特許 7661850 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-07

(45)【発行日】2025-04-15

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20250408BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20250408BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250408BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20250408BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B41J29/393 105

G03G21/00 510

G03G21/14

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2021149402

(22)【出願日】2021-09-14

(65)【公開番号】P2023042213

(43)【公開日】2023-03-27

【審査請求日】2024-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 庄一

【審査官】沖 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８４９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３９１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６９６４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送路における前記画像形成部よりも上流側に設けられ、前記記録媒体のサイズに関する情報を取得する第１のセンサーと、
前記記録媒体の搬送路における前記画像形成部よりも下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取って読取画像を生成する第２のセンサーと、
前記記録媒体に対する画像の形成位置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１のセンサーにより取得された第１の記録媒体のサイズに関する情報と、前記第１の記録媒体よりも後で画像が形成される前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記第１のセンサーにより取得された記録媒体のサイズに関する情報とに基づいて、前記第２の記録媒体に対する画像の形成位置を補正し、
前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像に基づいて、前記第２の記録媒体に対する画像の形成位置を調整する、画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１のセンサーにより取得された前記第１の記録媒体のサイズに関する情報と前記第２の記録媒体のサイズに関する情報の変化量に基づいて前記第２の記録媒体に対する画像の形成位置を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体における余白領域を設定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記余白領域は、断裁される領域である、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

第１面に画像が形成された前記記録媒体の前記第１面とは異なる第２面への画像形成時に、前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体における余白領域を設定する、請求項３または４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体の第２面における搬送方向の先端側の端部における余白領域を設定する、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記記録媒体の第１面における搬送方向の先端側の端部における余白領域は予め設定された領域である、請求項５または６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１の記録媒体のサイズに関する情報を記憶部に記憶するよう制御する、請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第１のセンサーは、前記記録媒体を読み取る読取部を含む、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第１のセンサーは、前記記録媒体の種類を検出するセンサーをさらに含む、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第１のセンサーは、前記記録媒体の属性を検出するセンサーをさらに含む、請求項１～１０のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記第１のセンサーは、紙厚センサー、つぼ量センサー、光沢度センサー、平滑度センサー、含水率センサーの少なくともいずれかである、請求項１０または１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像に基づいて、前記記録媒体の第１面に形成された画像と、前記記録媒体の第１面とは異なる第２面に形成された画像の位置ずれを検出する解析部をさらに備える、請求項１～１２のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記第１のセンサーの検出結果と前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像とに基づいて、前記記録媒体に対して画像を形成する位置を補正する、請求項１０～１２のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項15】

画像形成装置の制御方法であって、
記録媒体の搬送路における画像形成部よりも上流側に設けられた第１のセンサーにより記録媒体のサイズに関する情報を取得するステップと、
前記記録媒体の搬送路における前記画像形成部よりも下流側に設けられた第２のセンサーにより前記記録媒体を読み取って読取画像を生成するステップと、
記録媒体における画像の形成位置を制御するステップと、を含み、
前記画像の形成位置を制御するステップは、
前記第１のセンサーにより取得された第１の記録媒体のサイズに関する情報と、前記第１の記録媒体よりも後で画像が形成される前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体の前記第１のセンサーにより取得された記録媒体のサイズに関する情報とに基づいて、前記第２の記録媒体に対する画像の形成位置を補正するステップと、
前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像に基づいて、前記第２の記録媒体に対する画像の形成位置を調整するステップを
を含む制御方法。

【請求項16】

前記制御するステップは、前記第１のセンサーにより取得された前記第１の記録媒体のサイズに関する情報と前記第２の記録媒体のサイズに関する情報の変化量に基づいて前記記録媒体に対する画像の形成位置を補正する、請求項１５に記載の制御方法。

【請求項17】

前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体における余白領域を設定するステップをさらに含む、請求項１５または１６に記載の制御方法。

【請求項18】

前記余白領域は、断裁される領域である、請求項１７に記載の制御方法。

【請求項19】

前記余白領域を設定するステップは、第１面に画像が形成された前記記録媒体の前記第１面とは異なる第２面への画像形成時に、前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体における余白領域を設定する、請求項１７または１８に記載の制御方法。

【請求項20】

前記余白領域を設定するステップは、前記第１のセンサーにより取得された前記記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、前記記録媒体の第２面における搬送方向の先端側の端部における余白領域を設定する、請求項１９に記載の制御方法。

【請求項21】

前記記録媒体の第１面における搬送方向の先端側の端部における余白領域は予め設定された領域である、請求項１９または２０に記載の制御方法。

【請求項22】

前記第１の記録媒体のサイズに関する情報を記憶部に記憶するステップをさらに含む、請求項１５～２１のいずれかに記載の制御方法。

【請求項23】

前記第１のセンサーは、前記記録媒体の種類を検出するセンサーをさらに含む、請求項１５～２２のいずれかに記載の制御方法。

【請求項24】

前記第１のセンサーは、前記記録媒体の属性を検出するセンサーをさらに含む、請求項１５～２３のいずれかに記載の制御方法。

【請求項25】

前記第１のセンサーは、紙厚センサー、つぼ量センサー、光沢度センサー、平滑度センサー、含水率センサーの少なくともいずれかである、請求項２３または２４に記載の制御方法。

【請求項26】

前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像に基づいて、前記記録媒体の第１面に形成された画像と、前記記録媒体の第１面とは異なる第２面に形成された画像の位置ずれを検出するステップをさらに含む、請求項１５～２５のいずれかに記載の制御方法。

【請求項27】

前記第１のセンサーの検出結果と前記第２のセンサーによって生成された前記読取画像とに基づいて、前記記録媒体に対して画像を形成する位置を補正するステップをさらに含む、請求項２３～２５のいずれかに記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、印刷される画像を補正する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、両面印刷を行う場合、用紙に表面印刷をした後に反転経路で用紙を反転し、反転後の用紙に裏面印刷をして、当該用紙を排出する。連続して両面印刷を行う場合に、用紙のサイズが変わると、それに応じて用紙表裏に印刷された画像の位置にずれが生じてしまう。そのため、この課題に対応するため、排紙経路に、用紙に印刷された画像を読み取るイメージセンサーを配置し、用紙のサイズの変化に応じて、印刷される画像を補正する画像形成装置等が登場している。

【0003】

印刷される画像の補正技術に関し、例えば、特開２０１４－２３８５４４号公報（特許文献１）は、「画像転写部と、定着部と、反転部とを有し、用紙の表裏面に画像を転写可能な画像形成装置であって、サイズ測定部が用紙のサイズを測定してから、該用紙が転写位置に到達するまでの時間が、測定した用紙のサイズに基づく画像の補正を行い、かつ、該補正された画像が転写された転写ベルトが転写位置に到達するまでの時間以上となるように、サイズ測定部が搬送路上に配置されており、前記画像の補正は、用紙の表面及び裏面の少なくともいずれか一方に行う」画像形成装置を開示している（［要約］参照）。

【0004】

また、印刷される画像の補正技術に関する他の技術が、例えば、特許文献２～特許文献４に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－２３８５４４号公報

【文献】特開２００９－４２４６１号公報

【文献】特開２０１０－２１２７４５号公報

【文献】特開２０１７－２０９９３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１～４に開示された技術によると、印刷用紙の大きさが変化した場合の画像位置ずれを補正できるが、画像位置を正しく制御するためには、印刷用紙の大きさを正しく測定する必要があり、この実現方法が課題となっていた。そのため、印刷途中に用紙の形状が急激に変化した場合に、印刷される画像の補正が実施できないか、実施できたとしても、印刷結果を観察してから補正する制御のため、補正に遅れが生じてしまうことがあった。したがって、印刷途中に用紙の形状の変化があった場合でも印刷される画像を即座に補正するための技術が必要とされている。

【0007】

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、印刷途中に用紙の形状の変化があった場合でも印刷される画像を即座に補正する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある実施の形態に従うと画像形成装置が提供される。画像形成装置は、用紙に画像を印刷する画像形成部と、用紙への画像の印刷位置を補正する補正部と、画像形成部よりも上流の搬送路に配置され、用紙を検出して検出データを補正部に出力する第１のセンサーとを備える。補正部は、検出データに基づいて、第１の用紙よりも前に印刷された第２の用紙の形状に対する第１の用紙の形状の変化量を求め、変化量に基づいて、第１の用紙への第１の画像の印刷位置を補正する。

【0009】

ある局面において、変化量に基づいて、第１の用紙に形成される第１の画像の位置を補正することは、第２の用紙に形成される第２の画像の第１の方向の余白のサイズと、第１の画像の第１の方向の余白のサイズとを揃えることを含む。

【0010】

ある局面において、第１の方向の余白は、第１の用紙および第２の用紙の搬送路上の通紙方向の余白、または通紙方向と反対側の余白である。

【0011】

ある局面において、補正部は、第１の用紙に両面印刷を行うことに基づいて、第１の用紙の表側の画像に重なるように、第１の用紙の裏側の画像の印刷位置を補正する。

【0012】

ある局面において、画像形成装置は、画像形成部および第１のセンサーの間で搬送路に配置されたレジストローラーをさらに備える。補正部は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に用紙の先端がレジストローラーに突き当たるか否かに基づいて、変化量を求める動作を切り替える。

【0013】

ある局面において、補正部は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に用紙の先端がレジストローラーに突き当たらない場合、第１のセンサーが用紙の先端を検知してから、用紙の後端が第１のセンサーを通過するまの時間に基づいて、変化量を求める。

【0014】

ある局面において、補正部は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に用紙の先端がレジストローラーに突き当たる場合、用紙がレジストローラーに突き当たって一旦停止して再度動き出てから、用紙の後端が第１のセンサーを通過するまの時間に基づいて、変化量を求める。

【0015】

ある局面において、画像形成装置は、搬送路上の第１のセンサーとは異なる位置に用紙を検出する第２のセンサーをさらに備える。補正部は、第１のセンサーによって検出された変化量と、第２のセンサーによって検出された変化量とが異なることに基づいて、第１の用紙をヤレ紙として排出し、印刷処理を再度実行する。

【0016】

ある局面において、画像形成装置は、搬送路上の画像形成部よりも下流に印刷処理後の用紙を検出する第３のセンサーをさらに備える。補正部は、第３のセンサーから取得した印刷処理後の用紙の検出データを解析し、用紙の形状の変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、用紙をヤレ紙として排出し、用紙の形状の変化に基づいて、画像の位置ずれを補正し、環境変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、第３のセンサーの計測結果を用いて、画像の印刷位置を補正する。

【0017】

ある局面において、画像形成装置は、用紙の属性情報の入力を受け付けるための入力部または属性情報を取得する第４のセンサーをさらに備える。補正部は、入力部または第４のセンサーから属性情報を取得し、属性情報に基づいて、用紙の定着処理によるサイズ変化を推定し、推定したサイズ変化に基づいて、画像の印刷位置の補正量を調整する。

【0018】

ある局面において、補正部は、属性情報に基づいて、用紙の定着処理によるサイズ変化が予め定められた量以上であると判定したことに応じて、画像の印刷位置の補正量を少なくする。

【0019】

ある局面において、補正部は、変化量に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、レジストローラーの動作タイミングまたは画像の転写タイミングに基づいて、第１の用紙に印刷される画像の印刷位置を補正し、第１の用紙の角度、エッジの形状または歪みに起因して画像の位置ずれが発生していた場合、第１の用紙に印刷される画像を変形させる。

【0020】

他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。制御方法は、画像形成部よりも上流の搬送路に配置される第１のセンサーから用紙の検出データを取得するステップと、検出データに基づいて、第１の用紙よりも前に印刷された第２の用紙の形状に対する第１の用紙の形状の変化量を求めるステップと、変化量に基づいて、第１の用紙への第１の画像の印刷位置を補正するステップとを含む。

【0021】

ある局面において、変化量に基づいて、第１の用紙に形成される第１の画像の位置を補正するステップは、第２の用紙に形成される第２の画像の第１の方向の余白のサイズと、第１の画像の第１の方向の余白のサイズとを揃えるステップを含む。

【0022】

ある局面において、第１の方向の余白は、第１の用紙および第２の用紙の搬送路上の通紙方向の余白、または通紙方向と反対側の余白である。

【0023】

ある局面において、方法は、第１の用紙に両面印刷を行うことに基づいて、第１の用紙の表側の画像に重なるように、第１の用紙の裏側の画像の印刷位置を補正するステップをさらに含む。

【0024】

ある局面において、方法は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に、用紙の先端が画像形成部および第１のセンサーの間で搬送路に配置されたレジストローラーに突き当たるか否かに基づいて、変化量を求める動作を切り替えるステップをさらに含む。

【0025】

ある局面において、方法は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に用紙の先端がレジストローラーに突き当たらない場合、第１のセンサーが用紙の先端を検知してから、用紙の後端が第１のセンサーを通過するまの時間に基づいて、変化量を求めるステップをさらに含む。

【0026】

ある局面において、方法は、用紙の末尾が第１のセンサーを通過しきる前に用紙の先端がレジストローラーに突き当たる場合、用紙がレジストローラーに突き当たって一旦停止して再度動き出てから、用紙の後端が第１のセンサーを通過するまの時間に基づいて、変化量を求めるステップをさらに含む。

【0027】

ある局面において、方法は、第１のセンサーによって検出された変化量と、搬送路上の第１のセンサーとは異なる位置に用紙を検出する第２のセンサーによって検出された変化量とが異なることに基づいて、第１の用紙をヤレ紙として排出し、印刷処理を再度実行するステップをさらに含む。

【0028】

ある局面において、方法は、搬送路上の画像形成部よりも下流に印刷処理後の用紙を検出する第３のセンサーから取得した印刷処理後の用紙の検出データを解析するステップと、用紙の形状の変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、用紙をヤレ紙として排出し、用紙の形状の変化に基づいて、画像の位置ずれを補正するステップと、環境変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、第３のセンサーの計測結果を用いて、画像の印刷位置を補正するステップとをさらに含む。

【0029】

ある局面において、方法は、用紙の属性情報の入力を受け付けるための入力部または属性情報を取得する第４のセンサーから属性情報を取得するステップと、属性情報に基づいて、用紙の定着処理によるサイズ変化を推定し、推定したサイズ変化に基づいて、画像の印刷位置の補正量を調整するステップとをさらに含む。

【0030】

ある局面において、方法は、属性情報に基づいて、用紙の定着処理によるサイズ変化が予め定められた量以上であると判定したことに応じて、画像の印刷位置の補正量を少なくするステップをさらに含む。

【0031】

ある局面において、方法は、変化量に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、レジストローラーの動作タイミングまたは画像の転写タイミングに基づいて、第１の用紙に印刷される画像の印刷位置を補正するステップと、第１の用紙の角度、エッジの形状または歪みに起因して画像の位置ずれが発生していた場合、第１の用紙に印刷される画像を変形させるステップとをさらに含む。

【発明の効果】

【0032】

ある実施の形態に従うと、印刷途中に用紙の形状の変化があった場合でも印刷される画像を即座に補正することが可能である。

【0033】

この開示内容の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】ある実施の形態に従う画像形成システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図2】ある実施の形態に従う画像形成システム１００の主な制御回路の構成の一例を示す図である。

【図3】用紙に印刷される画像の補正手順の第１段階目の一例を示す図である。

【図4】用紙に印刷される画像の補正手順の第２段階目の一例を示す図である。

【図5】用紙に印刷される画像の補正手順の第３段階目の一例を示す図である。

【図6】用紙に印刷される画像の補正手順の第４段階目の一例を示す図である。

【図7】画像形成システム１００における各処理のタイミングの一例を示す図である。

【図8】画像形成システム１００における内部処理の第１の例を示すフローチャートである。

【図9】画像形成システム１００における内部処理の第２の例を示すフローチャートである。

【図10】ある実施の形態に従う画像形成システムのハードウェア構成の第２の例を示す図である。

【図11】ある実施の形態に従う画像形成システムのハードウェア構成の第３の例を示す図である。

【図12】図９のフローチャートに示される処理を実行した場合の画像位置ずれ量の補正結果の一例を示す図である。

【図13】ある実施の形態に従う画像形成システムによる画像の補正の第１の応用例を示す図である。

【図14】ある実施の形態に従う画像形成システムによる画像の補正の第２の応用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0036】

＜Ａ．画像形成システムの構成＞
まず、図１および図２を参照して、本実施の形態に従う画像形成システムのハードウェア構成および動作概要一例について説明する。ある局面において、本実施の形態に従う画像形成システムは、図１および図２に示される構成以外の任意の構成を含んでいてもよい。また、他の局面において、本実施の形態に従う画像形成システムは、図１および図２に示される構成の一部を含まなくてもよい。

【0037】

図１は、本実施の形態に従う画像形成システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0038】

画像形成システム１００は、主な構成として、第１のメディア検知ユニット１０１と、通紙センサー１１１と、画像転写部１０２と、定着部１０３と、リレーユニット１０４と、第２のメディア検知ユニット１０５と、用紙反転部１０６と、給紙トレイ１３０とを備える。

【0039】

第１のメディア検知ユニット１０１は、メディアセンサー１１０を含む。第２のメディア検知ユニット１０５は、メディアセンサー１１２，１１３を含む。画像転写部１０２は、各色の感光体ユニット１２１と、中間転写ベルト１２２とを含む。定着部１０３は、定着ローラー１２３を含む。画像転写部１０２と、定着部１０３とを合せて画像形成部と呼ぶこともある。

【0040】

第１のメディア検知ユニット１０１は、メディアセンサー１１０を用いて、給紙トレイ１３０からから搬送されてくる用紙を検知する。メディアセンサー１１０は、例えば、イメージセンサーである。一例として、画像解析部２０１（図２参照）は、メディアセンサー１１０から取得した画像を解析することで、用紙の形状、用紙の種類、またはその両方を検出し得る。ここでの用紙の形状とは、用紙の縦横方向のサイズ、角度、歪み等を含み得る。

【0041】

通紙センサー１１１は、例えば、レジストローラー２０６（図２参照）の付近に配置され得る。通紙センサー１１１は、搬送されてくる用紙を検出する。一例として、画像解析部２０１は、通紙センサー１１１から取得する信号に基づいて、用紙の先端がレジストローラー２０６に突き当たったことを検出し得る。

【0042】

画像転写部１０２は、感光体ユニット１２１および中間転写ベルト１２２を介して、印刷ジョブとして投入された画像を用紙に転写する。感光体ユニット１２１は、一例として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（キープレート）、およびスペシャルカラーの各々のトナー像を形成する感光体ユニットを含み得る。各色の感光体ユニット１２１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１２２に転写され、転写された各トナー像は最終的なカラー（白黒も含む）のトナー像を形成する。中間転写ベルト１２２に転写されたトナー像は、搬送されてくる用紙に転写される。

【0043】

定着部１０３は、ヒーターを備える定着ローラー１２３により、搬送されてくる用紙を加熱し、トナー像を用紙に定着させる。片面印刷の場合、表面の定着処理後の用紙はリレーユニット１０４に搬送される。両面印刷の場合、表面の定着処理後の用紙は用紙反転部１０６に搬送され、裏面の定着処理後の用紙はリレーユニット１０４に搬送される。

【0044】

用紙反転部１０６は、用紙を反転して、反転後の用紙をレジストローラー２０６の上流の搬送路に戻す。用紙反転部１０６によって反転された用紙は、表面と同様の手順で裏面に画像を印刷される。

【0045】

リレーユニット１０４は、印刷処理が完了した用紙を排出トレイに向けて搬送する。
第２のメディア検知ユニット１０５は、メディアセンサー１１２，１１３を介して、用紙に印刷された画像を取得する。メディアセンサー１１２，１１３は、例えば、イメージセンサーである。一例として、画像解析部２０１は、メディアセンサー１１２，１１３から取得した画像を解析することで、用紙に印刷された画像のずれを検出し得る。ここでの画像のずれは、例えば、第１の用紙の表面に印刷された画像の位置と、第２の用紙の表面に印刷された画像の位置とのずれを含み得る。また、画像のずれは、ある用紙の表面に印刷された画像の位置と、裏面に印刷された画像の位置とのずれを含み得る。

【0046】

図２は、本実施の形態に従う画像形成システム１００の主な制御回路の構成の一例を示す図である。画像形成システム１００は、一例として、画像形成装置２００と、用紙トレイ装置２２０とを備える。ある局面において、画像形成システム１００は、画像形成装置２００と用紙トレイ装置２２０とを含む１台の画像形成装置として実現されてもよい。

【0047】

画像形成装置２００は、主な制御回路として、画像解析部２０１と、画像制御部２０２と、情報Ｉ／Ｆ（Interface）部２０３と、操作表示部２０４と、画像形成制御部２０５とを備える。

【0048】

画像解析部２０１は、第１のメディア検知ユニット１０１からの画像（画像の検出データ）と、通紙センサー１１１からの信号と、第２のメディア検知ユニット１０５とからの画像（画像の検出データ）とを取得する。なお、画像解析部は図示の通り１カ所でもよく、前記、第１のメディア検知ユニット１０１、第２のメディア検知ユニット１０５、各々の画像を別個に受け取り、各々解析するよう、各々に画像解析部があり、相互に、あるいは、これらと別の第３の画像解析部があり、前記各々の画像解析部から、各々の解析結果を受け取り、画像位置補正の各種制御を行う構成でもよい。

【0049】

また、画像解析部２０１は、これらの画像および信号を解析し、用紙の形状の変化を検出し、当該用紙の形状の変化に基づいて、用紙に印刷される画像を補正する。画像の補正は、例えば、画像の印刷位置の調整、および、画像の変形等を含み得る。画像の補正の例については、図３～図６、図１３および図１４を参照して後述する。画像解析部２０１は、画像の補正量を画像制御部２０２に出力する。画像解析部２０１は、画像を補正するため、画像の補正部であるとも言える。ある局面において、画像解析部２０１は、画像制御部２０２から、印刷ジョブの情報等を取得してもよい。この場合、画像解析部２０１は、印刷ジョブの情報（印刷画像）と、第１のメディア検知ユニット１０１からの画像、通紙センサー１１１からの信号および第２のメディア検知ユニット１０５からの画像の一部または全てとに基づいて、画像の補正量を生成し得る。

【0050】

画像制御部２０２は、入力されたジョブを実行する。ジョブは、例えば、画像の用紙への印刷処理および画像をデータとして保存する処理等を含み得る。画像制御部２０２は、画像の補正量を取得した場合、補正後の画像の印刷命令を画像形成制御部２０５に出力する。

【0051】

情報Ｉ／Ｆ部２０３は、外部機器との通信用インターフェイスである。情報Ｉ／Ｆ部２０３は、外部機器からジョブを受け付けて、当該ジョブを画像制御部２０２に出力し得る。ある局面において、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートが、情報Ｉ／Ｆ部２０３として使用されてもよい。他の局面において、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）モジュールが、情報Ｉ／Ｆ部２０３として使用されてもよい。情報Ｉ／Ｆ部２０３は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルを用いてデータを送受信し得る。

【0052】

操作表示部２０４は、ユーザーに情報を提示すると共にユーザーからの入力操作を受け付ける。入力操作は、一例として印刷の設定等を含み得る。ある局面において、操作表示部２０４は、ディスプレイおよび操作ボタン等を含む操作パネルであってもよい。この場合、ディスプレイは液晶モニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等を含み得る。液晶モニター、有機ＥＬモニター等は、タッチセンサーを含み、操作メニューを表示すると共に、ユーザーからのタッチによる入力を受け付けてもよい。

【0053】

画像形成制御部２０５は、画像制御部２０２から取得した印刷命令に基づいて画像転写部１０２を制御する。ある局面において、画像形成制御部２０５は、定着部１０３も制御してもよい。他の局面において、画像形成制御部２０５の機能は、画像制御部２０２に含まれていてもよい。

【0054】

＜Ｂ．印刷される画像の補正＞
次に、図３～図６を参照して、用紙の形状（通紙方向の長さ）が変化した場合に、用紙に印刷される画像がどのように補正されるのかについて説明する（用紙の形状が歪む場合等の補正については図１３および図１４を参照して後述する）。また、画像形成システム１００は搬送される用紙の通紙方向の長さごとに異なる動作をすることがあり、画像形成システム１００の動作についても説明する。

【0055】

（ａ．画像の補正の手順）
図３は、用紙に印刷される画像の補正手順の第１段階目の一例を示す図である。まず、画像解析部２０１は、第１のメディア検知ユニット１０１から取得した画像（用紙の画像）に基づいて、基準となる用紙の長さを検出し、当該用紙の通紙方向の長さを例えば基準長「Ｘｍｍ」とする。次に、画像制御部２０２は、用紙に対して両面印刷を行う。用紙の表面３００Ａには、画像３１０Ａが印刷され、用紙の裏面３００Ｂには、画像３１０Ｂが印刷されたとする。

【0056】

用紙は、ユーザーが用紙のロールを断裁して作成することもあり、必ずしも同じ長さであるとは限らない。例えば、画像形成装置２００が搬送されてくる用紙をＡ４サイズとして認識したとしても、実際には、用紙の通紙方向の長さには多少の誤差があるため、用紙の前後の余白が不揃いになる。図３に示される例では、用紙の表面３００Ａにおける通紙方向における先頭余白は「Ａｍｍ」であり、末尾余白は「Ｂｍｍ」であり長さが異なっている。この場合、画像形成装置２００が用紙に両面印刷すると、用紙の表面３００Ａ、裏面３００Ｂで画像の向きが変わるため、用紙の表面３００Ａ、裏面３００Ｂで画像の印刷位置がずれてしまう。

【0057】

画像解析部２０１は、用紙の基準長「Ｘｍｍ」（通紙方向の長さ）と、先頭余白「Ａｍｍ」と、末尾余白「Ｂｍｍ」とを記憶する。ある局面において、画像解析部２０１は、用紙の基準長「Ｘｍｍ」と、先頭余白「Ａｍｍ」と、末尾余白「Ｂｍｍ」とを記憶するための記憶装置（図示せず）を備えていてもよいし、他の場所にある記憶装置を利用してもよい。

【0058】

図４は、用紙に印刷される画像の補正手順の第２段階目の一例を示す図である。画像解析部２０１は、図３を参照して説明した処理を実行した後に、第１のメディア検知ユニット１０１から取得した画像に基づいて通紙方向の長さが基準長「Ｘｍｍ」の用紙を検出した場合、用紙の両面に印刷される画像の位置が一致するように画像を補正する。

【0059】

より具体的には、画像解析部２０１は、基準長「Ｘｍｍ」と、先頭余白「Ａｍｍ」と、末尾余白「Ｂｍｍ」とに基づいて（または表裏の画像位置ずれ量とに基づいて）、用紙の通紙方向の先頭余白と、末尾余白とが同じになるように、補正量（印刷設定の補正量）を生成し、当該補正量を画像制御部２０２に出力する。

【0060】

図４に示される例では、画像解析部２０１は、用紙の表面４００Ａに印刷される画像４１０Ａの先頭余白および末尾余白が「Ｃｍｍ」になるように補正量を生成している。この場合、先頭余白および末尾余白は等しいため、画像形成装置２００が用紙に両面印刷すると、用紙の表面４００Ａに印刷される画像４１０Ａの位置と、用紙の裏面４００Ｂに印刷される画像４１０Ｂの位置とは一致する。このように、画像形成システム１００は、通紙方向の長さが基準長「Ｘｍｍ」の用紙を検出した場合、上記のように画像を補正することで、画像の位置ずれを修正し得る。

【0061】

図５は、用紙に印刷される画像の補正手順の第３段階目の一例を示す図である。次に、画像形成装置２００が、基準長「Ｘｍｍ」とは異なる長さの用紙に画像を印刷する場合の画像の補正について説明する。

【0062】

画像解析部２０１は、図３を参照して説明した処理を実行した後に、第１のメディア検知ユニット１０１から取得した画像に基づいて通紙方向の長さが基準長「Ｘｍｍ」ではない用紙を検出した場合（用紙の形状の変化量を検出した場合）、用紙の表面５００Ａの画像５１０Ａの先頭余白が常に一定（例えば「Ｃｍｍ」）になるように補正量を生成する。次に、画像解析部２０１は、用紙の裏面５００Ｂに画像５１０Ｂを印刷するとき、用紙の裏面５００Ｂの画像５１０Ｂの末尾余白が、常に用紙の表面５００Ａの画像５１０Ａの先頭余白と一致するように（この場合「Ｃｍｍ」）補正量を生成する。こうすることで、画像形成システム１００は、常に、用紙の片方の余白を一定に保つことができる。図５に示される例では、画像形成システム１００は、常に、用紙の片方の余白を「Ｃｍｍ」に保つことができる。

【0063】

ある局面において、画像解析部２０１は、用紙の表面５００Ａの画像５１０Ａの末尾余白が常に一定になるように補正量を生成してもよい。この場合、画像解析部２０１は、用紙の裏面５００Ｂの画像５１０Ｂの先頭余白が常に用紙の表面５００Ａの画像５１０Ａの末尾余白と一致するように補正量を生成する。

【0064】

図６は、用紙に印刷される画像の補正手順の第４段階目の一例を示す図である。画像形成システム１００は、図３～図５を参照して説明したように、異なる長さの用紙に印刷する場合、常に用紙の片側の余白が用紙の基準長「Ｘｍｍ」に基づいて算出した長さ「Ｃｍｍ」になるように、用紙に画像を印刷する。これにより、ユーザーは、印刷後の用紙の片方の余白（不揃いな方の余白）を「Ｃｍｍ」になるように断裁することで、容易に用紙の形状を揃え、かつ、画像の印刷位置を用紙の中央にすることができる。

【0065】

（ｂ．用紙毎の画像形成装置の動作概要）
図３～図６を参照して説明したように、画像形成システム１００は、用紙の片方の余白を常に一定に保ちながら画像の印刷を実行し得る。画像形成システム１００は、用紙の形状（通紙方向の長さ）が急激に変化した場合でも、用紙の片方の余白を常に一定に保つために、以下に説明する第１の動作手順と、第２の動作手順と使い分ける。

【0066】

まず、図２を参照して第１の動作手順について説明する。画像形成システム１００は、短い用紙を検知した場合、第１の動作手順を実行する。ここでの短い用紙とは、用紙の先頭がメディアセンサー１１０を通過してから用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの間に、用紙の先頭がレジストローラー２０６に突き当たらない用紙を意味する。言い換えれば、短い用紙とは、通紙方向の長さがメディアセンサー１１０およびレジストローラー２０６の間の搬送路よりも短い用紙である。

【0067】

短い用紙が給紙トレイ１３０から搬送されてきた場合、画像解析部２０１は、メディアセンサー１１０から取得した画像の変化（用紙の先頭および末尾がメディアセンサー１１０を通過する際に画像は大きく変化する）に基づいて、印刷処理の前に画像の形状（通紙方向の長さ）を検知する。

【0068】

次に、画像制御部２０２は、用紙の表面の先頭余白が一定になるように（例えば、先頭余白が常に「Ｃｍｍ」になるように）、用紙の表面に印刷処理を実行する。ある局面において、画像制御部２０２は、用紙の表面に画像を印刷する場合、常に１枚目の用紙（例えば、テスト印刷の用紙）の通紙方向の長さである基準長「Ｘｍｍ」に基づいて生成された補正値を使用してもよい。

【0069】

次に、画像制御部２０２は、画像解析部２０１から取得した補正値に基づいて、用紙の裏面の末尾余白が一定になるように（例えば、末尾余白が常に「Ｃｍｍ」になるように）、用紙の裏側に印刷処理を実行する。すなわち、画像制御部２０２は、用紙の裏面の先頭余白を調整する。

【0070】

上記のように、短い用紙に印刷処理を実行する場合、画像形成システム１００は、印刷処理の前に、メディアセンサー１１０から取得する画像から、用紙の通紙方向の長さの変化を検知し、当該用紙の通紙方向の長さの変化に基づいて、用紙に印刷する画像を補正し得る。

【0071】

次に、第２の動作手順について説明する。画像形成システム１００は、長い用紙を検知した場合、第２の動作手順を実行する。ここでの長い用紙とは、用紙の先頭がメディアセンサー１１０を通過してから用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの間に、用紙の先頭がレジストローラー２０６に突き当たる用紙を意味する。言い換えれば、長い用紙とは、通紙方向の長さがメディアセンサー１１０およびレジストローラー２０６の間の搬送路と同じかそれ以上に長い用紙である。

【0072】

長い用紙が給紙トレイ１３０から搬送されてきた場合、画像解析部２０１は、用紙の先端がレジストローラー２０６に突き当たって一時停止してから再度搬送が開始されたタイミングから、用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの時間を計測する。画像解析部２０１は、用紙の先端がレジストローラー２０６に突き当たって一時停止して、再度搬送が開始されたタイミングから、用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの時間を計測することにより、用紙の正確な形状（通紙方向の長さ）を計測しなくても、前回印刷した用紙の形状（通紙方向の長さ）に対して、今回の用紙の形状（通紙方向の長さ）がどれだけ変化したかを検出し得る。画像解析部２０１は、前回印刷した用紙の形状（通紙方向の長さ）に対する今回の用紙の形状（通紙方向の長さ）の変化に基づいて、補正値を生成し、当該補正値を画像制御部２０２に出力する。

【0073】

次に、画像制御部２０２は、用紙の表面の先頭余白が一定になるように（例えば、先頭余白が常に「Ｃｍｍ」になるように）、用紙の表面に印刷処理を実行する。ある局面において、画像制御部２０２は、用紙の表面に画像を印刷する場合、常に１枚目の用紙（例えば、テスト印刷の用紙）の通紙方向の長さである基準長「Ｘｍｍ」に基づいて生成された補正値を使用してもよい。

【0074】

次に、画像制御部２０２は、画像解析部２０１から取得した補正値に基づいて、用紙の表面の末尾余白が一定になるように（例えば、末尾余白が常に「Ｃｍｍ」になるように）、用紙の裏側に印刷処理を実行する。すなわち、画像制御部２０２は、用紙の裏面の先頭余白を調整する。

【0075】

上記のように、長い用紙に印刷処理を実行する場合、画像形成システム１００は、印刷処理の前に、用紙がレジストローラー２０６に突き当たった後にメディアセンサー１１０から取得する画像から、用紙の通紙方向の長さの変化を検知し、当該用紙の通紙方向の長さの変化に基づいて、用紙に印刷する画像を補正し得る。

【0076】

画像形成システム１００は、短い用紙および長い用紙のどちらを検出した場合においても、用紙の通紙方向の長さの絶対値を計測する必要はなく、前回の印刷で使用された用紙（または、テスト印刷で使用された基準となる用紙）の形状に対する今回の用紙の形状の変化量を求めるだけでよい。画像形成システム１００は、印刷処理の前に、用紙の形状（通紙方向の長さ）の変化を検出するため、急激に用紙の形状（通紙方向の長さ）が変化した場合でも、即座に用紙に印刷される画像を補正し得る。

【0077】

また、画像形成システム１００は、用紙の表面の先頭余白を常に一定に保つように印刷し、用紙の裏面の先頭余白のみを調整してもよい（用紙の裏面の末尾余白を用紙の裏面の先頭余白に合せる）。こうすることで、メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間が短い場合でも（用紙の表面の画像を補正する時間がない場合でも）、画像形成システム１００は、常に用紙の表面の画像の位置と、裏面の画像の位置とを一致させることができる。

【0078】

ある局面において、メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間または距離が十分に確保されている場合、画像形成システム１００は、用紙の表面に印刷される画像の位置も毎回補正してもよい。メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間または距離が十分に確保されている場合とは、メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでに、画像制御部２０２が補正値を含めた印刷設定を完了可能であることを意味する。

【0079】

＜Ｃ．画像形成システムの処理手順＞
次に、図７～図９を参照して、画像形成システム１００の内部処理について説明する。図７は、画像形成システム１００における各処理のタイミングの一例を示す図である。

【0080】

ステップＳ７０５において、画像制御部２０２は、印刷動作を開始し、給紙トレイ１３０から用紙の搬送を開始する。

【0081】

ステップＳ７１０において、第１のメディア検知ユニット１０１は、用紙を検出する。期間７０１は、用紙が第１のメディア検知ユニット１０１（メディアセンサー１１０）を通過する期間である。画像解析部２０１は、第１のメディア検知ユニット１０１から取得した画像７５０に基づいて、画像の補正値を生成する。当該画像の補正値は、用紙の表面に印刷される画像の補正値および用紙の裏面に印刷される画像の補正値の両方または片方を含み得る。

【0082】

画像解析部２０１は、用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間または距離が十分に確保されている場合、画像制御部２０２に、用紙の表面に印刷される画像の補正値７６０を出力する。そうでない場合、画像制御部２０２は、常に同じ補正値（例えば、図４に示された先頭余白「Ｃｍｍ」の設定等）を用いて、用紙の表面に画像を印刷してもよい。画像制御部２０２は、取得した補正値７６０を用いて、印刷設定を生成し、当該印刷設定を画像形成制御部２０５に出力する。

【0083】

ステップＳ７１５において、画像転写部１０２は、トナー像を用紙の表面に転写する。トナー像の転写位置は、補正値７６０に基づいて補正され得る。例えば、用紙の表面の先頭余白が常に「Ｃｍｍ」になるように、画像の位置が補正され得る。また、定着部１０３は、トナー像を用紙の表面に定着させる。

【0084】

ステップＳ７２０において、用紙反転部１０６は、用紙を反転して、反転後の用紙をレジストローラー２０６の上流の搬送路に戻す。画像解析部２０１は、画像制御部２０２に、用紙の裏面に印刷される画像の補正値７６５を出力する。画像制御部２０２は、取得した補正値７６５を用いて、印刷設定を生成し、当該印刷設定を画像形成制御部２０５に出力する。ある局面において、画像解析部２０１は、ステップＳ７１５よりも前のタイミングで、画像制御部２０２に、用紙の裏面に印刷される画像の補正値７６５を出力してもよい。

【0085】

ステップＳ７２５において、画像転写部１０２は、トナー像を用紙の裏面に転写する。トナー像の転写位置は、補正値７６５に基づいて補正され得る。例えば、用紙の裏面の末尾余白が常に「Ｃｍｍ」になるように、画像の位置が補正され得る。また、定着部１０３は、トナー像を用紙の裏面に定着させる。

【0086】

ステップＳ７３０において、第２のメディア検知ユニット１０５は、印刷後の用紙の画像７７０を画像解析部２０１に出力する。画像解析部２０１は、第２のメディア検知ユニット１０５から取得した画像７７０に基づいて、さらに、補正値７６０，７６５をさらに調整した補正値７８０，７８５を画像制御部２０２に出力してもよい。例えば、画像形成装置２００の内部の熱および湿気により用紙が変形する場合等が考えられる。そのため、画像解析部２０１は、第２のメディア検知ユニット１０５から取得した画像の印刷結果のずれを検知し、当該検知したずれに基づいて、補正値７６０，７６５をさらに調整した補正値７８０，７８５を生成し得る。

【0087】

ステップＳ７３５において、リレーユニット１０４等は、印刷後の用紙を排紙する。
図８は、画像形成システム１００における内部処理の第１の例を示すフローチャートである。図８に示されるフローチャートは、印刷実行時に第２のメディア検知ユニット１０５を使用せずに画像の補正を実行する処理を示す。ある局面において、画像解析部２０１または画像制御部２０２は、図８の処理を行うためのプログラムを不揮発性記憶媒体（図示せず）から主記憶装置（図示せず）に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0088】

ステップＳ８０５において、画像形成システム１００は、用紙の給紙トレイ１３０へのセットを検知する。また、画像形成システム１００は、用紙のテスト印刷のための操作入力を検知してもよい。ここでのテスト印刷とは、テスト印刷した用紙の通紙方向の長さを基準長とし、余白の長さを決定するための印刷である（図３および図４を参照して説明した処理に相当）。

【0089】

ステップＳ８１０において、画像形成システム１００は、第１のメディア検知ユニット１０１で、用紙の形状（通紙方向の長さ）を実測する。ある局面において、画像形成システム１００は、長い用紙が給紙トレイ１３０から搬送されてきた場合、用紙の先端がレジストローラー２０６に突き当たって一時停止してから再度搬送が開始されたタイミングから、用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの時間を計測してもよい。

【0090】

ステップＳ８１５において、画像形成システム１００は、第２のメディア検知ユニット１０５で、印刷後の用紙の画像を取得し、表裏の印刷設定の調整を実行する。より具体的には、画像形成システム１００は、実際の印刷結果における用紙の表面の画像の位置と、用紙の裏面の画像の位置との微妙なずれ、歪み等を調整し得る。

【0091】

ステップＳ８２０において、画像形成システム１００は、用紙の形状と画像位置と（例えば、通紙方向の長さ「Ｘｍｍ」、余白「Ｃｍｍ」）をセットで主記憶装置または不揮発性記憶媒に保存する。ステップＳ８０５～Ｓ８２０までの処理により、画像形成システム１００は、初期の印刷設定を決定し得る（例えば、通紙方向の長さを「Ｘｍｍ」、余白を「Ｃｍｍ」に決定する等）。

【0092】

ステップＳ８２５において、画像形成システム１００は、同一の給紙トレイ１３０の用紙を用いて印刷ジョブを開始する。

【0093】

ステップＳ８３０において、画像形成システム１００は、印刷ジョブが完了するまで、ステップＳ８３５以下の処理を繰り返し実行する。

【0094】

ステップＳ８３５において、画像形成システム１００は、第１のメディア検知ユニット１０１で、用紙の形状（通紙方向の長さの変化量）を実測する。ある局面において、画像形成システム１００は、長い用紙が給紙トレイ１３０から搬送されてきた場合、用紙の先端がレジストローラー２０６に突き当たって一時停止してから再度搬送が開始されたタイミングから、用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するまでの時間を計測してもよい。画像形成システム１００は、用紙の通紙方向の長さの絶対値を計測する必要はなく、前回の印刷で使用された用紙（または、テスト印刷で使用された基準となる用紙）の形状に対する今回の用紙の形状の変化量を求めるだけでよい。

【0095】

ステップＳ８４０において、画像形成システム１００は、用紙の形状（通紙方向の長さ）に基づいて、補正値および印刷設定を更新する。

【0096】

ステップＳ８４５において、画像形成システム１００は、更新された補正値および印刷設定に基づいて、印刷を実行する。ある局面において、メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間または距離が十分に確保されている場合、画像形成システム１００は、用紙の表面に印刷される画像の位置も毎回補正してもよい。他の局面において、画像形成システム１００は、用紙の表面の先頭余白を常に一定に保つように印刷し、用紙の裏面の先頭余白のみを調整してもよい。

【0097】

ステップＳ８５０において、画像形成システム１００は、印刷ジョブが完了していれば処理を終了する。そうでない場合、画像形成システム１００は、ステップＳ８３５以下の処理を繰り返し実行する。ある局面において、画像形成システム１００は、印刷ジョブが完了しているか否かの判定をステップＳ８３０のタイミングで実行してもよい。

【0098】

図９は、画像形成システム１００における内部処理の第２の例を示すフローチャートである。図９に示されるフローチャートは、印刷実行時に第２のメディア検知ユニット１０５を使用して画像の補正を実行する処理を示す。ある局面において、画像解析部２０１または画像制御部２０２は、図９の処理を行うためのプログラムを不揮発性記憶媒体から主記憶装置に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。図９に示される各処理のうち、図８の処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。

【0099】

ステップＳ９５０において、画像形成システム１００は、第２のメディア検知ユニット１０５で、印刷結果を測定する。ある局面において、画像形成システム１００は、第２のメディア検知ユニット１０５から取得した画像（用紙の検出データ）を解析し、用紙の形状の変化に起因して画像の位置ずれが発生しているのか、環境変化に起因して画像の位置ずれが発生しているのかを判定してもよい。

【0100】

画像形成システム１００は、用紙の形状の変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、用紙をヤレ紙として排出し、用紙の形状の変化に基づいて、画像の位置ずれを補正してもよい。また、画像形成システム１００は、環境変化に起因して画像の位置ずれが発生していた場合、第２のメディア検知ユニット１０５から取得した画像を用いて、画像の印刷位置を補正してもよい。

【0101】

ステップＳ９５５において、画像形成システム１００は、画像の表裏ずれ量（印刷結果における用紙の表面の画像の位置と、用紙の裏面の画像の位置とのずれ量）を算出する。

【0102】

ステップＳ９６０において、画像形成システム１００は、表裏ずれ量の変化を補正するために、追加補正値を算出する。その際、画像形成システム１００は、急激な変化を避けるため、印刷１枚ごとの補正量変化の上限を設ける。

【0103】

ステップＳ９６５において、画像形成システム１００は、次に画像形成を行うページの補正値を更新する。より具体的には、画像形成システム１００は、ステップＳ９６０で得られた追加補正値と、次のループにおけるステップＳ８３５，Ｓ８４０で得られる用紙の形状（通紙方向の長さ）とに基づいて、最終的な補正値および印刷設定を更新し得る。

【0104】

＜Ｄ．応用例＞
次に、図１０～図１４を参照して画像形成システム１００の応用例について説明する。ある局面において、図１～図１４に示される開示内容は適宜組み合わせて使用され得る。

【0105】

図１０は、本実施の形態に従う画像形成システムのハードウェア構成の第２の例を示す図である。画像形成システム１０００は、画像形成システム１００の構成に加えて、センサー１００１，１００２，１００３をさらに備える。

【0106】

センサー１００１，１００２は、用紙の種類または属性を検出するためのセンサーである。ある局面において、センサー１００１、１００２は、紙厚センサー、つぼ量センサーであってもよい。紙厚センサー、つぼ量センサーは、用紙の厚さまたは重さを計測し得る。一例として、センサー１００１、１００２は、直接厚さを測る接触センサーまたは非接触センサーであってもよいし、用紙の表面の形状、用紙の光沢度、用紙の剛度、用紙の曲げに対する強さ、用紙の光の透過量等を測定してもよい。画像解析部２０１は、これらの情報に基づいて用紙の厚さを推定してし得る。

【0107】

用紙が搬送ローラーによって運ばれる際の挙動は、その用紙の硬さや厚さによって変化する場合がある。例えば、用紙が斜めに搬送ローラーに突き当たった場合に、用紙の曲がり方、次の搬送ローラーへの咬みこみ方等に変化が生じ、これが画像描画位置に影響し得る。そのため、画像解析部２０１は、用紙の形状の変化から印刷される画像の位置の変化を予測し、当該予測に基づいて、用紙に印刷される画像の補正値を調整してもよい。

【0108】

また、画像解析部２０１は、代表的な用紙特性を持つ用紙について、各用紙の形状の変化から画像位置の変化を予測するための予測式を用いてもよい。画像解析部２０１は、紙厚、つぼ量センサーで測定した用紙物性に近しい代表紙を選択し、選択された代表紙の予測式を用いて表裏ずれを補正してもよい。

【0109】

他の局面において、センサー１００１、１００２は、光沢度センサー、平滑度センサーであってもよい。光沢度センサー、平滑度センサーは、用紙表面の光沢度、平滑性を計測する。用紙表面の光沢度、平滑性の差異は、例えば用紙が搬送ローラーによって運ばれる際の滑り量に影響する。

【0110】

さらに他の局面において、センサー１００１、１００２は、含水率センサーであってもよい。用紙の特性は用紙の含水率によって大きく変化する。例えば乾いていれば、定着による用紙収縮が小さくなり、用紙搬送時の帯電量が大きくなって搬送ローラーに吸着されやすくなる、等の変化が生じる。含水率は、例えば用紙の導電性を測定し、求めることができる。

【0111】

画像解析部２０１は、センサー１００１，１００２から得られた用紙の種類または属性の情報に基づいて、用紙に印刷される画像の補正値をさらに調整し得る。ある局面において、画像解析部２０１は、操作表示部２０４から属性情報の入力を受け付けてもよい。また、画像解析部２０１は、属性情報に基づいて、用紙の定着処理によるサイズ変化を推定し、当該推定したサイズ変化に基づいて、画像の印刷位置の補正量を調整してもよい。また、他の局面において、急激に画像位置を変化させないように、画像解析部２０１は、属性情報に基づいて用紙の定着処理によるサイズ変化が予め定められた量以上であると判定したことに基づいて、画像の印刷位置の補正量を少なくしてもよい。

【0112】

センサー１００３は、通紙センサーであり、用紙の異常判定に使用され得る。前回の用紙に対して、次の用紙が１％分だけ長さが長くなるとする。この場合、各イメージセンサーまたは通紙センサーを用紙が通過するために必要な時間も１％分長くなることが予測される。仮に、用紙の通過時間の変化量が各々のセンサーで一致しない場合、その用紙が搬送経路を通過している際に、用紙になんらかの変化が発生したと考えられる。例えば、用紙がセンサー１００３を通過する時間（またはその変化量）と、用紙がメディアセンサー１１０を通過する時間（またはその変化量）とが一致しない場合、用紙に何らかの変化が発生し、用紙の通紙方向の長さの変化を正常に計測できていない可能性がある。この場合、画像形成システム１００は、用紙を、異常紙排紙経路にヤレ紙として排出し、再度印刷処理を実行し得る。また、画像形成システム１００は、ユーザーに異常が発生したことを通知するためのメッセージを、操作表示部２０４に表示、または、ユーザーのコンピューターに送信してもよい。なお、ここで用いるセンサー１００３の位置は、図示に限定されない。例えば用紙トレイが印刷機本体に複数直列に連結されているような場合、本体からより距離が離れた個所にセンサを配置することもでき、より長い用紙に印刷する場合、有効に機能し得る。

【0113】

なお、図１０に示されるセンサー１００１，１００２，１００３は、一例であり、センサー１００１，１００２，１００３の種類、個数、および配置は任意に決定し得る。

【0114】

図１１は、本実施の形態に従う画像形成システムのハードウェア構成の第３の例を示す図である。画像形成システム１０００は、画像形成システム１００の構成に加えて、メディアセンサー１１１０をさらに備える。

【0115】

次に印刷される用紙Ａの長さが、用紙Ａの先端がレジストローラー２０６に突き当たり一旦停止した状態で用紙の末尾がメディアセンサー１１０を通過するか否かの長さであるとする。用紙Ａがレジストローラー２０６に突き当たり一旦停止する前後において、用紙の搬送速度または用紙の経路に急激な変化が生じる。そのため、画像解析部２０１は、メディアセンサー１１０のみで、用紙Ａの長さの変化を安定して測定することができない可能性がある。そこで、画像形成システム１１００は、例えば、メディアセンサー１１０の少し上流にメディアセンサー１１１０を備える。用紙Ａは、用紙Ａの先端がレジストローラー２０６に突き当たる前に、メディアセンサー１１１０を通過しきる。そのため、メディアセンサー１１１０は、安定して用紙Ａの通紙方向の長さの変化を計測することができる（第１の動作手順）。

【0116】

さらに、次に印刷される用紙Ｂの長さが、用紙Ｂの先端がレジストローラー２０６に突き当たり一旦停止した状態で用紙の末尾がメディアセンサー１１１０を通過するか否かの長さであるとする。この場合、用紙Ｂは、用紙Ｂの先端がレジストローラー２０６に突き当たって停止した時点で、まだ、メディアセンサー１１０を通過していない。そのため、メディアセンサー１１０は、安定して用紙Ｂの通紙方向の長さの変化を計測することができる（第２の動作手順）。

【0117】

このように、画像形成システム１０００は、２つのメディアセンサー１１０，１１００を備えることにより、中途半端な長さの用紙も含め、あらゆる形状の用紙の通紙方向の長さの変化を測定し得る。

【0118】

図１２は、図９のフローチャートに示される処理を実行した場合の画像位置ずれ量の補正結果の一例を示す図である。画像位置ずれ量とは、例えば、画像の用紙の中央からの偏り量、用紙の表面の画像位置と裏面の画像位置とのずれ量等を含み得る。

【0119】

グラフ１２１０，１２２０は、画像形成システム１００が画像の補正を実行しない場合の用紙に印刷される画像の画像位置ずれ量の大きさの変化を示す。グラフ１２６０，１２７０は、用紙の形状の変化量の計測結果を示す。グラフ１２５０は、正解位置（正しい補正量）を示す。

【0120】

グラフ１２１０，１２２０によると、画像形成システム１００が画像の補正を実行しない場合、画像位置ずれ量は徐々に増加する。また、タイミング１２３０で、画像位置ずれ量が大きく変化している。このことから、タイミング１２３０で、給紙トレイ１３０に載置されている用紙の形状が変わったと推測される。

【0121】

本実施の形態に従う各画像形成システムは、第２のメディア検知ユニット１０５から取得する計測結果を用いることで、用紙の画像位置ずれ量を補正し、グラフ１２１０，１２２０に示されるような、環境変化等に起因するゆるやかな画像位置ずれ量の増加を抑制し得る。また、本実施の形態に従う各画像形成システムは、第１のメディア検知ユニット１０１から取得する計測結果を用いることで、タイミング１２３０に示されるような、用紙の形状の変化等に起因する急激な画像位置ずれ量の増加を抑制し得る。グラフ１２８０は、本実施の形態に従う各画像形成システムが、第１のメディア検知ユニット１０１および第２のメディア検知ユニット１０５の計測結果を使用して、画像の補正を行った場合における画像の位置ずれ量の変化を示す。グラフ１２８０は、正解位置のグラフ１２５０に近い値を取り得る。

【0122】

図１３は、本実施の形態に従う画像形成システムによる画像の補正の第１の応用例を示す図である。画像形成システム（画像形成システム１００，１０００，１１００）は、用紙偏り検知センサー１３００をさらに備える。用紙偏り検知センサー１３００は、例えば、搬送経路において、レジストローラー２０６よりも上流に設けられてもよい。

【0123】

まず、画像解析部２０１は、用紙偏り検知センサー１３００からの信号により、用紙偏り検知センサー１３００から用紙の表面１３１０Ａまでの距離１３２０Ａを検出する。

【0124】

次に、画像解析部２０１は、用紙偏り検知センサー１３００からの信号により、用紙偏り検知センサー１３００から用紙の裏面１３１０Ｂまでの距離１３２０Ｂを検出する。

【0125】

次に、画像解析部２０１は、距離１３２０Ａ，１３２０Ｂの差異に基づいて、用紙の表面１３１０Ａに印刷される画像１３３０Ａの位置と、用紙の裏面１３１０Ｂに印刷される画像１３３０Ｂの位置とのずれ量を算出する。

【0126】

最後に、画像解析部２０１は、当該ずれ量に基づいて、画像の補正量を算出し、当該補正量を画像制御部２０２に出力する。画像制御部２０２は、補正量に基づいて、用紙の表面１３１０Ａに印刷される画像１３３０Ａの位置と、用紙の裏面１３１０Ｂに印刷される画像１３３０Ｂの位置とを合せる。

【0127】

ある局面において、画像制御部２０２は、補正量に基づいて、用紙の裏面１３１０Ｂに印刷される画像１３３０Ｂの位置を、用紙の表面１３１０Ａに印刷される画像１３３０Ａの位置に合せてもよい。他の局面において、メディアセンサー１１０が用紙の形状（通紙方向の長さ）を測定してから用紙の表面が転写位置に来るまでの時間または距離が十分に確保されている場合、画像制御部２０２は、補正量に基づいて、用紙の表面１３１０Ａに印刷される画像１３３０Ａの位置も補正してもよい。また、他の局面において、画像制御部２０２は、用紙偏り検知センサー１３００の代わりに、メディアセンサー１１０を用いて、用紙の偏り等を検出してもよいし、メディアセンサー１１０および用紙偏り検知センサー１３００の両方を用いて、用紙の偏り等を検出してもよい。

【0128】

上記のように、画像形成システムは、用紙の偏り等を検出することで、通紙方向と垂直の向きに対する画像の位置ずれも補正し得る。

【0129】

図１４は、本実施の形態に従う画像形成システムによる画像の補正の第２の応用例を示す図である。画像解析部２０１は、メディアセンサー１１０、用紙偏り検知センサー１３００またはその両方を使用することで、用紙の形状の変化（長方形から台形への変化等の歪み）を検知し得る。

【0130】

画像解析部２０１は、用紙の形状の変化（用紙の角度、エッジの形状または歪み等）を検知した場合、用紙の形状の変化に合せて、画像の形状を変更するように補正値を生成し、当該補正値を画像制御部２０２に出力し得る。

【0131】

ある局面において、画像解析部２０１は、用紙の通紙方向のエッジの形状に合わせて、画像の形状を変更するように補正値を生成してもよい。他の局面において、画像解析部２０１は、用紙の通紙方向と逆側のエッジの形状に合わせて、画像の形状を変更するように補正値を生成してもよい。また、他の局面において、画像解析部２０１は、用紙の任意のエッジの形状に合わせて、画像の形状を変更するように補正値を生成してもよい。さらに、他の局面において、画像解析部２０１は、用紙の表面に印刷される画像と、用紙の裏面に印刷される画像とが重なるように補正値を生成してもよい。

【0132】

なお、画像形成システムは、用紙の通紙方向の長さの変化、用紙の歪みの変化、用紙のエッジの変化の全てまたは一部を検出し、これらの変化に合せて画像の補正値を生成し得る。

【0133】

ある局面において、画像解析部２０１は、用紙の長さの変化に起因して画像の位置ずれが発生している場合、レジストローラー２０６の動作タイミングまたは画像の転写タイミングに基づいて、画像の印刷位置を補正してもよい。他の局面において、画像解析部２０１は、用紙の角度、エッジの形状または歪みに起因して画像の位置ずれが発生している場合、用紙に印刷される画像を変形させてもよい（画像の形を補正してもよい）。

【0134】

以上説明した通り、本実施の形態に従う画像形成システムは、用紙の形状の変化に基づいて、用紙に印刷される画像を補正し得る。これにより、画像形成システムは、印刷途中で用紙の形状が急激に変化する場合でも、適切に画像の印刷位置を調整し得る。

【0135】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された開示内容は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

【符号の説明】

【0136】

１００，１０００，１１００ 画像形成システム、１０１ 第１のメディア検知ユニット、１０２ 画像転写部、１０３ 定着部、１０４ リレーユニット、１０５ 第２のメディア検知ユニット、１０６ 用紙反転部、１１０，１１２，１１３，１１１０ メディアセンサー、１１１ 通紙センサー、１２１ 感光体ユニット、１２２ 中間転写ベルト、１２３ 定着ローラー、１３０ 給紙トレイ、２００ 画像形成装置、２０１ 画像解析部、２０２ 画像制御部、２０３ 情報Ｉ／Ｆ部、２０４ 操作表示部、２０５ 画像形成制御部、２０６ レジストローラー、２２０ 用紙トレイ装置、３００Ａ，４００Ａ，５００Ａ，１３１０Ａ 表面、３００Ｂ，４００Ｂ，５００Ｂ，１３１０Ｂ 裏面、３１０Ａ，３１０Ｂ，４１０Ａ，４１０Ｂ，５１０Ａ，５１０Ｂ，７５０，７７０，１３３０Ａ，１３３０Ｂ 画像、７０１ 期間、７６０，７６５，７８０，７８５ 補正値、１００１，１００２，１００３ センサー、１２１０，１２２０，１２５０，１２６０，１２７０，１２８０ グラフ、１２３０ タイミング、１３００ 用紙偏り検知センサー、１３２０Ａ，１３２０Ｂ 距離。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】