7661016 ボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-04

(45)【発行日】2025-04-14

(54)【発明の名称】ボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A47C 20/08 20060101AFI20250407BHJP

【ＦＩ】

A47C20/08 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020102727

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021194240

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2022-11-16

【審判番号】

【審判請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 誠太郎

(72)【発明者】

【氏名】井原 壽一

(72)【発明者】

【氏名】石本 昭雄

【合議体】

【審判長】一ノ瀬 覚

【審判官】小岩 智明

【審判官】横溝 顕範

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１７１２５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平８－９８７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平８－１０５９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ ２０／００－２０／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腰ボトムと、
前記腰ボトムに対して角度を変更可能な背ボトムと、
第１端部が前記腰ボトムに回動可能に連結され、前記背ボトムの角度の変化に伴い、第２端部の前記背ボトムとの相対位置が変化する腰サポートと、
前記背ボトム上に配置され、前記腰サポートの前記第２端部に回動可能に連結された背サポートと、
を備え、
前記背ボトムの角度の変化に伴い、前記背サポートの下面が前記背ボトムの上面に対して摺動し、
前記第２端部から離れる方向における前記背サポートの剛性は、前記方向における前記腰サポートの剛性よりも低いボトム装置。

【請求項2】

前記背サポートには、前記第１端部に平行な方向に延びる溝が形成されている請求項１に記載のボトム装置。

【請求項3】

前記背ボトムの角度が所定値未満であるときは、前記腰サポートは前記背ボトム上に重なり、前記背ボトムの角度が前記所定値以上であるときは、前記腰サポートは前記背ボトムから離れる請求項１または２に記載のボトム装置。

【請求項4】

前記背ボトムの角度が増加するときに、前記背ボトムは前記腰ボトムから離れる方向に移動すると共に、上方に移動する請求項１～３のいずれか１つに記載のボトム装置。

【請求項5】

前記腰ボトムに回動可能に連結された膝ボトムと、
前記膝ボトムに回動可能に連結された膝サポートと、
前記膝サポートに回動可能に連結された足ボトムと、
をさらに備え、
前記膝サポートは、前記膝ボトムから前記足ボトムに向かう方向に沿って複数の部分で屈曲可能である請求項１～４のいずれか１つに記載のボトム装置。

【請求項6】

前記膝サポートには、前記第１端部に平行な方向に延びる溝が形成されている請求項５に記載のボトム装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１つに記載のボトム装置と、
前記ボトム装置を支持するフレームと、
を備えたベッド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ベッド装置においては、ボトム装置を駆動することにより、使用者を様々な姿勢に誘導することができる。ボトム装置は、使用者を適切な姿勢に誘導することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２０２２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態の目的は、使用者を適切な姿勢に誘導可能なボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係るボトム装置は、腰ボトムと、前記腰ボトムに対して角度を変更可能な背ボトムと、第１端部が前記腰ボトムに回動可能に連結され、前記背ボトムの角度の変化に伴い、第２端部の前記背ボトムとの相対位置が変化する腰サポートと、を備える。

【0006】

実施形態に係るベッド装置は、前記ボトム装置と、前記ボトム装置を支持するフレームと、を備える。

【0007】

実施形態に係るボトム装置の制御方法は、腰ボトムと、前記腰ボトムに対して角度を変更可能な背ボトムと、少なくとも一部が前記背ボトムに重なるように設けられ、前記背ボトムの角度の変化に伴い角度が変化する腰サポートと、を備えたボトム装置の制御方法である。前記制御方法において、前記背ボトムの角度を増大させると共に、使用者の骨盤を立たせるよう、前記腰サポートの角度を増大させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の実施形態によれば、使用者を適切な姿勢に誘導可能なボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】（ａ）～（ｃ）は、第１の実施形態に係るボトム装置を示す図であり、（ａ）は寝位置を示し、（ｂ）は起き上がり位置を示し、（ｃ）は背上げ機構の例を示し、（ｄ）は背ボトムと腰サポートの係合部分の例を示す。

【図2】（ａ）及び（ｂ）は、起き上がり位置における使用者の状態を示す図であり、（ａ）は第１の実施形態を示し、（ｂ）は比較例を示す。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施形態に係るベッド装置を示す図であり、（ａ）は寝位置を示し、（ｂ）は起き上がり位置を示す。

【図4】（ａ）は第２の実施形態における背サポートを示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＡ－Ａ’線による断面図であり、（ｃ）は背サポートが湾曲した状態を示す断面図である。

【図5】第２の実施形態における背ボトム、背サポート及び腰サポートの係合部分を示す図である。

【図6】（ａ）は第２の実施形態における膝サポートを示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ－Ｂ’線による断面図であり、（ｃ）は膝サポートが湾曲した状態を示す断面図である。

【図7】（ａ）は身長が高い使用者が第２の実施形態に係るボトム装置を使用した状態を示し、（ｂ）は身長が低い使用者が第２の実施形態に係るボトム装置を使用した状態を示し、（ｃ）は身長が高い使用者が比較例に係るボトム装置を使用した状態を示し、（ｄ）は身長が低い使用者が比較例に係るボトム装置を使用した状態を示し、（ｅ）は身長が高い使用者が比較例に係るボトム装置を不適切に使用した状態を示し、（ｆ）は身長が低い使用者が比較例に係るボトム装置を不適切に使用した状態を示す。

【図8】第３の実施形態に係るベッド装置を示す斜視図である。

【図9】第３の実施形態に係るボトム装置を示す分解側面図である。

【図10】第３の実施形態に係るボトム装置を示す側面図である。

【図11】（ａ）～（ｃ）は、第３の実施形態に係るボトム装置を示す側面図であり、（ａ）は背ボトムの角度が０°である場合を示し、（ｂ）は１５°の場合を示し、（ｃ）は３０°の場合を示す。

【図12】（ａ）～（ｃ）は、第３の実施形態に係るボトム装置を示す側面図であり、（ａ）は背ボトムの角度が４５°である場合を示し、（ｂ）は６０°である場合を示し、（ｃ）は７５°である場合を示す。

【図13】第３の実施形態に係るベッド装置の制御方法の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
先ず、第１の実施形態について説明する。
図１（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係るボトム装置を示す図であり、（ａ）は寝位置を示し、（ｂ）は起き上がり位置を示し、（ｃ）は背上げ機構の例を示し、（ｄ）は背ボトムと腰サポートの係合部分の例を示す。
図２（ａ）及び（ｂ）は、起き上がり位置における使用者の状態を示す図であり、（ａ）は本実施形態を示し、（ｂ）は比較例を示す。

【0011】

なお、各図は模式的なものであり、適宜、強調、簡略化又は省略されている。例えば、実際のベッド装置においては、ボトム装置と使用者との間にマットレスが介在するが、多くの図でマットレスは図示を省略している。また、実際の製品においては、各部品の形状はより複雑である。後述する他の図においても同様である。

【0012】

図１（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施形態に係るボトム装置１においては、背ボトム１０、腰サポート３０、及び、腰ボトム４０が設けられている。なお、ボトム装置１には、膝ボトム及び足ボトムも設けられているが、本実施形態においては省略する。

【0013】

背ボトム１０、腰サポート３０、及び、腰ボトム４０はこの順に配置されている。すなわち、腰サポート３０は、背ボトム１０と腰ボトム４０の間に配置されている。以下、背ボトム１０から腰ボトム４０に向かう方向を「足側」といい、腰ボトム４０から背ボトム１０に向かう方向を「頭側」という。

【0014】

例えば、腰ボトム４０は後述するフレームに固定されているので、角度は変わらない。本明細書において、「ボトムの角度」とは、ボトムの上面と床面とのなす角度をいい、水平は０°であり、垂直は９０°である。腰ボトム４０の角度は、例えば、０°である。背ボトム１０の角度は、例えば、０°～７５°の範囲で調整可能である。したがって、背ボトム１０は、腰ボトム４０に対して角度を変更可能である。

【0015】

腰サポート３０の足側の端部３１（第１端部）は、腰ボトム４０の頭側の端部４１に回動可能に連結されている。例えば、腰サポート３０と腰ボトム４０とは、柔軟性のある薄い樹脂シートによって連結されている。これにより、樹脂シートが変形又は屈曲することによって、腰サポート３０は腰ボトム４０に対して回動可能となる。腰サポート３０の頭側の端部３２（第２端部）は、背ボトム１０の上面１０ａに接触しているが、背ボトム１０に連結されてはいない。

【0016】

本実施形態に係るボトム装置１においては、背ボトム１０の角度を制御する背上げ機構の自由度が高い。すなわち、背ボトム１０がどのような動き方をしても、腰サポート３０の長さを適切に設定しておけば、背ボトム１０と腰ボトム４０との間で腰サポート３０がブリッジとなるため、背ボトム１０と腰サポート３０と腰ボトム４０で一連の連続した支持体を構成できる。図１（ｃ）に示す例では、背ボトム１０の裏側に配置された２本のバー１３及び１４によって、背ボトム１０の角度を制御しつつ、腰ボトム４０から背ボトム１０が離れていく動きをする。

【0017】

次に、本実施形態に係るボトム装置の動作について説明する。
図１（ａ）に示すように、ボトム装置１が寝位置にあるときは、背ボトム１０の角度は例えば０°である。このとき、腰サポート３０の頭側の端部３２は、背ボトム１０の足側の端部１１上に乗り上げており、端部１１に接触している。

【0018】

なお、腰サポート３０は、図１（ａ）に示すように、背ボトム１０の上面１０ａから突出していてもよいが、図１（ｄ）に示すように、背ボトム１０の端部１１と腰サポート３０の端部３２を薄くすることにより、端部３２の上面が上面１０ａと同じ高さになるようにしてフラットな面を構成してもよく、上面１０ａよりも低い位置に配置されるようにしてもよい。いずれの場合も、腰サポート３０の端部３２は背ボトム１０の端部１１に接している。

【0019】

図１（ｂ）に示すように、ボトム装置１を寝位置から起き上がり位置に移行させる場合には、背ボトム１０の角度を増加させる。このとき、腰サポート３０の端部３２は背ボトム１０に接触しており、腰サポート３０の端部３１は腰ボトム４０に回動可能に連結されているため、背ボトム１０の角度の増加に伴い、腰サポート３０の端部３２が背ボトム１０に押され、腰サポート３０が回動する。このとき、端部３２は背ボトム１０に対して摺動し、背ボトム１０との相対位置が変化する。すなわち、腰サポート３０の端部３２は背ボトム１０の上面１０ａに接触しながら、上面１０ａにおける接触位置が変化する。これにより、腰サポート３０の角度が増加する。

【0020】

図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るボトム装置１によれば、ボトム装置１が寝位置から起き上がり位置に移行するときに、背ボトム１０の角度の増加に伴って、腰サポート３０の角度も増加する。これにより、使用者Ｕの骨盤Ｕｐが腰サポート３０によって押され、使用者Ｕは骨盤Ｕｐを立てた状態で起き上がることができる。これにより、使用者Ｕを適切な座位姿勢に誘導することができる。

【0021】

使用者Ｕが骨盤Ｕｐを立てた状態で起き上がることにより、以下の利点がある。
使用者Ｕにとっては、腹部の圧迫が少ないため、呼吸が楽になる。また、腹部の圧迫が少ないため、食事をしやすい。更に、仙骨でなく座骨で体重を受けるので、縟瘡リスクを低減できる。
一方、介護者にとっても、使用者Ｕの上体の可動域が広くなるため、使用者Ｕを動かしやすくなる。例えば、介助リフトのスリングシートを装着させやすい。

【0022】

これに対して、図２（ｂ）に示すように、比較例に係るボトム装置２０１においては、腰サポート３０が設けられていない。このため、ボトム装置２０１が寝位置から起き上がり位置に移行するときに、使用者Ｕは背ボトム１０によって背中Ｕｂを押されて起き上がるものの、骨盤Ｕｐは押されないため、使用者Ｕが足側にずれ、骨盤Ｕｐは起立しない。このため、使用者Ｕは猫背の状態で座位姿勢を取る可能性が高い。

【0023】

次に、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態に係るボトム装置１によれば、背ボトム１０の角度を増加させると、腰サポート３０の端部３２が背ボトム１０に押されて摺動すると共に、端部３１を回動軸として腰ボトム４０に対して回動するため、腰サポート３０の角度も増加する。これにより、使用者Ｕが腰サポート３０によって骨盤Ｕｐを押され、骨盤Ｕｐを立てた座位姿勢に誘導される。

【0024】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るベッド装置を示す図であり、（ａ）は寝位置を示し、（ｂ）は起き上がり位置を示す。

【0025】

図３（ａ）に示すように、本実施形態に係るベッド装置１０２においては、フレーム１２０及びボトム装置２が設けられている。フレーム１２０はボトム装置２を支持している。

【0026】

ボトム装置２においては、背ボトム１０、背サポート２０、腰サポート３０、腰ボトム４０、膝ボトム５０、膝サポート６０、及び、足ボトム７０が設けられており、頭側から足側に向かって、この順に配置されている。背ボトム１０、腰サポート３０、及び、腰ボトム４０の構成は、第１の実施形態と同様である。背ボトム１０、腰サポート３０、腰ボトム４０、膝ボトム５０、及び、足ボトム７０は、それぞれ、例えば、複数の部品が一体的に組み合わされた板状の部材である。

【0027】

背ボトム１０の位置及び角度は、背ボトム１０の下面１０ｂに連結されたアクチュエータ（図示せず）によって制御される。アクチュエータは、背ボトム１０の角度を増加させるときには、背ボトム１０を頭側、すなわち、腰ボトム４０から離れる方向に移動させると共に、上方に移動させる。

【0028】

背サポート２０の足側の端部２２は、腰サポート３０の頭側の端部３２に回動可能に連結されている。背サポート２０の頭側の端部２１は、どこにも連結されていない。背サポート２０は、背ボトム１０上に配置されており、背ボトム１０における足側の部分に重ねられている。背サポート２０の下面２０ｂは、使用者Ｕが寝ている状態で、背ボトム１０の上面１０ａに接触しているが、背ボトム１０に連結されてはいない。このため、腰サポート３０と同様に、背ボトム１０の角度の変化に伴い、背サポート２０の下面２０ｂは背ボトム１０の上面１０ａに対して摺動する。なお、背サポート２０の長さは任意であり、背ボトム１０がどのような角度であっても背サポート２０の一部が背ボトム１０の上面１０ａに重なるような長さであればよい。

【0029】

足側から頭側に向かう方向（以下、「ベッド長手方向」という）、すなわち、端部３２から離れる方向において、背サポート２０の剛性は、腰サポート３０の剛性よりも低い。このため、背ボトム１０の角度が増加し、背サポート２０及び腰サポート３０が背ボトム１０により押圧されたときに、腰サポート３０はほとんど湾曲しないが、背サポート２０はベッド長手方向に沿って厚さ方向に僅かに湾曲する。なお、本実施形態では、腰サポート３０はほとんど湾曲しないが、ある程度湾曲してもよいし、背サポート２０は僅かに湾曲するが、湾曲しなくてもよい。

【0030】

図４（ａ）～（ｃ）は、背サポート２０の構成の一例を示す。
図４（ａ）は本実施形態における背サポートを示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＡ－Ａ’線による断面図であり、（ｃ）は背サポートが湾曲した状態を示す断面図である。

【0031】

背サポート２０は、全体が柔軟性がある樹脂材料により形成されている。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、背サポート２０においては、背サポート２０の上面２０ａ側から、ベッド長手方向に直交する水平方向（以下、「ベッド幅方向」という）に延びる溝２４が複数本、例えば３本形成されている。ベッド幅方向は、腰サポート３０の足側の端部３１に平行な方向である。

【0032】

複数本の溝２４は、ベッド長手方向に配列されている。ベッド幅方向から見て、各溝２４の形状は、上辺が下辺よりも長い逆台形状である。このため、ベッド幅方向から見て、背サポート２０における溝２４間の部分２５の形状は、下辺が上辺よりも長い台形状である。溝２４が３本形成されているため、部分２５は４つ形成されている。

【0033】

背サポート２０における溝２４の底部に位置する部分２６には、背サポート２０を貫通する貫通孔２７が形成されている。例えば、各部分２６には、２つの貫通孔２７が形成されており、ベッド幅方向に沿って配列されている。貫通孔２７のベッド幅方向における長さは、ベッド長手方向における長さよりも長い。

【0034】

背サポート２０における溝２４の底部に位置する部分２６は、溝２４間の部分２５と比較して、厚さが薄い上に貫通孔２７が形成されているため、剛性が低い。このため、図４（ｃ）に示すように、背サポート２０は、ベッド長手方向に関しては、部分２６において屈曲しやすい。一方、ベッド幅方向に関しては、屈曲しやすい部分が存在しない。

【0035】

この結果、背サポート２０は、全体として、ベッド長手方向においては剛性が相対的に低く、上面２０ａが凹面となり、下面２０ｂが凸面となるように湾曲しやすいが、ベッド幅方向においては剛性が相対的に高く、湾曲しにくい。ベッド長手方向における背サポート２０の剛性は、ベッド長手方向における腰サポート３０の剛性よりも低い。また、背サポート２０は、貫通孔２７が形成されているため、通気性が良好である。

【0036】

図５は、本実施形態における背ボトム、背サポート及び腰サポートの係合部分を示す図である。
図５に示すように、本実施形態においては、背ボトム１０の足側の端部１１が背ボトム１０の他の部分よりも薄くなっている。また、腰サポート３０の頭側の端部３２が腰サポート３０の他の部分よりも薄くなっている。そして、端部１１の厚さと端部３２の厚さの合計が、背ボトム１０における端部１１以外の部分、及び、腰サポート３０における端部３２以外の部分の厚さと略等しくなっている。また、背サポート２０の厚さは、端部３２の厚さと略同じである。

【0037】

これにより、背ボトム１０から腰サポート３０にかけて、略均一な厚さの構造体を実現することができる。この結果、この上にマットレスを介して使用者Ｕが寝たときに、違和感を覚えることを抑制できる。

【0038】

図３（ａ）に示すように、例えばボトム装置２が寝位置にあり、背ボトム１０の角度が所定値未満であるときは、腰サポート３０における頭側の部分は、背ボトム１０上に重なっている。また、背サポート２０は全体が背ボトム１０上に重なっている。このため、背ボトム１０と、腰サポート３０及び背サポート２０とが重なった部分は、全体として剛性が高い。

【0039】

一方、図３（ｂ）に示すように、例えばボトム装置２が起き上がり位置にあり、背ボトム１０の角度が所定値以上であるときは、腰サポート３０は背ボトム１０から離れ、背ボトム１０と腰サポート３０との間は、背サポート２０によってブリッジされる。上述の如く、背サポート２０の剛性は低いため、背ボトム１０から腰サポート３０にかけての部分は、使用者Ｕの体重によってしなり、使用者Ｕを包み込むように変形する。

【0040】

図３（ａ）に示すように、腰ボトム４０はフレーム１２０に固定されている。フレーム１２０が上下動可能である場合には、腰ボトム４０もフレーム１２０と共に上下動可能である。また、腰ボトム４０の側面には、寝位置表示ラベル４３が設けられている。

【0041】

膝ボトム５０の頭側の端部５１は、腰ボトム４０の足側の端部４２に回動可能に連結されている。膝ボトム５０の角度は、アクチュエータによって制御可能である。

【0042】

膝サポート６０の頭側の端部６１は、膝ボトム５０の足側の端部５２に回動可能に連結されている。膝サポート６０は、ベッド長手方向に沿って複数の部分で屈曲可能である。足ボトム７０の頭側の端部７１は、膝サポート６０の足側の端部６２に回動可能に連結されている。アクチュエータによって膝ボトム５０の角度が変化すると、これに従動して、膝サポート６０及び足ボトム７０の位置及び角度も変化する。

【0043】

図６（ａ）～（ｃ）は、膝サポート６０の構成の一例を示す。
図６（ａ）は本実施形態における膝サポートを示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ－Ｂ’線による断面図であり、（ｃ）は膝サポートが湾曲した状態を示す断面図である。

【0044】

膝サポート６０は、全体が柔軟性がある樹脂材料により形成されている。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、膝サポート６０においては、膝サポート６０の下面６０ｂ側から、ベッド幅方向に延びる溝６４が複数本、例えば２本形成されている。

【0045】

複数本の溝６４は、ベッド長手方向に配列されている。ベッド幅方向から見て、各溝６４の形状は、下辺が上辺よりも長い台形状である。このため、ベッド幅方向から見て、膝サポート６０における溝６４間の部分６５の形状は、上辺が下辺よりも長い逆台形状である。

【0046】

膝サポート６０における溝６４の底部に位置する部分６６には、膝サポート６０を貫通する貫通孔６７が形成されている。例えば、各部分６６には、２つの貫通孔６７が形成されており、ベッド幅方向に沿って配列されている。貫通孔６７のベッド幅方向における長さは、ベッド長手方向における長さよりも長い。

【0047】

膝サポート６０における溝６４の底部に位置する部分６６は、溝６４間の部分６５と比較して、厚さが薄く貫通孔６７が形成されているため、剛性が低い。このため、図６（ｃ）に示すように、膝サポート６０は、ベッド長手方向に関しては、部分６６において屈曲しやすい。一方、ベッド幅方向に関しては、屈曲しやすい部分が存在しない。

【0048】

この結果、膝サポート６０は、全体として、ベッド長手方向においては剛性が相対的に低く、上面６０ａが凸面となり、下面６０ｂが凹面となるように湾曲しやすいが、ベッド幅方向においては剛性が相対的に高く、湾曲しにくい。また、膝サポート６０は、貫通孔６７が形成されているため、通気性が良好である。

【0049】

このように、膝サポート６０自体は、例えば２ヶ所の部分６６において屈曲する。また、膝ボトム５０の端部５２と膝サポート６０の端部６１とは回動可能であり、膝サポート６０の端部６２と足ボトム７０の頭側の端部７１とも回動可能である。このため、膝サポート６０は、膝ボトム５０と足ボトム７０との間において、合計４ヶ所で屈曲することができる。

【0050】

次に、本実施形態に係るベッド装置の動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、ボトム装置２が寝位置にあるときは、背ボトム１０の角度は例えば０°である。このとき、腰サポート３０の頭側の端部３２は、背ボトム１０の足側の端部１１上に乗り上げており、端部１１に接触している。また、端部３２に連結された背サポート２０も背ボトム１０上に乗り上げており、背ボトム１０に接触している。そして、使用者Ｕは、寝位置表示ラベル４３が設けられた位置に大転子の位置を合わせて、ボトム装置２上にマットレスを介して寝た状態である。使用者Ｕが、寝位置表示ラベル４３が設けられた位置に大転子位置を合わせて寝た状態で、背ボトム１０が上がるときに、腰サポート３０により骨盤Ｕｐが立ち、ずれや圧迫が軽減される。

【0051】

このように、ボトム装置２が寝位置にあるときは、背ボトム１０の足側の部分に、腰サポート３０の一部及び背サポート２０の全体が重なる。このため、この部分の剛性は高い。ボトム装置２が寝位置にあり、使用者Ｕが寝姿勢をとるときは、背ボトム１０の足側部分が使用者Ｕの背中を受け止めるため、大きな荷重がかかる。このため、この部分の剛性を高めることにより、使用者に安定感を与えることができる。

【0052】

図３（ｂ）に示すように、ボトム装置２を寝位置から起き上がり位置に移行させるときは、アクチュエータが背ボトム１０の角度を増加させると共に、背ボトム１０を頭側に移動させ、背ボトム１０の上面１０ａに沿って上方にも移動させる。

【0053】

このとき、背サポート２０及び腰サポート３０の端部３２は背ボトム１０に接触しており、腰サポート３０の端部３１は腰ボトム４０に対して回動可能に連結されている。このため、背ボトム１０の角度の増加に伴い、背サポート２０及び腰サポート３０の端部３２が背ボトム１０に押され、背ボトム１０に対して相対的に上方に摺動する。これにより、腰サポート３０の角度が増加する。このとき、背サポート２０は腰サポート３０の頭側の端部３２に回動可能に連結されていると共に、背サポート２０自体が外力に応じて湾曲できる。これにより、背サポート２０の下面２０ｂが背ボトム１０の上面１０ａに面状に接触し、背ボトム１０の上面１０ａ上を滑らかに移動することができる。

【0054】

また、背ボトム１０の角度が所定値以上になると、背サポート２０は背ボトム１０に接しているものの、腰サポート３０は背ボトム１０から離れる。したがって、腰サポート３０は背ボトム１０に重ならなくなり、腰サポート３０と背ボトム１０との間は、比較的剛性が低い背サポート２０によってブリッジされる。このため、背ボトム１０の足側の部分から腰サポート３０までの部分は、全体として剛性が低くなる。この結果、使用者Ｕの体重によってこの部分がしなり、使用者Ｕの上半身を包み込むように変形する。これにより、使用者Ｕとボトム装置２との（マットレスを介した）接触面積が増加し、ずれや圧迫を軽減できる。また、背ボトム１０の角度が同じでも、荷重によって背サポート２０の形状が変わり、腰サポート３０の角度が変わる。これにより、使用者Ｕのホールド感が向上する。

【0055】

このようにして、背ボトム１０の角度が増加すると、背ボトム１０が使用者Ｕの背中Ｕｂを押すと共に、腰サポート３０が使用者Ｕの骨盤Ｕｐを押し、使用者Ｕを骨盤Ｕｐを立てた状態で起き上がらせることができる。これにより、使用者Ｕを適切な座位姿勢に誘導することができる。一例では、背ボトム１０の角度が３０°以上になると、腰サポート３０の角度が増加し始め、使用者Ｕの骨盤Ｕｐを立てていく。このとき、腰サポート３０は、使用者Ｕの骨盤Ｕｐを支える。また、背サポート２０は、使用者Ｕの胸郭若しくは腰椎、又は、胸郭及び腰椎の双方を支える。なお、背下げ時には、この動作が逆になる。

【0056】

一方、膝ボトム５０が腰ボトム４０に対して回動し、膝ボトム５０の足側の端部５２が頭側の端部５１よりも上方に変位する。これに伴い、膝サポート６０が上に凸になるように湾曲し、足ボトム７０の頭側の端部７１が上昇する。これにより、使用者Ｕの膝Ｕｋが持ち上げられる。この結果、背ボトム１０の動作による使用者Ｕの起き上がりに起因して、使用者Ｕの身体が足側にずれることを防止できる。

【0057】

このとき、膝ボトム５０と足ボトム７０との間には膝サポート６０が設けられており、膝サポート６０は、膝ボトム５０との連結部分及び足ボトム７０との連結部分も含めて、複数の部分で屈曲することができる。これにより、膝ボトム５０から足ボトム７０にわたって、上に凸の大きなアーチを形成できる。この結果、使用者Ｕの体格によらず、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０を、使用者Ｕの下半身によりフィットさせることができる。

【0058】

以下、この動作について、詳細に説明する。
図７（ａ）～（ｆ）は、膝サポートの効果を比較例と比較して示している。
図７（ａ）は身長が高い使用者ＵＴが本実施形態に係るボトム装置２を使用した状態を示し、（ｂ）は身長が低い使用者ＵＳが本実施形態に係るボトム装置２を使用した状態を示し、（ｃ）は身長が高い使用者ＵＴが比較例に係るボトム装置２０２を使用した状態を示し、（ｄ）は身長が低い使用者ＵＳが比較例に係るボトム装置２０２を使用した状態を示し、（ｅ）は身長が高い使用者ＵＴが比較例に係るボトム装置２０２を不適切に使用した状態を示し、（ｆ）は身長が低い使用者ＵＳが比較例に係るボトム装置２０２を不適切に使用した状態を示す。

【0059】

図７（ａ）に示すように、身長が高い使用者ＵＴが本実施形態に係るボトム装置２を使用した場合は、膝ボトム５０と膝サポート６０との間、膝サポート６０の各部分６６、及び、膝サポート６０と足ボトム７０との間が屈曲し、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０にわたって、上に凸の大きなアーチが形成される。このアーチにより使用者ＵＴの下腿が足ボトム７０に接することで、使用者ＵＴの下半身にフィットすることができる。

【0060】

図７（ｂ）に示すように、身長が低い使用者ＵＳが本実施形態に係るボトム装置２を使用した場合も、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０にわたって大きなアーチが形成され、このアーチの頭側の部分が、身長が低い使用者ＵＳの膝裏に当接し、使用者ＵＳの下腿がアーチに乗ることで、使用者ＵＴの下半身にフィットすることができる。

【0061】

一方、比較例に係るボトム装置２０２においては、長さが相互に異なる２種類の膝ボトム５０Ｌ及び５０Ｓを用意する。そして、使用者の身長に合わせて、膝ボトムを交換する。
すなわち、図７（ｃ）に示すように、身長が高い使用者ＵＴが比較例に係るボトム装置２０２を使用する場合は、ボトム装置２０２に長い膝ボトム５０Ｌを装着する。
一方、図７（ｄ）に示すように、身長が低い使用者ＵＳが比較例に係るボトム装置２０２を使用する場合は、ボトム装置２０２に短い膝ボトム５０Ｓを装着する。

【0062】

なお、図７（ｅ）に示すように、身長が高い使用者ＵＴが短い膝ボトム５０Ｓを使用すると、領域Ｃに示すように、ふくらはぎの裏に空間ができ、下肢はかかとでマットレス８０に点接触する。このため、使用者ＵＴの位置が安定しない。
また、図７（ｆ）に示すように、身長が低い使用者ＵＳが長い膝ボトム５０Ｌを使用すると、膝裏が膝ボトム５０上に位置するため、膝を曲げることができず、下肢が足ボトム７０から離れて宙に浮いてしまう。この結果、使用者ＵＳにとってつらい姿勢となる。また、この姿勢のまま背上げすると、身体が足側にずれやすい。

【0063】

このように、比較例に係るボトム装置２０２を使用する場合は、使用者の身長に合わせて膝ボトムを交換する手間が発生する。また、不使用の膝ボトムを収納するスペースが必要となる。更に、使用者の身長によっては、用意してある膝ボトムがうまくフィットしない場合もある。

【0064】

これに対して、本実施形態によれば、使用者の身長によらず、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０を、使用者の下半身に確実にフィットさせることができる。

【0065】

なお、上述の背上げ動作及び膝上げ動作のタイミングを制御することにより、様々な効果を得ることができる。例えば、使用者Ｕを寝姿勢から座位姿勢に移行させるためは、以下のステップが有効である。

【0066】

（ステップ１）寝位置から背ボトム１０と膝ボトム５０を同時に上げ始める。
（ステップ２）膝ボトム５０が最大角度に達したら停止し、使用者Ｕの膝を止める。一方、背ボトム１０は更に角度を上げ、使用者Ｕの背中を上げる。
（ステップ３）背ボトム１０をそのまま上げ続け、膝ボトム５０は下げ始める。
（ステップ４）背ボトム１０が最大角度になるタイミングで、膝ボトム５０を０°にする。

【0067】

このように、ステップ１から４のとおりに制御すれば、ずれと圧迫を抑えながら、腰サポート３０が上がるので、使用者Ｕの座位姿勢がより良好になる。また、ステップの途中で、各部位がいったん動きを止めてもよいし、最終的に背ボトム１０が最大角度になる前に、膝ボトム５０が０°になることが無ければ、なおよい。

【0068】

また、使用者Ｕを寝姿勢から起き上がり姿勢に移行させるためには、以下のステップが有効である。

【0069】

（ステップ１）寝位置から背ボトム１０と膝ボトム５０を同時に上げ始める。
（ステップ２）膝ボトム５０が２０°に達したら停止し、背ボトム１０はそのまま上げ続ける。
（ステップ３）背ボトム１０が４０°になるタイミングで膝ボトム５０を０°まで下げる。
（ステップ４）背ボトム１０を最大角度まで上げる。

【0070】

このようにすれば、ステップ３で背ボトム１０が４０°の低角度の段階で膝ボトム５０を０°とすることにより、使用者Ｕに起き上がり・立ち上がりを意図させ、また、ステップ４で腰サポート３０により骨盤が立ち上がり、動きやすくなるため、使用者Ｕが離床動作に移行しやすくなる。また、ステップの途中で、各部位がいったん動きを止めてもよいし、最終的に背ボトム１０が最大角度になる前に、膝ボトム５０が０°になることが無ければ、なおよい。低角度は４０°には限らず、約３０°から約５０°の間で、適宜変更することが可能である。

【0071】

なお、このような背ボトム１０の背上げ動作は、スマートフォンアプリで操作することも可能である。この場合、操作者はベッド装置１０２の使用者Ｕであってもよく、使用者Ｕの家族や医療介護従事者であってもよい。

【0072】

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、背ボトム１０の角度を増加させたときに、腰サポート３０の角度も増加し、腰サポート３０が使用者Ｕの骨盤Ｕｐを押す。これにより、使用者Ｕを骨盤Ｕｐを立てた座位姿勢に誘導することができる。この結果、使用者Ｕは骨盤Ｕｐが立った適切な起き上がり姿勢をとることができる。

【0073】

また、本実施形態においては、腰サポート３０に背サポート２０が回動可能に連結されており、背サポート２０自体も湾曲可能である。このため、背ボトム１０に背サポート２０が面状に接触し、背ボトム１０に対して腰サポート３０及び背サポート２０を滑らかに摺動させることができる。なお、背サポート２０を設ける場合は、腰サポート３０の端部３２は必ずしも背ボトム１０に接触していなくてもよい。この場合でも、背ボトム１０の角度の変化に伴い、背サポート２０に連動して端部３２の位置が変化する。

【0074】

更に、本実施形態においては、ボトム装置２が寝位置のときは、背ボトム１０に腰サポート３０及び背サポート２０が重なり、全体として高い剛性を実現するため、使用者Ｕに安定感を与えることができる。また、起き上がり位置のときは、腰サポート３０が背ボトム１０から離れ、背ボトム１０と腰サポート３０との間は剛性が低い背サポート２０によってブリッジされる。このため、この部分が使用者Ｕの体重に変形してホールド感を高め、ずれや圧迫を軽減することができる。

【0075】

更にまた、本実施形態においては、膝ボトム５０と足ボトム７０との間に膝サポート６０が設けられており、膝サポート６０はベッド長手方向に沿って複数の部分６６で屈曲可能である。このため、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０によって上に凸の大きなアーチを形成できる。これにより、使用者Ｕの身長によらず、膝ボトム５０、膝サポート６０及び足ボトム７０からなるアーチのいずれかの部分を使用者Ｕの膝裏当接させることができる。この結果、長さが異なる複数の膝ボトム５０を用意し、使用者に応じて交換する必要がない。

【0076】

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。
図８は、本実施形態に係るベッド装置を示す斜視図である。
図９は、本実施形態に係るボトム装置を示す分解側面図である。
図１０は、本実施形態に係るボトム装置を示す側面図である。
図１１（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係るボトム装置を示す側面図であり、（ａ）は背ボトムの角度が０°である場合を示し、（ｂ）は１５°の場合を示し、（ｃ）は３０°の場合を示す。
図１２（ａ）～（ｃ）は、本実施形態に係るボトム装置を示す側面図であり、（ａ）は背ボトムの角度が４５°である場合を示し、（ｂ）は６０°である場合を示し、（ｃ）は７５°である場合を示す。
本実施形態は、第２の実施形態に係るベッド装置を具現化した例である。

【0077】

図８～図１０に示すように、本実施形態に係るベッド装置１０３においては、ベースフレーム１３０、フレーム１３１、ヘッドボード１３２、フットボード１３３、アクチュエータ１３４、及び、ボトム装置３が設けられている。

【0078】

ベースフレーム１３０は床面に設置され、フレーム１３１を支持している。ベースフレーム１３０はフレーム１３１の高さ及び角度を調整することができる。フレーム１３１の頭側の端部には、ヘッドボード１３２が取り付けられている。また、フレーム１３１の足側の端部には、フットボード１３３が取り付けられている。フレーム１３１は、アクチュエータ１３４及びボトム装置３を支持している。アクチュエータ１３４は、ボトム装置３の背ボトム１０の位置及び角度、並びに、膝ボトム５０の角度を制御する。

【0079】

ボトム装置３の構成は、第２の実施形態に係るボトム装置２の構成と同様である。ボトム装置３の腰ボトム４０は、フレーム１３１に固定されている。なお、背ボトム１０、腰サポート３０、腰ボトム４０、膝ボトム５０、及び、足ボトム７０には、背サポート２０及び膝サポート６０と同様に、貫通孔が設けられていてもよい。これにより、通気性の向上及び軽量化を図ることができる。

【0080】

また、腰サポート３０には、背サポート２０と同様に、ベッド幅方向に延びる溝及び貫通孔が形成されていてもよい。これにより、腰サポート３０もある程度、ベッド長手方向に沿って湾曲することができる。これにより、腰サポート３０自体も使用者Ｕの体重に応じて変形し、ホールド感をより一層高めることができる。

【0081】

ベッド装置１０３におけるボトム装置３の背上げ動作は、図１１（ａ）～図１２（ｃ）に示すとおりである。

【0082】

ベッド装置１０３は、例えば、ケーブルでベッドと接続された手元スイッチにより操作することができる。手元スイッチには、フレーム１３１（及び腰ボトム４０）の昇降、並びに、背ボトム１０及び膝ボトム５０の角度の上げ・下げを操作するための押しボタンが設けられている。操作者は、手元スイッチの押しボタンを操作することにより、フレーム１３１を昇降したり、背ボトム１０や膝ボトム５０を上げたり、下げたりすることができる。

【0083】

また、手元スイッチには、背ボトム１０や膝ボトム５０を共に操作することができる連動ボタンが設けられていてもよい。操作者は、連動ボタンを操作することにより、背ボトム１０及び膝ボトム５０を一つのボタンで操作することができる。背ボトム１０と膝ボトム５０が連動して動くことにより、例えばずれを抑制するなどして、ベッド操作に伴うベッド上の使用者Ｕの負担を軽減することができる。また、ワンタッチ操作で食事やテレビ視聴などに最適なベッド姿勢に変更することができる。逆に、ワンタッチ操作で就寝に最適なベッド姿勢に復帰できる。

【0084】

このようなベッド操作は、無線で接続されたスマートフォンのアプリを通じて実現することも可能である。ベッド操作の専用アプリには、ベッド姿勢のイメージ画面と、この姿勢を変更するための手元スイッチの操作ボタンを模したタッチ操作領域が設けられる。ベッド姿勢のイメージ画面には、ベッド装置１０３のフレーム１３１の高さ、背ボトム１０、膝ボトム５０の角度が数値表示されると共に、背ボトム１０、膝ボトム５０の角度に対応したベッドの横からみたボトム姿勢がイメージ表示される。タッチ操作領域には、フレーム１３１の昇降、背ボトム１０や膝ボトム５０の角度の変更、又は、背ボトム１０と膝ボトム５０の連動を操作するための押しボタンを模したボタン画像が表示される。

【0085】

操作者は、ボタン画像を指でタッチすることにより、ベッドの動きを画面で確認しながら、フレーム１３１の昇降や、背ボトム１０及び膝ボトム５０の角度を変更するよう操作できる。ボタン画像のタッチ操作は、操作者がタッチ画面を押し続けることによりベッド操作を続けることができるが、一度タッチしたら動作開始（継続）、次にタッチしたら動作終了（継続）、再度タッチしたら改めて動作開始（継続）するトグル操作を採用してもよい。

【0086】

また、利用者の好みや、補助が必要な度合いに応じて、背上げ角度やベッドの高さなどを記憶する「メモリポジション機能」を備えることも可能である。記憶された背上げ角度やベッド高さを一つまたは複数のメモリ領域に記憶して、これらのメモリ領域に対応するボタンを画面に表示することにより、同メモリ領域に記憶した背上げ角度やベッド高さにワンタッチでベッド姿勢を変更することができる。

【0087】

また、ベッド操作に用いるスマートフォンのアプリには、手元スイッチとの通信機能が設けられていてもよい。ベッド利用者が手元スイッチの「呼出しボタン」を押して、スマートフォンのアプリを通じて「呼び出し音」を鳴らすことができる。このようなベッド操作アプリを搭載したスマートフォンとベッドとの無線接続は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線方式を利用して実現することができる。

【0088】

介護ベッドなどの電動ベッドでは、介護される使用者Ｕの寝姿勢や身体状態を確認して、安全にベッド操作することが求められる。そのため、原則的には、スマートフォンのアプリでベッドを操作する場合にも、ベッドの動作状態を直接確認できる程度の近距離で操作することが望ましい。

【0089】

一方、もっと広範囲のインターネット公衆網（携帯電話ネットワークなど）を経由して、スマートフォンのアプリで電動ベッドを操作することも可能である。ただし、その場合にも、ベッド利用者（使用者Ｕ）の安全性を確保するため、例えば使用者Ｕやベッドの動画像をリアルタイムで確認しながらスマートフォンのアプリを操作するなどの対策が必要である。

【0090】

図１３は、本実施形態に係るベッド装置の制御方法の一例を示すフロー図である。
（ステップ１）手元スイッチの背上げボタンを押すことで、操作が開始される。（Ｓ１）
（ステップ２）背ボトム１０の角度が増加する。（Ｓ２）
（ステップ３）腰サポート３０が摺動を開始する。もしくは、腰サポートの３０の角度が増加する。摺動と同時に角度が増加しても構わない。（Ｓ３）
（ステップ４）背ボトム１０の角度が最大かどうかを判定する。（Ｓ４）
（ステップ５）背ボトム１０の角度が最大であれば、背ボトム３０の動きは停止する。（Ｓ５）
（ステップ６）手元スイッチの背上げボタンの押し操作が終了する。（Ｓ６）
（ステップ７）ステップ４で背ボトム１０の角度が最大ではなければ、手元スイッチの背上げボタンの押し操作が継続する。（Ｓ７）
（ステップ８）背ボトム１０の角度が増加する。（Ｓ８）
（ステップ９）腰サポート３０の摺動が継続する。もしくは、腰サポート３０の角度の増加が継続する。摺動と同時に角度が増加しても構わない。腰サポート３０と背サポート２０にたわみが発生しても構わない。（Ｓ９）
このステップにより、使用者Ｕの骨盤Ｕｐが腰サポート３０によって押され、骨盤Ｕｐが立たせることができる。

【0091】

背ボトム１０と腰サポート３０の重なり部分を生ずる本実施形態のメリットは次の通りである。
（１）背上げ動作にはいくつかの種類がある。回動軸に沿って回動する場合、腰サポート３０は背上げと共に上昇する。
背ボトム１０が腰サポート３０から離れることは無い。
背ボトム１０の動きによって腰サポート３０が脱落しない長さを、ベッドのフラット時の姿勢に基づき決定することができる。
（２）背ボトム１０の長手方向の長さが決まると、それに合わせて腰サポート３０のベッド長手方向の長さで腰サポート３０の傾き、腰角度をすべて一意に決めることができる。設計の自由度が増加する。
（３）一方腰サポート３０のベッドの長手方向の長さありきならば、背ボトム１０の動きに応じて腰サポート３０から一番遠ざかる時に背ボトム１０と腰ボトム２０が重なればよい。背ボトム１０の長手方向の長さが無駄に大きくなるデメリットを解消できる。

【0092】

本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、第２の実施形態と同様である。

【0093】

前述の各実施形態は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態には限定されない。例えば、前述の各実施形態において、いくつかの構成要素を追加、削除又は変更したものも本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１、２、３：ボトム装置
１０：背ボトム
１０ａ：上面
１０ｂ：下面
１１：端部
１３、１４：バー
２０：背サポート
２０ａ：上面
２０ｂ：下面
２１、２２：端部
２４：溝
２５、２６：部分
２７：貫通孔
３０：腰サポート
３１、３２：端部
４０：腰ボトム
４１、４２：端部
４３：寝位表示ラベル
５０、５０Ｌ、５０Ｓ：膝ボトム
５１、５２：端部
６０：膝サポート
６０ａ：上面
６０ｂ：下面
６１、６２：端部
６４：溝
６５、６６：部分
６７：貫通孔
７０：足ボトム
７１：端部
８０：マットレス
１０２、１０３：ベッド装置
１２０：フレーム
１３０：ベースフレーム
１３１：フレーム
１３２：ヘッドボード
１３３：フットボード
１３４：アクチュエータ
２０１、２０２：ボトム装置
Ｕ、ＵＳ、ＵＴ：使用者
Ｕｂ：背中
Ｕｋ：膝
Ｕｐ：骨盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】