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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-26
(45)【発行日】2025-04-03
(54)【発明の名称】樹脂カス除去装置
(51)【国際特許分類】
B29C 48/27 20190101AFI20250327BHJP
B29C 48/305 20190101ALI20250327BHJP
B29C 48/32 20190101ALI20250327BHJP
B29C 48/92 20190101ALI20250327BHJP
B29C 48/265 20190101ALI20250327BHJP
B29C 49/42 20060101ALI20250327BHJP
【ＦＩ】
B29C48/27
B29C48/305
B29C48/32
B29C48/92
B29C48/265
B29C49/42
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021152498
(22)【出願日】2021-09-17
(65)【公開番号】P2022113633
(43)【公開日】2022-08-04
【審査請求日】2024-06-18
(31)【優先権主張番号】P 2021009650
(32)【優先日】2021-01-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021078004
(32)【優先日】2021-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000104674
【氏名又は名称】キョーラク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】丹治 忠敏
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０３２６１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５２０００５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ４８／００ － ４８／９６
Ｂ２９Ｃ ４９／００ － ４９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、
移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、
前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、
前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成され、
前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドをその先端側で支持する支持アームを備えるとともに、下記（１）、（２）の少なくとも１つの構成を備える、樹脂カス除去装置。
（１）前記支持アームが水平方向に移動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記側方位置と前記直下位置との間で移動させる構成。
（２）前記支持アームがシーソー状に揺動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる構成。
【請求項2】
請求項１に記載の樹脂カス除去装置であって、前記移動手段は、ガイド手段と、スライド部材と、直線駆動手段とを備え、
前記支持アームは前記スライド部材に支持されており、
前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する、樹脂カス除去装置。
【請求項3】
請求項２に記載の樹脂カス除去装置であって、前記ガイド手段は、前記側方位置において前記ダイに向かって延びており、
前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームが前進及び後退して、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する、樹脂カス除去装置。
【請求項4】
請求項３に記載の樹脂カス除去装置であって、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸と、前記支持アームを押圧する押圧部とを備え、
前記支持アームは、前記支持軸を挟んで前記樹脂カス除去ヘッドとは反対側の位置に被押圧部を備えており、
前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進した際に、前記押圧部が前記被押圧部を上方から下方に向かって押圧することで、前記支持アームが前記支持軸を中心にシーソー状に揺動する、樹脂カス除去装置。
【請求項5】
請求項４に記載の樹脂カス除去装置であって、前記押圧部は、前記ガイド手段を支持する支持フレームに設置されたローラであり、
前記被押圧部は、その上面が前記支持アームの後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜するカムであって、
前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進すると、前記ローラが前記上面に当接して当該カムを上方から下方に向かって押圧する、樹脂カス除去装置。
【請求項6】
成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、
移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、
前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、
前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成され、
前記成形装置は、円筒状のパリソンを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記円筒状のパリソンを押出可能な円環状のスリットが形成されており、
前記樹脂カス除去ヘッドは、樹脂カス除去部材と、除去駆動手段とを備え、
前記樹脂カス除去部材は、前記下面と対向する対向面を備え、
前記除去駆動手段の駆動により、前記樹脂カス除去部材は、前記対向面が前記スリットに沿って移動するよう回転する、樹脂カス除去装置。
【請求項7】
請求項６に記載の樹脂カス除去装置であって、前記樹脂カス除去部材は、自転可能に支持された柱状部材である、樹脂カス除去装置。
【請求項8】
請求項６に記載の樹脂カス除去装置であって、前記樹脂カス除去部材は、前記回転方向に刃状部を有する除去ブレードである、樹脂カス除去装置。
【請求項9】
請求項２に記載の樹脂カス除去装置であって、前記成形装置は、シート状の樹脂シートを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記樹脂シートを押出可能な直線状のスリットが形成されており、
前記ガイド手段は、前記スリットの長手方向に沿って配置されており、
前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームがスライドして、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置と前記直下位置との間で移動し、さらに前記スリットに沿って移動する、樹脂カス除去装置。
【請求項10】
請求項９に記載の樹脂カス除去装置であって、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸を備え、
前記移動手段は、前記支持アームを前記支持軸を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段を備えている、樹脂カス除去装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の樹脂カス除去装置であって、前記移動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記離間位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記直下位置における前記側方位置から最も離れた位置に移動させ、次いで、前記揺動駆動手段により前記支持アームを揺動させて前記樹脂カス除去ヘッドを前記近接位置に移動させ、その後、前記樹脂カス除去ヘッドが前記近接位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記スリットに沿って前記側方位置に向かって移動させる、樹脂カス除去装置。
【請求項12】
成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、
移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、
前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、
前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成され、
前記樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを清掃する清掃手段を備える、樹脂カス除去装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の樹脂カス除去装置であって、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを冷却する冷却手段を備える、樹脂カス除去装置。
【請求項14】
請求項１２又は請求項１３に記載の樹脂カス除去装置であって、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置に移動した際に当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取るベロである、樹脂カス除去装置。
【請求項15】
請求項１２又は請求項１３に記載の樹脂カス除去装置であって、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドに沿って移動して当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取る清掃部材と、前記清掃部材に向かってエアを噴出するエア噴出手段とを備える、樹脂カス除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、成形装置のダイに付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、成形装置から押し出されたパリソンをブロー成形することで、成形体を製造する技術がある。例えば、特許文献１には、成形装置のダイ（ダイス）に形成されたスリットから円筒状のパリソンを押し出して垂下させ、これを金型内でブロー成形することで中空成形品を得る方法が開示されている。また、特許文献２には、一対の成形装置のＴダイから樹脂シートを押し出して垂下させ、芯材とともに金型で型締めして樹脂製パネルを製造する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－２１４８１５号公報
【文献】特開２０１９－０９８５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、溶融状態の樹脂がダイのスリットから押し出された後、スリット近傍に樹脂が残留し、これが樹脂カスとして成形装置に付着することで、成形に悪影響を及ぼすおそれがあった。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを適切に除去することの可能な樹脂カス除去装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成される、樹脂カス除去装置が提供される。
【0007】
本発明によれば、移動手段が樹脂カス除去ヘッドを側方位置と直下位置、離間位置と近接位置の間でそれぞれ移動させるよう構成されていることから、ダイの下面に付着した樹脂を、ダイを損傷させることなく除去することが可能となっている。
【0008】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
【0009】
好ましくは、前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドをその先端側で支持する支持アームを備えるとともに、下記（１）、（２）の少なくとも１つの構成を備える。（１）前記支持アームが水平方向に移動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記側方位置と前記直下位置との間で移動させる構成。（２）前記支持アームがシーソー状に揺動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる構成。
【0010】
好ましくは、前記移動手段は、ガイド手段と、スライド部材と、直線駆動手段とを備え、前記支持アームは前記スライド部材に支持されており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する。
【0011】
好ましくは、前記ガイド手段は、前記側方位置において前記ダイに向かって延びており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームが前進及び後退して、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する。
【0012】
好ましくは、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸と、前記支持アームを押圧する押圧部とを備え、前記支持アームは、前記支持軸を挟んで前記樹脂カス除去ヘッドとは反対側の位置に被押圧部を備えており、前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進した際に、前記押圧部が前記被押圧部を上方から下方に向かって押圧することで、前記支持アームが前記支持軸を中心にシーソー状に揺動する。
【0013】
好ましくは、前記押圧部は、前記ガイド手段を支持する支持フレームに設置されたローラであり、前記被押圧部は、その上面が前記支持アームの後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜するカムであって、前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進すると、前記ローラが前記上面に当接して当該カムを上方から下方に向かって押圧する。
【0014】
好ましくは、前記成形装置は、円筒状のパリソンを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記円筒状のパリソンを押出可能な円環状のスリットが形成されており、前記樹脂カス除去ヘッドは、樹脂カス除去部材と、除去駆動手段とを備え、前記樹脂カス除去部材は、前記下面と対向する対向面を備え、前記除去駆動手段の駆動により、前記樹脂カス除去部材は、前記対向面が前記スリットに沿って移動するよう回転する。
【0015】
好ましくは、前記樹脂カス除去部材は、自転可能に支持された柱状部材である。
【0016】
好ましくは、前記樹脂カス除去部材は、前記回転方向に刃状部を有する除去ブレードである。
【0017】
好ましくは、前記成形装置は、シート状の樹脂シートを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記樹脂シートを押出可能な直線状のスリットが形成されており、前記ガイド手段は、前記スリットの長手方向に沿って配置されており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームがスライドして、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置と前記直下位置との間で移動し、さらに前記スリットに沿って移動する。
【0018】
好ましくは、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸を備え、
前記移動手段は、前記支持アームを前記支持軸を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段を備えている。
前記移動手段は、前記支持アームを前記支持軸を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段を備えている。
【0019】
好ましくは、前記移動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記離間位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記直下位置における前記側方位置から最も離れた位置に移動させ、次いで、前記揺動駆動手段により前記支持アームを揺動させて前記樹脂カス除去ヘッドを前記近接位置に移動させ、その後、前記樹脂カス除去ヘッドが前記近接位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記スリットに沿って前記側方位置に向かって移動させる。
【0020】
好ましくは、前記樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを清掃する清掃手段を備える。
【0021】
好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを冷却する冷却手段を備える。
【0022】
好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置に移動した際に当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取るベロである。
【0023】
好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドに沿って移動して当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取る清掃部材と、前記清掃部材に向かってエアを噴出するエア噴出手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の第１実施形態に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す模式図である。
【図5】図５Ａは、図１の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ離間位置Ｚ１にある様子を示す模式図であり、図５Ｂは、同樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある様子を示す模式図である。
【図10】本発明の第２実施形態に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す側面図である。
【図18】図１８Ａは、図１０の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１且つ離間位置Ｚ１にある様子を示す模式図であり、図１８Ｂは、同樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある様子を示す模式図である。
【図19】ダイ１０１の下面１０２の後縁に突出部１０２ａがある様子を示す説明図である。
【図22】本発明の第２実施形態の変形例２－１に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す側面図である。
【図23】本発明の第２実施形態の変形例２－２に係る樹脂カス除去装置１の動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。
【0026】
１．第１実施形態
本発明の第１実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１及び図２に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド４とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１に示すように、樹脂カス除去ヘッド４により成形装置１００のダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去するものである。
本発明の第１実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１及び図２に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド４とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１に示すように、樹脂カス除去ヘッド４により成形装置１００のダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去するものである。
【0027】
ここで、本実施形態の樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、ダイ１０１に形成された円環状のスリット（図示せず）から円筒状の溶融樹脂１０３（円筒パリソン）を押し出して垂下させるものである。垂下させた溶融樹脂１０３を一対の金型１０４内でブロー成形することで、中空成形品が得られる。そして、樹脂カスは、基本的には、円筒状の溶融樹脂１０３が型締めの際にダイ１０１側と金型１０４側に分離した後、ダイ１０１側に残存したものによって生じるものである。以下、樹脂カス除去装置１の各構成を詳細に説明する。
【0028】
なお、以下の説明においては、樹脂カス除去ヘッド４がスライド移動する方向を前後方向とし、樹脂カス除去ヘッド４が成形装置１００に向かって進む方向を前方向とする（図１参照）。また、前後方向及び上下方向に垂直な方向を左右方向とする（図３Ａ及び図４Ａ参照）。なお、本実施形態において、前後方向は、図１に示すように、金型１０４の型閉じ・型開き方向と一致する。
【0029】
１．１ 樹脂カス除去装置１の構成
＜支持フレーム２＞
支持フレーム２は、図２に示すように、側面視が略コの字形状をなすコの字フレーム２１と、当該コの字フレーム２１の幅方向両側に設けられる一対の側面フレーム２２とを備える。コの字フレーム２１は、上フレーム２１ａと、後フレーム２１ｂと、下フレーム２１ｃとを備え、図２に示すように、上フレーム２１ａに対して、下フレーム２１ｃのほうが長くなっている。
＜支持フレーム２＞
支持フレーム２は、図２に示すように、側面視が略コの字形状をなすコの字フレーム２１と、当該コの字フレーム２１の幅方向両側に設けられる一対の側面フレーム２２とを備える。コの字フレーム２１は、上フレーム２１ａと、後フレーム２１ｂと、下フレーム２１ｃとを備え、図２に示すように、上フレーム２１ａに対して、下フレーム２１ｃのほうが長くなっている。
【0030】
側面フレーム２２は、上フレーム２１ａの前端近傍の位置において、上フレーム２１ａ及び下フレーム２１ｃに取り付けられる。各側面フレーム２２の内側には、図６Ａ及び図６Ｂにも示すように、支持アーム３４を押圧する押圧部としてのローラ２３が２つずつ設けられる。なお、ローラ２３の数は、２つずつであることに限られるものではない。また、一対の側面フレーム２２は、コの字フレーム２１の上方から前方に向かって延びる清掃手段５を支持している。清掃手段５は、その先端に、樹脂カス除去ヘッド４の柱状部材４２に付着した樹脂カスを擦り取るベロ５１を備えている。
【0031】
なお、支持フレーム２自体は、例えば、成形装置１００とともに吊り下げ支持される。
【0032】
＜移動手段３＞
移動手段３は、図１、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図２に示すように、ガイド手段としてのレール部材３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
移動手段３は、図１、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図２に示すように、ガイド手段としてのレール部材３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
【0033】
レール部材３１は、支持フレーム２の下フレーム２１ｃの上面に前後方向に亘って、平行に左右一対配置される。各レール部材３１はそれぞれ、ガイドブロック３６を介してスライド部材３２をスライド可能に支持する。また、各レール部材３１は、ダイ１０１の側方位置Ｘ１（図１参照）において当該ダイ１０１に向かって延びている。言い換えると、各レール部材３１は、ダイ１０１に形成された円環状のスリット（図示せず）の法線方向に沿って延びている。
【0034】
スライド部材３２は、図２に示すように、側面視が略コの字形状をなし、支持フレーム２のコの字フレーム２１の内側に沿うように配置される。スライド部材３２は、上板部３２ａと、後板部３２ｂと、下板部３２ｃとを備える。下板部３２ｃの上面であって前方の位置には、支持アーム３４を支持する支持軸３５が配置される。また、下板部３２ｃの下面には、一対のレール部材３１のそれぞれと対応する位置であって、下板部３２ｃの前端部及び後端部の各位置に、レール部材３１に対してスライド可能なガイドブロック３６が取り付けられている。一方、上板部３２ａの下面であって後方の位置には、支持アーム３４の揺動を規制する揺動規制部３７が設けられる。
【0035】
ロッドレスシリンダ３３は、スライドブロック３３ａと、ガイド部材としてのガイドレール３３ｂとを備える。スライドブロック３３ａは、スライド部材３２の上板部３２ａの上部に固定される。ガイドレール３３ｂは、支持フレーム２の上板の下部にスライド方向に亘って設けられる。そして、スライドブロック３３ａがガイドレール３３ｂに沿って移動することで、スライド部材３２がレール部材３１に沿ってスライドするよう構成される。
【0036】
ロッドレスシリンダ３３は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、本実施形態では、設置面積の削減のため、直動駆動手段としてロッドレスシリンダを用いているが、スライド部材３２を往復駆動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
【0037】
支持アーム３４は、図３Ａ、図４Ａ及び図４Ｂにも示すように、断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材である。支持アーム３４は、成形装置１００側の端部である前端部３４ａにおいて樹脂カス除去ヘッド４を支持している。支持アーム３４は、スライド部材３２に設置された左右方向に延びる支持軸３５に軸支されており、支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動可能となっている。また、図２に示すように、支持アーム３４の左右の側面であって、支持軸３５に軸支される位置よりも後方側の位置には、側面フレーム２２に設けられたローラ２３によって押圧される被押圧部としてのカム３８が設けられている。カム３８は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、その上面が支持アーム３４の後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜した傾斜面３８ａとなっている。
【0038】
＜樹脂カス除去ヘッド４＞
樹脂カス除去ヘッド４は、図２及び図３Ａ～図４Ｂに示すように、回転プレート４１と、樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２と、除去駆動手段４３とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド４は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において回転プレート４１を回転させることで、一対の柱状部材４２によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
樹脂カス除去ヘッド４は、図２及び図３Ａ～図４Ｂに示すように、回転プレート４１と、樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２と、除去駆動手段４３とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド４は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において回転プレート４１を回転させることで、一対の柱状部材４２によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
【0039】
回転プレート４１は、断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材である。回転プレート４１は、支持アーム３４の前端部３４ａに配置され、回転シャフト４４を介して支持アーム３４に支持される。
【0040】
一対の柱状部材４２は、回転プレート４１の両端部から上方に向かって延びる軸４１ａに回転可能（自転可能）に支持される。各柱状部材４２は、円柱状をなし、その軸心が上下方向を向くよう配置される。これにより、柱状部材４２の円形の上面は、ダイ１０１の下面１０２と対向する対向面４２ａとなる（図３Ｂ参照）。柱状部材４２の材質としては、柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。柔らかい金属を用いることにより、万が一ダイ１０１と接触した場合にも、ダイ１０１の損傷を防止することができる。また、柱状部材４２の上縁は、図３Ｂに示すように、逆テーパ状に拡径した拡径部４２ｂとなっている。加えて、一対の柱状部材４２の中心間の距離は、ダイ１０１に形成された円環状のスリットの直径（言い換えると、成形装置１００から垂下される円筒状の溶融樹脂１０３の直径）と略同一とされている。
【0041】
除去駆動手段４３は、回転プレート４１を支持アーム３４の前端部３４ａにおいて回転させるよう構成される。除去駆動手段４３は、図３Ａ及び図４Ａ，図４Ｂに示すように、回転シャフト４４と、前端側プーリ４５と、後端側プーリ４６と、チェーン４７と、ロッドレスシリンダ４８とを備える。
【0042】
回転シャフト４４は、図３Ａに示すように、その上端側に回転プレート４１が固定されており、回転シャフト４４と回転プレート４１とが一体回転するよう構成される。また、回転シャフト４４の下端側には、前端側プーリ４５が相対回転不能に嵌合される。前端側プーリ４５は、支持アーム３４の前端部３４ａの下方に配置され、前端側カバー３４ｂ（図２も参照）に覆われている。なお、前端側プーリ４５と回転シャフト４４の間に、増速又は減速のためのギヤを設けても良い。
【0043】
後端側プーリ４６は、支持アーム３４の後端部３４ｄの下方に配置され、回転軸４９を介して支持アーム３４に支持されている。後端側プーリ４６は、後端側カバー３４ｃ（図２参照）に覆われている。また、前端側プーリ４５と後端側プーリ４６には、１本のチェーン４７が掛け回されている。チェーン４７の両端は、それぞれロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂに連結されており、環状構造を形成している。
【0044】
ロッドレスシリンダ４８は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、支持板４８ａ（図２も参照）と、スライドブロック４８ｂと、ガイドレール４８ｃとを備える。支持板４８ａは、その長手方向が前後方向に沿うよう配置され、支持アーム３４に取り付けられる。支持板４８ａは、ガイドレール４８ｃを支持する。スライドブロック４８ｂは、ガイドレール４８ｃに支持され、ガイドレール４８ｃに沿って移動可能とされる。スライドブロック４８ｂは、その一端側にチェーン４７の一端が連結され、その他端側にチェーン４７の他端が連結されている。ガイドレール４８ｃは、支持板４８ａの長手方向に沿って、すなわち前後方向に沿って配置される。そして、スライドブロック４８ｂがガイドレール４８ｃに沿って後方向及び前方向に移動することで、チェーン４７が移動し、これに連動して前端側プーリ４５及び後端側プーリ４６が時計周り及び反時計周りに回転するようになっている（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
【0045】
なお、ロッドレスシリンダ４８は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、チェーン４７を移動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
【0046】
１．２ 樹脂カス除去装置１の動作
次に、図４Ａ～図６Ｂを参照して、上記構成の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド４を移動させる除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作について説明する。なお、これらの動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット（図示せず）から溶融状態の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリットからの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
次に、図４Ａ～図６Ｂを参照して、上記構成の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド４を移動させる除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作について説明する。なお、これらの動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット（図示せず）から溶融状態の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリットからの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
【0047】
なお、樹脂カス除去装置１の各動作は、図示しない制御手段によって制御される。制御手段は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。また、情報処理装置により構成された制御手段の上述した各構成要素による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御手段の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。
【0048】
＜除去ヘッド移動動作＞
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、移動手段３は、図１及び図５Ａに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２との間で移動させる。また、移動手段３は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２との間で移動させる。
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、移動手段３は、図１及び図５Ａに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２との間で移動させる。また、移動手段３は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２との間で移動させる。
【0049】
なお、本実施形態において、「直下位置Ｘ２」とは、ダイ１０１の側面を下方に延長してできる筒の内部の位置を示す。また、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２にあるとは、樹脂カス除去ヘッド４の回転シャフト４４が当該筒内に位置することを示すものとする。以下、移動手段３による除去ヘッドの移動動作を具体的に説明する。
【0050】
本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去動作を行わないときには、図１に示すように、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１に退避させ、成形装置１００による成形動作と干渉しない位置で待機させる。なお、この状態において、移動手段３の支持アーム３４は、図２及び図６Ａに示すように、その後端部３４ｄが揺動規制部３７（図２参照）に当接することによって、揺動、具体的には、支持軸３５を中心とした後端部３４ｄが上がる方向の回転が規制されている。そして、この状態において、支持アーム３４は、前端部３４ａが下になるようわずかに傾斜している。
【0051】
この状態から、樹脂カスの除去のため樹脂カス除去ヘッド４を移動させるには、移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させる。具体的には、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って前方へスライドさせる。すると、スライドブロック３３ａのスライドに伴ってスライド部材３２がレール部材３１に沿って前方へスライドし、スライド部材３２に支持される支持アーム３４が前進する。そして、支持アーム３４が前進することで、その前端部３４ａに支持された樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に向かって移動する。
【0052】
図５Ａは、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２まで移動した様子を示している。図５Ａの段階では、樹脂カス除去ヘッド４の中心、すなわち回転シャフト４４はダイ１０１の中心の直下まで到達していない。そして、樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１から図５Ａに示す直下位置Ｘ２に至るまで、前端部３４ａが下になるよう傾斜したままである。
【0053】
図５Ａの状態からさらに移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させると、図６Ａ～図６Ｂに示すように、支持アーム３４が前進し、支持アーム３４に設けられたカム３８が側面フレーム２２のローラ２３に接近し、その後、ローラ２３が傾斜面３８ａに当接する。その後、さらに支持アーム３４が前進すると、ローラ２３がカム３８を上方から下方に向かって押圧し、カム３８には下方への力が加わる。カム３８に下方への力が加わると、支持アーム３４が支持軸３５を中心にシーソー状に揺動し、支持アーム３４の前端部３４ａが上方に移動する。これにより、支持アーム３４は水平になる。つまり、本実施形態では、ロッドレスシリンダ３３と、ローラ２３及びカム３８とが、支持アーム３４を支持軸３５を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段であると言える。
【0054】
そして、前端部３４ａが上方に移動することで、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２の内部において離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２へと移動する。樹脂カス除去ヘッド４の中心（回転シャフト４４）は、樹脂カス除去ヘッド４が近接位置Ｚ２へと移動した段階でダイ１０１の中心の直下に到達する。この状態で、柱状部材４２の対向面４２ａは、ダイ１０１の下面１０２と平行に向かい合うことになる。本実施形態の樹脂カス除去装置１は、この状態で、次の樹脂カス除去動作が行われる。
【0055】
なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１においては、支持アーム３４が揺動して樹脂カス除去ヘッド４が近接位置Ｚ２へと移動した場合でも、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド４の柱状部材４２の間には僅かな隙間（例えば、２ｍｍ程度）を残すのが好適である。これにより、回転する柱状部材４２がダイ１０１と干渉することを防止することができる。
【0056】
また、樹脂カス除去動作が終了した後は、移動手段３はロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせることで、スライド部材３２を後方へスライドさせ、支持アーム３４を後退させる。これにより、上記とは逆に、樹脂カス除去ヘッド４は近接位置Ｚ２から離間位置Ｚ１に移動し、その後直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に移動することになる。
【0057】
なお、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に移動する際には、図７に示すように、支持フレーム２（一対の側面フレーム２２）に支持された清掃手段５のベロ５１が、柱状部材４２に付着した樹脂カスを擦り取るようになっている。
【0058】
このように、本実施形態の移動手段３は、支持フレーム２に対して支持アーム３４が進退する（水平方向に移動する）ことで、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成となっている。また、移動手段３は、支持アーム３４がシーソー状に揺動することで、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成となっている。
【0059】
＜樹脂カス除去動作＞
次に、図４Ａ及び図４Ｂに基づいて、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作を説明する。本実施形態において、樹脂カス除去動作は、一対の柱状部材４２をダイ１０１の下面１０２に沿って移動させる動作である。より具体的には、樹脂カス除去動作は、各柱状部材４２の対向面４２ａ（図３Ｂ参照）をダイ１０１の円環状のスリットに沿って回転（公転）させる動作である。
次に、図４Ａ及び図４Ｂに基づいて、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作を説明する。本実施形態において、樹脂カス除去動作は、一対の柱状部材４２をダイ１０１の下面１０２に沿って移動させる動作である。より具体的には、樹脂カス除去動作は、各柱状部材４２の対向面４２ａ（図３Ｂ参照）をダイ１０１の円環状のスリットに沿って回転（公転）させる動作である。
【0060】
樹脂カス除去動作は、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態で実行される。
【0061】
本実施形態の樹脂カス除去ヘッド４は、一対の柱状部材４２を回転させるため、除去駆動手段４３を駆動させる。具体的には、ロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂをガイドレール４８ｃに沿って前後方向に移動させる。すると、スライドブロック４８ｂのスライドに伴ってチェーン４７が移動し、前端側プーリ４５が回転する。前端側プーリ４５が回転すると、これと相対回転不能に嵌合された回転シャフト４４も回転し、上端側に固定された回転プレート４１も回転する。そして、回転プレート４１が回転することによって、回転プレート４１の両端部において軸４１ａを介して支持される一対の柱状部材４２も回転することになる。
【0062】
ところで、本実施形態では、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態において、樹脂カス除去ヘッド４の中心（回転シャフト４４の軸心）は、ダイ１０１の中心、言い換えると円環状のスリットの中心の直下に位置するようになっている。また、一対の柱状部材４２の中心間の距離は、スリットの直径と略同一とされている。これらのことから、本実施形態の柱状部材４２は、円環状のスリットに沿って回転することになり、これにより、スリット付近に付着した樹脂カスが弾き飛ばされるようになっている。
【0063】
このように、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態で一対の柱状部材４２を回転させることにより、ダイ１０１の下面１０２、特に、スリット付近に付着した樹脂カスを効果的に除去することが可能となっている。
【0064】
なお、一回の樹脂カス除去動作においては、ロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂを往復させることで一対の柱状部材４２を時計回り及び反時計回りの両方向に移動させることが好適である。これにより、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを両側から擦り取ることができ、樹脂カスを効果的に除去することが可能となっている。
【0065】
また、柱状部材４２が回転シャフト４４を中心に回転（公転）する際には、柱状部材４２自体も軸４１ａを中心に回転（自転）可能となっている。柱状部材４２自体が回転することで、柱状部材４２が樹脂カスに引っかかることを抑制することが可能となっている。
【0066】
加えて、柱状部材４２は、その上縁が逆テーパ状に拡径した拡径部４２ｂとなっていることで、ダイ１０１に付着した樹脂カスを効果的にちぎり取ることが可能となっている。
【0067】
１．３ 作用効果
以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。
以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。
【0068】
本実施形態の樹脂カス除去装置１は、このように、１つのロッドレスシリンダ３３の駆動のみによって、支持アーム３４の進退動作と揺動動作の２つの動作を行うことが可能となっている。そして、支持アーム３４が直下位置Ｘ２において揺動動作を行うことにより、進退動作の際に樹脂カス除去ヘッド４がダイ１０１と干渉することを防止することが可能となっている。
【0069】
なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１では、樹脂カス除去ヘッド４を取り替えることで、径の異なるダイ１０１の樹脂カスを除去することが可能となる。
【0070】
１．４ 変形例
本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
【0071】
＜変形例１－１＞
上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、支持アーム３４を、任意の回転駆動手段（図示せず）により平面視におけるダイ１０１の外方において垂直方向に伸びる回転軸３９まわりに回転駆動させることで、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成とすることも可能である。回転駆動手段としては、電動モータが挙げられる。
上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、支持アーム３４を、任意の回転駆動手段（図示せず）により平面視におけるダイ１０１の外方において垂直方向に伸びる回転軸３９まわりに回転駆動させることで、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成とすることも可能である。回転駆動手段としては、電動モータが挙げられる。
【0072】
＜変形例１－２＞
上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、伸縮駆動手段６により支持アーム３４を上下方向に昇降させることで、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成とすることも可能である。伸縮駆動手段６としては、例えば電動シリンダが挙げられる。さらに、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させる構成と、伸縮駆動手段６により支持アームを昇降させる構成を組み合わせ、高さの異なるダイ１０１に適用可能とすることも好適である。
上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、伸縮駆動手段６により支持アーム３４を上下方向に昇降させることで、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成とすることも可能である。伸縮駆動手段６としては、例えば電動シリンダが挙げられる。さらに、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させる構成と、伸縮駆動手段６により支持アームを昇降させる構成を組み合わせ、高さの異なるダイ１０１に適用可能とすることも好適である。
【0073】
＜変形例１－３＞
上述した実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は、樹脂カスを除去する樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２を備えて構成されていた。しかしながら、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４は樹脂カス除去部材として、一対の柱状部材４２に代えて、樹脂カス除去ヘッド４（回転プレート４１）の回転方向（図２４Ａ及び図２４Ｂの矢印の方向）に刃状部１４２ｂを有する一対の除去ブレード１４２を備えて構成されてもよい。一例において、一対の除去ブレード１４２は、取付部材４１ｂを介して回転プレート４１の両端部に固定される。また、除去ブレード１４２の材質は、柱状部材４２と同様、柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。
上述した実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は、樹脂カスを除去する樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２を備えて構成されていた。しかしながら、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４は樹脂カス除去部材として、一対の柱状部材４２に代えて、樹脂カス除去ヘッド４（回転プレート４１）の回転方向（図２４Ａ及び図２４Ｂの矢印の方向）に刃状部１４２ｂを有する一対の除去ブレード１４２を備えて構成されてもよい。一例において、一対の除去ブレード１４２は、取付部材４１ｂを介して回転プレート４１の両端部に固定される。また、除去ブレード１４２の材質は、柱状部材４２と同様、柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。
【0074】
なお、除去ブレード１４２は、その高さ、すなわち、除去ブレード１４２の対向面１４２ａとダイ１０１の下面１０２の距離を調節可能な態様で取付部材４１ｂに取り付けられることが好ましい。具体的には例えば、図２４Ｂに示すように、取付部材４１ｂが上記回転方向に対して傾斜した取付面４１ｂ１を備え、除去ブレード１４２が当該取付面４１ｂ１と対応して傾斜する被取付面１４２ｃを備えるよう構成する。そして、取付面４１ｂ１と被取付面１４２ｃを当接させた状態で、除去ブレード１４２に開けられた長孔（図示せず）にボルト４１ｃを挿通してボルト４１ｃを取付部材４１ｂに螺入し、除去ブレード１４２を固定する。このような構成にすることで、除去ブレード１４２の高さを取付面４１ｂ１に沿ってスライドさせて調節し、固定することが可能となる。加えて、回転プレート４１に対する除去ブレード１４２の取付角度を調整することで、除去ブレード１４２の角度も微調整可能とすることがより好ましい。
【0075】
また、本変形例において、除去ブレード１４２は、図２４Ａに示すように、矩形状の回転プレート４１に対してその刃状部１４２ｂが内側を向くよう角度をつけて取り付けられている。具体的には、平面視において刃状部１４２ｂの先端によって形成される直線が回転プレート４１の回転軸に向かって延びるよう、除去ブレード１４２が取り付けられている。これにより、刃状部１４２ｂの先端の向きと回転プレート４１の回転に伴って回転する刃状部１４２ｂの移動方向が一致し、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを効果的にこそぎ取ることが可能となっている。
【0076】
加えて、刃状部１４２ｂは、図２４Ｂに示すように、側面視において回転方向に向かう先端が鋭角となっている。刃状部１４２ｂは、除去ブレード１４２の対向面１４２ａをダイ１０１の下面１０２に押し当てた状態で回転プレート４１を回転させることで、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスをこそぎ取ることが可能となっている。なお、除去ブレード１４２の対向面１４２ａとダイ１０１の下面１０２とは、第１実施形態と同様、僅かな隙間を残すようにしても良い。
【0077】
＜その他の変形例＞
・上記実施形態においては、側面フレーム２２に設けたローラ２３が支持アーム３４のカム３８を上方から下方に向かって押圧することで、ロッドレスシリンダ３３によるスライド部材３２のスライド動作を利用して支持アーム３４が揺動する構成であった。しかしながら、ロッドレスシリンダ３３とは別の動力手段により、支持アーム３４を揺動駆動する構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は一対の柱状部材４２を備えて構成されていたが、柱状部材４２の数及び形状はこれに限定されるものではない。例えば、柱状部材４２の断面形状を矩形とすることも可能である。また、回転プレート４１上に柱状部材４２を１つだけ設ける構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４の回転プレート４１はロッドレスシリンダ４８の駆動によりチェーン４７が移動することで回転するものであった。しかしながら、回転プレート４１を電動モータ等の他の駆動手段によって回転させる構成とすることも可能である。
・上記実施形態においては、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は円環状のスリットを有し、円筒状の溶融樹脂１０３（パリソン）を押し出して垂下させるものであった。しかしながら、本発明を、シート状の溶融樹脂を供給する成形装置に用いることも可能である。
・上記実施形態においては、側面フレーム２２に設けたローラ２３が支持アーム３４のカム３８を上方から下方に向かって押圧することで、ロッドレスシリンダ３３によるスライド部材３２のスライド動作を利用して支持アーム３４が揺動する構成であった。しかしながら、ロッドレスシリンダ３３とは別の動力手段により、支持アーム３４を揺動駆動する構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は一対の柱状部材４２を備えて構成されていたが、柱状部材４２の数及び形状はこれに限定されるものではない。例えば、柱状部材４２の断面形状を矩形とすることも可能である。また、回転プレート４１上に柱状部材４２を１つだけ設ける構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４の回転プレート４１はロッドレスシリンダ４８の駆動によりチェーン４７が移動することで回転するものであった。しかしながら、回転プレート４１を電動モータ等の他の駆動手段によって回転させる構成とすることも可能である。
・上記実施形態においては、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は円環状のスリットを有し、円筒状の溶融樹脂１０３（パリソン）を押し出して垂下させるものであった。しかしながら、本発明を、シート状の溶融樹脂を供給する成形装置に用いることも可能である。
【0078】
２．第２実施形態
本発明の第２実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド７と、清掃手段５（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）と、制御手段１０とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１０に示すように、樹脂カス除去ヘッド７により成形装置１００のダイ１０１（Ｔダイ）の下面１０２に付着した樹脂カスＲを除去するものである。
本発明の第２実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド７と、清掃手段５（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）と、制御手段１０とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１０に示すように、樹脂カス除去ヘッド７により成形装置１００のダイ１０１（Ｔダイ）の下面１０２に付着した樹脂カスＲを除去するものである。
【0079】
ここで、本実施形態の樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、第１実施形態のものとは異なり、シート状の溶融樹脂１０３（樹脂シート）を押し出すものであって、ダイ１０１（Ｔダイ）の下面１０２には、溶融樹脂１０３を押出可能な直線状のスリット１０５（図１１参照）が形成されている。成形装置１００は、図１０に示すように、溶融樹脂１０３が平行に一対垂下されるよう一対配置される。各成形装置１００から垂下された一対の溶融樹脂１０３は、一対の金型１０４により賦形及び型締めされることで、樹脂成形体に成形されるようになっている。なお、樹脂カスは、フィラー（特に、ガラス）を追加した溶融樹脂１０３を用いる場合に、特に生じやすい。
【0080】
図１０に示すように、本実施形態において、樹脂カス除去装置１は、一対の成形装置１００それぞれに設けられる。そして、樹脂カスは、基本的には、シート状の溶融樹脂１０３が型締めの際にダイ１０１側と金型１０４側に分離した後、ダイ１０１側に残存したものによって生じるものである。以下、本実施形態の樹脂カス除去装置１の各構成を詳細に説明する。なお、成形装置１００ごとに設けられる一対の樹脂カス除去装置１は同一の構成であるため、以下では、一方の樹脂カス除去装置１についてのみ説明する。
【0081】
なお、本実施形態の説明においては、図１１に示すように、ダイ１０１のスリット１０５の長手方向を前後方向とし、前後方向及び上下方向に垂直な方向を左右方向とする（図１０及び図１２参照）。また、本実施形態において、左右方向は、図１０に示すように、金型１０４の型閉じ・型開き方向と一致する。
【0082】
２．１ 樹脂カス除去装置１の構成
＜支持フレーム２＞
支持フレーム２は、図１１及び図１２に示すように、前後方向、すなわちダイ１０１の長手方向に間隔をあけて一対設けられる。支持フレーム２は、移動手段３のガイド手段１３１を支持する。なお、支持フレーム２自体は、例えば、成形装置１００とともに吊り下げ支持される。
＜支持フレーム２＞
支持フレーム２は、図１１及び図１２に示すように、前後方向、すなわちダイ１０１の長手方向に間隔をあけて一対設けられる。支持フレーム２は、移動手段３のガイド手段１３１を支持する。なお、支持フレーム２自体は、例えば、成形装置１００とともに吊り下げ支持される。
【0083】
＜移動手段３＞
移動手段３は、樹脂カス除去ヘッド７を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置（図１１及び図１７Ａ参照）と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置（図１７Ｂ及び図１７Ｃ参照）との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図１１及び図１２に示すように、ガイド手段１３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４と、揺動駆動手段としての第１エアシリンダ１３８とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
移動手段３は、樹脂カス除去ヘッド７を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置（図１１及び図１７Ａ参照）と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置（図１７Ｂ及び図１７Ｃ参照）との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図１１及び図１２に示すように、ガイド手段１３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４と、揺動駆動手段としての第１エアシリンダ１３８とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
【0084】
ガイド手段１３１は、一対の支持フレーム２間において、ダイ１０１の長手方向に沿って前後方向に延びるよう配置される。ガイド手段１３１は、ロッドレスシリンダ３３を介してスライド部材３２をスライド可能に支持する。
【0085】
スライド部材３２は、図１３に示すように、接続板３２ｄと、一対のアーム支持板３２ｅとを備える。接続板３２ｄは、後述するロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａに支持されるとともに、一対のアーム支持板３２ｅを支持する。接続板３２ｄは、左右方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、図１３に示すように、後述するスライドブロック３３ａによって支持される位置から下方に向かって延びている。接続板３２ｄは、スライドブロック３３ａとは反対側（つまり、左側）において一対のアーム支持板３２ｅを支持し、スライドブロック３３ａと同じ側（つまり、右側）であってスライドブロック３３ａの下方の位置に設けられた取付ベース３２ｄ１において、第１エアシリンダ１３８の一端側取付部１３８ａ１を支持する。
【0086】
一方、一対のアーム支持板３２ｅは、図１２に示すように、それぞれ前後方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、前後方向に間隔を開けて平行に並ぶよう接続板３２ｄに支持される。また、図１３に示すように、一対のアーム支持板３２ｅは、接続板３２ｄの下端よりも下方まで延びており、一対のアーム支持板３２ｅの下端部であって一対のアーム支持板３２ｅの間の位置において、前後方向に延びる支持軸３５を介して支持アーム３４を揺動可能に軸支している。
【0087】
ロッドレスシリンダ３３は、図１１及び図１２に示すように、スライドブロック３３ａと、ガイド部材１３３ｂとを備える。スライドブロック３３ａは、ガイド部材１３３ｂに支持され、ガイド部材１３３ｂに沿って前後方向にスライドする。また、スライドブロック３３ａは、スライド部材３２の接続板３２ｄを支持する。ガイド部材１３３ｂは、ガイド手段１３１に支持され、一対の支持フレーム２間において、ダイ１０１の長手方向に沿って前後方向に延びるよう配置される。そして、ロッドレスシリンダ３３は、スライドブロック３３ａがガイド部材１３３ｂに沿って移動することで、スライド部材３２をガイド手段１３１に沿ってスライドさせるよう構成される。
【0088】
なお、ロッドレスシリンダ３３は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、本実施形態では、設置面積の削減のため、直動駆動手段としてロッドレスシリンダを用いているが、スライド部材３２を往復駆動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
【0089】
支持アーム３４は、図１２及び図１３に示すように、長手方向に垂直な断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材であり、樹脂カス除去ヘッド７を支持する。支持アーム３４は、アーム支持板３２ｅに設置された前後方向に延びる支持軸３５に軸支され、支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動可能となっている。支持アーム３４は、具体的には、支持軸３５が挿入される直線状の本体部３４ｅと、成形装置１００側の端部であって樹脂カス除去ヘッド７を支持する先端部３４ｆと、先端部３４ｆとは反対側の端部であって第１エアシリンダ１３８が接続される基端部３４ｇとを備える。本体部３４ｅは、支持軸３５及び第１エアシリンダ１３８によってダイ１０１の下端に向かって下がるように支持される。また、先端部３４ｆは、樹脂カス除去ヘッド７をその板状のベース部材７０（後述）が略水平になるよう支持する。
【0090】
揺動駆動手段としての第１エアシリンダ１３８は、図１３に示すように、シリンダ部１３８ａとロッド部１３８ｂとを備える。シリンダ部１３８ａには、一端側取付部１３８ａ１が設けられ、ロッド部１３８ｂの先端には、他端側取付部１３８ｂ１が設けられる。一端側取付部１３８ａ１は、スライド部材３２の取付ベース３２ｄ１に回転軸６０を介して回動可能に連結され、他端側取付部１３８ｂ１は、支持アーム３４の基端部３４ｇに回転軸６１を介して回動可能に連結される。ここで、回転軸６０及び回転軸６１は、ともに前後方向に延びる軸である。第１エアシリンダ１３８は、このような構成により、シリンダ部１３８ａに対してロッド部１３８ｂを伸縮させることで、支持アーム３４を支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動させるようになっている。具体的には、ロッド部１３８ｂを収縮させると、支持アーム３４の先端部３４ｆが下がるよう揺動し、ロッド部１３８ｂを伸長させると、支持アーム３４の先端部３４ｆが上がるようになっている。
【0091】
＜樹脂カス除去ヘッド７＞
樹脂カス除去ヘッド７は、図１４に示すように、ベース部材７０と、樹脂カス除去部材としての板状部材７１とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド７は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において板状部材７１をスリット１０５に沿って移動させることで、板状部材７１によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
樹脂カス除去ヘッド７は、図１４に示すように、ベース部材７０と、樹脂カス除去部材としての板状部材７１とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド７は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において板状部材７１をスリット１０５に沿って移動させることで、板状部材７１によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
【0092】
ベース部材７０は、その右側において支持アーム３４の先端部３４ｆに支持される。ベース部材７０は、具体的には、平面視が略矩形の板状とされる。ベース部材７０の上記平面視において矩形を概ね４分割したときの左側且つ前側の上面７０ａは、図１５の左右方向に垂直な断面図に示すように、左側且つ前側の上面７０ａに対して高くなっている。そして、ベース部材７０は、当該左側且つ前側の上面７０ａにおいて、板状部材７１を支持している。また、左側且つ後側の上面は、板状部材７１が擦り取った樹脂カスを受けるカス受け部７０ｂとなっている。なお、左側且つ前側の上面７０ａと左側且つ後側のカス受け部７０ｂをつなぐ垂直面７０ｃは、下方が湾曲してカス受け部７０ｂになめらかに接続されている。また、ベース部材７０は、上記平面視における右側且つ前側の上面において、清掃手段５の第２エアシリンダ５２を支持している。
【0093】
板状部材７１は、図１５に示すように、上下方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、その上面は、ダイ１０１の下面１０２と対向する対向面７１ａとなっている。また、板状部材７１の対向面７１ａと板状部材７１の後面とが交わる辺は、樹脂カスを擦り取る除去エッジ７１ｂとなっている。板状部材７１の材質としては、ベース部材７０よりも柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。
【0094】
＜清掃手段５＞
清掃手段５は、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１がダイ１０１から擦り取り、板状部材７１に付着した樹脂カスＲ（図２０Ａ及び図２１Ａ参照）を板状部材７１から除去するために用いられる。清掃手段５は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、進退清掃手段としての第２エアシリンダ５２及び清掃部材５３と、第１エア噴出手段５４と、第２エア噴出手段５５とを備える。第２エアシリンダ５２は、圧縮エアが供給されることで図示しないピストンをシリンダ５２ａ内で進退させ、ピストンに連結されたロッド５２ｂ（図２０Ｂ及び図２１Ｂ）を進退駆動する。なお、進退清掃手段として、第２エアシリンダ５２以外の構成により清掃部材５３を進退駆動するよう構成することも可能である。
清掃手段５は、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１がダイ１０１から擦り取り、板状部材７１に付着した樹脂カスＲ（図２０Ａ及び図２１Ａ参照）を板状部材７１から除去するために用いられる。清掃手段５は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、進退清掃手段としての第２エアシリンダ５２及び清掃部材５３と、第１エア噴出手段５４と、第２エア噴出手段５５とを備える。第２エアシリンダ５２は、圧縮エアが供給されることで図示しないピストンをシリンダ５２ａ内で進退させ、ピストンに連結されたロッド５２ｂ（図２０Ｂ及び図２１Ｂ）を進退駆動する。なお、進退清掃手段として、第２エアシリンダ５２以外の構成により清掃部材５３を進退駆動するよう構成することも可能である。
【0095】
清掃部材５３は、ロッド５２ｂの先端に取り付けられる。清掃部材５３は、図１４及び図１５に示すように、左右方向に垂直な断面視が略矩形の直方体形状をなし、ベース部材７０の垂直面７０ｃとカス受け部７０ｂがなめらかに接続されているのに対応して、後面と下面とが交わる辺が同断面視において湾曲した形状（Ｒを有する形状）となっている。
【0096】
第２エアシリンダ５２は、樹脂カス除去ヘッド７のベース部材７０の右側且つ後側の上部に配置される。また、第２エアシリンダ５２は、清掃部材５３が板状部材７１の除去エッジ７１ｂに沿って左右方向に移動する向きに配置される。
【0097】
第１エア噴出手段５４は、前後一対のノズル５４ａと、エア供給源（図示せず）とを備える。一対のノズル５４ａは、図１４～図１６Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７の上方であって、板状部材７１及び清掃部材５３の右側に配置される。そして、第１エア噴出手段５４は、ノズル５４ａを介して板状部材７１及び清掃部材５３に対して右側から圧縮エアを噴出するよう構成される。
【0098】
第２エア噴出手段５５は、左右一対のノズル５５ａと、エア供給源（図示せず）と、ノズル支持フレーム５５ｂとを備える。一対のノズル５５ａは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置において、ノズル支持フレーム５５ｂに支持される。そして、第２エア噴出手段５５は、樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置においてノズル５５ａを介して後方に向かって圧縮エアを噴出する。
【0099】
＜制御手段１０＞
制御手段１０は、樹脂カス除去装置１の各動作を制御する。制御手段１０は、具体的には、移動手段３のロッドレスシリンダ３３及び第１エアシリンダ１３８、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５の動作を制御する。
制御手段１０は、樹脂カス除去装置１の各動作を制御する。制御手段１０は、具体的には、移動手段３のロッドレスシリンダ３３及び第１エアシリンダ１３８、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５の動作を制御する。
【0100】
制御手段１０は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。また、情報処理装置により構成された制御手段１０の上述した各構成要素による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御手段１０の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。
【0101】
２．２ 樹脂カス除去装置１の動作
次に、図１７Ａ～図２１Ｂを参照して、本実施形態の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド７を移動させて樹脂カスを除去する除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド７に付着した樹脂カスＲを清掃する樹脂カス清掃動作について説明する。これらの動作は、ユーザの指示又は予め設定されたプログラムに応じて、制御手段１０によって制御される。なお、本実施形態においては、除去ヘッド移動動作により、ダイ１０１からの樹脂カス除去も同時に行われる。また、除去ヘッド移動動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット１０５（図１１参照）からシート状の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリット１０５からの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。また、清掃動作は、除去ヘッド移動動作の終了後、当該動作に続いて実行される。ただし、清掃動作についても、除去ヘッド移動動作の終了後、毎回行う必要はなく、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
次に、図１７Ａ～図２１Ｂを参照して、本実施形態の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド７を移動させて樹脂カスを除去する除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド７に付着した樹脂カスＲを清掃する樹脂カス清掃動作について説明する。これらの動作は、ユーザの指示又は予め設定されたプログラムに応じて、制御手段１０によって制御される。なお、本実施形態においては、除去ヘッド移動動作により、ダイ１０１からの樹脂カス除去も同時に行われる。また、除去ヘッド移動動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット１０５（図１１参照）からシート状の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリット１０５からの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。また、清掃動作は、除去ヘッド移動動作の終了後、当該動作に続いて実行される。ただし、清掃動作についても、除去ヘッド移動動作の終了後、毎回行う必要はなく、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
【0102】
＜除去ヘッド移動動作＞
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、移動手段３を制御することによって、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１（図１７Ａ参照）とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２（図１７Ｂ～図１７Ｄ参照）との間で移動させる。また、制御手段１０は、移動手段３の制御により、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１（図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ参照）と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２（図１７Ｃ、図１７Ｄ及び図１８Ｂ参照）との間で移動させる。
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、移動手段３を制御することによって、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１（図１７Ａ参照）とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２（図１７Ｂ～図１７Ｄ参照）との間で移動させる。また、制御手段１０は、移動手段３の制御により、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１（図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ参照）と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２（図１７Ｃ、図１７Ｄ及び図１８Ｂ参照）との間で移動させる。
【0103】
なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１においては、第１実施形態の樹脂カス除去装置１と異なり、支持アーム３４が揺動して樹脂カス除去ヘッド７が近接位置Ｚ２へと移動した際にはダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１は当接するようになっている。近接位置Ｚ２において板状部材７１をダイ１０１に当接させることで、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスをより確実に擦り取ることが可能となっている。また、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１をダイ１０１に押し付けるようにすることも可能である。以上のように、本発明において、「近接位置」には、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド７（第１実施形態では、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド４）の間にわずかな隙間を有している場合に加え、当該隙間が０ｍｍである場合も含まれる。
【0104】
また、本実施形態において、「直下位置Ｘ２」とは、ダイ１０１の下面１０２の外縁を下方に延長してできる筒の内部の位置を示す。また、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２にあるとは、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１の重心が当該筒内に位置することを示すものとする。以下、移動手段３による樹脂カス除去ヘッド７の移動動作を具体的に説明する。
【0105】
本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去動作を行わないときには、図１７Ａに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１（ダイ１０１の後方位置）に退避させ、成形装置１００による成形動作と干渉しない位置で待機させる。なお、この状態において、移動手段３の支持アーム３４は、図１８Ａに示すように、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮状態に維持することで、先端部３４ｆが下がった状態に維持される。これにより、樹脂カス除去ヘッド７もその先端側がわずかに下がった状態となっている。
【0106】
この状態から、樹脂カスの除去のため樹脂カス除去ヘッド７を移動させるには、制御手段１０は、移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させる。具体的には、制御手段１０は、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って前方へスライドさせる（図１１及び図１２参照）。すると、スライドブロック３３ａのスライドに伴ってスライド部材３２がレール部材３１に沿って前方へスライドし、スライド部材３２に支持される支持アーム３４が前方向に移動する。そして、支持アーム３４が前方向に移動することで、図１７Ａ～図１７Ｂに示すように、その先端部３４ｆに支持された樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に移動する。さらに、制御手段１０は、図１７Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７をまず直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１（図１７Ａ参照）から最も離れた位置まで移動させる。
【0107】
ここで、図１７Ａに示す側方位置Ｘ１から図１７Ｂに示す直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１から最も離れた位置に至るまで、制御手段１０は、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮状態に維持する。これにより、支持アーム３４の先端部３４ｆは下がった状態に維持され、樹脂カス除去ヘッド７は、図１７Ｂ及び図１８Ａに示すように、離間位置Ｚ１に維持される。つまり、本実施形態において、樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）まで移動するまでは、樹脂カスの除去は行わない。
【0108】
次に、制御手段１０は、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）にある状態で、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを伸長させる。すると、支持アーム３４が揺動して先端部３４ｆが上がり、図１７Ｃ及び図１８Ｂ参照に示すように、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２の内部において離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動する。そして、制御手段１０は、この樹脂カス除去ヘッド７を近接位置Ｚ２に維持した状態で、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせる（１７Ｃ～図１７Ｄ参照）。これにより、樹脂カス除去ヘッド７はスリット１０５に沿って側方位置Ｘ１に向かって移動し、スリット１０５の近傍に付着した樹脂カスが板状部材７１の除去エッジ７１ｂによって擦り取られる。なお、擦り取られた樹脂カスは、一部が板状部材７１に付着し、板状部材７１から落ちたものは、カス受け部７０ｂに保持される。
【0109】
図１７Ｄの状態からさらに移動手段３のロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせると、樹脂カス除去ヘッド７は直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に向かって移動する。この際、板状部材７１の除去エッジ７１ｂがスリット１０５の後端に到達すると、制御手段１０は、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮させる。これにより、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１に最も近い位置に至るまでに、樹脂カス除去ヘッド７は近接位置Ｚ２（図１８Ｂ参照）から離間位置Ｚ１（図１８Ａ参照）へと移動する。そして、樹脂カス除去ヘッド７は、離間位置Ｚ１にある状態で、直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１へと移動する。
【0110】
このように、樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１にある状態で直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１へと移動することで、図１９に示すように、例えばダイ１０１の下面１０２の後縁に僅かな突出部１０２ａがある場合であっても、当該突出部１０２ａと樹脂カス除去ヘッド７が干渉することを防止することが可能となっている。
【0111】
以上のように、本実施形態の移動手段３は、支持フレーム２に対して支持アーム３４を前後方向に移動する（水平方向に移動する）ことで、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成となっている。また、移動手段３は、支持アーム３４をシーソー状に揺動することで、樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成となっている。
【0112】
＜樹脂カス清掃動作＞
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５を制御することにより、除去ヘッド移動動作の終了後に樹脂カス清掃動作を実行する。
本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５を制御することにより、除去ヘッド移動動作の終了後に樹脂カス清掃動作を実行する。
【0113】
具体的には、制御手段１０は、図２０Ａ～図２０Ｂ、図２１Ａ～図２１Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１にある状態で、第２エアシリンダ５２を駆動し、ロッド５２ｂを伸長させてその先端に取り付けられた清掃部材５３を左方向に移動させる。また、同時に、制御手段１０は、第１エア噴出手段５４を動作させ、ノズル５４ａを介して板状部材７１及び清掃部材５３に対して右側から圧縮エアを噴出させる。さらに、制御手段１０は、第２エア噴出手段５５を動作させて樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置においてノズル５５ａを介して後方に向かって圧縮エアを噴出させる。
【0114】
このような動作により、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１に付着した樹脂カスＲ及びカス受け部７０ｂに溜まった樹脂カスＲは、清掃部材５３及び第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアによって剥がれ落ち、左側へと飛ばされる。これにより、板状部材７１及びカス受け部７０ｂが清掃される。なお、本実施形態においては、図１４及び図１５に示すように、ベース部材７０のカス受け部７０ｂと垂直面７０ｃとがなめらかに接続され、清掃部材５３の後面と下面とが交わる辺が湾曲した形状となっていることにより、樹脂カスＲがカス受け部７０ｂと清掃部材５３の間に詰まることを抑制することが可能となっている。
【0115】
清掃部材５３及び第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアによって飛ばされた樹脂カスＲは、第２エア噴出手段５５のノズル５５ａから噴出される圧縮エアによって後方（図２１Ｂ参照）に飛ばされることになる。樹脂カスＲが後方、すなわちダイ１０１とは反対側に飛ばされることで、ダイ１０１の下方に配置されている金型１０４等に樹脂カスＲが付着することを防止することができる。なお、このようにして除去・回収された樹脂カスＲは、例えば、粉砕機によって粉砕し、再利用することが可能である。
【0116】
なお、第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアは、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１を冷却する冷却手段としての効果も有する。板状部材７１を冷却することで、付着した樹脂カスＲの粘性が低下し、樹脂カスＲを剥がれやすくすることが可能となっている。
【0117】
２．３ 作用効果
以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により支持アーム３４を前後方向（水平方向）に移動させることで樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、第１エアシリンダ１３８の駆動により支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。また、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２に移動してから揺動動作を行うことにより、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に移動させる際に樹脂カス除去ヘッド７がダイ１０１と干渉することを防止することが可能となっている。
以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により支持アーム３４を前後方向（水平方向）に移動させることで樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、第１エアシリンダ１３８の駆動により支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。また、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２に移動してから揺動動作を行うことにより、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に移動させる際に樹脂カス除去ヘッド７がダイ１０１と干渉することを防止することが可能となっている。
【0118】
また、本実施形態の樹脂カス除去装置１は、制御手段１０が、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）に移動させてから、当該樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動させるようにしている。これにより、スリット１０５から徐々に染み出してくる樹脂カスを、成形装置１００による次の成形動作の直前に除去することができ、樹脂成形体に樹脂カスが付着することを好適に抑制することが可能となっている。
【0119】
加えて、本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去ヘッド７に付着した樹脂カスを清掃する清掃手段５を備えていることにより、樹脂カスの除去性能を維持して、樹脂カス除去装置１を連続的に使用することが可能となっている。
【0120】
２．４ 変形例
本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
【0121】
＜変形例２－１＞
上述した実施形態において、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３（樹脂シート）が平行に一対垂下されるよう一対配置される構成であった。しかしながら、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図２２に示すように、一組の金型１０４に対して１つのみ配置される成形装置１００に対しても用いることが可能である。
上述した実施形態において、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３（樹脂シート）が平行に一対垂下されるよう一対配置される構成であった。しかしながら、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図２２に示すように、一組の金型１０４に対して１つのみ配置される成形装置１００に対しても用いることが可能である。
【0122】
＜変形例２－２＞
また、上記実施形態のように、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３が平行に一対垂下されるよう一対配置される一対の成形装置１００のうち、１つの成形装置１００にのみ樹脂カス除去装置１を用いることも可能である。例えば、図２３に示すように、一方の成形装置１００（図の左側の成形装置１００）から垂下される溶融樹脂１０３と金型１０４の間に表皮材１０６（例えば、カーペット材）を配置するような場合、当該溶融樹脂１０３に樹脂カスが付着しても、樹脂カスが表皮材１０６に覆われて完成した樹脂成形品の外観に影響がない。したがって、表皮材１０６を配置しない側の成形装置１００にのみ、樹脂カス除去装置１を配置することも好適である。
また、上記実施形態のように、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３が平行に一対垂下されるよう一対配置される一対の成形装置１００のうち、１つの成形装置１００にのみ樹脂カス除去装置１を用いることも可能である。例えば、図２３に示すように、一方の成形装置１００（図の左側の成形装置１００）から垂下される溶融樹脂１０３と金型１０４の間に表皮材１０６（例えば、カーペット材）を配置するような場合、当該溶融樹脂１０３に樹脂カスが付着しても、樹脂カスが表皮材１０６に覆われて完成した樹脂成形品の外観に影響がない。したがって、表皮材１０６を配置しない側の成形装置１００にのみ、樹脂カス除去装置１を配置することも好適である。
【0123】
＜その他の変形例＞
・上記実施形態では、制御手段１０が、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）に移動させてから、当該樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしていた。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１（つまり、樹脂カス除去動作を行わないときに退避させる位置）から側方位置Ｘ１から最も離れた位置へと移動させる際にも、樹脂カス除去ヘッド７を近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしても良い。
・上記実施形態では、清掃手段５の第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから圧縮エアを噴出することで、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１を冷却していた。しかしながら、板状部材７１を水冷する水冷手段を設けることも可能である。
・上記実施形態では、制御手段１０が、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）に移動させてから、当該樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしていた。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１（つまり、樹脂カス除去動作を行わないときに退避させる位置）から側方位置Ｘ１から最も離れた位置へと移動させる際にも、樹脂カス除去ヘッド７を近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしても良い。
・上記実施形態では、清掃手段５の第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから圧縮エアを噴出することで、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１を冷却していた。しかしながら、板状部材７１を水冷する水冷手段を設けることも可能である。
【符号の説明】
【0124】
１：樹脂カス除去装置、２：支持フレーム、３：移動手段、４：樹脂カス除去ヘッド、５：清掃手段、６：伸縮駆動手段、７：樹脂カス除去ヘッド、１０：制御手段、２１：コの字フレーム、２１ａ：上フレーム、２１ｂ：後フレーム、２１ｃ：下フレーム、２２：側面フレーム、２３：ローラ（押圧部）、３１：レール部材（ガイド手段）、３２：スライド部材、３２ａ：上板部、３２ｂ：後板部、３２ｃ：下板部、３２ｄ：接続板、３２ｄ１：取付ベース、３２ｅ：アーム支持板、３３：ロッドレスシリンダ（直線駆動手段）、３３ａ：スライドブロック、３３ｂ：ガイドレール（ガイド部材）、３４：支持アーム、３４ａ：前端部、３４ｂ：前端側カバー、３４ｃ：後端側カバー、３４ｄ：後端部、３４ｅ：本体部、３４ｆ：先端部、３４ｇ：基端部、３５：支持軸、３６：ガイドブロック、３７：揺動規制部、３８：カム（被押圧部）、３８ａ：傾斜面、３９：回転軸、４１：回転プレート、４１ａ：軸、４１ｂ：取付部材、取付面４１ｂ１、４１ｃ：ボルト、４２：柱状部材（樹脂カス除去部材）、４２ａ：対向面、４２ｂ：拡径部、４３：除去駆動手段、４４：回転シャフト、４５：前端側プーリ、４６：後端側プーリ、４７：チェーン、４８：ロッドレスシリンダ、４８ａ：支持板、４８ｂ：スライドブロック、４８ｃ：ガイドレール、４９：回転軸、５１：ベロ、５２：第２エアシリンダ（進退清掃手段）、５２ａ：シリンダ、５２ｂ：ロッド、５３：清掃部材、５４：第１エア噴出手段（冷却手段）、５４ａ：ノズル、５５：第２エア噴出手段、５５ａ：ノズル、５５ｂ：ノズル支持フレーム、６０：回転軸、６１：回転軸、７０：ベース部材、７０ａ：上面、７０ｂ：カス受け部、７０ｃ：垂直面、７１：板状部材（樹脂カス除去部材）、７１ａ：対向面、７１ｂ：除去エッジ、１００：成形装置、１０１：ダイ（Ｔダイ）、１０２：下面、１０２ａ：突出部、１０３：溶融樹脂（パリソン、樹脂シート）、１０４：金型、１０５：スリット、１０６：表皮材、１３１：ガイド手段、１３３ｂ：ガイド部材、１３８：第１エアシリンダ（揺動駆動手段）、１３８ａ：シリンダ部、１３８ａ１：一端側取付部、１３８ｂ：ロッド部、１３８ｂ１：他端側取付部、１４２：除去ブレード、１４２ａ：対向面、１４２ｂ：刃状部、１４２ｃ：被取付面、Ｒ：樹脂カス、Ｘ１：側方位置、Ｘ２：直下位置、Ｚ１：離間位置、Ｚ２：近接位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
