特許 7658360 物品登録装置、そのデータ処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-31

(45)【発行日】2025-04-08

(54)【発明の名称】物品登録装置、そのデータ処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20250401BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20250401BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 240

G06K7/10 128

G07G1/00 311D

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022500375

(86)(22)【出願日】2021-02-05

(86)【国際出願番号】 JP2021004349

(87)【国際公開番号】W WO2021161921

(87)【国際公開日】2021-08-19

【審査請求日】2024-01-11

(31)【優先権主張番号】P 2020022231

(32)【優先日】2020-02-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】内村 淳

【審査官】豊田 真弓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４９８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０７１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６４５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００８０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０７Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たすか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の物品登録装置において、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、物品登録装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【請求項4】

物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナを用いて前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の物品登録装置において、
前記複数のアンテナは、少なくとも、前記物品の載置位置の下、および前記物品の前記載置位置の側方の少なくとも一つの面に設けられている、物品登録装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の物品登録装置において、
前記特定手段は、前記複数のアンテナを用いて前記ＩＣタグから読み取った前記物品識別情報の論理和をとり、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【請求項7】

請求項５に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、
始めに、前記物品の載置位置の下に設けられたアンテナを前記第１のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
次に、前記物品の載置位置の側面および上面の少なくとも一方に設置されたアンテナを前記第２のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置。

【請求項8】

請求項７に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、始めに当該物品識別情報を読み取った前記第１のアンテナ以外の残りのすべてのアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置。

【請求項9】

請求項８に記載の物品登録装置において、
前記特定手段は、前記第１のアンテナおよび前記残りのすべてのアンテナを用いて前記ＩＣタグから読み取った前記物品識別情報の論理和をとり、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【請求項10】

物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定し、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、物品登録装置のデータ処理方法。

【請求項12】

物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。

【請求項13】

物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置が、複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置を実現するコンピュータに、
前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定する手順、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、を実行させるためのプログラム。

【請求項14】

請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、プログラム。

【請求項15】

物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置を実現するコンピュータに、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定する手順、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させる手順、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品登録装置、そのデータ処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、商品に付けたＩＣ（Integrated Circuit）タグから商品情報を自動的に読み取り、商品登録を行い、顧客が精算装置を操作するセルフレジが普及し始めている。

【0003】

特許文献１にはセルフレジ装置で使用されるＩＣタグの読取装置の一例が記載されている。特許文献１に記載の読取装置は、２つ以上のＲＦＩＤリーダのアンテナが、それぞれ異なる電波の射出面を向いて配置されており、異なる方向から電波を照射することにより、商品に関連付けられたＲＦＩＤタグの読取率を向上させている。

【0004】

特許文献２に記載の会計システムの読取装置は、ＲＦタグと交信するための電波を放射するアンテナと、アンテナを収容し、物品よりも広い開口が形成されたシールド部と、を備え、シールド部が開口した状態でＲＦタグから情報を読み取る。物品を収容する収容部を構成しているシールド部によって、読取装置のアンテナから放出される電波が読取装置の周囲に広がるのを抑制し、他の機器に対する電波の影響を軽減させることができる。

【0005】

さらに、シールド部は、電波反射シートが電波吸収シートを包囲するように電波吸収シートの外側に形成されている。このため、電波吸収シートから漏れ出た微弱な電波は、電波反射シートが反射して、電波吸収シートの内部で吸収されることとなり、電波を遮蔽できる。その結果、この読取装置では、ＲＦタグとの交信領域が収容部とその上方に制限されるので、読取装置の周りにある他の商品のＲＦタグのタグ情報を誤読してしまわないようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－８７１３７号公報

【文献】特開２０１８－１９０２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した特許文献１に記載の読取装置においては、本来読み取るべきでない商品を誤って読み取ってしまう可能性が高くなる。また、読取装置の複数のＲＦＩＤ読取用のアンテナを同時に駆動させることは消費電力が増加したり、周辺の他の機器に影響を及ぼしたりする恐れがある。

【0008】

ＩＣタグは、リーダからの電波を受信することで起電し、メモリに記憶されている情報をリーダに送信する。商品などに取り付けられるＩＣタグはシート状のものが多い。そのため、電波の放射方向に対して平行にタグの面が向くと、ＩＣタグのアンテナに電波が十分に当たらないため、ＩＣタグは起電できず動作しない。そのためＩＣタグの読み落としが発生する可能性がある。また、複数の商品のタグが重なってしまうと、個々のＩＣタグから返信される電波が干渉しあって打ち消し合ってしまうこともある。

【0009】

特許文献２に記載の読取装置では、本来読み取るべきでない商品を誤って読み取ってしまうことは防止できるが、上記のようなＩＣタグの読み取り誤差の発生を防ぐことはできない。

【0010】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品に関連付けられているＩＣタグの読み取り精度を向上する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

【0012】

第一の側面は、物品登録装置に関する。
第一の側面に係る第１の物品登録装置は、
物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たすか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する。

【0013】

第一の側面に係る第２の物品登録装置は、
物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナを用いて前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する。

【0014】

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行される物品登録装置のデータ処理方法に関する。
第二の側面に係る第１のデータ処理方法は、
物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定し、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、ことを含む。

【0015】

第二の側面に係る第２のデータ処理方法は、
物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、ことを含む。

【0016】

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、物品登録装置上で、そのデータ処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

【0017】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【0018】

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

【0019】

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

【0020】

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

【発明の効果】

【0021】

上記各側面によれば、物品に関連付けられているＩＣタグの読み取り精度を向上する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る販売システムの概略を説明するための図である。

【図2】物品登録装置が用いる複数のアンテナの配置例を示す図である。

【図3】タグに埋め込まれているＩＣタグとアンテナの読み取り方向を説明するための図である。

【図4】本実施形態のＲＦＩＤタグの構成を論理的に示す機能ブロック図である。

【図5】物品識別情報のデータ構造の一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る物品登録装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。

【図7】図６に示す物品登録装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。

【図8】実施形態の物品登録装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】各アンテナで読み取られた個体識別情報の例を示す図である。

【図10】実施形態の物品登録装置の動作例を示すフローチャートである。

【図11】各アンテナで読み取られた個体識別情報の例を示す図である。

【図12】実施形態の販売システムの論理的な構成例を示す機能ブロック図である。

【図13】実施形態の販売システムの動作例を示すフローチャートである。

【図14】確認画面の一例を示す図である。

【図15】個数入力画面の一例を示す図である。

【図16】他の実施形態の物品登録装置の動作例を示すフローチャートである。

【図17】他の実施形態の物品登録装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。

【0024】

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

【0025】

（第１実施形態）
＜システム概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る販売システムの概略を説明するための図である。販売システムは、購入する商品の登録処理を自動で行う。各物品３２には、商品コードなどの物品識別情報が記憶されているＩＣタグが含まれているタグ４０が予め関連付けられている。タグ４０および／またはＩＣタグ４２を物品３２に関連付けるとは、タグ４０および／またはＩＣタグ４２を物品３２に、結びつけたり、貼付したり、埋め込んだりすることを意味する。タグ４０および／またはＩＣタグ４２は、物品３２に外から取り付けられてもよいし、物品３２の内部に埋め込まれていてもよい。図の例では、ＩＣタグ４２を含むタグ４０が、物品３２に紐で結び付けられている。

【0026】

タグ４０および／またはＩＣタグ４２を物品３２に関連付けるタイミングは特に限定されず、物品３２の陳列前または販売前であればいつでもよいし、陳列後または精算前に他のタグ４０および／またはＩＣタグ４２を付け替えて物品３２と関連付け直してもよい。

【0027】

図１（ｂ）に示すように、まず、顧客は購入しようとする物品３２を買い物かご３０に入れて筐体２０に載置する。ただし、買い物かご３０はなくてもよく、直接物品３２を筐体２０に載置してもよい。図１（ａ）に示される筐体２０内に設けられている複数のアンテナ（図中、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと示される。以後、特に区別する必要がない場合は単にアンテナ１０と呼ぶ。）を用いて、物品３２に関連付けられているタグ４０から物品識別情報が読み取られる。販売システムは、読み取られた物品識別情報に基づいて、物品３２の商品登録処理を行い、精算情報を精算装置に出力する。

【0028】

図１の例では、筐体２０は、物品３２が載置される底面２０ａと、左右の側面２０ｂ、２０ｃと背面２０ｄの３つの面に囲まれた凹部２２を有している。各面にそれぞれアンテナ１０ａ、アンテナ１０ｂ、アンテナ１０ｃ、アンテナ１０ｄが設けられている。筐体２０の形状は一例であり、これに限定されない。図１では、筐体２０の上面と前面が開放されているが、前面または上面または両面ともが開放されていなくてもよい。これらの面にもアンテナ１０が設けられてよいし、設けられなくてもよい。筐体２０の凹部２２の開口部に蓋を設け、筐体２０の内部空間のすべての面に、それぞれアンテナ１０が設けられてもよい。また、各面に設けられているアンテナ１０の個数は１つずつに限定されない。一面に対して複数のアンテナ１０をそれぞれ配置してもよい。

【0029】

アンテナ１０は、筐体２０の内部に設けられてもよいし、側面の表面に設けられてもよい。

【0030】

図２に示すように、複数のアンテナ１０は、少なくとも、物品３２の載置位置（筐体２０の底面２０ａ）の下、および物品３２の載置位置の側方の少なくとも一つの面に設けられてよい。図２の例では、筐体２０は、側面がない底面２０ａのみの構成である。第１のアンテナ（アンテナ１０ａ）は、筐体２０の底面２０ａの上または下に配置されてよい。あるいは、筐体２０の内側の物品３２の載置位置に配置されてもよい。さらに、他のアンテナ１０は、筐体２０の周囲の例えば、店舗の壁面および天井等に、筐体２０に対して４方向の側方、および上方の少なくともいずれか一つに配置される。図２の例では、上方にはアンテナは設置されず、４方向に４つのアンテナ１０ｂ～１０ｅが配置されている。

【0031】

図３は、タグ４０に埋め込まれているＩＣタグ４２とアンテナ１０の読み取り方向を説明するための図である。本実施形態において、物品３２に関連付けられるタグ４０は、例えば、矩形のシートであり、少なくとも２枚のシートの間に、ＩＣタグ４２が挟まれて埋め込まれている。そして、図１の例では、シートに開けられた穴に通された糸を物品３２に結びつけてタグ４０は物品３２に取り付けられている。図では説明上ＩＣタグ４２が見えるように描かれているが、実際にはＩＣタグ４２はシートで覆われていて外側からは見えない状態であってよい。

【0032】

シート状のタグ４０の内部に埋め込まれているＩＣタグ４２のアンテナは、指向性を有する。タグ４０のシートの平面がＸ－Ｚ平面上にある場合、Ｘ－Ｚ平面に対面し、例えば、Ｙ軸方向に離隔する位置にあるアンテナ１０ｂから放射される電波をＩＣタグ４２のアンテナが正面から受信できるので、アンテナ１０ｂとＩＣタグ４２とは通信できる。一方、Ｘ－Ｚ平面上にＺ軸および／またはＸ軸方向に離隔した位置にあるアンテナ１０ａから放射される電波は、ＩＣタグ４２のアンテナは十分に受信できず、アンテナ１０ａとＩＣタグ４２とは通信できない。

【0033】

タグ４０は物品３２に取り付けられていて、買い物かご３０や筐体２０の凹部２２の中であらゆる方向に載置されうる。また、複数のタグ４０が重なってしまう可能性もある。そのため、アンテナ１０がある一方向にだけ設けられていると、通信できないＩＣタグ４２が存在する可能性もある。そのため、本実施形態では、複数のアンテナ１０を物品３２に対して異なる位置に配置して、異なる方向から物品３２に取り付けられているタグ４０のＩＣタグ４２と通信できるようにしている。

【0034】

ＩＣタグ４２の形状はシート形状に限定されるものではなく、ボタン型、コイン型、カード型、スティック型、シール型など様々な形状であってよい。

【0035】

本実施形態において、ＩＣタグ４２は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ６０である。図４は、本実施形態のＲＦＩＤタグ６０の構成を論理的に示す機能ブロック図である。ＲＦＩＤタグ６０は、アンテナ６２と、ＩＣチップ６４とを含む。ＩＣチップ６４は、メモリ６６と、通信部６８と、を有する。通信部６８は、アンテナ６２を介してＲＦＩＤタグ６０を読み取る装置（本実施形態では物品登録装置１００）のアンテナ１０と無線通信する。メモリ６６は、読み書き可能なメモリデバイスであり、物品３２を一意に識別する物品識別情報が書き込まれている。

【0036】

図５は、物品識別情報５０のデータ構造の一例を示す図である。物品識別情報５０は、物品コード５２と、シリアル番号５４とを少なくとも含む。物品コード５２は、物品３２の種類を識別する情報であり、例えば、商品コードを含む。シリアル番号５４は、物品３２に一意に付与される個体番号であり、物品３２を個別に識別する情報である。つまり、同じ種類の物品３２は、同じ物品コード５２を有し、個々の物品３２はシリアル番号５４で区別できる。ＲＦＩＤタグ６０のメモリ６６に格納される情報は、これに限定されない。さらに、ヘッダ情報、製造者コードなどを含んでもよい。

【0037】

＜機能構成例＞
図６は、本発明の実施の形態に係る物品登録装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。物品登録装置１００は、物品３２に関連付けられたＩＣタグ４２と通信する。物品登録装置１００は、読取部１０２と、判定部１０４と、制御部１０６と、特定部１０８と、を含む。

【0038】

物品登録装置１００は、さらに、記憶装置１１０を備える。記憶装置１１０には、物品登録装置１００の各種設定データおよびプログラムなどが記憶される。記憶装置１１０は、物品登録装置１００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置１１０は、物品登録装置１００と一体のハードウェアであってもよいし、物品登録装置１００とは別体のハードウェアであってもよい。物品登録装置１００と記憶装置１１０は通信ネットワークで接続されてもよい。

【0039】

読取部１０２は、複数のアンテナ１０の少なくとも一つを用いて、物品３２に関連付けられたＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取る。

【0040】

詳細には、読取部１０２は、アンテナ１０を介して電波を放射する。本実施形態では、パッシブ反射型のＲＦＩＤタグ６０を用いるが、これに限定されない。例えば、電池搭載型でもよいし、電磁波ではなく光を用いるものでもあってもよい。ＲＦＩＤタグ６０の通信部６８は、アンテナ６２を介してその電波を受信すると起電して、メモリ６６に記憶されている物品識別情報５０を読み出して搬送波に載せて放射する。読取部１０２は、アンテナ１０を介してＲＦＩＤタグ６０から送出された搬送波を受信し、物品識別情報５０を取得する。

【0041】

制御部１０６は、読取部１０２を制御する。判定部１０４は、読取部１０２による物品識別情報５０の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する。特定部１０８は、読取部１０２が読み取った物品識別情報５０を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する。

【0042】

制御部１０６は、読取部１０２に、第１のアンテナを用いて物品識別情報５０を読み取らせる。そして、判定部１０４は、第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定する。さらに、制御部１０６は、第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たしたと判定されたとき、読取部１０２に、第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる。そして、特定部１０８は、第１のアンテナを用いて読み取られた物品識別情報５０と、第２のアンテナを用いて読み取られた物品識別情報５０と、を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する。

【0043】

例えば、第１のアンテナは、図１（ａ）の筐体２０の底面２０ａに設けられたアンテナ１０ａである。そして、第２のアンテナは、図１（ａ）の筐体２０の両側面２０ｂ、２０ｃ、および背面２０ｄに設けられたアンテナ１０ｂ、アンテナ１０ｃ、アンテナ１０ｄのうちの少なくとも一つである。つまり、第１のアンテナおよび第２のアンテナは、筐体２０の底面２０ａに載置される物品３２に対して互いに異なる方向から電波を放射する位置に配置されている。

【0044】

これにより、アンテナ１０に対するＲＦＩＤタグ６０のアンテナ６２の向きが読み取りに適した方向にない場合にも、他の方向から読み取りを再度実行できる。よって、第１のアンテナを用いたＲＦＩＤタグ６０の読み取りに失敗しても第２のアンテナで読み取られる可能性があるため、ＲＦＩＤタグ６０の読み取り精度が向上する。

【0045】

読取部１０２は、物品識別情報５０のうち、少なくとも物品コード５２を読み取る。読取部１０２は、図１で説明した複数のアンテナ１０を用いてＲＦＩＤタグ６０のアンテナ６２と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ６０のメモリ６６から物品識別情報５０を読み出す。物品識別情報５０の基準とは、例えば、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の物品識別情報５０のうち、少なくとも２つの物品識別情報５０の物品コード５２が同一であることを含む。つまり、この基準を用いれば、第１のアンテナを用いて読み取りを行った結果、少なくとも２つの同じ種類の商品が見つかった場合に、その個数をより正確に取得するために、別の方向から電波を照射できる第２のアンテナを用いた物品識別情報５０の読み取りを再試行できる。

【0046】

あるいは、予め利用者から物品３２の個数の入力を受け付け、入力された個数と物品識別情報５０の個数が一致しなかったことを基準としてもよい。個数が不一致となる原因は、例えば、物品識別情報５０の読み落としの発生、あるいは、個数入力のミスまたは不正が考えられる。

【0047】

＜ハードウェア構成例＞
図７は、図６に示す物品登録装置１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。

【0048】

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0049】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

【0050】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

【0051】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は物品登録装置１００の各機能（例えば、読取部１０２、判定部１０４、制御部１０６、特定部１０８など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は記憶装置１１０の各データも記憶してもよい。

【0052】

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。

【0053】

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

【0054】

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワークに接続するためのインタフェースである。この通信ネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

【0055】

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、アンテナ１０、ディスプレイ、キーボード、マウス、プリンタ、スピーカ、マイクロフォン等）に接続する。

【0056】

物品登録装置１００は、コンピュータ１０００に、当該物品登録装置１００を実現するためのアプリケーションプログラムをインストールして起動することで実現される。

【0057】

コンピュータ１０００は、筐体２０に専用装置として設けられてもよいし、筐体２０が設置される場所に設置される汎用のパーソナルコンピュータであってもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して筐体２０のアンテナ１０と接続される遠隔地に設置されるサーバであってもよい。また、複数のコンピュータ１０００を組み合わせ、物品登録装置１００の機能を各コンピュータ１０００に分担してもよい。

【0058】

また、後述するように、販売システム１の物品登録装置および／または精算装置を実現するコンピュータにより物品登録装置１００が実現されてもよい。つまり、物品登録装置および／または精算装置と物品登録装置１００は一体のコンピュータにより実現されてもよい。

【0059】

＜動作例＞
図８は、本実施形態の物品登録装置１００の動作例を示すフローチャートである。
始めに、制御部１０６は、読取部１０２に、筐体２０の底面２０ａに配置されるアンテナ１０ａ（第１のアンテナ）を用いて、筐体２０の底面２０ａに載置された物品３２に関連付けられたＲＦＩＤタグ６０との通信を試みさせ、ＲＦＩＤタグ６０から物品識別情報５０を読み取らせる（ステップＳ１０１）。

【0060】

判定部１０４は、読取部１０２による物品識別情報５０の読み取り結果が基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここでは、基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の物品識別情報５０のうち少なくとも２つの物品コード５２が同一であることである。つまり、同じ物品３２が検出されたら、他のアンテナを用いて読み取りを再試行する。これにより、爆買いなど同じ物品３２を大量に購入する場合などにも適用できる。

【0061】

図９（ａ）では、物品コード５２が同一の物品識別情報５０（物品コード５２が「１２３４５」で同じもの）が含まれているので（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、制御部１０６は、次に、読取部１０２に、第１のアンテナ（アンテナ１０ａ）とは別の第２のアンテナを用いて物品３２に関連付けられたＲＦＩＤタグ６０との通信を試みさせ、ＲＦＩＤタグ６０から物品識別情報５０を読み取らせる（ステップＳ１０５）。ここでは、第２のアンテナは、複数のアンテナ１０のうち、物品３２の載置位置の側面および上面に設置されたアンテナ１０ｂ～１０ｅ（図２）のうちのいずれか一つである。

【0062】

第２のアンテナは、第１のアンテナとは物品３２（ＲＦＩＤタグ６０）に対して異なる方向から電波が放射されるアンテナであるのが好ましい。ここでは、アンテナ１０ｂを第２のアンテナとして用いる。その結果、読取部１０２は、図９（ｂ）の物品識別情報５０を取得する。この例では、図９（ａ）の第１のアンテナでは取得されていない物品識別情報５０が取得されている。

【0063】

特定部１０８は、第１のアンテナと第２のアンテナの各々で読み取られた複数の物品識別情報５０を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する（ステップＳ１０７）。ここでは、第１のアンテナと第２のアンテナによって読み取れられた複数の物品識別情報５０の論理和をとり、図９（ｃ）の複数の物品識別情報５０を特定する。

【0064】

一方、ステップＳ１０３で物品識別情報５０が基準を満たさなかった場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、特定部１０８は、第１のアンテナで読み取られた物品識別情報５０を正しい読み取り結果として採用し、特定された物品識別情報５０を出力して本処理を終了する。

【0065】

以上説明したように、本実施形態によれば、制御部１０６は、始めに、第１のアンテナを用いて物品３２に関連付けられているＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせた後、基準を満たした場合に、第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて物品３２に関連付けられているＩＣタグ４２から物品識別情報５０を再度読み取らせる。

【0066】

これにより、第１のアンテナの電波の放射方向に対して平行に配置されたＩＣタグ４２があった場合でも、第１のアンテナとは別の方向から電波を照射できる第２のアンテナを用いてＩＣタグ４２の読み取りを行うことができるので、第１のアンテナでは読み取ることができなかったＩＣタグ４２を第２のアンテナで読み取れる可能性が高くなる。

【0067】

つまり、第１のアンテナで読み落としたＩＣタグ４２を第２のアンテナで読み取れる可能性が高まる。アンテナ１０を用いてＩＣタグ４２の読み取りを行う場合、消費電力の節約や不要な電波はなるべく放射させないという観点からも、できれば１つのアンテナ１０で読み取りを完了させるのが好ましい。しかし、上記したようにＩＣタグ４２の性質から、一方向からの読み取りでは読み落としが発生する可能性がある。

【0068】

よって本実施形態では、第１のアンテナでの読み取り結果に基づいて、基準を満たした場合にのみ、第１のアンテナとは異なる方向から電波を放射する第２のアンテナを用いて再度ＩＣタグ４２からの物品識別情報５０の読み取りを実行する。つまり、無駄に複数のアンテナ１０を用いるのではなく、必要な場合にのみ複数のアンテナ１０を用いることができる。これにより第１のアンテナで読み落としたＩＣタグ４２を第２のアンテナで読み取られる可能性が高くなり、読み取り精度が向上する。

【0069】

本実施形態では、読み取りを再試行する基準として、物品識別情報５０の物品コード５２が同じであることを用いている。つまり、本実施形態では、購入商品の中に同じ種類の商品が含まれていた場合に、その個数を正確に計数するために、他のアンテナを用いた読み取りを行うことができる。これにより、読み取り精度を向上させることができる。

【0070】

（第２実施形態）
本実施形態の物品登録装置１００は、上記実施形態の物品登録装置１００と同じ構成を有するが、動作が異なる。よって、第１実施形態の物品登録装置１００の図６の機能ブロック図を用いて説明する。

【0071】

本実施形態の物品登録装置１００は、始めに２つのアンテナ１０（第１のアンテナおよび第２のアンテナ）を用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせた後、２つのアンテナ１０の読み取り結果が一致しなかった場合に第３のアンテナを用いて、再度物品識別情報５０を読み取らせる点以外は、上記実施形態と同様である。

【0072】

＜機能構成例＞
本実施形態において、制御部１０６は、読取部１０２に、複数のアンテナ１０のうちの第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる。ただし、２つのアンテナ１０は、同時に読み取りを行うのではなく、時分割してタイミングをずらして読み取りを実行するのが好ましい。これは、２つのアンテナ１０が同時に電波を放射すると電波が干渉し合う可能性があるためである。２つのアンテナ１０の動作タイミングをずらすことで電波の干渉を防ぐことができる。

【0073】

ここでは、第１のアンテナは、図１（ａ）のアンテナ１０ａであり、第２のアンテナは、図１（ａ）のアンテナ１０ｂ～１０ｄのうちのいずれか一つである。ここでは、第２のアンテナは、アンテナ１０ｂとする。第１のアンテナのアンテナ１０ａと第２のアンテナのアンテナ１０ｂは、筐体２０の底面２０ａに載置される物品３２に対して異なる方向から電波を放射する位置に配置されている。

【0074】

判定部１０４は、第１のアンテナと第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定する。制御部１０６は、判定部１０４により、読み取り結果が一致したと判定された場合、読取部１０２に、物品識別情報５０の読み取りを終了させる。さらに、制御部１０６は、読み取り結果が不一致と判定された場合、読取部１０２に、さらに第３のアンテナを用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる。

【0075】

第３のアンテナは、第１のアンテナおよび第２のアンテナとは、筐体２０の底面２０ａに載置される物品３２に対して異なる方向から電波を放射する位置に配置されている。ここでは、第３のアンテナは、図１（ａ）のアンテナ１０ｄとする。

【0076】

特定部１０８は、第１のアンテナ、第２のアンテナ、および第３のアンテナによって読み取られた物品識別情報５０を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する。第１のアンテナでは、図１１（ａ）に示す物品識別情報５０が読み取られ、第２のアンテナでは、図１１（ｂ）に示す物品識別情報５０が読み取られたとする。この例では、図１１（ａ）の第１のアンテナによる読み取り結果と図１１（ｂ）の第２のアンテナによる読み取り結果では、３つ目の物品識別情報５０のシリアル番号５４が異なっている。

【0077】

判定部１０４は、第１のアンテナと第２のアンテナでは、読み取り結果が一致しないと判定し、制御部１０６は、第３のアンテナを用いて読取部１０２に物品識別情報５０を読み取らせる。そして、第３のアンテナにより、図１１（ｃ）に示す物品識別情報５０が読み取られたとする。

【0078】

特定部１０８は、第３のアンテナの読み取り結果が、第１のアンテナと第２のアンテナの読み取り結果の論理和と一致するため、第３のアンテナの読み取り結果を採用し、図１１（ｄ）の物品識別情報５０を出力すべき物品識別情報５０と特定する。

【0079】

＜動作例＞
図１０は、本実施形態の物品登録装置１００の動作例を示すフローチャートである。まず、制御部１０６は、読取部１０２に、第１および第２のアンテナ（例えば、アンテナ１０ａおよびアンテナ１０ｂ）を用いて物品３２に関連付けられたＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる（ステップＳ２０１）。

【0080】

そして、判定部１０４は、第１のアンテナおよび第２のアンテナによる読み取り結果が一致するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。読み取り結果が一致した場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、特定部１０８は、第１のアンテナを用いて読み取られた物品識別情報５０を正しい読み取り結果として採用し、特定された物品識別情報５０を出力して本処理を終了する。

【0081】

読み取り結果が一致しなかった場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部１０６は、読取部１０２に、第１のアンテナおよび第２のアンテナとは異なる第３のアンテナを用いて再度物品３２に関連付けられたＩＣタグ４２の物品識別情報５０を読み取らせる（ステップＳ２０５）。

【0082】

そして、特定部１０８は、第１～第３のアンテナの読み取り結果を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する（ステップＳ２０７）。上記したように、ここでは図１１（ｄ）の物品識別情報５０が特定されて出力される。

【0083】

ステップＳ２０７において、第３のアンテナの読み取り結果が、さらに、第１のアンテナおよび第２のアンテナと異なる結果となった場合には、制御部１０６は、さらに、読取部１０２に、第１～第３のアンテナとは異なる第４のアンテナを用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を再度読み取らせてもよい。そして、特定部１０８は、第１～第４のアンテナの読み取り結果を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定してもよい。例えば、特定部１０８は、第１～第４のアンテナによって読み取られた複数の物品識別情報５０の論理和をとり、出力すべき物品識別情報５０を特定してもよい。

【0084】

このように、順番に読み取りに使用するアンテナ１０を変えることで、筐体２０に載置される物品３２に対して電波を異なる方向から放射してＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取ることができる。これにより、複数のＩＣタグ４２が置かれた向きがバラバラであっても、ＩＣタグ４２の読み落としを減らすことができる。また、順番に異なる方向のアンテナ１０を用いて読み取るので、異なる方向から照射される電波が互いに干渉し合うことも防ぐことができる。

【0085】

本実施形態によれば、物品３２の載置場所に対して電波の放射方向が異なる位置に配置される複数のアンテナ１０のうちの２つを用いて物品３２に関連付けられたＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせ、２つのアンテナ１０を用いて読み取られた物品識別情報５０が一致しない場合にさらに別の方向から電波を照射できる第３のアンテナを用いて読み取りを行う。

【0086】

これにより、異なる方向を向いているＩＣタグ４２が複数あった場合に、読取部１０２に、異なる方向から電波を照射できる２つのアンテナ１０を用いてＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせることができるので、少なくともいずれか一方のアンテナ１０で読み取りに成功する確率が高くなる。そして、２つのアンテナ１０の読み取り結果が一致しない場合に、第３のアンテナによる読み取り結果をさらに用いることで、読み取り精度を高めることができる。

【0087】

（第３実施形態）
図１２は、本実施形態の販売システム１の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態の販売システム１は、上記した第１実施形態または第２実施形態の物品登録装置１００を用いて商品登録処理を行い、精算情報を精算装置に送信する。

【0088】

販売システム１は、物品登録装置１００と、表示処理部２０２と、操作受付部２０４と、精算処理部２０６と、商品ＤＢ２１０と、を備える。
表示処理部２０２は、物品登録装置１００により読み取られた物品識別情報５０に基づいて、顧客等の利用者に購入商品を確認させる画面をディスプレイに表示させる。操作受付部２０４は、ディスプレイに表示された画面の利用者による操作を受け付ける。精算処理部２０６は、物品登録装置１００により読み取られた物品識別情報５０を元に、商品ＤＢ２１０から商品名および商品の金額を取得し、精算情報を生成し、精算装置（不図示）に送信する。

【0089】

＜動作例＞
図１３は、本実施形態の販売システム１の動作例を示すフローチャートである。この動作フローは、他の実施形態の物品登録装置１００の動作フローにおいて、物品識別情報５０が特定された（図８のステップＳ１０７、図１０のステップＳ２０７、後述する図１６のステップＳ３０３、および後述する図１７のステップＳ２０７）後に開始する。

【0090】

まず、表示処理部２０２は、確認画面３００をディスプレイ２０３に表示する（ステップＳ４０１）。ディスプレイ２０３は、例えば、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。ディスプレイ２０３は、タブレット端末またはスマートフォン等を利用してもよい。

【0091】

図１４は、表示処理部２０２が表示する確認画面３００の一例を示す図である。確認画面３００は、商品リスト３０２と、個数確認メッセージ表示部３０４と、ＹＥＳボタン３０６と、ＮＯボタン３０８と、を含む。商品リスト３０２は、物品登録装置１００により特定された物品識別情報５０に基づいて、精算処理部２０６により取得された商品名と商品数とを少なくとも含む。商品の金額と支払い合計金額などが含まれてもよい。

【0092】

個数確認メッセージ表示部３０４は、物品登録装置１００により特定された物品識別情報５０の数が、利用者に個数の確認を促すメッセージとともに表示される。ＹＥＳボタン３０６およびＮＯボタン３０８は、個数の確認の結果を利用者に入力させるための操作ボタンである。

【0093】

図１３に戻り、操作受付部２０４が、ＹＥＳボタン３０６の押下を受け付けると（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、精算処理部２０６は、精算情報を精算装置に送信し、精算処理を行わせる。精算処理について、特に限定されないので、ここでは説明は省略する。

【0094】

操作受付部２０４は、ＮＯボタン３０８の押下を受け付けると（ステップＳ４０３のＮＯ）、表示処理部２０２は、個数入力画面３２０をディスプレイに表示させ、操作受付部２０４は、正しい個数の入力を受け付ける（ステップＳ４０５）。

【0095】

図１５は、個数入力画面３２０の一例を示す図である。個数入力画面３２０は、入力指示表示部３２２と、個数入力部３２４と、入力確認メッセージ表示部３２６と、ＯＫボタン３２８と、を含む。入力指示表示部３２２には、正しい個数の入力を利用者に促すメッセージが表示される。個数入力部３２４は、利用者による個数の入力を受け付けるテキストボックス等である。あるいは、個数を選択させるドラムロール式のＵＩ（User Interface）であってもよい。入力確認メッセージ表示部３２６には、個数の入力後に利用者にＯＫボタン３２８の押下を促すメッセージが表示される。ＯＫボタン３２８は、利用者が個数入力後の確定操作を受け付ける操作ボタンである。

【0096】

図１３に戻り、利用者が個数入力画面３２０で正しい個数を入力し、ＯＫボタン３２８を押下すると、操作受付部２０４は、個数の入力を受け付ける（ステップＳ４０５）。

【0097】

そして、入力された個数に基づいて、制御部１０６は、読取部１０２に再度ＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる。読み取り処理は、各実施形態で説明した、いずれかの手順で行ってよい。このとき、例えば、再読み取りの前に、利用者に物品３２の向きを変更したり、物品３２を置き直したりさせる指示するメッセージやイメージ画像等のガイダンスを出力してもよい。

【0098】

再読取処理において、第１のアンテナは、物品３２の載置場所の下に位置するアンテナ１０ａであるのが好ましい。さらに、再読取処理において、第２および第３のアンテナは、初回読み取りで第２および第３のアンテナとして使用したアンテナ以外のアンテナを用いるのが好ましい。これは、初回とは異なる方向からＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせることで、読み取り落としていたＩＣタグ４２を読み取れる可能性があるからである。

【0099】

本実施形態によれば、ＩＣタグ４２の読み取り結果を利用者に提示して確認させる構成を有しているので、読み取り間違いが発生した場合に、読み取りをやり直すことができる。よって、読み取り精度が向上する。

【0100】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
たとえば、図１６に示すように、複数のアンテナ１０のすべてを順次動作させ、それらの読み取り結果の論理和をとり、出力すべき物品識別情報５０を特定する構成としてもよい。まず、制御部１０６は、読取部１０２に、複数のアンテナ１０のすべてを順に動作させて物品３２に関連付けられているＩＣタグ４２から物品識別情報５０を読み取らせる（ステップＳ３０１）。そして、特定部１０８は、複数のアンテナ１０により読み取られたすべての物品識別情報５０の論理和をとり、出力すべき物品識別情報５０を特定する（ステップＳ３０３）。

【0101】

この構成によれば、物品３２の物品識別情報５０の読み落としを低減でき、物品３２の物品識別情報５０が読み取られないというリスクを低減できる。

【0102】

さらに、図１７に示すように、第１実施形態の物品登録装置１００に第２実施形態の構成を組み合わせてもよい。図８のステップＳ１０７における物品識別情報の特定処理に替えて、以下の処理を行ってもよい。つまり、判定部１０４は、第１および第２のアンテナによる読み取り結果が一致するか否かを判定し（ステップＳ２１１）、一致した場合は（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、特定部１０８は、第１のアンテナで読み取られた物品識別情報５０を正しい読み取り結果として採用し、特定された物品識別情報５０を出力し、本処理を終了する。一方、読み取り結果が一致しない場合（ステップＳ２１１のＮＯ）、第２実施形態の図１０のステップＳ２０５およびステップＳ２０７を実行する。つまり、制御部１０６は、読取部１０２に第３のアンテナを用いて再度読み取らせ、特定部１０８は第１～第３のアンテナの読み取り結果を用いて、出力すべき物品識別情報５０を特定する。

【0103】

また、上記実施形態では、ＩＣタグ４２の読み取り後に、購入商品の個数の入力を利用者に行わせていた。しかし、ＩＣタグ４２の読み取り前に、購入商品の個数の入力を利用者に行わせてもよい。例えば、図１５の個数入力画面３２０は、ＩＣタグ４２の読み取りを開始する前に、ディスプレイ２０３に表示させて、利用者に購入商品の個数を入力させてもよい。そして、判定部１０４は、入力された個数と、読取部１０２により読み取られた物品識別情報５０の数が一致するまで、アンテナ１０を順次増やしながら、読み取りを繰り返してもよい。

【0104】

あるいは、物品登録装置１００は、全てのアンテナ１０を用いた読み取りが実行された後においても、入力された個数と、特定部１０８により特定された物品識別情報５０の数が、一致しない場合には、店員に通知する通知部（不図示）をさらに備えてもよい。通知部は、例えば、店員が携帯する携帯端末（不図示）にメッセージを送信したり、物品登録装置１００のスピーカ（不図示）から呼び出し音を出力したりしてよい。あるいは、通知部は、ディスプレイ２０３に、個数が一致しないので、店員を呼ぶように利用者に指示するメッセージを表示してもよい。

【0105】

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

【0106】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たすか否かを判定し、
前記制御手段は、前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。
２． １．に記載の物品登録装置において、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、物品登録装置。
３． １．または２．に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。
４． 物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置であって、
複数のアンテナを用いて前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記読取手段による前記物品識別情報の読み取り結果が基準を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記読取手段が読み取った前記物品識別情報を特定する特定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記判定手段は、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記制御手段は、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記特定手段は、前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。
５． １．から４．のいずれか一つに記載の物品登録装置において、
前記複数のアンテナは、少なくとも、前記物品の載置位置の下、および前記物品の前記載置位置の側方の少なくとも一つの面に設けられている、物品登録装置。
６． ５．に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、
始めに、前記物品の載置位置の下に設けられたアンテナを前記第１のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
次に、前記物品の載置位置の側面および上面の少なくとも一方に設置されたアンテナを前記第２のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置。
７． ６．に記載の物品登録装置において、
前記制御手段は、前記読取手段に、始めに当該物品識別情報を読み取った前記第１のアンテナ以外の残りのすべてのアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置。
８． ７．に記載の物品登録装置において、
前記特定手段は、前記第１のアンテナおよび前記残りのすべてのアンテナを用いて前記ＩＣタグから読み取った前記物品識別情報の論理和をとり、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置。

【0107】

９． 物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定し、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。
１０． ９．に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、物品登録装置のデータ処理方法。
１１． ９．または１０．に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。
１２． 物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定し、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させ、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。
１３． ９．から１２．のいずれか一つに記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記複数のアンテナは、少なくとも、前記物品の載置位置の下、および前記物品の前記載置位置の側方の少なくとも一つの面に設けられている、物品登録装置のデータ処理方法。
１４． １３．に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、
始めに、前記物品の載置位置の下に設けられたアンテナを前記第１のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせ、
次に、前記物品の載置位置の側面および上面の少なくとも一方に設置されたアンテナを前記第２のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置のデータ処理方法。
１５． １４．に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記物品登録装置が、
前記読取手段に、始めに当該物品識別情報を読み取った前記第１のアンテナ以外の残りのすべてのアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる、物品登録装置のデータ処理方法。
１６． １５．に記載の物品登録装置のデータ処理方法において、
前記物品登録装置が、
前記第１のアンテナおよび前記残りのすべてのアンテナを用いて前記ＩＣタグから読み取った前記物品識別情報の論理和をとり、出力すべき前記物品識別情報を特定する、物品登録装置のデータ処理方法。

【0108】

１７． 物品に関連付けられたＩＣ（Integrated Circuit）タグと通信する物品登録装置が、複数のアンテナの少なくとも一つを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置を実現するコンピュータに、
前記読取手段に、第１の前記アンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が基準を満たすか否かを判定する手順、
前記第１のアンテナを用いた読み取り結果が前記基準を満たしたと判定されたとき、前記読取手段に、前記第１のアンテナとは別の第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、前記第２のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報と、を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、を実行させるためのプログラム。
１８． １７．に記載のプログラムにおいて、
前記基準は、第１のアンテナを用いて読み取られた複数の前記物品識別情報のうち少なくとも２つが同一であることを含む、プログラム。
１９． １７．または１８．に記載のプログラムにおいて、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定する手順、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させる手順、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２０． 物品に関連付けられたＩＣタグと通信する物品登録装置が、
複数のアンテナを用いて、前記物品に関連付けられた前記ＩＣタグから物品識別情報を読み取る読取手段を有し、
前記物品登録装置を実現するコンピュータに、
前記読取手段に、第１のアンテナおよび第２のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナの読み取り結果が一致したか否かを判定する手順、
前記読み取り結果が一致したと判定された場合、前記読取手段に、前記物品識別情報の読み取りを終了させる手順、
前記読み取り結果が不一致と判定された場合、前記読取手段に、さらに第３のアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
前記第１のアンテナ、前記第２のアンテナ、および前記第３のアンテナを用いて読み取られた前記物品識別情報を用いて、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、を実行させるためのプログラム。
２１． １７．から２０．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記複数のアンテナは、少なくとも、前記物品の載置位置の下、および前記物品の前記載置位置の側方の少なくとも一つの面に設けられている、プログラム。
２２． ２１．に記載のプログラムにおいて、
前記読取手段に、
始めに、前記物品の載置位置の下に設けられたアンテナを前記第１のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、
次に、前記物品の載置位置の側面および上面の少なくとも一方に設置されたアンテナを前記第２のアンテナとして用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２３． ２２．に記載のプログラムにおいて、
前記読取手段に、始めに当該物品識別情報を読み取った前記第１のアンテナ以外の残りのすべてのアンテナを用いて前記物品識別情報を読み取らせる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２４． ２３．に記載のプログラムにおいて、
前記第１のアンテナおよび前記残りのすべてのアンテナを用いて前記ＩＣタグから読み取った前記物品識別情報の論理和をとり、出力すべき前記物品識別情報を特定する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0109】

この出願は、２０２０年２月１３日に出願された日本出願特願２０２０－０２２２３１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0110】

１ 販売システム
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ アンテナ
２０ 筐体
２２ 凹部
３０ 買い物かご
３２ 物品
４０ タグ
４２ ＩＣタグ
５０ 物品識別情報
５２ 物品コード
５４ シリアル番号
６０ ＲＦＩＤタグ
６２ アンテナ
６４ ＩＣチップ
６６ メモリ
６８ 通信部
１００ 物品登録装置
１０２ 読取部
１０４ 判定部
１０６ 制御部
１０８ 特定部
１１０ 記憶装置
２０２ 表示処理部
２０３ ディスプレイ
２０４ 操作受付部
２０６ 精算処理部
２１０ 商品ＤＢ
３００ 確認画面
３０２ 商品リスト
３０４ 個数確認メッセージ表示部
３０６ ＹＥＳボタン
３０８ ＮＯボタン
３２０ 個数入力画面
３２２ 入力指示表示部
３２４ 個数入力部
３２６ 入力確認メッセージ表示部
３２８ ＯＫボタン
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】