特許 7659788 締結装置および内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-02

(45)【発行日】2025-04-10

(54)【発明の名称】締結装置および内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/068 20060101AFI20250403BHJP

【ＦＩ】

A61B17/068

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023546660

(86)(22)【出願日】2021-09-10

(86)【国際出願番号】 JP2021033265

(87)【国際公開番号】W WO2023037486

(87)【国際公開日】2023-03-16

【審査請求日】2024-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】510097747

【氏名又は名称】国立研究開発法人国立がん研究センター

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(74)【代理人】

【識別番号】100207789

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 良平

(72)【発明者】

【氏名】中村 隆志

(72)【発明者】

【氏名】竹本 昌太郎

(72)【発明者】

【氏名】野中 哲

(72)【発明者】

【氏名】小田 一郎

(72)【発明者】

【氏名】阿部 清一郎

【審査官】槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００２２７２０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／０６８－１７／０７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手軸を有するシャフトと、
内視鏡に装着されることにより前記シャフトを前記内視鏡に固定するように構成される固定部材と、
前記シャフトの先端に取り付けられ、前記長手軸周りに回転自在なステープルユニットと、
前記シャフトの基端部に設けられる操作部と、
前記操作部の操作により、前記内視鏡に対する前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転を規制するように構成される回転規制機構と
を備える、
締結装置。

【請求項2】

前記固定部材よりも前記内視鏡の基端側に設けられ、前記長手軸に沿う方向に貫通する貫通孔が形成される弾性部材、をさらに備え、
前記貫通孔には、前記シャフトが挿通される、
請求項１に記載の締結装置。

【請求項3】

前記固定部材は、
前記長手軸に沿う方向に貫通して形成され、前記シャフトが挿通される第一貫通孔と、
前記長手軸に沿う前記方向に貫通して形成され、前記内視鏡が挿通される第二貫通孔と、
を備える、
請求項１に記載の締結装置。

【請求項4】

前記第一貫通孔は、前記固定部材の中心軸から偏心した位置に形成される、
請求項３に記載の締結装置。

【請求項5】

前記第一貫通孔には、スリットが設けられる、
請求項３に記載の締結装置。

【請求項6】

前記回転規制機構は、
前記第一貫通孔が形成された位置を含む領域において、前記固定部材の先端面より前記内視鏡の基端側へ向かって凹むように形成される被係合部と、
前記ステープルユニットの基端部に形成され、前記被係合部に係合可能な係合部と、
を備える、
請求項３に記載の締結装置。

【請求項7】

前記操作部の操作で前記係合部と前記被係合部とが互いに係合されることにより、前記ステープルユニットが前記長手軸周りの回転が規制される状態になり、
前記操作部の操作で前記係合部と前記被係合部との前記係合が解除されることにより、前記ステープルユニットが前記長手軸周りに回転可能な状態になる、
請求項６に記載の締結装置。

【請求項8】

前記回転規制機構は、前記ステープルユニットの基端に連結され、前記シャフトの基端側へ延びて設けられる回転規制ワイヤを有する、
請求項１に記載の締結装置。

【請求項9】

前記回転規制機構は、前記長手軸に沿う方向に貫通して形成され、前記回転規制ワイヤが挿通される第三貫通孔を有する、
請求項８に記載の締結装置。

【請求項10】

前記操作部の操作で前記回転規制ワイヤを牽引し、前記回転規制ワイヤに第一張力が生じることにより、前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転が規制される状態になり、
前記操作部の操作で前記回転規制ワイヤに対する牽引を解除し、前記回転規制ワイヤに前記第一張力よりも小さい第二張力が生じることにより、前記ステープルユニットが前記長手軸の周りに回転可能な状態になる、
請求項８に記載の締結装置。

【請求項11】

前記回転規制機構は、
前記ステープルユニットに設けられ、前記シャフトの前記長手軸に沿う方向に交差する方向に突出する突起と、
前記突起を把持する鉗子と、
を有する、
請求項１に記載の締結装置。

【請求項12】

前記操作部の操作で前記鉗子が前記突起を把持することにより、前記ステープルユニットの前記長手軸の周りの回転が規制される状態になり、
前記操作部の操作で前記鉗子が前記突起から離間することにより、前記ステープルユニットが前記長手軸周りに回転可能な状態になる、
請求項１１に記載の締結装置。

【請求項13】

内視鏡と、
前記内視鏡に沿った長手軸を有するシャフトと、
前記シャフトの先端に取り付けられ、前記長手軸周りに回転自在なステープルユニットと、
前記シャフトの基端部に設けられる操作部と、
前記操作部の操作により、前記内視鏡に対する前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転を規制するように構成される回転規制機構と
を備える、
内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、締結装置、内視鏡システム、および縫合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、消化管等を縫合する手術において、組織を縫合するために、医療用ステープラ（以下、ステープラと称する場合がある。）などの締結装置およびこのような締結装置を備える内視鏡システムが使用されている。適切なステープラを使用することで、消化管等を縫合する手術を容易に行い、手術時間を大幅に短縮することができる。

【0003】

特許文献１に記載された内視鏡縫合システムは、組織リトラクタが縫合デバイスに対して前進可能であり、前進させた組織リトラクタにより縫合対象組織を縫合デバイスまで引き込んで縫合対象組織を縫合する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４２６０３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

締結装置を備える内視鏡システムを用いて体内の組織に対する処置を行う手技において、場合によって締結装置と内視鏡との相対位置関係を調整する場合がある。例えば、内視鏡を体内に挿入することにより、締結装置を処置対象である体内の組織の近傍まで挿入し処置を行う際、組織を縫合する方向に合わせてステープラの向きを調整する場合がある。例えば、組織を処置する過程において、締結装置により把持された組織を締結装置側から観察する場合がある。このような場合、内視鏡と内視鏡の先端側に取り付けられている締結装置との相対位置関係を調整する必要がある。より具体的に、内視鏡の長手軸周りの周方向に沿って、内視鏡に対して締結装置を回転させる場合がある。

【0006】

一方、内視鏡を体内に挿入する過程において、内視鏡の先端側に取り付けられた締結装置が体内の組織に意図せず接触することや、締結装置が内視鏡の視野を遮ることなどを防止する必要がある。

【0007】

上記事情を踏まえ、本開示は、体内の組織に対して処置を行う過程において、内視鏡と内視鏡の先端側に取り付けられた締結装置とが周方向における相対位置関係を好適に調整できる締結装置、このような締結装置を備える内視鏡システム、および内視鏡システムを用いて体内の組織を縫合する方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一つの態様によれば、締結装置は、長手軸を有するシャフトと、内視鏡に装着されることにより前記シャフトを前記内視鏡に固定するように構成される固定部材と、前記シャフトの先端に取り付けられ、前記長手軸周りに回転自在なステープルユニットと、前記シャフトの基端部に設けられる操作部と、前記操作部の操作により、前記内視鏡に対する前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転を規制するように構成される回転規制機構とを備える。

【0009】

本開示のもう一つの態様によれば、内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡に沿った長手軸を有するシャフトと、前記シャフトの先端に取り付けられ、前記長手軸周りに回転自在なステープルユニットと、前記シャフトの基端部に設けられる操作部と、前記操作部の操作により、前記内視鏡に対する前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転を規制するように構成される回転規制機構とを備える。

【0010】

本開示の更なる一つの態様によれば、長手軸を有するシャフトと、内視鏡に装着されることにより前記シャフトを前記内視鏡に固定するように構成される固定部材と、前記シャフトの先端に取り付けられ、前記長手軸周りに回転自在なステープルユニットと、前記シャフトの基端部に設けられる操作部と、前記操作部の操作により、前記内視鏡に対する前記ステープルユニットの前記長手軸周りの回転を規制するように構成される回転規制機構と、を備える締結装置による組織の縫合方法は、前記長手軸周りの前記回転が規制された状態にある前記ステープルユニットと前記内視鏡とを体内に挿入するステップと、少なくとも前記組織の一部を鉗子により把持するステップと、前記組織の一部を相対的に前記内視鏡の基端側へ牽引し、前記鉗子により把持された前記組織の一部を前記締結装置の縫合可能な範囲に位置させるステップと、前記ステープルユニットの前記長手軸周りの前記回転が規制された状態を解除するステップと、前記ステープルユニットにより、ステープルを射出し前記組織を縫合するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本開示の上述の各態様に係る締結装置、内視鏡システム、および縫合方法によれば、体内の組織に対して処置を行う過程において、内視鏡の先端側に取り付けられた締結装置が長手軸方向周りに回転可能な状態と、締結装置が長手軸周りの回転が規制される状態とを好適に切り替える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第一実施形態に係る締結装置を備えた内視鏡システムの全体構成を示す図である。

【図2】同内視鏡システムのワイヤシース固定部の構成を示す斜視図である。

【図3】同内視鏡システムの締結装置の先端部の構成を示す斜視図である。

【図4】同締結装置が内視鏡に装着され、把持部の閉状態を示す斜視図である。

【図5】同締結装置が内視鏡に装着され、把持部の開状態を示す斜視図である。

【図6】同締結装置に対する回転規制を解除する操作を示す図である。

【図7】同締結装置に対する回転規制を解除する操作を示す下面図である。

【図8】図７におけるＡ－Ａに沿う断面図である。

【図9】本実施形態に係る締結装置を用いて体内組織を縫合する方法の流れを示すフローチャートである。

【図10】同実施形態に係る、体内組織を縫合する方法を示す図である。

【図11】同実施形態に係る、体内組織を縫合する方法を示す図である。

【図12】同実施形態に係る、体内組織を縫合する方法を示す図である。

【図13】同実施形態に係る、体内組織を縫合する方法を示す図である。

【図14】同実施形態に係る、体内組織を縫合する方法を示す図である。

【図15】本開示の第一実施形態の変形例に係る締結装置の構成を示す図である。

【図16】同締結装置の回転規制機構の構成を示す正面図である。

【図17】同締結装置に対して回転規制を行う操作を示す図である。

【図18】同締結装置に対して回転規制を行う操作を示す図である。

【図19】同締結装置に対して回転規制を行う操作を示す図である。

【図20】本開示の第二実施形態に係る締結装置の構成を示す下面図である。

【図21】同締結装置に対して回転規制を解除する操作を示す図である。

【図22】同締結装置に対して回転規制を行う操作を示す図である。

【図23】本開示の第二実施形態の変形例１に係る締結装置の構成を示す下面図である。

【図24】同締結装置に対する回転規制を行う操作を示す下面図である。

【図25】同締結装置に対する回転規制を解除する操作を示す下面図である。

【図26】本開示の第二実施形態の変形例２に係る締結装置の構成を示す下面図である。

【図27】同締結装置に対する回転規制を解除する操作を示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第一実施形態）
以下、本開示の第一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る締結装置１００を含む内視鏡システム３００の全体構成を示す図である。

【0014】

本実施形態に係る内視鏡システム３００は、消化管等を縫合する手術等に使用される。医療システム３００は、締結装置１００（医療用ステープラ、ステープルユニット）と、内視鏡２００と、開閉操作部２５０と、針打ち出し操作部２７０と、ワイヤシース（シャフト）２８０と、樹脂シース２９０と、ワイヤシース固定部２６０と、を備える。開閉操作部２５０は、開閉操作ワイヤ５により締結装置１００を作動させる操作部である。開閉操作ワイヤ５は、ワイヤとワイヤを覆うように設けられるコイルシースによって構成される。針打ち出し操作部２７０は、針打ち出しワイヤ６により締結装置１００を作動させる操作部である。針打ち出しワイヤ６も、開閉操作ワイヤ５と同様に、ワイヤとワイヤを覆うように設けられるコイルシースによって構成される。本実施形態において、締結装置１００は、例えば、医療用ステープラとして構成される。

【0015】

内視鏡２００は、公知の軟性内視鏡の構成を備える。内視鏡２００は、先端から体内に挿入される長尺の挿入部２１０と、挿入部２１０の基端部に設けられた操作部２２０と、ユニバーサルコード２４０と、を備える。

【0016】

挿入部２１０には、内視鏡用処置具が挿通する処置具チャネル２３０が形成されている。挿入部２１０の先端部２１２には、処置具チャネル２３０の先端開口である鉗子口２１４が設けられている。処置具チャネル２３０は、挿入部２１０の先端部２１２から操作部２２０まで延びている。

【0017】

挿入部２１０の先端部２１１は、ＣＣＤ等を備える撮像ユニット（不図示）を備える。撮像ユニットの対物レンズ２１５は、挿入部２１０の先端部２１２において露出している。挿入部２１０の先端部２１１は、先端側に硬質部を備える。

【0018】

操作部２２０の基端側には、挿入部２１０を操作するノブ２２３や撮像ユニット等を操作するスイッチ２２４が設けられている。術者は、ノブ２２３を操作することで挿入部２１０を所望の方向に湾曲させることができる。

【0019】

操作部２２０の先端側には、処置具チャネル２３０に連通する鉗子挿入口２２２が設けられている。術者は、鉗子挿入口２２２から内視鏡用処置具を処置具チャネル２３０に挿入することができる。

【0020】

ユニバーサルコード２４０は、操作部２２０と外部周辺機器とを接続する。ユニバーサルコード２４０は、例えば、撮像ユニットが撮像した画像を外部機器に出力する。撮像ユニットが撮像した画像は、画像処理装置を経由して、液晶ディスプレイなどの表示装置に表示される。

【0021】

開閉操作部２５０は、開閉操作ワイヤ５を操作することにより締結装置１００を開閉させるように構成される。開閉操作部２５０は、図１に示すように、開閉操作部本体２５２と、開閉操作スライダ２５３と、を備える。開閉操作ワイヤ５の基端は、開閉操作スライダ２５３に連結されている。術者は、開閉操作部本体２５２に対して開閉操作スライダ２５３を長手軸方向において進退させることにより、開閉操作ワイヤ５を進退させることができる。

【0022】

針打ち出し操作部２７０は、針打ち出しワイヤ６を操作することにより締結装置１００からステープルＳ（図２５参照）を放出し、処置対象である体内組織を縫合するように構成される。針打ち出し操作部２７０は、図１に示すように、針打ち出し操作部本体２７２と、放出操作スライダ２７３と、を備える。針打ち出しワイヤ６の基端は、放出操作スライダ２７３に連結されている。術者は、針打ち出し操作部本体２７２に対して放出操作スライダ２７３を長手軸方向において進退させることにより、針打ち出しワイヤ６を進退させることができる。

【0023】

ワイヤシース２８０は、開閉操作ワイヤ５および針打ち出しワイヤ６が挿通するシースである。図８に示すように、ワイヤシース２８０は、外周に形成された被覆層２８１と、被覆層２８１の内側に形成されたコイルシース２８２とを有して形成されている。被覆層２８１は、例えば、ブレード入りチューブや、３層コイルなどにより形成され、術者による回転操作に追従して回転することができる。コイルシース２８２は、可撓性を有し、後述する二本のインナーシース２８３が挿通可能な内腔が形成されている。本実施形態において、ワイヤシース２８０の径方向において、被覆層２８１がコイルシース２８２の外側に形成される例を説明するが、本実施形態は、この構成に限定されない。例えば、ワイヤシース２８０の径方向において、被覆層２８１がコイルシース２８２の内側に形成されてもよい。

【0024】

ワイヤシース２８０に形成された内腔には、二本のインナーシース２８３が挿通している。二本のインナーシース２８３は、樹脂材により形成され、可撓性を有する。開閉操作ワイヤ５および針打ち出しワイヤ６は、二本のインナーシース２８３にそれぞれに挿入されている。ワイヤシース２８０は、二本のインナーシース２８３の代わりに、二つのルーメンを備えるマルチルーメンチューブを備えてもよい。

【0025】

図１に示すように、樹脂シース２９０は、ワイヤシース２８０が進退可能に挿通するシースである。樹脂シース２９０は、樹脂材により形成されている。図１に示すように、樹脂シース２９０の先端側は、バンド２９１により内視鏡２００の挿入部２１０に連結されている。樹脂シース２９０は、先端が締結装置１００のキャップ１に、基端がワイヤシース固定部２６０に固定されている。

【0026】

図２は、ワイヤシース固定部２６０の斜視図である。ワイヤシース固定部２６０は、樹脂シース２９０に対してワイヤシース２８０の意図しない進退または意図しない回転を規制する固定部である。ワイヤシース固定部２６０は、ワイヤシース固定部本体２６１と、バンド取付部２６４と、を備える。

【0027】

ワイヤシース固定部本体２６１は、円筒状に形成されており、先端開口２６２と、基端開口２６３と、を備える。先端開口２６２には、樹脂シース２９０の基端が固定されている。基端開口２６３からは、ワイヤシース２８０が基端側へ延びて形成されている。

【0028】

バンド取付部２６４は、操作部本体２６１に取り付けられた部材であり、バンド挿通孔２６５を備える。バンド挿通孔２６５を通過させた図示しないバンドを内視鏡２００に取り付けることで、操作部本体２６１を内視鏡２００に簡単に固定できる。操作部本体２６１を内視鏡２００に固定することにより、ワイヤシース２８０や樹脂シース２９０が内視鏡２００の挿入部２１０から離れることを防ぐことができる。

【0029】

ワイヤシース２８０における基端開口２６３には、ワイヤシース２８０と接触するゴム栓２６６が設けられている。ワイヤシース２８０とゴム栓２６６との間に発生する摩擦力によって、処置における意図しないワイヤシース２８０の進退動作および回転動作を抑制できる。

【0030】

図３は、本実施形態に係る締結装置１００の斜視図である。締結装置１００は、キャップ（固定部材）１と、把持部（ステープルユニット）２と、ステープル放出部３と、ステープル受容部４と、開閉操作ワイヤ５と、放出操作ワイヤ６と、を備える。把持部２は、第一把持部材（第一ジョー、ステープルヘッド）２１と、第二把持部材（第二ジョー、アンビル）２２と、開閉回転軸２３と、可動ピン（非図示）と、を有する。第一把持部材２１と第二把持部材２２とは、開閉回転軸２３により開閉可能に連結している。第一把持部材２１と第二把持部材２２とが相対的に回転して対象組織を把持する。開閉回転軸２３は、キャップ１より先端側に設けられている。開閉回転軸２３の軸方向Ｃは、キャップ１の軸方向Ａおよび上下方向Ｂと垂直である。締結装置１００は、内視鏡２００の挿入部２１０の先端部２１１に着脱可能である。

【0031】

キャップ１は、略円柱形状に形成されている。キャップ１は、軸方向Ａに貫通する第一貫通孔１１と、軸方向Ａに貫通する第二貫通孔１２（図６参照）と、を有する。第一貫通孔１１は、挿入部２１０の先端部２１１が挿入される孔である。第一貫通孔１１の形状は、挿入部２１０の先端部２１１の外形に沿うように形成されている。そのため、第一貫通孔１１に内視鏡２００の先端部２１１を挿入することで、キャップ１を内視鏡２００の先端部２１１に装着させることができる。本実施形態において、第一貫通孔１１の軸方向Ａの中心軸は、キャップ１の軸方向Ａの中心軸に対して偏心している。

【0032】

第二貫通孔１２（図６参照）は、樹脂シース２９０が挿入される孔である。第二貫通孔１２の内径は、樹脂シース２９０の外径と略一致する。樹脂シース２９０の先端部は、第二貫通孔１２に挿通されて固定されている。樹脂シース２９０を挿通するワイヤシース２８０、開閉操作ワイヤ５および放出操作ワイヤ６は、第二貫通孔１２を挿通して先端側まで延びている。

【0033】

第二貫通孔１２の軸方向Ａの中心軸は、キャップ１の軸方向Ａの中心軸に対して偏心している。第二貫通孔１２の中心軸がキャップ１の中心軸に対して偏心している向きと、中第一貫通孔１１の中心軸がキャップ１の中心軸に対して偏心している向きとは、反対である。言い換えれば、本実施形態において、第一貫通孔１１の中心軸と第二貫通孔１２の中心軸とは、キャップ１の中心軸の上下方向Ｂにおける両側に配置されている。

【0034】

図４は、本実施形態に係る締結装置１００が内視鏡２００の挿入部２１０の先端部に装着された状態を示す斜視図である。第一把持部材２１は、第一先端部２１ａと基端部２１ｂとを有し、平面視において略Ｔ字形状に形成されている。第一先端部２１ａは、基端部２１ｂよりも先端側に配置されている。第一先端部２１ａは、略直方体状に形成されている。第一先端部２１ａは、平面視において開閉回転軸２３の軸方向Ｃに延びる矩形状に形成されている。第一先端部２１aには、ステープル放出部３が設けられている。第一先端部２１ａの上方の面には、ステープル放出部３の開口が設けられている。基端部２１ｂは、後述するキャップ１の凹部１ａに収容できるように形成されている。図５に示すように、第一把持部材２１は、さらに当接ピン２１ｃおよび第一係合溝２１ｄを有する。当接ピン２１ｃは、第一本体部２１ｂの基端に設けられており、閉状態の第二把持部材２２に当接して、第二把持部材２２の可動範囲を規制する。第一係合溝２１ｄは、第一把持部材２１において、開閉回転軸２３の軸方向Ｃに貫通する溝である。第一係合溝２１ｄは、軸方向Ａに延びている。

【0035】

第二把持部材２２は、略Ｕ字形状に形成されたＵ字部材２２ａと、Ｕ字部材２２ａを回転可能に支持する第二本体部２２ｂと、を有している。Ｕ字部材２２ａは、略Ｕ字形状に形成されており、両端部が第二本体部２２ｂに連結され、中央部が先端側に配置されている。Ｕ字部材２２ａの中央部の先端側は、略直方体状に形成され、ステープル受容部４が設けられている。第二本体部２２ｂは、開閉回転軸２３により第一把持部材２１の第一本体部２１ｂに回転可能に取り付けられている。第二本体部２２ｂには、第一本体部２１ｂが挿入されるガイド溝２２ｄ（図６参照）が形成されている。図５および図６に示すように、第二本体部２２ｂのガイド溝２２ｄの両側部には、第二係合溝２２ｅが形成されている。

【0036】

締結装置１００は、内視鏡２００の挿入部２１０の先端部に装着され体内に挿入される際、把持部２において、第一把持部材２１と第二把持部材２２とが閉じた状態でキャップ１と当接している。より具体的に、図４に示すように、第一把持部材２１の基端部２１ｂがキャップ１の先端側に形成された凹部１ａ（図６参照）に嵌合されている。

【0037】

キャップ１が内視鏡２００の先端部２１１に装着されると、図４および図５に示すように、キャップ１の第一貫通孔１１における先端側の開口１３から対物レンズ２１５および鉗子口２１４が露出する。術者は、内視鏡２００の先端部２１１に締結装置１００を装着した状態であっても、対物レンズ２１５により処置対象を観察できる。

【0038】

図４に示すように、把持部２が閉状態であるとき、ステープル放出部３とステープル受容部４とは対向する。把持部２が閉状態であるとき、ステープル放出部３とステープル受容部４との間にはわずかな隙間が形成される。把持部２が閉状態であるとき、対物レンズ２１５の光軸は、第一把持部材２１および第二把持部材２２の外側を通過する。把持部２が閉状態であるとき、鉗子口２１４の中心軸は、第一把持部材２１には重ならないが、第二把持部材２２に重なる位置にある。

【0039】

図５に示すように、把持部２が開状態であるとき、ステープル受容部４は開閉回転軸２３よりも基端側に配置される。把持部２が開状態であるとき、ステープル放出部３とステープル受容部４とは、対物レンズ２１５の光軸を挟んで両側に配置される。把持部２が開状態であるとき、対物レンズ２１５の光軸は視野空間２５を通過する。把持部２が開状態であるとき、鉗子口２１４の中心軸は、視野空間２５を通過する。

【0040】

図６は、把持部２とキャップ１との係合が解除された状態（第一状態）を示す図である。図６に示すように、キャップ１の先端部において、第一把持部材２１の基端部２１ｂの少なくとも一部が嵌合できる寸法を有する凹部１ａが形成されている。第一把持部材２１の基端部２１ｂは、キャップ１の凹部１ａの形状に対応した形状に形成される。このため、第一把持部材２１の基端部２１ｂが凹部１ａに少なくとも一部が収容された状態で、把持部２とキャップ１とが係合すると、把持部２がキャップ１に対して回転することが規制される（第二状態）。本実施形態において、第一把持部材２１の基端部２１ｂとキャップ１の凹部１ａとは、締結装置１００の回転規制機構を構成する。

【0041】

図７は、ワイヤシース２８０がキャップ１との係合が解除された状態を示す下面図である。図６および図７に示すように、キャップ１の凹部１ａの周方向において、斜面１ｂが形成されている。第一把持部材２１の基端部２１ｂの周方向において、斜面１ｂに対応する斜面２１ｆが形成されている。上述のように、把持部２とキャップ１とは、第一把持部材２１の斜面２１ｆとキャップ１の斜面１ｂとが当接する状態で係合することが可能である。このため、図４に示すように、把持部２とキャップ１とが係合された状態において、術者がワイヤシース固定部２６０を操作することにより、ワイヤシース２８０を回転させようとしても、ワイヤシース２８０に連結された把持部２が長手軸に対する回転が規制される。

【0042】

図６および図７に示すように、術者がワイヤシース固定部２６０を操作し、ワイヤシース２８０をキャップ１よりも先端側へ突出させると、ワイヤシース２８０に連結された把持部２も先端側へ移動される。このような操作により、把持部２とキャップ１との係合が解除される。言い換えれば、術者は、ワイヤシース固定部２６０を操作し、ワイヤシース２８０をキャップ１よりも先端側へ突出させることにより、把持部２の長手軸周りの回転が規制される状態を解除できる。この際、把持部２は、長手軸周りに回転可能な状態（第一状態）になる。

【0043】

術者は、この状態において、ワイヤシース２８０を回転操作することで把持部２を長手軸周りに回転させることが可能である。このような操作により、例えば、把持部２の向きを組織に合わせて調整することが可能である。その後、術者は、従来の締結装置と同様の操作で処置対象の組織に対して処置を行うことができる。この処置過程において、術者がワイヤシース２８０を回転させることにより、内視鏡２００の撮像ユニットを用いて、把持部２により把持された処置対象の組織を所望の角度を観察することができる。例えば、術者がワイヤシース２８０を回転させることにより、第一把持部材21側から組織を観察することができる。

【0044】

締結装置１００を用いて処置対象である組織に対する処置が完了し、締結装置１００を体内から抜去する際、抜去の操作を容易に行い、かつ、体内組織に意図しない接触を避けるため、把持部２とキャップ１とを再度係合させることにより、一体化した構成で抜去することが好ましい。このため、術者がワイヤシース２８０を回転操作し、第一把持部材２１の基端部２１ｂとキャップ１の凹部１ａとが合わせてから、ワイヤシース２８０を基端側へ引き込む。より具体的に、例えば、術者が内視鏡２００の撮像ユニットで把持部２の姿勢を観察しながらワイヤシース２８０を回転させることにより、第一把持部材２１の基端部２１ｂの斜面２１ｆとキャップ１の凹部１ａに形成された斜面１ｂと合わせることができる。この状態で、術者がワイヤシース２８０を基端側へ引き込むことにより、第一把持部材２１の基端部２１ｂがキャップ１の凹部１ａに収容された状態で把持部２とキャップ１とが係合する。その後、術者は、係合されて一体化した把持部２とキャップ１とを体内から抜去することができる。

【0045】

本実施形態に係る締結装置１００によれば、キャップ１と把持部２との係合状態を適宜切り換えることができる。キャップ１と把持部２とが係合された状態では、術者がワイヤシース２８０を回転しても、把持部２が長手軸周りに回転することが規制される。言い換えれば、この状態において、把持部２が内視鏡２００に対して軸周りに回転することが規制される。本実施形態に係る締結装置１００を内視鏡２００に取付けて体内に挿入される際、内視鏡２００の撮像ユニットの視野を妨げることや、意図せず体内の組織に接触することなどを回避できる。

【0046】

術者がワイヤシース２８０を先端側へ移動し、把持部２をキャップ１よりもさらに先端側へ突出させると、キャップ１と把持部２との係合が解除される。この状態において、術者がワイヤシース２８０とワイヤシース２８０に連結された把持部２とを長手軸周りに回転させることができる。本実施形態に係る締結装置１００を体内に挿入し、組織に対して処置を行う際、把持部２の方向を組織を縫合する方向に合わせることや、所望の方向から組織を観察することなどが可能である。

【0047】

上述のように、本実施形態に係る締結装置１００および締結装置１００を有する内視鏡システム３００によれば、術者がワイヤシース２８０を操作するのみで、内視鏡２００に対して、締結装置１００の回転可能な状態と回転規制状態とを適宜切り換えることができる。

【0048】

次に、図９から図１４を参照し、一例として上述の本実施形態に係る締結装置１００の動作について説明する。図９は、術者による締結装置１００を用いた手技手順を示すフローチャートである。図１０から図１４は、締結装置１００の動作を説明する図である。

【0049】

図９に示すように、術者は、締結装置１００を内視鏡２００の先端部２１１に装着する（装着ステップＳ１１）。術者は、締結装置１００と内視鏡２００とを体内に挿入する（挿入ステップＳ１２）。

【0050】

術者は、締結装置１００が装着された内視鏡２００の先端部２１１を処置対象Ｔ（対象組織の一例）に接近させる。術者は、開閉操作部２５０を操作して開閉操作ワイヤ５を前進させることで、把持部２を開状態に遷移させる。対物レンズ２１５の光軸は視野空間２５を通過するため、術者は内視鏡２００の撮像ユニットを介して処置対象Ｔを観察できる。鉗子口２１４の中心軸は視野空間２５を通過するため、図１０に示すように、術者は鉗子口２１４から把持鉗子（処置具）Ｇを突出させ（突出ステップＳ１３）、把持鉗子Ｇを操作し処置対象に把持鉗子Ｇの先端を近づける（前進ステップＳ１４）、処置対象Ｔを把持する（把持ステップＳ１５）。

【0051】

術者は、処置対象Ｔを把持鉗子Ｇにより把持した状態で、把持鉗子Ｇを後退させる。術者は、把持鉗子Ｇを後退させることにより、処置対象Ｔが少なくとも視野空間２５に位置するよう処置対象Ｔを引き込む（引込ステップＳ１６）。本実施形態において、術者が把持鉗子Ｇの先端が視野空間２５を通過するまで把持鉗子Ｇを後退させることにより、処置対象Ｔが視野空間２５を通過するまで処置対象Ｔを引き込んでもよい。

【0052】

この状態において、術者が、ワイヤシース２８０を先端側へ移動させることにより、キャップ１と把持部２との係合が解除される（回転規制解除ステップＳ１７）。これにより、術者がワイヤシース２８０を操作し回転させることにより、把持部２が長手軸周りに回転することができる。このため、術者が処置対象Ｔを縫合したい方向に合せて把持部２の向きや姿勢を調整できる。

【0053】

引込ステップＳ１６において、術者は、把持鉗子Ｇに対して把持部２を前進させることにより、処置対象Ｔを引き込んでもよい。すなわち、引込ステップＳ１６は、術者が把持部２に対して把持鉗子Ｇを相対的に後退させて処置対象Ｔを引き込む。図１１に示すように、第一把持部材２１が処置対象Ｔの周辺部を抑えつけているため、術者は把持鉗子Ｇにより処置対象Ｔを引き込みやすい。

【0054】

処置対象Ｔを把持鉗子Ｇにより把持した状態で、把持部を前進させることで多くの組織を把持部に取り込むことができる。また、処置対象Ｔに近づけない場合にも把持部を前進させることにより処置対象Ｔに近づくことができる。
把持鉗子Ｇに対して把持部２を前進させることにより、処置対象Ｔを引き込む場合は、実質的に引込ステップＳ１６の前に回転規制解除ステップを行うこととなる。本実施形態において、回転規制解除ステップＳ１７は、引込ステップＳ１６の前に実施してもよく、引込ステップＳ１６の後に実施してもよい。

【0055】

術者は、図１２に示すように、開閉操作部２５０を操作して開閉操作ワイヤ５を後退させることで、把持部２を閉状態に遷移させる。処置対象Ｔは、第一把持部材２１のステープル放出部３と第二把持部材２２のステープル受容部４とによって挟み込まれる。

【0056】

把持部２が閉状態であるとき、把持鉗子Ｇによって把持された処置対象Ｔの一部を、第二把持部材２２のＵ字部材２２ａと第二本体部２２ｂによって形成された空間（視野空間２５）に収めることができる。このため、ステープル放出部３とステープル受容部４とよって挟み込んだ処置対象Ｔを逃しにくい。この状態において、把持部２の長手軸周りの回転に対する規制が解除されているため、術者がワイヤシース２８０を回転させることにより、所望の角度から処置対象Ｔを観察することが可能である。

【0057】

術者は、処置対象Ｔをステープル放出部３とステープル受容部４とよって挟み込んだ状態で、放出操作部２７０を操作して放出操作ワイヤ６を牽引することで、格納されたステープルＳをステープル受容部４に向けて放出する。ステープルＳの針先Ｓ１は処置対象Ｔを貫通し、ステープル受容部４のポケット４１（図５参照）に接触することにより屈曲する。その結果、図１２に示すように、処置対象Ｔは縫合される（縫合ステップＳ１８）。

【0058】

術者は、図１３に示すように、開閉操作部２５０を操作して、再び把持部２を開状態にする。術者は、把持鉗子Ｇを処置対象Ｔから離して縫合処置を完了する。図１４に示すように、術者は、鉗子口２１４に経由し把持鉗子Ｇを抜去してから、スネアワイヤや高周波ナイフなどの処置具を鉗子口２１４より突出させて、縫合された処置対象Ｔを切除してもよい。

【0059】

その後、術者は、ワイヤシース２８０を回転させることにより、第一把持部材２１の基端部２１ｂとキャップ１の凹部１ａとが合わせてから、ワイヤシース２８０を基端側へ引き込む。この状態で、術者がワイヤシース２８０を基端側へ引き込むことにより、第一把持部材２１の基端部２１ｂがキャップ１の凹部１ａに収容された状態で把持部２とキャップ１とが係合する。このため、把持部２の長手軸周りの回転が規制される（回転規制ステップＳ１９）。

【0060】

キャップ１と把持部２が係合されることによって回転が規制された締結装置１００と内視鏡２００とを体内から抜去する（抜去ステップＳ２０）。その後、術者は、必要なステップを経て処置対象Ｔに対する縫合方法を終了する（終了Ｓ２１）。

【0061】

本実施形態に係る処置対象Ｔに対する縫合方法について、図９に示すようフローチャートを用いて説明したが、これに限定されることはない。上述のように、回転規制解除ステップＳ１７は、引込ステップＳ１６の前に実施してもよく、引込ステップＳ１６の後に実施してもよい。術者は、実際の処置の状況を考慮し、適宜各ステップを調整することが可能である。

【0062】

（変形例）
以下、図１５から図１９を用いて、本実施形態の変形例に係る締結装置１００Ａの構成を説明する。本変形例に係る締結装置１００Ａについては、上述の第一実施形態に係る締結装置１００と共通の構成に同様の符号を付与し、その説明を省略する。本変形例に係る締結装置１００Ａと第一実施形態に係る締結装置１００と異なる点のみを説明する。

【0063】

図１５は、本変形例に係る締結装置１００Ａの構成を示す図である。図１６は、本変形例に係る締結装置１００Ａを用いる操作を説明するための正面図である。図１７は、本変形例に係る締結装置１００Ａを用いる操作を説明するための図である。図１８は、本変形例に係る締結装置１００Ａの一部構成の拡大断面図である。図１９は、本変形例に係る締結装置１００Ａを用いる操作を説明するための図である。

【0064】

図１５に示すように、本変形例に係る締結装置１００Ａは、第一把持部材２１の基端部２１ｂおよびキャップ１の凹部１ａのそれぞれにおいて、ワイヤシース２８０の長手軸に対して傾斜する斜面が形成されている。第一把持部材２１の基端部２１ｂは、ワイヤシース２８０の長手軸に対して傾斜する斜面２１ｇが形成されている。キャップ１の凹部１ａは、斜面２１ｇに対応し、ワイヤシース２８０の長手軸に対して傾斜する斜面１ｃが形成されている。本変形例に係る締結装置１００Ａのその他の構成は、上述の第一実施形態に係る締結装置１００の構成と同じである。

【0065】

斜面２１ｇと斜面１ｃとは、ワイヤシース２８０の長手軸に対して傾斜する角度は、略同等であってもよい。図９に示された状態、すなわち、把持部２とキャップ１との係合が解除された状態から、術者がワイヤシース２８０を基端側へ引き込むと、第一把持部材２１の基端部２１ｂが同様に基端側へ牽引される。この操作により、斜面２１ｇと斜面１ｃとが当接する状態で、第一把持部材２１の基端部２１ｂがキャップ１の凹部１ａに係合する。

【0066】

上述の第一実施形態に係る締結装置１００を用いて組織に対して処置を行ってから、術者が再度把持部２とキャップ１とを係合する際、把持部２の基端部２１ｂに形成された斜面２１ｆとキャップ１の凹部１ａに形成された斜面１ｂとが対向するよう、ワイヤシース２８０を操作し、把持部２の姿勢を調整する必要がある。図１０に示すように、把持部２とキャップ１との周方向における相対位置関係がずれる場合では、術者が把持部２の状態および姿勢を観察しながら把持部２の位置を調整しキャップ１と係合させる必要がある。

【0067】

一方、本変形例に係る締結装置１００Ａによれば、図１６に示すような状態においても、術者がワイヤシース２８０を引き込む操作のみで、図１８に示すように、把持部２の基端部２１ｂに形成された傾斜面２１ｇとキャップ１の凹部１ａの先端側に形成された斜面１ｃとが当接することにより、第一把持部材２１の基端部２１ｂが凹部１ａに滑り込んで収容される。その結果、図１７および図１９に示すように、把持部２とキャップ１とが係合される。本変形例に係る締結装置１００Ａによれば、把持部２とキャップ１とを係合させる操作において、術者が把持部２の状態および姿勢を観察しなくてもよい。

【0068】

本変形例に係る締結装置１００Ａは、その他の構成が第一実施形態に係る締結装置１００と同様であるため、同様の効果を有する。本変形例に係る締結装置１００Ａを有する内視鏡システムは、第一実施形態に係る内視鏡システム３００と同様な効果を有する。

【0069】

（第二実施形態）
以下、図２０から図２２を用いて、本開示の第二実施形態に係る締結装置１００Ｂの構成を説明する。本実施形態に係る締結装置１００Ｂについては、上述の第一実施形態に係る締結装置１００と共通の構成に同様の符号を付与し、その説明を省略する。本実施形態に係る締結装置１００Ｂと第一実施形態に係る締結装置１００と異なる点のみを説明する。

【0070】

図２０は、本実施形態に係る締結装置１００Ｂの下面図である。図２１および図２２は、本実施形態に係る締結装置１００Ｂを用いた操作を説明する図である。本実施形態に係る締結装置１００Ｂは、第一把持部材２１の基端部２１ｂに、１本の回転調整ワイヤ２９２が連結される点で、上述の第一実施形態に係る締結装置１００と異なる。

【0071】

図２０に示すように、可撓性を有する回転調整ワイヤ２９２が第一把持部材２１の基端部２１ｂに連結されている。回転調整ワイヤ２９２は、例えば、溶接および接着など各種公知の方法により第一把持部材２１の基端部２１ｂに連結されていてもよい。回転調整ワイヤ２９２は、図示しないが、樹脂シース２９０と並行に配置された樹脂シース２９３に挿通し基端側のワイヤシース固定部２６０まで延びて形成されている。本実施形態において、図示しないが、樹脂シース２９３が基端側のゴム栓２６６に取付けてもよい。回転調整ワイヤ２９２は、ワイヤシース固定部２６０で操作されるように構成してもよいし、回転調整ワイヤ２９２のみを調整する操作部を構成してもよい。

【0072】

図２０に示すように、把持部２がキャップ１よりもさらに先端側に突出する状態で、回転調整ワイヤ２９２は、緩めた状態で把持部２の第一把持部材２１の基端部２１ｂに連結されている。この状態において、把持部２とキャップ１との係合が解除されているため、術者がワイヤシース２８０を回転する操作により、把持部２がワイヤシース２８０の長手軸周りに回転することが可能である。すなわち、本実施形態に係る締結装置１００Ｂでは、把持部２がキャップ１よりも先端側に移動されると、術者が回転調整ワイヤ２９２を緩めた状態に操作すると、把持部２の長手軸方向周りの回転に対する規制が解除される。

【0073】

この際、術者が把持部２を用いて組織に対して処置を行うことができる。術者が組織に対して処置を行って締結装置１００Ｂを体内から抜去する際、再度把持部２とキャップ１とを係合される。例えば、図２１に示すように、把持部２とキャップ１とが周方向における相対位置関係がずれる場合、術者が位置調整ワイヤ２９２を基端側へ牽引することにより、位置調整ワイヤ２９２に作用する力量（牽引力）が把持部２に伝達される。術者が位置調整ワイヤ２９２を基端側へ牽引する力量により、位置調整ワイヤ２９２が緩めた状態から図１６に示すような略直線の状態に遷移する。これとともに、位置調整ワイヤ２９２に作用する力量が把持部２に作用し、把持部２を長手軸方向周りに回転させるモーメントが生じる。その結果、図２２に示すように、把持部２の基端部２１ｂとキャップ１に形成された凹部１ａとが周方向における相対位置が一致する。この状態において、術者がワイヤシース２８０を基端側へ引き込むことにより、把持部２の基端部２１ｂがキャップ１に形成された凹部１ａに収容され、把持部２とキャップ１とが係合される。

【0074】

本実施形態に係る締結装置１００Ｂによれば、位置調整ワイヤ２９２に作用する基端側への牽引力が先端側の把持部２に回転モーメントとして作用し、把持部２を長手軸周りに回転させる。このため、術者が把持部２とキャップ１とを係合させる操作において、把持部２の基端部２１ｂとキャップ１の凹部１ａとの相対位置を合せる操作が簡易になる。

【0075】

本実施形態に係る締結装置１００Ｂは、その他の構成が第一実施形態に係る締結装置１００と同様であるため、同様の効果を有する。本実施形態に係る締結装置１００Ｂを有する内視鏡システムは、第一実施形態に係る内視鏡システム３００と同様な効果を有する。

【0076】

（変形例１）
以下、図２３から図２５を用いて、本実施形態の変形例１に係る締結装置１００Ｃの構成を説明する。本変形例に係る締結装置１００Ｃについては、上述の第二実施形態に係る締結装置１００Ｂと共通の構成に同様の符号を付与し、その説明を省略する。本変形例に係る締結装置１００Ｂと第二実施形態に係る締結装置１００Ｂと異なる点のみを説明する。

【0077】

図２３は、本変形例に係る締結装置１００Ｃにおいて、把持部２とキャップ１とが係合された状態を示す下面図である。図２４は、本変形例に係る締結装置１００Ｃにおいて、把持部２がキャップ１よりもさらに先端側へ移動されることにより、把持部２とキャップ１との係合が解除され、かつ、把持部２の長手軸周りの回転が規制される状態を示す下面図である。図２５は、本変形例に係る締結装置１００Ｃにおいて、把持部２とキャップ１との係合が解除され、かつ、把持部２の長手軸周りの回転に対する規制が解除される状態を示す下面図である。

【0078】

図２３に示すように、本変形例に係る締結装置１００Ｃは、回転調整ワイヤ２９２の代わりに、強度がより高い回転規制ワイヤ２９４が樹脂シース２９３に挿通される点で上述の第二実施形態に係る締結装置１００Ｂと異なる。そして、本変形例に係る締結装置１００Ｃは、把持部２の基端部２１ｂに、基端側へ向かって開口し、回転規制ワイヤ２９４が挿入可能なポート２９５を有している。

【0079】

本変形例に係る回転規制ワイヤ２９４は、締結装置１００Ｃが体内に挿入される際、湾曲した管腔内にスムーズに通過できるために、可撓性を有することが好ましい。一方、回転規制ワイヤ２９４は、後述する図１９に示すように、キャップ１よりも先端側へ移動されてポート２９５に挿入できるように、所定の剛性を有することが好ましい。回転規制ワイヤ２９４は、キャップ１に形成された貫通孔および樹脂シース２９３に挿通されて基端側のワイヤシース固定部２６０まで延びて形成されている。本変形例において、図示しないが、回転規制ワイヤ２９４は、ワイヤシース固定部２６０で操作されるように構成してもよいし、回転規制ワイヤ２９４のみを調整する操作部を構成してもよい。

【0080】

本変形例に係る締結装置１００Ｃは、体内に挿入される際、図２３に示すように、回転規制ワイヤ２９４が把持部２の基端部２１ｂに形成されたポート２９５に挿入される状態で、把持部２とキャップ１との係合が維持される。この状態において、把持部２が長手軸方向周りに回転することが規制される。本変形例に係る締結装置１００Ｃは、把持部２とキャップ１とが係合されて一体化した状態で体内における処置対象となる組織の近傍までに挿入される。

【0081】

図２４に示すように、本変形例に係る締結装置１００Ｃは、組織の近傍まで挿入される状態で、術者がワイヤシース２８０を先端側へ押し込むと、ワイヤシース２８０に連結された把持部２が一緒に先端側へ移動する。これにより、把持部２とキャップ１との係合が解除される。ただし、回転規制ワイヤ２９４が把持部２の基端部２１ｂに形成されたポート２９５に挿入されているため、把持部２の長手軸方向周りの回転に対する規制が維持される。

【0082】

図２５に示すように、術者が回転規制ワイヤ２９４を基端側へ移動させると、回転規制ワイヤ２９４がポート２９５から引き抜かれる。このため、把持部２の長手軸方向周りの回転に対する規制が解除される。その結果、術者がワイヤシース２８０を回転させるように操作すると、把持部２が長手軸周りに回転することができる。そして、上述の各実施形態および変形例同様、術者が締結装置１００Ｃを用いて体内組織に対する処置を行うことができる。

【0083】

図示しないが、術者は、締結装置１００Ｃを用いて体内組織に対する処置が完了し、締結装置１００Ｃを体外へ抜去する際、再度キャップ１と把持部２とを係合させる。術者がキャップ１と把持部２とを係合させる際、例えば、ワイヤシース２８０を回転させるように操作し、把持部２の基端部２１ｂに形成されたポート２９５の位置と回転規制ワイヤ２９４の位置とを合わせてから、回転規制ワイヤ２９４をポート２９５に向けて押し込むことができる。そして、回転規制ワイヤ２９４がポート２９５に挿入された状態、すなわち、把持部２の長手軸周りの回転が規制された状態で、術者がワイヤシース２８０を基端側へ移動すると、把持部２の基端部２１ｂがキャップ１の凹部１ａに収容され、把持部２とキャップ１とが係合される。術者は、把持部２とキャップ１とが係合された締結装置１００Ｃを体外へ抜去することができる。

【0084】

本変形例に係る締結装置１００Ｃは、その他の構成が本実施形態に係る締結装置１００Ｂと同様であるため、同様の効果を有する。本変形例に係る締結装置１００Ｃを有する内視鏡システムは、本実施形態に係る内視鏡システムと同様な効果を有する。

【0085】

（変形例２）
以下、図２６および図２７を用いて、本実施形態の変形例２に係る締結装置１００Ｄの構成を説明する。本変形例に係る締結装置１００Ｄについては、上述の変形例１に係る締結装置１００Ｃと共通の構成に同様の符号を付与し、その説明を省略する。本変形例に係る締結装置１００Ｄと変形例１に係る締結装置１００Ｃと異なる点のみを説明する。

【0086】

図２６は、本変形例に係る締結装置１００Ｄにおいて、把持部２がキャップ１よりもさらに先端側へ移動されることにより、把持部２とキャップ１との係合が解除され、かつ、把持部２の長手軸周りの回転が規制される状態を示す下面図である。図２７は、本変形例に係る締結装置１００Ｄにおいて、把持部２の長手軸周りの回転に対する規制が解除される状態を示す下面図である。

【0087】

本変形例に係る締結装置１００Ｄは、把持部２の長手軸周りの回転に対する規制の形態で上述の変形例１と異なる。より具体的に、本変形例に係る締結装置１００Ｄは、把持部２の基端部２１ｂに形成された突起２９７と、突起２９７を把持することができる鉗子（回転規制部材）２９６とを有する。

【0088】

本変形例に係る締結装置１００Ｄにおいて、把持部材２の基端部２１ｂにおいて、ワイヤシース２８０の長手軸に対して交差する方向に、すなわち、径方向外側へ突出する突起２９７が形成されている。一方、鉗子２９６は、キャップ１に形成された貫通孔および樹脂シース２９３に挿通し、キャップ１に形成された貫通孔および樹脂シース２９３に挿通されて基端側のワイヤシース固定部２６０まで延びて形成されている。本変形例において、図示しないが、鉗子２９６は、ワイヤシース固定部２６０で操作されるように構成してもよいし、鉗子２９６のみを操作する操作部を構成してもよい。本変形例に係る鉗子２９６は、例えば、上述の本実施形態の変形例１に係る回転規制ワイヤ２９４の先端に、突起２９７を把持できる一対の鉗子を設けて構成してもよい。ただし、本変形例に係る鉗子２９６は、この構成に限定されない。例えば、可撓性を有し、かつ、所定の強度を有するワイヤの先端に、突起２９７に引っ掛かることができるフックを設けてもよい。

【0089】

本変形例に係る締結装置１００Ｄは、把持部２とキャップ１とが係合され一体化となった状態で処置対象となる体内の組織の近傍まで挿入される。本変形例に係る締結装置１００Ｄは、体内に挿入される際、把持部２の基端部２１ｂがキャップ１に形成された凹部１ａに収容され、かつ、鉗子２９６が突起２９７を把持する状態になる。これにより、把持部２の長手軸周りの回転が規制される。

【0090】

本変形例に係る締結装置１００Ｄは、組織の近傍まで挿入される際、図２６に示すように、術者がワイヤシース２８０を先端側へ押し込むと、ワイヤシース２８０に連結された把持部２が一緒に先端側へ移動する。これにより、把持部２とキャップ１との係合が解除される。ただし、鉗子２９６が突起２９７を把持する状態が維持されるため、把持部２の長手軸方向周りの回転に対する規制が維持される。

【0091】

図２７に示すように、術者が鉗子２９６を操作することにより、鉗子２９６が突起２９７を把持する状態を解除できる。この操作により、把持部２の長手軸方向周りの回転に対する規制が解除される。その結果、術者がワイヤシース２８０を回転させるように操作すると、把持部２が長手軸周りに回転することができる。そして、上述の各実施形態および変形例同様、術者が締結装置１００Ｄを用いて体内組織に対する処置を行うことができる。

【0092】

術者は、締結装置１００Ｄを用いて体内組織に対する処置が完了し、締結装置１００Ｄを体外へ抜去する際、再度キャップ１と把持部２とを係合させる。術者がキャップ１と把持部２とを再度係合させる際、例えば、ワイヤシース２８０を回転させるように操作し、把持部２の基端部２１ｂに形成された突起２９７の位置と鉗子２９６の位置とを合わせてから、鉗子２９６を把持部２の基端部２１ｂに向けて移動し、突起２９７を把持することができる。そして、鉗子２９６が突起２９７を把持する状態、すなわち、把持部２の長手軸周りの回転が規制された状態で、術者がワイヤシース２８０を基端側へ移動すると、把持部２の基端部２１ｂがキャップ１の凹部１ａに収容され、把持部２とキャップ１とが係合される。術者は、把持部２とキャップ１とが係合された締結装置１００Ｄを体外へ抜去することができる。

【0093】

本変形例に係る締結装置１００Ｄは、その他の構成が本実施形態に係る締結装置１００Ｂと同様であるため、同様の効果を有する。本変形例に係る締結装置１００Ｄを有する内視鏡システムは、本実施形態に係る内視鏡システムと同様な効果を有する。

【0094】

以上、本開示の各実施形態および各実施形態に対応する変形例について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

【0095】

例えば、本開示の第一実施形態の変形例に係る締結装置１００Ｂの構成を第二実施形態および各変形例に適用することが可能である。より具体的に、本開示の第二実施形態および各変形例に係る締結装置１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄの第一把持部材２１の基端部２１ｂおよびキャップ１の凹部１ａのそれぞれにおいて、ワイヤシース２８０の長手軸に対して傾斜する斜面を形成してもよい。これにより、術者がキャップ１と把持部２とを係合させる操作において、ワイヤシース２８０を回転させるように操作し、周方向においてキャップ１と把持部２との位置合わせを行う必要がない。その結果、術者による操作がより簡単になる。

【0096】

本開示に係る処置対象Ｔに対する縫合方法について、第一実施形態に係る締結装置１００の動作を一例として説明したが、これに限定されることがない。例えば、本開示の第一実施形態の変形例、第二実施形態、および第二実施形態の各変形例に係る締結装置についても、把持部２の長手軸周りの回転を規制するステップと把持部２の長手軸周りの回転に対する規制を解除するステップとを適宜変更することで、本開示の各実施形態および対応する変形例に適用することができる。

【0097】

以上、本開示の各実施形態および対応する各変形例について図面を参照して詳述したが、本開示はこれらの実施形態および変形例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本開示は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本開示は、体内の組織を処置する際、内視鏡の先端側に取り付けられた締結装置が長手軸方向周りに回転可能な状態と、締結装置が長手軸周りの回転が規制される状態とを好適に切り替えることができる締結装置、内視鏡システム、および縫合方法を提供できる。

【符号の説明】

【0099】

１ キャップ
１ａ 凹部
１ｂ，１ｃ 斜面
２ 把持部
２１ 第一把持部材（第一ジョー）
２２ 第二把持部材（第二ジョー）
２１ａ 第一先端部
２１ｂ 基端部
２１ｃ 当接ピン
２１ｄ 第一係合溝
２１ｄ，２１ｆ 斜面
２２ａ Ｕ字部材
２３ 開閉回転軸
２５ 視野空間
３ ステープル放出部
４ ステープル受容部
４１ ポケット
５ 開閉操作ワイヤ
６ 放出操作ワイヤ
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｃ 締結装置（医療用ステープラ、ステープラユニット）
２００ 内視鏡
２１０ 挿入部
２１１ 先端部
２１４ 鉗子口
２１５ 対物レンズ
２６０ ワイヤシース固定部
２６６ ゴム栓
２８０ ワイヤシース
２９０，２９３ 樹脂シース
２９２ 回転調整ワイヤ
２９４ 回転規制ワイヤ
２９５ ポート
２９６ 鉗子
２９７ 突起
３００ 医療システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】