特許 7661618 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-04

(45)【発行日】2025-04-14

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20250407BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20250407BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 B

E02F9/02 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024514887

(86)(22)【出願日】2023-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2023013560

(87)【国際公開番号】W WO2023199761

(87)【国際公開日】2023-10-19

【審査請求日】2024-09-25

(31)【優先権主張番号】P 2022066149

(32)【優先日】2022-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本多 健志

(72)【発明者】

【氏名】岡野 一

(72)【発明者】

【氏名】村山 雄二

(72)【発明者】

【氏名】簗瀬 祥隆

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１１６０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７０４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００８４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用油圧モータによって自走が可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、を備え、
前記上部旋回体は、原動機と、作動油タンクと、前記原動機によって駆動されることにより前記作動油タンクに貯えられた作動油を吐出する油圧ポンプと、を備えてなる建設機械において、
前記下部走行体には、前記油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される作動油の流れを制御する走行モータ用制御弁が設けられ、
前記作動油タンクと前記走行用油圧モータとの間は、油圧配管によって接続され、
前記油圧配管は、
前記作動油タンク、前記油圧ポンプおよび前記走行モータ用制御弁間を接続して作動油を供給する供給配管部と、
前記下部走行体に設けられ、かつ前記走行モータ用制御弁および前記走行用油圧モータ間を接続し、前記油圧ポンプから吐出されて前記走行用油圧モータに供給される高圧の作動油が流通する高圧配管部と、
前記下部走行体から前記上部旋回体に亘って設けられ、かつ前記走行モータ用制御弁および前記作動油タンク間を接続し、前記走行用油圧モータから排出されて前記走行モータ用制御弁から前記作動油タンクに戻る低圧の作動油が流通する低圧配管部と、から構成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記下部走行体は、センタフレームおよび前記センタフレームの左右両側において前後方向に延びたサイドフレームを有するトラックフレームと、前記サイドフレームの後部に設けられ前記走行用油圧モータによって回転される駆動輪と、前記サイドフレームの前部に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、を備え、
前記センタフレームは、前記走行用油圧モータと前後方向で向かい合う後面に弁取付面を備え、
前記走行モータ用制御弁は、前記センタフレームの前記弁取付面に取付けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項２に記載の建設機械において、
前記旋回装置の旋回中心位置には、前記下部走行体と前記上部旋回体との間で作動油を流通させるためのセンタジョイントが設けられ、
前記低圧配管部は、前記センタジョイントを介して前記上部旋回体と前記下部走行体とに亘って設けられ、
前記低圧配管部のうち、前記センタジョイントと前記走行モータ用制御弁との間の弁側低圧配管部は、前記高圧配管部よりも前記履帯から離れた位置を通って配策されていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械において、
前記走行モータ用制御弁は、左右方向に並んだ位置に、上下方向に位置をずらして複数個設けられていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走が可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、を備えている。上部旋回体の前側には、土砂の掘削作業等を行うための作業装置が回動可能に設けられている。

【0003】

また、上部旋回体は、原動機としてのエンジンと、作動油を貯える作動油タンクと、エンジンによって駆動されることにより作動油タンクに貯えられた作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出されて走行用油圧モータに供給される作動油の流れを制御する走行モータ用制御弁と、を備えている。また、上部旋回体および下部走行体には、作動油タンクから油圧ポンプ等を経由して走行用油圧モータに対して作動油を給排する油圧配管が配策されている。

【0004】

近年では、油圧ショベルに対して省エネ化が望まれている。この場合、油圧ショベルには、省エネ化に関わる機器類が搭載される。従って、油圧ショベルは、機器類を上部旋回体に設置するためのスペースが限られるばかりか、省エネ化に関わる機器類および既存の機器類のメンテナンス等の作業性が悪くなる。

【0005】

そこで、油圧ショベルには、上部旋回体に設置されるのが一般的なエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンクを下部走行体に移設したものがある（特許文献１）。これにより、特許文献１の油圧ショベルは、上部旋回体に設置スペースや作業スペースを確保している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】実開平１－１５０６５３号公報

【発明の概要】

【0007】

特許文献１による油圧ショベルは、小型ないし中型の機種で、エンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等は、車格に応じた大きさとなっている。これにより、エンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等は、下部走行体に設置できる大きさに形成されている。しかし、鉱山の露天掘り等に用いられる大型の油圧ショベルでは、車格に応じてエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等が大型化するから、このエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等を下部走行体に設置することが難しい。この結果、大型の油圧ショベルは、省エネ化することができない上に、上部旋回体の設置スペースが限られたことでメンテナンス等の作業性が悪くなるという問題がある。
また、作動油タンクと走行用油圧モータとを接続する油圧配管は、メンテナンス性等を考慮すると、配管内を流通する作動油の圧力に耐えうる強度を確保しつつ、できるだけ容易に、かつ高い自由度で配策できることが好ましい。

【0008】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体に種々の機器を搭載できるようにスペースを確保すると共に油圧機器を接続する油圧配管の配策を容易にし、メンテナンス等の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

【0009】

本発明は、走行用油圧モータによって自走が可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、を備え、前記上部旋回体は、原動機と、作動油タンクと、前記原動機によって駆動されることにより前記作動油タンクに貯えられた作動油を吐出する油圧ポンプと、を備えてなる建設機械において、前記下部走行体には、前記油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される作動油の流れを制御する走行モータ用制御弁が設けられ、前記作動油タンクと前記走行用油圧モータとの間は、油圧配管によって接続され、前記油圧配管は、前記作動油タンク、前記油圧ポンプおよび前記走行モータ用制御弁間を接続して作動油を供給する供給配管部と、前記下部走行体に設けられ、かつ前記走行モータ用制御弁および前記走行用油圧モータ間を接続し、前記油圧ポンプから吐出されて前記走行用油圧モータに供給される高圧の作動油が流通する高圧配管部と、前記下部走行体から前記上部旋回体に亘って設けられ、かつ前記走行モータ用制御弁および前記作動油タンク間を接続し、前記走行用油圧モータから排出されて前記走行モータ用制御弁から前記作動油タンクに戻る低圧の作動油が流通する低圧配管部と、から構成されている。

【0010】

本発明によれば、上部旋回体に機器の設置スペースを確保することが可能となり例えば省エネ化するための機器を搭載することができる。また、油圧配管のうち、配策の容易な低圧配管の占める割合を多くすることができ、メンテナンス等の作業スペースを確保して作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態による油圧ショベルを示す右側面図である。

【図2】下部走行体を示す平面図である。

【図3】下部走行体を図２中の矢示III－III方向から示す後面図である。

【図4】下部走行体の後側部位を図２中の矢示IV－IV方向から示す断面図である。

【図5】走行用油圧モータに対する作動油の供給経路および戻り経路を模式的に示す構成図である。

【図6】比較例による走行用油圧モータに対する作動油の供給経路および戻り経路を模式的に示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態による建設機械の代表例として、油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。

【0013】

図１において、建設機械の代表例となる油圧ショベル１は、鉱山の掘削（露天掘り）等に用いられる超大型の油圧ショベル（マイニング油圧ショベル）である。油圧ショベル１は、後述の下部走行体１５と、下部走行体１５上に旋回装置２を介して旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に回動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４と、を備えている。

【0014】

旋回装置２は、下部走行体１５上で上部旋回体３を旋回させる機構である。旋回装置２は、下部走行体１５のトラックフレーム１６と上部旋回体３の旋回フレーム５との間に設けられた円環状の軸受からなる旋回輪２Ａと、旋回輪２Ａの内輪に噛合して上部旋回体３を旋回させる旋回モータ（図示せず）と、を備えている。

【0015】

上部旋回体３は、支持構造体をなし前側に作業装置４が設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５の左前側に搭載され、内部に運転室を形成するキャブ６と、旋回フレーム５の後部に取付けられ、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７と、キャブ６とカウンタウエイト７との間に位置して旋回フレーム５に搭載された後述のエンジン９等を収容する建屋８と、を備えている。キャブ６の内部には、オペレータが座る運転席と、運転席の前方、左側、右側に位置して油圧ショベル１を操作する操作装置（いずれも図示せず）と、が設けられている。

【0016】

原動機としてのエンジン９は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。エンジン９は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン９は、旋回フレーム５の後側に左右方向に延在する横置き状態で１台設けられている。例えば、エンジン９の右側には、後述の油圧ポンプ１０が取付けられている。また、エンジン９の左側には、ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ等からなる熱交換装置（いずれも図示せず）が配設されている。

【0017】

なお、原動機としては、ディーゼルエンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド式の原動機または電動モータ単体としてもよい。一方で、原動機は、上部旋回体３の前後方向に延在する縦置き状態で設けてもよい。また、原動機は、左右方向に並べて２台搭載する構成としてもよい。

【0018】

油圧ポンプ１０は、エンジン９の右側に取付けられている。油圧ポンプ１０は、作業装置４の油圧アクチュエータ、旋回装置２の旋回モータ、下部走行体１５の走行用油圧モータ２０等を動作させるための作動油（圧油）を吐出するメインポンプ、これらの油圧アクチュエータを制御する制御弁（走行モータ用制御弁２３を含む）を動作させるための作動油（圧油）を吐出するパイロットポンプを含んでいる。複数個の油圧ポンプ１０は、例えば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプ、ラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成されている。

【0019】

センタジョイント１１は、旋回中心となる旋回装置２の旋回輪２Ａ（後述するセンタフレーム１７の円筒部１７Ａ）の中心に位置して下部走行体１５と上部旋回体３との間に設けられている。センタジョイント１１は、下部走行体１５に対して上部旋回体３が旋回している場合でも、下部走行体１５と上部旋回体３との間で、油圧アクチュエータを動作させるための作動油、走行モータ用制御弁２３等を動作させるためのパイロット用の作動油、電気（信号）を流通させることができる。

【0020】

センタジョイント１１は、上部旋回体３の旋回フレーム５に取付けられるボディと、ボディから下側に突出した状態でボディ内に回転可能に設けられ、下部走行体１５のトラックフレーム１６に取付けられるスピンドルと、を含んで構成されている。また、センタジョイント１１は、ボディとスピンドルとの間に周方向に延びる複数本の環状油路と、複数本の環状油路に個別に連通した状態でボディ、スピンドルの外面に開口した複数本の油路（いずれも図示せず）と、を有している。

【0021】

そして、ボディには、後述するポンプ側高圧配管部２５Ｂ、タンク側低圧配管部２５Ｇ、ポンプ側パイロット配管部、ポンプ側ハーネス（いずれも図示せず）等が接続されている。一方、スピンドルには、弁側高圧配管部２５Ｃ、弁側低圧配管部２５Ｆ、弁側パイロット配管部、弁側ハーネス（いずれも図示せず）等が接続されている。

【0022】

図５に模式的に示すように、作動油タンク１２は、油圧ポンプ１０に供給するための作動油を貯えるもので、旋回フレーム５上に設けられている。作動油タンク１２は、後述の供給低圧配管部２５Ａを介して油圧ポンプ１０に接続されている。また、作動油タンク１２には、タンク側低圧配管部２５Ｇが接続されている。

【0023】

制御弁装置１３は、エンジン９の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。制御弁装置１３は、例えば、ブロック状の構造体からなるマニホールドと、マニホールドに取付けられた複数個の制御弁と、を含んで構成されている。制御弁装置１３（制御弁）は、油圧ポンプ１０から作業装置４の油圧アクチュエータ、旋回装置２の旋回モータに供給される作動油の流れを制御する。

【0024】

ここで、制御弁装置１３は、後述の走行モータ用制御弁２３が下部走行体１５側に移設されたことにより、走行モータ用制御弁２３の分だけ小型化することができる。しかも、走行モータ用制御弁２３を設置するためには、走行モータ用制御弁２３用の配管、ホースの接続部や、周囲の弁や構造物との間にメンテナンスを行うためのスペースが必要になる。これに対し、制御弁装置１３は、走行モータ用制御弁２３を移設したことで、これらのスペースも省略でき、より一層小型化することができる。

【0025】

パイロット用制御弁装置１４は、例えば、制御弁装置１３の後側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。パイロット用制御弁装置１４は、制御弁装置１３と同様に、マニホールドと複数個の制御弁とを含んで構成されている。パイロット用制御弁装置１４は、制御弁装置１３の制御弁、後述の走行モータ用制御弁２３に供給されるパイロット用の作動油の流れを制御する。なお、パイロット用制御弁装置１４は、下部走行体１５に設置することもできる。

【0026】

下部走行体１５は、後述の走行用油圧モータ２０によって駆動輪１９を回転させることによって走行する。下部走行体１５は、後述のトラックフレーム１６、駆動輪１９、走行用油圧モータ２０、遊動輪２１、履帯２２、走行モータ用制御弁２３、ブレーキ弁２４、油圧配管２５を備えている。

【0027】

トラックフレーム１６は、中央に位置するセンタフレーム１７と、センタフレーム１７の左右両側に設けられたサイドフレーム１８（図１、図４参照）と、を備えている。センタフレーム１７は、中央に位置して上側に突出した円筒部１７Ａを有し、この円筒部１７Ａ上には、旋回装置２の旋回輪２Ａが取付けられている。センタフレーム１７には、円筒部１７Ａの中心位置にセンタジョイント１１が配設されている。また、図２に示すように、センタフレーム１７は、前側（遊動輪２１側）に位置して左右両側に延びた前脚部１７Ｂと、後側（駆動輪１９側）に位置して左右両側に延びた後脚部１７Ｃと、を備えている。

【0028】

さらに、図３に示すように、センタフレーム１７は、左右の後脚部１７Ｃの後面が弁取付面１７Ｄとなっている。この弁取付面１７Ｄは、後述の走行モータ用制御弁２３とブレーキ弁２４が取付けられる面で、走行用油圧モータ２０と前後方向で向かい合って配置されている。

【0029】

サイドフレーム１８は、センタフレーム１７の左右両側、具体的には、左側の前脚部１７Ｂ、後脚部１７Ｃの先端部と、右側の前脚部１７Ｂ、後脚部１７Ｃの先端部とに前後方向に延びて設けられている。

【0030】

図１、図４に示すように、駆動輪１９は、サイドフレーム１８の後部に設けられている。駆動輪１９は、減速機、ドライブタンブラ（またはスプロケット）等からなり、減速機がサイドフレーム１８の後部に取付けられている。駆動輪１９には、後述の走行用油圧モータ２０が取付けられている。

【0031】

図４に示すように、走行用油圧モータ２０は、駆動輪１９の左右方向の内側に、例えば、前後方向に並んで２個取付けられている。これにより、左側の駆動輪１９に取付けられた２個の走行用油圧モータ２０と右側の駆動輪１９に取付けられた２個の走行用油圧モータ２０とは、互いに対向するように駆動輪１９から内側に突出している（図２、図３参照）。走行用油圧モータ２０は、例えば、可変容量型の斜板式油圧モータ、斜軸式油圧モータ、ラジアルピストン式油圧モータ等により構成されている。走行用油圧モータ２０は、走行モータ用制御弁２３から切換高圧配管部２５Ｄ，２５Ｅを介して作動油（圧油）が供給されることにより、回転軸（図示せず）を回転させ、その回転力で減速機を介して駆動輪１９を回転させる。なお、走行用油圧モータ２０は、必要とされる出力に応じて１個または２個以上設ける構成としてもよい。

【0032】

遊動輪２１は、駆動輪１９と前後方向の反対側となるサイドフレーム１８の前部に回転可能に設けられている（図１中に右側のみ図示）。また、履帯２２は、駆動輪１９と遊動輪２１とに亘って周回可能に巻回されている。

【0033】

ここで、下部走行体１５は、多用される前進走行で履帯２２の地面側が張るように駆動輪１９が後側に配置され、これを元に前後方向を決定している。なお、下部走行体１５の前後方向は、下部走行体１５の前進方向、後進方向である。一方で、下部走行体１５上で上部旋回体３が１８０度旋回した状態では、上部旋回体３から見れば前後方向が反対になる。

【0034】

走行モータ用制御弁２３は、下部走行体１５に取付けられている。走行モータ用制御弁２３は、左側の駆動輪１９に設けられた２個の走行用油圧モータ２０に対応し、左側の弁取付面１７Ｄに２個取付けられ、右側の駆動輪１９に設けられた２個の走行用油圧モータ２０に対応し、右側の弁取付面１７Ｄに２個取付けられている。走行モータ用制御弁２３は、油圧ポンプ１０から走行用油圧モータ２０に供給される作動油の流れを制御する油圧パイロット式の切換弁からなる。即ち、走行モータ用制御弁２３は、走行用油圧モータ２０の回転方向（正転、逆転）を切換えることができる。

【0035】

ここで、図３に示すように、２個の走行モータ用制御弁２３は、左右方向および上下方向に位置をずらして設けられている。具体的には、左右方向の内側に位置する走行モータ用制御弁２３は、左右方向の外側に位置する走行モータ用制御弁２３よりも高い位置に配置されている。これにより、走行モータ用制御弁２３を２個並んで配置した場合でも、高さ位置を変えることで、作業スペースを確保して点検、修理、交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、合計４個の走行モータ用制御弁２３を、下部走行体１５に設けたことにより、４個の走行モータ用制御弁２３の分だけ制御弁装置１３を小型化することができる。

【0036】

しかも、走行モータ用制御弁２３は、センタフレーム１７の後面を利用して設置することにより、センタジョイント１１と走行用油圧モータ２０との中間位置に配置することができる。この構成では、油圧配管２５を短く、かつ整然と配策することができ、組立作業、メンテナンス等の作業性を向上することができる。また、センタフレーム１７の後面に設けた走行モータ用制御弁２３は、容易にメンテナンスすることができる。

【0037】

ブレーキ弁２４は、走行モータ用制御弁２３を介して下部走行体１５に取付けられている。ブレーキ弁２４は、走行モータ用制御弁２３と同様に、左側の駆動輪１９に設けられた２個の走行用油圧モータ２０に対応し、左側の走行モータ用制御弁２３に重ねて２個取付けられている。また、ブレーキ弁２４は、右側の駆動輪１９に設けられた２個の走行用油圧モータ２０に対応し、右側の走行モータ用制御弁２３に重ねて２個取付けられている。ブレーキ弁２４は、作動油の流れを制限することで、走行用油圧モータ２０に制動を与えるものである。

【0038】

さらに、ブレーキ弁２４は、走行モータ用制御弁２３と同様に、内側に位置するブレーキ弁２４が外側に位置するブレーキ弁２４よりも高い位置にずらして配置されている。これにより、ブレーキ弁２４を２個並んで配置した場合でも、作業スペースを確保して点検、修理、交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、ブレーキ弁２４は、走行モータ用制御弁２３に重ねて取付けられているから、弁取付面１７Ｄに取付スペースを必要としない上に、走行モータ用制御弁２３とブレーキ弁２４とを接続する配管を省略することができる。

【0039】

図５に模式的に示すように、油圧配管２５は、油圧ポンプ１０、センタジョイント１１、走行モータ用制御弁２３およびブレーキ弁２４を経由して前記作動油タンク１２と走行用油圧モータ２０とを接続している。また、油圧配管２５は、油圧ポンプ１０から吐出された高圧な作動油が流通する高圧配管部（図５中の太線）と、走行モータ用制御弁２３から作動油タンク１２に戻される低圧な作動油が流通する低圧配管部（図５中の細線）と、を備えている。油圧配管２５は、合計４個の走行用油圧モータ２０に対応するように４組設けられている（供給側と戻り側で１組×４）。

【0040】

油圧配管２５の構成について、作動油の流れ方向に沿うように具体的に説明する。油圧配管２５は、作動油タンク１２と油圧ポンプ１０とを接続する供給低圧配管部（供給配管部）２５Ａ、油圧ポンプ１０とセンタジョイント１１とを接続するポンプ側高圧配管部（供給配管部）２５Ｂ、センタジョイント１１と走行モータ用制御弁２３とを接続する弁側高圧配管部（供給配管部）２５Ｃ、ブレーキ弁２４と走行用油圧モータ２０とを接続する２本の切換高圧配管部（高圧配管部）２５Ｄ，２５Ｅ、走行モータ用制御弁２３とセンタジョイント１１とを接続する弁側低圧配管部（低圧配管部）２５Ｆ、センタジョイント１１と作動油タンク１２とを接続するタンク側低圧配管部（低圧配管部）２５Ｇにより構成されている。２本の切換高圧配管部２５Ｄ，２５Ｅは、供給側となる一方で高圧な作動油が流通し、戻り側となる他方で低圧な作動油が流通する。

【0041】

ポンプ側高圧配管部２５Ｂ、弁側高圧配管部２５Ｃ、２本の切換高圧配管部２５Ｄ，２５Ｅからなる高圧配管部は、油圧ポンプ１０から吐出された作動油の圧力に耐えることができるように耐久性の高い材料、構造で形成されている。高圧配管部に用いる配管は、金属配管、ホースを含んでいる。高圧配管部が金属配管の場合には、肉厚が厚い金属パイプ、材料の強度が高い金属パイプ等が用いられる。また、高圧配管部がホースの場合には、強度を持った素材が径方向に複数層重ねられた太い耐圧ホースが用いられている。従って、高圧配管部は、低圧配管部と比較し、配策スペースを要し、高価で加工や取り回しが難しい。

【0042】

供給低圧配管部２５Ａ、弁側低圧配管部２５Ｆ、タンク側低圧配管部２５Ｇからなる低圧配管部は、大気圧状態の作動油タンク１２に戻される作動油が流通するときの圧力に耐えることができる耐久性を有していればよい。低圧配管部に用いる配管は、高圧配管部と同様に、金属配管、ホースを含んでいる。低圧配管部が金属配管の場合には、肉厚が薄く、低強度の金属パイプ等を用いることができる。また、低圧配管部がホースの場合には、耐久性の低いホースを用いることができる。従って、低圧配管部は、高圧配管部と比較し、細い配管、ホースを用いることで配策スペースを小さくできる上に、曲げなどの配策時の自由度が高く、安価で加工や取り回しが容易である。

【0043】

油圧配管２５のうち、センタフレーム１７で配策される弁側高圧配管部２５Ｃと弁側低圧配管部２５Ｆは、走行モータ用制御弁２３から弁取付面１７Ｄに沿って上側に延びた後に、後脚部１７Ｃの上面の位置で屈曲して前側に延び、円筒部１７Ａの側部位置で円筒部１７Ａ側に屈曲し、円筒部１７Ａの側部を通ってセンタジョイント１１に接続されている。

【0044】

ここで、図２に示すように、低圧配管部のうち、センタジョイント１１と走行モータ用制御弁２３との間の弁側低圧配管部２５Ｆは、並行して延びる弁側高圧配管部２５Ｃよりも下部走行体１５の履帯２２から離れた位置を通って配策されている。換言すると、弁側低圧配管部２５Ｆは、弁側高圧配管部２５Ｃよりもセンタフレーム１７の円筒部１７Ａ（旋回装置２の旋回輪２Ａ）に近い位置を通って配策されている。

【0045】

これにより、石やコンクリート片が履帯２２に跳ねてセンタフレーム１７側に飛んできても、履帯２２に近い位置には、高強度な弁側高圧配管部２５Ｃが配置されているから、石やコンクリート片等から弁側低圧配管部２５Ｆを保護することができる。

【0046】

図６は比較例を示すもので、走行モータ用制御弁１０１が上部旋回体３に設けられている。従って、比較例の油圧配管１０２は、作動油タンク１２と油圧ポンプ１０とを接続する供給低圧配管部１０２Ａ、油圧ポンプ１０と走行モータ用制御弁１０１とを接続する第１ポンプ側高圧配管部１０２Ｂ、走行モータ用制御弁１０１とセンタジョイント１１とを接続する第２ポンプ側高圧配管部１０２Ｃ、センタジョイント１１とブレーキ弁２４とを接続する弁側高圧配管部１０２Ｄ、ブレーキ弁２４と走行用油圧モータ２０とを接続するモータ側高圧配管部１０２Ｅ，１０２Ｆ、ブレーキ弁２４とセンタジョイント１１とを接続する弁側高圧配管部１０２Ｇ、センタジョイント１１と走行モータ用制御弁１０１とを接続するタンク側高圧配管部１０２Ｈ、走行モータ用制御弁１０１と作動油タンク１２とを接続するタンク側低圧配管部１０２Ｊにより構成されている。

【0047】

この場合、走行モータ用制御弁１０１と走行用油圧モータ２０との間では、走行用油圧モータ２０の正転、逆転の切換に伴って、高圧な作動油が流通する経路が切換えられる。このため、走行モータ用制御弁１０１と走行用油圧モータ２０との間の配管は、全て高圧配管部になる。即ち、図６の比較例の低圧配管部は、供給低圧配管部１０２Ａ、タンク側低圧配管部１０２Ｊだけである。

【0048】

これに対し、図５に示す本実施形態では、図６の比較例（即ち、上部旋回体３に走行モータ用制御弁１０１を設けた場合）と比べて多くの部分を低圧配管部にすることができる。具体的には、油圧配管２５は、供給低圧配管部２５Ａ、弁側低圧配管部２５Ｆ、タンク側低圧配管部２５Ｇを低圧配管部にすることができる。即ち、本実施形態は、油圧配管２５の全体の配管長に対し、配策の容易さや自由度の高い低圧配管部の占める割合を大幅に多くすることができる。従って、本実施形態は、油圧配管２５の全体としての配策の自由度及び容易さが大幅に向上する。

【0049】

例えば、本実施形態においては、タンク側低圧配管部２５Ｇ、即ち、センタジョイント１１と作動油タンク１２とを接続する配管は、上部旋回体３内においては直接的に（走行モータ用制御弁２３を経由することなく）配策することができる。従って、例えば、タンク側低圧配管部２５Ｇは、比較例におけるタンク側高圧配管部１０２Ｈおよびタンク側低圧配管部１０２Ｊの配管長よりも短くすることができる。

【0050】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0051】

キャブ６に搭乗したオペレータは、エンジン９を始動して油圧ポンプ１０を駆動する。この状態で、オペレータは、走行用の操作装置を操作することにより、下部走行体１５を前進または後退させることができる。また、作業用の操作装置を操作することにより、作業装置４を回動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0052】

ここで、下部走行体１５を走行させるときの作動油の流れについて述べる。エンジン９によって油圧ポンプ１０が駆動され、作動油タンク１２から供給低圧配管部２５Ａを通じて油圧ポンプ１０に作動油が供給されると、油圧ポンプ１０から高圧な作動油が吐出され、ポンプ側高圧配管部２５Ｂ、弁側高圧配管部２５Ｃからなる供給配管部を通じて作動油が走行モータ用制御弁２３に供給される。走行モータ用制御弁２３は、パイロット配管部を介して供給される制御信号に基づいて切換えられ、例えば、切換高圧配管部２５Ｄ（高圧配管部）から走行用油圧モータ２０に作動油を供給する。一方、走行用油圧モータ２０を駆動した作動油は、切換高圧配管部２５Ｅを通じて走行モータ用制御弁２３に戻され、弁側低圧配管部２５Ｆ、タンク側低圧配管部２５Ｇからなる低圧配管部を通じて作動油タンク１２に戻される。

【0053】

かくして、本実施形態では、油圧ショベル１は、走行用油圧モータ２０によって自走が可能な下部走行体１５と、下部走行体１５上に旋回装置２を介して旋回可能に設けられた上部旋回体３と、を備えている。この上で、油圧ポンプ１０から走行用油圧モータ２０に供給される作動油の流れを制御する走行モータ用制御弁２３が設けられ、走行モータ用制御弁２３は、下部走行体１５に取付けられている。

【0054】

従って、上部旋回体３に搭載された制御弁装置１３は、走行モータ用制御弁２３の分だけ小型化することができるから、上部旋回体３には、制御弁装置１３が小型化した分だけ設置スペースを確保することができる。また、上部旋回体３には、搭載されたエンジン９、油圧ポンプ１０、制御弁装置１３等の機器を点検、修理、交換するためのスペースを確保することができる。この結果、油圧ショベル１を省エネ化するために必要な機器を設置するためのスペースを確保することができると共に、省エネ化するための機器を含む機器をメンテナンスするときの作業性を向上することができる。

【0055】

しかも、本実施形態においては、作動油タンク１２と走行用油圧モータ２０との間は、油圧配管２５にて接続されている。この油圧配管２５は、作動油タンク１２、油圧ポンプ１０および走行モータ用制御弁２３間を接続して作動油を供給する供給配管部としての供給低圧配管部２５Ａ、ポンプ側高圧配管部２５Ｂ、弁側高圧配管部２５Ｃと、下部走行体１５に設けられ、かつ走行モータ用制御弁２３および走行用油圧モータ２０間を接続し、油圧ポンプ１０から吐出されて走行用油圧モータ２０に供給される高圧の作動油が流通する高圧配管部としての２本の切換高圧配管部２５Ｄ，２５Ｅと、下部走行体１５から上部旋回体３に亘って設けられ、かつ走行モータ用制御弁２３および作動油タンク１２間を接続し、走行用油圧モータ２０から排出されて走行モータ用制御弁２３から作動油タンク１２に戻る低圧の作動油が流通する低圧配管部としての弁側低圧配管部２５Ｆ、タンク側低圧配管部２５Ｇと、を有する。

【0056】

従って、本実施形態は、油圧配管２５の全体長さに占める低圧配管部の割合が多く（高圧配管部の割合が少なく）、油圧配管２５の全体としての配策の自由度や配策の容易さ、脱着の容易さが向上する他、メンテナンス性の向上効果、コストの低減効果も得ることができる。

【0057】

下部走行体１５は、センタフレーム１７およびセンタフレーム１７の左右両側において前後方向に延びたサイドフレーム１８を有するトラックフレーム１６と、サイドフレーム１８の後部に設けられ走行用油圧モータ２０によって回転される駆動輪１９と、サイドフレーム１８の前部に設けられた遊動輪２１と、駆動輪１９と遊動輪２１とに亘って巻回された履帯２２と、を備えている。また、センタフレーム１７は、走行用油圧モータ２０と前後方向で向かい合う後面に弁取付面１７Ｄを備えている。この上で、走行モータ用制御弁２３は、センタフレーム１７の弁取付面１７Ｄに取付けられている。

【0058】

従って、走行モータ用制御弁２３は、センタフレーム１７の後面を利用して設置することにより、センタジョイント１１と走行用油圧モータ２０との中間位置に配置することができる。これにより、油圧配管２５を短く、かつ整然と配策することができ、組立作業、メンテナンス等の作業性を向上することができる。また、センタフレーム１７の後面に設けた走行モータ用制御弁２３は、手が届き易く、容易にメンテナンスすることができる。

【0059】

旋回装置２の旋回中心位置には、下部走行体１５と上部旋回体３との間で作動油を流通させるためのセンタジョイント１１が設けられている。下部走行体１５には、走行用油圧モータ２０に制動を与えるブレーキ弁２４が設けられている。油圧配管２５は、油圧ポンプ１０、センタジョイント１１、走行モータ用制御弁２３およびブレーキ弁２４を経由して作動油タンク１２と走行用油圧モータ２０とを接続するように設けられている。また、低圧配管部としての弁側低圧配管部２５Ｆ、タンク側低圧配管部２５Ｇは、センタジョイント１１を介して上部旋回体３と下部走行体１５とに亘って設けられている。この上で、低圧配管部のうち、センタジョイント１１と走行モータ用制御弁２３との間の弁側低圧配管部２５Ｆは、高圧配管部である弁側高圧配管部２５Ｃよりも履帯２２から離れた位置を通って配策されている。

【0060】

これにより、石やコンクリート片が履帯２２に跳ねてセンタフレーム１７側に飛んできても、履帯２２に近い位置には、高強度な配管からなる弁側高圧配管部２５Ｃが配置されている。この結果、弁側低圧配管部２５Ｆは、石やコンクリート片が飛んでくる方向から遠い上に、弁側高圧配管部２５Ｃが壁となるから、石やコンクリート片等から保護することができる。

【0061】

走行モータ用制御弁２３は、左右方向に並んだ位置に、上下方向に位置をずらして複数個、例えば、左右の位置に２個ずつ設けられている。これにより、走行モータ用制御弁２３を近い位置に２個並んで配置した場合でも、高さ位置を変えることで、工具等を掛ける作業スペースを確保して点検、修理、交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0062】

なお、実施形態では、油圧配管２５の弁側高圧配管部２５Ｃと弁側低圧配管部２５Ｆとを、センタフレーム１７の円筒部１７Ａの側部（サイドフレーム１８側）を通す構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこの構成に限るものではなく、例えば、油圧配管の弁側高圧配管部と弁側低圧配管部を、センタフレームの円筒部の後部を通す構成としてもよい。

【0063】

実施形態では、センタフレーム１７の弁取付面１７Ｄに走行モータ用制御弁２３を取付け、当該走行モータ用制御弁２３に重ねてブレーキ弁２４を取付ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ブレーキ弁をセンタフレームの弁取付面に直接的に取付ける構成としてもよい。この場合、走行モータ用制御弁とブレーキ弁との間を高圧配管部で接続する。

【0064】

実施形態では、建設機械としてバックホー式の作業装置４を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ローディングショベル式の作業装置を備えた油圧ショベル等の他の建設機械にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 旋回装置
３ 上部旋回体
９ エンジン（原動機）
１０ 油圧ポンプ
１１ センタジョイント
１２ 作動油タンク
１５ 下部走行体
１６ トラックフレーム
１７ センタフレーム
１７Ｄ 弁取付面
１８ サイドフレーム
１９ 駆動輪
２０ 走行用油圧モータ
２１ 遊動輪
２２ 履帯
２３ 走行モータ用制御弁
２４ ブレーキ弁
２５ 油圧配管
２５Ａ 供給低圧配管部（供給配管部）
２５Ｂ ポンプ側高圧配管部（供給配管部）
２５Ｃ 弁側高圧配管部（供給配管部）
２５Ｄ 切換高圧配管部（高圧配管部）
２５Ｅ 切換高圧配管部（高圧配管部）
２５Ｆ 弁側低圧配管部（低圧配管部）
２５Ｇ タンク側低圧配管部（低圧配管部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】