンアラウンドデータをゲートコンピュータ１１８から出力することも含んでよい。少なくとも１つの実施形態では、受け取ること（５００）が、ゲートコンピュータ１１８によって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【0073】

該ターンアラウンドモニタリング方法は、航空機１０２の飛行コンピュータ１１０をターンアラウンド解析制御ユニット１３０と通信可能に接続すること、及びターンアラウンドデータを飛行コンピュータ１１０から出力することも含んでよい。少なくとも１つの実施形態では、受け取ること（５００）が、飛行コンピュータ１１０によって出力されたターンアラウンドデータを受け取ることを含む。

【0074】

本主題開示の実施形態は、大量のデータを迅速かつ効率良く計算デバイスによって解析することを可能とするシステム及び方法を提供する。大量のデータは、追跡され解析されている。本明細書で説明されるように、膨大な量のデータが、ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４によって、効率的に体系化され及び／又は解析される。ターンアラウンド解析制御ユニット１３０とターンアラウンド予測制御ユニット１３４は、ターンアラウンドの解析及び予測を迅速且つ効率的に出力するために、比較的短い時間でデータを解析する。人間は、このような短時間で、このように膨大な量のデータを効率良く解析することは出来ないであろう。したがって、本主題開示の実施形態は、従来の計算システムと比べて向上した且つ効率的な機能性、及び膨大な量のデータを解析する人間と比べて圧倒的に優れた性能を提供する。要するに、本主題開示の実施形態は、人間が効率良く効果的に且つ正確に管理することができない、数百万とは言わないまでも数千の計算及び演算を解析するシステム及び方法を提供する。

【0075】

本明細書で説明されるように、本主題開示の実施形態は、航空機ターンアラウンドプロセスの状況認識を効率的に特定するためのシステム及び方法を提供する。更に、本主題開示の実施形態は、ターンアラウンドプロセスを自動的に解析するためのシステム及び方法を提供する。更に、本主題開示の実施形態は、空港の範囲内及び／又は航空機上で個人が他の個人と一連の電話での通話を行う必要なしに、ターンアラウンドプロセスの状況認識を得るためのシステム及び方法を提供する。

【0076】

本主題開示の実施形態の説明のために、上部、底部、下方、中央、横方向、水平、垂直、前方などの空間及び方向に関する様々な語が用いられる場合があるが、そのような語は図面で示す方向に対するものとして用いられているにすぎないことを理解されたい。向きを、反転させる、回転させる、又はそうでなければ、上部が下部に、また下部が上部になるように、また水平が垂直になる等のように変化させることができる。

【0077】

本明細書で使用する、タスク又は動作を実施する「ように構成される」構造、限定事項、又は要素は、特にタスク又は動作に対応するように、構造的に形成、構成、又は適合されている。明確さのため、及び誤解を避けるために、タスク又は動作を実施するために変更可能であるに過ぎない対象物は、本明細書で使用するタスク又は動作を実施する「ように構成」されてはいない。

【0078】

上記の説明は、限定ではなく、例示を意図するものであることを理解するべきである。例えば、上述の実施形態（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。加えて、本開示の様々な実施形態の範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料に適応させるために、本開示の様々な実施形態の教示に多数の改変を加えることが可能である。本明細書に記載の材料の形状寸法及びタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを規定することを意図しているが、これらの実施形態は限定的なものではなく例示的な実施形態である。本発明を精査することにより、当業者には他の多くの実施形態が明らかであろう。本開示の様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、かかる特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（including）」及び「そこにおいて（in which）」という語は、それぞれ、「備える（comprising）」及び「そこで（wherein）」という語の明白な同義語として使用される。また、「第１」「第２」及び「第３」等の語は単に符号として使用され、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション形式で記述されておらず、こうした特許請求の範囲の限定が、「のための手段（means for）」という言い回しを明示的に使用せず、さらなる構造を持たない機能の記述がそれに続かない限り、米国特許法第１１２条段落（f）（35 U.S.C. § 112(f)）に基づいて解釈されることを意図していない。

【0079】

更に、本開示は下記の条項による実施形態を含む。
条項１.
空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリングシステムであって、
前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを受け取り、前記ターンアラウンドデータに基づいて、前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定する、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）を備える、ターンアラウンドモニタリングシステム。
条項２．
１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、並びに
１以上のセンサ（１１４）を更に備え、
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）が、前記航空機（１０２）に関する前記ターンアラウンドデータを出力し、
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）と通信し、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）から前記ターンアラウンドデータを受け取る、条項１に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項３．
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、前記航空機（１０２）上又は前記航空機（１０２）内に少なくとも１つのカメラを備える、条項２に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項４．
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、前記空港（１０４）に少なくとも１つのカメラを備える、条項２又は３に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項５．
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）が、
内部キャビン（１０６）内の画像を撮像して出力するように構成された１以上のキャビンカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）のテールに取り付けられた１以上のテールカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の１以上の安定板に取り付けられた１以上の安定板カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の胴体（４１８）の下部又は下側に取り付けられた１以上の下部カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）（１１２ｄ）、又は
前記航空機（１０２）の外側の画像を撮像して出力するように構成された前記航空機（１０２）の１以上の翼（４１６）に取り付けられた１以上の翼カメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）のうちの１以上を備える、条項２から４のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項６．
前記１以上のセンサ（１１４）が、前記航空機（１０２）の１以上の燃料タンク内の燃料の量を検出するように構成された、１以上の燃料センサ（１１４）を備える、条項２から５のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項７．
前記１以上のセンサ（１１４）が、前記航空機（１０２）の１以上のドアの位置を検出するように構成された、１以上のドアセンサ（１１４、１１４ｂ）を備える、条項２から６のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項８．
前記ターンアラウンドデータが、乗客情報、荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、燃料補給（３０６）、清掃（３０８）、及び乗務員（３１２）を含む情報を含む、条項１から７のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項９．
前記ターンアラウンドステータスが、前記航空機（１０２）から降りる乗客（３０２）及び前記航空機（１０２）に搭乗する乗客（３０２）、前記航空機（１０２）から取り出される荷物（３０４）及び前記航空機（１０２）上に乗せられる荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、前記航空機（１０２）の燃料補給（３０６）、前記航空機（１０２）の内部キャビン（１０６）の清掃（３０８）、並びに乗務員（３１２）のステータスに関する情報を含む、条項１から８のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１０．
履歴ターンアラウンドデータを記憶するターンアラウンドデータベース（１３６）、及び
前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）を更に備える、条項１から９のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１１．
前記空港（１０４）のゲート（１１６）にゲート（１１６）コンピュータを更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ゲート（１１６）コンピュータと通信し、前記ゲート（１１６）コンピュータが、前記ターンアラウンドデータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）に出力する、条項１から１０のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１２．
前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）を更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記飛行コンピュータ（１１０）と通信し、前記飛行コンピュータ（１１０）が、前記ターンアラウンドデータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）に出力する、条項１から１１のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１３．
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信するディスプレイ（１３２）を更に備え、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ディスプレイ（１３２）に前記ターンアラウンドステータスを表示する、条項１から１２のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１４．
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、
乗客解析モジュール（１３８、１４４）、
荷物（３０４）解析モジュール（１４４）、
ケータリング（３１０）解析モジュール（１４４）、
燃料補給（３０６）解析モジュール（１４４）、
清掃（３０８）解析モジュール（１４４）、及び
乗務員（３１２）解析モジュール（１４４）を備える、条項１から１３のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリングシステム。
条項１５．
空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリング方法であって、
ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）によって、前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを受け取ること（５００）、及び
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）によって、前記ターンアラウンドデータに基づいて前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定すること（５０２）を含む、方法。
条項１６．
１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）を、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、
１以上のセンサ（１１４）を、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、並びに
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）によって、前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）及び前記１以上のセンサ（１１４）によって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、条項１５に記載のターンアラウンドモニタリング方法。
条項１７．
前記ターンアラウンドデータが、乗客情報、荷物（３０４）、ケータリング（３１０）、燃料補給（３０６）、清掃（３０８）、及び乗務員（３１２）を含む情報を含む、条項１５又は１６に記載のターンアラウンドモニタリング方法。
条項１８．
履歴ターンアラウンドデータをターンアラウンドデータベース（１３６）内に記憶すること（５０４）、及び
ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）によって、前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測すること（５０６）を更に含む、条項１５から１７のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリング方法。
条項１９．
ゲート（１１６）コンピュータを前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、及び
前記ゲート（１１６）コンピュータから前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記ゲート（１１６）コンピュータによって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、条項１５から１８のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリング方法。
条項２０．
前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）を前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）と通信可能に接続すること、及び
前記飛行コンピュータ（１１０）から前記ターンアラウンドデータを出力することを更に含み、
前記受け取ること（５００）が、前記飛行コンピュータ（１１０）によって出力された前記ターンアラウンドデータを受け取ること（５００）を含む、条項１５から１９のいずれか一項に記載のターンアラウンドモニタリング方法。
条項２１．
空港（１０４）で航空機（１０２）のターンアラウンドをモニタするように構成されたターンアラウンドモニタリングシステムであって、
１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、
１以上のセンサ（１１４）、
前記空港（１０４）のゲート（１１６）にあるゲート（１１６）コンピュータ、
前記航空機（１０２）の飛行コンピュータ（１１０）であって、前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、前記１以上のセンサ（１１４）、前記ゲート（１１６）コンピュータ、及び前記飛行コンピュータ（１１０）が、前記航空機（１０２）に関するターンアラウンドデータを出力する、飛行コンピュータ（１１０）、
前記１以上のカメラ（１１２、１１２ａ～１１２ｅ、１１２ｂ～１１２ｅ）、前記１以上のセンサ（１１４）、前記ゲート（１１６）コンピュータ、及び前記飛行コンピュータ（１１０）と通信する、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）であって、前記空港（１０４）で前記航空機（１０２）に関する前記ターンアラウンドデータを受け取り、前記ターンアラウンドデータに基づいて前記航空機（１０２）のターンアラウンドステータスを特定し、前記ターンアラウンドステータスが、前記航空機（１０２）から降りる乗客（３０２）及び前記航空機（１０２）に搭乗する乗客（３０２）、前記航空機（１０２）から取り出される荷物（３０４）及び前記航空機（１０２）上に乗せられる荷物、ケータリング（３１０）、前記航空機（１０２）の燃料補給（３０６）、前記航空機（１０２）の内部キャビン（１０６）の清掃（３０８）、及び乗務員（３１２）のステータスに関する情報を含む、ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）、
履歴ターンアラウンドデータを記憶するターンアラウンドデータベース（１３６）、
前記ターンアラウンドデータと前記履歴ターンアラウンドデータの比較に基づいて、前記ターンアラウンドの完了の時刻を予測するターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）、並びに
前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）及び前記ターンアラウンド予測制御ユニット（１３４）と通信するディスプレイ（１３２）であって、前記ターンアラウンド解析制御ユニット（１３０）が、前記ターンアラウンドステータス及び前記ターンアラウンドの予測された完了の時刻を前記ディスプレイ（１３２）に表示する、ディスプレイ（１３２）を備える、ターンアラウンドモニタリングシステム。

【0080】

ここに記載した説明では、ベストモードを含む本開示の様々な実施形態を開示し、且つ当業者が任意のデバイス又はシステムの作成及び使用、並びに組込まれた任意の方法の実行を含め、本開示の様々な実施形態を実施することを可能にするために実施例を使用している。本開示の様々な実施形態の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が想起する他の実施例を含み得る。かかる他の実施例は、実施例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は、実施例が、特許請求の範囲の文言とごくわずかな相違しかない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】