特許 7658858 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-31

(45)【発行日】2025-04-08

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   H01Q 1/22 20060101AFI20250401BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20250401BHJP

   H01Q 1/32 20060101ALI20250401BHJP

【ＦＩ】

H01Q1/22 B

B60R11/02 A

H01Q1/32 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021141517

(22)【出願日】2021-08-31

(65)【公開番号】P2023034968

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 達也

(72)【発明者】

【氏名】中川 陽平

【審査官】佐藤 当秀

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／１３１６７０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｑ １／２２

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０１Ｑ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に搭載され、ルーフを有するキャビンと、を備える作業車両であって、
前記キャビンの上方に位置し、測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置を備え、
前記ルーフは、
前後方向の最前部に位置するルーフ前端と、
前記ルーフ前端よりも後方に位置し、前記ルーフ前端よりも位置が高いルーフ最上端と、を有し、
前記測位装置の位置は、前記ルーフ最上端よりも低い、作業車両。

【請求項2】

前記測位装置の位置は、前記ルーフ前端よりも高い、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記測位装置は、前記ルーフ最上端よりも前方に位置する、請求項１または２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記測位装置を支持する支持機構をさらに備え、
前記キャビンは、
前記車体と連結され、前記ルーフの右前部を支持する右前ピラーと、
前記車体と連結され、前記ルーフの左前部を支持する左前ピラーと、を有し、
、
前記支持機構は、
前記右前ピラーおよび前記左前ピラーにそれぞれ取り付けられる右ステーおよび左ステーと、
前記ルーフの上方を左右方向に延び、前記右ステーおよび前記左ステーに両端が固定される支持部材と、
前記ルーフの上方で前記支持部材に固定される台座と、を有し、
前記測位装置は、前記台座に固定される、請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。

【請求項5】

前記測位装置で検出された前記車体の位置情報が、ハーネスを介して入力される制御部をさらに備え、
前記ハーネスは、前記右前ピラーまたは前記左前ピラーに沿って配置される、請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記ルーフの上面に固定され、前記測位装置を支持する支持ステーをさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。

【請求項7】

前記ルーフは、
インナールーフと、
前記インナールーフが固定される固定フレームと、
前記インナールーフの上方に配置されるアウタールーフと、を有し、
前記アウタールーフは、締結ユニットによって前記固定フレームと連結され、
前記締結ユニットは、前記支持ステーを前記アウタールーフに対して所定の高さ位置で保持するスペーサ部材を含む、請求項６に記載の作業車両。

【請求項8】

前記支持ステーは、前記ルーフの上方を左右方向に延びるステー本体を有し、
前記ステー本体の左右方向の各端部が、前記スペーサ部材を含む前記締結ユニットによって前記アウタールーフに固定される、請求項７に記載の作業車両。

【請求項9】

前記測位装置で検出された前記車体の位置情報が、ハーネスを介して入力される制御部をさらに備え、
前記ステー本体は、
左右方向に延び、前記測位装置を下方から支持する平板部と、
左右方向に延び、前記平板部の前側端部または後側端部から垂れ下がる垂下部と、を有し、
前記ハーネスは、前記測位装置から前記垂下部の後方を左右方向に引き出されて位置する、請求項８に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタなどの作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタのキャビンの上方に、車体の位置を検出する測位装置を設ける技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０４１７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のトラクタでは、キャビンのルーフが水平である。このため、キャビンの上方に測位装置を設置すると、測位装置がキャビンのルーフよりも上方に突出する。したがって、測位装置を設置した状態でトラクタを走行させると、状況によっては、測位装置が障害物と接触して損傷する虞がある。例えば、トラクタを納屋に格納する際に、キャビン上方の測位装置が納屋の出入口上部に接触して損傷する虞がある。

【0005】

測位装置の障害物との接触による損傷を回避するためには、例えば、測位装置を回動させて低い位置に変更したり、測位装置を取り外す作業を行えばよいとも考えられる。しかし、これらの場合には、測位装置の位置変更または取り外しの煩わしい作業が必要であり、ユーザの作業負担が増大する。したがって、測位装置の設置に関して、何らかの改善が必要である。

【0006】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、キャビンの上方に位置する測位装置が障害物と接触して損傷する虞を低減することができるとともに、ユーザの作業負担を軽減することができる作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る作業車両は、車体と、前記車体に搭載され、ルーフを有するキャビンと、を備える作業車両であって、前記キャビンの上方に位置し、測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置を備え、前記ルーフは、前後方向の最前部に位置するルーフ前端と、前記ルーフ前端よりも後方に位置し、前記ルーフ前端よりも位置が高いルーフ最上端と、を有し、前記測位装置の位置は、前記ルーフ最上端よりも低い。

【発明の効果】

【0008】

上記の構成によれば、キャビンの上方に位置する測位装置が障害物と接触して損傷する虞を低減することができるとともに、ユーザの作業負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の一形態に係る作業車両の一例であるトラクタの概略の構成を示す側面図である。

【図2】上記トラクタを含む車両走行システムのブロック図である。

【図3】上記トラクタのキャビンの上部の側面図である。

【図4】上記キャビンを上方から見たときの斜視図である。

【図5】支持ステーを用いてアンテナユニットをルーフに設置したトラクタのキャビンの上部の側面図である。

【図6】図５のトラクタのキャビンを上方から見たときの斜視図である。

【図7】図６で示されたアンテナユニットの図示を省略した状態でのキャビンの斜視図である。

【図8】上記ルーフにおける支持ステーの固定部付近を模式的に示す斜視図である。

【図9】図８のルーフ固定用ボルトを通る面で支持ステーおよびルーフを切断したときの断面図である。

【図10】アウタールーフのみを固定フレームに固定する際に用いる締結ユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、作業車両としてトラクタを例に挙げて説明するが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等の乗用型作業車両を考えることもできる。

【0011】

また、本明細書では、方向を以下のように定義する。まず、作業車両としてのトラクタが作業時に進行する方向を「前」とし、その逆方向を「後」とする。また、トラクタの進行方向に向かって右側を右とし、左側を左とする。そして、トラクタの前後方向および左右方向に垂直な方向を上下方向とする。このとき、重力方向を下とし、その反対側を上とする。

【0012】

〔１．車両走行システムの概要〕
図１は、本実施形態の作業車両の一例であるトラクタ１の概略の構成を示す側面図である。図２は、トラクタ１を含む車両走行システムのブロック図である。

【0013】

図２に示すように、本実施形態の車両走行システムは、トラクタ１と、無線通信端末３０と、基準局４０と、を有して構成される。トラクタ１は、運転者の操縦に従って走行することもできるし、無線通信端末３０からの指示等に基づいて、自律走行することもできる。無線通信端末３０は、トラクタ１に対して各種の指示等を行うための端末である。基準局４０は、トラクタ１の位置情報を取得するために設けられる。

【0014】

図１に示すように、トラクタ１は、車体２を備える。車体２の後方側には、対地作業機（図示せず）を装着することが可能である。対地作業機としては、例えば耕耘装置、プラウ、施肥装置を用いることができるが、これらに限定されるわけではない。

【0015】

車体２の前部は、左右一対の前輪３で支持される。車体２の後部は、左右一対の後輪４で支持される。車体２の前部には、ボンネット５が配置される。ボンネット５の下方には、駆動源としてのエンジン６が配置される。エンジン６は、例えばディーゼルエンジンで構成されるが、これに限定されるわけではなく、例えばガソリンエンジンで構成されてもよい。また、エンジン６に加えて、あるいはエンジン６に代えて、電動モータが駆動源として用いられてもよい。

【0016】

ボンネット５の後方の車体２の上部には、操縦者（運転者）が搭乗するためのキャビン７が設けられる。キャビン７の左側には、前開きで回動するドア７ａが設けられている。ドア７ａを開閉することにより、運転者はキャビン７に対して乗降することができる。なお、ドア７ａは、キャビン７の右側に設けられてもよい。

【0017】

キャビン７は、ルーフ７０を有する。すなわち、作業車両としてのトラクタ１は、車体２と、車体２に搭載され、ルーフ７０を有するキャビン７と、を備える。キャビン７内には、運転者が操向操作するためのステアリングハンドル８と、運転者の運転座席９と、が設けられている。

【0018】

車体２の後方側には、３点リンク機構が設けられる。３点リンク機構は、左右一対のロアリンク１０と、アッパリンク１１と、を含んで構成される。上記の対地作業機は、３点リンク機構に装着可能に構成されている。また、車体２の後方側には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示せず）が設けられる。昇降装置が３点リンク機構を昇降させることにより、対地作業機を昇降させることができる。

【0019】

トラクタ１には、図２に示すように、エンジン６の回転速度を調整可能なガバナ装置２１と、エンジン６からの回転駆動力を変速して駆動輪に伝達する変速装置２２と、が設けられる。ガバナ装置２１および変速装置２２は、制御部２３によって制御される。

【0020】

トラクタ１は、操舵装置２４を備える。操舵装置２４は、例えば、ステアリングハンドル８の回転軸の途中部に設けられ、ステアリングハンドル８の回転角度（操舵角）を調整可能に構成されている。制御部２３が操舵装置２４を制御することにより、トラクタ１は、直進走行だけでなく、ステアリングハンドル８の回転角度を所望の角度に調整して、所望の旋回半径で旋回走行を行うことができる。

【0021】

トラクタ１は、アンテナユニット５０をさらに備える。アンテナユニット５０は、キャビン７（特にルーフ７０）の上方に位置し、図１に示す測位衛星（航法衛星）４５から送信される信号に基づいて、車体２の位置を検出する測位装置である。

【0022】

アンテナユニット５０と制御部２３とは、ハーネスＷＨによって電気的に接続される。これにより、アンテナユニット５０と制御部２３との間で、ハーネスＷＨを介して各種の情報または指示の伝達が可能となる。例えば、アンテナユニット５０で検出された車体２の位置情報は、ハーネスＷＨを介して制御部２３に入力される。このことから、トラクタ１は、アンテナユニット５０で検出された車体２の位置情報がハーネスＷＨを介して入力される制御部２３を備えると言える。

【0023】

次に、上記したアンテナユニット５０の詳細について説明する。アンテナユニット５０は、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）２５と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナ２６と、無線通信ユニット２７と、無線通信用アンテナ２８と、基地局アンテナ２９と、を有する。

【0024】

慣性計測装置２５は、３軸のジャイロセンサおよび３方向の加速度計を備え、これにより、３次元の角速度および加速度を検出する。慣性計測装置２５の検出値は、制御部２３に入力される。制御部２３は、上記検出値に基づいて、トラクタ１の姿勢情報を求めることができる。上記姿勢情報には、例えば、機体の方位角（ヨー角）、機体の左右の傾き角（ロール角）、機体の進行方向での前後の傾き角（ピッチ角）の各情報が含まれる。

【0025】

ＧＮＳＳアンテナ２６は、衛星測位システム（ＧＮＳＳ）を構成する測位衛星４５から送信される電波信号を受信する。衛星測位システムでは、測位衛星として、ＧＰＳ（Global Positioning System；米国）に加えて、準天頂衛星(日本)、グロナス衛星（ロシア）等を利用することができる。

【0026】

無線通信ユニット２７は、無線通信端末３０等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送受信する。本実施形態では、無線通信ユニット２７は、周波数帯域が２．４ＧＨｚのワイファイ（Ｗｉｆｉ（登録商標））ユニットで構成されている。無線通信端末３０から送信された信号は、無線通信用アンテナ２８で受信され、無線通信ユニット２７を介して制御部２３に入力される。また、制御部２３からの信号は、無線通信ユニット２７および無線通信用アンテナ２８を介して、無線通信端末３０の無線通信装置３１等に送信される。

【0027】

ここで、衛星測位システムを用いた測位方法として、本実施形態では、例えばＲＴＫ（Real Time Kinematic）測位を用いる。ＲＴＫ測位では、基準点に設置された基準局４０の基準局測位用アンテナ４２と、位置情報を求める対象の移動局側となるトラクタ１のＧＮＳＳアンテナ２６との両方で、測位衛星４５からの搬送波位相（衛星測位情報）を測定する。基準局４０では、測位衛星４５から衛星測位情報を測定するごとに、または設定周期が経過するごとに、補正情報を生成する。上記補正情報は、基準局無線通信装置４１からトラクタ１の基地局アンテナ２９に送信される。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６にて測定した衛星測位情報を、基準局４０から送信された補正情報を用いて補正して、トラクタ１の現在位置情報を求める。制御部２３は、トラクタ１の現在位置情報として、例えば、緯度情報・経度情報を求める。

【0028】

なお、用いる測位方法は、上記のＲＴＫ測位には限定されず、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ測位）などの他の測位方法を用いてもよい。また、基準局４０は、トラクタ１との間のみならず、無線通信端末３０との間でも、各種の情報を送受信することが可能である。

【0029】

無線通信端末３０は、例えば、タッチパネルを有するタブレット型のパーソナルコンピュータ等で構成される。無線通信端末３０には、無線通信装置３１と、目標走行経路を生成する経路生成部３２と、が設けられる。経路生成部３２は、タッチパネルにて入力される各種の情報に基づいて、トラクタ１を自律走行させる目標走行経路を生成することができる。経路生成部３２は、例えばパーソナルコンピュータが有するＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）で構成される。

【0030】

無線通信端末３０は、目標走行経路等、トラクタ１を自律走行させるための各種の情報をトラクタ１に送信する。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６の受信信号からトラクタ１の現在位置情報を求めるとともに、慣性計測装置２５での検出値から車体２の変位情報および方位情報を求め、これらの情報に基づいて、変速装置２２および操舵装置２４等を制御することにより、経路生成部３２にて生成された目標走行経路に沿ってトラクタ１を自律走行させることができる。

【0031】

〔２．アンテナユニットの設置方法について（その１）〕
次に、上記したアンテナユニット５０の設置方法について説明する。図３は、トラクタ１のキャビン７の上部の側面図である。図４は、トラクタ１のキャビン７を上方から見たときの斜視図である。まず、キャビン７のルーフ７０の形状について説明する。

【0032】

キャビン７のルーフ７０は、ルーフ前端７０Ｆを有する。ルーフ前端７０Ｆは、前後方向において、ルーフ７０の最も前方側に位置する。すなわち、ルーフ７０は、前後方向の最前部に位置するルーフ前端７０Ｆを有する。

【0033】

より詳しくは、キャビン７は、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌを有する。右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌは、車体２と連結されて、ルーフ７０の右前部および左前部をそれぞれ支持する。すなわち、キャビン７は、車体２と連結され、ルーフ７０の右前部を支持する右前ピラー７１Ｒと、車体２と連結され、ルーフ７０の左前部を支持する左前ピラー７１Ｌと、を有する。上記したルーフ前端７０Ｆは、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌの各上端を結ぶルーフ７０の周縁部において、最も前側に位置する。

【0034】

本実施形態では、キャビン７は、運転座席９（図１参照）の前方に、フロントガラスＦＧを有する。この構成では、ルーフ前端７０Ｆは、ルーフ７０において、フロントガラスＦＧの上辺と接する最も前側の位置と一致する。

【0035】

なお、キャビン７は、フロントガラスＦＧを必ずしも有する必要はない。キャビン７がフロントガラスを有しない構成であっても、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌの各上端を結ぶルーフ７０の周縁部において、最も前側に位置する部分が、ルーフ前端７０Ｆとなる。

【0036】

キャビン７のルーフ７０は、ルーフ最上端７０Ｈをさらに有する。ルーフ最上端７０Ｈは、ルーフ７０において最も位置の高い部分である。このルーフ最上端７０は、ルーフ前端７０Ｆよりも後方に位置する。本実施形態では、ルーフ最上端７０Ｈは、ルーフ７０の前後方向の中央部よりもやや後方寄りに位置している。なお、ルーフ最上端７０Ｈの位置は、上記の位置に限定されるわけではない。例えば、ルーフ最上端７０Ｈは、前後方向において、ルーフ７０の最も後方側に位置するルーフ後端７０Ｒの位置と一致していてもよい。いずれにしても、ルーフ７０は、ルーフ最上端７０Ｈから前方に向かってルーフ上面が下がり勾配で傾斜した形状（流線形）を有する。このように、ルーフ７０は、ルーフ前端７０Ｆよりも後方に位置し、ルーフ前端７０Ｆよりも位置が高いルーフ最上端７０Ｈを有する。

【0037】

図３に示すように、測位装置としてのアンテナユニット５０の位置は、キャビン７（特にルーフ７０）の上方において、ルーフ最上端７０Ｈよりも低い。なお、このようなアンテナユニット５０の位置は、支持機構１００または支持ステー２００（図５参照）等を用いることによって実現することができるが、支持機構１００等の詳細については後述する。

【0038】

本実施形態のトラクタ１では、キャビン７のルーフ７０が、水平ではなく、ルーフ前端７０よりも位置の高いルーフ最上端７０Ｈを有する。このため、アンテナユニット５０を、キャビン７の上方で、かつ、ルーフ最上端７０Ｈよりも低い位置に設置することができる。このようなアンテナユニット５０の位置では、アンテナユニット５０がルーフ最上端７０Ｈよりも上方に突出しないため、アンテナユニット５０をキャビン７の上方に設置した状態でトラクタ１を走行させても、アンテナユニット５０が周囲の障害物と衝突する虞がない。これにより、アンテナユニット５０の障害物との接触による損傷を低減することができる。また、アンテナユニット５０と障害物との接触を回避すべく、ユーザ（例えばトラクタ１の運転者）がアンテナユニット５０をキャビン７から取り外したり、アンテナユニット５０を低い位置に回動等によって変更する煩わしい作業も不要となる。したがって、ユーザの作業負担を軽減することもできる。

【0039】

なお、上記の障害物としては、例えば、（１）トラクタ１を納屋に格納するときにおける納屋の出入口上部、（２）トラクタ１の運搬のため、トラクタ１をトラックの荷台（屋根あり）に載せるときの荷台の屋根、（３）トラクタ１が鉄道等の高架の下を走行する際における高架の下部、などが考えられる。

【0040】

また、本実施形態では、図３に示すように、アンテナユニット５０は、ルーフ前端７０Ｆとルーフ最上端７０Ｈとの間に位置する。つまり、アンテナユニット５０の位置は、ルーフ前端７０Ｆよりも高い。

【0041】

このようなアンテナユニット５０の位置では、キャビン７内に搭乗した運転者から見た、前方から上方にかけての視界が、アンテナユニット５０によって遮られる虞を低減することができる。その結果、運転者の良好な視界を確保することができる。つまり、アンテナユニット５０の設置に起因して、運転者の作業時（操縦時）の視認性が低下する事態を低減することができる。

【0042】

また、本実施形態では、図３に示すように、アンテナユニット５０は、ルーフ最上端７０Ｈよりも前方に位置する。上述したように、ルーフ最上端７０Ｈの位置がルーフ前端７０Ｆよりも高く、ルーフ最上端７０Ｈから前方に向かって下がり勾配となるルーフ形状では、アンテナユニット５０をルーフ最上端７０Ｈよりも前方に位置させることにより、ルーフ最上端７０Ｈよりも低い位置にアンテナユニット５０を位置させることが容易となる。

【0043】

なお、ルーフ最上端７０Ｈよりもルーフ後端７０Ｒが低い形状では、ルーフ最上端７０Ｈとルーフ後端７０Ｒとの高さの差を適切に設定することにより、ルーフ最上端７０Ｈよりも後方で、ルーフ最上端７０Ｈよりも低い位置にアンテナユニット５０を設置することも可能である。

【0044】

次に、上記した支持機構１００の詳細について説明する。トラクタ１は、アンテナユニット５０を支持する支持機構１００を備える。この支持機構１００は、右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌと、支持部材である支持パイプ１０２と、台座１０３と、を有する。

【0045】

右ステー１０１Ｒは、右前ピラー７１Ｒに取り付けられる。右ステー１０１Ｒは、ミラー支持棒１０１ａを介してミラー（図示せず）を支持する。左ステー１０１Ｌは、ワークランプＷＬを支持するとともに、ミラー支持棒１０１ａを介してミラーＭを支持する。なお、右ステー１０１Ｒは、左ステー１０１Ｌと同様にワークランプを支持してもよい。このように、支持機構１００は、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌにそれぞれ取り付けられる右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌを有する。

【0046】

右ステー１０１Ｒの右前ピラー７１Ｒへの取り付け、および左ステー１０１Ｌの左前ピラー７１Ｌへの取り付けは、例えば溶接によって行われるが、ボルトによる固定など、他の方法によって行われてもよい。また、右ステー１０１Ｒまたは左ステー１０１Ｌには、ラジオアンテナ（図示せず）が取り外し可能に設けられてもよい。

【0047】

支持パイプ１０２は、ルーフ７０の上方を左右方向に延び、左右方向の両端付近で下方に屈曲している。支持パイプ１０２の右端は、右ステー１０１Ｒに取り付けられる。支持パイプ１０２の左端は、左ステー１０１Ｌに取り付けられる。支持パイプ１０２の右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌへの取り付けは、ボルトなどの締結具を用いて行われてもよいし、専用の取付金具（例えばクランプ金具）を用いて行われてもよい。本実施形態では、支持パイプ１０２は、ルーフ７０の上方で、左右方向の中央部が後方に少し屈曲しているが、屈曲せずに左右方向に直線状であってもよい。

【0048】

台座１０３は、ルーフの上方で、かつ、左右方向の中央部に位置し、支持パイプ１０２に固定される。支持パイプ１０２と台座１０３とは、例えば溶接によって固定されるが、ボルトなどの締結具を用いて取り外し可能に固定されてもよい。台座１０３は、アンテナユニット５０を下方から支持する。アンテナユニット５０は、例えばボルトの締め付けにより、台座１０３に固定される。

【0049】

このように、支持機構１００は、ルーフ７０の上方を左右方向に延び、右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌに両端が固定される支持パイプ１０２と、ルーフ７０の上方で支持パイプ１０２に固定される台座１０３と、を有する。そして、アンテナユニット５０は、台座１０３に固定される。

【0050】

上記した支持機構１００の構成では、アンテナユニット５０が固定される台座１０３は、ルーフ７０の上方で支持パイプ１０２に固定される。支持パイプ１０２の両端は、右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌにそれぞれ固定される。右ステー１０１Ｒおよび左ステー１０１Ｌは、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌにそれぞれ取り付けられる。したがって、アンテナユニット５０を台座１０３に固定することにより、アンテナユニット５０をルーフ７０の上方で安定して支持することができる。また、支持機構１００を用いることにより、アンテナユニット５０のトラクタ１への後付けを容易に行うことができる。

【0051】

また、本実施形態では、図４に示すように、アンテナユニット５０と制御部２３（図２参照）とを電気的に接続するハーネスＷＨが、右前ピラー７１Ｒに沿って配置される。なお、上記のハーネスＷＨは、左前ピラー７１Ｌに沿って配置されてもよい。つまり、ハーネスＷＨは、右前ピラー７１Ｒまたは左前ピラー７１Ｌに沿って配置される。これにより、露出するハーネスＷＨを目立たせることなく引き回す（配索する）ことが容易となる。

【0052】

また、本実施形態のように、キャビン７の左側にドア７ａ（図１参照）が設けられる場合、ハーネスＷＨが左前ピラー７１Ｌに沿って配置されると、ドア７ａの開閉時にハーネスＷＨがドアと接触したり、ハーネスＷＨをドア７ａで挟んでしまう虞がある。このような不都合を回避する観点では、ハーネスＷＨは、右前ピラー７１Ｒに沿って配置されること望ましい。つまり、ハーネスＷＨは、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌのうち、左右方向においてキャビン７の乗降口（ドア７ａ）とは反対側に位置するピラーに沿って配置されることが望ましい。

【0053】

〔３．アンテナユニットの設置方法について（その２）〕
本実施形態のアンテナユニット５０は、上述した支持機構１００の代わりに、図５に示す支持ステー２００を用いてキャビン７のルーフ７０に固定することもできる。以下、アンテナユニット５０の他の設置方法について説明する。なお、支持ステー２００を用いた場合でも、キャビン７の上方で、かつ、ルーフ最上端７０Ｈよりも低い位置にアンテナユニット５０を位置させることができる点は、支持機構１００を用いた場合と同様である。

【0054】

図５は、支持ステー２００を用いてアンテナユニット５０をルーフ７０に設置したトラクタ１のキャビン７の上部の側面図である。図６は、図５のトラクタ１のキャビン７を上方から見たときの斜視図である。また、図７は、図６のアンテナユニット５０の図示を省略した状態でのキャビン７の斜視図である。

【0055】

支持ステー２００は、ルーフ７０の上面（特に後述するアウタールーフ７０３（図９参照））に固定される。ルーフ７０に対する支持ステー２００の固定は、締結具８０を用いて行われるが、固定方法の詳細については後述する。アンテナユニット５０は、支持ステー２００（特に後述する平板部２０１ａおよび補助ステー２０２）に対してボルト等によって固定され、支持される。これにより、アンテナユニット５０は、ルーフ７０の上方に位置する。すなわち、トラクタ１は、ルーフ７０の上面に固定され、アンテナユニット５０を支持する支持ステー２００を備える。

【0056】

アンテナユニット５０を支持する支持ステー２００は、ルーフ７０の上面に固定される。これにより、アンテナユニット５０をルーフ７０の上方に安定して位置させることができる。

【0057】

支持ステー２００は、ステー本体２０１と、補助ステー２０２と、を有する。ステー本体２０１は、左右方向に長尺状に形成され、ルーフ７０の上方に位置する。すなわち、支持ステー２００は、ルーフ７０の上方を左右方向に延びるステー本体２０１を有する。

【0058】

ステー本体２０１は、平板部２０１ａと、垂下部２０１ｂと、を有する。平板部２０１ａは、左右方向に長尺状に形成され、左右方向の中央部にてアンテナユニット５０を下方から支持する。垂下部２０１ｂは、左右方向に長尺状に形成され、平板部２０１ａの前側端部２０１ａ１（図８参照）から下方に垂れ下がって形成される。この結果、ステー本体２０１は、側面視で逆Ｌ字状となっている。なお、垂下部２０１ｂは、平板部２０１ａの後側端部２０１ａ２（図８参照）から下方に垂れ下がって形成されてもよい。平板部２０１ａおよび垂下部２０１ｂを有するステー本体２０１は、１枚の金属板を９０°に折り曲げることによって形成可能であるが、平板部２０１ａおよび垂下部２０１ｂを溶接等によって連結することにより形成されてもよい。

【0059】

このように、ステー本体２０１は、左右方向に延び、アンテナユニット５０を下方から支持する平板部２０１ａと、左右方向に延び、平板部２０１ａの前側端部２０１ａ１または後側端部２０１ａ２から垂れ下がる垂下部２０１ｂと、を有する。

【0060】

補助ステー２０２は、ステー本体２０１によるアンテナユニット５０の支持を補助するために、垂下部２０１ｂの前側に溶接等によって固定されている。補助ステー２０２は、断面が逆Ｌ字形であり、アンテナユニット５０を支持する支持面２０２ａを有する。上下方向において、支持面２０２ａの位置は、平板部２０１ａの上面の位置とほぼ一致する。

【0061】

本実施形態では、補助ステー２０２は、垂下部２０１ｂの左右方向の中央部に、左右方向に２つ離間して設けられているが、補助ステー２０２の数は１つであってもよいし、必要に応じて３つ以上であってもよい。また、補助ステー２０２は必須の構成ではなく、補助ステー２０２の設置を省略することも可能である。

【0062】

次に、支持ステー２００のルーフ７０への固定方法の詳細について説明する。図８は、ルーフ７０における支持ステー２００の固定部付近を模式的に示す斜視図である。また、図９は、図８のルーフ固定用ボルト８１を通る面で支持ステー２００およびルーフ７０を切断したときの断面図である。なお、図８では、便宜的に、図９で示すインナールーフ７０１およびアウタールーフ７０３の図示を省略している。

【0063】

ルーフ７０は、インナールーフ７０１と、固定フレーム７０２と、アウタールーフ７０３と、を有する。インナールーフ７０１は、ルーフ７０においてキャビン７の室内側に位置する。インナールーフ７０１は、図示しない固定部材（ステー、ボルト、ナットなど）により、固定フレーム７０２に固定される。アウタールーフ７０３は、インナールーフ７０１の上方に配置され、固定フレーム７０２に固定される。すなわち、ルーフ７０は、インナールーフ７０１と、インナールーフ７０１が固定される固定フレーム７０２と、インナールーフ７０１の上方に配置されるアウタールーフ７０３と、を有する。

【0064】

ここで、アウタールーフ７０３のみを固定フレーム７０２（図８参照）に固定する際に用いる締結ユニット８０について先に説明する。図１０は、締結ユニット８０の断面図である。上記締結ユニット８０は、ルーフ固定用ボルト８１と、ゴムワッシャ８２と、連結ステー８３と、ナット８４と、を有して構成される。

【0065】

ゴムワッシャ８２は、ルーフ７０の上方からキャビン７内への雨水の侵入を防止するために設けられる。ゴムワッシャ８２の中央には、ルーフ固定用ボルト８１が挿通される開口部８２ａが設けられている。

【0066】

連結ステー８３は、アウタールーフ７０３と固定フレーム７０２とを連結するための金属板であり、所定の位置で折り曲げられた形状を有する。連結ステー８３には、貫通口８３ａが設けられる。貫通口８３ａには、ルーフ固定用ボルト８１が挿通される。連結ステー８３は、貫通口８３ａから離間した部位で、固定フレーム７０２に溶接等により固定される（図８参照）。アウタールーフ７０３には、ルーフ固定用ボルト８１が挿通される貫通穴７０３ａが設けられる。

【0067】

したがって、図１０に示すように、ルーフ固定用ボルト８１を、ゴムワッシャ８２の開口部８２ａ、アウタールーフ７０３の貫通穴７０３ａ、連結ステー８３の貫通口８３ａに上方から順に差し込み、ナット８４と螺合させることにより、アウタールーフ７０３を固定フレーム７０２に固定することができる。アウタールーフ７０３は、固定フレーム７０２に対して複数箇所で締結ユニット８０により固定される。なお、上記の螺合とは、ボルトを回転させてナットと結合させることを言う。

【0068】

支持ステー２００のルーフ７０への固定は、上記の締結ユニット８０に、図８および図９で示す、スペーサ部材であるスペーサボルト８５を組み合わせて用いることにより、容易に行うことができる。

【0069】

スペーサボルト８５は、回転軸方向の下端部に凸部８５ａを有する。凸部８５ａは、ゴムワッシャ８２の開口部８２ａ、アウタールーフ７０３の貫通穴７０３ａ、連結ステー８３の貫通口８３ａを通り、ナット８４と螺合する。また、スペーサボルト８５は、回転軸方向の上端部に凹部８５ｂを有する。凹部８５ｂの内面にはねじ溝が切られており、ルーフ固定用ボルト８１が挿通されて螺合する。

【0070】

一方、支持ステー２００のステー本体２０１の平板部２０１ａには、貫通孔２０１ｐが設けられる。ルーフ固定用ボルト８１を貫通孔２０１ｐに挿通し、さらにスペーサボルト８５の凹部８５ｂに螺合させることにより、支持ステー２００をスペーサボルト８５に固定することができる。

【0071】

したがって、スペーサボルト８５を用いることにより、支持ステー２００を、アウタールーフ７０３からスペーサボルト８５の高さ分だけ上方に離間した所定の高さ位置で保持することができる。なお、スペーサボルト８５の高さは、アンテナユニット５０のルーフ７０の上方での目標とする高さ位置に応じて、適宜設定されればよい。また、スペーサボルト８５の凸部８５ａを、ゴムワッシャ８２の開口部８２ａ、アウタールーフ７０３の貫通穴７０３ａ、連結ステー８３の貫通口８３ａに上方から順に差し込み、ナット８４と螺合させることにより、スペーサボルト８５に固定した支持ステー２００を、アウタールーフ７０３とともに固定フレーム７０２に固定することができる。

【0072】

このように、アウタールーフ７０３は、締結ユニット８０によって固定フレーム７０２と連結される。締結ユニット８０は、支持ステー２００をアウタールーフ７０３に対して所定の高さ位置で保持するスペーサボルト８５を含む。

【0073】

このように、締結ユニット８０がスペーサボルト８５を含むことにより、アウタールーフ７０３を固定フレーム７０２に固定する通常の締結ユニット８０を有効利用しながら、スペーサボルト８５によって支持ステー２００をルーフ７０の上面に簡単に固定することができる。したがって、例えば支持ステー２００をルーフ７０に固定するにあたり、支持ステー２００の固定専用の穴をルーフ７０の上面に別途設ける作業を不要とすることができる。

【0074】

また、本実施形態では、図７等に示すように、ステー本体２０１は、その右端および左端において、締結ユニット８０によってルーフ７０（特にアウタールーフ７０３）に固定される。すなわち、ステー本体２０１の左右方向の各端部が、スペーサボルト８５を含む締結ユニット８０によってアウタールーフ７０３に固定される。これにより、左右方向に延びる支持ステー２００を、アウタールーフ７０３に安定して固定することができる。

【0075】

また、図６に示すように、支持ステー２００の平板部２０１ａでアンテナユニット５０を支持する構成では、アンテナユニット５０と制御部２３（図２参照）とを電気的に接続するハーネスＷＨは、アンテナユニット５０から垂下部２０１ｂの後方を左右方向に引き出されて位置することが望ましい。

【0076】

支持ステー２００の垂下部２０１ｂの後方にハーネスＷＨを位置させることにより、前方から見て、垂下部２０１ｂがハーネスＷＨの配索の際の目隠しとなる。このため、ハーネスＷＨの露出によって外観品質が損なわれる事態を低減することができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明は、例えばトラクタなどの作業車両に利用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１ トラクタ（作業車両）
２ 車体
２３ 制御部
７ キャビン
４５ 測位衛星
５０ アンテナユニット（測位装置）
７０ ルーフ
７０Ｆ ルーフ前端
７０Ｈ ルーフ最上端
７１Ｒ 右前ピラー
７１Ｌ 左前ピラー
８０ 締結ユニット
８５ スペーサボルト（スペーサ部材）
１００ 支持機構
１０１Ｒ 右ステー
１０１Ｌ 左ステー
１０２ 支持パイプ（支持部材）
１０３ 台座
２００ 支持ステー
２０１ ステー本体
２０１ａ 平板部
２０１ｂ 垂下部
７０１ インナールーフ
７０２ 固定フレーム
７０３ アウタールーフ
ＷＨ ハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】