特許 7656075 食品を移送するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-25

(45)【発行日】2025-04-02

(54)【発明の名称】食品を移送するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   A21B 3/07 20060101AFI20250326BHJP

   A21C 9/08 20060101ALI20250326BHJP

   A21D 13/41 20170101ALN20250326BHJP

   A21D 15/00 20250101ALN20250326BHJP

   A23L 5/00 20160101ALN20250326BHJP

【ＦＩ】

A21B3/07

A21C9/08 A

A21D13/41

A21D15/00

A23L5/00 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023562464

(86)(22)【出願日】2021-04-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-10

(86)【国際出願番号】 US2021026874

(87)【国際公開番号】W WO2022220791

(87)【国際公開日】2022-10-20

【審査請求日】2024-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】521434942

【氏名又は名称】ピクニック ワークス，インク．

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】デ ヴィティス，ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】ハン，キュウ

(72)【発明者】

【氏名】スパダ，ニコラス

(72)【発明者】

【氏名】タルダ，ティモシー

【審査官】根本 徳子

(56)【参考文献】

【文献】特表平０４－５０５８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１６３７６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２２４８２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２１Ｄ ２／００－１７／００

Ａ２１Ｂ １／００－７／００

Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４

Ａ２３Ｌ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも第１のカラム及び第２のカラムを画定する少なくとも１つのフレームを備え、複数のトレイが前記フレーム内に支持され、各トレイが誘導システムに動作可能に取り付けられ、前記誘導システムは、各トレイが前記第１のカラムから前記第２のカラムへと横断できるようにし、前記誘導システムは、各トレイが前記フレームの外側で延在できるようにする、食品を移送するための装置。

【請求項2】

コントローラを更に備える、請求項１に記載の食品を移送するための装置。

【請求項3】

前記コントローラは、少なくとも１つのトレイから食品組み付け装置又は食品調理装置への食品の配送を最適化する、請求項２に記載の食品を移送するための装置。

【請求項4】

最適化は、食品が前記トレイ上に保持されている期間に基づいて食品を配送することを意味する、請求項３に記載の食品を移送するための装置。

【請求項5】

最適化は、前記食品組み付け装置又は前記食品調理装置の出力要求に基づいて、食品を前記食品組み付け装置及び／又は前記食品調理装置へ配送することを意味する、請求項３に記載の食品を移送するための装置。

【請求項6】

少なくとも２つのトレイが異なるタイプの食品を保持し、前記コントローラは、食品組み付け装置及び／又は食品調理装置へ配送されるべき食品のタイプの選択を可能にする、請求項３に記載の食品を移送するための装置。

【請求項7】

食品は、ピザ生地又はクラスト、クッキー、パン、肉、野菜、ボウル、プレート、取出し容器を含む、請求項１に記載の食品を移送するための装置。

【請求項8】

少なくとも第１のカラム及び第２のカラムを画定する少なくとも１つのフレームを備える食品を移送するための装置を使用する方法であって、複数のトレイが前記フレーム内に支持され、各トレイが誘導システムに動作可能に取り付けられ、前記誘導システムは、各トレイが前記第１のカラムから前記第２のカラムへと横断できるようにし、前記誘導システムは、各トレイが前記フレームの外側で延在できるようにし、前記方法は、食品を移送するために前記装置を保管ユニットの近くに動作可能に位置させることを含む、方法。

【請求項9】

前記保管ユニットは、オーブン、パントリ、冷蔵庫、保管場所、食品組み付け装置及び／又は食品調理装置となり得る、食品を移送するための装置を使用する請求項８に記載の方法。

【請求項10】

食品を移送するための前記装置がコントローラを更に備える、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

少なくとも第１のトレイが第１のタイプの食品を保持し、第２のトレイが第２のタイプの食品を保持し、前記コントローラは、自動化された食品組み付け装置及び／又は食品調理装置への前記第１のタイプの食品の配送及び前記第２のタイプの食品の配送を最適化するようにｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿う前記第１のトレイ及び前記第２のトレイの移動を調整する、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

最適化は、食品が食品を移送するための前記装置上に保持されている時間の長さに基づいて自動化された食品組み付け装置及び／又は食品調理装置に前記食品を配送することを意味する、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

最適化は、自動化された食品組み付け装置及び／又は食品調理装置の出力要求に基づいて前記自動化された食品組み付け装置及び／又は食品調理装置へ食品を配送することを意味する、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

食品は、ピザ生地又はクラスト、クッキー、パン、肉、野菜、ボウル、プレート、取出し容器を含む、請求項８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
この出願は、その全体が本明細書に組み込まれる２０１９年３月２１日に出願された米国特許出願第１６３６０４８７号及び２０１９年３月２１日に出願された米国特許出願第１６３６０２７９号の継続出願である。
連邦政府出資の研究又は開発に関する陳述
該当なし
コンパクトディスクに関して提出された資料の参照による組み入れ
該当なし

【背景技術】

【0002】

業務用のキッチンで食品を移動させることは、労働集約的である。例えば、ピザ屋の設定において、生地は、保管場所からピザの組み付け場所、オーブン、及び提供場所に移動され得る。タイミングが重要である。例えば、ピザを予想よりも遅く、又は過剰に、又は過少に調理してオーブンに入れると、顧客サービスの遅れ及び食品の無駄が生じる。例えば、食品をオーブンに出し入れする人は、火傷する場合がある。例えば、生産が繁忙な時期に作業者がストレスを受けていると、火傷のリスクが高まる。更に、食品が人によって取り扱われるたびに、消費されるべきではない物品によって食品が汚染される場合がある。業務用キッチン内での食品の移動を自動化することは、様々な業務用キッチンが様々なフットプリントを有し、動作要件が異なるため、困難である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

食品を移送する自動化システムの目的は、人件費を削減することである。

【0004】

食品を移送するための自動化システムの他の目的は、顧客サービスの遅延又はエラーを低減することである。

【0005】

食品を移送するための自動化システムの他の目的は、食品の汚染を低減することである。

【0006】

食品を移送するための自動化システムの他の目的は、業務用キッチンにおける怪我のリスクを低減することである。

【0007】

食品を移送するための自動化システムの他の目的は、異なるフットプリント及び動作上の必要性をサポートするシステムを提供することである。

【0008】

図面の幾つかの図の説明
以下の詳細な説明は、添付図面と併せて読むと、より良く理解することができ、図面には、例示目的で実施形態の例が示される。しかしながら、本開示は、図示の正確な配置及び手段に限定されないことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】食品を移送するシステムの一実施形態である。

【図2A】食品を移送するシステムの一実施形態である。

【図2B】食品を移送するシステムの一実施形態である。

【図3】食品を移送するシステムの一実施形態である。

【図4】食品を移送するシステムの一実施形態である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付図面を参照する。図面において、異なる図面における類似又は同じ記号の使用は、文脈が別段指示しなければ、一般に類似又は同一の項目を示す。

【0011】

詳細な説明、図面、及び特許請求の範囲に記載された例示的な実施形態は、限定を意味するものではない。本明細書に提示される主題の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、他の変更を行なうことができる。

【0012】

当業者であれば分かるように、本明細書に記載の構成要素（例えば、動作）、デバイス、物体、及びそれらに付随する説明は、概念を明確にするために例として使用され、様々な構成変更が企図される。したがって、本明細書で使用される場合、記載された特定の例及び添付の説明は、それらのより一般的なクラスを表わすことを意図している。一般に、任意の特定の例示の使用は、そのクラスを表わすことを意図しており、特定の構成要素（例えば、動作）、デバイス、及び物体を含まないことを限定するものと解釈すべきではない。

【0013】

本出願は、提示を明確にするために正式なアウトライン見出しを使用する。しかしながら、概要の見出しは提示の目的のためのものであり、異なるタイプの主題が本出願全体を通して議論され得ることを理解すべきである（例えば、デバイス／構造は、プロセス／動作見出しの下で説明することができ、及び／又はプロセス／動作は、構造／プロセス見出しの下で説明することができ、及び／又は単一のトピックの説明は、２つ以上のトピック見出しに及び得る）。したがって、正式な概要の見出しの使用は、決して限定するものではない。

【0014】

本明細書では、食品を移送するための自動化されたシステム（「食品移送部」）（１００）について説明する。食品は、とりわけ、ピザ生地又はクラスト、クッキー、パン、肉、野菜などの食品物品、又は、ボウル、プレート、取出し容器などの食品を保持する物品を含み得る。説明を容易にするために、食品移送部（１００）は、正方形の長方形として示されて説明され、その動きは直線的に調整される。しかしながら、フレームは、任意の形状であってもよく、同じ又は類似の構成要素を使用して、第１の場所から第２の場所に食品を配送することができる。特定の実施形態において、フレームは、円もしくは半円、又は球もしくは半球の形状であってもよい。

【0015】

図１、図２Ａ、図２Ｂ、及び図３を参照すると、一実施形態において、食品移送部（１００）は、ガイドレールシステム（１３０）に動作可能に取り付けられる少なくとも１つのトレイ（１１０）を備える。ガイドレールシステム（１３０）は、少なくとも１つの水平ガイドレール（１３１）と少なくとも１つの垂直ガイドレール（１３２）とを備える。ガイドレールは、チャネルを通じて物体を導くデバイス又は機構である。一実施形態において、ガイドレールは、トレイ（１１０）に動作可能に嵌合されてチャネル（チャネル及び歯又はホイールは図示せず）を画定するフレームに沿って移動する少なくとも１つの歯又はホイールを備える。ガイドシステム（１３０）はフレーム（１５０）内に支持される。

【0016】

一実施形態において、トレイ（１１０）は、トレイ（１１０）が垂直ガイドレール（１３２）に沿って（すなわち、ｙ軸に沿って）移動できるようにするとともにトレイ（１１０）が水平ガイドレール（１３１）に沿って水平（ｘ軸）方向においてフレーム（１５０）のパラメータの外側で延在できるようにするモータ及びプーリシステム（図示せず）又は他の機構を備える。フレーム（１５０）のパラメータの外側及び該パラメータに戻るｘ軸に沿うトレイ（１１０）の移動が、方向矢印Ａ１及びＡ２によって示される。

【0017】

図２及び図３を参照すると、食品移送部（１００）を使用する方法において、食品移送部（１００）は、食品を保持又は保管する少なくとも第１のユニット（「保管ユニット」）（２００Ａ）の近くに動作可能に位置されてもよい。保管ユニット（２００Ａ）は、とりわけ、冷蔵庫、パントリもしくは他の保管ユニット、又はオーブンであってもよい。一実施形態において、保管ユニット（２００Ａ）は、食品移送部（１００）と同様の形状及び寸法を有する。例示目的として、複数の棚（２１０ａ，２１０ｂ，．．．２１０ｘ）を有する保管ユニット（２００Ａ）が示される。一実施形態において、保管ユニットの近くに動作可能に位置されるとは、トレイ（１１０）がｘ軸に沿ってフレーム（１５０）の外側で延在できるように食品移送部（１００）が棚（２１０）に十分に近接して位置され、それにより、トレイ（１１０）が棚（２１０）から食品を受け取り又は棚（２１０）に食品を堆積させてフレーム（１５０）に引き込むことができることを意味する。トレイ（１１０）は、垂直ガイドレール（１３２）に沿ってｙ軸方向で移動し、フレーム（１５０）の外側でｘ軸に沿って延在して、１つ以上の棚又は選択された棚（２１０）から食品を受け取ることができる。

【0018】

図３を参照すると、幾つかの実施形態において、食品移送部（１００）は、複数の保管ユニットの近くに動作可能に位置されてもよい。ここで、トレイ（１１０）は、Ａ１及びＡ２によって示されるように延在して、食品を複数の保管ユニット（２００Ａ，２００Ｂ）に対して取り出す及び／又は堆積させることができる。

【0019】

一実施形態において、第１の保管ユニット（２００Ａ）は複数の棚を有し、各棚はピザクラストを保持する。第２の保管ユニット（２００Ｂ）は、ピザトッピング（例えば、とりわけ、ソース、チーズ、野菜、肉）をピザクラストと関連付ける自動化されたシステム又はロボットである。ここで、保管ユニット２００Ａの各棚は、例えば、異なるタイプのクラスト（例えば、小麦粉、薄い、厚い、部分的に調理された、冷凍された）を保持していてもよい。組み付けられたピザは、オーブンに配送されてもよい。調理されたピザは、オーブンから取り出され、ボクシングステーションに配送されてもよい。一実施形態において、トレイ（１１０）の移動は、遠隔制御されてもよい。

【0020】

図４を参照すると、他の実施形態において、食品移送機（１００）は複数のトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）を備え、各トレイ（１１０）は、フレーム（１５０）内に支持されたガイドレールシステム（１３０）に動作可能に取り付けられる。ガイドレールは、チャネルを通じて物体を導くデバイス又は機構である。一実施形態において、ガイドレールは、トレイ（１１０）に動作可能に嵌合されてチャネルを画定するフレームに沿って移動する少なくとも１つの歯又はホイール（図示せず）を備える。フレーム（１５０）は、複数のトレイ（１１０）が少なくとも２つのカラム（ｃｏｌｕｍｎ、１５０Ａ，１５０Ｂ）へと積み重ねられるように構成される。

【0021】

ガイドレールシステム（１３０）は、少なくとも１つの水平ガイドレール（１３１）と１つの垂直ガイドレール（１３２）とを備える。一実施形態において、各トレイ（１１０）は、少なくとも１つの水平ガイドレール（１３１）及び１つの垂直ガイドレール（１３２）に動作可能に取り付けられる。水平ガイドレール（１３１）は、各トレイがｘ軸に沿って水平方向で移動できるようにし、移動がＢ１及びＢ３として示される。一実施形態において、各カラム（１５０Ａ，１５０Ｂ）は少なくとも１つの垂直ガイドレール（１３２）を備える。

【0022】

第１のカラム（１５０Ａ）は近端（１５１Ａ）及び遠端（１５２Ａ）を有する。第２のカラム（１５０Ｂ）は近端（１５１Ｂ）及び遠端（１５２Ｂ）を有する。トレイ（１１０）が遠端（１５２Ａ）に達すると、トレイは水平ガイドレール（１３１）に沿って第２のカラム（１５０Ｂ）に移送される。同様に、トレイ（１１０）が第２のカラム（１５０Ｂ）の近位端（１５ＩＢ）に達すると、水平ガイドレール（１３１）に沿って第１のカラム（１５０Ａ）に移される。このようにして、複数のトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）がカルーセルとして移動する。カルーセルは時計回り又は反時計回りに移動できることが理解される。

【0023】

一実施形態において、トレイ（１１０）は、トレイ（１１０）が垂直ガイドレール（１３２）に沿って（すなわち、ｙ軸に沿って）移動できるようにするとともにトレイ（１１０）が水平（ｘ軸、ｙ軸）方向にフレーム（１５０）のパラメータの外側で延在できるようにするモータ及びプーリシステム（図示せず）又は他の機構を備える。

【0024】

食品移送機（ｆｏｏｄｓｔｕｆｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ，１００）を使用する方法において、食品移送部（ｆｏｏｄｓｔｕｆｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ，１００）は、第１の保管ユニット（２００Ａ）の近くに動作可能に位置されてもよい。第１の保管ユニット（２００Ａ）は、少なくとも１つのトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）の水平面内にある少なくとも１つの棚（２１０Ａ）を有する。トレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）がｘ軸又はｙ軸に沿ってフレーム（１５０）の外側で延在するように少なくとも１つのトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）が所定位置へと回転するにつれて、トレイは、第１の保管ユニット（２００Ａ）に食品を配送するとともに、フレーム（１５０）内に引き込む又はその逆も同様である。各トレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）には、同じ食品が取り込まれてもよく、又は異なる食品が取り込まれてもよい。

【0025】

複数の保管ユニット（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ．．．２００Ｘ）は、少なくとも１つのトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）の水平面内に２つ以上の棚がある場所で互いに積み重ねられてもよい。少なくとも１つのトレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）は、トレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）がｘ軸又はｙ軸に沿ってフレーム（１５０）の外側で延在するときにトレイが食品を少なくとも１つの棚に配送してフレーム（１５０）内に引き込む又はその逆になるように所定位置へと回転する。各トレイ（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ．．．１１０ｘ）には、同じ食品が取り込まれてもよく、又は異なる食品が取り込まれてもよい。

【0026】

一実施形態において、少なくとも第１の保管ユニット（２００Ａ）は、ピザトッピング（例えば、とりわけ、ソース、チーズ、野菜、肉）をピザクラストと関連付ける自動化されたシステム又はロボットである。

【0027】

ここで、各棚は、異なるタイプのクラスト（例えば、小麦粉、薄い、厚い、部分的に調理された、冷凍された）を保持することができる。組み付けられたピザは、オーブンに配送されてもよい。調理されたピザは、オーブンから取り出され、ボクシングステーションに配送されてもよい。

【0028】

トレイ（１１０）は、トレイ（１１０）への又はトレイ（１１０）からの食品の移送を可能にする任意の形状又はサイズであってもよい。幾つかの実施形態において、トレイ（１１０）は、加熱されてもよく、冷却されてもよく、又はそれらの組み合わせであってもよい。

【0029】

図４を参照すると、幾つかの実施形態において、食品移送機（１００）はコントローラ（３００）によって制御されてもよい。一実施形態において、食品移送機（１００）は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿うトレイ（１１０）の移動を制御するソフトウェア（９００）を含む少なくとも１つのコントローラ（３００）と通信する。幾つかの実施形態において、コントローラ（３００）は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿うトレイ（１１０）の移動を、自動化された食品組み付け装置（ｆｏｏｄｓｔｕｆｆ ａｓｓｅｍｂｌｙ ａｐｐａｒａｔｕｓ）及び／又は調理装置の動作と協調させる。

【0030】

一実施形態において、少なくとも第１のトレイ（１１０ａ）は第１のタイプの食品を保持し、少なくとも第２のトレイ（１１０ｂ）は第２のタイプの食品を保持する。ここで、コントローラ（３００）は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿うトレイ（１１０ａ，１１０ｂ）の移動を調整して、自動化された食品組み付け装置及び／又は調理装置への食品Ａの配送及び食品Ｂの配送を最適化する。一実施形態において、最適化は、食品が食品移送機（１００）上に保持されている時間の長さに基づいて自動化された食品組み付け装置及び／又は調理装置に食品を配送することを意味する。一実施形態において、最適化は、自動化された食品組み付け装置及び／又は調理装置の要求に基づいて第１のタイプの食品又は第２のタイプの食品のいずれかを選択することを意味する。

【0031】

当業者には分かるように、ソフトウェアの態様は、システム、方法、又はコンピュータ製品として具現化され得る。したがって、ソフトウェアの態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、又はソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形態をとることができる。ソフトウェアの更なる態様は、コンピュータ可読プログラムコード／命令を有する１つ以上の可読媒体で具現化されたコンピュータプログラムの形態をとることができる。コンピュータ可読媒体上に具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を使用して送信され得る。コンピュータコードは、ユーザのコンピュータ上で完全に、ユーザのコンピュータ上で部分的に、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして、クラウドサービスとして、ユーザのコンピュータで部分的に、リモートコンピュータで部分的に、又はリモートコンピュータで完全に、リモート又はクラウドベースのサーバで実行されてもよい。当業者は、依然として本発明の思想の範囲内にありながら、前述した個々の要素及びそれらの配置における様々な代替可能性を認識し得る。更に、上記は主にピザの製造に関連して使用される本発明の幾つかの実施形態を説明しているが、当業者であれば分かるように、本発明の思想の範囲内に依然として含まれる幾つかの代替形態がある。したがって、本発明は上記の実施形態に限定されず、本開示に照らして、様々な他の実施形態が当業者に明らかなはずであることを理解すべきである。

【0032】

したがって、本発明は特定の例示的な実施形態に限定されないことが意図される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】