特許 7657370 モータ駆動装置及び空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-27

(45)【発行日】2025-04-04

(54)【発明の名称】モータ駆動装置及び空気調和機

(51)【国際特許分類】

   H02P 27/08 20060101AFI20250328BHJP

   F24F 11/88 20180101ALI20250328BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20250328BHJP

【ＦＩ】

H02P27/08

F24F11/88

H02M7/48 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024528198

(86)(22)【出願日】2022-06-23

(86)【国際出願番号】 JP2022025050

(87)【国際公開番号】W WO2023248413

(87)【国際公開日】2023-12-28

【審査請求日】2024-06-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】飯田 岳秋

(72)【発明者】

【氏名】一木 智

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大介

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼原 貴昭

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６８７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０５１５８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２７／０８

Ｆ２４Ｆ １１／８８

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電源から入力される交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、
前記整流回路から出力される出力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
複数のスイッチング素子を有し、入力される直流電圧を交流電圧に変換してモータの巻線に出力するインバータと、
前記整流回路から出力される出力電流の大きさを検出する電流検出部及び前記複数のスイッチング素子に信号を出力してスイッチング動作を行わせる駆動部を有する制御部とを備え、
前記平滑コンデンサは、フィルムコンデンサであり、
前記モータの回転を停止したまま前記巻線に通電する拘束通電時には、前記出力電流が大きいほど、前記インバータに入力する電流を大きくし、
前記駆動部は、前記拘束通電時には、前記出力電流が大きいほど前記スイッチング動作におけるオンデューティを高くする前記信号を前記スイッチング素子に出力するモータ駆動装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記平滑コンデンサの両端電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、前記両端電圧の変動が大きいほど、前記インバータから前記モータに出力する電流の変化量を大きくする請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のモータ駆動装置を備えた空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータを駆動するモータ駆動装置及びこれを備えた空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機においては、高効率に運転するために、インバータを備えることで任意周波数及び電流で圧縮機のモータを駆動する方法が広く使われている。モータを駆動する回路の構成としては、商用系統へのノイズ影響を抑制するフィルタ回路、交流電力を直流電力に変換する整流回路、高調波を抑制するとともに一定の電圧に昇圧する力率改善回路、電圧を一定に平滑する平滑コンデンサ及びインバータ回路を備えた構成が一般的に用いられる。

【0003】

また、空気調和機においては、周囲の温度が低い条件で運転停止していると、冷媒ガスが液化して圧縮機に戻り、冷媒が溶け込むという、いわゆる「寝込み」と呼ばれる現象が生ずる。特許文献１には、寝込みの対策として、圧縮機のモータを回転させず、モータ巻線に通電させ、圧縮機を温める予熱制御をすることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－２８６１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

平滑コンデンサには、電解コンデンサを使用することが一般的であるが、電解コンデンサは、他の電子部品に対して寿命が短く、モータ駆動装置の寿命を決める要因になっている。電解コンデンサの代わりにフィルムコンデンサを使用することで長寿命化が期待できるが、同体積で比べた場合には電解コンデンサよりも静電容量が小さくなる。特に、予熱動作においては、待機電力を削減するなどの目的から、力率改善回路を停止し、インバータのみを動作させるため、力率改善回路による電圧平滑ができない。このため、電解コンデンサと同等の体積のフィルムコンデンサを平滑コンデンサに用いると、静電容量が小さいために電圧を平滑できずに変動が大きくなってしまい、インバータからモータに出力される電流の変動も大きくなってしまう。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、インバータからモータに出力される電流の変動を抑制可能で長寿命化を実現したモータ駆動装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るモータ駆動装置は、交流電源から入力される交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、整流回路から出力される出力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、複数のスイッチング素子を有し、入力される直流電圧を交流電圧に変換してモータの巻線に出力するインバータと、整流回路から出力される出力電流の大きさを検出する電流検出部及び複数のスイッチング素子に信号を出力してスイッチング動作を行わせる駆動部を有する制御部とを備える。平滑コンデンサは、フィルムコンデンサである。モータ駆動装置は、モータの回転を停止したまま巻線に通電する拘束通電時には、出力電流が大きいほどインバータに入力する電流を大きくする。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るモータ駆動装置は、インバータからモータに出力される電流の変動を抑制可能で長寿命化を実現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る空気調和機の斜視図

【図2】実施の形態１に係るモータ駆動装置の回路図

【図3】実施の形態１に係るモータ駆動装置のインバータのスイッチング素子を動作させた場合の波形図

【図4】実施の形態１の比較例に係るモータ駆動装置の回路図

【図5】実施の形態１の比較例に係るモータ駆動装置のインバータのスイッチング素子を動作させた場合の波形図

【図6】実施の形態１に係るモータ駆動装置にスイッチング素子のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせた場合の波形図

【図7】平滑コンデンサの静電容量に対する、モータに出力可能な最大拘束通電電力の特性を示す図

【図8】実施の形態２に係るモータ駆動装置の回路図

【図9】実施の形態２に係るモータ駆動装置の動作の流れを示すフローチャート

【図10】実施の形態１及び実施の形態２に係るモータ駆動装置の演算部のハードウェア構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施の形態に係るモータ駆動装置及び空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和機の斜視図である。空気調和機１００は、室外機５と室内機７とを備えている。室外機５と室内機７とは、配管６によって接続されている。室外機５は、モータ駆動装置１、圧縮機２、送風機３及び熱交換器４を備えている。モータ駆動装置１は、圧縮機２、送風機３及び交流電源８と接続されている。なお、図１では、圧縮機２、送風機３及び交流電源８とモータ駆動装置１とを接続する電気配線は図示を省略している。

【0012】

図２は、実施の形態１に係るモータ駆動装置の回路図である。モータ駆動装置１は、ノイズフィルタ９、整流回路１０、直流変換回路１１、平滑コンデンサ１２、インバータ１３、制御部１５及び電流センサ１７を備える。ノイズフィルタ９の入力側は交流電源８に接続される。また、インバータ１３の出力側は、モータ１４に接続される。平滑コンデンサ１２には、フィルムコンデンサが用いられている。

【0013】

ノイズフィルタ９は、コイルＬｉｎとコンデンサＣｉｎとを備えたローパスフィルタであり、モータ駆動装置１において発生したノイズが交流電源８に影響を及ぼすことを抑制する。

【0014】

整流回路１０は、ノイズフィルタ９と直流変換回路１１との間に接続される。整流回路１０は、交流電源８から入力される交流電圧を整流し、直流電圧を出力する。整流回路１０は、四つのダイオードを用いた全波整流回路として構成してもよいしＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect-Transistor）などのスイッチング素子を用いて同期整流回路として構成してもよい。また、整流回路１０は、一つのダイオードのみで半波整流回路として構成してもよい。この場合、交流電源８から入力される電流が通過するダイオードの数を半減できるため、整流回路１０で発生する損失を低減することができる。

【0015】

また、四つのダイオードを用いた全波整流回路を並列に接続し、各ダイオードに流れる電流を低減することで、各ダイオード単体で発生する損失を低減することができる。四つのダイオードを用いた全波整流回路を並列に接続した整流回路１０は、ダイオードブリッジを放熱するためのヒートシンクが小型であっても、ダイオードの温度上昇を抑制することができる。

【0016】

直流変換回路１１は、整流回路１０と平滑コンデンサ１２との間に接続される。直流変換回路１１は、複数のスイッチング素子とリアクトルを用いた昇圧チョッパ回路とで構成することができる。また、直流変換回路１１は、二つ以上の昇圧チョッパ回路を並列に接続したインターリーブコンバータとして構成することもできる。二つ以上の昇圧チョッパ回路を並列に接続したインターリーブコンバータは、各スイッチング素子及びリアクトルに流れる電流を低減することができるため、部品のサイズが大型化することを抑制できる。また、二つ以上の昇圧チョッパ回路を並列に接続したインターリーブコンバータは、各スイッチング素子及びダイオードに流れる電流が小さくなるため、発生する損失を低減することができる。二つ以上の昇圧チョッパ回路を並列に接続したインターリーブコンバータは、スイッチング素子を放熱するためのヒートシンクが小型であっても、スイッチング素子の温度上昇を抑制することができる。

【0017】

直流変換回路１１は、整流回路１０が出力する直流電圧を昇圧して平滑コンデンサ１２に出力する力率改善回路の機能をもつ。ただし、実施の形態１に係るモータ駆動装置１では、拘束通電の動作において、直流変換回路１１で用いている部品で発生する損失の発生を抑制し、空調停止時における消費電力を低減するため、直流変換回路１１のスイッチング動作を停止させる。

【0018】

ここでは昇圧チョッパ回路を用いたインターリーブコンバータの構成の直流変換回路１１を説明したが、直流変換回路１１の回路構成はこれに限られない。例えば、直流変換回路１１は、昇降圧チョッパ回路、フライバック回路、フライフォワード回路、ＳＥＰＩＣ（Single Ended Primary Inductor Converter）、Ｚｅｔａコンバータ又はＣｕｋコンバータの構成とすることもできる。

【0019】

平滑コンデンサ１２は、直流変換回路１１が出力する電圧を平滑化する。直流変換回路１１は、整流回路１０から出力される電圧を一定の電圧に制御するが、整流回路１０から出力される電圧は、交流電源８の２倍の周波数で脈動している。このため、直流変換回路１１から出力される電圧も、交流電源８の２倍の周波数で脈動する。平滑コンデンサ１２は、交流電源８の２倍の周波数で脈動する電圧を平滑化する。これによって、後段に接続されたインバータ１３がモータ１４に出力する電流が、交流電源８の２倍の周波数で脈動することを低減することができる。

【0020】

インバータ１３がモータ１４に出力する電流が脈動する場合、モータ１４が振動し、室外機５に備え付けられた配管６と、モータ駆動装置１を構成する電子部品のリード線及びはんだ付け部とが振動によって劣化し、空気調和機１００が短寿命化するため、振動対策部品を追加する必要があり、高コスト化する。また、モータ１４に出力する電流が脈動する場合は、振動音が発生するため、空気調和機１００の品質が低下する。平滑コンデンサ１２を用いて、交流電源８の２倍の周波数で脈動する電圧を平滑化することによって、後段に接続されたインバータ１３がモータ１４に出力する電流の交流電源８の２倍の周波数での脈動を低減することができる。インバータ１３がモータ１４に出力する電流の脈動を抑制することにより、モータ１４の振動を抑制し、室外機５に備え付けられた配管６と、モータ駆動装置１を構成する電子部品のリード線及びはんだ付け部との振動による劣化を抑制できる。これにより、振動対策部品を削減し、低コスト化を実現できる。また、振動音を抑制できるため、空気調和機１００の静粛性を高めることができる。

【0021】

インバータ１３は、平滑コンデンサ１２とモータ１４との間に接続される。インバータ１３は、直流変換回路１１が出力した直流の電圧を任意の周波数及び電流値の交流に変換し、モータ１４に出力する。

【0022】

インバータ１３は、複数のスイッチング素子を用いたブリッジ回路で構成することができる。特に、モータ１４が３相モータである場合には、インバータ１３にフルブリッジ回路を用いることがある。実施の形態１において、インバータ１３は、フルブリッジ回路であり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６から構成される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と逆並列の還流ダイオードとで構成される。スイッチング素子Ｑ１のコレクタ端子は、平滑コンデンサ１２の一端に接続され、スイッチング素子Ｑ１のエミッタ端子はスイッチング素子Ｑ２のコレクタ端子及びモータ１４に接続されている。スイッチング素子Ｑ２のエミッタ端子は、平滑コンデンサ１２の他端に接続される。スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２とをレグと呼ぶことがある。スイッチング素子Ｑ３及びスイッチング素子Ｑ４のレグ並びにスイッチング素子Ｑ５及びスイッチング素子Ｑ６のレグは、スイッチング素子Ｑ１及びスイッチング素子Ｑ２のレグと同様に接続された構成である。

【0023】

複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、一般に用いられているケイ素を材料としたＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴといった半導体素子のほか、炭化ケイ素を材料とした半導体素子を用いることができる。炭化ケイ素を材料とした半導体素子は、ケイ素を材料とした半導体素子よりも導通損失が小さく、また、高速なスイッチング動作が可能であるため、スイッチング損失を低減でき、空気調和機１００の消費電力を低減することができる。また、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の発熱も低減できるため、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を放熱するためのヒートシンク等の放熱部材を小型化でき、放熱部材を低コスト化できる。また、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の近くに配置されている電子部品の温度上昇を抑制でき、信頼性を向上させることができる。

【0024】

また、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６には、窒化ガリウムを材料とした半導体素子を用いることができる。窒化ガリウムを材料とした半導体素子としては、ＨＥＭＴ（High Electron Mobility Transistor）が例として挙げられる。ＨＥＭＴは、ケイ素を材料としたＭＯＳＦＥＴよりも導通損失が小さく、また、高速なスイッチング動作が可能であるため、スイッチング損失を低減でき、空気調和機１００の消費電力を低減することができる。また、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の発熱も低減できるため、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を放熱するためのヒートシンク等の放熱部材を小型化でき、放熱部材の低コスト化できる。また、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の近くに配置されている電子部品の温度上昇を抑制でき、信頼性を向上させることができる。

【0025】

インバータ１３は、ハーフブリッジインバータ又は一石電圧共振回路などの回路構成とすることもできる。

【0026】

制御部１５は、駆動部１５ａ、演算部１５ｂ及び電流検出部１５ｄを備える。

【0027】

電流検出部１５ｄは、整流回路１０から出力される電流を検出し、検出結果を演算部１５ｂに送信する。電流センサ１７は整流回路１０から出力される電流を検出する手段であり、ホール素子を用いた電流センサを用いる他、シャント抵抗を用いることができる。

【0028】

演算部１５ｂは電流検出部１５ｄから送信された検出結果である電流値を用いて、整流回路１０から出力される電流の大きさに応じて、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をオンオフ制御するための信号を駆動部１５ａに出力する。より具体的には、整流回路１０から出力される電流が大きいほどインバータ１３に入力する電流を大きくし、反対に、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、インバータ１３に入力する電流を小さくするように変化させる。

【0029】

駆動部１５ａは、演算部１５ｂから送信された信号を、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンオフを制御可能な大きさの電圧に変換し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６にスイッチング動作を行わせる。演算部１５ｂから送信される信号は、例えば３．３Ｖ又は５Ｖの電圧であり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をオンオフ制御可能な電圧は例えば１５Ｖ又は１８Ｖである。

【0030】

モータ１４は、巻線Ｌｕと巻線Ｌｗと巻線Ｌｖとを備える。巻線Ｌｕと巻線Ｌｗと巻線Ｌｖとはスター結線されている。

【0031】

図３は、実施の形態１に係るモータ駆動装置のインバータのスイッチング素子を動作させた場合の波形図である。図３において、電流Ｉ１は、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２の方に出力される電流であり、電流Ｉ２は、平滑コンデンサ１２の方からインバータ１３に入力される電流であり、電流Ｉ３は、平滑コンデンサ１２を充放電する電流である。また、電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ１２の両端に印加されている電圧である。

【0032】

実施の形態１に係るモータ駆動装置１では、整流回路１０から出力される電流の大きさに応じて、モータ１４に出力する電流、すなわちインバータ１３に入力する電流Ｉ２の大きさを変動させる。つまり、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２に出力される電流Ｉ１が大きいほど、インバータ１３に入力する電流Ｉ２を小さくする。これにより、電流Ｉ２の波形は、キャリア周期ごとの平均値Ｉ２Ａｖｅ１が周期的に変動し、かつ振幅が一定の三角波の形状となり、モータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに出力される。

【0033】

具体的には、演算部１５ｂは、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くするように、駆動部１５ａに信号を送信する。これによって、インバータ１３に入力される電流Ｉ２のキャリア周期ごとの平均値Ｉ２Ａｖｅ１を変化させ、平滑コンデンサ１２を充放電する電流Ｉ３を変化させる。

【0034】

上述の動作により、整流回路１０から出力される電流が大きい期間においては、インバータ１３に入力される電流Ｉ２のキャリア周期ごとの平均値Ｉ２Ａｖｅ１がゼロよりも大きくなり、逆に、整流回路１０から出力される電流が小さい期間においては、インバータ１３に入力される電流Ｉ２のキャリア周期ごとの平均値Ｉ２Ａｖｅ１がゼロよりも小さくなる。

【0035】

平滑コンデンサ１２は、整流回路１０が出力する全波整流波形の電圧によって充放電されるため、整流回路１０が出力する電圧が低い期間においては両端電圧が低下してしまう。上述の動作により、整流回路１０から出力される電流Ｉ１が小さい期間、すなわち、整流回路１０が出力する電圧が低い期間においては、インバータ１３に入力される電流Ｉ２がゼロ未満になるため、インバータ１３から平滑コンデンサ１２に電流Ｉ３が流れて平滑コンデンサ１２が充電される。これによって、平滑コンデンサ１２の両端電圧が変動することを抑制することができる。

【0036】

次に、モータ１４の予熱方法について説明する。第１の予熱方法では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４をオンし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３をオフすることで、モータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖが短絡され、巻線Ｌｕから巻線Ｌｖの方向に流れる電流が増加する。その後、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４をオフし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３をオンすることで、巻線Ｌｖから巻線Ｌｕの方向に流れる電流が増加する。これにより、巻線Ｌｕ，Ｌｖに電流が流れ、損失を発生させることで、モータ１４を温めることができる。

【0037】

この場合、モータ１４の発熱が巻線Ｌｕ，Ｌｖに集中してしまい、モータ１４を均一に加熱することができない。また、インバータ１３で発生する損失がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４に集中してしまうため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４での発熱がスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６での発熱に比較して大きくなってしまい、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４がスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６よりも故障しやすくなってしまう。そのため、三角波状の電流を巻線Ｌｕ及び巻線Ｌｖに流すか、巻線Ｌｖ及び巻線Ｌｗに流すか、巻線Ｌｗ及び巻線Ｌｕに流すかを予め定めた時間間隔で変更する。これにより、モータ１４の発熱が巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのいずれかの付近に集中してしまうことを抑制でき、より均一に加熱することができる。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の発熱を均一にすることができるため、特定のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が故障しやすくなってしまうことを抑制することができる。

【0038】

また、第２の予熱方法では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４，Ｑ６をオンし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３，Ｑ５をオフすることで、モータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが短絡され、巻線Ｌｕから巻線Ｌｖの方向に流れる電流及び巻線Ｌｕから巻線Ｌｗの方向に流れる電流が増加する。その後、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４，Ｑ６をオフし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３，Ｑ５をオンすることで、巻線Ｌｖから巻線Ｌｕの方向に流れる電流及び巻線Ｌｗから巻線Ｌｕの方向に流れる電流が増加する。これによって、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに三角波状の電流が流れ、損失を発生させることで、モータ１４を温めることができる。

【0039】

このような制御を行うことにより、第１の予熱方法と比較して、より均一にモータ１４を加熱することができる。ただし、第２の方法においても、巻線Ｌｕの発熱が、巻線Ｌｖ，Ｌｗの発熱よりも大きくなってしまう。また、インバータ１３で発生する損失についても、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２での損失が、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６での損失よりも大きくなってしまうため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２での発熱がスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６での発熱に比較して大きくなってしまい、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６よりも故障しやすくなってしまう。そのため、三角波状の電流を流す方向を巻線Ｌｕから巻線Ｌｖ，Ｌｗとするか、巻線Ｌｖから巻線Ｌｗ，Ｌｕとするか、巻線Ｌｗから巻線Ｌｕ，Ｌｖとするかを、あらかじめ定めた時間間隔で変更する。この場合、モータ１４の発熱が巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのいずれかの付近に集中してしまうことを抑制でき、より均一に加熱することができる。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の発熱を均一にすることができるため、特定のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が故障しやすくなってしまうことを抑制することができる。

【0040】

第１の予熱方法及び第２の予熱方法では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をスイッチングさせることによってモータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流す電流を三角波状にすることで、モータ１４に流す電流の大きさを制限することができる。このため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の定格電流を低減することができるため、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が大型化することを抑制でき、複数のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を低コスト化できる。

【0041】

また、第１の予熱方法及び第２の予熱方法では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をスイッチングさせてモータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流す電流を三角波状にすることで、モータ１４に交流の電流を流す。このため、第１の予熱方法及び第２の予熱方法では、モータ１４を構成している不図示の磁性体コアにおいて鉄損を発生させることができる。したがって、第１の予熱方法及び第２の予熱方法では、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのみで損失を発生させるよりも、モータ１４をより均一に加熱することができ、局所的に高温になってしまうことを抑制できる。このため、例えば、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに使用する絶縁体の耐熱性を下げることができ、絶縁体の低コスト化を実現できる。または、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに使用する絶縁体の厚さを薄くすることができるため、モータ１４を小型化することができる。

【0042】

図４は、実施の形態１の比較例に係るモータ駆動装置の回路図である。比較例に係るモータ駆動装置は、電流検出部１５ｄ及び電流センサ１７を備えていない。また、比較例に係るモータ駆動装置１は、平滑コンデンサ１２に電解コンデンサを用いている。この他は実施の形態１に係るモータ駆動装置と同様である。

【0043】

図５は、実施の形態１の比較例に係るモータ駆動装置のインバータのスイッチング素子を動作させた場合の波形図である。図５において、電流Ｉ１は、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２の方に出力される電流であり、電流Ｉ２は、平滑コンデンサ１２の方からインバータ１３に入力される電流であり、電流Ｉ３は、平滑コンデンサ１２を充放電する電流である。また、電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ１２の両端に印加されている電圧である。

【0044】

比較例に係るモータ駆動装置１においては、演算部１５ｂは、予め定められた周期でスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をオフからオンへ、又はオンからオフへ変化させる信号を送信する。これは、例えば矩形波のオンオフ信号を用いる他、オンオフ期間をカウントするためのランプ波形を用いることができる。なお、比較例に係るモータ駆動装置１においては、スイッチング動作におけるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティは一定である。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、予め設定された周期でオンオフ動作を繰り返す。これにより、電流Ｉ２の波形は振幅が一定の三角波の形状となり、モータ１４の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに出力される。

【0045】

直流変換回路１１は、整流回路１０から出力される電流を昇圧するため、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２に出力される電流Ｉ１の波形は、整流回路１０から出力される波形と同じ形状である。また、電流Ｉ２の波形の振幅が一定であるため、電流Ｉ２の変動量Δｉｐｋ２は、電流Ｉ２の振幅と同じである。また、電流Ｉ２の平均値Ｉ２Ａｖｅ２は一定の値である。

【0046】

モータ１４の予熱方法は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１と同様であり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４をオンし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３をオフする第１の予熱方法又はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４，Ｑ６をオンし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３，Ｑ５をオフした後に、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４，Ｑ６をオフし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３，Ｑ５をオンする第２の予熱方法を適用できる。

【0047】

比較例に係るモータ駆動装置１において平滑コンデンサ１２に用いられている電解コンデンサは、同等の体積のフィルムコンデンサと比較すると静電容量を大きくすることが可能であるため、拘束通電よりモータ１４で損失を発生させている期間においても、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動を抑制することができる。

【0048】

一方、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを用いている。フィルムコンデンサは電解コンデンサと比較して長寿命であるため、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを用いることでモータ駆動装置１を長寿命化することができる。しかしながら、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを用いると、同等の体積の電解コンデンサを用いた場合と比較すると静電容量は小さくなる。このため、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、スイッチング素子のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、下記のような問題が生じてしまう。

【0049】

図６は、実施の形態１に係るモータ駆動装置にスイッチング素子のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせた場合の波形図である。すなわち、図６は、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを用いたモータ駆動装置１に、比較例に係るモータ駆動装置１と同様のスイッチング動作を行わせた場合の波形図である。図６において、電流Ｉ１は、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２の方に出力される電流であり、電流Ｉ２は、平滑コンデンサ１２の方からインバータ１３に入力される電流であり、電流Ｉ３は、平滑コンデンサ１２を充放電する電流である。また、電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ１２の両端に印加されている電圧である。

【0050】

実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、平滑コンデンサ１２に静電容量が小さいフィルムコンデンサを用いているため、比較例に係るモータ駆動装置１と同様にスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、直流変換回路１１から平滑コンデンサ１２の方へ出力される電流Ｉ１は、正弦波の半波が連続する形状の波形となる。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、整流回路１０が出力する電圧の大小に関わらず、平滑コンデンサ１２には一定の大きさの電流Ｉ３が流れる。

【0051】

実施の形態１に係るモータ駆動装置１では、拘束通電によりモータ１４で損失を発生させている期間において、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動が、電解コンデンサを用いた比較例に係るモータ駆動装置１よりも増加する。これに伴ってインバータ１３に入力される電圧の変動がより大きくなることから、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、電流Ｉ２の波形は、振幅が周期的に増減する三角波状となる。したがって、電流Ｉ２の平均値Ｉ２Ａｖｅ３は、電流Ｉ１と同様に正弦波の半波が連続する形状の波形となり、周期的に増減を繰り返す。電流Ｉ２の三角波の振幅が周期的に増減することにより、電流Ｉ２の変動量Δｉｐｋ３は、比較例に係るモータ駆動装置１での電流Ｉ２の変動量Δｉｐｋ２よりも大きくなる。したがって、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、インバータ１３に流れる最大電流が大きくなり、モータ駆動装置１から発生するノイズが増加してしまう。ノイズフィルタ９に使用するコイルＬｉｎのインダクタンスを大きくしたり、コンデンサＣｉｎの容量を大きくしたりすることにより、ノイズの増加を抑制することができるが、部品のコストが増加してしまったり、部品が大きくなってモータ駆動装置１が大型化してしまう。

【0052】

このように、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行わせると、モータ駆動装置１から発生するノイズが増加してしまう。このため、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動を抑制することにより、インバータ１３に流れる電流Ｉ２が大きくなることを抑制する。すなわち、インバータ１３に流れる電流Ｉ２の変動量Δｉｐｋ１は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定としてスイッチング動作を行った場合の電流Ｉ２の変動量Δｉｐｋ３と比較して小さくなる。したがって、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くする制御を行うことにより、モータ駆動装置１から発生するノイズの増加を抑制することができる。これにより、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、ノイズフィルタ９のコスト増加及び部品の大型化を抑制できる。

【0053】

また、モータ１４に出力する電力を大きくするためには、モータ１４に出力する電流を大きくする必要がある。モータ１４に出力する電流を大きくすることは、インバータ１３に入力する電圧を高くすること、又はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くすることで実現できる。

【0054】

平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを使用すると、静電容量が小さいため、整流回路１０が出力する全波整流波形に近くなり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行った場合にインバータ１３に入力する平均電圧Ｖｐｎ３は、静電容量が大きい電解コンデンサを使用した比較例に係るモータ駆動装置１におけるインバータ１３に入力する平均電圧Ｖｐｎ２に比べて低くなる。

【0055】

このため、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを使用する場合、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行うと、拘束通電時にモータ１４に出力できる電力が低くなってしまう。

【0056】

一方、図３に示す、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くする制御を行う場合にインバータ１３に入力する平均電圧Ｖｐｎ１は、図６に示すスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行う場合にインバータ１３に入力する平均電圧Ｖｐｎ３よりも大きい。したがって、実施の形態１に係るモータ駆動装置１は、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くする制御を行うことにより、拘束通電時にモータ１４に出力できる電力が低くなることを抑制できる。

【0057】

実施の形態１に係るモータ駆動装置は、整流回路１０が出力する電圧が低い期間において、インバータ１３から平滑コンデンサ１２を充電し、電圧が変動することを抑制することで、拘束通電時により大きな電力をモータ１４に出力し、圧縮機２が冷え込むことを抑制することができる。

【0058】

図７は、平滑コンデンサの静電容量に対する、モータに出力可能な最大拘束通電電力の特性を示す図である。図７における実線は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くする制御を行わせた場合の最大拘束通電電力の特性を示している。また、図７における破線は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にする制御を行わせた場合の最大拘束通電電力の特性を示している。平滑コンデンサ１２の静電容量が大きい領域においては、平滑コンデンサ１２の電圧変動が小さいため、静電容量の変化に対して、モータ１４に出力可能な電力の変動が大きい。一方で、平滑コンデンサ１２の静電容量が小さい領域においては、平滑コンデンサ１２の電圧変動が大きいため、静電容量の変化に対して、モータ１４に出力可能な電力の変動が大きくなり、平滑コンデンサ１２の容量が小さくなるほど、モータ１４に出力可能な電力が大きく減少してしまう。すなわち、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にする制御を行わせる場合には、平滑コンデンサ１２の静電容量が小さい領域において最大拘束通電電力が小さくなってしまう。しかしながら、実施の形態１に係るモータ駆動装置１による制御を実施した場合には、静電容量が変化しても、平滑コンデンサ１２の平均電圧が低下することを抑制できるため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを一定にしてスイッチング動作を行う場合と比較して、大きな電力をモータ１４に出力することができる。すなわち、実施の形態１に係るモータ駆動装置１に、整流回路１０から出力される電流が大きいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを高くし、整流回路１０から出力される電流が小さいほど、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを低くする制御を行わせる場合には、平滑コンデンサ１２の静電容量が小さい領域における最大拘束通電電力の低下を抑制することができる。

【0059】

以上のように、実施の形態１に係るモータ駆動装置１では、インバータ１３は、整流回路１０が出力する電流の大きさに合わせてモータ１４に出力する電流の大きさを変更するため、静電容量が小さいフィルムコンデンサを平滑コンデンサ１２に使用しても、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動を抑制することができる。このため、整流回路１０が出力する電流の大きさに合わせてモータ１４に出力する電流の大きさを変更する制御を行わない場合と比較すると、インバータ１３に流れる電流Ｉ２の変動を抑制することができるため、ノイズフィルタ９の部品サイズの大型化と高コスト化とを抑制する効果を奏する。また、同様に、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動を抑制することで、平均電圧が低下することを抑制できるため、静電容量が小さいフィルムコンデンサを平滑コンデンサ１２に使用しても、モータ１４に出力可能な電力が低下することを抑制する効果を奏する。

【0060】

実施の形態２．
図８は、実施の形態２に係るモータ駆動装置の回路図である。実施の形態２に係るモータ駆動装置１は、平滑コンデンサ１２の両端電圧を検出する電圧検出部１５ｃを有する点で、実施の形態１に係るモータ駆動装置１と相違する。この他の構成は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１と同様である。実施の形態２に係るモータ駆動装置１は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを、平滑コンデンサ１２の電圧の変動の大きさに応じて変化させる。

【0061】

上記の通り、平滑コンデンサ１２の静電容量が小さいほど、静電容量の変化に対する平均電圧の変化が大きく、モータ１４に出力可能な電力の変動も大きくなる。したがって、平滑コンデンサ１２にフィルムコンデンサを用いた場合には、経年劣化及び環境温度の影響により平滑コンデンサ１２の静電容量が低下してしまうと、モータ１４に出力可能な電力が低下してしまう。実施の形態２に係るモータ駆動装置１は、これに鑑みたものであり、フィルムコンデンサの静電容量が変化することによってモータ１４に出力可能な電力が低下してしまうことを抑制する。

【0062】

平滑コンデンサ１２の静電容量が減少すると、平滑コンデンサ１２の電圧は整流回路１０が出力する全波整流波形に近くなるため、電圧の変動が大きくなる。演算部１５ｂは、電圧検出部１５ｃで検出した電圧から電圧変動の大きさを演算して保持する。実施の形態１において説明した、整流回路１０から出力される電流の大きさに応じて変更するインバータ１３に入力される電流Ｉ２の変更量を、以降「補正量」と呼ぶ。演算部１５ｂは、平滑コンデンサ１２の電圧変動の大きさに応じて補正量を変更する。具体的には、演算部１５ｂは、電圧変動が大きいほど補正量を大きくする。

【0063】

平滑コンデンサ１２の静電容量が減少すると、平滑コンデンサ１２の電圧変動が大きくなり、平均電圧が低下する。したがって、平滑コンデンサ１２の静電容量の低下に合わせて補正量を大きくすることで、インバータ１３から平滑コンデンサ１２を充電する電流Ｉ３を大きくし、平滑コンデンサ１２の電圧変動と、平均電圧の低下とを抑制できる。これにより、平滑コンデンサ１２に用いたフィルムコンデンサの静電容量が変化することによって出力可能な電力が低下してしまうことを抑制することができる。

【0064】

平滑コンデンサ１２の電力変動の大きさに応じて変更する補正量の変更の大きさは、電圧変動の大きさに応じた変更量のテーブルとして演算部１５ｂに予め記憶させておくことで、決めることができる。また、電圧変動の大きさに目標値を設け、変更後の補正量と目標値との偏差が小さくなるように、フィードバックして変更量の大きさを決めることもできる。

【0065】

図９は、実施の形態２に係るモータ駆動装置の動作の流れを示すフローチャートである。インバータ１３が動作を開始すると、ステップＳ１において、電流検出部１５ｄは、整流回路１０から出力される出力電流の大きさを検出する。ステップＳ２において、演算部１５ｂは、電流検出部１５ｄが検出した出力電流の大きさと補正量とに基づいて、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを決定する。ステップＳ２でオンデューティを決定した後、ステップＳ３において、駆動部１５ａは、予め定められた周期で、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をオンオフさせる。ここでのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティは、ステップＳ２で決定したオンデューティである。

【0066】

また、インバータ１３が動作を開始すると、ステップＳ１からステップＳ３の処理とは別に、ステップＳ４において、電圧検出部１５ｃは、平滑コンデンサ１２の両端電圧を検出する。ステップＳ５において、演算部１５ｂは、ステップＳ４で検出した平滑コンデンサ１２の両端電圧に基づいて電圧変動の大きさを演算し、これを保持する。そして、ステップＳ６において、演算部１５ｂは、電圧変動の大きさに応じた補正量の変更量を算出する。ステップＳ７において、演算部１５ｂは、ステップＳ６で算出した変更量によって補正量を変更する。ステップＳ７で変更した補正量は、ステップＳ２でのオンデューティを決定する処理に用いられる。

【0067】

なお、上記実施の形態１及び実施の形態２においては、モータ駆動装置１の構成として、直流変換回路１１を備える構成を示したが、これに限定するものではない。交流電源８として、３相交流電源を用いる場合などでは、直流変換回路１１を備えず、整流回路１０の出力に平滑コンデンサ１２を接続する構成にすることもできる。直流変換回路１１を備えない構成においても、静電容量が小さいフィルムコンデンサを平滑コンデンサ１２に用いることにより、平滑コンデンサ１２の両端電圧の変動の抑制及びインバータ１３に流れる電流の変動の抑制することができる。

【0068】

次に、上記の実施の形態１及び実施の形態２に係るモータ駆動装置１が備える制御部１５の演算部１５ｂのハードウェア構成について説明する。図１０は、実施の形態１及び実施の形態２に係るモータ駆動装置の演算部のハードウェア構成例を示す図である。図１０には、プログラムを実行するハードウェアを用いることによって演算部１５ｂの機能が実現される場合におけるハードウェア構成を示している。

【0069】

演算部１５ｂは、各種処理を実行するプロセッサ９１と、メインメモリであるメモリ９２と、情報を記憶する記憶装置９３とを有する。プロセッサ９１は、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)といった演算手段であってもよい。また、メモリ９２には、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)といった不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いることができる。記憶装置９３には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のオンデューティを、平滑コンデンサ１２の電圧の変動の大きさに応じて変化させる処理及び平滑コンデンサ１２の電圧変動の大きさに応じて補正量を変更する処理を実行するためのプログラムが格納されている。プロセッサ９１は、記憶装置９３に格納されているプログラムをメモリ９２に読み出して実行する。プロセッサ９１が記憶装置９３に格納されているプログラムをメモリ９２に読み出して実行することにより、演算部１５ｂの機能が実現される。

【0070】

なお、演算部１５ｂは、電流検出部１５ｄから出力された電圧をアナログデジタル変換する機能を備える構成とし、マイクロコントローラを用いてデジタル制御することも可能である。演算部１５ｂをマイクロコントローラで構成する場合は、基準電圧回路が不要になることに加え、アナログ回路を集積化し、制御部１５を小型化することも可能である。また、演算部１５ｂをマイクロコントローラで構成する場合は、演算結果及びテーブルデータを保持するメモリなどの周辺回路を集積化し、制御部１５を小型化することも可能である。

【0071】

以上の実施の形態に示した構成は、内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ モータ駆動装置、２ 圧縮機、３ 送風機、４ 熱交換器、５ 室外機、６ 配管、７ 室内機、８ 交流電源、９ ノイズフィルタ、１０ 整流回路、１１ 直流変換回路、１２ 平滑コンデンサ、１３ インバータ、１４ モータ、１５ 制御部、１５ａ 駆動部、１５ｂ 演算部、１５ｃ 電圧検出部、１５ｄ 電流検出部、１７ 電流センサ、９１ プロセッサ、９２ メモリ、９３ 記憶装置、１００ 空気調和機、Ｃｉｎ コンデンサ、Ｌｉｎ コイル、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ 巻線、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６ スイッチング素子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】