特許 7660022 流量制御弁、組立方法、および油圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-02

(45)【発行日】2025-04-10

(54)【発明の名称】流量制御弁、組立方法、および油圧システム

(51)【国際特許分類】

   F16K 3/26 20060101AFI20250403BHJP

【ＦＩ】

F16K3/26 C

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021074884

(22)【出願日】2021-04-27

(65)【公開番号】P2021193314

(43)【公開日】2021-12-23

【審査請求日】2024-04-19

(31)【優先権主張番号】16/895,530

(32)【優先日】2020-06-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】ガーデ・プラティバ

【審査官】高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第６１７３７３７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開平０４－０９５１７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－１７４１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６０１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許第１１４７５４１５６（ＣＮ，Ｂ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３／２６

Ｆ１６Ｋ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング（４００）と、
前記ハウジング（４００）内に配置されたスリーブ（４１２）であって、前記スリーブ（４１２）が第１の端部および前記第１の端部の反対側の第２の端部を有し、前記スリーブ（４１２）が前記第１の端部に複数のスリーブ突出部（７００～７０６）を備え、隣接するスリーブ突出部（７００～７０６）の間に複数の流体流路（７０８～７１４）が形成される、スリーブ（４１２）と、
前記スリーブ（４１２）内に配置されたシールキャリア（４２４）であって、前記シールキャリア（４２４）が、前記スリーブ（４１２）の前記第２の端部から延在し、前記ハウジング（４００）の内面に当接するキャリア突出部（４２６、４２８）を備える、シールキャリア（４２４）と、
エンドキャップ（４０４）であって、前記複数のスリーブ突出部（７００～７０６）が前記エンドキャップ（４０４）に当接するように前記ハウジング（４００）に取り付けられる、エンドキャップ（４０４）と
を備える、流量制御弁（２１４）。

【請求項2】

前記ハウジング（４００）が第１のポート（４０２）を備え、前記エンドキャップ（４０４）が前記第１のポート（４０２）の反対側に第２のポート（４０８）を備える、請求項１に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項3】

前記スリーブ（４１２）が、
前記スリーブ（４１２）の周りに配置された第１組のクロスホール（７２２、７２４）と、
前記スリーブ（４１２）の周りに配置された第２組のクロスホール（７２６、７２８）であって、前記第２組のクロスホール（７２６、７２８）が、前記スリーブ（４１２）の長さに沿って前記第１組のクロスホール（７２２、７２４）から軸線方向に離間される、第２組のクロスホール（７２６、７２８）と
をさらに備える、請求項１または２に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項4】

前記スリーブ（４１２）内に摺動可能に収容されたスプール（４３８）であって、前記スプール（４３８）の近位端が第１組のクロスホール（７２２、７２４）と部分的に重なり、前記スプール（４３８）の遠位端が第２組のクロスホール（７２６、７２８）と部分的に重なる、スプール（４３８）
をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項5】

前記スリーブ（４１２）の外面と前記ハウジング（４００）の前記内面との間に形成された第１のチャンバ（４１８）であって、前記第１のチャンバ（４１８）が前記スリーブ（４１２）の前記複数の流体流路（７０８～７１４）を前記スリーブ（４１２）の前記第１組のクロスホール（７２２、７２４）に流体結合する、第１のチャンバ（４１８）と、
前記スリーブ（４１２）の前記外面と前記ハウジング（４００）の前記内面との間に形成された第２のチャンバ（４２０）であって、前記第２のチャンバ（４２０）が前記スリーブ（４１２）の前記第２組のクロスホール（７２６、７２８）を前記シールキャリア（４２４）の遠位端に流体結合する、第２のチャンバ（４２０）と
をさらに備える、請求項３または４に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項6】

前記スリーブ（４１２）が、第１のフランジ部分（７３０）および第２のフランジ部分（７３２）をさらに備え、前記第１のフランジ部分（７３０）と第２のフランジ部分（７３２）との間に溝（７３４）を形成し、前記流量制御弁（２１４）が、前記スリーブ（４１２）の前記溝内に配置されたシール（４２２）をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項7】

前記複数のスリーブ突出部（７００～７０６）が、前記複数のスリーブ突出部（７００～７０６）の間に前記複数の流体流路（７０８～７１４）が形成されるように、前記スリーブ（４１２）の前記第１の端部にアレイ状に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の流量制御弁（２１４）。

【請求項8】

チャンバ（２３０）を有するシリンダ（２２２）と、
前記シリンダ（２２２）の前記チャンバ（２３０）に流体結合され、前記チャンバ（２３０）へ行き来する流体流れを制御するように構成された流量制御弁（２１４）であって、前記流量制御弁（２１４）が、
ハウジング（４００）と、
前記ハウジング（４００）内に配置されたスリーブ（４１２）であって、前記スリーブ（４１２）が第１の端部および前記第１の端部の反対側の第２の端部を有し、前記スリーブ（４１２）が前記第１の端部に複数のスリーブ突出部（７００～７０６）を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路（７０８～７１４）が形成される、スリーブ（４１２）と、
前記スリーブ（４１２）内に配置されたシールキャリア（４２４）であって、前記シールキャリア（４２４）が、前記スリーブ（４１２）の前記第２の端部から延在し、前記ハウジング（４００）の内面に当接するキャリア突出部（４２６、４２８）を備える、シールキャリア（４２４）と、
エンドキャップ（４０４）であって、前記複数のスリーブ突出部（７００～７０６）が前記エンドキャップ（４０４）に当接するように前記ハウジング（４００）に取り付けられる、エンドキャップ（４０４）と
を備える流量制御弁（２１４）と
を備える、油圧システム（２００）。

【請求項9】

流量制御弁（２１４）を組み立てる方法（９００）であって、前記方法（９００）が、
ハウジング（４００）内にスリーブ（４１２）を配置するステップ（９０２）であって、前記スリーブ（４１２）が第１の端部および前記第１の端部の反対側の第２の端部を有し、前記スリーブ（４１２）が前記第１の端部に複数のスリーブ突出部（７００～７０６）を備え、隣接するスリーブ突出部（７００～７０６）の間に複数の流体流路（７０８～７１４）が形成される、ステップ（９０２）と、
前記スリーブ（４１２）内にシールキャリア（４２４）を配置するステップ（９０４）であって、前記シールキャリア（４２４）が、前記スリーブ（４１２）の前記第２の端部から延在し、前記ハウジング（４００）の内面に当接するキャリア突出部（４２６、４２８）を備える、ステップ（９０４）と、
エンドキャップ（４０４）を、前記複数のスリーブ突出部（７００～７０６）が前記エンドキャップ（４０４）に当接するように前記ハウジング（４００）に取り付けるステップ（９１６）と
を含む、方法（９００）。

【請求項10】

前記スリーブ（４１２）が前記スリーブ（４１２）内の空隙部（７１８）を備え、前記方法（９００）が、前記スリーブ（４１２）の前記空隙部（７１８）内にオリフィスプラグ（４１４）を取り付けるステップ（１０００）であって、前記オリフィスプラグ（４１４）が、前記オリフィスプラグ（４１４）に流体が流れるのを可能にするために、前記オリフィスプラグ（４１４）内にオリフィス（４１６）を備える、ステップ（１０００）をさらに含む、請求項９に記載の方法（９００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、多機能スリーブを有する流量制御弁に関し、より詳細には、アクチュエータへの流体流量を制御してアクチュエータを制御された態様で動かす流量制御弁に関する。

【背景技術】

【0002】

流量制御弁は、油圧システムを通る液体媒体、通常は油の流れを導き、アクチュエータに供給される流体流量を制御する。バルブの一例は、ハウジングまたはスリーブの内側に可動要素、例えばスプールを有し、スリーブ内でのスプールの動きに基づいて、スリーブ上に画定されたクロスホールが所望の流量を達成するように開閉される。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本開示は、流量制御弁、組立方法、および油圧システムに関する例を説明する。

【0004】

一態様では、本開示は流量制御弁を説明する。流量制御弁はハウジングおよびハウジング内に配置されたスリーブを備える。スリーブは第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有する。スリーブは第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される。流量制御弁は、スリーブ内に配置されたシールキャリアをさらに備える。シールキャリアは、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える。流量制御弁は、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けられたエンドキャップも備える。

【0005】

別の態様では、本開示は油圧システムを説明する。油圧システムは、チャンバを有するシリンダと、シリンダのチャンバに流体結合され、チャンバへ行き来する流体流れを制御する流量制御弁とを備える。流量制御弁はハウジングおよびハウジング内に配置されたスリーブを備える。スリーブは第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有する。スリーブは第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される。流量制御弁は、スリーブ内に配置されたシールキャリアをさらに備える。シールキャリアは、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える。流量制御弁は、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けられたエンドキャップも備える。

【0006】

別の態様では、本開示は、流量制御弁を組み立てる方法を説明する。方法は、ハウジング内にスリーブを配置するステップを含む。スリーブは第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有し、スリーブは第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される。方法は、スリーブ内にシールキャリアを配置するステップも含む。シールキャリアは、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える。方法は、エンドキャップを、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けるステップをさらに含む。

【0007】

前述の概要は例示にすぎず、決して限定することを意図するものではない。上記の例示的な態様、例、および形態に加えて、さらなる態様、例、および形態が、図および以下の詳細な説明を参照することによって明らかになるであろう。

【0008】

例示的な例の特徴と考えられる新規な形態は、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかしながら、例示的な例、ならびにこれらの例の好ましい使用モード、他の目的および説明は、本開示の例示的な例の下記の詳細な説明を参照して添付図と共に読んだときに最も良く理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実装形態例による、三輪式着陸装置構成を有する航空機を示す図である。

【図2】一実装形態例による、航空機の主脚を制御する油圧システムの概略図である。

【図3】一実装形態例による、別の動作モードでの流体流れ方向を示す矢印を有する図２の油圧システムの概略図である。

【図4】一実装形態例による流量制御弁の斜視図である。

【図5】一実装形態例による、図４の流量制御弁の断面図である。

【図6】一実装形態例による、図４および図５の流量制御弁の斜視断面図である。

【図7】一実装形態例によるスリーブの斜視図である。

【図8】一実装形態例による、図７のスリーブの断面図である。

【図9】一実装形態例による、流量制御弁を組み立てる方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

例の中で、本明細書に開示されるのは、多機能スリーブを有する流量制御弁、油圧システム、および流量制御弁を組み立てる方法である。スリーブは流量制御弁のハウジング内に配置され、スプールはスリーブ内に摺動可能に収容されるように構成されている。スリーブ内でのスプールの動きに基づいて、スプールとスリーブとの間の相互作用によって画定されたクロスホールが、所望の流量を達成するように開閉される。

【0011】

スリーブは、スリーブ内に形成された流体流路を流体が流れるのを可能にするように構成されている。スリーブは、オリフィスプラグを保持するために、別個のロックナットおよびオリフィス板を使用するのではなく、スロットまたは空隙部をさらに有する。このようにして、追加部品をなくすことができ、追加部品の形態がスリーブに含まれる。したがって、流量制御弁は、従来型のバルブと比較して部品数を減らすことができ、したがって重量およびコストを削減することができる。

【0012】

さらに、スリーブと一体化されたオリフィスプラグは、安全機能として動作することができ、安全機能により、構成要素がクロスホールを塞ぐ意図しない態様で動作するときに、特定の流体流量（例えば、少なくとも最小の流体流れ）がオリフィスプラグを通ることが可能になる。したがって、バルブは、バルブのいくつかの構成要素の意図しない動作にもかかわらず、各用途でアクチュエータを動作させることを可能にする。構成要素が意図しない態様で動作するときにオリフィスプラグを通る流体流れを最小にすることにより、バルブは、いくつかの用途でアクチュエータの安全な位置への移動を可能にする。バルブを使用することができる一適用例が、航空機の主脚の動作を制御する油圧システムである。しかしながら、本明細書に開示される流量制御弁は、他のタイプのアクチュエータおよび用途で使用され得ることが理解されるべきである。

【0013】

図１は、一実装形態例による、三輪式着陸装置構成を有する航空機１００を示す。三輪式着陸装置構成は、単一の前車輪が航空機１００の前部に配置され、２つの主車輪が航空機１００の重心のわずかに後方に配置されるタイプの航空機着陸装置を含む。例えば、航空機１００は、前部に車輪を有する前脚１０２を有する。航空機１００は、２つの主脚、主脚１０４および主脚１０６も有し、関連する車輪は航空機１００の重心のわずかに後方にある。

【0014】

主脚１０４は、例えば、シリンダ内で軸線方向に移動可能なピストンを有し、着陸中に車輪を展開し、航空機１００の離陸後に車輪を脚格納室内に格納する、アクチュエータ２１６（図２に示す）などのアクチュエータを含む。例の中で、アクチュエータは、アクチュエータに供給される流体流量の大きさを制御してピストンを特定の所望の速度で移動させ、アクチュエータが主脚１０４を安全な方法で操作し、展開または格納することを可能にすることにより、制御された態様で操作される。主脚１０６も同様に構成される。以下に記述される油圧システムの例は、主脚１０４や主脚１０６などの主脚のアクチュエータを制御するように構成されている。

【0015】

図２は、一実装形態例による、航空機の主脚を制御する油圧システム２００の概略図を示す。例えば、油圧システム２００は、航空機１００の主脚１０４または主脚１０６を制御する。

【0016】

油圧システム２００は、チャンバ（例えば、以下に記述されるチャンバ２３０）を有するシリンダ（例えば、以下に記述されるシリンダ２２２）を含む。油圧システム２００は、シリンダのチャンバに流体結合され、チャンバへ行き来する流体流れを制御する流量制御弁（例えば、流量制御弁２１４）も含む。

【0017】

流量制御弁２１４の一構成例が、図４から図８に関して以下に記述される。例では、油圧システム２００は、以下に記述されるように他の構成要素を含む。

【0018】

油圧システム２００は、流体供給源（例えば、ポンプ、アキュムレータ、または航空機の油圧回路の異なる部分からの別の弁）に流体結合された着陸装置トランスファ弁から加圧流体２０１を受け入れる。次いで、加圧流体２０１は入口流体ライン２０２に供給される。油圧システム２００は、戻り流体流れを戻り流体ライン２０４経由で着陸装置トランスファ弁に供給し、着陸装置トランスファ弁はその後、戻り流体を流体リザーバ、または航空機の油圧回路の別の部分に供給する。

【0019】

油圧システム２００は、入口流体ライン２０２および戻り流体ライン２０４に流体結合された着陸装置切換弁２０６を含む。一例では、着陸装置切換弁２０６は方向制御弁として構成される。

【0020】

着陸装置切換弁２０６は、例として、電気的アクチュエータ（例えば、ソレノイドアクチュエータ）、流体アクチュエータ、または機械的アクチュエータによって作動可能である。例えば、着陸装置切換弁２０６は弁本体内にスプールを有し、スプールは、着陸装置切換弁２０６への作動信号（例えば、ソレノイドアクチュエータの２つのソレノイドの一方への作動信号）に基づいて、第１の直線方向または第１の方向とは反対の第２の方向に可動である。スプールの移動方向に基づいて、着陸装置切換弁２０６は、戻り流れが流体ライン２１０を経由して受け入れられる間に加圧流体を流体ライン２０８に供給する、または、着陸装置切換弁２０６は、戻り流れが流体ライン２０８を経由して受け入れられる間に加圧流体を流体ライン２１０に供給する。

【0021】

流体ライン２０８は、ダウン圧力流体ラインと呼ばれることがあるのに対して、流体ライン２１０は、アップ圧力流体ラインと呼ばれることがある。「ダウン圧力（ｄｏｗｎ ｐｒｅｓｓｕｒｅ）」は、主脚が展開される（着陸に備えて航空機内の脚格納室から下方へ移動している）ときに加圧流体を受け入れる流体ラインを指すのに対して、「アップ圧力」は、主脚が格納される（離陸後に航空機内の脚格納室に向かって上方へ移動している）ときに加圧流体を受け入れる流体ラインを指す。図２のキーで例示されているように、その中に円を有する流体ラインは、主脚を格納するのに必要な流体ラインを表し、クロスハッチングを有する流体ラインは、主脚を展開するのに必要な流体ラインを表す。

【0022】

油圧システム２００はボリュームヒューズ２１２を含む。ボリュームヒューズ２１２は、特定の流体ボリューム量が単一運転サイクルでボリュームヒューズを通過できるようにするように構成されている。そのような流体ボリューム量を超えた場合、ボリュームヒューズ２１２は流体流れを止める。この例では、ボリュームヒューズ２１２は、以下に記述されるように油圧システム２００におけるライン破裂から油圧システム２００を保護する一方で、所定のボリューム未満がボリュームヒューズに流れるときに運転サイクルごとにリセットする。

【0023】

油圧システム２００は、主脚アクチュエータ２１６に供給され、主脚アクチュエータ２１６から排出される流体流量を制御する流量制御弁２１４も含み、流量制御弁は調整器と呼ばれることがある。流量制御弁２１４は、トランスファシリンダ２１８および壊れやすい取付具２２０に流体結合される。後述するように、壊れやすい取付具２２０は、ボリュームヒューズ２１２と協働して油圧システム２００に安全機能を与え、トランスファシリンダ２１８は、主脚を展開または格納する前に主脚のロック機構を解放されることを可能にするために時間遅延要素として構成される。

【0024】

主脚アクチュエータ２１６は、シリンダ２２２およびシリンダ２２２内に摺動可能に収容されたピストン２２４を含む。「摺動可能に収容された（ｓｌｉｄａｂｌｙ ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅｄ）」という用語は、本明細書では、第１の構成要素（例えば、ピストン２２４）が第２の構成要素（例えば、シリンダ２２２）に対して、第１の構成要素が第２の構成要素に対して移動できるように配置されることを示すために使用される。

【0025】

ピストン２２４は、ピストンヘッド２２６とピストンヘッド２２６からシリンダ２２２の中心縦軸線方向に沿って延在するピストンロッド２２８とを含む。ピストンヘッド２２６は、シリンダ２２２の内部空間をチャンバ２３０およびチャンバ２３２に分割する。チャンバ２３０は、キャップ室またはヘッド室と呼ばれることがあるのに対して、チャンバ２３２は、ロッド室と呼ばれることがある。

【0026】

ピストンロッド２２８は、主脚に結合されるように構成されている。例えば、ピストンロッド２２８の端部は、主脚の車輪アセンブリに結合されたストラットまたは他の機構に結合されるように構成されている。主脚アクチュエータ２１６は、ピストン２２４が延在する（例えば、図２の左側に移動する）ときに、主脚および車輪が離陸後に脚格納室内に格納されるかまたは引っ込められるように構成されている。一方、ピストン２２４が後退する（例えば、図２の右側に移動する）ときに、主脚および車輪は着陸に備えて脚格納室から展開される。

【0027】

上述したように、主脚は、主脚が格納または展開されるのを可能にする前に解放されるロック機構を有する。ロック機構は、ダウンロックアクチュエータ２３４およびアップロックアクチュエータ２３６に結合され、これらのアクチュエータによって解放可能である。例えば、ダウンロックアクチュエータ２３４は、主脚が展開されたときに主脚を定位置にロックする。次いで、ダウンロックアクチュエータ２３４は、主脚を格納する前にロック機構を解放するように作動される。一方、アップロックアクチュエータ２３６は、主脚が脚格納室内に格納されたときに主脚を定位置にロックする。次いで、アップロックアクチュエータ２３６は、主脚を展開する前にロック機構を解放するように作動される。

【0028】

ダウンロックアクチュエータ２３４およびアップロックアクチュエータ２３６は、一般に、主脚アクチュエータ２１６と同様に構成されている。ダウンロックアクチュエータ２３４は、シリンダ２３８およびシリンダ２３８内に摺動可能に収容されたピストン２４０を含む。ピストン２４０は、ピストンヘッド２４２とピストンヘッド２４２からシリンダ２３８の中心縦軸線方向に沿って延在するピストンロッド２４４とを含む。ピストンヘッド２４２は、シリンダ２３８の内部空間をチャンバ２４６およびチャンバ２４８に分割する。

【0029】

同様に、アップロックアクチュエータ２３６は、シリンダ２５０およびシリンダ２５０内に摺動可能に収容されたピストン２５２を含む。ピストン２５２は、ピストンヘッド２５４とピストンヘッド２５４からシリンダ２５０の中心縦軸線方向に沿って延在するピストンロッド２５６とを含む。ピストンヘッド２５４は、シリンダ２５０の内部空間をチャンバ２５７およびチャンバ２５８に分割する。

【0030】

油圧システム２００はまた、他の構成要素を含むように例示されている。例えば、油圧システム２００は、リストリクタ逆止め弁２６０、リストリクタ逆止め弁２６２、およびリストリクタ逆止め弁２６４を含むいくつかのリストリクタ逆止め弁を含む。リストリクタ逆止め弁は、一方向の（リストリクタ逆止め弁の記号に描かれた矢印の方向の）自由な流体流れ（例えば、最小圧力降下を伴う）を可能にするとともに、逆方向の（リストリクタがリストリクタ逆止め弁の記号に描かれている）流体流れを制限するように構成されている。

【0031】

油圧システム２００は、特定のチャンバまたは流体ライン内の圧力レベルが特定の閾値圧力値を超えれば加圧流体を放出するリリーフ弁をさらに含むことができる。例えば、油圧システム２００は、ダウンロックアクチュエータ２３４のチャンバ２４６内の流体の圧力レベルが閾値を超えればそのチャンバ内の流体のための流体経路を開放し提供するリリーフ弁２６６を含む。

【0032】

油圧システム２００は、航空機の離陸後に主脚を脚格納室内に格納して戻すことに対応する、主脚アクチュエータ２１６のピストン２２４を延在すること（例えば、ピストン２２４を図２の左側に移動させること）に関連する第１の動作モードで動作可能である。油圧システム２００は、航空機の着陸に備えて主脚を脚格納室から展開することに対応する、主脚アクチュエータ２１６のピストン２２４を引っ込めること（例えば、ピストン２２４を図２の右に移動させること）に関連する第２の動作モードで動作可能である。

【0033】

油圧システム２００は、図２に、第１の動作モードでの流体流れ方向を示す矢印と共に示されている。この第１の動作モードでは、着陸装置切換弁２０６は、流体ライン２１０に流体流れを供給する。一例では、流体ライン２１０は、図２に示すように、流体ライン２７０を介して代替ブレーキシステム２６８に流体結合される。代替ブレーキシステム２６８は、航空機の通常のブレーキシステムが故障しかつ／または通常のブレーキシステム内で低い油圧が検出されたときに作動するように構成されている。したがって、通常の制動システムが故障している場合、加圧流体が流体ライン２７０を経由して代替ブレーキシステム２６８に供給されて、主脚を格納する間に車輪を制動し、車輪が空転するのを停止させ、それによって航空機の脚格納室内の構成要素の損傷を防止する。

【0034】

加圧流体は、流体ライン２１０を経由してボリュームヒューズ２１２に供給され、ボリュームヒューズは、流体ボリューム量がボリュームヒューズ２１２の特定の容量を超えない限り、流体が流体ラインに流れることを可能にする。次いで、流体が流量制御弁２１４に供給され、流量制御弁は、主脚アクチュエータ２１６に供給される流体流量の大きさを、ピストン２２４を制御された態様で、例えば所望の速度で移動させるように制御するために動作する。

【0035】

次いで、流量制御弁２１４を通過した流体は、トランスファシリンダ２１８へ流れる。トランスファシリンダ２１８は、主脚のロック機構が解放されるまで、チャンバ２３０への流体の供給を遅らせるように構成されている。特に、トランスファシリンダ２１８は、ダウンロックアクチュエータ２３４に供給されるべき流体流れが主脚を格納する前に主脚のロック機構を解放することを可能にする時間遅延要素として構成される。例えば、トランスファシリンダ２１８は、トランスファシリンダ２１８の内部空間を２室に分割するピストン２７２を含む。

【0036】

流体は、流量制御弁２１４からトランスファシリンダ２１８に供給され、ピストン２７２を（例えば、図２の左側に）移動させる。ピストン２７２が移動し、流体がトランスファシリンダ２１８を満たしている間は、流体は主脚アクチュエータ２１６に供給されない。ピストン２７２がトランスファシリンダ２１８内でピストンのストロークの終わりに到達すると、流体は、リストリクタ逆止め弁２６２および主脚アクチュエータ２１６に向けられる。

【0037】

トランスファシリンダ２１８のピストン２７２が移動している間、流体はボリュームヒューズ２１２からリストリクタ２７３を通ってダウンロックアクチュエータ２３４のチャンバ２４６に供給されている。チャンバ２４６に供給された流体は、ピストン２４０を延在させる（例えば、図２の左側に移動する）。トランスファシリンダ２１８のピストン２７２がピストンのストロークの終わりに到達すると、ピストン２４０はまた、ロック機構を解放し、主脚が引っ込むのを可能にするほど十分に延在している。

【0038】

ロック機構が解放されると、流体がリストリクタ逆止め弁２６２を通って主脚アクチュエータ２１６のチャンバ２３０に供給されて、ピストン２２４を延在させ（例えば、図２の左側に移動させ）、それによって離陸後に主脚を脚格納室に向かって格納する。航空機の制動システムは、脚格納室への損傷を回避するために、車輪を制動し、車輪が脚格納室に到達する前に空転するのを防止するように構成されている。車輪が空転し続ける場合、油圧システム２００は、脚格納室への損傷を回避するための安全機能として、主脚がさらに引っ込むのを停止させる（すなわち、ピストン２２４が延在するのを停止させる）ように構成されている。

【0039】

特に、壊れやすい取付具２２０はレバー２７４を有する。壊れやすい取付具は、車輪が引っ込むときに主脚の車輪が空転し続ければレバー２７４が破損するように構成されている。レバー２７４が壊れると、流量制御弁２１４からの流体は、流体が最小抵抗の経路を流れるときに、壊れやすい取付具２２０を通って流れ、次いで油圧システム２００の外部環境へ、例えば低圧ボリュームへ流れる。その結果、ボリュームヒューズ２１２に流れる流体流量は増加し、ボリュームヒューズの容量を超える可能性があり、それに応じて、ボリュームヒューズ２１２はボリュームヒューズを通る流体流れを遮断する。

【0040】

このようにして、流体は流量制御弁２１４に供給されず、ピストン２２４は延在するのをやめて、主脚がさらに引っ込むのを防ぐ。しかしながら、ピストン２２４は、主脚を展開させ、航空機を安全に着陸させるために引っ込むことができる。

【0041】

上述したように、油圧システム２００はまた、航空機の着陸に備えて主脚を脚格納室から展開することに対応する、主脚アクチュエータ２１６のピストン２２４を引っ込めること（例えば、ピストン２２４を図２の右に移動させること）に関連する第２の動作モードで動作可能である。

【0042】

図３は、一実装形態例による、第２の動作モードでの流体流れ方向を示す矢印を有する油圧システム２００の概略図を示す。この第２の動作モードでは、着陸装置切換弁２０６は、流体ライン２０８に流体流れを供給する。流体ライン２０８に流れる加圧流体は、リストリクタ逆止め弁２６０を通る流体ライン３００を通って流れ、次いでトランスファシリンダ２１８へ流れる。図３に示すように、流体ライン３００はまた、リストリクタ３０２を介してアップロックアクチュエータ２３６のチャンバ２５８に接続される。

【0043】

トランスファシリンダ２１８は、第１の動作モードでのトランスファシリンダの動作と同様に動作するが、ピストン２７２は逆方向に（例えば、図３の右側に）移動する。したがって、トランスファシリンダ２１８は、アップロックアクチュエータ２３６に供給されるべき流体流れが主脚を展開する前に主脚のロック機構を解放することを可能にする時間遅延要素として動作する。ピストン２７２が移動し、リストリクタ逆止め弁２６０を通って供給される流体がトランスファシリンダ２１８を満たすときに、流体は主脚アクチュエータ２１６のチャンバ２３２に供給されない。ピストン２７２がトランスファシリンダ２１８内でピストンのストロークの終わりに到達すると、流体は、主脚アクチュエータ２１６のチャンバ２３２に供給される。

【0044】

トランスファシリンダ２１８のピストン２７２が移動している間、流体は、流体ライン３００からリストリクタ３０２を通ってアップロックアクチュエータ２３６のチャンバ２５８に供給されている。チャンバ２５８に供給された流体は、ピストン２５２を引っ込めさせる（例えば、図３の左側に移動させる）。トランスファシリンダ２１８のピストン２７２がピストンのストロークの終わりに到達すると、ピストン２５２はまた、ロック機構を解放し、主脚が展開するのを可能にするほど十分に延在している。

【0045】

ピストン２５２が引っ込むときにチャンバ２５７から排出された流体は、流体ライン３０４を通ってシミーダンパ３０６および戻り流体ライン２０４へ流れる。シミーは、着陸装置の構造に望ましくない振動および負荷を発生させる着陸装置内の振動である。シミーダンパ３０６は、ピストン２５２の移動時に生じ得る振動を減衰させて、油圧システム２００の円滑な動作を確実にする。

【0046】

ロック機構が解放されると、流体が主脚アクチュエータ２１６のチャンバ２３２に供給されて、ピストン２２４を引っ込めさせ（例えば、図３の右側に移動させ）、それによって航空機の着陸に備えて主脚を脚格納室から展開する。ピストン２２４が引っ込むときにチャンバ２３０から排出された流体は、リストリクタ逆止め弁２６２を通って流れ、次いで流量制御弁２１４へ流れる。流量制御弁２１４は、主脚アクチュエータ２１６から排出される流体流量の大きさを、ピストン２２４を制御された態様で、例えば所望の速度で移動させるように制御する。

【0047】

特に、流量制御弁２１４は、流量制御弁２１４がそれを通る流体流れを制御するときにチャンバ２３０内に背圧を生成し、それによってピストン２２４を制御された態様で引っ込めさせる。流量制御弁２１４を出た流体は、ボリュームヒューズ２１２および着陸装置切換弁２０６を通って戻り流体ライン２０４へ流れる。したがって、流量制御弁２１４は、主脚アクチュエータ２１６のピストン２２４を制御された態様で移動させるように構成されている。

【0048】

図４は、一実装形態例による流量制御弁２１４の斜視図を示し、図５は、一実装形態例による流量制御弁２１４の断面図を示し、図６は、一実装形態例による流量制御弁２１４の斜視断面図を示す。図４から図６を一緒に説明する。

【0049】

流量制御弁２１４は、ハウジング４００およびハウジング４００内に配置されたスリーブ４１２を含み、スリーブ４１２は、近位端または第１の端部と第１の端部の反対側の遠位端または第２の端部とを有する。スリーブ４１２は、第１の端部に複数のスリーブ突出部７００～７０６を含み、スリーブ突出部７００～７０６の隣接するスリーブ突出部間に複数の流体流路７０８～７１４（例えば、合計４つの流体流路のための流体流路７０８、７１０、７１２、７１４）が形成される。流量制御弁２１４は、スリーブ４１２内に配置されたシールキャリア４２４も含み、シールキャリア４２４は、スリーブ４１２の第２の端部から延在し、ハウジング４００の内面に当接するキャリア突出部４２６、４２８を含む。流量制御弁２１４は、複数のスリーブ突出部７００～７０６がエンドキャップ４０４に当接するようにハウジング４００に取り付けられたエンドキャップ４０４も含む。

【0050】

ハウジング４００は略円筒形であり、ハウジング内に画定された長手方向円筒形空隙部を有している。流量制御弁２１４の各構成要素は、ハウジング４００の長手方向円筒形空隙部内に配置される。ハウジング４００は、ハウジング４００の遠位端４０３に第１のポート４０２（例えば、開口部）を有する。第１のポート４０２は、第１のポートを通って流量制御弁２１４に出入りする流体流れを許容にする。例えば、第１のポート４０２は、トランスファシリンダ２１８、壊れやすい取付具２２０、およびリストリクタ逆止め弁２６２に流体結合され得る。

【0051】

エンドキャップ４０４は、ハウジング４００にハウジングの近位端４０１で結合される。例えば、エンドキャップ４０４は、エンドキャップ４０４内の雄ねじおよびハウジング４００内の雌ねじを介してハウジング４００にねじ領域４０６でねじ結合される。エンドキャップ４０４は、流量制御弁２１４を無傷に保つとともに、流量制御弁２１４の構成要素を内部でシフトさせ得るびびりおよび振動がないように保つことができる。

【0052】

エンドキャップ４０４は、流量制御弁２１４の第１のポート４０２とは反対側の近位端４０１に第２のポート４０８（例えば、開口部）を有する。第２のポート４０８は、第２のポート４０８を通って流量制御弁２１４に出入りする流体流れを許容する。例えば、第２のポート４０８は、ボリュームヒューズ２１２に流体結合され得る。流量制御弁２１４は双方向性であり、流量制御弁を通る第１のポート４０２から第２のポート４０８への流体流れ、または第２のポート４０８から第１のポート４０２への流体流れを許容する。

【0053】

流量制御弁２１４は、エンドキャップ４０４内に形成された外側環状溝に配置され、エンドキャップ４０４とハウジング４００との間に流体シールを形成して流量制御弁２１４の外部環境への漏れを防止するシール４１０（例えば、Ｏリング）を含む。一例では、シール４１０は、バックアップリングの間に置かれる。バックアップリングは、例えば、流量制御弁２１４内で加圧と減圧／圧力循環が起こるときにシール４１０が押し出される尤度を低減するために使用することができる。

【0054】

スリーブ４１２は、ハウジング４００内に固定して配置される。スリーブ４１２は略円筒形であり、スリーブ内に当該長手方向円筒形空隙部を含む。

【0055】

図７は、一実装形態例によるスリーブ４１２の斜視図を示し、図８は、一実装形態例によるスリーブ４１２の断面図を示す。図７および図８を一緒に説明する。

【0056】

スリーブ４１２は、スリーブ４１２の近位端４０１に配置されたスリーブ突出部７００、スリーブ突出部７０２、スリーブ突出部７０４、スリーブ突出部７０６などの複数のスリーブ突出部を有する。一例では、スリーブ突出部７００～７０６は、図７に示すように円形アレイなどのアレイ状に配置される。しかしながら、他のアレイ構成（例えば、長方形アレイ、正方形アレイなど）を使用することもできる。

【0057】

さらに、図７に示す例では、スリーブ突出部７００～７０６の形状が円弧状である。しかしながら、他の例では、スリーブ突出部７００～７０６は他の形状を有し、例えば、直線状または長方形であってもよい。スリーブ突出部７００～７０６の構成にかかわらず、スリーブ突出部７００～７０６は、これらの突出部の間に、流体流路７０８、流体流路７１０、流体流路７１２、流体流路７１４などの流体流路を形成する。

【0058】

スリーブ４１２は、流量制御弁２１４の他の構成要素を収容するために、スリーブ４１２の近位端４０１にスリーブ４１２の内面によっていくつかの段部または肩部を画定する孔７１６（例えば、段付き孔）を含む。言い換えれば、スリーブ４１２の内径は、スリーブ内に異なるサイズを有する空隙部を画定するように変化する。例えば、孔７１６の一部である空隙部７１８は、以下に記述されるようにオリフィスプラグを受容するように構成されている。肩部７２０がスリーブ４１２の内径の移行部によって画定され、肩部７２０は、以下に記述されるように、ばね座金を支持するように構成されている。肩部７２０は、以下に記述されるように、一方のチャンバから他方のチャンバへの流体の正流を妨げることができ、流体をクロスホールに流れるように導く。

【0059】

スリーブ４１２は、クロスホール７２２やクロスホール７２４などの、スリーブ４１２の本体の壁の周りにアレイ状に配置された第１組のクロスホールを含む。例えば、第１組のクロスホールは、スリーブ４１２の周りに円形アレイに配置される。スリーブ４１２は、クロスホール７２６やクロスホール７２８などの、スリーブ４１２の壁の周りにもやはりアレイ状に（例えば、円形アレイに）配置された第２組のクロスホールをさらに含む。第２組のクロスホールは、スリーブ４１２の長さに沿って第１組のクロスホールから軸線方向に離間される。「クロスホール（ｃｒｏｓｓ－ｈｏｌｅ）」という用語は、本明細書では、別の孔、空隙部、もしくはチャネルの経路と交差するか、または別の孔、空隙部、もしくはチャネルに対して横方向に形成された孔を示すために使用される。

【0060】

スリーブ４１２は、第１のフランジ部分７３０と第２のフランジ部分７３２との間に溝７３４、例えば外側環状溝を形成する第１のフランジ部分７３０および第２のフランジ部分７３２も含む。第１のフランジ部分７３０および第２のフランジ部分７３２の外面は、（図５および図６に示すように）ハウジング４００の内面とインタフェースをとり、溝７３４は、以下に記述されるように、溝の中にシールおよびバックアップリングを受容するように構成されている。

【0061】

図８に示すように、スリーブ４１２の内径は、肩部７３６および空隙部７３８を形成するようにスリーブの遠位端４０３付近で大きくなっている。空隙部７３８は、肩部７３６に当接するシールキャリア４２４を受容するように構成されている。

【0062】

図７および図８と共に図５および図６を参照すると、流量制御弁２１４は、スリーブ４１２の空隙部７１８内に配置されたオリフィスプラグ４１４を含む。オリフィスプラグ４１４は、特定の流体流量がオリフィスプラグを通過できるようにするために、オリフィスプラグ内に形成された、例えばオリフィスプラグ内にドリルで穴をあけたオリフィス４１６を有するように構成されている。

【0063】

図５および図６に示すように、スリーブ４１２は、スリーブ４１２の外面とハウジング４００の内面との間に第１のチャンバ４１８が形成されるように、ハウジング４００内に配置される。同様に、スリーブ４１２の外面とハウジング４００の内面との間に第２のチャンバ４２０が形成される。第１のチャンバ４１８は、スリーブ４１２のフランジ部分７３０およびフランジ部分７３２によって第２のチャンバ４２０から隔てられる。

【0064】

さらに、流量制御弁２１４は、第１のチャンバ４１８を第２のチャンバ４２０から封止するためにスリーブ４１２の溝７３４に配置されたシール４２２を含む。バックアップリングは、流量制御弁２１４内で加圧と減圧／圧力循環が起こるときにスリーブ４１２の溝７３４内のシール４２２が押し出される尤度を低減するために、シール４２２の周りに配置することができる。

【0065】

シールキャリア４２４は、スリーブ４１２の空隙部７３８内に配置される。スリーブ４１２と同様に、シールキャリア４２４は、キャリア突出部４２６やキャリア突出部４２８などの複数のキャリア突出部を有し、複数のキャリア突出部は、キャリア突出部の間に流体流路４３０などの流体流路を形成する。例として、キャリア突出部４２６、４２８は円弧形状であり、円形アレイに配置される。しかしながら、他の構成も可能である。さらに、シールキャリア４２４は、シールキャリア４２４内に形成された外側環状溝に配置され、シールキャリア４２４とスリーブ４１２との間に流体シールを形成してシールキャリアとスリーブとの間の流体漏れを防止するシール４３２（例えば、Ｏリング）を含む。バックアップリングもシール４３２と共に使用することができる。

【0066】

シールキャリア４２４は、オリフィスプラグ４１４と同様のオリフィスプラグ４３４を受容するようにさらに構成されている。オリフィスプラグ４３４は、特定の流体流量がオリフィスプラグを通過できるようにするために、オリフィスプラグ内に形成されたオリフィス４３６を有する。

【0067】

図５および図６に示すように、スリーブ突出部７００～７０６は、エンドキャップ４０４の遠位端４０３に当接する。したがって、スリーブ４１２は、エンドキャップ４０４を介して近位方向に軸線方向に固定される。

【0068】

さらに、シールキャリア４２４は、スリーブ４１２の肩部７３６（図８参照）を介して近位方向に固定される。また、キャリア突出部（例えば、キャリア突出部４２６、４２８）は、スリーブ４１２の遠位端４０３から延在し、ハウジング４００の内面に当接し、したがってシールキャリア４２４は、ハウジング４００によって遠位方向に軸線方向に固定される。この構成では、スリーブ４１２およびシールキャリア４２４は、これら自体の形態（スリーブおよびキャリア突出部、ならびに肩部）を介してハウジング４００内に長手方向に固定され、追加の構成要素（例えば、スペーサ）は使用されない。

【0069】

流量制御弁２１４は、スリーブ４１２の長手方向円筒形空隙部内に摺動可能に収容され、軸線方向に移動可能なスプール４３８をさらに含む。スプール４３８は中空であり、スプール肩部４４０を形成しており、スプール肩部は、スプール肩部を通る孔４４２を有するリング状の突出部または環状部である。

【0070】

また、図５および図６に示すように、スプール４３８は、スプール内に第１のばね４４４および第２のばね４４６を受容するように構成されている。特に、第１のばね４４４は、ばね座金４４８に寄りかかる近位端４０１を有し、ばね座金はスリーブ４１２の肩部７２０（図８参照）に寄りかかるのに対して、第１のばね４４４の遠位端４０３は、スプール４３８のスプール肩部４４０の一方の側に寄りかかる。一方、第２のばね４４６の近位端４０１は、スプール肩部４４０の他方の側に寄りかかるのに対して、第２のばね４４６の遠位端４０３は、シールキャリア４２４によって形成された肩部に寄りかかる。

【0071】

この構成で、第１のばね４４４は、スプール４３８に第１のばね力を遠位方向に作用させ、第２のばね４４６は、スプール４３８に第２のばね力を近位方向に作用させる。ばね力は、スプール４３８を中心位置に維持する。しかしながら、スプール肩部４４０の一方の側での流体の圧力レベルがスプール肩部４４０の他方の側での流体の圧力レベルと異なる場合、スプール４３８は、以下に記述されるように、ばねの一方のばね力に抗して軸線方向に移動する。

【0072】

スプール４３８が図５および図６に示す中心位置にあるとき、スプール４３８の近位端４０１は第１組のクロスホール（例えば、クロスホール７２２およびクロスホール７２４）と部分的に重なるのに対して、スプール４３８の遠位端４０３は第２組のクロスホール（例えば、クロスホール７２６およびクロスホール７２８）と部分的に重なる。スプール４３８が遠位方向に移動する場合、第２組のクロスホールはさらに制限される（クロスホールがさらに塞がれ、流体流れを可能にするクロスホールの開口部サイズが減少する）のに対して、第１組のクロスホールはさらに露出される（クロスホールの覆いをさらにとられ、流体流れを可能にするクロスホールの開口部サイズが増大する）。

【0073】

一方、スプール４３８が近位方向に移動する場合、第１組のクロスホールはさらに制限される（クロスホールがさらに塞がれ、流体流れを可能にするクロスホールの開口部サイズが減少する）のに対して、第２組のクロスホールはさらに露出される（クロスホールの覆いをさらにとられ、流体流れを可能にするクロスホールの開口部サイズが増大する）。この構成では、スプール４３８がスリーブ４１２内を軸線方向に移動するときに、流体流量および圧力レベルが動作中に調整される。

【0074】

例えば、流体流れの方向が第２のポート４０８から第１のポート４０２である場合、流体は第２のポート４０８で受け入れられ、次いでエンドキャップ４０４を通ってスリーブ４１２の近位端４０１へ流れる。次いで、流体は、スリーブ４１２の流体流路（すなわち、図７および図８に示す流体流路７０８～７１４）を通って第１のチャンバ４１８へ半径方向外向きに流れる。次いで、流体は、第１組のクロスホール（例えば、クロスホール７２２およびクロスホール７２４）を通ってスプール４３８内に第１のばね４４４を有するスプール室へ半径方向内向きに流れる。

【0075】

次いで、流体は、スプール肩部４４０の孔４４２を通って第２のばね４４６を有するスプール室へ流れる。流体が孔４４２を通って流れるときに、圧力降下が起こる（孔４４２によって引き起こされる流体制限部に流れることにより流体の圧力レベルの低下が起こる）。この圧力降下は、スプール４３８に遠位方向に作用する流体力を、スプール４３８に近遠位方向に作用する流体力に対して増大させて、スプール４３８を遠位方向に移動させる。スプール４３８が遠位方向に移動するときに、第２のばね４４６は圧縮され、第１のばね４４４は弛緩される。

【0076】

さらに、スプール４３８が遠位方向に移動するときに、第２組のクロスホールは制限されるのに対して、第１組のクロスホールはさらに露出される。第２のばね４４６のばね室内の流体は、第２組のクロスホール（このときさらに制限されている）を通って第２のチャンバ４２０へ半径方向外向きに流れる。流体は、第２のチャンバ４２０から、シールキャリア４２４の流体流路（例えば、流体流路４３０）を通って半径方向内向きに流れ、次いで第１のポート４０２を通って流量制御弁２１４から流れ出る。

【0077】

第２のポート４０８で受け入れた流体の一部は上述の経路（すなわち、流体流路、スリーブ４１２とハウジング４００との間の環状チャンバ、各組のクロスホール）を流れるが、流体の別の一部は、オリフィスプラグ４１４およびオリフィス４１６を流れ、次いでオリフィスプラグ４３４およびオリフィス４３６を通って第１のポート４０２へ流れ、流量制御弁２１４から流れ出る。この構成は、予期しない問題が発生した場合に特定の流量が流量制御弁２１４を経由して供給される安全機能を提供する。安全機能は、例えば、問題が起きても主脚アクチュエータ２１６が動作できるようにするように流量制御弁２１４を特定の流体量が流れるのを可能にするのに有益である。

【0078】

特に、第１のばね４４４または第２のばね４４６が意図した通りに動作しない場合、スプール４３８は他方のばねによって一方向にずっと付勢され、それによって第１組のクロスホール（例えば、クロスホール７２２およびクロスホール７２４）または第２組のクロスホール（例えば、クロスホール７２６およびクロスホール７２８）を完全にまたは実質的に塞ぐ。その結果、クロスホールを通って第１のチャンバ４１８または第２のチャンバ４２０へ行き来して流れる流体が遮断される。しかしながら、流体は、オリフィスプラグ４１４のオリフィス４１６およびオリフィスプラグ４３４のオリフィス４３６を流れる。この例では、主脚アクチュエータ２１６を動作させるために、少なくとも一定量の流体流れが流量制御弁２１４を通って供給される。

【0079】

説明のための一例として、流量制御弁２１４は、約８ガロン／分（ＧＰＭ）の流体流量容量を有する。その量の一部（例えば、半分すなわち４ ＧＰＭ）が、流体流路７０８～７１４、第１のチャンバ４１８、第１組のクロスホール、第２組のクロスホール、第２のチャンバ４２０、およびシールキャリア４２４の流体流路（例えば、流体流路４３０）を流れる。残りの部分（例えば、残りの半分すなわち４ ＧＰＭ）は、オリフィス４１６およびオリフィス４３６を流れる。この例では、流量制御弁２１４内で意図しない動作が起きた場合、少なくとも４ ＧＰＭが第２のポート４０８から第１のポート４０２に供給される。

【0080】

流量制御弁２１４は、上述のように双方向弁であり、逆方向の流体流れ、すなわち第１のポート４０２から第２のポート４０８への流体流れも可能にする。特に、流体は、第１のポート４０２で受け入れられ、次いでシールキャリア４２４の流体流路（例えば、流体流路４３０）から第２のチャンバ４２０へ半径方向外向きに流れる。次いで、流体は、第２組のクロスホール（例えば、クロスホール７２６およびクロスホール７２８）を通ってスプール４３８内に第２のばね４４６を有するスプール室へ半径方向内向きに流れる。

【0081】

次いで、流体は、スプール肩部４４０の孔４４２を通って第１のばね４４４を有するスプール室へ流れる。流体が孔４４２を通って流れるときに、圧力降下が起こる。この圧力降下は、スプール４３８に遠位方向に作用する流体力を、スプール４３８に近遠位方向に作用する流体力に対して増大させて、スプール４３８を近位方向に移動させる。スプール４３８が近位方向に移動するときに、第１のばね４４４は圧縮され、第２のばね４４６は弛緩される。

【0082】

さらに、スプール４３８が近位方向に移動するときに、第１組のクロスホールは制限されるのに対して、第２組のクロスホールはさらに露出される。第１のばね４４４のばね室内の流体は、第１組のクロスホール（このときさらに制限されている）を通って第１のチャンバ４１８へ半径方向外向きに流れる。流体は、第１のチャンバ４１８から、スリーブ４１２の流体流路７０８～７１４を通って半径方向内向きに流れ、次いで第２のポート４０８を通って流量制御弁２１４から流れ出る。

【0083】

第１のポート４０２で受け入れた流体の一部は上述の経路（すなわち、流体流路、環状チャンバ、各組のクロスホール）を流れるが、流体の別の一部は、オリフィスプラグ４３４およびオリフィス４３６を流れ、次いでオリフィスプラグ４１４およびオリフィス４１６を通って第２のポート４０８へ流れ、流量制御弁２１４から流れ出る。この構成は、上述のように意図しない動作が起きた場合に特定の流量が流量制御弁２１４を経由して供給される安全機能を提供する。

【0084】

例の中で、流量制御弁２１４の構成は、従来の弁に勝るいくつかの利点を提供することができる。例えば、スリーブ４１２は、追加の構成要素を有する代わりに、諸形態をスリーブに一体化した多機能スリーブとして構成される。例えば、スリーブ４１２の近位端４０１で（シールキャリア４２４に加えて）第２のシールキャリアを使用するのではなく、そうした追加のシールキャリアの形態はスリーブ４１２に一体化される。

【0085】

特に、流体流路７０８～７１４はスリーブ４１２に一体化され、オリフィスプラグ４１４はスリーブ４１２内に固定され、シールまたはバックアップリングは使用されない。この例では、追加のシールキャリアおよびその関連構成要素（シール、バックアップリングなど）をなくすことにより、流量制御弁２１４のコストおよび重量を低減することができ、それにまた、動作中の構成要素の数を減らすことにより信頼性を高めることができる。

【0086】

さらに、スリーブ突出部７００～７０６はエンドキャップ４０４に当接し、したがって、スリーブ４１２をハウジング４００内に軸線方向に固定するために追加のスペーサは使用されない。したがって、スリーブ４１２の多機能性により別の構成要素がなくなる。

【0087】

図９は、一実装形態例による、流量制御弁２１４を組み立てる方法９００の流れ図である。方法９００は、ブロック９０２～９１６のうちの１つまたは複数によって例示されているように、１つまたは複数の操作、または行動を含む。上記ブロックは、例えば連続した順序で示されているが、これらのブロックは、並行して実行され、かつ／または本明細書に記載されているものとは異なる順序で実行される。また、例えば、種々のブロックは、組み合わせてより少ないブロックにされ、分割して追加ブロックにされ、かつ／または所望の実施に基づいて除去される。本明細書で開示されるこのおよびその他のプロセスならびに方法では、流れ図が本発明の例の１つの可能な実装形態の機能および操作を示すことが理解されるべきである。当業者なら理解するように、関連する機能に応じて、実質的に同時または逆の順序を含む、図示または議論された順序とは異なる順序で各機能が実行される本開示の例の範囲内に、代替の実装形態が含まれる。

【0088】

ブロック９０２において、方法９００は、ハウジング４００内にスリーブ４１２を配置するステップを含み、スリーブ４１２は第１の端部（例えば、近位端４０１）および第１の端部の反対側の第２の端部（例えば、遠位端４０３）を有する。スリーブ４１２は第１の端部にスリーブ突出部７００～７０６を含み、隣接するスリーブ突出部の間に、例えばスリーブ突出部７００～７０６の間に複数の流体流路７０８～７１４が形成される。

【0089】

ブロック９０４において、方法９００は、スリーブ４１２内にシールキャリア４２４を配置するステップを含み、シールキャリア４２４は、スリーブ４１２の第２の端部から延在し、ハウジング４００の内面に当接するキャリア突出部４２６、４２８を含む。

【0090】

ブロック９０６において、方法９００は、シールキャリア４２４内の空隙部内にオリフィスプラグ４３４を取り付けるステップを随意に含み、オリフィスプラグ４３４は、オリフィスプラグ４３４に流体が流れることを可能にするために、オリフィスプラグ４３４内にオリフィス４３６を含む。

【0091】

ブロック９０８において、方法９００は、スリーブ４１２内にスプール４３８を配置するステップを随意に含み、スプール４３８は、スリーブ４１２内に摺動可能に収容され、スプール肩部４４０を含む。

【0092】

ブロック９１０において、方法９００は、スプール肩部４４０とスリーブ４１２の肩部７２０との間に第１のばね４４４を取り付けるステップを随意に含む。

【0093】

ブロック９１２において、方法９００は、スプール肩部４４０とシールキャリア４２４との間に第２のばね４４６を取り付けるステップを随意に含む。

【0094】

ブロック９１４において、方法９００は、スリーブ４１２の空隙部７１８内にオリフィスプラグ４１４を取り付けるステップを随意に含み、オリフィスプラグ４１４は、オリフィスプラグ４１４に流体が流れることを可能にするために、オリフィスプラグ４１４内にオリフィス４１６を含む。

【0095】

ブロック９１６において、方法９００は、エンドキャップ４０４を、スリーブ突出部７００～７０６がエンドキャップ４０４に当接するようにハウジング４００に取り付けるステップを含む。

【0096】

上記の詳細な説明は、添付の図を参照して、開示されたシステムの様々な形態および動作を記述している。本明細書に記載の例示的な実装形態は、限定することを意味するものではない。開示されたシステムの特定の態様は、多種多様な異なる構成で配置し組み合わせることができ、その構成のすべてが本明細書で企図される。

【0097】

さらに、文脈上別段の示唆がない限り、上記図にそれぞれ示されている形態は、互いに組み合わせて使用され得る。したがって、上記図は、一般に、図示したすべての形態が各実装形態に必要であるとは限らないという理解の下で、１つまたは複数の全体的な実装形態の構成要素の態様と見なされるべきである。

【0098】

さらに、本明細書または特許請求の範囲における要素、ブロック、またはステップの列挙は、明確にするためのものである。したがって、そのような列挙は、これらの要素、ブロック、またはステップが特定の配置に従うか、または特定の順序で実行されることを要求または含意すると解釈されるべきではない。

【0099】

さらに、例では、装置またはシステムは、上記図に提示された機能を実行するように使用または構成されている。場合によっては、装置および／またはシステムの各構成要素は、この構成要素がかかる性能を可能にするように（ハードウェアおよび／またはソフトウェアを用いて）実際に構成され構造化されるように、上記機能を実行するように構成されている。他の例では、装置および／またはシステムの各構成要素は、特定の方法で操作されるときなど、機能を実行するのに適合するか、機能を実行することができるか、または機能を実行するのに適しているように配置される。

【0100】

さらに、本開示は、以下の例による実装形態を含む。
例１．ハウジングと、ハウジング内に配置されたスリーブであって、スリーブが第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有し、スリーブが第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される、スリーブと、スリーブ内に配置されたシールキャリアであって、シールキャリアが、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える、シールキャリアと、エンドキャップであって、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けられる、エンドキャップとを備える、流量制御弁。

【0101】

例２．ハウジングが第１のポートを備え、エンドキャップが第１のポートの反対側に第２のポートを備える、例１に記載の流量制御弁。

【0102】

例３．スリーブ内に摺動可能に収容されたスプールをさらに備える、例１または２に記載の流量制御弁。

【0103】

例４．スリーブが、スリーブの周りに配置された第１組のクロスホールと、スリーブの周りに配置された第２組のクロスホールであって、第２組のクロスホールが、スリーブの長さに沿って第１組のクロスホールから軸線方向に離間される、第２組のクロスホールと、をさらに備える、例１または２に記載の流量制御弁。

【0104】

例５．スリーブ内に摺動可能に収容されたスプールであって、スプールの近位端が第１組のクロスホールと部分的に重なり、スプールの遠位端が第２組のクロスホールと部分的に重なる、スプールをさらに備える、例４に記載の流量制御弁。

【0105】

例６．スリーブの外面とハウジングの内面との間に形成された第１のチャンバであって、第１のチャンバがスリーブの複数の流体流路をスリーブの第１組のクロスホールに流体結合する、第１のチャンバと、スリーブの外面とハウジングの内面との間に形成された第２のチャンバであって、第２のチャンバがスリーブの第２組のクロスホールをシールキャリアの遠位端に流体結合する、第２のチャンバとをさらに備える、例４または５に記載の流量制御弁。

【0106】

例７．スリーブが、第１のフランジ部分および第２のフランジ部分をさらに備え、第１のフランジ部分と第２のフランジ部分との間に溝を形成し、流量制御弁が、スリーブの溝内に配置されたシールをさらに備える、例１から６のいずれか一例に記載の流量制御弁。

【0107】

例８．スリーブの空隙部内に配置され、オリフィスが内部に形成されたオリフィスプラグをさらに備える、例１から７のいずれか一例に記載の流量制御弁。

【0108】

例９．シールキャリア内に配置され、内部にオリフィスを有するオリフィスプラグをさらに備える、例１から８のいずれか一例に記載の流量制御弁。

【0109】

例１０．複数のスリーブ突出部が、複数のスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成されるように、スリーブの第１の端部にアレイ状に配置される、例１から９のいずれか一例に記載の流量制御弁。

【0110】

例１１．複数のスリーブ突出部の形状が円弧状である、例１０に記載の流量制御弁。

【0111】

例１２．複数のスリーブ突出部が、スリーブの第１の端部に円形アレイに配置される、例１０または１１に記載の流量制御弁。

【0112】

例１３．チャンバを有するシリンダと、シリンダのチャンバに流体結合され、チャンバへ行き来する流体流れを制御する流量制御弁であって、流量制御弁が、ハウジングと、ハウジング内に配置されたスリーブであって、スリーブが第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有し、スリーブが第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される、スリーブと、スリーブ内に配置されたシールキャリアであって、シールキャリアが、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える、シールキャリアと、エンドキャップであって、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けられる、エンドキャップとを備える流量制御弁とを備える、油圧システム。

【0113】

例１４．ハウジングが、シリンダのチャンバに流体結合された第１のポートを備え、エンドキャップが、第１のポートから流体を受け入れるかまたは第１のポートに流体を供給するように流体ラインに流体結合された、第１のポートの反対側の第２のポートを備える、例１３に記載の油圧システム。

【0114】

例１５．第２のポートに流体結合されたボリュームヒューズであって、ボリュームヒューズが、ボリュームヒューズを通る流体流量がボリュームヒューズの容量を超えたときに流量制御弁への流体流れを遮断するように構成されている、ボリュームヒューズをさらに備える、例１４に記載の油圧システム。

【0115】

例１６．ハウジングの第１のポートに流体結合されたトランスファシリンダであって、トランスファシリンダが、流量制御弁から流体を受け入れ、シリンダのチャンバに流体を供給するのを遅らせるように構成されている、トランスファシリンダをさらに備える、例１４または１５に記載の油圧システム。

【0116】

例１７．流量制御弁とシリンダのチャンバとの間に配置されたリストリクタ逆止め弁であって、リストリクタ逆止め弁が、チャンバ内への自由な流体流れを可能にするとともに、チャンバから排出される流体流れを制限するように構成されている、リストリクタ逆止め弁をさらに備える、例１３から１６のいずれか一例に記載の油圧システム。

【0117】

例１８．シリンダが航空機の着陸装置のアクチュエータに含まれ、流量制御弁が、着陸装置を格納し展開するためにチャンバへ行き来する流体流れを制御する、例１３から１７のいずれか一例に記載の油圧システム。

【0118】

例１９．流量制御弁を組み立てる方法であって、方法が、ハウジング内にスリーブを配置するステップであって、スリーブが第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有し、スリーブが第１の端部に複数のスリーブ突出部を備え、隣接するスリーブ突出部の間に複数の流体流路が形成される、ステップと、スリーブ内にシールキャリアを配置するステップであって、シールキャリアが、スリーブの第２の端部から延在し、ハウジングの内面に当接するキャリア突出部を備える、ステップと、エンドキャップを、複数のスリーブ突出部がエンドキャップに当接するようにハウジングに取り付けるステップとを含む、方法。

【0119】

例２０．スリーブがスリーブ内に空隙部を備え、方法が、スリーブの空隙部内にオリフィスプラグを取り付けるステップであって、オリフィスプラグが、オリフィスプラグに流体が流れるのを可能にするために、オリフィスプラグ内にオリフィスを備える、ステップをさらに含む、例１９に記載の方法。

【0120】

「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という用語は、列挙された特性、パラメータ、または値が正確に達成される必要はなく、例えば、公差、測定誤差、測定精度限界、および当業者に知られている他の要因を含む偏差またはばらつきが、その特性が提供するよう意図されていた効果を排除しない量で生じることを意味する。

【0121】

本明細書に記載の配置は例だけを目的としている。したがって、当業者は、他の配置および他の要素（例えば、機械、インタフェース、操作、順序、および操作のグループ化など）を代わりに使用することができ、いくつかの要素は所望の結果に従って完全に省略され得ることを理解するであろう。さらに、記載されている要素の多くは、任意の適切な組合せおよび箇所で、個別のもしくは分散された構成要素として、または他の構成要素と共に実装される機能エンティティである。

【0122】

様々な態様および実装形態が本明細書に開示されているが、他の態様および実装形態が当業者には明らかであろう。本明細書に開示される様々な態様および実装形態は、例示の目的のためのものであり、限定することを意図するものではなく、真の範囲は、以下の特許請求の範囲によって、かかる特許請求の範囲が権利を与えられる均等物の全範囲と共に示される。また、本明細書で使用される用語は、特定の実装形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0123】

１００ 航空機
１０２ 前脚
１０４ 主脚
１０６ 主脚
２００ 油圧システム
２０１ 加圧流体
２０２ 入口流体ライン
２０４ 戻り流体ライン
２０６ 着陸装置切換弁
２０８ 流体ライン
２１０ 流体ライン
２１２ ボリュームヒューズ
２１４ 流量制御弁
２１６ アクチュエータ
２１８ トランスファシリンダ
２２０ 壊れやすい取付具
２２２ シリンダ
２２４ ピストン
２２６ ピストンヘッド
２２８ ピストンロッド
２３０ チャンバ
２３２ チャンバ
２３４ ダウンロックアクチュエータ
２３６ アップロックアクチュエータ
２３８ シリンダ
２４０ ピストン
２４２ ピストンヘッド
２４４ ピストンロッド
２４６ チャンバ
２４８ チャンバ
２５０ シリンダ
２５２ ピストン
２５４ ピストンヘッド
２５６ ピストンロッド
２５７ チャンバ
２５８ チャンバ
２６０ リストリクタ逆止め弁
２６２ リストリクタ逆止め弁
２６４ リストリクタ逆止め弁
２６６ リリーフ弁
２６８ 代替ブレーキシステム
２７０ 流体ライン
２７２ ピストン
２７３ リストリクタ
２７４ レバー
３００ 流体ライン
３０２ リストリクタ
３０４ 流体ライン
３０６ シミーダンパ
４００ ハウジング
４０１ 近位端
４０２ 第１のポート
４０３ 遠位端
４０４ エンドキャップ
４０６ ねじ領域
４０８ 第２のポート
４１０ シール
４１２ スリーブ
４１４ オリフィスプラグ
４１６ オリフィス
４１８ 第１のチャンバ
４２０ 第２のチャンバ
４２２ シール
４２４ シールキャリア
４２６ キャリア突出部
４２８ キャリア突出部
４３０ 流体流路
４３２ シール
４３４ オリフィスプラグ
４３６ オリフィス
４３８ スプール
４４０ スプール肩部
４４２ 孔
４４４ 第１のばね
４４６ 第２のばね
４４８ ばね座金
７００ スリーブ突出部
７０２ スリーブ突出部
７０４ スリーブ突出部
７０６ スリーブ突出部
７０８ 流体流路
７１０ 流体流路
７１２ 流体流路
７１４ 流体流路
７１６ 孔
７１８ 空隙部
７２０ 肩部
７２２ クロスホール
７２４ クロスホール
７２６ クロスホール
７２８ クロスホール
７３０ 第１のフランジ部分
７３２ 第２のフランジ部分
７３４ 溝
７３６ 肩部
７３８ 空隙部
９００ 方法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】