知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-02
(45)【発行日】2025-04-10
(54)【発明の名称】位置検出装置、ページ検出方法、及びシート状記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20250403BHJP
G06F 3/044 20060101ALI20250403BHJP
G06F 3/046 20060101ALI20250403BHJP
G06F 3/03 20060101ALI20250403BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 400
G06F3/044 120
G06F3/046 A
G06F3/03 400A
G06F3/041 560
G06F3/041 620
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022528446
(86)(22)【出願日】2021-03-15
(86)【国際出願番号】 JP2021010354
(87)【国際公開番号】W WO2021246019
(87)【国際公開日】2021-12-09
【審査請求日】2024-03-15
(31)【優先権主張番号】P 2020095622
(32)【優先日】2020-06-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000139403
【氏名又は名称】株式会社ワコム
(74)【代理人】
【識別番号】110004277
【氏名又は名称】弁理士法人そらおと
(74)【代理人】
【識別番号】100130982
【弁理士】
【氏名又は名称】黒瀬 泰之
(72)【発明者】
【氏名】小野田 直人
(72)【発明者】
【氏名】大川 健一
【審査官】仲野 一秀
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第７４２８９９０（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７４６９６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０００－１４８３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０４１０５４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１９１７２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０４１
Ｇ０６Ｆ ３／０４４
Ｇ０６Ｆ ３／０４６
Ｇ０６Ｆ ３／０３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体が載置される載置面を備え、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に視認可能に手書き可能に構成されたスタイラスによる前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応して前記スタイラスが指示する位置を検出する位置検出装置であって、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に配置された前記複数のページを構成する各々のページを識別するためのページ識別用部材をセンスするセンサーと、
前記センサーに接続された制御回路と、を備えており、
前記ページ識別用部材は導電体で構成されているとともに、前記センサーは静電容量方式によって前記導電体を検出するように構成されており、
前記位置検出装置は、前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間した状態にあることを検出可能に構成されており、
前記制御回路は、前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間した状態において、前記センサーによる前記シート状記録媒体に配置された前記導電体の検出に対応して前記スタイラスによる手書き操作の対象ページを識別可能に構成されている、
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項2】
前記センサーは、前記シート状記録媒体に配置された前記導電体を検出するとともに、前記スタイラスによる前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応した位置を検出するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項3】
前記シート状記録媒体に配置された前記導電体を検出する前記センサーとは異なる検出方式のセンサーによって前記スタイラスによる前記前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応した位置を検出するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項4】
前記スタイラスによる前記前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応した位置を検出する前記センサーは電磁誘導方式によって位置を検出するように構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項5】
前記スタイラスは筆圧を検出可能に構成されているとともに、前記位置検出装置は、前記筆圧を取得可能に構成されており、前記制御回路は、検出された前記筆圧に基づいて前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間した状態にあることを検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項6】
前記制御回路は、前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間した状態が所定時間継続したことに対応して前記スタイラスによる手書き操作の対象ページを識別するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項7】
複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体が載置される載置面に載置された前記シート状記録媒体に視認可能に手書き可能なスタイラスによる前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応したページを検出するページ検出方法であって、前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間していることに対応して、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に配置された前記複数のページを構成する各々のページを識別するための導電体で構成されたページ識別用部材を静電容量方式のセンサーによってセンスし、
前記センサーによる前記シート状記録媒体に配置された前記導電体の検出に対応して前記スタイラスによる手書き操作の対象ページを識別可能に構成されている、
ことを特徴とするページ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は位置検出装置、ページ検出方法、及びシート状記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
レポート用紙などのシート状記録媒体に文字や絵を書き込む際に、その筆跡を手書きデータとして電子的に取り込むことを可能にする手書きデータ描画装置が知られている。この種の装置は一般に、デジタイザなどの位置検出装置と、指示体としての機能とボールペンとしての機能の両方を有するスタイラスとを含んで構成される。シート状記録媒体は、位置検出装置のタッチ面上に配置される。この構成によれば、ユーザがスタイラスのボールペン機能を用いてシート状記録媒体の表面に文字や絵を書き込むとき、位置検出装置は、スタイラスのタッチ面上における移動軌跡を示す一連の座標データを取得することができる。こうして取得される一連の座標データが、電子ペンの筆跡を示す手書きデータとなる。
【0003】
ところで、手書きデータ描画装置において用いられるシート状記録媒体は、製本ノートなどのように複数のページを有する場合がある。この場合、手書きデータ描画装置は、ページごとに分けて手書きデータを作成する必要がある。そうしないと、シート状記録媒体の複数のページのそれぞれに書き込まれた筆跡が、画面上で１つのページ内に重なってしまうからである。これに関して、特許文献１には、座標データの蓄積先となるファイルを新たなファイルに切り替えるための操作ボタンを位置検出装置に設けることで、ページごとに手書きデータのファイルが作成されるようにした技術が開示されている。また、特許文献２には、文書名やページ番号を示すバーコードをシート状記録媒体の各ページに予め印刷しておき、このバーコードをコードリーダで読み取ることにより、ユーザが筆記中のページを判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６００５８８０号
【文献】特開２００１－１４７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザが操作ボタンを押し忘れると、シート状記録媒体の複数のページのそれぞれに書き込まれた筆跡が画面上で１つのページ内に重なって表示されてしまうことになる。また、特許文献２の技術では、シート状記録媒体を載置するための表面にコードリーダのための突出部分ができてしまうため、デザイン的に美しくない。
【0006】
シート状記録媒体の各ページに設けた孔を光学的に検出することによってユーザが筆記中のページを特定することも考えられるが、専用の光源から光を放射してその反射光の強度を測ることとすると、光の送受信のために複雑な構造を設ける必要が生ずる。専用の光源に代えて室内照明や太陽光などの外光を用いることも考えられるが、検出精度が外光の強度に依存することになってしまう。
【0007】
また、ページを示す二次元コードなどの符号を各ページの表面に付記し、この符号をセンサーによって読み取ることによってユーザが筆記中のページを特定することも考えられるが、この方式では、この符号を読み取るセンサーをページ表面側に覆いかぶさるように配置する必要があり、センサーがページめくりの妨げになりかねない。
【0008】
さらに、各ページに磁気材料を配置して磁気的にページめくりを識別する方法も考えられるが、磁界の広がりを考慮すると、重畳できるページ枚数が大きく制限されてしまう。
【0009】
したがって、本発明の目的の一つは、上記のような問題を回避しつつ、書き込み中のページを特定できる位置検出装置、プリンター、及びページ検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本実施例に記載の位置検出装置は、複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体が載置される載置面を備え、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に視認可能に手書き可能に構成されたスタイラスによる前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応して前記スタイラスが指示する位置を検出する位置検出装置であって、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に配置された前記複数のページを構成する各々のページを識別するためのページ識別用部材をセンスするセンサーと、前記センサーに接続された制御回路を備えており、前記ページ識別用部材は導電体で構成されているとともに、前記センサーは静電容量方式によって前記導電体を検出するように構成されており、前記制御回路は、前記センサーによる前記シート状記録媒体に配置された前記導電体の検出に対応して前記スタイラスによる手書き操作の対象ページを識別可能に構成されている、ことを特徴とする位置検出装置である。
【0011】
本実施例に記載のページ検出方法は、複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体が載置される載置面に載置された前記シート状記録媒体に視認可能に手書き可能なスタイラスによる前記載置面に載置された前記シート状記録媒体への手書き操作に対応したページを検出するページ検出方法であって、前記スタイラスが前記載置面に載置された前記シート状記録媒体から離間していることに対応して、前記載置面に載置された前記シート状記録媒体に配置された前記複数のページを構成する各々のページを識別するための導電体で構成されたページ識別用部材を静電容量方式によってセンスし、前記センサーによる前記シート状記録媒体に配置された前記導電体の検出に対応して前記スタイラスによる手書き操作の対象ページを識別可能に構成されている、ことを特徴とするページ検出方法である。
【0012】
本実施例に記載のシート状記録媒体は、複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体であって、前記シート状記録媒体が載置される載置面と前記シート状記録媒体の各ページを認識するための静電センサーが備えられたページめくり状態検出装置とともに使用され、前記複数のページを構成する各々のページを識別するためのページ識別用部材が配置されているとともに、前記ページ識別用部材は導電体で構成されていることで、前記静電センサーによる前記導電体の検出状態に基づいて複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体のページめくりに対応したページを認識できるように構成されている、ことを特徴とするシート状記録媒体である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ページ検出のための突出部分を設けることなく、光学的又は磁気的な検出手段や二次元コードなどの符号を読み取るセンサーを用いることもなく、かつユーザ操作によらずに、書き込み中にあるページのページ情報を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０を示す図である。
【図2】（ａ）は、全５ページのノートパッドＰ１の各ページに予め書き込まれる識別情報の例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の各ページにユーザが書き込んでいるときに、位置検出装置１０によって生成されるヒートマップを示す図である。
【図3】（ａ）は、全５ページのノートパッドＰ１の各ページに予め書き込まれる識別情報の他の例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の各ページにユーザが書き込んでいるときに、位置検出装置１０によって生成されるヒートマップを示す図である。
【図4】位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。
【図5】センサー１５の詳細な構成を示す図である。
【図6】センサコントローラ１６から出力される手書きデータと、該手書きデータを格納するためのファイルと、ストロークビルダー３３によってメモリ３５に格納されるストロークデータとを示す図である。
【図7】センサコントローラ１６によるヒートマップ生成の原理を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態によるセンサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。
【図9】本発明の第２の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。
【図10】センサー２０，２１及びスタイラスＳｂの詳細な構成を示す図である。
【図11】本発明の第２の実施の形態によるセンサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。
【図12】本発明の第３の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。
【図13】本発明の第３の実施の形態によるシート状記録媒体Ｐ２と、該シート状記録媒体Ｐ２に識別情報を書き込む方法とを示す図である。
【図14】プリンター６０の機能ブロックを示す略ブロック図である。
【図15】本発明の第３の実施の形態によるセンサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0016】
図１は、本発明の第１の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０を示す図である。位置検出装置１０は、投影型静電容量方式のセンサー（ＰＣＡＰ。静電センサー）を内蔵しており、このセンサーによって、図示したタッチ面１０ａ上におけるスタイラスＳａの位置を検出する装置である。スタイラスＳａはアクティブ静電方式に対応している。タッチ面１０ａ上の位置を指示するための指示体として機能するとともに、シート状記録媒体の表面に筆跡を視認可能に残すための筆記具（例えば、ボールペン）としても機能する。タブレット端末３０は、タッチ入力に対応するタッチスクリーン３１を有するコンピュータである。位置検出装置１０とタブレット端末３０とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信又はＵＳＢなどの有線通信により相互に接続される。
【0017】
図１に示したＸ方向及びＹ方向はそれぞれ、位置検出装置１０のユーザから見て、横方向及び奥行き方向に対応する方向である。位置検出装置１０は、Ｙ方向の一辺がＸ方向の一辺よりも長い長方形の形状を有しており、図１に示すように、位置検出装置１０より少し小さい長方形のノートパッドＰ１をタッチ面１０ａの上に搭載した状態で使用される。つまり、位置検出装置１０のタッチ面１０ａは、複数のページが互いに重畳されるように構成されたシート状記録媒体が載置される載置面としても機能するように構成される。詳しくは後述するが、ユーザが筆記具としてのスタイラスＳａを用いてノートパッドＰ１の表面に字や絵を記入すると、位置検出装置１０により、スタイラスＳａの軌跡が一連の座標データとして検出される。タブレット端末３０は、この一連の座標データを位置検出装置１０から取得してストロークデータを生成し、タッチスクリーン３１上に表示する。図１には、これらの処理により、ユーザによりノートパッドＰ１上に記入された「ＭＡＫＩＮＧ ＩＤＥＡＳ」の文字列がタブレット端末３０のタッチスクリーン３１上に表示されている状態を示している。
【0018】
図１に示すように、位置検出装置１０は、電源ボタン１１、電源ランプ１２、記録媒体固定部１３、及びスタイラス保持部１４を有して構成される。このうち電源ボタン１１は、位置検出装置１０の電源をオンオフするためのスイッチである。また、電源ランプ１２は、位置検出装置１０の電源がオンであるときに点灯し、オフであるときに消灯するランプである。
【0019】
記録媒体固定部１３は、シート状記録媒体の一例としてのノートパッドＰ１の台紙を挿入可能に構成された開口部である。ユーザは、ノートパッドＰ１の台紙を記録媒体固定部１３に挿入することにより、ノートパッドＰ１を位置検出装置１０に固定する。スタイラス保持部１４は、スタイラスＳａを固定しておくための窪みである。ユーザは、スタイラスＳａを使わないとき、スタイラスＳａのクリップを記録媒体固定部１３に挿入した状態で、スタイラスＳａの末端部をスタイラス保持部１４の窪みに嵌めることにより、スタイラスＳａを位置検出装置１０に固定する。
【0020】
位置検出装置１０は、基本動作としては、逐次検出した一連の座標データを１つのファイル内に蓄積していくように構成される。したがって、もし仮にユーザがノートパッドＰ１をめくりつつ複数のページに筆記を行ったとすると、１つのファイル内に異なるページの筆跡にかかる座標データが含まれることになる。こうして蓄積された一連の座標データがタブレット端末３０のタッチスクリーン３１に表示されると、複数のページにかかる筆跡が重なって表示されてしまうことになる。
【0021】
これでは現実の使用に耐えないので、位置検出装置１０は、ユーザが書き込み中のページを特定し、ページが変わるごとに座標データを蓄積するファイルを変更するなど、ページの切替りと座標データとの関連付けが行われるよう構成される。書き込み中にあるページのページ情報の検出は、ノートパッドＰ１の各ページに互いに異なる識別情報（ページ識別用部材）を予め書き込んでおき、電気的な相互作用を通じてこの識別情報を位置検出装置１０に読み取らせることによって実現される。これによれば、位置検出装置１０は、ページ検出のための突出部分を設けることなく、かつユーザ操作によらずに、書き込み中にあるページのページ情報を検出することが可能になる。したがって、一連の座標データを含むファイルをページごとに作成することが可能になるので、複数のページにかかる筆跡がタッチスクリーン３１上に重なって表示されてしまうことが防止される。
【0022】
図２（ａ）は、全５ページのノートパッドＰ１の各ページに予め書き込まれる識別情報の例を示す図である。この例による識別情報は、ページを互いが識別可能と成す導電性マークＭによって構成される。導電性マークＭは、ノートパッドＰ１の製造段階で各ページに導電材料を配置（印刷）することによって形成されるもので、ページごとに異なる態様で印刷されていることから、各ページの識別情報として機能する。なお、導電性マークＭの印刷に用いる導電材料は、例えばＩＴＯ(Indium Tin Oxide)のような透明な材料であることが好ましいが、不透明な導電材料を用いて導電性マークＭを構成することとしてもよい。位置検出装置１０による導電性マークＭの読み取り（センス）は、静電容量方式による指の検出と同じ原理によって行われる。例えば、タッチ面１０ａ内の導電体の位置を示すヒートマップを生成し、その中から導電性マークＭを抽出することによって行われる。
【0023】
図２（ａ）に示した導電性マークＭの構成について詳しく説明すると、まず一番上のページとなる１ページ目に印刷される導電性マークＭは、ノートパッドＰ１のユーザから見て左側の長辺に沿って並ぶ５本の斜線により構成される。２ページ目に印刷される導電性マークＭは、１ページの導電性マークＭから一番下側（ユーザ側）の１本が除去されてなる４本の斜線により構成される。以下同様に、ｎページ目（ｎ≧２）に印刷される導電性マークＭは、ｎ－１ページの導電性マークＭから一番下側の１本が除去されてなる６－ｎ本の斜線により構成される。
【0024】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の各ページにユーザが書き込んでいるときに、位置検出装置１０によって生成されるヒートマップを示す図である。同図に示すように、ユーザが例えば１ページ目に書き込んでいるとき、位置検出装置１０によって検出される導電体は、タッチ面１０ａの左端に沿って並ぶ５本の斜線の形状となる。また、ユーザが２ページ目に書き込んでいるとき、位置検出装置１０によって検出される導電体は、タッチ面１０ａの左端に沿って並ぶ４本の斜線の形状となる。以下同様に、ユーザがｎページ目（ｎ≧２）に書き込んでいるとき、位置検出装置１０によって検出される導電体は、タッチ面１０ａの左端に沿って並ぶ６－ｎ本の斜線の形状となる。各ページが備える導電体を例えばこのように配置することで、位置検出装置１０によるページ毎の検出結果を異ならしめることができる。従って、ユーザが書き込んでいるページを識別することが可能となる。
【0025】
位置検出装置１０には、ノートパッドＰ１の各ページに印刷される導電性マークＭの位置及び形状を示す情報と、検出された導電性マークＭの内容（例えば、斜線の本数）を書き込み中のページに対応付ける対応テーブルとが予め格納される。図２（ｂ）に示したようなヒートマップを生成した位置検出装置１０は、まず初めに、予め記憶している導電性マークＭの位置及び形状を示す情報に基づく幾何学形状マッチングを行うことにより、生成したヒートマップ内に含まれる導電性マークＭを抽出する。次いで位置検出装置１０は、抽出した導電性マークＭに基づいて対応テーブルを参照することにより、書き込み中にあるページのページ情報を検出する。これにより、位置検出装置１０はページめくり状態検出装置としても機能する。
【0026】
表１は、位置検出装置１０が記憶している対応テーブルの一例を示す図である。同表には、図２（ａ）に示した導電性マークＭを用いる場合の例を示している。この例による対応テーブルは、表１に示すように、導電性マークＭを構成する斜線の本数と、書き込み中にあるページのページ情報とを対応付けて記憶するよう構成される。したがって位置検出装置１０は、ヒートマップから抽出した導電性マークＭに含まれる斜線の本数から、書き込み中にあるページのページ情報を検出することができる。
【0027】
【表1】
【0028】
ここで、図３（ａ）は、全５ページのノートパッドＰ１の各ページに予め書き込まれる識別情報の他の例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の各ページにユーザが書き込んでいるときに、位置検出装置１０によって生成されるヒートマップを示す図である。この例では各ページの導電性マークＭが１本の斜線のみから構成されているが、ページによってその位置が異なっており、その結果として図２（ｂ）と同様のヒートマップが得られている。したがって、位置検出装置１０は、図２（ａ）の導電性マークＭを用いる場合と同様の処理により、書き込み中にあるページのページ情報を検出することができる。このように、導電性マークＭの具体的な態様は１つに限られない。要は、複数ページから構成されるシート状記録媒体に配置された複数の導電体が位置検出装置１０によって静電容量的に検出されるように構成されているとともに、書き込みページが識別可能となるように複数の導電体がシート状記録媒体に配置されていればよい。
【0029】
図４は、位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。同図に示すように、位置検出装置１０は、センサー１５、センサコントローラ１６、メモリ１７、及び無線通信部１８をさらに有して構成される。また、タブレット端末３０は、図１にも示したタッチスクリーン３１の他、無線通信部３２、ストロークビルダー３３、エディター３４、及びメモリ３５を有して構成される。
【0030】
センサー１５は、アクティブ静電方式によるスタイラスＳａの位置検出と、静電容量方式による導電体の位置検出とに対応する投影型静電容量方式のセンサー（ＰＣＡＰ）である。センサー１５は、位置検出装置１０の載置面に載置されるシート状記録媒体の裏面の側に配置されて、ページ識別用部材としての導電性マークＭをセンスする。
【0031】
図５は、センサー１５の詳細な構成を示す図である。同図に示すように、センサー１５は、タッチ面１０ａの全体を覆うように配置された各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙを有して構成される。複数の線状電極１５ｘは、それぞれＹ方向に延在する線状の電極であり、Ｙ方向と直交するＸ方向に等間隔で配置される。複数の線状電極１５ｙは、それぞれＸ方向に延在する線状の電極であり、Ｙ方向に等間隔で配置される。各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙはそれぞれ、センサコントローラ１６に接続される。
【0032】
図４に戻る。センサコントローラ１６は、センサー１５を用いてスタイラスＳａの位置検出を行うとともに、スタイラスＳａが送信したデータの受信も行う制御回路であり、集積回路によって構成される。スタイラスＳａの位置検出は、アクティブ静電方式により実行される。センサコントローラ１６はまた、センサー１５を用いてタッチ面１０ａ内における導電体の位置を検出することによって上述したヒートマップを生成し、その結果に基づいてユーザが書き込み中にあるページのページ情報を検出する処理も行う。
【0033】
メモリ１７は、この例ではファイル単位でデータを管理するように構成された記憶装置である。センサコントローラ１６は、アクティブ静電方式により検出したスタイラスＳａの位置を示す座標データ及びスタイラスＳａから受信したデータ（以下、まとめて「手書きデータ」と称する）をメモリ１７内のファイルに書き込むように構成される。これにより、ユーザの筆跡を示す一連の手書きデータがファイル内に蓄積される。メモリ１７には、上述した対応テーブルも格納される。
【0034】
図６は、センサコントローラ１６から出力される手書きデータと、該手書きデータを格納するためのファイルとを示す図である。この例によるセンサコントローラ１６は、スタイラスＳａの位置を示す座標データ（Ｘ，Ｙ）と、スタイラスＳａから受信した筆圧値Ｐ及びスイッチ情報ＳＷ１，ＳＷ２（後述）と、位置を検出した時刻Ｔを示すタイムスタンプ情報とを含む手書きデータを生成し、メモリ１７に対して出力するよう構成される。以下では、この例を前提として説明を続ける。
【0035】
センサコントローラ１６は、位置検出装置１０の電源が投入された場合、及び、識別情報の読み取り結果に基づいて検出されるページが変化した場合（すなわち、書き込み中にあるページにページ変更があった場合）に、メモリ１７内に新たなファイルを生成するよう構成される。図６では、＃１のファイルが位置検出装置１０の電源投入に応じて生成されたファイルであり、＃２，＃３の各ファイルは書き込み中にあるページに生じたページ変更に応じて生成されたファイルである。センサコントローラ１６は、新たなファイルを生成すると、手書きデータの出力先をそのファイルに変更する。これにより、ページごとに手書きデータのファイルが生成されていくことになる。また、時系列的に生成される手書きデータに対しページを示す情報を関連付けることで複数ページに渡る手書きデータを１つのファイルとして生成することもできる。更には、手書きデータが生成された時刻を示す情報（タイムスタンプ情報）をも関連づけて記憶することで手書きデータの加工・編集が効果的に処理可能となる。
【0036】
図４に戻る。無線通信部１８は、メモリ１７に蓄積されたファイルを取り出し、タブレット端末３０に対して送信する機能部である。無線通信部１８によるファイルの取り出し及び送信は、タブレット端末３０からの送信指示に応じて実行されることとしてもよいし、位置検出装置１０に設けられた操作手段におけるユーザの操作に応じて実行されてもよい。また、位置検出装置１０とタブレット端末３０が通信可能な距離に接近した場合に、自動的に送信が実行されるように構成してもよい。また、無線通信部１８は、ファイル単位ではなく、センサコントローラ１６によって１座標分の手書きデータがメモリ１７に蓄積される都度、その手書きデータが書き込まれたページを特定する情報とともに、蓄積された手書きデータを送信することとしてもよい。こうすることで、タブレット端末３０のタッチスクリーン３１に、リアルタイムに手書きデータを表示することが可能になる。この場合、ファイルの管理はタブレット端末３０側で実施されることになる。
【0037】
タブレット端末３０に移り、無線通信部３２は、位置検出装置１０から手書きデータを受信し、ストロークビルダー３３に供給する。ストロークビルダー３３は、無線通信部３２から供給される一連の手書きデータに基づいて描画用のベクターデータであるストロークデータを生成し、メモリ３５に格納する。
【0038】
図６には、ストロークビルダー３３によってメモリ３５に格納されるストロークデータも示している。同図に示すように、ストロークデータは１以上の手書きデータを含むデータであり、ストロークビルダー３３は、１以上のストロークデータをファイルごとにまとめてメモリ３５に格納するよう構成される。
【0039】
ストロークビルダー３３によるストロークデータの生成方法について、詳しく説明する。一連の手書きデータからストロークデータを生成するためには、まずストローク間の区切りを判定する必要がある。ストロークビルダー３３は、この区切りを、各手書きデータ内の筆圧値Ｐを参照することによって判定する。すなわち、対応する筆圧値Ｐがゼロなど所定の値以下となっている単位手書きデータはホバー状態であるときに取得されたものであるから、筆跡に寄与するものではない。そこで、ストロークビルダー３３は、このような手書きデータをストロークデータの生成対象から排除し、排除した手書きデータが含まれていたところをストロークの区切りと判定する。そして、この区切りによって検出される１以上の手書きデータのセットにより、１つのストロークデータを生成する。
【0040】
ストロークビルダー３３は、ストロークデータを生成する際、各手書きデータのタイムスタンプ情報を参照することにより、生成した一連のストロークデータのそれぞれに順序情報を付与する。これにより、メモリ３５に格納されるファイル内の各ストロークデータは、筆記順に順序付けられたものとなる。図６の例では、「ｏｒｄｅｒ ｎ」（ｎは自然数）と書かれたデータが順序情報であり、自然数ｎが筆記順を示している。
【0041】
エディター３４は、メモリ３５内に格納されているファイルを取り出してその中に含まれる各ストロークデータのレンダリングを行い、その結果をタッチスクリーン３１に表示する機能と、タッチスクリーン３１におけるユーザのタッチ操作を認識し、その内容に応じた処理を行う機能とを有して構成される。
【0042】
次に、センサコントローラ１６が行うスタイラスＳａの検出及びヒートマップの生成について、詳細に説明する。
【0043】
まずスタイラスＳａの検出について図５を参照しながら説明すると、センサコントローラ１６は、図５に示した複数の線状電極１５ｘ（又は複数の線状電極１５ｙ）のすべてを用いて、周期的にアップリンク信号を送信するよう構成される。アップリンク信号は、ダウンリンク信号の送信タイミングをスタイラスＳａに知らせる役割と、スタイラスＳａに対するコマンドを送信する役割とを有する信号である。
【0044】
アップリンク信号を受信したスタイラスＳａは、アップリンク信号によって示されるタイミングでダウンリンク信号を送信する。スタイラスＳａがまだセンサコントローラ１６とペアリングしていない場合、このダウンリンク信号は、所定時間長の無変調のバースト信号によって構成される。以下、このバースト信号を「位置信号」と称する。一方、スタイラスＳａがセンサコントローラ１６とペアリングしている場合のダウンリンク信号は、より短い時間長の位置信号と、データ信号とを含んで構成される。データ信号は、アップリンク信号に含まれるコマンドによって指示されたデータによって変調された信号である。データ信号によって送信されるデータの例としては、スタイラスＳａの先端に印加される圧力を示す筆圧値、スタイラスＳａに設けられるボタンのオンオフ状態を示すスイッチ情報、スタイラスＳａに予め記憶されるペンＩＤなどが挙げられる。上述した筆圧値Ｐはこの筆圧値に相当し、スイッチ情報ＳＷ１，ＳＷ２はこのスイッチ情報に相当する。
【0045】
センサコントローラ１６は、まだスタイラスＳａとペアリングしていない場合、アップリンク信号を送信した後、各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙのすべてを走査することにより、タッチ面１０ａの全体でスタイラスＳａが送信したダウンリンク信号の検出を試みる（グローバルスキャン）。この検出処理によってダウンリンク信号を検出した場合、センサコントローラ１６は、各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙにおけるダウンリンク信号の受信強度に基づいてスタイラスＳａの位置を検出するとともに、該スタイラスＳａとの間で所定のペアリング動作を行う。この動作の完了により、センサコントローラ１６とスタイラスＳａとはペアリングした状態となる。
【0046】
スタイラスＳａとペアリングしたセンサコントローラ１６は、アップリンク信号を送信した後、各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙのうち最後に検出したスタイラスＳａの位置の近傍にある所定数本のみを走査することにより、タッチ面１０ａの一部のみでスタイラスＳａが送信した位置信号の検出を試みる（ローカルスキャン）。そして、各線状電極１５ｘ，１５ｙにおけるダウンリンク信号の受信強度に基づいてスタイラスＳａの位置を新たに取得する。続いてセンサコントローラ１６は、各複数の線状電極１５ｘ，１５ｙのうち最後に検出したスタイラスＳａの位置の近傍にある１本のみを走査することにより、スタイラスＳａが送信したデータ信号を受信する。そして、受信したデータ信号を復調することによって、スタイラスＳａが送信したデータを取得する。
【0047】
センサコントローラ１６は、受信したデータ信号に含まれる筆圧値に基づいて、スタイラスＳａの状態を判定する処理も行う。具体的には、受信した筆圧値が０である場合、センサコントローラ１６は、スタイラスＳａがホバー状態（ペン先がシート状記録媒体から離間している状態）にあると判定する。一方、受信した筆圧値が０より大きい場合、センサコントローラ１６は、スタイラスＳａがタッチ状態（ペン先がタッチ面１０ａに接触している状態）にあると判定する。こうして判定されるスタイラスＳａの状態は、導電体で構成された導電性マークＭの読み取りタイミングを決定するために使用される。
【0048】
次に、ヒートマップの生成について説明する。センサコントローラ１６によるヒートマップの生成は、一般的な静電容量方式による指の検出と同じ原理によって行われる。以下、図７を参照して詳しく説明する。
【0049】
図７は、センサコントローラ１６によるヒートマップ生成の原理を示す図である。簡単のため、同図には４本の線状電極１５ｘのみを示しているが、実際にはより多くの線状電極１５ｘが配置される。以下、線状電極１５ｘの本数がＫ本であるとして説明を続ける。
【0050】
センサコントローラ１６はまず、各線状電極１５ｘに対して、図示した検出用信号ＦＤＳを供給する。検出用信号ＦＤＳは例えば、それぞれＫ個の「１」又は「－１」で表されるパルスからなるＫ個の信号ｓ１～ｓＫによって構成される信号である。信号ｓ１～ｓＫそれぞれのｎ番目（ｎ＝１～Ｋ）のパルスはパルス群ｐｎを構成し、１つのパルス群ｐｎを構成する各パルスは、各線状電極１５ｘにパラレルに入力される。
【0051】
線状電極１５ｘの本数が４本である場合、信号ｓ１～ｓＫはそれぞれ４個の「１」又は「－１」で表されるパルスによって構成されることになる。具体的には、図７に示すように、信号ｓ１が「１，１，１，１」、信号ｓ２が「１，１，－１，－１」、信号ｓ３が「１，－１，－１，１」、信号ｓ４が「１－１，１，－１」によりそれぞれ構成される。
【0052】
センサコントローラ１６は機能的に、シフトレジスタ１６ａ及び相関器１６ｂを含んで構成される。シフトレジスタ１６ａはＦＩＦＯ形式の記憶部であり、線状電極１５ｘの本数と同数（すなわち、Ｋ個）のデータを格納可能に構成される。シフトレジスタ１６ａに新たにデータを格納する際には、Ｋ回前に格納されたデータが消去される。センサコントローラ１６は、１つの線状電極１５ｙを選択した状態で、パルス群ｐ１～ｐ４を順次各線状電極１５ｘに入力する、という動作を各線状電極１５ｙについて繰り返す。これにより、選択中の線状電極１５ｙには、それぞれパルス群ｐ１～ｐ４に対応する４つのレベルＬ１～Ｌ４が順次現れることになる。センサコントローラ１６は、こうして線状電極１５ｙに現れるレベルＬ１～Ｌ４を順次取得し、その都度、シフトレジスタ１６ａに格納する。
【0053】
レベルＬ１～Ｌ４の具体的な内容について、図７に示した線状電極１５ｙ１が選択されている場合を例に取って詳しく説明する。以下の説明では、線状電極１５ｙ１と４本の線状電極１５ｘ１～１５ｘ４のそれぞれとの間に形成されるキャパシタンスを、それぞれＣ１１～Ｃ４１とする。
【0054】
まずパルス群ｐ１に対応してシフトレジスタ１６ａに格納されるレベルＬ１は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ１を示すベクトル（１，１，１，１）との内積となる。この内積は、図７にも示すように、Ｃ１１＋Ｃ２１＋Ｃ３１＋Ｃ４１と計算される。同様に、パルス群ｐ２に対応してシフトレジスタ１６ａに格納されるレベルＬ２は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ１を示すベクトル（１，１，－１，－１）との内積となってＣ１１＋Ｃ２１－Ｃ３１－Ｃ４１と計算され、パルス群ｐ３に対応してシフトレジスタ１６ａに格納されるレベルＬ３は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ３を示すベクトル（１，－１，－１，１）との内積となってＣ１１－Ｃ２１－Ｃ３１＋Ｃ４１と計算され、パルス群ｐ４に対応してシフトレジスタ１６ａに格納されるレベルＬ４は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ４を示すベクトル（１，－１，１，－１）との内積となってＣ１１－Ｃ２１＋Ｃ３１－Ｃ４１と計算される。
【0055】
センサコントローラ１６は、相関器１６ｂを用い、４個のパルス群ｐ１～ｐ４のそれぞれについて、シフトレジスタ１６ａに蓄積したレベルＬ１～Ｌ４との相関値Ｔ１～Ｔ４を順次算出する。こうして算出される相関値Ｔ１～Ｔ４の具体的な内容は、図７にも示すように、それぞれ４Ｃ１１，４Ｃ２１，４Ｃ３１，４Ｃ４１となる。すなわち、相関値Ｔ１～Ｔ４には、それぞれ線状電極１５ｘ１～１５ｘ４と、線状電極１５ｙ１との交点に形成されるキャパシタンスの変化が反映されることになる。
【0056】
センサコントローラ１６は、各線状電極１５ｙについて、相関値Ｔ１～Ｔ４を算出する。そして、算出した結果を平面上にマッピングすることにより、上述したヒートマップを生成する。これにより、ヒートマップの生成が完了する。
【0057】
以上、センサコントローラ１６が行うスタイラスＳａの検出及びヒートマップの生成について、詳しく説明した。次に、生成したヒートマップに基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出する処理を含むセンサコントローラ１６の処理の全体の流れについて、センサコントローラ１６が行う処理のフロー図を参照しながら、詳しく説明する。
【0058】
図８は、センサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。同図には、タッチ面１０ａ上にノートパッドＰ１が載置された状態で図１に示した電源ボタン１１が押下され、位置検出装置１０の電源がオンになった後の処理を示している。
【0059】
位置検出装置１０の電源がオンになると、この例ではセンサコントローラ１６はまず、ヒートマップを生成する（ステップＳ１）。この生成の具体的な方法は、上述したとおりである。続いてセンサコントローラ１６は、生成したヒートマップに基づいて、ユーザが書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ２）。この検出の具体的な方法も、上述したとおりである。ステップＳ２においてセンサコントローラ１６は、検出したページを示す情報をメモリ１７に一時的に格納する処理も行う。また、センサコントローラ１６は、手書きデータを書き込むためのファイルを生成し、メモリ１７に書き込む処理を行う（ステップＳ３）。
【0060】
次にセンサコントローラ１６は、アップリンク信号を送信する（ステップＳ４）。そして、スタイラスＳａとペアリング済みであるか否かを判定し（ステップＳ５）、ペアリング済みであればグローバルスキャンを（ステップＳ６）、ペアリング済みでなければローカルスキャン（ステップＳ８）及びデータ信号の受信（ステップＳ９）をそれぞれ実行する。
【0061】
ステップＳ６を実行したセンサコントローラ１６は、検出した位置を示す座標データをステップＳ３で生成したファイルに書き込む（ステップＳ７）。この場合、座標データ及びタイムスタンプ情報以外の情報は、ヌルとなる。一方、ステップＳ８，Ｓ９を実行したセンサコントローラ１６は、検出した位置及び受信したデータをステップＳ３で生成したファイルに書き込むとともに（ステップＳ１０）、受信した筆圧値に基づいてスタイラスＳａの状態（ホバー状態又はタッチ状態）を判定する（ステップＳ１１。判定ステップ）。
【0062】
ステップＳ７又はステップＳ１１を終了したセンサコントローラ１６は、次に、ホバー状態又はペアリングなしの状態が所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで否定的な判定結果を得たセンサコントローラ１６は、ステップＳ４に戻って処理を続ける。一方、肯定的な判定結果を得たセンサコントローラ１６は、タッチ面１０ａ内における導電体の位置を検出することによってヒートマップを生成し（ステップＳ１３。位置検出ステップ）、生成したヒートマップに基づいて、ユーザが書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３，Ｓ１４の処理の詳細は、上述したステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。そしてセンサコントローラ１６は、ステップＳ１４で検出したページを、ステップＳ２又は前回のステップＳ１４においてメモリ１７に一時的に格納しておいた情報により示されるページと比較することにより、書き込み中にあるページが変更されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【0063】
ステップＳ１５で変化していないと判定したセンサコントローラ１６は、ステップＳ４に戻って処理を続ける。一方、ステップＳ１５で変化したと判定したセンサコントローラ１６は、手書きデータを書き込むためのファイルを新たに生成し、メモリ１７に書き込む（ステップＳ１６）。これ以降、こうして生成された新しいファイルが、ステップＳ７，Ｓ１０における書き込みの対象となる。
【0064】
以上説明したように、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、センサコントローラ１６が導電性マークＭとの静電容量的相互作用を通じて各ページの識別情報を読み取り、その結果に基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出しているので、タッチ面１０ａにページ検出のための突出部分を設けることなく、光学的又は磁気的な検出手段や二次元コードなどの符号を読み取るセンサーを用いることもなく、かつユーザ操作によらずに、書き込み中にあるページのページ情報を検出することが可能になる。しかも、手書き情報を検出するためのセンサー１５を共用して導電性マークＭを検出可能に構成することもできる。
【0065】
また、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、センサコントローラ１６は、スタイラスＳａがホバー状態になった場合、又は、ペアリングしているスタイラスＳａがない場合に書き込みページの検出処理を実行しているので、ユーザがページをめくっている可能性のあるタイミングで適切にページ検出処理を行うことが可能になる。
【0066】
なお、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、書き込み中にあるページが変更されたことだけでなく、書き込み中にあるページのページ番号を特定することも可能になる。したがって、センサコントローラ１６は、特定したページ番号を、メモリ１７に格納するファイルにメタデータとして付加することとしてもよい。こうすれば、タブレット端末３０のアプリケーションにおいて、ノートパッドＰ１のページ番号に応じた処理を行うことが可能になる。
【0067】
次に、本発明の第２の実施の形態による位置検出装置１０について、説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態による位置検出装置１０は、センサコントローラ１６、メモリ１７、無線通信部１８、センサー２０，２１、及び読み取り部２２を有して構成される。タブレット端末３０の構成は、第１の実施の形態によるものと同一である。
【0068】
図９を図４と比較すると理解されるように、本実施の形態による位置検出装置１０は、センサー１５に代えてセンサー２０，２１を有し、さらに、センサコントローラ１６とは別に読み取り部２２を有する点で、第１の実施の形態による位置検出装置１０と相違する。また、本実施の形態では、アクティブ静電方式に対応するスタイラスＳａに代え、電磁誘導方式（ＥＭＲ）に対応するスタイラスＳｂを用いる。その他の点では第１の実施の形態による位置検出装置１０と同様であるので、以下では、第１の実施の形態による位置検出装置１０との相違点に着目して説明する。
【0069】
センサー２０は、スタイラスＳｂの検出に対応する電磁誘導方式のセンサーである。また、センサー２１は、静電容量方式による導電体の位置検出に対応する投影型静電容量方式のセンサー（ＰＣＡＰ）である。センサー２０はスタイラスＳｂを検出するために使用され、センサー２１は各ページの識別情報を読み取るために使用される。
【0070】
図１０は、センサー２０，２１及びスタイラスＳｂの詳細な構成を示す図である。図１０に示すように、センサー２０，２１はＸ方向に沿って並置される。また、センサー２１は、ユーザから見てセンサー２０の左側に配置される。これにより、図３に示したノートパッドＰ１のように、ユーザから見て左側の一辺に沿って導電性マークＭが形成されてなる構成のシート状記録媒体を用いることが可能になる。また、スタイラスＳｂは、キャパシタ５０及びインダクタ５１からなるＬＣ共振回路を有して構成される。
【0071】
初めにスタイラスＳｂに着目すると、インダクタ５１は、センサー２０から供給される磁界に応じて誘導電圧を生成し、キャパシタ５０を充電する役割を果たす。センサー２０からの磁界の供給が止まった後のインダクタ５１は、キャパシタ５０に蓄積した電圧を利用して、センサー２０に対して信号を返送する。この返送信号には、位置検出用の連続信号、連続信号の終了を示すスタート信号、及び、サイドスイッチ情報をこの順に含む。
【0072】
キャパシタ５０は、スタイラスＳｂのペン先に加わる圧力（＝筆圧値）によってその容量が変化するよう構成される。キャパシタ５０の容量が変化すると共振回路の共振周波数が変化するので、上記のようにして送信される返送信号の周波数も筆圧値によって変化することになる。本実施の形態によるセンサコントローラ１６は、この周波数変化を検出することにより、スタイラスＳｂから筆圧値を取得する。
【0073】
次に、センサー２０，２１に着目すると、まずセンサー２１の具体的な構成は、Ｘ方向の幅が狭くなっている点を除き、第１の実施の形態で説明したセンサー１５と同様である。読み取り部２２は、第１の実施の形態において説明したセンサコントローラ１６の処理と同様の処理によってヒートマップを生成し、メモリ１７内の所定エリアに書き込む。
【0074】
一方、センサー２０は、電磁誘導方式であることから、静電容量方式であるセンサー１５とは異なる構成を有している。以下、センサー２０の構成と、センサー２０を用いてセンサコントローラ１６が行うスタイラスＳｂの検出とについて、図１０を参照しながら詳しく説明する。
【0075】
センサー２０は、図１０に示すように、長方形の平面領域内に複数のループコイルＬＣが配置された構成を有している。複数のループコイルＬＣには、Ｙ方向に延在する複数のループコイルＬＣと、Ｘ方向に延在する複数のループコイルＬＣとが含まれる。各ループコイルＬＣの一端は接地され、他端はセンサコントローラ１６に接続される。
【0076】
センサコントローラ１６は、複数のループコイルＬＣのうちを１つずつ順に選択し、選択したループコイルＬＣに電流信号を供給する。すると、そのループコイルＬＣの周囲に磁界が発生し、この磁界の中にいるスタイラスＳｂ内のインダクタ５１に誘導電圧が発生する。センサコントローラ１６は、電流信号の供給を開始してから所定時間が経過した後、電流信号の供給を停止する。すると、ループコイルＬＣの周囲に発生していた磁界が消滅し、スタイラスＳｂから上述した返送信号の送信が開始される。センサコントローラ１６は、こうして送信された返送信号の各ループコイルＬＣにおける受信強度に基づいてスタイラスＳｂの位置を検出するとともに、返送信号を復号することによって、スタイラスＳｂが送信したデータ（筆圧値を含む）を取得する。
【0077】
図１１は、本実施の形態によるセンサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。同図にも、タッチ面１０ａ上にノートパッドＰ１が載置された状態で図１に示した電源ボタン１１が押下され、位置検出装置１０の電源がオンになった後の処理を示している。
【0078】
位置検出装置１０の電源がオンになると、まず読み取り部２２により、ヒートマップの生成が実行される（ステップＳ２０）。上述したように、読み取り部２２は、生成したヒートマップをメモリ１７の所定エリア内に格納する。これ以降、読み取り部２２は周期的にヒートマップの生成を実行することにより、メモリ１７の所定エリア内の情報を更新し続ける。
【0079】
センサコントローラ１６は、メモリ１７の所定エリアからヒートマップを取得する（ステップＳ２１）。そして、取得したヒートマップに基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ２２）とともに、手書きデータを書き込むためのファイルを生成する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２，Ｓ２３の処理の詳細は、図８に示したステップＳ２，Ｓ３の処理と同様である。
【0080】
次にセンサコントローラ１６は、スタイラスＳｂの位置検出を行う（ステップＳ２４）。この位置検出の詳細は上述したとおりであり、結果として、スタイラスＳｂの位置を示す座標データと、スタイラスＳｂが送信したデータ（筆圧値を含む）とが取得される。センサコントローラ１６は、こうして検出した位置及び取得したデータを、ステップＳ２３で生成したファイルに書き込む（ステップＳ２５）。
【0081】
続いてセンサコントローラ１６は、メモリ１７の所定エリアから、再度、ヒートマップを取得する（ステップＳ２６）。そして、取得したヒートマップに基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ２７）。ステップＳ２６，Ｓ２７の処理の詳細は、上述したステップＳ２１，Ｓ２２の処理と同様である。その後、センサコントローラ１６は、ステップＳ２７で検出したページ情報を、ステップＳ２２又は前回のステップＳ２７においてメモリ１７に一時的に格納しておいた情報により示されるページ情報と比較することにより、書き込み中にあるページが変更されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【0082】
ステップＳ２８で変化していないと判定したセンサコントローラ１６は、ステップＳ２４に戻って処理を続ける。一方、ステップＳ２８で変化したと判定したセンサコントローラ１６は、手書きデータを書き込むためのファイルを新たに生成し、メモリ１７に書き込む（ステップＳ２９）。これ以降、こうして生成された新しいファイルが、ステップＳ２５における書き込みの対象となる。
【0083】
以上説明したように、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、読み取り部２２が導電性マークＭとの電気的な相互作用を通じて各ページの識別情報を読み取り、その結果に基づいてセンサコントローラ１６が書き込み中にあるページのページ情報を検出しているので、タッチ面１０ａにページ検出のための突出部分を設けることなく、光学的又は磁気的な検出手段や二次元コードなどの符号を読み取るセンサーを用いることもなく、かつユーザ操作によらずに、書き込み中にあるページのページ情報を検出することが可能になる。
【0084】
また、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、ヒートマップを生成するために用いるセンサー２１をスタイラスＳｂを読み取るためのセンサー２０とは別に設けているので、スタイラスＳｂの検出に電磁誘導方式（ＥＭＲ）を採用することが可能になるとともに、スタイラスＳｂがホバー状態であるときにも途切れなくスタイラスＳｂの位置を検出し続けることが可能になる。
【0085】
また、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、センサー２１の役割がヒートマップの生成に限定されることから、ヒートマップの生成に最適化したセンサー２１を用いることが可能になる。具体的には、検出用信号ＦＤＳのサンプリング周波数が通常のセンサーより高く、したがって感度のよいセンサーを用いることが可能になる。また、寄生容量の影響を低減するために、線状電極１５ｘに検出用信号ＦＤＳを供給し、線状電極１５ｙで受信する動作と、線状電極１５ｙに検出用信号ＦＤＳを供給し、線状電極１５ｘで受信する動作とを切り替えながら、ヒートマップを生成することが可能になる。
【0086】
なお、本実施の形態による位置検出装置１０によっても、第１の実施の形態による位置検出装置１０と同様、書き込み中にあるページが変更されたことだけでなく、書き込み中にあるページのページ番号を特定することが可能になる。したがって、センサコントローラ１６は、特定したページ番号を、メモリ１７に格納するファイルにメタデータとして付加することとしてもよい。こうすれば、タブレット端末３０のアプリケーションにおいて、ノートパッドＰ１のページ番号に応じた処理を行うことが可能になる。
【0087】
次に、本発明の第３の実施の形態による位置検出装置１０について、説明する。図１２は、本発明の第３の実施の形態による位置検出装置１０及びタブレット端末３０の内部構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態による位置検出装置１０は、センサコントローラ１６、メモリ１７、無線通信部１８、センサー２０、及びＩＣタグリーダ２３を有して構成される。タブレット端末３０の構成は、第１及び第２の実施の形態によるものと同一である。
【0088】
図１２を図９と比較すると理解されるように、本実施の形態による位置検出装置１０は、センサー２１及び読み取り部２２を有しない一方、ＩＣタグリーダ２３を有する点で、第２の実施の形態による位置検出装置１０と相違する。また、本実施の形態では、導電体（導電性マークＭ）に代え、ＩＣタグＲに書き込まれた情報を各ページの識別情報として使用する。その他の点では第２の実施の形態による位置検出装置１０と同様であるので、以下では、第２の実施の形態による位置検出装置１０との相違点に着目して説明する。
【0089】
初めに、図１３は、本実施の形態によるシート状記録媒体Ｐ２と、該シート状記録媒体Ｐ２に識別情報を書き込む方法とを示す図である。本実施の形態によるシート状記録媒体Ｐ２は綴じられていない一枚紙の集合であり、典型的にはプリンター用紙である。シート状記録媒体Ｐ２の各ページには、予めＩＣタグＲが埋め込まれている。
【0090】
図１３には、中学校などにおいて、教師がテストの答案用紙を作成する場合の例を示している。この例による教師は、パソコンなどのコンピュータ７０を用いて原稿を作成し、プリンター６０を用いて印刷することによって、本実施の形態による教育用教材（答案用紙）を作成する。プリンター６０は、印刷された紙が排紙される排紙口６１の近傍にＩＣタグＲへの書き込みを行うＩＣタグライタ６２を有しており、印刷と同時に、各ページのＩＣタグＲに識別情報を書き込むよう構成される。以下、答案用紙の作成について、プリンター６０の機能ブロックを参照しながら、より詳しく説明する。
【0091】
【0092】
ＩＣタグライタ６２は、ＩＣタグＲに識別情報を書き込む機能を有して構成される。受信部６４は、有線又は無線によってコンピュータ７０に接続され、コンピュータ７０との間で各種の信号を送受信する機能を有する。コンピュータ７０から受信部６４に送信される信号には、印刷の内容を示す印刷信号と、ＩＣタグＲに書き込むための識別情報とが含まれ、受信部６４は、受信した印刷信号及び識別情報を制御部６３に出力するよう構成される。
【0093】
制御部６３はプリンター６０の中央処理装置であり、受信部６４から供給される印刷信号に応じて紙への印刷を実行するとともに、この紙に埋め込まれたＩＣタグＲに対し、ＩＣタグライタ６２を用いて、受信部６４から供給される識別情報を書き込む役割を果たす。
【0094】
答案用紙を作成しようとする教師は、コンピュータ７０において、文書作成ソフトウェアを用いて氏名欄及び回答欄を含む答案用紙の原稿を作成するとともに、表計算ソフトウェアを用いて、生徒氏名と、ＩＣタグＲに書き込む各ページの識別情報とを対応付けた対応表を作成する。そして、例えば文書作成ソフトウェアの差し込み印刷機能を用い、対応表の１レコードごとに、対応する生徒氏名を上記原稿内に含む印刷信号を生成し、対応する識別情報とともにプリンター６０に出力する。これを受けたプリンター６０は、上記のようにして印刷及びＩＣタグＲへの書き込みを実施することにより、互いに異なる識別情報が書き込まれた複数のページを有する答案用紙を生成する。
【0095】
図１２に戻り、本実施の形態による位置検出装置１０の構成について、詳しく説明する。初めに、センサー２０は、第２の実施の形態でも説明したように、スタイラスＳｂの検出に対応する電磁誘導方式のセンサーである。ただし、センサー２１が設けられないことから、本実施の形態によるセンサー２０は、タッチ面１０ａの全体にわたって設けられる。したがってユーザは、タッチ面１０ａの全体でシート状記録媒体への記入を行うことができる。なお、センサー２０に代えて、第１の実施の形態で説明した静電容量方式のセンサー１５を用いることとしてもよい。
【0096】
ＩＣタグリーダ２３は、ＩＣタグＲとの電気的な相互作用を通じて各ページの識別情報を読み取り、その結果をメモリ１７内の所定エリアに書き込む処理を行う。この読み取りは、第２の実施の形態で説明した読み取り部２２による読み取りと同様、周期的に行われる。
【0097】
図１５は、本実施の形態によるセンサコントローラ１６が行う処理のフロー図である。同図にも、タッチ面１０ａ上にノートパッドＰ１が載置された状態で図１に示した電源ボタン１１が押下され、位置検出装置１０の電源がオンになった後の処理を示している。
【0098】
位置検出装置１０の電源がオンになると、まずＩＣタグリーダ２３により、ＩＣタグＲからの識別情報の読み取りが実行される（ステップＳ３０）。上述したように、ＩＣタグリーダ２３は、読み取った識別情報をメモリ１７の所定エリア内に格納する。これ以降、ＩＣタグリーダ２３は周期的にＩＣタグＲからの識別情報の読み取りを実行することにより、メモリ１７の所定エリア内の情報を更新し続ける。
【0099】
センサコントローラ１６は、メモリ１７の所定エリアから識別情報を取得する（ステップＳ３１）。そして、取得した識別情報に基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ３２）とともに、手書きデータを書き込むためのファイルを生成する（ステップＳ３３）。ステップＳ３２においてセンサコントローラ１６は、検出したページを示す情報をメモリ１７に一時的に格納する処理も行う。
【0100】
続いてセンサコントローラ１６は、スタイラスＳｂの位置検出を行い（ステップＳ３４）。検出した位置及び取得したデータを、ステップＳ３３で生成したファイルに書き込む（ステップＳ３５）。ステップＳ３４，Ｓ３５の処理の詳細は、図１１に示したステップＳ２４，Ｓ２５の処理と同様である。
【0101】
次にセンサコントローラ１６は、メモリ１７の所定エリアから、再度、識別情報を取得する（ステップＳ３６）。そして、取得した識別情報に基づいて書き込み中にあるページのページ情報を検出する（ステップＳ３７）。ステップＳ３６，Ｓ３７の処理の詳細は、上述したステップＳ３１，Ｓ３２の処理と同様である。その後、センサコントローラ１６は、ステップＳ３７で検出したページを、ステップＳ３２又は前回のステップＳ３７においてメモリ１７に一時的に格納しておいた情報により示されるページと比較することにより、書き込み中にあるページが変更されたか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【0102】
ステップＳ３８で変化していないと判定したセンサコントローラ１６は、ステップＳ３４に戻って処理を続ける。一方、ステップＳ３８で変化したと判定したセンサコントローラ１６は、手書きデータを書き込むためのファイルを新たに生成し、メモリ１７に書き込む（ステップＳ３９）。これ以降、こうして生成された新しいファイルが、ステップＳ３５における書き込みの対象となる。
【0103】
以上説明したように、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、ＩＣタグリーダ２３がＩＣタグＲとの電気的な相互作用を通じて各ページの識別情報を読み取り、その結果に基づいてセンサコントローラ１６が書き込み中にあるページのページ情報を検出しているので、タッチ面１０ａにページ検出のための突出部分を設けることなく、光学的又は磁気的な検出手段や二次元コードなどの符号を読み取るセンサーを用いることもなく、かつユーザ操作によらずに、書き込み中にあるページのページ情報を検出することが可能になる。
【0104】
また、本実施の形態による位置検出装置１０によれば、識別情報を読み取るためのＩＣタグリーダ２３がセンサコントローラ１６とは別の装置になることから、第２の実施の形態と同様に、スタイラスＳｂの検出に電磁誘導方式（ＥＭＲ）を採用することが可能になるとともに、スタイラスＳｂがホバー状態であるときにも途切れなくスタイラスＳｂの位置を検出し続けることが可能になる。
【0105】
また、本実施の形態によるプリンター６０によれば、ユーザが各ページのＩＣタグＲに識別情報を書き込めるので、テストの答案用紙のように綴じられていないシート状記録媒体にも、本発明を適用することが可能になる。したがって、例えば教師が複数の生徒から答案用紙を回収し、タッチ面１０ａ上にまとめて置いて１枚ずつめくりながら採点する、という場合に、教師が各答案用紙に記入した内容を示す手書きデータを、答案用紙ごとに１つのファイルにまとめて、メモリ３５内に蓄積していくことが可能になる。
【0106】
なお、本実施の形態によるセンサコントローラ１６は、取得した識別情報を、メモリ１７に格納するファイルにメタデータとして付加することとしてもよい。また、タブレット端末３０は、コンピュータ７０から上述した対応表（生徒氏名と、ＩＣタグＲに書き込む各ページの識別情報とを対応付けた表）を取得し、ファイルに付加された識別情報を生徒氏名に変換することとしてもよい。こうすることで教師は、タブレット端末３０のアプリケーションにおいて、答案用紙を作成した生徒の氏名と対応付けて、自身が答案用紙に記入した手書きデータを確認することが可能になる。
【0107】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
【0108】
例えば、上記各実施の形態では、位置検出装置１０内のセンサコントローラ１６が書き込み中にあるページのページ情報を検出し、ファイルを分割する処理を行うこととしたが、位置検出装置１０においては、これらの処理の一部のみを行い、残りの処理をタブレット端末３０で行うこととしてもよい。具体的な例を挙げると、センサコントローラ１６からタブレット端末３０に対して書き込み中にあるページを示す情報を送信し、タブレット端末３０において、受信した情報に基づいてファイルを分割することとしてもよい。
【0109】
また、第１及び第２の実施の形態では、シート状記録媒体の例として綴じ代が上部にあるノートパッドＰ１を用いる例を説明したが、本発明は、雑誌のような見開き形式、すなわち、各ページが右ページ部と左ページ部で構成されているシート状記録媒体にも適用可能である。この場合、右ページ部又は左ページ部の一方に導電性マークＭを配置すればよい。
【符号の説明】
【0110】
１０ 位置検出装置
１０ａ タッチ面
１１ 電源ボタン
１２ 電源ランプ
１３ 記録媒体固定部
１４ スタイラス保持部
１５，２１ 投影型静電容量方式のセンサー
１５ｘ，１５ｙ 線状電極
１６ センサコントローラ
１６ａ シフトレジスタ
１６ｂ 相関器
１７ メモリ
１８ 無線通信部
２０ 電磁誘導方式のセンサー
２２ 読み取り部
２３ ＩＣタグリーダ
３０ タブレット端末
３１ タッチスクリーン
３２ 無線通信部
３３ ストロークビルダー
３４ エディター
３５ メモリ
５０ キャパシタ
５１ インダクタ
６０ プリンター
６１ 排紙口
６２ ＩＣタグライタ
６３ 制御部
６４ 受信部
７０ コンピュータ
ＦＤＳ 検出用信号
ＬＣ ループコイル
Ｍ 導電性マーク
Ｐ 筆圧値
Ｐ１ ノートパッド
Ｐ２ シート状記録媒体
Ｒ ＩＣタグ
Ｓａ アクティブ静電方式のスタイラス
Ｓｂ 電磁誘導方式のスタイラス
ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ情報
１０ａ タッチ面
１１ 電源ボタン
１２ 電源ランプ
１３ 記録媒体固定部
１４ スタイラス保持部
１５，２１ 投影型静電容量方式のセンサー
１５ｘ，１５ｙ 線状電極
１６ センサコントローラ
１６ａ シフトレジスタ
１６ｂ 相関器
１７ メモリ
１８ 無線通信部
２０ 電磁誘導方式のセンサー
２２ 読み取り部
２３ ＩＣタグリーダ
３０ タブレット端末
３１ タッチスクリーン
３２ 無線通信部
３３ ストロークビルダー
３４ エディター
３５ メモリ
５０ キャパシタ
５１ インダクタ
６０ プリンター
６１ 排紙口
６２ ＩＣタグライタ
６３ 制御部
６４ 受信部
７０ コンピュータ
ＦＤＳ 検出用信号
ＬＣ ループコイル
Ｍ 導電性マーク
Ｐ 筆圧値
Ｐ１ ノートパッド
Ｐ２ シート状記録媒体
Ｒ ＩＣタグ
Ｓａ アクティブ静電方式のスタイラス
Ｓｂ 電磁誘導方式のスタイラス
ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】