7658183 車両用表示装置、表示方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-31

(45)【発行日】2025-04-08

(54)【発明の名称】車両用表示装置、表示方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20250401BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021097508

(22)【出願日】2021-06-10

(65)【公開番号】P2022189119

(43)【公開日】2022-12-22

【審査請求日】2023-04-17

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山藤 沙羅

(72)【発明者】

【氏名】廣田 貴浩

(72)【発明者】

【氏名】張 玉テイ

【審査官】西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１９６２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０６２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７６４１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示装置であって、
前記車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両から前記目的地点までの距離が第１閾値以上であるかを判定し、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第１閾値以上でないと判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域に重なるように、前記目的地点の存在する領域を示す第２画像を焦点の合わない態様で表示させた後、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に小さくなるように前記表示領域に表示させ、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第２閾値未満である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に大きくなるように前記表示領域に表示させる、表示制御部と、
を備える車両用表示装置。

【請求項2】

前記判定手段は、前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する際に、前記目的地点の位置が、周辺の物体に遮られることにより前記表示領域に表示されない位置であるかを判定し、前記目的地点の位置が、周辺の物体に遮られることにより前記表示領域に表示されない位置であると判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定しない、
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第２閾値以上である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて、焦点の合わない態様から徐々に焦点が合うように前記第２画像を前記表示領域に表示させる、請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記表示領域は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされ、
前記表示制御部は、前記表示領域を通して視認される前記車両の前景において、前記目的地点に対応する位置に、前記第２画像を表示させる、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる表示方法であって、
前記車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、
前記車両から前記目的地点までの距離が第１閾値以上であるかを判定し、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第１閾値以上でないと判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定し、
前記判定により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域に重なるように、前記目的地点の存在する領域を示す第２画像を焦点の合わない態様で表示させた後、前記車両から目的地点までの距離が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に小さくなるように前記表示領域に表示させ、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第２閾値未満である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に大きくなるように前記表示領域に表示させる、
表示方法。

【請求項6】

車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させるプログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、
前記車両から前記目的地点までの距離が第１閾値以上であるかを判定し、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第１閾値以上でないと判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定し、
前記判定により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域に重なるように、前記目的地点の存在する領域を示す第２画像を焦点の合わない態様で表示させた後、前記車両から目的地点までの距離が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に小さくなるように前記表示領域に表示させ、前記車両から前記目的地点までの距離が前記第２閾値未満である場合に、前記車両が前記目的地点に近づくにつれて前記表示領域上での前記第２画像の大きさが徐々に大きくなるように前記表示領域に表示させる、
ことを実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用表示装置、表示方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車室内の乗員とフロントウィンドウの間に配置されたコンバイナに画像を投影し、車両の目的地の方角を表示させる車両用表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）が開示されている。この車両用表示装置では、乗員がフロントウィンドウを介して視認する前景にコンバイナに投影された方向情報表示リングの画像が重なるように構成されている。そして、方向表示リングの上を移動する目的地アイコンの位置によって、車両に対する目的地の方角を表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１３／０４６４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のように表示領域の中央に目的地の方角を示すアイコンを常時表示させると、車両と目的地との位置関係によっては、乗員が煩わしさを感じる虞がある。例えば、車両が目的地の付近を走行する際など、乗員が表示領域を目視して前景の中から目的地を確認する場合は、目的地の方角を示すアイコンによって前景の視認性が低下し、乗員が煩わしさを感じる場合がある。

【0005】

本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両と目的地点との位置関係を考慮して、目的地点に関する情報を表示させることができる車両用表示装置、表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様に係る車両用表示装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示装置であって、車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域を示す第２の画像を表示させる表示制御部と、を備える。

【0007】

第１の態様によれば、車両用表示装置は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる。車両用表示装置は、車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、判定手段により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、目的地点の方角を示す第１画像を表示領域に表示させる。これにより、車両と目的地点との位置関係を考慮して、目的地点の方角を乗員に伝えることができる。

【0008】

本開示の第２の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様に記載の構成において、前記判定手段は、前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する際に、車両から目的地点までの距離が第１閾値以上であるかを判定し、車両から目的地点までの距離が第１閾値以上であると判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定しない。

【0009】

第２の態様によれば、判定手段は、前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する際に、車両から目的地点までの距離が第１閾値以上であるかを判定し、車両から目的地点までの距離が第１閾値以上であると判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定しない。このため車両用表示装置は、目的地点の方角を示す第１画像を表示領域に表示させる。即ち、車両から目的地点までの距離が充分に離れており、表示領域から目的地点を視認することが困難な場合に、目的地点の方角を表示することができる。これにより、車両の前景に含まれる目的地点と第１画像とが表示領域に混在しないため、乗員に煩わしさを与えることなく目的地点に関する情報を表示させることができる。

【0010】

本開示の第３の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様に記載の構成において、前記判定手段は、前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定する際に、前記目的地点の位置が、周辺の物体に遮られることにより前記表示領域に表示されない位置であるかを判定し、前記目的地点の位置が、周辺の物体に遮られることにより前記表示領域に表示されない位置であると判定した場合に、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されていると判定しない。

【0011】

第３の態様によれば、目的地点の位置が、周辺の物体に遮られることにより表示領域に表示されない位置である場合に、目的地点の方角を示す第１画像を表示領域に表示させる。即ち、周囲の建物に遮られ、表示領域からは目的地点が視認できない場合に、目的地点の方角を表示することができる。これにより、車両の前景に含まれる目的地点と第１画像とが表示領域に混在しないため、乗員に煩わしさを与えることなく目的地点に関する情報を表示させることができる。

【0014】

本開示の第４の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、前記車両から目的地点までの距離が近づくにつれて、焦点の合わない態様から徐々に焦点が合うように前記第２画像を前記表示領域に表示させる。

【0015】

第４の態様によれば、表示領域に表示された第２画像は、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて、焦点の合わない態様から徐々に焦点が合うように表示される。これにより、例えば、車両から目的地点までが離れており、前景の中の目的地点の存在が極めて小さい場合は、第２画像の輪郭を曖昧に表示することにより、乗員に対して目的地点の存在する領域を示す。その後、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて、第２画像の表示態様を徐々に焦点が合う態様に変化させることで、第２画像の輪郭が次第に明確になり、目的地点の位置を明確に示す態様に変化させる。このように、目的地点の手前の位置から、目的地点を徐々に明確に認識できる態様で第２画像を表示することにより、乗員は、煩わしさを感じることなく、目的地点までの到達度を認識することができる。

【0016】

本開示の第５の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両から目的地までの距離が第１閾値未満であって、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合に、前記車両から目的地点までの距離が近づくにつれて前記第２画像の大きさが徐々に小さくなるように前記表示領域に表示する。

【0017】

第５の態様によれば、表示領域に表示された第２画像は、車両から目的地までの距離が第１閾値未満であって、第１閾値より小さい第２閾値以上である場合に、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて徐々に小さくなるように表示される。これにより、例えば、車両から目的地点までの距離が比較的離れている場合は、前景の中の目的地点の存在が極めて小さいため、第２画像を敢えて大きく表示することで、乗員が前景を意識した状態のまま、目的地点が存在する領域を認識させることができる。そして、車両が目的地点に近づくにつれて第２画像を徐々に小さくすることで、目的地点の存在する領域を縮小し、乗員の意識が前景の中の目的地点へと自然に移行するように表示態様を変化させる。このようにして、車両が目的地点に近付くに従い、目的地点に対する乗員の認識を第２画像から前景の中の目的地点へと自然に移行させることができる。

【0018】

本開示の第６の態様に係る車両用表示装置は、第５の態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車両から目的地までの距離が前記第２閾値未満である場合に、前記車両から目的地点までの距離が近づくにつれて前記第２画像の大きさが徐々に大きくなるように前記表示領域に表示する。

【0019】

第６の態様によれば、表示領域に表示された第２画像は、車両から目的地までの距離が前記第２閾値未満である場合に、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて徐々に大きくなるように表示される。これにより、例えば、表示領域から目的地点が視認できる距離では、徐々に接近する目的地点に合わせて第２画像の表示が拡大される。これにより、目的地点と一体となり、第２画像が車両に向かって接近するような視覚効果を乗員に与えることができるため、目的地点までの到達度を直感的に認識させることができる。

【0020】

本開示の第７の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第６の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記表示領域は、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされ、前記表示制御部は、前記表示領域を通して視認される前記車両の前景において、目的地点に対応する位置に、前記第２画像を表示させる。

【0021】

第７の態様によれば、車両の前景を示す表示領域が、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面とされており、車両の目的地点を示す第２画像が、表示領域を通して視認される車両の前景において、目的地点に対応する位置に表示される。このように、車両用表示装置では、運転席からの前景に重ねて第２画像を表示するため、運転席の乗員が視線を大きく動かすことなく目的地点を認識することができる。

【0022】

本開示の第８の態様に係る表示方法は、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる表示方法であって、車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定し、前記判定により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域を示す第２の画像を表示させる。

【0023】

第８の態様に係る表示方法によれば、上述したように、車両と目的地点との位置関係を考慮して、目的地点に関する情報を表示させることができる。

【0024】

本開示の第９の態様に係るプログラムは、車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させるプログラムであって、コンピュータに、車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、前記車両の前景を示す表示領域に、前記目的地点が表示されているかを判定し、前記判定により、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定されなかった場合に、前記目的地点の方角を示す第１画像を前記表示領域に表示させ、前記車両の前景を示す表示領域に、前記前記目的地点が表示されていると判定された場合に、前記目的地点の存在する領域を示す第２の画像を表示させる。

【0025】

第９の態様に係るプログラムによれば、上述したように、車両と目的地点との位置関係を考慮して、目的地点に関する情報を表示させることができる。

【発明の効果】

【0026】

本開示によれば、車両と目的地点との位置関係を考慮して、目的地点に関する情報を表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施形態に係る車両用表示装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。

【図2】本実施形態に係る車両用表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る車両用表示装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】車両と目的地点との位置関係の一例を示す図である。

【図6】車両から目的地点までの距離が距離Ｌ１以上である場合における、第１画像の表示方法の一例を示す図である。

【図7】車両と目的地点との位置関係の一例を示す図である。

【図8】車両から目的地点までの距離が距離Ｌ１未満であって距離Ｌ２以上である場合に、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて変化する第２画像の表示方法の一例を示す図である。

【図9】車両から目的地点までの距離が距離Ｌ２未満である場合に、車両と目的地点との間の距離が近づくにつれて変化する第２画像の表示方法の一例を示す図である。

【図10】本実施形態の変形例に係る車両用表示装置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

実施形態に係る車両用表示装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。なお、自動運転とは、アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作の一部又は全てが自動的に行われる車両の走行態様である。また、手動運転とは、運転者がすべての運転操作（アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作）を実行する車両の走行態様である。図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。

【0029】

インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

【0030】

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、運転席の車両前方側に配置され、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

【0031】

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

【0032】

ここで、インストルメントパネル１４には、所定の画像の表示領域を有する第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４の車両幅方向右側部において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイで構成されている。メータディスプレイは、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続された図示しないメータディスプレイ装置の一部を構成している。第一表示部２４は、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

【0033】

インストルメントパネル１４には、所定の画像の表示領域を有する第二表示部２５が設けられている。第二表示部２５は、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部において運転席の車両前方側に設けられたディスプレイで構成されている。

【0034】

ウインドシールドガラス１８には、所定の画像の表示領域を有する第三表示部２６が設けられている。第三表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第三表示部２６へ映像が投影されるように構成されている。即ち、第三表示部２６は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面とされたウインドシールドガラス１８で構成されている。

【0035】

（車両用表示装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース３８及び入出力インタフェース４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0036】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0037】

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0038】

通信インタフェース３８は、車両用表示装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0039】

入出力インタフェース４０には、第一表示部２４、第二表示部２５、第三表示部２６に所定の画像を投影させるヘッドアップディスプレイ装置４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。なお、入出力インタフェース４０には、車両１２の周辺を撮影する図示しないカメラ、車両１２を自動走行させるためのセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。

【0040】

（車両用表示装置１０の機能構成）
車両用表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

【0041】

図３に示されるように、車両用表示装置１０は、機能構成として、通信部５０、取得部５１、運行計画設定部５２、自動運転制御部５４、位置情報取得部５６、判定部５８、画像生成部６０、及び表示部６２を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0042】

通信部５０は、通信インタフェース３８を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。

【0043】

取得部５１は、入出力インタフェース４０を介して、図示しない外部センサから、車両１２の走行環境を周辺情報として取得する。外部センサは、車両１２の周辺の所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）のうち、少なくとも一つを含んで構成されている。また、「周辺情報」は、一例として、車両１２の走行する車線の形状、路幅、車両１２の付近を走行する他車両、及び障害物等に関する情報、車両周辺の天候や暗さ等の環境情報が含まれる。

【0044】

運行計画設定部５２は、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、乗員によって目的地点が入力されることで、現在地から目的地点までの運行計画を設定する。

【0045】

自動運転制御部５４は、車両１２の手動運転と自動運転の切り替えを制御する。また、自動運転制御部５４は、車両１２の運転モードが自動運転に切り替えられた場合に、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、設定された運行計画に沿って車両１２を自動運転させる。具体的には、アクチュエータ４６を制御することで車両１２を自動走行させる。

【0046】

位置情報取得部５６は、車両１２の位置情報、及び運行計画に設定された目的地点の位置情報を取得する。具体的には、例えば、ＧＰＳ装置を用いて車両１２の位置情報を取得する。また、地図データを参照して、車両１２の目的地点の位置情報及び目的地点の周辺の地図情報を取得する。

【0047】

判定手段としての判定部５８は、位置情報取得部５６で取得した位置情報に基づいて、車両の位置と目的地点の位置との関係が、目視に関する所定の条件を満たすか否かを判定する機能を有する。所定の条件とは、例えば、車両１２から目的地点までの距離又は目的地点の周辺環境を考慮して、乗員が、第三表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して目的地点を視認することが困難であると判断される条件である。

【0048】

本実施形態では、判定部５８は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ１（例えば、Ｌ１＝２００ｍ）以上であるか否かについて判定する。即ち、車両から目的地点までの距離が距離Ｌ１以上離れている場合は、乗員が、第三表示部２６を通して目的地点を視認することが困難であると判断し、条件を満たしていると判定する。図５には一例として、車両１２から距離Ｌ１以上離れた目的地点が符号「Ｇ１」で示されている。

【0049】

また、本実施形態では、判定部５８は、目的地点の周辺環境を考慮して、目的地点の位置が、第三表示部２６を通して視認可能な位置にあるか否かについて判定する。即ち、車両１２から目的地点までの距離ＬがＬ１未満であっても、周辺の建物等に遮られて車両１２から目的地点が見えない場合は、乗員が、第三表示部２６を通して目的地点を視認することが困難であると判断し、条件を満たしていると判定する。図５には一例として、周辺の建物Ｂ１～Ｂ３に遮られて車両１２から見えない目的地点が符号「Ｇ２」で示されている。

【0050】

画像生成部６０は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面である第三表示部２６に表示するための画像を生成する。画像生成部６０によって生成される画像には、例えば、車両１２の走行速度を示す図示しないメータ表示や、手動運転及び自動運転の支援を目的とする各種画像が含まれる。

【0051】

本実施形態では特に、画像生成部６０は、判定部５８で条件を満たすと判定された場合に、車両１２を基準とする目的地点の方角を示す第１画像７０を生成する。また、画像生成部６０は、判定部５８で条件を満たさないと判定された場合に、目的地点を示す第２画像８０を生成する。

【0052】

表示制御部としての表示部６２は、画像生成部６０で生成された画像を第三表示部２６の表示領域に表示させる。表示部６２は、判定部５８で条件を満たすと判定された場合に、第三表示部２６に第１画像７０を表示する。表示部６２は、判定部５８で条件を満たさないと判定された場合に、第三表示部２６から第１画像７０を削除して、第２画像８０を表示する。更に、表示部６２は、車両１２が目的地点に到着した場合に、第三表示部２６から第２画像８０を削除する。

【0053】

本実施形態の表示部６２は、第三表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して視認される車両１２の前景に融合させるように、第１画像７０及び第２画像８０を第三表示部２６の表示領域に表示させる。

【0054】

図６に示されるように、第１画像７０は一例として、運転席の乗員の前方側の視認性に配慮して、第三表示部２６の表示領域の端に表示される。第１画像７０は、目的地点を示す旗印の目的地アイコン７０Ａと、目的地アイコン７０Ａを指す矢印型の方角アイコン７０Ｂを含んでいる。図６を見ると、方角アイコン７０Ｂが、左斜め前方に配置された目的地アイコン７０Ａの方角を指しているので、車両１２に対して左斜め前方の方角に目的地点が存在することが分かる。

【0055】

図８及び図９に示されるように、第２画像８０は一例として、運転席の乗員が第三表示部２６を通して視認する前景の中の目的地点に対応する位置に表示される。従って、運転席の乗員からは、ウインドシールドガラス１８越しに見える目的地点と重なるようにして第２画像８０が表示されているように見える。第２画像８０は一例として、旗印の画像で構成されている。第２画像８０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌに応じて画像の焦点や大きさが異なる態様で表示される。第２画像８０の詳細な表示方法は後述する。

【0056】

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0057】

（表示処理）
車両１２の位置と目的地点の位置に基づいて、第１画像７０又は第２画像８０を表示させる表示処理の一例について図４に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。

【0058】

図４に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されているか否かについて判定する。目的地は、乗員によって車両１２に直接入力されてもよく、携帯端末などを介して間接的に入力されてもよい。

【0059】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されていると判定した場合、ステップＳ１０１の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００で目的地が設定されていないと判定した場合、ステップＳ１００の処理を繰り返す。

【0060】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２の機能により、現在地から目的地までの運行計画を設定する。運行計画の設定時には、交通状況及び事故に関する情報などを取得して反映してもよい。また、予め入力された乗員の要望に応じて、自動運転が多くなるように運行計画を設定してもよい。

【0061】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で、判定部５８の機能に基づいて、車両１２から目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ１以上であるか否かについて判定する。ここでは一例として、距離Ｌ１は２００ｍに設定されているため、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で車両１２から目的地点までの距離Ｌが２００ｍ以上あるか否かについて判定する。そして、ＣＰＵ３０は、目的地点までの距離Ｌが２００ｍ以上ある場合には、ステップＳ１０３の処理へ移行し、目的地点までの距離Ｌが２００ｍ未満である場合には、ステップＳ１０４の処理へ移行する。なお、距離Ｌ１は、本発明における「第１閾値」に相当する。

【0062】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で、目的地点の方角を示す第１画像７０を第三表示部２６に表示させる。例えば、図５の目的地点Ｇ１を車両１２の目的地点に設定すると、目的地点Ｇ１は、車両１２から２００ｍ以上離れているため、ＣＰＵ３０は、目的地点Ｇ１の方角を示す第１画像７０を生成し、表示する。第１画像７０は、図６に示されるように、旗印の目的地アイコン７０Ａと目的地アイコン７０Ａを指す矢印型の方角アイコン７０Ｂで構成され、第三表示部２６の端に表示される。図６では、左斜め前方を指す方角アイコン７０Ｂによって、車両１２の左斜め前方の方角に目的地点Ｇ１が存在することが分かる。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で第１画像７０を表示したあと、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

【0063】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で、判定部５８の機能に基づいて第三表示部２６の表示領域に目的地点が示されているか否かについて判定する。具体的に、乗員は第三表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して車両１２の前景を視認するので、ＣＰＵ３０は、目的地点の地図データを参照し、ウインドシールドガラス１８を通して目的地点が視認できるか否かについて判定する。そして、ＣＰＵ３０は、目的地点が視認できないと判定した場合には、ステップＳ１０５の処理へ移行し、目的地点が視認できると判定した場合は、ステップＳ１０６の処理へ移行する。

【0064】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で、目的地点の方角を示す第１画像７０を第三表示部２６に表示させる。例えば、図５の目的地点Ｇ２を車両１２の目的地点に設定すると、目的地点Ｇ２は、周辺の建物Ｂ１～Ｂ３に遮られて、車両１２から視認することができない。従って、ＣＰＵ３０は、目的地点Ｇ２の方角を示す第１画像７０を生成し、表示する。目的地点Ｇ２は車両１２の左斜め前方の方角に位置するので、図６に示す第１画像７０と同様に、方角アイコン７０Ｂが、左斜め前方を指すように表示される。

【0065】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で、第三表示部２６を通して視認される目的地点に対応する位置に第２画像８０を表示する。即ち、ＣＰＵ３０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが２００ｍ未満であり、第三表示部２６を介して視認できる目的地点の位置を、第２画像８０で示す。

【0066】

図８及び図９に示されるように、第２画像８０は、乗員が第三表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して前景を視認した場合に、乗員が視認している実像の目的地点に重なるように第２画像８０を表示する。図８に示されるように、第２画像８０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ２（＝１００ｍ）以上である場合は、焦点が合わない態様の矩形型の平面図形の態様で表示される。なお、焦点が合わない態様とは、画像の輪郭がぼやけて曖昧に示された状態であり、第三表示部２６に焦点の合わない画像を投影することに限定されず、図形の輪郭を曖昧に表現した画像を生成して表示するものも含まれる。図８（Ａ）に示されるように、第三表示部２６には、車両１２の前方に存在する目的地点Ｇ３に重ねて輪郭が曖昧な状態の第２画像８０が表示されている。この状態では、第２画像８０は、乗員に対して、目的地点Ｇ３の存在する領域を示す表示となっている。

【0067】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０７で、車両１２及び目的地点の位置情報に基づいて、目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ２未満であるか否かについて判定する。ここでは一例として、距離Ｌ２は１００ｍに設定されている。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０７で車両１２から目的地点までの距離Ｌが１００ｍ未満であるか否かについて判定する。そして、ＣＰＵ３０は、目的地点までの距離Ｌが１００ｍ以上ある場合には、ステップＳ１０８の処理へ移行し、目的地点までの距離Ｌが１００ｍ未満である場合には、ステップＳ１０９の処理へ移行する。なお、距離Ｌ２は、本発明における「第２閾値」に相当する。

【0068】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で、車両１２から目的地点までの距離Ｌが近づくにつれて第２画像８０の大きさが徐々に小さくなるように表示する。これは、一例として、車両１２から目的地点までの距離Ｌが近づくにつれて、第２画像８０の焦点を徐々に合わせるように画像を変化させることで実現することができる。

【0069】

即ち、輪郭が殆ど分からない状態まで第２画像８０の焦点をずらすと、表示領域に占める第２画像８０の面積が大きくなり、同時に透過性が増す。この状態では、第２画像は、乗員が視認する前景の中である程度の大きさを有する領域に重なるようにして表示されるが、透過性の高い画像であることから、前景に対する乗員の視認性を低下させない。そして、第２画像８０の焦点を徐々に合わせると、第２画像８０の輪郭が明確になるに従い、表示領域に占める第２画像８０の面積が小さくなる。この際、第２画像８０の透過性も徐々に低下するため、前景の中の特定のポイントを示す画像として、存在感を確保することができる。

【0070】

一例として、図８（Ａ）～図８（Ｃ）には、目的地点Ｇ３までの距離Ｌが２００ｍ未満の位置から１００ｍの位置まで車両１２が徐々に近づいた場合の第２画像８０の変化が示されている。図８（Ａ）に示されるように、車両１２から目的地点Ｇ３までの距離Ｌが２００近く離れている位置では、前景の中の目的地点Ｇ３の存在が極めて小さく、かろうじて視認できる程度である。しかし、第三表示部２６には、目的地点Ｇ３に重ねて第２画像が表示されるため、乗員は、走行車線の左前方の領域に目的地点Ｇ３が存在することが分かる。そして、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示されるように、車両１２が目的地点Ｇ３に近づくに従い、おぼろげに表示された第２画像８０の輪郭や色彩が次第に明確になり、目的地点Ｇ３の位置を明確に示す態様に変化する。

【0071】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８の処理が終了した後、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。

【0072】

続いて、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０９で、車両１２から目的地点までの距離Ｌが近づくにつれて第２画像８０の大きさが徐々に大きくなるように表示する。このとき、第２画像８０は、旗印を模した明確な画像として表示される。

【0073】

即ち、図９に示されるように、車両１２から目的地点Ｇ３までの距離Ｌが１００ｍ未満であれば、第三表示部２６を介して、目的地点Ｇ３の付近を明確に視認することができる。従って、第三表示部２６の表示領域内で徐々に接近する目的地点Ｇ３に合わせて第２画像８０を拡大していくことで、乗員に対して、目的地点Ｇ３と一体となり、第２画像８０が車両１２に向かって接近するような視覚効果を与えることができる。

【0074】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０９の処理が終了した後、ステップＳ１１０の処理に移行する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で、車両１２が目的地点に到着したか否かについて判定する。ＣＰＵ３０は、車両の位置情報に基づいて目的地点に到着したと判定した場合には、第三表示部２６の表示領域から第２画像を削除して表示処理を終了する。一方、ＣＰＵ３０は、目的地点に到着していないと判定した場合には、ステップＳ１０９の処理を繰り返す。

【0075】

以上、説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１０では、車両１２の前景を示す第三表示部２６の表示領域に所定の画像を表示させる。車両用表示装置１０は、車両１２の位置情報と目的地点の位置情報を取得し、車両１２の位置と目的地点の位置との関係が目視に関する所定の条件を満たすか否かを判定する。そして、所定の条件を満たすと判定された場合に、目的地点の方角を示す第１画像７０を表示領域に表示させる。これにより、車両１２の位置と目的地点の位置との関係を考慮して、目的地点の方角を乗員に伝えることができる。

【0076】

具体的には、車両１２から目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ１（＝２００ｍ）以上である場合に、目的地点の方角を示す第１画像７０を表示領域に表示させる。これにより、例えば、車両から目的地点までの距離が充分に離れており、第三表示部２６で目的地点を視認することが困難な場合に、第三表示部２６に目的地点の方角が表示される。

【0077】

また、本実施形態では、目的地点の位置が、表示領域内の前景に示されない位置である場合に、目的地点の方角を示す第１画像７０を表示領域に表示させる。これにより、例えば、周囲の建物に遮られ、表示領域からは目的地点が視認できない場合に、第三表示部２６に目的地点の方角が表示される。

【0078】

このように、本実施形態に係る車両用表示装置１０では、第三表示部２６の表示領域から目的地点を視認することが困難であることが想定される場合に、第１画像７０を表示するため、車両１２の前景に含まれる目的地点と第１画像７０とが表示領域に混在しない。従って、乗員に煩わしさを与えることなく目的地点に関する情報を表示させることができる。

【0079】

一方、本実施形態では、車両１２と目的地点との位置関係が所定の条件を満たさない場合には、車両１２の前景の目的地点に対応する位置に、当該目的地点を示す第２画像８０を表示する。これにより、車両と目的地点の位置関係を考慮して、目的地点の位置を乗員に伝えることができる。

【0080】

具体的に、車両１２と目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ１（＝２００ｍ）未満であって、第三表示部２６を介して目的地点が視認できる場合に、第２画像８０を表示する。

【0081】

この際、図８に示されるように、第２画像８０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが距離Ｌ２（＝１００ｍ）以上離れている場合は、画像の焦点が合わない態様で表示される。即ち、前景の中の目的地点の存在が極めて小さい位置では、第２画像８０の輪郭を曖昧に表示することにより、乗員に対して目的地点の存在する領域を示す。その結果、乗員は、車両の前景の中に目的地点の存在する領域を早期に認識することができるので、目的地点への到着に備えることができる。

【0082】

また、第２画像８０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが近づくにつれて、焦点が合わない態様から徐々に焦点が合うように変化する。これにより、車両が目的地点に近づくにつれて、第２画像８０の輪郭が次第に明確になり、目的地点の位置を明確に示す態様に変化する。このように、目的地点の手前の位置から、目的地点を徐々に明確に認識できる態様で第２画像を表示することにより、乗員は、煩わしさを感じることなく、目的地点までの到達度を認識することができる。

【0083】

更に、第２画像８０の焦点が徐々に合うように変化するのと同時に、第２画像８０は、車両１２から目的地点までの距離Ｌが近づくにつれて徐々に小さくなるように表示される。即ち、車両１２から目的地点までの距離Ｌが、比較的に離れている場合は、前景の中の目的地点の存在が極めて小さいため、第２画像８０を敢えて大きく表示することで、乗員が前景を意識した状態のまま、目的地点が存在する領域を認識させることができる。そして、車両１２が目的地点に近づくにつれて第２画像８０を徐々に小さくすることで、目的地点の存在する領域を縮小し、乗員の意識が前景の中の目的地点へと自然に移行するように表示態様を変化させる。このようにして、車両１２が目的地点に近付くに従い、目的地点に対する乗員の認識を第２画像から前景の中の目的地点へと自然に移行させることができる。

【0084】

また、本実施形態において、第２画像８０は、車両１２から目的地までの距離が距離Ｌ２（＝１００ｍ）未満である場合に、車両から目的地点までの距離が近づくにつれて徐々に大きくなるように表示される。即ち、第三表示部２６から目的地点が視認できる距離では、徐々に接近する目的地点に合わせて第２画像８０の表示が拡大される。これにより、目的地点と一体となり、第２画像８０が車両１２に向かって接近するような視覚効果を乗員に与えることができるため、目的地点までの到達度を直感的に認識させることができる。

【0085】

また、本実施形態では、第三表示部２６の表示領域が、運転席の車両前方でヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された投影面とされている。また、車両の目的地点を示す第２画像８０が、表示領域を通して視認される車両の前景において、目的地点に対応する位置に表示される構成となっている。このように、車両用表示装置１０では、運転席からの前景に重ねて第２画像８０を表示するため、運転席の乗員が視線を大きく動かすことなく目的地点を認識することができる。

【0086】

［補足説明］
上記実施形態では、車両の前景を示す表示領域がヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面で構成される場合について説明したが、本発明はこれに限らない。図１０に示す変形例に係る車両用表示装置１００のように、インストルメントパネル１４に設けられたディスプレイである第二表示部２５の表示領域に第１画像７０又は第２画像８０を表示してもよい。図１０に示す第二表示部２５には、表示領域の下部に車両１２の現在位置を示す地図画像Ｎが表示されており、表示領域の上部に、車両の前景を示す前景画像Ｆが示されている。前景画像Ｆは、例えば、車両１２の前方を撮影する図示しないカメラから取得される画像、又はアニメーションによる前景画像で構成される。上記構成によれば、車室内の乗員の着座位置に関わらず、第二表示部２５を視認した乗員は、車両１２の目的地点に関する情報を認識することができる。

【0087】

同様に、インストルメントパネル１４において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイである第一表示部２４の表示領域に第１画像７０又は第２画像８０を表示してもよい。第一表示部２４は運転席の車両前方に設けられているため、運転席の乗員は、車両の前景からほとんど視線を動かすことなく第一表示部２４を視認することができ、車両１２の目的地点に関する情報を認識することができる。

【0088】

また、上記実施形態で説明した第１画像７０及び第２画像８０の表示態様は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。

【0089】

また、上記実施形態の表示処理は、車両が自動運手で走行する際に第三表示部２６の表示領域に第１画像７０及び第２画像８０が表示される構成としたが、これに限らない。例えば、設定した目的地点まで手動運転で走行する場合に、第三表示部２６の表示領域に第１画像７０及び第２画像８０が表示する構成としてもよい。

【0090】

また、上記実施形において、表示領域に第１画像を表示させるか否かを判断するための「目視に関する所定の条件」は、車両付近の環境に関する周辺情報に基づいて、乗員が表示領域から目的地点を視認することができないと判断される場合としてもよい。即ち、車両の現在位置の周辺環境が、濃霧や防風雨などの悪天候である場合や、街灯の少ない夜道である場合に、乗員が表示領域から目的地を視認することができないと判断して、表示領域に第１画像７０を表示させる。

【0091】

なお上記実施形態において、発明が解決しようとする課題を「乗員が、煩わしさを感じることなく目的地点の存在を早期に認識することができる車両用表示装置、表示方法及びプログラムを提供すること」として捉えると、「車両の前景を示す表示領域に所定の画像を表示させる車両用表示装置であって、車両の位置情報と目的地点の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記表示領域に示される車両の前景において、目的地点に対応する位置に、当該目的地点を示す画像（第２画像）を表示させる表示部と、を備え、前記表示部は、車両から目的地点までの距離が所定の閾値（距離Ｌ２）以上である場合に、前記画像を焦点が合わない態様にして前記表示部に表示させる。」という構成で課題を解決することができる。

【0092】

即ち、車両から目的地点までの距離が所定の閾値以上離れており、車両の前景の中で目的地点の存在が極めて小さい場合は、車両から目的地点までの距離に関する情報を文字等で表示しても直感的に認識することが困難である。しかしながら、上記構成によれば、車両から目的地点までの距離が所定の閾値以上である場合に、第２画像を焦点が合わない態様で表示させる。これにより、表示領域には、目的地点に対応する位置に輪郭が曖昧な態様となった第２画像が重ねられることで、目的地点の存在する領域が示される。これにより、乗員は、車両前方側の景色に意識を集中させたまま、目的地点の存在する領域を認識することができるため、煩わしさを感じることなく目的地点の存在を早期に認識することができる。

【0093】

なお、上記実施形態の表示処理において、上記構成の発明のみを実施する処理を行う場合は、図４に記載の表示処理のフローチャートから、Ｓ１０２～Ｓ１０５のステップを削除して実施すればよい。

【0094】

なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、表示処理及び車線変更表示処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１０ 車両用表示装置
１２ 車両
２４ 第一表示部（表示領域）
２５ 第二表示部（表示領域）
２６ 第三表示部（表示領域、投影面）
４４ ヘッドアップディスプレイ装置
５６ 位置情報取得部
５８ 判定部
６２ 表示部
７０ 第１画像
８０ 第２画像
Ｌ１ 距離（第１閾値）
Ｌ２ 距離（第２閾値）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】