特許 7659954 プログラム、方法、情報処理装置、システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-02

(45)【発行日】2025-04-10

(54)【発明の名称】プログラム、方法、情報処理装置、システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20250403BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 102C

G01C15/00 103E

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023164118

(22)【出願日】2023-09-27

【審査請求日】2024-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】500521522

【氏名又は名称】株式会社オプティム

(74)【代理人】

【識別番号】110002815

【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】坂田 泰章

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０９０３１３７９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５３３６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７８９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９０９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２７５６０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１２４３２６４６（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００６－０００１４７３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｇ０１Ｓ １９／００ － １９／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
一端を測量面に接触させながら移動させるポールの他端に設置されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバーから所定周期で測定値を取得するステップと、
所定周期毎に取得される前記測定値に基づき、前記測量面における位置座標を算出するステップと、
前記位置座標が算出されると、当該位置座標が算出された点と、先に位置座標が算出された点との間に線を生成するステップと、
生成した前記線をユーザに提示するステップと
を実行させるプログラム。

【請求項2】

前記提示するステップにおいて、前記線を、算出した前記位置座標と対応した地図に重畳して提示する請求項１記載のプログラム。

【請求項3】

前記提示するステップにおいて、平面図において前記線を提示する請求項１記載のプログラム。

【請求項4】

前記提示するステップにおいて、横断面図において前記線を提示する請求項１記載のプログラム。

【請求項5】

前記生成するステップにおいて、生成した前記線を平滑化する請求項１記載のプログラム。

【請求項6】

前記取得するステップにおいて、線の始点となる地点と、線の終点となる地点とに前記ポールの一端を接触させて測定値を取得し、
前記算出するステップにおいて、取得した前記測定値に基づき、前記線の始点となる地点の位置座標及び前記線の終点となる地点の位置座標を算出し、
前記生成するステップにおいて、前記線の始点となる地点の位置座標と、前記線の終点となる地点の位置座標との間に直線を生成する請求項１記載のプログラム。

【請求項7】

前記取得するステップにおいて、円の中心となる地点に前記ポールの一端を接触させて測定値を取得し、
前記算出するステップにおいて、取得した前記測定値に基づき、前記地点の位置座標を算出し、
前記生成するステップにおいて、算出した前記位置座標を中心とする所定半径の円を生成する請求項１記載のプログラム。

【請求項8】

生成した前記線に関する情報を外部装置へ出力するステップを前記プロセッサに実行させる請求項１記載のプログラム。

【請求項9】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行される方法であって、前記プロセッサが、請求項１から請求項８のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する方法。

【請求項10】

制御部と、記憶部とを備える情報処理装置であって、前記制御部が、請求項１から請求項８のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する情報処理装置。

【請求項11】

請求項１から請求項８のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する手段を備えるシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プログラム、方法、情報処理装置、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

傾きセンサが内蔵されたＧＮＳＳ装置が存在する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７８９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、ＧＮＳＳ装置を用いて座標値の記録等するが、平面図又は横断面図等の図面を作成することについては、言及されていない。

【0005】

本開示の目的は、手軽にリアルタイムで平面図又は横断面図等の図面を作成することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムは、プロセッサに、一端を測量面に接触させながら移動させるポールの他端に設置されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバーから所定周期で測定値を取得するステップと、所定周期毎に取得される測定値に基づき、測量面における位置座標を算出するステップと、位置座標が算出されると、当該位置座標が算出された点と、先に位置座標が算出された点との間に線を生成するステップと、生成した線をユーザに提示するステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、手軽にリアルタイムで平面図又は横断面図等の図面を作成できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】システム１の全体構成の例を示すブロック図である。

【図2】図１に示すＧＮＳＳレシーバー２０の構成例を表すブロック図である。

【図3】図１に示す端末装置１０の構成例を表すブロック図である。

【図4】本実施形態に係る端末装置１０が、接地点が移動した線を生成する動作を表す模式図である。

【図5】端末装置１０が線をユーザに提示する際の動作の例を表すフローチャートである。

【図6】ユーザがＧＮＳＳレシーバー２０を移動させる際の模式図である。

【図7】ディスプレイ１４１で表示される平面図の例を表す模式図である。

【図8】ディスプレイ１４１で表示される平面図の例を表す模式図である。

【図9】ディスプレイ１４１で表示される平面図の例を表す模式図である。

【図10】ディスプレイ１４１で表示される平面図のその他の例を表す模式図である。

【図11】ディスプレイ１４１で表示される横断面図の例を表す模式図である。

【図12】端末装置１０が線を生成する動作のその他の例を表す模式図である。

【図13】端末装置１０が線を生成する動作のその他の例を表す模式図である。

【図14】コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0010】

＜概略＞
本実施形態では、ユーザは、ＧＮＳＳレシーバーが一端に取り付けられたポールの他端を測量面に沿って移動させる。情報処理装置は、ＧＮＳＳレシーバーが所定周期で測定する測定データを取得する。情報処理装置は、取得した測定データに基づき、測量面の位置座標を算出する。情報処理装置は、算出した位置座標を順次つなげることで、線（軌跡）を作成する。

【0011】

＜１ システム全体の構成図＞
図１は、システム１の全体構成の例を示すブロック図である。図１に示すシステム１は、例えば、端末装置１０、及びＧＮＳＳレシーバー２０を含む。端末装置１０とＧＮＳＳレシーバー２０とは、例えば、所定の無線通信方式により接続されている。所定の無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。

【0012】

図１に示す端末装置１０は、ＧＮＳＳレシーバー２０を用いて地形等を測位するユーザが操作する情報処理装置である。端末装置１０は、例えば、スマートフォン、タブレット等の携帯端末により実現される。端末装置１０は、例えば、ポール２１に設けられるホルダーに固定されている。ポール２１に端末装置１０が固定されることで、ユーザは、ポール２１を把持し、ＧＮＳＳレシーバー２０を移動させながら、端末装置１０の表示を確認することが可能となる。端末装置１０は、ＨＭＤ（Head Mount Display）、腕時計型端末等のウェアラブル端末であってもよい。

【0013】

端末装置１０は、通信ＩＦ（Interface）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、ストレージ１６と、プロセッサ１９とを備える。入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための装置（例えば、タッチパネル、タッチパッド、入力ボタン、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等）である。出力装置１４は、ユーザに対して情報を提示するための装置（ディスプレイ、スピーカー等）である。

【0014】

ＧＮＳＳレシーバー２０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を使用した装置である。本実施形態では、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用する場合を例に説明する。ＧＮＳＳレシーバー２０は、例えば、座標、ポール２１の傾斜、及びＧＮＳＳレシーバー２０が向いている方位を、ユーザからの指示に応じて測定する。また、ＧＮＳＳレシーバー２０は、例えば、座標、傾斜、及び方位を所定の周期で測定するようにしてもよい。所定の周期は、例えば、１秒間に１０回測定する程度の周期である。ＧＮＳＳレシーバー２０は、測定した座標、傾斜、及び方位に関するデータを測定データとして、端末装置１０へ送信する。

【0015】

ＧＮＳＳレシーバー２０は、ポール２１に取り付けられている。ポール２１は一端に平面部２１１が形成され、他端に接地部２１３が形成されている。平面部２１１は、ポール２１の脚部２１２に対して垂直に設置されている。ＧＮＳＳレシーバー２０は、平面部２１１の略中心に取り付けられる。平面部２１１の略中心は、例えば、接地部２１３を通過する、脚部２１２の軸心の延長線上に位置する。ポール２１の長さは、位置情報センサ２０５の誤差を補える程度の長さがあることが望ましい。ポール２１の長さは、例えば、１ｍ以上である。

【0016】

＜１．１ ＧＮＳＳレシーバーの構成＞
図２は、図１に示すＧＮＳＳレシーバー２０の構成例を表すブロック図である。図２に示すように、ＧＮＳＳレシーバー２０は、通信部２０１と、入力装置２０３と、出力装置２０４と、位置情報センサ２０５と、チルトセンサ２０６と、電子コンパス２０７と、記憶部２０８と、制御部２０９とを備える。ＧＮＳＳレシーバー２０に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。

【0017】

通信部２０１は、ＧＮＳＳレシーバー２０が他の装置と通信するための変復調処理等の処理を行う。通信部２０１は、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７で測定されたデータに送信処理を施し、端末装置１０へ送信する。具体的には、例えば、通信部２０１は、例えば、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７で測定されたデータを、近距離無線通信における所定のプロトコルに則った信号に変換する。通信部２０１は、変換した信号を端末装置１０へ送信する。

【0018】

また、通信部２０１は、端末装置１０から受信した信号に受信処理を施し、制御部２０９へ出力する。具体的には、通信部２０１は、例えば、端末装置１０から送信される、ＧＮＳＳレシーバー２０を操作するための信号を受信し、受信した信号に受信処理を施す。より具体的には、通信部２０１は、例えば、端末装置１０から送信される、ＧＮＳＳレシーバー２０の状態（モード）を切り替えるための信号を受信する。ＧＮＳＳレシーバー２０のモードは、例えば、第１モード、第２モード、第３モード、第４モードがある。第１モードは、例えば、測量面と接触する接地部２１３の位置を測定するモードである。第２モードは、例えば、接地点の軌跡をリアルタイムで描画するモードである。第３モードは、真北を考慮した補正値を端末装置１０で算出するためのモードである。第４モードは、チルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションを実施するためのモードである。

【0019】

入力装置２０３は、ＧＮＳＳレシーバー２０を操作するユーザが指示を入力するための装置である。入力装置２０３は、例えば、ボタン等により実現される。入力装置２０３は、ユーザから入力される指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御部２０９へ出力する。なお、入力装置２０３には、例えば、外部の入力機器から入力される電気信号を受け付ける受信ポートが含まれてもよい。

【0020】

出力装置２０４は、ＧＮＳＳレシーバー２０を操作するユーザへ情報を提示するための装置である。出力装置２０４は、例えば、発光部、ディスプレイ、又はスピーカー等により実現される。発光部、ディスプレイ、又はスピーカーは、制御部２０９の制御に応じた情報を出力する。

【0021】

位置情報センサ２０５は、ＧＮＳＳレシーバー２０の位置を検出するセンサであり、例えば、ＧＰＳモジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個又は４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載されるＧＮＳＳレシーバー２０の現在位置を検出する。位置情報センサ２０５は、例えば、制御部２０９からの指示に応じ、現在位置としての座標を検出する。位置情報センサ２０５は、座標として、例えば、（経度、緯度、楕円体高）を検出する。

【0022】

チルトセンサ２０６は、基準状態からの傾斜角を計測するセンサである。本実施形態では、チルトセンサ２０６は、例えば、加速度を計測可能な加速度センサを含み、重力加速度を計測して傾斜を測定する。チルトセンサ２０６は、例えば、制御部２０９からの指示に応じ、傾斜を測定する。チルトセンサ２０６は、斜角を計測可能であれば、加速度センサに限られず、例えば、ジャイロセンサを含んでいてもよい。

【0023】

電子コンパス２０７は、半導体を用いた方位センサであり、南北の地磁気を検出して方角を算出する。ＭＲ素子を使用したもの、又はＧＭＲ素子を使用したもの等、既知のいかなる技術を使用してもよい。電子コンパス２０７は、例えば、制御部２０９からの指示に応じ、方位を測定する。

【0024】

記憶部２０８は、例えば、メモリ、及びストレージ等により実現され、ＧＮＳＳレシーバー２０が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。また、記憶部２０８は、例えば、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７で測定されたデータを記憶する。

【0025】

制御部２０９は、プロセッサが記憶部２０８に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部２０９は、ＧＮＳＳレシーバー２０の動作を制御する。制御部２０９は、プログラムに従って動作することにより、操作受付部２０９１と、送受信部２０９２と、測定制御部２０９３と、切替制御部２０９４ととしての機能を発揮する。

【0026】

操作受付部２０９１は、入力装置２０３から入力される指示を受け付けるための処理を行う。

【0027】

送受信部２０９２は、ＧＮＳＳレシーバー２０が、端末装置１０と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。具体的には、例えば、送受信部２０９２は、位置情報センサ２０５で測定された座標、チルトセンサ２０６で測定された傾斜、及び電子コンパス２０７で測定された方位を、測定データとして端末装置１０へ送信する。チルトセンサ２０６で測定された傾斜、及び電子コンパス２０７で測定された方位は、磁北（現状、自北として設定されている方角を含む）に対するロール、ピッチ、ヨーと表されてもよい。また、送受信部２０９２は、ＧＮＳＳレシーバー２０から提供される情報を受信する。

【0028】

測定制御部２０９３は、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７による測定を制御する。具体的には、例えば、測定制御部２０９３は、所定のモードにおいて、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７による測定を制御する。より具体的には、例えば、測定制御部２０９３は、第１モードにおいて、測定を実行する旨の指示を端末装置１０から受けると、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７に、データの測定を実行させる。また、例えば、測定制御部２０９３は、第２モードにおいて、所定の周期（例えば、１秒間に１０回の測定を実施する程度の周期）で位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７に、データの測定を実行させる。また、例えば、測定制御部２０９３は、第３モードにおいて、測定を実行する旨の指示を端末装置１０から受けると、位置情報センサ２０５、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７に、データの測定を実行させる。また、例えば、測定制御部２０９３は、第４モードにおいて、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７を制御する。

【0029】

切替制御部２０９４は、ＧＮＳＳレシーバー２０のモードの切り替えを制御する。具体的には、例えば、切替制御部２０９４は、端末装置１０からの信号に基づき、第１モード、第２モード、第３モード、第４モードのうちいずれかを設定する。切替制御部２０９４は、入力装置２０３から入力されるユーザからの指示に基づき、モードを切り替えてもよい。

【0030】

＜１．２ 端末装置の構成＞
図３は、図１に示す端末装置１０の構成例を表すブロック図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１２０と、入力装置１３と、出力装置１４と、音声処理部１７と、マイク１７１と、スピーカー１７２と、カメラ１６０と、位置情報センサ１５０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。端末装置１０に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。

【0031】

通信部１２０は、端末装置１０が他の装置と通信するための変復調処理等の処理を行う。通信部１２０は、制御部１９０で生成された信号に送信処理を施し、ＧＮＳＳレシーバー２０へ送信する。通信部１２０は、ＧＮＳＳレシーバー２０から受信した信号に受信処理を施し、制御部１９０へ出力する。

【0032】

入力装置１３は、端末装置１０を操作するユーザが指示、又は情報を入力するための装置である。入力装置１３は、例えば、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチ・センシティブ・デバイス１３１等により実現される。端末装置１０がＰＣ等である場合には、入力装置１３は、リーダー、キーボード、マウス等により実現されてもよい。入力装置１３は、ユーザから入力される指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御部１９０へ出力する。なお、入力装置１３には、例えば、外部の入力機器から入力される電気信号を受け付ける受信ポートが含まれてもよい。

【0033】

出力装置１４は、端末装置１０を操作するユーザへ情報を提示するための装置である。出力装置１４は、例えば、ディスプレイ１４１等により実現される。ディスプレイ１４１は、制御部１９０の制御に応じた情報を表示する。ディスプレイ１４１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。

【0034】

音声処理部１７は、例えば、音声信号のデジタル－アナログ変換処理を行う。音声処理部１７は、マイク１７１から与えられる信号をデジタル信号に変換して、変換後の信号を制御部１９０へ与える。また、音声処理部１７は、音声信号をスピーカー１７２へ与える。音声処理部１７は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク１７１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部１７へ与える。スピーカー１７２は、音声処理部１７から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を端末装置１０の外部へ出力する。

【0035】

カメラ１６０は、受光素子により光を受光し、撮影信号として出力するためのデバイスである。

【0036】

位置情報センサ１５０は、端末装置１０の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳモジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個又は４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される端末装置１０の現在位置を検出する。位置情報センサ１５０は、端末装置１０が接続する無線基地局の位置から、端末装置１０の現在の位置を検出してもよい。

【0037】

記憶部１８０は、例えば、メモリ１５、及びストレージ１６等により実現され、端末装置１０が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部１８０は、例えば、ＧＮＳＳレシーバー２０から送信される、方位に関する情報を補正する際に使用する補正値を記憶する。

【0038】

制御部１９０は、プロセッサ１９が記憶部１８０に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部１９０は、端末装置１０の動作を制御する。制御部１９０は、プログラムに従って動作することにより、操作受付部１９１と、送受信部１９２と、算出部１９３と、校正制御部１９４と、提示制御部１９５ととしての機能を発揮する。

【0039】

操作受付部１９１は、入力装置１３から入力される指示を受け付けるための処理を行う。具体的には、例えば、操作受付部１９１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１等から入力される指示を受け付ける。

【0040】

また、操作受付部１９１は、マイク１７１から入力される音声指示を受け付ける。具体的には、例えば、操作受付部１９１は、マイク１７１から入力され、音声処理部１７でデジタル信号に変換された音声信号を受信する。操作受付部１９１は、例えば、受信した音声信号を分析して所定の名詞を抽出することで、ユーザからの指示を取得する。

【0041】

送受信部１９２は、端末装置１０が、ＧＮＳＳレシーバー２０と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。具体的には、例えば、送受信部１９２は、ユーザから入力された指示をＧＮＳＳレシーバー２０へ送信する。また、送受信部１９２は、ＧＮＳＳレシーバー２０から提供される情報を受信する。例えば、送受信部１９２は、ＧＮＳＳレシーバー２０から送信される、測定に関するデータを受信する。

【0042】

算出部１９３は、ＧＮＳＳレシーバー２０から送信される測定に関するデータに基づき、接地部２１３が測量面と接触している位置（接地点）の座標を算出する。具体的には、例えば、算出部１９３は、ＧＮＳＳレシーバー２０で測定された傾斜、及び方位を取得する。算出部１９３は、記憶部１８０に記憶されている補正値を用い、傾斜、及び方位から導出される回転行列の基準を真北に合わせる。算出部１９３は、ポール２１の高さ（シフト量）に基づき、三角関数を用い、水平方向と垂直方向の傾斜補正量を算出する。算出部１９３は、位置情報センサ２０５により測定された座標を、ＥＣＥＦ（Earth Centered, Earth Fixed：地球中心・地球固定直交座標系）の座標に変換し、変換後の座標に傾斜補正量を加えることで、接地点の座標を算出する。

【0043】

校正制御部１９４は、真北を考慮した補正値の算出、及びチルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションを制御する。具体的には、例えば、校正制御部１９４は、第３モードにおいて、ＧＮＳＳレシーバー２０での測定で取得されたデータに基づき、真北を考慮した補正値（オフセット値）を算出するための処理を行う。具体的には、校正制御部１９４は、例えば、第３モードにおいて測定されたデータに基づき、真北を考慮した補正値を算出する。

【0044】

さらに具体的には、校正制御部１９４は、接地部２１３を固定し、ポール２１を垂直に立てた際に、位置情報センサ２０５により測定される座標を取得する。また、校正制御部１９４は、ポール２１を複数方向に傾けた際に、それぞれの位置で位置情報センサ２０５により測定される座標を取得する。このとき、座標を取得する位置は、同一平面上に位置しない。校正制御部１９４は、取得した座標をＥＣＥＦ（Earth Centered, Earth Fixed：地球中心・地球固定直交座標系）に変換する。

【0045】

校正制御部１９４は、ポール２１を複数方向に傾けた際に、それぞれの位置でチルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７により測定される、磁北に対するロール、ピッチ、ヨー（回転行列）を取得する。校正制御部１９４は、４つ以上の位置で取得したＥＣＥＦの座標に基づき、定点の座標を算出する。このとき、校正制御部１９４は、定点と各位置との距離が、ポール２１の長さと同一であることに基づき、定点の座標を算出する。校正制御部１９４は、定点の座標と、各位置の座標とから、ポール２１の長さを算出する。

【0046】

校正制御部１９４は、所定の位置の座標と、定点の座標と、ポール２１の長さとに基づき、基準となる回転行列を算出する。基準となる回転行列は、真北に対するロール、ピッチ、ヨーを表す。校正制御部１９４は、算出した、基準となる回転行列と、測定により得られた回転行列との差分を補正値（オフセット値）とする。校正制御部１９４は、算出した補正値を記憶部１８０に記憶する。

【0047】

ポール２１の長さが既知である場合、校正制御部１９４は、算出したポール２１の長さに基づき、補正値が正しく算出されたか否かを判断してもよい。具体的には、例えば、校正制御部１９４は、予め設定されているポール２１の長さと、算出したポール２１の長さとを比較し、差分が所定の条件を満たさない場合、ＧＮＳＳレシーバー２０を再度回転させる動作から処理をやり直させてもよい。また、校正制御部１９４は、補正値の算出を複数回実施し、予め設定されているポール２１の長さと、算出したポール２１の長さとの差分が最小になるときに算出された補正値を、記憶部１８０に記憶するようにしてもよい。

【0048】

また、ポール２１の長さが既知である場合、校正制御部１９４は、ポール２１の長さを算出しなくてもよい。上記においては、４つ以上の位置で取得したＥＣＥＦの座標に基づいて定点の座標を算出していたが、ポール２１の長さが既知である場合、算出に用いる座標の数を減らしても構わない。

【0049】

また、校正制御部１９４は、第４モードにおいて、チルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションを実施する。具体的には、校正制御部１９４は、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７の状態を取得する。校正制御部１９４は、取得した状態に基づき、キャリブレーションに関する動作をユーザに実施させ、チルトセンサ２０６、及び電子コンパス２０７のキャリブレーションを実施する。具体的には、例えば、校正制御部１９４は、チルトセンサ２０６のキャリブレーションに関する動作をユーザに実施させ、ユーザが実施した動作に基づき、チルトセンサ２０６を調整する。また、例えば、校正制御部１９４は、電子コンパス２０７のキャリブレーションに関する動作をユーザに実施させ、ユーザが実施した動作に基づき、電子コンパス２０７を調整する。

【0050】

提示制御部１９５は、測定に関する情報をユーザに対して提示するため、出力装置１４を制御する。具体的には、例えば、提示制御部１９５は、第１モードにおいて測定された接地点の位置をディスプレイ１４１に表示させる。提示制御部１９５は、対応する地図を表示させ、接地点の位置を、座標が一致する当該地図上の位置に重畳表示してもよい。また、提示制御部１９５は、第２モードにおいて測定された接地点の位置に基づき、接地部２１３が移動した線（軌跡）をディスプレイ１４１に表示させる。提示制御部１９５は、線の表示態様をユーザからの指示に応じて設定可能である。線は、例えば、所定の色、太さで表示されてもよい。また、線は、実線でなくてもよく、例えば、破線であってもよい。提示制御部１９５は、対応する地図を表示させ、線を、位置座標が一致する当該地図上の位置に重畳表示してもよい。

【0051】

提示制御部１９５は、線を生成する際、所定の平滑化アルゴリズムを実行してもよい。例えば、接地部２１３を測量面に沿って移動させている際、不測の事態により、不連続な移動となってしまうことがある。提示制御部１９５は、算出された位置座標が適切か否かを接地部２１３の移動経路から推測する。提示制御部１９５は、算出された位置座標が適切でない場合、当該位置座標を削除し、線を生成する。これにより、提示制御部１９５は、外れ値が入ってきたことによる線の乱れを抑制することが可能となる。

【0052】

また、提示制御部１９５は、第３モードにおいて、真北を考慮した補正値の算出に関する情報をディスプレイ１４１に表示させる。また、提示制御部１９５は、第４モードにおいて、チルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションに関する情報をディスプレイ１４１に表示させる。

【0053】

＜２ 動作＞
接地部２１３が移動した線をユーザに提示する際の端末装置１０の動作について説明する。

【0054】

図４は、本実施形態に係る端末装置１０が、接地点が移動した線を生成する動作を表す模式図である。ユーザは、ポール２１を把持し、接地部２１３を測量面に接触させたままＧＮＳＳレシーバー２０をＰ１からＰ２へ移動させる。端末装置１０は、ＧＮＳＳレシーバー２０により測定される測定データに基づき、接地部２１３の位置座標を、測定データが測定される都度算出する。端末装置１０は、算出した位置座標に基づいて線を生成する。

【0055】

図５は、端末装置１０が線をユーザに提示する際の動作の例を表すフローチャートである。

【0056】

端末装置１０を操作するユーザは、例えば、ＧＮＳＳレシーバー２０を用いて地形を測定するためのアプリを立ち上げる。当該アプリには、本実施形態に係る、真北を考慮した補正値を算出するキャリブレーションモード（第３モード）が存在する。ユーザは、測定の前に、端末装置１０を操作し、このキャリブレーションモードにおける補正値を算出する旨の指示を入力する。

【0057】

端末装置１０は、操作受付部１９１により、端末装置１０におけるキャリブレーションを実施する旨の指示をユーザから受け付ける。端末装置１０は、提示制御部１９５により、キャリブレーション時の測定をガイドする画像を表示する。具体的には、例えば、提示制御部１９５は、キャリブレーション時の測定で、ユーザが採るべき動作をガイドする画像をディスプレイ１４１に表示させる。

【0058】

ユーザは、ディスプレイ１４１に表示される画像を参照し、例えば、接地部２１３を固定し、ポール２１を垂直に立てたり、ポール２１を接地部２１３を固定したまま回転させたりする。なお、ＧＮＳＳレシーバー２０を回転させるのではなく、所定の方向へ複数回傾けるようにしてもよい。ディスプレイ１４１で表示されるガイド画像は、スピーカー１７２から音声で出力されてもよい。

【0059】

校正制御部１９４は、ＧＮＳＳレシーバー２０で測定された複数の位置におけるデータを取得する。校正制御部１９４は、複数の位置のデータに基づき、定点の座標と、ポール２１の長さを算出する。校正制御部１９４は、複数の位置の座標、定点の座標、ポール２１の長さに基づき、シフト量としての補正値を算出する。校正制御部１９４は、算出した補正値を記憶部１８０に記憶する。

【0060】

補正値が算出されると、ＧＮＳＳレシーバー２０を用いた地形の測定を開始する。ユーザは、平面図における線を描画するため、端末装置１０を操作し、第２モードへ切り替える。ユーザは、端末装置１０を操作し、第２モードにおいて、線の描画を開始させる旨の指示を入力する。

【0061】

ステップＳ１１において、端末装置１０は、描画開始の指示を受け付ける。具体的には、操作受付部１９１は、線の描画を開始する旨の指示をユーザから受け付ける。

【0062】

線の描画を開始させる旨の指示を入力すると、ユーザは、ポール２１を把持し、接地部２１３を測量面に接触させながらＧＮＳＳレシーバー２０を移動させる。

【0063】

図６は、ユーザがＧＮＳＳレシーバー２０を移動させる際の模式図である。ユーザは、例えば、ポール２１を把持し、所定の物体に接地部２１３を接触させながらＧＮＳＳレシーバー２０を移動させる。図６において、黒く太い線が、ユーザにより移動された接地部２１３の軌跡を表す。ユーザは、例えば、ＧＮＳＳレシーバー２０を、Ｐ１から移動させ、Ｐ２、Ｐ３を介し、Ｐ４まで移動させる。

【0064】

第２モードにおいて、ＧＮＳＳレシーバー２０は、例えば、１秒間に１０回程度の測定周期で、測定データを測定する。ＧＮＳＳレシーバー２０は、例えば、当該周期で、座標：（経度、緯度、楕円体高）、傾斜、方位を測定する。ＧＮＳＳレシーバー２０は、測定データを端末装置１０へ送信する。

【0065】

ステップＳ１２において、端末装置１０は、ＧＮＳＳレシーバー２０から送信された測定データを取得する。具体的には、例えば、送受信部１９２は、ＧＮＳＳレシーバー２０が測定した座標、傾斜、方位を取得する。

【0066】

ステップＳ１３において、端末装置１０は、接地点の位置座標を算出する。具体的には、例えば、算出部１９３は、ＧＮＳＳレシーバー２０で測定された傾斜、及び方位を取得する。算出部１９３は、記憶部１８０に記憶されている補正値を用い、傾斜、及び方位から導出される回転行列の基準を真北に合わせる。算出部１９３は、ポール２１の高さ（シフト量）に基づき、三角関数を用い、水平方向と垂直方向の傾斜補正量を算出する。算出部１９３は、位置情報センサ２０５により測定された座標を、ＥＣＥＦの座標に変換し、変換後の座標に傾斜補正量を加えることで、接地点の座標を算出する。

【0067】

ステップＳ１４において、端末装置１０は、接地点の位置座標に基づき、線を生成する。具体的には、提示制御部１９５は、例えば、先に算出した接地点の位置座標と、今回算出した接地点の位置座標との間に線を生成する。提示制御部１９５は、所定の平滑化アルゴリズムを実施し、外れ値を除外して線を生成してもよい。

【0068】

ステップＳ１５において、端末装置１０は、生成した線をユーザに提示する。具体的には、提示制御部１９５は、接地点の位置座標に基づき、生成した線をディスプレイ１４１に表示させる。提示制御部１９５は、対応する地図を表示させ、線を、位置座標が一致する当該地図上の位置に重畳表示してもよい。

【0069】

図７～図９は、ディスプレイ１４１で表示される平面図の例を表す模式図である。提示制御部１９５は、算出された位置座標に基づいて線を生成し、生成した線をディスプレイ１４１に表示させる。図７～図９において、提示制御部１９５は、生成した線を、線１４１１により表す。提示制御部１９５は、ＧＮＳＳレシーバー２０の移動に応じ、移動の軌跡をリアルタイムでディスプレイ１４１に表示させる。具体的には、接地部２１３を物体に沿ってＰ１からＰ２に移動させた際、提示制御部１９５は、図７に示すように、Ｐ１からＰ２までの線を描画する。また、接地部２１３を物体に沿ってさらにＰ３に移動させた際、提示制御部１９５は、図８に示すように、Ｐ１からＰ３までの線を描画する。また、接地部２１３を物体に沿ってさらにＰ４に移動させた際、提示制御部１９５は、図９に示すように、Ｐ１からＰ４までの線を描画する。

【0070】

図７～図９では、提示制御部１９５は、地図に線を重畳させるようにしているが、地図に重畳されなくてもよい。例えば、提示制御部１９５は、地図に重畳させずに、線１４１１のみをディスプレイ１４１に表示させてもよい。図１０は、ディスプレイ１４１で表示される平面図のその他の例を表す模式図である。

【0071】

提示制御部１９５は、ユーザからの指示に応じ、平面図以外の図をディスプレイ１４１に表示させてもよい。具体的には、例えば、提示制御部１９５は、横断面図をディスプレイ１４１に表示させてもよい。図１１は、ディスプレイ１４１で表示される横断面図の例を表す模式図である。図１１において、提示制御部１９５は、生成した線を、線１４１１により表す。また、例えば、提示制御部１９５は、３次元の図面をディスプレイ１４１に表示させてもよい。

【0072】

ステップＳ１６において、端末装置１０は、線の描画を終了させるか否かを判断する。具体的には、例えば、ユーザは、線の描画を終了させる場合、端末装置１０を操作し、線の描画を終了させる旨の指示を入力する。算出部１９３は、線の描画を終了させる旨の指示がユーザから入力されたか否かを判断し、指示が入力された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、処理を終了させる。算出部１９３は、線の描画を終了させる旨の指示がユーザから入力されていない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、処理をステップＳ１２へ移行させる。

【0073】

以上のように、上記実施形態では、送受信部１９２は、一端を測量面に接触させながら移動させるポールの他端に設置されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバーから所定周期で測定値を取得する。算出部１９３は、所定周期毎に取得される測定値に基づき、測量面における位置座標を算出する。提示制御部１９５は、位置座標が算出されると、当該位置座標が算出された点と、先に位置座標が算出された点との間に線を生成する。提示制御部１９５は、生成した線をユーザに提示する。これにより、端末装置１０は、測量面における接地点の位置座標をＧＮＳＳレシーバー２０の移動に合わせて算出し、算出した位置座標に基づき、接地点の移動の軌跡をユーザに表示することが可能となる。

【0074】

したがって、本実施形態に係るプログラム等によれば、手軽にリアルタイムで平面図又は横断面図等の図面を作成できる。

【0075】

また、上記実施形態では、提示制御部１９５は、線を、算出した位置座標と対応した地図に重畳して提示する。これにより、ユーザは、手軽にリアルタイムで、地図上に線を描画することが可能となる。

【0076】

また、上記実施形態では、提示制御部１９５は、平面図において線を提示する。これにより、ユーザは、平面図において、手軽にリアルタイムで、線を描画することが可能となる。

【0077】

また、上記実施形態では、提示制御部１９５は、横断面図において線を提示する。これにより、ユーザは、横断面図において、手軽にリアルタイムで、線を描画することが可能となる。

【0078】

＜変形例＞
上記実施形態では、測定制御部２０９３は、第２モードにおいて、所定周期で測定データを測定する場合を説明した。測定制御部２０９３は、第２モードにおいて、所定周期で測定データを測定しなくてもよい。例えば、路面白線等、直線を描画する場合がある。この場合、接地部２１３を測量面に接触させたままＧＮＳＳレシーバー２０を移動させ、移動中の軌跡を描画するよりも、始点と終点とを設定し、始点と終点との間に線を引く方が正確な直線を引くことができる。具体的には、例えば、測定制御部２０９３は、第２モードにおいて、直線の始点としての接地点と、終点としての接地点とに対して測定要求がユーザから入力された場合、これらの接地点の測定を実行する。算出部１９３は、取得された始点と終点とに係る測定データに基づき、始点と終点との位置座標を算出する。提示制御部１９５は、算出した位置座標に基づき、始点と終点との間に線を生成する。提示制御部１９５は、生成した線をディスプレイ１４１に表示させる。

【0079】

図１２は、端末装置１０が線を生成する動作のその他の例を表す模式図である。図１２において、ユーザは、Ｐ１に接地部２１３を接地させた際と、Ｐ２に接地部２１３を接地させた際とに測定を要求する指示を入力する。端末装置１０は、ＧＮＳＳレシーバー２０により測定される２点の測定データに基づき、当該２点の位置座標を算出する。端末装置１０は、算出した位置座標に基づいて線を生成する。これにより、手軽にリアルタイムで、地形に係る正確な直線を描画することが可能となる。

【0080】

また、上記実施形態では、接地点から線が引かれる場合を例に説明した。提示制御部１９５は、接地点から線を引かなくてもよい。例えば、所定の図形については、接地点を基準にして図形を描画した方が正確な図形を描画することができる。具体的には、例えば、測定制御部２０９３は、第２モードにおいて、接地点の測定要求がユーザから入力された場合、接地点の測定を実行する。このとき、操作受付部１９１は、図形の種類と、図形の大きさに係るパラメータの入力をユーザから受け付ける。例えば、操作受付部１９１は、図形の種類としての「円」と、図形の大きさに係るパラメータ「半径：ｄ」との入力をユーザから受け付ける。算出部１９３は、取得された測定データに基づき、接地点の位置座標を算出する。提示制御部１９５は、算出した位置座標を中心とした、半径：ｄの円を生成する。提示制御部１９５は、生成した円をディスプレイ１４１に表示させる。

【0081】

図１３は、端末装置１０が線を生成する動作のその他の例を表す模式図である。図１３において、ユーザは、Ｐ３に接地部２１３を接地させた際に測定を要求する指示を入力する。このとき、ユーザは、図形の種類としての「円」と、図形の大きさに係るパラメータ「半径：ｄ」を端末装置１０に入力する。端末装置１０は、ＧＮＳＳレシーバー２０により測定される測定データに基づき、接地点の位置座標を算出する。端末装置１０は、算出した位置座標を中心とした、半径：ｄの円を生成する。これにより、マンホール等の円形の物体を図面上に正確に描画することが可能となる。

【0082】

また、上記実施形態では、ＧＮＳＳレシーバー２０により測定データを測定する前に、端末装置１０は、第３モードにおいて、真北を考慮した補正値を算出する場合を例に説明した。端末装置１０は、第３モードにおける補正値の算出を実行せず、第４モードにおけるチルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションを実施してもよい。また、端末装置１０は、第４モードにおけるチルトセンサ２０６、又は電子コンパス２０７のキャリブレーションを実施した後、第３モードにおける補正値の算出を実行してもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、接地部２１３の先端が尖っている場合を例に説明した。接地部２１３の先端は、物体の表面を滑りやすくするための加工がされていてもよい。例えば、接地部２１３の先端にはローラーが設けられることで、物体の表面を滑らかになぞることが可能となっていてもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、端末装置１０がＧＮＳＳレシーバー２０の移動に基づく線をディスプレイ１４１に表示する場合を例に説明した。生成された線は、ディスプレイ１４１に表示されるのみにとどまらない。端末装置１０は、生成した線に関する情報を外部装置へ出力してもよい。端末装置１０は、線に関する情報と共に、ＧＮＳＳレシーバー２０を移動させた地図に関する情報を外部装置へ出力してもよい。外部装置への情報の出力は、無線通信であってもよいし、可搬な記憶媒体への出力であってもよい。線に関する情報は、外部装置において、例えば、編集等され得る。

【0085】

また、上記実施形態では、端末装置１０がＧＮＳＳレシーバー２０の移動に基づく線をディスプレイ１４１に表示する場合を例に説明した。生成された線は、ディスプレイ１４１上で編集されてもよい。線の編集において、端末装置１０は、例えば、算出した位置座標を線と共に表示させ、位置座標の削除、位置座標の変更等の処理を受け付ける。線と共に表示される位置座標は、算出した全ての位置座標であってもよいし、算出した位置座標の一部であってもよい。

【0086】

＜３ コンピュータの基本ハードウェア構成＞
図１４は、コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、通信ＩＦ９９（インタフェース、Interface）を少なくとも備える。これらはバスにより相互に電気的に接続される。

【0087】

プロセッサ９１とは、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアである。プロセッサ９１は、演算装置、レジスタ、周辺回路等から構成される。

【0088】

主記憶装置９２とは、プログラム、及びプログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものである。例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。

【0089】

補助記憶装置９３とは、データ及びプログラムを保存するための記憶装置である。例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0090】

通信ＩＦ９９とは、有線又は無線の通信規格を用いて、他のコンピュータとネットワークを介して通信するための信号を入出力するためのインタフェースである。
ネットワークは、インターネット、ＬＡＮ、無線基地局等によって構築される各種移動通信システム等で構成される。例えば、ネットワークには、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばWi-Fi（登録商標））等が含まれる。無線で接続する場合、通信プロトコルとして例えば、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が含まれる。有線で接続する場合は、ネットワークには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により直接接続するものも含む。

【0091】

なお、各ハードウェア構成の全部または一部を複数のコンピュータ９０に分散して設け、ネットワークを介して相互に接続することによりコンピュータ９０を仮想的に実現することができる。このように、コンピュータ９０は、単一の筐体、ケースに収納されたコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。

【0092】

＜４ コンピュータ９０の基本機能構成＞
図１４に示すコンピュータ９０の基本ハードウェア構成により実現されるコンピュータの機能構成を説明する。コンピュータは、制御部、記憶部、通信部の機能ユニットを少なくとも備える。

【0093】

なお、コンピュータ９０が備える機能ユニットは、それぞれの機能ユニットの全部または一部を、ネットワークで相互に接続された複数のコンピュータ９０に分散して設けても実現することができる。コンピュータ９０は、単一のコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。

【0094】

制御部は、プロセッサ９１が補助記憶装置９３に記憶された各種プログラムを読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って処理を実行することにより実現される。制御部は、プログラムの種類に応じて様々な情報処理を行う機能ユニットを実現することができる。これにより、コンピュータは情報処理を行う情報処理装置として実現される。

【0095】

記憶部は、主記憶装置９２、補助記憶装置９３により実現される。記憶部は、データ、各種プログラム、各種データベースを記憶する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保することができる。また、制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶されたデータの追加、更新、削除処理を実行させることができる。

【0096】

データベースは、リレーショナルデータベースを指し、行と列によって構造的に規定された表形式のテーブルと呼ばれるデータ集合を、互いに関連づけて管理するためのものである。データベースでは、表をテーブル、表の列をカラム、表の行をレコードと呼ぶ。リレーショナルデータベースでは、テーブル同士の関係を設定し、関連づけることができる。
通常、各テーブルにはレコードを一意に特定するためのキーとなるカラムが設定されるが、カラムへのキーの設定は必須ではない。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶された特定のテーブルにレコードを追加、削除、更新を実行させることができる。

【0097】

通信部は、通信ＩＦ９９により実現される。通信部は、ネットワークを介して他のコンピュータ９０と通信を行う機能を実現する。通信部は、他のコンピュータ９０から送信された情報を受信し、制御部へ入力することができる。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、受信した情報に対する情報処理を実行させることができる。また、通信部は、制御部から出力された情報を他のコンピュータ９０へ送信することができる。

【0098】

以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

【0099】

＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、一端を測量面に接触させながら移動させるポールの他端に設置されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバーから所定周期で測定値を取得するステップと、所定周期毎に取得される測定値に基づき、測量面における位置座標を算出するステップと、位置座標が算出されると、当該位置座標が算出された点と、先に位置座標が算出された点との間に線を生成するステップと、生成した線をユーザに提示するステップとを実行させるプログラム。
（付記２）
提示するステップにおいて、線を、算出した位置座標と対応した地図に重畳して提示する（付記１）に記載のプログラム。
（付記３）
提示するステップにおいて、平面図において線を提示する（付記１）に記載のプログラム。
（付記４）
提示するステップにおいて、横断面図において線を提示する（付記１）に記載のプログラム。
（付記５）
生成するステップにおいて、生成した線を平滑化する（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のプログラム。
（付記６）
取得するステップにおいて、線の始点となる地点と、線の終点となる地点とにポールの一端を接触させて測定値を取得し、算出するステップにおいて、取得した測定値に基づき、２地点の位置座標を算出し、生成するステップにおいて、２地点の位置座標の間に直線を生成する（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記７）
取得するステップにおいて、円の中心となる地点にポールの一端を接触させて測定値を取得し、算出するステップにおいて、取得した測定値に基づき、地点の位置座標を算出し、生成するステップにおいて、算出した位置座標を中心とする所定半径の円を生成する（付記１）から（付記６）のいずれかに記載のプログラム。
（付記８）
生成した線に関する情報を外部装置へ出力するステップをプロセッサに実行させる（付記１）から（付記７）のいずれかに記載のプログラム。
（付記９）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行される方法であって、プロセッサが、（付記１）から（付記８）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する方法。
（付記１０）
制御部と、記憶部とを備える情報処理装置であって、制御部が、（付記１）から（付記８）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する情報処理装置。
（付記１１）
（付記１）から（付記８）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する手段を備えるシステム。

【符号の説明】

【0100】

１…システム
１０…端末装置
１２０…通信部
１３…入力装置
１３１…タッチ・センシティブ・デバイス
１４…出力装置
１５…メモリ
１６…ストレージ
１９…プロセッサ
２０…ＧＮＳＳレシーバー

【要約】

【課題】手軽にリアルタイムで平面図又は横断面図等の図面を作成する。
【解決手段】プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムは、プロセッサに、一端を測量面に接触させながら移動させるポールの他端に設置されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）レシーバーから所定周期で測定値を取得するステップと、所定周期毎に取得される測定値に基づき、測量面における位置座標を算出するステップと、位置座標が算出されると、当該位置座標が算出された点と、先に位置座標が算出された点との間に線を生成するステップと、生成した線をユーザに提示するステップとを実行させる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】