特許 7658295 台車牽引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-31

(45)【発行日】2025-04-08

(54)【発明の名称】台車牽引装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20250401BHJP

【ＦＩ】

B62B5/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022020008

(22)【出願日】2022-02-11

(65)【公開番号】P2023117432

(43)【公開日】2023-08-24

【審査請求日】2024-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 泰弘

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１９４７５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３１８９００６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－０９６５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０６１６４７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送台車の牽引に用いる台車牽引装置であって、
横向きの牽引位置と上記牽引位置から起立した待機位置とに切り替え可能となるように上記搬送台車に設けられる牽引部材と、
上記牽引部材の切り替えのための操作部材と、
上記牽引部材と上記操作部材を互いの相対位置が可変となるように連結する連結機構部と、
を備え、
上記操作部材は、上記牽引部材に対する相対位置を変える操作がなされることにより、上記牽引位置にある上記牽引部材よりも高所で操作される操作姿勢を形成可能となるように構成されており、
上記牽引部材が上記牽引位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第１保持部と、
上記牽引部材が上記待機位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第２保持部と、
を備え、
上記連結機構部は、上記牽引部材に固定されたブラケットと、上記操作部材に固定された切り替えピンと、を備え、上記ブラケットには、互いに直交するように延びる第１孔部及び第２孔部からなる略Ｌ字状のガイド孔が上記切り替えピンをガイド可能に設けられており、
上記牽引部材が上記牽引位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第２孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第１保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わり、上記牽引部材が上記待機位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第１孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第２保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わる、台車牽引装置。

【請求項2】

上記牽引部材は、上記牽引位置から上記待機位置までの間で回動可能となるように上記搬送台車に取り付けられ、上記牽引部材と上記操作部材が上記連結機構部によって互いに回動可能に連結されており、
上記連結機構部は、上記操作部材が上記操作姿勢を形成したままの状態で上記牽引部材の上記牽引位置から上記待機位置までの間の回動操作を可能とするように構成されている、請求項１に記載の台車牽引装置。

【請求項3】

上記牽引部材は、上記第２保持部が上記操作部材の保持を解除したときにその重量バランスにしたがって上記牽引位置まで動くように構成されている、請求項１または２に記載の台車牽引装置。

【請求項4】

上記牽引部材が上記待機位置にあるとき、この牽引部材よりも高所に上記操作部材の把持部が位置するように構成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の台車牽引装置。

【請求項5】

上記牽引部材が上記牽引位置にあるときに上記操作部材が横向きに配置されたときには、上記牽引部材よりも外側まで上記操作部材の把持部がはみ出すように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の台車牽引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送台車の牽引に用いる台車牽引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、部品搬送台車が開示されている。この部品搬送台車の台車本体には、牽引時に使用される牽引フックと称される牽引部材が設けられている。牽引部材は、手押し時には縦向きの状態で手押しハンドルの内側に収納され、牽引時には手押しハンドルの内側から取り出して横向きの状態に設定されるように構成されている。このため、作業者は、部品搬送台車を手押しするときには、牽引部材を縦向きの状態に設定して手押しハンドルを操作する。これに対して、作業者は、部品搬送台車を走行車両で牽引するときには、牽引部材を縦向きの状態から横向きの状態に切り替えた後、この牽引部材を走行車両に連結する操作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７７３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記構成の部品搬送台車を使用する場合、作業者は牽引部材を手指で直に把持して縦向きの状態と横向きの状態とに切り替える操作を要する。そして、この操作は作業者が牽引部材の横向き時の高さに合わせて腰を曲げて行う作業であるところ、搬送台車を牽引するときの作業負担が大きいという問題を抱えている。一般的に、牽引部材の横向きでの高さは、走行車両の連結部分の高さに合わせて比較的低所に設定されていることが多いため、搬送台車の牽引技術の設計に際しては、上述の問題の解決が望まれている。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、搬送台車を牽引するときの作業性に優れた台車牽引装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、
搬送台車の牽引に用いる台車牽引装置であって、
横向きの牽引位置と上記牽引位置から起立した待機位置とに切り替え可能となるように上記搬送台車に設けられる牽引部材と、
上記牽引部材の切り替えのための操作部材と、
上記牽引部材と上記操作部材を互いの相対位置が可変となるように連結する連結機構部と、
を備え、
上記操作部材は、上記牽引部材に対する相対位置を変える操作がなされることにより、上記牽引位置にある上記牽引部材よりも高所で操作される操作姿勢を形成可能となるように構成されており、
上記牽引部材が上記牽引位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第１保持部と、
上記牽引部材が上記待機位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第２保持部と、
を備え、
上記連結機構部は、上記牽引部材に固定されたブラケットと、上記操作部材に固定された切り替えピンと、を備え、上記ブラケットには、互いに直交するように延びる第１孔部及び第２孔部からなる略Ｌ字状のガイド孔が上記切り替えピンをガイド可能に設けられており、
上記牽引部材が上記牽引位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第２孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第１保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わり、上記牽引部材が上記待機位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第１孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第２保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わる、台車牽引装置、
にある。

【発明の効果】

【0007】

上述の態様の台車牽引装置において、操作部材が操作されることによって、牽引部材が横向きの牽引位置と牽引位置から起立した待機位置とに切り替えられる。このとき、牽引部材と操作部材は、連結機構部で連結されており、この連結機構部によって互いの相対位置が可変となるように構成されている。

【0008】

ここで、操作部材が連結機構部を介して牽引部材に対する相対位置を変えるよう操作されたとき、この操作部材は、牽引位置にある横向きの牽引部材よりも高所で操作される操作姿勢を形成することができる。このため、作業者は、搬送台車を牽引するときの作業において、牽引部材を手指で直に把持することなく、牽引位置にある横向きの牽引部材よりも高所で操作部材を操作して、牽引部材の位置の切り替えを行うことができる。このような操作は、作業者が牽引部材の横向き時の高さに合わせて腰を曲げて行う作業に比べて作業負担が小さい。

【0009】

以上のごとく、上述の態様によれば、搬送台車を牽引するときの作業性に優れた台車牽引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１にかかる搬送台車を走行車両で牽引するときの様子を示す側面図。

【図2】実施形態１の台車牽引装置の斜視図。

【図3】図２の台車牽引装置を上方からみた平面図。

【図4】図１中の連結機構部を拡大して示す側面図。

【図5】実施形態１の台車牽引装置を牽引部材が縦向きの待機位置にあり且つ操作部材が縦向きの操作姿勢にあるときの状態にて示す側面図。

【図6】図５の台車牽引装置の正面図。

【図7】図５中の連結機構部を拡大して示す側面図。

【図8】図７の連結機構部をその状態から操作部材が持ち上げられた後の状態にて示す側面図。

【図9】図８の連結機構部をその状態から操作部材が持ち上げられた後の状態にて示す側面図。

【図10】図９の連結機構部をその状態から牽引部材が牽引位置まで回動した後の状態にて示す側面図。

【図11】図１０の連結機構部をその状態から操作部材が押し下げられた後の状態にて示す側面図。

【図12】実施形態１の台車牽引装置を牽引部材が牽引位置にあり且つ操作部材が縦向きの操作姿勢にあるときの状態にて示す側面図。

【図13】図１２の台車牽引装置の正面図。

【図14】実施形態１の台車牽引装置を牽引部材が牽引位置にあり且つ操作部材が横向きの姿勢にあるときの状態にて示す側面図。

【図15】実施形態２の台車牽引装置の斜視図。

【図16】実施形態２の台車牽引装置を牽引部材が縦向きの待機位置にあり且つ操作部材が縦向きの操作姿勢にあるときの状態にて示す側面図。

【図17】図１６の台車牽引装置の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

上述の態様の好ましい実施形態について説明する。

【0012】

上述の態様の台車牽引装置において、上記牽引部材は、上記牽引位置から上記待機位置までの間で回動可能となるように上記搬送台車に取り付けられ、上記牽引部材と上記操作部材が上記連結機構部によって互いに回動可能に連結されており、
上記連結機構部は、上記操作部材が上記操作姿勢を形成したままの状態で上記牽引部材の上記牽引位置から上記待機位置までの間の回動操作を可能とするように構成されているのが好ましい。

【0013】

この台車牽引装置によれば、牽引部材と操作部材が上記連結機構部によって互いに回動可能に連結されており、操作部材が縦向きの操作姿勢を形成したままの状態で連結機構部を介して牽引部材の回動操作が許容される。これにより、牽引部材と操作部材が連結機構部を介して相対回転する構造を提供することができる。

【0014】

上述の態様の台車牽引装置は、上記牽引部材が上記牽引位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第１保持部と、上記牽引部材が上記待機位置にあるときに上記操作部材を上記操作姿勢で保持するための第２保持部と、を備えるのが好ましい。

【0015】

この台車牽引装置によれば、牽引部材が牽引位置にあるときには、第１保持部によって操作部材を縦向きの操作姿勢で保持して自立させることができる。また、牽引部材が待機位置にあるときには、第２保持部によって操作部材を縦向きの操作姿勢で保持して自立させることができる。このため、牽引部材が牽引位置と待機位置のいずれの位置にあるときでも、操作部材を操作姿勢で保持するための作業者のサポート操作を要しないという利点がある。

【0016】

上述の態様の台車牽引装置において、上記連結機構部は、上記牽引部材に固定されたブラケットと、上記操作部材に固定された切り替えピンと、を備え、上記ブラケットには、互いに直交するように延びる第１孔部及び第２孔部からなる略Ｌ字状のガイド孔が上記切り替えピンをガイド可能に設けられており、上記牽引部材が上記牽引位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第２孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第１保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わり、上記牽引部材が上記牽引位置にあるとき、上記切り替えピンが上記ガイド孔の上記第１孔部をスライドするように上記操作部材が動くことで上記第２保持部による上記操作部材の保持状態と保持解除状態が切り替わるのが好ましい。

【0017】

この台車牽引装置によれば、牽引部材が牽引位置にあるとき、作業者は切り替えピンが第２孔部をスライドするように操作部材を動かすことによって第１保持部による操作部材の保持状態と保持解除状態を切り替えることができる。また、牽引部材が待機位置にあるとき、作業者は切り替えピンが第１孔部をスライドするように操作部材を動かすことによって第２保持部による操作部材の保持状態と保持解除状態を切り替えることができる。したがって、牽引部材の位置の切り替え時の操作部材の操作に伴って、第１保持部と第２保持部のそれぞれにおける操作部材の保持状態と保持解除状態との切り替えを行うことができる。

【0018】

上述の態様の台車牽引装置において、上記牽引部材は、上記第２保持部が上記操作部材の保持を解除したときにその重量バランスにしたがって上記牽引位置まで動くように構成されているのが好ましい。

【0019】

この台車牽引装置によれば、牽引部材が待機位置にあるときに操作部材の保持が解除された後は、牽引部材の位置をその重量バランスにしたがって自動で牽引位置に切り替えることができる。このため、牽引部材を操作部材とは別に操作することなく、牽引部材を牽引位置まで動かすことができる。

【0020】

上述の態様の台車牽引装置は、上記牽引部材が上記待機位置にあるとき、この牽引部材よりも高所に上記操作部材の把持部が位置するように構成されているのが好ましい。

【0021】

この台車牽引装置によれば、牽引部材よりも操作部材の把持部を優先して把持する操作を作業者に促すのに効果がある。これにより、待機位置にある牽引部材を作業者が直に把持する操作を防ぐことが可能である。

【0022】

上述の態様の台車牽引装置は、上記牽引部材が上記牽引位置にあるときに上記操作部材が横向きに配置されたとき、上記牽引部材よりも外側まで上記操作部材の把持部がはみ出すように構成されているのが好ましい。

【0023】

この台車牽引装置によれば、牽引部材が牽引位置にあるときに操作部材を横向きに配置すれば、この牽引部材を作業者が直に把持する操作を、この牽引部材よりも外側まではみ出している操作部材の把持部によって防ぐことができる。さらに、走行台車に搬送台車を連結できないようにすることができる。

【0024】

以下、上述の態様の台車牽引装置の具体的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0025】

なお、本明細書の説明で使用する図面では、特に断わらない限り、搬送台車の前後方向である第１方向を矢印Ｘで示し、搬送台車の左右方向である第２方向を矢印Ｙで示し、搬送台車の上下方向である第３方向を矢印Ｚで示すものとする。

【0026】

（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１にかかる搬送台車１０は、ワーク（図示省略）を搬送するためのものである。この搬送台車１０は、ワークを載せるための台座部１１と、台座部１１を走行可能に支持する複数の車輪１２と、を有する。この搬送台車１０は、自走のための駆動機構を有していない。この搬送台車１０は、ワークを運搬する「運搬台車１０」とも称される。ここでいう「ワーク」には、部品類をはじめ、その他の各種の被搬送物などが包含される。

【0027】

実施形態１の台車牽引装置（以下、単に「牽引装置」ともいう。）１０１は、台座部１１の第１方向Ｘの一端側に設けられている。この牽引装置１０１は、搬送台車１０の牽引に用いるものであり、牽引部材２０と、操作部材３０と、連結機構部４０と、を備えている。なお、牽引装置１０１は、搬送台車１０とは別要素として構成されてもよいし、或いは搬送台車１０の一構成要素として構成されてもよい。

【0028】

牽引部材２０は、横向きの牽引位置Ｐ１（図１中の実線で示される位置を参照）と、牽引位置Ｐ１から起立した縦向きの待機位置Ｐ２（図１中の二点鎖線で示される位置を参照）と、に切り替え可能となるように搬送台車１０の台座部１１に設けられている。本形態では、牽引部材２０は、牽引位置Ｐ１から待機位置Ｐ２までの間で回動可能となるように搬送台車１０の台座部１１に取り付けられている。

【0029】

ここでいう「牽引位置Ｐ１」とは、牽引部材２０が水平方向に沿って延びるように横向きに配置される位置である。このため、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるとき、この牽引部材２０が厳密に水平な方向に延びていてもよいし、或いは厳密に水平な方向に対して斜めに傾斜した方向に延びていてもよい。

【0030】

ここでいう「待機位置Ｐ２」とは、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１から起立して鉛直方向に沿って延びるように縦向きに配置される位置である。このため、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるとき、この牽引部材２０が厳密な鉛直方向に延びていてもよいし、或いは厳密な鉛直方向に対して斜めに傾斜した方向に延びていてもよい。

【0031】

操作部材３０は、牽引部材２０の位置の切り替えを行うときに操作される部材である。作業者は、この操作部材３０を手指で把持して操作することによって、牽引部材２０の切り替え操作を行うことができる。連結機構部４０は、牽引部材２０と操作部材３０を互いの相対位置が可変となるように連結する機能を有する。本形態では、牽引部材２０と操作部材３０が連結機構部４０によって互いに回動可能に連結されている。

【0032】

詳細については後述するが、操作部材３０は、牽引部材２０に対する相対位置を変える操作がなされることにより、牽引位置Ｐ１にある牽引部材２０よりも高所で操作される操作姿勢で自立可能となるように構成されている。

【0033】

搬送台車１０は、走行車両１によって牽引される。走行車両１は、有人車両であってもよいし或いは無人車両であってもよい。この走行車両１は、自走可能に構成されており、その後端部の低所にブラケット２を備えている。このブラケット２には、連結用の治具４の軸部５を挿入可能な挿入孔３が形成されている。

【0034】

搬送台車１０を走行車両１に連結するとき、治具４の軸部５を牽引部材２０の先端部２３の湾曲部分に通したうえでブラケット２の挿入孔３に挿入する。これにより、走行車両１による搬送台車１０の牽引準備が完了する。一方で、治具４の軸部５をブラケット２の挿入孔３から抜き出すと、牽引部材２０の先端部２３から軸部５が外れる。これにより、搬送台車１０を走行車両１から切り離すことができる。

【0035】

（牽引部材の構造）
図２及び図３に示されるように、牽引部材２０は、略Ｕ字状をなしており、左右の端部２１，２２と、湾曲形状をなす先端部２３と、左右の端部２１，２２と先端部２３とを接続する左右のアーム部２４，２５と、を有する。左右のアーム部２４，２５は、いずれも第２方向Ｙに平行に延びる３つの連結部２６，２７，２８のそれぞれによって連結されている。

【0036】

牽引部材２０は、台座部１１に固定された左右の支持部１３に取り付けられている。各支持部１３には、牽引部材２０の端部２１または端部２２を第３方向Ｚにガイド可能なガイド溝１４が設けられている。すなわち、ガイド溝１４は、上側領域から下側領域まで第３方向Ｚに延びている。

【0037】

牽引部材２０の左右の端部２１，２２がガイド溝１４の上側領域まで引き上げられたときに、この牽引部材２０は、左右の端部２１，２２を中心に回動可能な状態になる。これにより、牽引部材２０を左右の端部２１，２２を中心に待機位置Ｐ２から牽引位置Ｐ１まで横向きになるように前倒ししたり、牽引位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで縦向きになるように起立させたりすることができる。牽引部材２０は、横向きの牽引位置Ｐ１に配置されたとき、左右のアーム部２４，２５がストッパ１５によって下方から支持される。これにより、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１に保持される。

【0038】

これに対して、牽引部材２０の左右の端部２１，２２がガイド溝１４を下側領域まで押し下げられたときに、左右のアーム部２４，２５は、その前方側への動きがストッパ１５によって規制され、その後方側への動きがストッパ１５の後方に立設されている保持プレート１６によって規制される。これにより、牽引部材２０が待機位置Ｐ２に保持される。

【0039】

（操作部材の構造）
図２に示されるように、操作部材３０は、直線状に延びる軸部３１と、軸部３１の一端側に設けられた操作用のグリップである把持部３２と、を備えている。操作部材３０の軸部３１には、牽引部材２０の連結部２６に引っ掛け可能な係止フック３４が設けられている。また、この軸部３１は、把持部３２とは反対側の端部３３において連結機構部４０の切り替えピン４５と溶接などの接合によって取れないように固定されている（図３を参照）。把持部３２は、作業者が操作部材３０を操作するときにて手指で直に把持するのに使用される。

【0040】

（連結機構部の構造）
図２及び図３に示されるように、連結機構部４０は、牽引部材２０の左右のアーム部２４，２５に固定されたベースプレート４１と、ベースプレート４１から立設した左右一対の２つのブラケット４２，４３と、円柱形状の切り替えピン４５と、２つのブラケット４２，４３を連結する連結バー４６と、を備えている。

【0041】

図２に示されるように、２つのブラケット４２，４３にはいずれも、切り替えピン４５をガイド可能な略Ｌ字状のガイド孔４４が設けられている。ブラケット４２のガイド孔４４とブラケット４３のガイド孔４４は、同一形状であり且つ左右対称となるように配置されている。連結バー４６は、操作部材３０の軸部３１に当接可能に設けられており、この操作部材３０が操作姿勢から後倒しされるのを阻止する機能を有する。

【0042】

図４に示されるように、切り替えピン４５をガイドするブラケット４２のガイド孔４４は、互いに直交するように延びる第１孔部４４ａ及び第２孔部４４ｂからなる。特に図示しないものの、ブラケット４３のガイド孔４４についても同様である。

【0043】

詳細については後述するが、この連結機構部４０は、操作部材３０が縦向きの操作姿勢を形成したままの状態で牽引部材２０の牽引位置Ｐ１から待機位置Ｐ２までの間の回動操作を可能とするように構成されている。

【0044】

次に、牽引装置１０１を待機状態と牽引状態とに切り替えるときの動作について、図５～図１４を参照しつつ説明する。

【0045】

（待機状態）
図５及び図６に示されるように、搬送台車１０を走行車両１（図１を参照）から切り離した後で、牽引装置１０１は、牽引部材２０が縦向きの待機位置Ｐ２で自立し、且つ、操作部材３０が縦向きの操作姿勢で自立した待機状態に設定される。

【0046】

牽引装置１０１の待機状態において、牽引部材２０は、その端部２１，２２がガイド溝１４の下側領域まで押し下げられており、前後方向の動きがストッパ１５及び保持プレート１６によって規制されている。これにより、牽引部材２０は待機位置Ｐ２で自立することができる。

【0047】

牽引装置１０１の待機状態において、操作部材３０は、その軸部３１が牽引部材２０の先端部２３に対してその後方の近接した位置に配置されている。また、この操作部材３０は、その係止フック３４が牽引部材２０の連結部２６に引っ掛けられている。このため、操作部材３０は、その前後方向の動きが、牽引部材２０の先端部２３及び連結部２６と係止フック３４とによって規制される。このとき、先端部２３と連結部２６と係止フック３４は、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるときに操作部材３０を操作姿勢で保持する「第２保持部」としての機能を果たす。このように、牽引装置１０１が第２保持部を備えるため、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるときに操作部材３０を自立した操作姿勢に維持することができる。

【0048】

図７に示されるように、連結機構部４０において、ブラケット４２，４３は、ガイド孔４４の第１孔部４４ａが第３方向Ｚに延び且つ第２孔部４４ｂが第１方向Ｘに延びるように配置される。このとき、切り替えピン４５は、この切り替えピン４５に固定されている操作部材３０の自重によって第１孔部４４ａの係合位置Ｑａに配置される。このとき、係合位置Ｑａは、第１孔部４４ａのうち第２孔部４４ｂとは反対側の端部に相当する位置である。これにより、操作部材３０は自立した操作姿勢を維持することができる。

【0049】

この操作部材３０は、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるとき、この牽引部材２０よりも高所に把持部３２が位置するように構成されている。本構成によれば、牽引部材２０よりも操作部材３０の把持部３２を優先して把持する操作を作業者に促すのに効果がある。これにより、待機位置Ｐ２にある牽引部材２０を作業者が直に把持する操作を防ぐことが可能である。

【0050】

（待機状態から牽引状態への切り替え）
牽引装置１０１を待機状態（図５及び図６を参照）から牽引状態に切り替えるとき、作業者は、先ず、操作部材３０の把持部３２を手指で把持して持ち上げる。このとき、操作部材３０が上向きに動くことに伴って、図８に示されるように、連結機構部４０の切り替えピン４５は、ガイド孔４４の係合位置Ｑａから係合位置Ｑｂまで上方へスライドする。このとき、係合位置Ｑｂは、第１孔部４４ａと第２孔部４４ｂとの境界部分に相当する位置である。

【0051】

切り替えピン４５が係合位置Ｑｂに達した状態では、操作部材３０の係止フック３４が牽引部材２０の連結部２６から外れる。これにより、第２保持部による操作部材３０の操作姿勢での保持が解除される。また、操作部材３０の把持部３２が作業者によってさらに持ち上げられることで、牽引部材２０の左右の端部２１，２２がガイド溝１４の上側領域まで引き上げられる。反対に、切り替えピン４５が係合位置Ｑｂから係合位置Ｑａに復帰すると、操作部材３０の係止フック３４が牽引部材２０の連結部２６に引っ掛かる。このように、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるとき、切り替えピン４５がガイド孔４４の第１孔部４４ａをスライドするように操作部材３０が動くことで第２保持部による操作部材３０の保持状態と保持解除状態が切り替わる。

【0052】

図９に示されるように、牽引部材２０は、予め設定されたその重量バランスにしたがって、左右の端部２１，２２を中心に前方へ回動しようとする。そこで、作業者は、操作部材３０の操作姿勢で把持部３２を把持したまま、牽引部材２０が回動する動きに合わせて把持部３２を前方へ動かす。このとき、牽引部材２０は、第２保持部が操作部材３０の保持を解除したときにその重量バランスにしたがって牽引位置Ｐ１まで動くように構成されている。これにより、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるときに操作部材３０の保持が解除された後は、牽引部材２０の位置をその重量バランスにしたがって自動で牽引位置Ｐ１に切り替えることができる。このため、牽引部材２０を操作部材３０とは別に操作することなく、操作部材３０の操作姿勢を維持したままの状態で、牽引部材２０を牽引位置Ｐ１まで動かすことができる。

【0053】

図１０に示されるように、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１に配置されたとき、連結機構部４０のブラケット４２，４３は、ガイド孔４４の第１孔部４４ａが第１方向Ｘに延び且つ第２孔部４４ｂが第３方向Ｚに延びるように配置される。その後、図１１に示されるように、作業者が操作部材３０の把持部３２を押し下げることによって、連結機構部４０の切り替えピン４５は、ガイド孔４４の第２孔部４４ｂを係合位置Ｑｂから係合位置Ｑｃまで下方へスライドする。このとき、係合位置Ｑｃは、第２孔部４４ｂのうち第１孔部４４ａとは反対側の端部に相当する位置である。

【0054】

（牽引状態）
図１２及び図１３に示されるように、切り替えピン４５が係合位置Ｑｃにあるとき、牽引装置１０１は、牽引部材２０が横向きの牽引位置Ｐ１に配置され、且つ、操作部材３０が縦向きの操作姿勢で自立した牽引状態に設定される。

【0055】

牽引装置１０１の牽引状態において、牽引部材２０は、左右のアーム部２４，２５の下向きの動きがストッパ１５によって阻止されている。これにより、牽引部材２０を牽引位置Ｐ１で保持することができる。

【0056】

牽引装置１０１の牽引状態において、操作部材３０の端部３３が第１方向Ｘについて牽引部材２０の２つの連結部２７，２８の間に配置され、操作部材３０の軸部３１の後方に連結機構部４０の連結バー４６が配置される。このとき、操作部材３０が切り替えピン４５を中心に回動する動きが牽引部材２０の２つの連結部２７，２８と連結機構部４０の連結バー４６とによって規制される。２つの連結部２７，２８と連結バー４６は、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときに操作部材３０を操作姿勢で保持する「第１保持部」としての機能を果たす。このように、牽引装置１０１が第１保持部を備えるため、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときに操作部材３０を自立した操作姿勢に維持することができる。

【0057】

切り替えピン４５が係合位置Ｑｃに達した状態では、第１保持部によって操作部材３０が操作姿勢で保持される。反対に、切り替えピン４５が係合位置Ｑｃから係合位置Ｑｂに復帰すると、第１保持部による操作部材３０の操作姿勢での保持が解除される。このように、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるとき、切り替えピン４５がガイド孔４４の第２孔部４５ｂをスライドするように操作部材３０が動くことで第１保持部による操作部材３０の保持状態と保持解除状態が切り替わる。

【0058】

（牽引状態から待機状態への切り替え）
牽引装置１０１を牽引状態（図４を参照）から待機状態（図８を参照）に切り替えるとき、作業者は、上述の「待機状態から牽引状態への切り替え」のときとは逆の手順で操作部材３０を動かせばよい。

【0059】

上述のことから、作業者は、操作部材３０の把持部３２を把持したままのワンタッチの操作で、牽引部材２０の位置に切り替えを行うことが可能である。

【0060】

図１４に示されるように、操作部材３０は、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときに横向きに配置されたときには、この牽引部材２０の先端部２３よりも外側（図１４中の左側）まで把持部３２がはみ出すように構成されている。これにより、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときに操作部材３０を横向きに配置すれば、この牽引部材２０を作業者が直に把持する操作を、この牽引部材２０よりも外側まではみ出している操作部材３０の把持部３２によって防ぐことができる。さらに、走行台車１に搬送台車１０を連結できないようにすることができる。

【0061】

上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果を奏する。

【0062】

実施形態１の牽引装置１０１において、操作部材３０が操作されることによって、牽引部材２０が横向きの牽引位置Ｐ１と牽引位置Ｐ１から起立した待機位置Ｐ２とに切り替えられる。このとき、牽引部材２０と操作部材３０は、連結機構部４０で連結されており、この連結機構部４０によって互いの相対位置が可変となるように構成されている。

【0063】

ここで、操作部材３０が連結機構部４０を介して牽引部材２０に対する相対位置を変えるよう操作されたとき、この操作部材３０は、牽引位置Ｐ１にある横向きの牽引部材２０よりも高所で操作される操作姿勢を形成することができる。このため、作業者は、搬送台車１０を牽引するときの作業において、牽引部材２０を手指で直に把持することなく、牽引位置Ｐ１にある横向きの牽引部材２０よりも高所で操作部材３０を操作して、牽引部材２０の位置の切り替えを行うことができる。このような操作は、作業者が牽引部材２０の横向き時の高さに合わせて腰を曲げて行う作業に比べて作業負担が小さい。

【0064】

したがって、実施形態１によれば、搬送台車１０を牽引するときの作業性に優れた牽引装置１０１を提供することができる。

【0065】

実施形態１の牽引装置１０１によれば、牽引部材２０と操作部材３０が連結機構部４０によって互いに回動可能に連結されており、操作部材３０が縦向きの操作姿勢を形成したままの状態で連結機構部４０を介して牽引部材２０の回動操作が許容される。これにより、牽引部材２０と操作部材３０が連結機構部４０を介して相対回転する構造を提供することができる。

【0066】

実施形態１の牽引装置１０１によれば、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときには、第１保持部によって操作部材３０を縦向きの操作姿勢で保持して自立させることができる。また、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるときには、第２保持部によって操作部材３０を縦向きの操作姿勢で保持して自立させることができる。このため、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１と待機位置Ｐ２のいずれの位置にあるときでも、操作部材３０を操作姿勢で保持するための作業者のサポートを要しないという利点がある。

【0067】

実施形態１の牽引装置１０１によれば、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるとき、作業者は切り替えピン４５がガイド孔４４の第２孔部４４ｂをスライドするように操作部材３０を動かすことによって第１保持部による操作部材３０の保持状態と保持解除状態を切り替えることができる。また、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるとき、作業者は切り替えピン４５がガイド孔４４の第１孔部４４ａをスライドするように操作部材３０を動かすことによって第２保持部による操作部材３０の保持状態と保持解除状態を切り替えることができる。したがって、牽引部材２０の位置の切り替え時の操作部材３０の操作に伴って、第１保持部と第２保持部のそれぞれにおける操作部材の保持状態と保持解除状態との切り替えを行うことができる。

【0068】

以下、実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。

【0069】

（実施形態２）
図１５乃至図１７に示されるように、実施形態２の牽引装置１０２は、牽引部材２０が待機位置Ｐ２（図１６及び図１７を参照）にあるときに操作部材３０を操作姿勢で保持する第２保持部の構造についてのみ、実施形態１の牽引装置１０１のものと相違している。

【0070】

牽引装置１０２の第２保持部では、実施形態１の係止フック３４に代えて、マグネット３５を採用している。マグネット３５は、操作部材３０の軸部３１に接合された永久磁石である。牽引部材２０の連結部２６は、マグネット３５が吸着可能な材料からなる。

【0071】

図１６及び図１７に示されるように、搬送台車１０を走行車両１（図１を参照）から切り離した後で、牽引装置１０２は、牽引部材２０が縦向きの待機位置Ｐ２で自立し、且つ、操作部材３０が縦向きの操作姿勢で自立した待機状態に設定される。

【0072】

牽引装置１０２の待機状態において、操作部材３０は、その軸部３１が牽引部材２０の先端部２３に対してその後方の近接した位置に配置されている。また、この操作部材３０は、軸部３１に接合されているマグネット３５が牽引部材２０の連結部２６を吸着保持している。このため、操作部材３０は、その前後方向の動きが、牽引部材２０の先端部２３及び連結部２６とマグネット３５とによって規制される。

【0073】

また、特に図示しないものの、牽引装置１０２を待機状態（図１６及び図１７を参照）から牽引状態に切り替えるときに、作業者が操作部材３０の把持部３２を手指で把持して持ち上げると、マグネット３５が牽引部材２０の連結部２６よりも上方に移動する。これにより、マグネット３５が連結部２６から離間し連結部２６の吸着保持を解除する。したがって、実施形態１の牽引装置１０１の場合と同様に、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１に向けて回動する動作が許容される。

【0074】

実施形態２の牽引装置１０２によれば、操作部材３０を縦向きの操作姿勢で保持するのにマグネット３５を利用した構造を提供することができる。

【0075】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0076】

本発明は、上述の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

【0077】

上述の実施形態では、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１と待機位置Ｐ２のいずれの位置にあるときでも、第１保持部及び第２保持部を使用して操作部材３０を操作姿勢で保持する場合について例示したが、これに代えて、第１保持部と第２保持部の少なくとも一方を省略した構造を採用することもできる。

【0078】

上述の実施形態では、牽引部材２０が待機位置Ｐ２にあるとき、この牽引部材２０よりも高所に操作部材３０の把持部３２が位置する場合について例示したが、これに代えて、操作部材３０の把持部３２が牽引部材２０と同一の高さ或いは牽引部材２０よりも低所に位置する構造を採用することもできる。

【0079】

上述の実施形態では、牽引部材２０が牽引位置Ｐ１にあるときに操作部材３０が横向きに配置されたときに、牽引部材２０よりも外側まで操作部材３０の把持部３２がはみ出す場合について例示したが、これに代えて、操作部材３０の把持部３２が牽引部材２０から外側にはみ出さない構造を採用することもできる。

【0080】

上述の実施形態では、搬送台車１０を走行車両１に連結する場合について例示したが、搬送台車１０の連結対象は走行車両１のみに限定されるものではない。例えば、搬送台車１０を、走行車両１に代えて、この搬送台車１０と同一の構造を有する別の搬送台車１０に連結するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１０ 搬送台車
２０ 牽引部材
２３ 先端部（第２保持部）
２６ 連結部（第２保持部）
２７ 連結部（第１保持部）
２８ 連結部（第１保持部）
４６ 連結バー（第１保持部）
３０ 操作部材
３２ 把持部
３４ 係止フック（第２保持部）
３５ マグネット（第２保持部）
４０ 連結機構部
４２，４３ ブラケット
４４ ガイド孔
４４ａ 第１孔部
４４ｂ 第２孔部
４５ 切り替えピン
１０１，１０２ 台車牽引装置（牽引装置）
Ｐ１ 牽引位置
Ｐ２ 待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】