特許 7661871 超音波探触子及び超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-07

(45)【発行日】2025-04-15

(54)【発明の名称】超音波探触子及び超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20250408BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021192180

(22)【出願日】2021-11-26

(65)【公開番号】P2023078870

(43)【公開日】2023-06-07

【審査請求日】2024-06-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門倉 雅彦

【審査官】井海田 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２０１５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５３５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１７９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５９６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００ － ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を送受信する振動子ユニットと、
前記振動子ユニットを揺動する揺動機構部と、
前記振動子ユニットの超音波の送信方向側に配置され、超音波及び光の透過性を有する音響ウィンドウと、
前記振動子ユニットの前記送信方向の逆方向側の位置に固定的に設置され、当該振動子ユニットを介して前記音響ウィンドウへ光を出射する光源部と、を備える超音波探触子。

【請求項2】

前記振動子ユニットは、揺動の原点位置において、前記光源部から入射された光を前記音響ウィンドウへ出射する光透過部を有する請求項１に記載の超音波探触子。

【請求項3】

前記光透過部は、
前記光源部から光が入射される受光部と、
前記振動子ユニットの外形に対応する形状を有し、前記受光部から入射された光を出射する発光部と、を有する請求項２に記載の超音波探触子。

【請求項4】

前記光透過部は、前記受光部及び前記発光部以外の表面が遮光性を有する請求項３に記載の超音波探触子。

【請求項5】

前記発光部は、粗面加工が施されている請求項３又は４に記載の超音波探触子。

【請求項6】

前記振動子ユニットは、複数の振動子が一方向に配列された振動子アレイを有し、
前記光源部は、前記振動子アレイの振動子の配列方向に対応する方向に配列された複数の光源を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子。

【請求項7】

前記光源部は、複数の色の光を出射可能な光源を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波探触子。

【請求項8】

前記光源部は、面光源を有する請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部と、を備える超音波診断装置。

【請求項10】

前記超音波診断装置の動作状態に応じて、前記光源部の点灯又は点滅の状態を変更する制御部を備える請求項９に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

請求項７に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部と、を備える超音波診断装置であって、
前記超音波診断装置の動作状態に応じて、前記光源部から出射する光の色を変更する制御部を備える超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波探触子及び超音波診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、超音波探触子により、超音波を被検体内部に照射し、その反射波を受信して解析することにより被検体内部の検査を行う超音波診断装置が普及している。超音波診断装置は、被検体を非破壊、非侵襲で調べることができるので、医療目的の検査や建築構造物内部の検査、種々の用途に広く用いられている。

【0003】

また、超音波探触子本体（ヘッド部）の筐体に収容される、複数の振動子を有する振動子ユニット及びその揺動機構部を有し、揺動機構部により、円弧上の所定範囲で振動子ユニットを揺動（往復回転運動）し、３次元の超音波画像の受信信号を得る機械走査式の超音波探触子が知られている。しかし、従来の機械走査式の超音波探触子において、医師などの操作者が、超音波探触子本体の筐体の音響ウィンドウに対する振動子ユニットの位置を、外側から確認することが難しく、また、揺動時にどの範囲を振動子ユニットが動いているか分からず、超音波探触子を患者の体表に当てる箇所が分かりにくかった。

【0004】

このため、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイの位置表示器（電子的なインジケーター）が筐体としてのケースの側面に設けられ、位置表示器において、振動子ユニットの現在の位置に相当するＬＥＤが発光する超音波探触子が知られている（特許文献１参照）。

【0005】

また、振動子ユニットとしての音響素子に発光体が取付られ、音響素子の揺動とともに発光体から出力される光が筐体の音響ウィンドウを透過し、音響素子の揺動範囲が音響ウィンドウ表面に映し出される超音波探触子が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－２５３５７８号公報

【文献】特開２００９－２０１５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１の超音波探触子では、振動子ユニットの実際の位置を直接示したものではなく、位置のイメージを見せているものであり、振動子ユニットの正確な位置を示す要請がある。

【0008】

また、特許文献２の超音波探触子では、可動部としての振動子ユニットに発光体を設置するには、可動の配線を新たに振動子ユニットへ設置する必要があり、発光体及び配線に揺動での耐久性などが求められる。また、実際は発光体のみが強く音響ウィンドウに映し出され、振動子ユニット自体の外形は認識できにくい。

【0009】

本発明の課題は、超音波探触子の外側から振動子ユニットの位置を正確に目視により認識することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波探触子は、
超音波を送受信する振動子ユニットと、
前記振動子ユニットを揺動する揺動機構部と、
前記振動子ユニットの超音波の送信方向側に配置され、超音波及び光の透過性を有する音響ウィンドウと、
前記振動子ユニットに対して前記送信方向の逆側の位置に固定的に設けられ、当該振動子ユニットを介して前記音響ウィンドウへ光を出射する光源部と、を備える。

【0011】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波探触子において、
前記振動子ユニットは、揺動の原点位置において、前記光源部から入射された光を前記音響ウィンドウへ出射する光透過部を有する。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の超音波探触子において、
前記光透過部は、
前記光源部から光が入射される受光部と、
前記振動子ユニットの外形に対応する形状を有し、前記受光部から入射された光を出射する発光部と、を有する。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波探触子において、
前記光透過部は、前記受光部及び前記発光部以外の表面が遮光性を有する。

【0014】

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の超音波探触子において、
前記発光部は、粗面加工が施されている。

【0015】

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記振動子ユニットは、複数の振動子が一方向に配列された振動子アレイを有し、
前記光源部は、前記振動子アレイの振動子の配列方向に対応する方向に配列された複数の光源を有する。

【0016】

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記光源部は、複数の色の光を出射可能な光源を有する。

【0017】

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記光源部は、面光源を有する。

【0018】

請求項９に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部と、を備える。

【0019】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の超音波診断装置において、
前記超音波診断装置の動作状態に応じて、前記光源部の点灯又は点滅の状態を変更する制御部を備える。

【0020】

請求項１１に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項７に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部と、を備える超音波診断装置であって、
前記超音波診断装置の動作状態に応じて、前記光源部から出射する光の色を変更する制御部を備える。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、超音波探触子の外側から振動子ユニットの位置を正確に目視により認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の内部構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は、第１の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｂ）は、第１の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。

【図3】（ａ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが左側に回転した位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｂ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが左側に回転した位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。（ｃ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが原点位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｄ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが原点位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。（ｅ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが右側に回転した位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｆ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが右側に回転した位置の第１の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。

【図4】第２の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。

【図5】音響ウィンドウを除く第２の実施の形態の超音波探触子本体を示す斜視図である。

【図6】（ａ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが左側に回転した位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｂ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが左側に回転した位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。（ｃ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが原点位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｄ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが原点位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。（ｅ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが右側に回転した位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の外観を示す正面図である。（ｆ）は、光源部が発光され、振動子ユニットが右側に回転した位置の第２の実施の形態の超音波探触子本体の一部断面を含む透過側面図である。

【図7】音響ウィンドウを除く第１の変形例の超音波探触子本体を示す正面図である。

【図8】音響ウィンドウを除く第２の変形例の超音波探触子本体を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付図面を参照して本発明に係る第１、第２の実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0024】

（第１の実施の形態）
図１～図３（ｆ）を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１を参照して、本実施の形態の超音波診断装置１００の概略構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の内部構成を示すブロック図である。

【0025】

本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療施設に設置され、超音波により患者の生体などの被検体をスキャンして超音波画像データを取得する装置である。図１に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波探触子２は、超音波画像としての３次元（３Ｄ）画像（ボリューム画像）を得るための振動子ユニットの揺動機構を有する機械走査方式の超音波探触子である。超音波探触子２は、超音波診断装置本体１との制御信号やデータの送受信、及び超音波診断装置本体１からの電力供給を可能にするため、超音波診断装置本体１に接続されている。

【0026】

超音波診断装置本体１は、制御部１１、送受信部１２、画像処理部１３、表示制御部１４、表示部１５、操作入力部１６、記憶部１７などを備える。超音波探触子２は、超音波探触子本体２ａと、ケーブル２ｂと、コネクター２ｃと、を備える。超音波探触子本体２ａは、超音波探触子２の本体（ヘッド部）である。ケーブル２ｂは、超音波探触子本体２ａとコネクター２ｃとの間を接続する信号線、給電線のケーブルである。コネクター２ｃは、超音波探触子２側のコネクターユニットであり、プラグのコネクターを有し、超音波診断装置本体１に設けられたレセプタクルのコネクター（図示略）に電気的に接続される。

【0027】

超音波探触子本体２ａは、振動子ユニット２２、揺動機構部２３、位置検出部２４、光源部２５などを備える。振動子ユニット２２は、振動子アレイ２２１を含み、バッキング材、接地電極、振動子アレイ２２１、電極、音響整合層、音響レンズが順に積層され、回転軸を中心に揺動可能な構成を有する。コネクター２ｃは、駆動回路部２６、揺動制御部２７などを備える。振動子アレイ２２１は、複数の振動子（音響素子）が所定の配列方向（走査方向、アジマス方向）に一次元配列されて固定されたものである。

【0028】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、超音波診断装置１００の全体動作を制御する。ＣＰＵは、超音波診断装置１００の各部を制御する。ＲＡＭは、各種情報を書き込み及び読み出し可能に一時的に記憶する揮発性のメモリーである。ＲＯＭは、各種情報及びプログラムが読み出し可能に記憶された不揮発性のメモリーである。より具体的には、制御部１１は、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された各種プログラムから指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0029】

例えば、制御部１１は、操作入力部を介する医師、技師などの操作者からの操作入力に応じて、揺動制御部２７を介して光源部２５を点灯し振動子ユニット２２を揺動しつつ、送受信部１２を介して振動子ユニット２２（振動子アレイ２２１）から３次元画像用の超音波を送受信し、画像処理部１３、表示制御部１４を制御して、送受信部１２を介して得られた受信信号から３次元の超音波画像データを生成して表示部１５に３次元の超音波画像として表示させる。

【0030】

送受信部１２は、制御部１１の制御に基づいて、振動子ユニット２２の振動子アレイ２２１の各振動子を走査させ、順次所望の振動子に超音波を発生、出射（送信）させる駆動信号を生成して振動子アレイ２２１に出力するとともに、超音波が患者などの被検体で反射され当該振動子に入射した（受信）超音波（エコー）に係る電気信号を振動子アレイ２２１から取得する。送受信部１２は、例えば、振動子ごとに超音波を送受信するタイミングを調整、遅延させたりするといった各種処理を行う。また、送受信部１２は、受信した信号を増幅して所定のサンプリング周波数でデジタル変換し、また、振動子ごとに所望のタイミングずつ遅延させて整相加算し音線データを生成する処理などを行う。

【0031】

画像処理部１３は、制御部１１の制御に基づいて、送受信部１２から取得された音線データに基づいて診断用の超音波画像データを生成する処理を行う。画像処理部１３で生成される超音波画像データには、表示部１５にほぼリアルタイムで表示させるライブのＢ（Brightness）モード画像データやその一連の動画データが含まれ、特に、３次元のＢモード画像生成用の超音波探触子２を用いて取得された３次元構造に係る超音波画像データ（３次元のＢモード画像データ）が含まれる。３次元のＢモード画像データの生成には、制御部１１から取得された超音波探触子２の振動子ユニット２２の位置データが利用される。

【0032】

表示制御部１４は、制御部１１の制御に基づいて、画像処理部１３から出力された超音波画像データの座標変換などを行って画像信号を生成し、当該画像信号により表示部１５に超音波画像（特に、３次元のＢモード画像）を表示させる。

【0033】

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescent
）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイといった種々の表示方式のうち、何れかを用いた表示画面とその駆動部を備える。表示部１５は、制御部１１から入力された表示情報や、表示制御部１４で生成された超音波画像データの画像信号に従って表示画面（各表示画素）を表示し、表示画面上に超音波診断に係るメニュー、ステータスや、受信された超音波に基づく計測データの表示を行う。また、一又は複数のランプ（ＬＥＤランプなど）が設けられて、点灯状態により電源のオンオフなどの表示を行わせる構成としてもよい。

【0034】

操作入力部１６は、押しボタンスイッチ、キーボード、マウス、トラックボール若しくはタッチパッド、又はこれらの組み合わせなどの操作デバイスであり、超音波診断装置１００のユーザーである操作者の操作入力を受け付けて当該操作入力に応じた操作信号を制御部１１に出力する。あるいは、操作入力部１６は、上述の構成に加えて又は代えて表示部１５の表示画面に設けられたタッチセンサー（タッチパネル）を備え、表示部１５の表示画面に対するタッチ動作を検出して動作種別を位置に係る操作信号を出力してもよい。

【0035】

これらの操作入力部１６や表示部１５は、超音波診断装置本体１の筐体に一体となって設けられたものであってもよいし、ＲＧＢケーブル、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（ＨＤＭＩは登録商標）ケーブルなどを介して外部に取り付けられるものであってもよい。また、超音波診断装置本体１には、操作入力端子や表示出力端子のみが設けられ、これらの端子に従来の操作用及び表示用の周辺機器を接続して利用するものであってもよい。

【0036】

記憶部１７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、超音波画像データなどの各種情報を読み出し及び書き込み可能に記憶する。

【0037】

揺動機構部２３は、モーター２３１と、モーター２３１の回転を振動子ユニット２２の揺動に変換する機構（プーリー、ベルトなど）と、を備え、揺動制御部２７の制御により駆動回路部２６を介して入力された駆動信号により、モーター２３１を駆動し、モーター２３１の回転力を振動子ユニット２２に伝達して振動子ユニット２２を揺動させる。モーター２３１は、例えば、回転量が制御可能なステッピングモーターで構成される。

【0038】

位置検出部２４は、振動子ユニット２２（モーター２３１）の回転位置を検出し、検出した回転の位置情報を揺動制御部２７に出力する。位置検出部２４は、例えば、相対的な回転角度がわかるロータリエンコーダーと、絶対的な固定位置がわかる原点センサなどと、を有する。

【0039】

光源部２５は、揺動制御部２７の制御に基づいて、発光するＬＥＤの光源を有する。本実施の形態において、光源部２５は、後述するように２つの光源２５１，２５２を有するものとする。

【0040】

駆動回路部２６は、揺動制御部２７の制御に基づいて、モーター２３１の駆動信号を生成してモーター２３１に出力する回路部である。

【0041】

揺動制御部２７は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する電子回路であり、制御部１１の制御に基づいて、駆動回路部２６及び光源部２５を制御する。この電子回路は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）としてもよい。揺動制御部２７は、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶された各種プログラムから指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。例えば、揺動制御部２７は、位置検出部２４から取得した振動子ユニット２２の位置情報に基づいて、振動子ユニット２２を所定の回転範囲で揺動するように、モーター２３１の回転方向及び回転量を駆動回路部２６に指示してその駆動信号を生成させ、生成させた駆動信号に応じてモーター２３１を回転させる。

【0042】

また、揺動制御部２７は、少なくとも振動子ユニット２２の走査時（揺動時）に、光源部２５を点灯させる。なお、揺動制御部２７は、コネクター２ｃが超音波診断装置本体１に接続されると、光源部２５を常時点灯させる構成としてもよい。

【0043】

超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。

【0044】

ついで、図２（ａ）、図２（ｂ）を参照して、超音波探触子本体２ａの内部構成を説明する。図２（ａ）は、超音波探触子本体２ａの外観を示す正面図である。図２（ｂ）は、超音波探触子本体２ａの一部断面を含む透過側面図である。

【0045】

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、超音波探触子本体２ａは、振動子ユニット２２、揺動機構部２３、位置検出部２４、光源部２５に加えて、筐体２１を有する。なお、図２（ａ）、図２（ｂ）において、超音波探触子本体２ａに基づくｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとし、以降の図面でも同様である。

【0046】

図２（ｂ）において、振動子ユニット２２がｚ軸方向に延在する回転位置を、振動子ユニット２２の原点位置とする。振動子ユニット２２は、振動子ユニット本体２２０と、側板２２２，２２３と、を有する。振動子ユニット本体２２０は、振動子アレイ２２１などを含む振動子ユニット２２の本体部である。側板２２２は、原点位置の振動子ユニット本体２２０の－ｘ方向の端部に設けられた板部である。側板２２３は、原点位置の振動子ユニット本体２２０の＋ｘ方向の端部に設けられた板部である。側板２２２，２２３の材質は、プラスチック材（アクリル板）などの樹脂などであり、本実施の形態では可視光の遮光性を有するものとする。

【0047】

筐体２１は、振動子ユニット２２、揺動機構部２３、位置検出部２４、光源部２５を内部に収納する。筐体２１は、音響ウィンドウ２１１と、グリップ部２１２と、フレーム２１３と、を有する。音響ウィンドウ２１１は、筐体２１の＋ｚ方向側の部分であり、振動子ユニット２２の正面側（振動子ユニット２２の超音波の送信方向側、＋ｚ方向側）に配置され、超音波を透過し、かつ光（可視光）を透過する（例えば、可視光透過度１０％以上）樹脂などの材質からなる。このため、音響ウィンドウ２１１は、振動子ユニット２２から出射され、後述するカップリング液２１４を伝搬された超音波を透過して被検体に伝搬し、被検体で反射された超音波を透過し、後述するカップリング液２１４を介して振動子ユニット２２に伝搬する。また、音響ウィンドウ２１１は、光源部２５から出射された光を透過し、振動子ユニット２２の外形（超音波が出射される面（音響レンズの面）の外形、輪郭）を映し出す。また、音響ウィンドウ２１１は、円弧状の振動子ユニット２２に対応した形状であり、例えば振動子ユニット２２の揺動を邪魔しないドーム状の形状を有する。

【0048】

グリップ部２１２は、筐体２１の－ｚ方向側の部分であり、操作者が把持する部分である。フレーム２１３は、揺動機構部２３を保持する。音響ウィンドウ２１１及びフレーム２１３は、振動子ユニット２２と揺動機構部２３の一部とを収納する内部空間を形成している。この内部空間には、振動子ユニット２２と揺動機構部２３の一部とともに、カップリング液２１４が満たされている。このため、振動子ユニット２２は、カップリング液２１４中を揺動される。

【0049】

カップリング液２１４は、基本的に光（可視光）を透過する性質（可視光透過性）を有する液体などの材質からなる。カップリング液２１４の材質は、例えば、ブタンジオールであるものとするが、これに限定されるものではなく、シリコーンオイルなどのオイルや、他の材料としてもよい。このため、カップリング液２１４は、光源部２５から出射された光を透過する。

【0050】

光源部２５は、振動子ユニット２２とは別体の光源２５１，２５２を有する。光源２５１，２５２は、１色の光（可視光）を出射するＬＥＤの光源である。光源２５１，２５２の可視光の色は、例えば青色や白色とするが、これに限定されるものではない。光源２５１は、振動子ユニット２２の－ｘ方向側かつ背面側（振動子ユニット２２の超音波の送信方向の逆方向側、－ｚ方向側）のフレーム２１３に固定的に設けられており、正面側（振動子ユニット２２の超音波の送信方向側、＋ｚ方向側）に可視光を出射する。光源２５２は、振動子ユニット２２の＋ｘ方向側かつ背面側（－ｚ方向側）のフレーム２１３に固定的に設けられており、正面側（＋ｚ方向側）に可視光を出射する。

【0051】

揺動機構部２３は、振動子ユニット２２の－ｚ方向側に回転軸を有し、図２（ｂ）に示す両矢印のように、当該回転軸を中心としてｘｚ平面に垂直に振動子ユニット２２を回転して揺動する。

【0052】

つぎに、図３（ａ）～図３（ｆ）を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図３（ａ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が左側に回転した位置の超音波探触子本体２ａの外観を示す正面図である。図３（ｂ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が左側に回転した位置の超音波探触子本体２ａの一部断面を含む透過側面図である。図３（ｃ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が原点位置の超音波探触子本体２ａの外観を示す正面図である。図３（ｄ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が原点位置の超音波探触子本体２ａの一部断面を含む透過側面図である。図３（ｅ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が右側に回転した位置の超音波探触子本体２ａの外観を示す正面図である。図３（ｆ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２が右側に回転した位置の超音波探触子本体２ａの一部断面を含む透過側面図である。

【0053】

被検体の３次元のＢモード画像をスキャンする場合に、超音波診断装置１００において、操作入力部１６を介する操作者の入力に応じて、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波探触子本体２ａの光源部２５を点灯し振動子ユニット２２を揺動しつつ、送受信部１２、画像処理部１３、表示制御部１４の制御により、振動子ユニット２２から超音波を送受信して３次元のＢモード画像データを生成させて、表示部１５に表示する。このとき、図３（ｂ）に示すように、振動子ユニット２２が左側（－ｘ方向側）に回転した位置にある状態で光源部２５の光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、図３（ａ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に１つの光像Ｌａ１が映し出される。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌａ１を除く暗部Ｄａ１が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す。

【0054】

図３（ｄ）に示すように、振動子ユニット２２が原点位置にある状態で光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、図３（ｃ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に２つの光像Ｌａ２が映し出される。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌａ２を除く暗部Ｄａ２が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す像となる。

【0055】

図３（ｆ）に示すように、振動子ユニット２２が右側（＋ｘ方向側）に回転した位置にある状態で光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、図３（ｅ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に光像Ｌａ３が映し出される。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌａ３を除く暗部Ｄａ３が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す。このように、振動子ユニット２２の揺動に応じて、光源２５１，２５２の可視光の光像Ｌａ１～Ｌａ３（暗部Ｄａ１～Ｄａ３）により示された振動子ユニット２２の外形及び位置を、操作者が目視により認識できる。

【0056】

以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２は、超音波を送受信する振動子ユニット２２と、振動子ユニット２２を揺動する揺動機構部２３と、振動子ユニット２２の超音波の送信方向側（＋ｚ方向側、正面側）に配置され、超音波及び光の透過性を有する音響ウィンドウ２１１と、振動子ユニット２２の超音波の送信方向の逆方向側（－ｚ方向側、背面側）の位置に固定的に設置され、振動子ユニット２２を介して音響ウィンドウ２１１へ光を出射する光源部２５と、を備える。超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、超音波探触子２からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部１３と、を備える。

【0057】

このため、光源部２５から出射される可視光により、振動子ユニット２２の外形が光像Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３の暗部Ｄａ１，Ｄａ２，Ｄａ３として音響ウィンドウ２１１上に写し出されるので、操作者が、超音波探触子２の外側から振動子ユニット２２の外形及び位置を正確に目視により認識できる。

【0058】

（第２の実施の形態）
図４～図６（ｆ）を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。まず、図４、図５を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図４は、超音波探触子本体２ｄの一部断面を含む透過側面図である。図５は、音響ウィンドウ２１１を除く超音波探触子本体２ａを示す斜視図である。

【0059】

本実施の形態の装置構成としての超音波診断装置１００は、上記第１の実施の形態の超音波探触子２の超音波探触子本体２ａを、本実施の形態の超音波探触子本体２ｄに代えた構成を有する。このため、超音波診断装置１００において、上記第１の実施の形態と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分（超音波探触子本体２ｄ）を主に説明する。

【0060】

図４、図５に示すように、超音波探触子本体２ｄは、筐体２１と、振動子ユニット２２ｄと、揺動機構部２３と、位置検出部２４（図４で図示略）と、光源部２５と、を備える。振動子ユニット２２ｄは、上記第１の実施の形態の振動子ユニット２２において、側板２２２，２２３を、本実施の形態の光透過部としての側板２２２ｄ，２２３ｄに代えた構成である。

【0061】

側板２２２ｄは、原点位置の振動子ユニット本体２２０の－ｘ方向の端部に設けられた板部である。側板２２３ｄは、原点位置の振動子ユニット本体２２０の＋ｘ方向の端部に設けられた板部である。側板２２２ｄ，２２３ｄの材質は、プラスチック材（アクリル板）などの樹脂などであり、本実施の形態では可視光の透過性を有するものとする。

【0062】

側板２２２ｄは、受光部２２４と、発光部２２６と、を有する。受光部２２４は、側板２２２ｄの下側（－ｚ方向側）の突起状の端部であって、原点位置の振動子ユニット２２ｄにおいて、光源２５１に対向する位置に配置されており、光源２５１から出射された光（可視光）を受光する。図５に示すように、受光部２２４で受光（入射）された可視光は、太線の矢印で示すように、側板２２２ｄの内部を進行する。

【0063】

発光部２２６は、側板２２２ｄの上側（＋ｚ方向側）の円弧状の端部であって、光源２５１に受光部２２４から入射された可視光を、対向する位置に配置されており、原点位置の振動子ユニット２２ｄにおいて、受光部２２４から入射された光（可視光）を正面方向（＋ｚ方向）へ出射する。また、発光部２２６は、サンドブラスト加工などの粗面加工が施されており、可視光を拡散反射するものとする。

【0064】

また、側板２２２ｄのうち、受光部２２４及び発光部２２６を除く構成面は、遮光されており、側板２２２ｄでの外部への可視光の漏れを防ぐ。例えば、側板２２２ｄの当該構成面には、プラスチック用の遮光性のある塗料としての遮光材料が塗布されている。

【0065】

側板２２３ｄは、受光部２２４、発光部２２６と同様の、受光部２２５と、発光部２２７と、を有する。受光部２２５は、原点位置の振動子ユニット２２ｄにおいて、光源２５２に対向する位置に配置されている。

【0066】

つぎに、図６（ａ）～図６（ｆ）を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図６（ａ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが左側に回転した位置の超音波探触子本体２ｄの外観を示す正面図である。図６（ｂ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが左側に回転した位置の超音波探触子本体２ｄの一部断面を含む透過側面図である。図６（ｃ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが原点位置の超音波探触子本体２ｄの外観を示す正面図である。図６（ｄ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが原点位置の超音波探触子本体２ｄの一部断面を含む透過側面図である。図６（ｅ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが右側に回転した位置の超音波探触子本体２ｄの外観を示す正面図である。図６（ｆ）は、光源部２５が発光され、振動子ユニット２２ｄが右側に回転した位置の超音波探触子本体２ｄの一部断面を含む透過側面図である。

【0067】

被検体の３次元のＢモード画像データをスキャンする場合に、超音波診断装置１００において、操作入力部１６を介する操作者の入力に応じて、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波探触子本体２ｄの光源部２５を点灯し振動子ユニット２２ｄを揺動しつつ、送受信部１２、画像処理部１３、表示制御部１４の制御により、振動子ユニット２２ｄから超音波を送受信して３次元のＢモード画像データを生成させて、表示部１５に表示する。このとき、図６（ｂ）に示すように、振動子ユニット２２ｄが左側（－ｘ方向側）に回転した位置にある状態で光源部２５の光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、図６（ａ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に１つの光像Ｌｄ１が映し出される。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌｄ１を除く暗部Ｄｄ１が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す。

【0068】

図６（ｄ）に示すように、振動子ユニット２２が原点位置にある状態で光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、かつ側板２２２ｄ，２２３ｄにおいて、受光部２２４，２２５で入射された可視光が発光部２２６，２２７から出射される。図６（ｃ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に２つの光像Ｌｄ２が映し出される。２つの光像Ｌｄ２は、発光部２２６，２２７に対応する位置に、＋ｚ方向から見てｙ軸方向に延在する明るい線状の光像を含む。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌｄ２を除く暗部Ｄｄ２が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す像となり、特に光像Ｌｄ２の線状の光像により、暗部Ｄｄ２との境界（振動子ユニット２２の外形）が、より明確になる。

【0069】

図６（ｆ）に示すように、振動子ユニット２２が右側（＋ｘ方向側）に回転した位置にある状態で光源２５１，２５２が発光されると、振動子ユニット２２により可視光が遮られ、可視光が太線の矢印の方向に進行し、図６（ｅ）に示すように、音響ウィンドウ２１１上に光像Ｌｄ３が映し出される。音響ウィンドウ２１１上において、光像Ｌｄ３を除く暗部Ｄｄ３が、振動子ユニット２２の外形及び位置を示す。このように、振動子ユニット２２の揺動に応じて、光源２５１，２５２の可視光の光像Ｌｄ１～Ｌｄ２（暗部Ｄｄ１～Ｄｄ３）により明確に示された振動子ユニット２２の外形及び位置を、操作者が目視により認識できる。

【0070】

以上、本実施の形態によれば、振動子ユニット２２ｄは、揺動の原点位置において、光源部２５から入射された光を音響ウィンドウ２１１へ出射する側板２２２ｄ，２２３ｄを有する。このため、揺動の原点位置において、光源部２５から出射される可視光により、振動子ユニット２２の外形が光像Ｌｄ２の暗部Ｄｄ２として音響ウィンドウ２１１上に写し出されるので、操作者が、超音波探触子２の外側から、揺動の原点位置と、振動子ユニット２２の外形及び位置と、を正確かつ明確に目視により認識できる。

【0071】

また、側板２２２ｄ，２２３ｄは、光源部２５から光が入射される受光部２２４，２２５と、振動子ユニット２２ｄの外形に対応する形状を有し、受光部２２４，２２５から入射された光を出射する発光部２２６，２２７と、を有する。このため、操作者が、超音波探触子２の外側から、揺動の原点位置と、振動子ユニット２２の外形及び位置と、を正確かつより明確に目視により認識できる。

【0072】

また、側板２２２ｄ，２２３ｄは、受光部２２４，２２５及び発光部２２６，２２７以外の表面が遮光性を有する。このため、受光部２２４，２２５から入射された光を漏れることなく発光部２２６，２２７に出射するので、揺動の原点位置における振動子ユニット２２の外形（輪郭）を効果的に光らせることができる。

【0073】

また、発光部２２６，２２７は、粗面加工が施されている。このため、発光部２２６，２２７から効果的に光を出射して、揺動の原点位置における振動子ユニット２２の外形（輪郭）を効果的に光らせることができる。

【0074】

（第１の変形例）
図７を参照して、上記の第１の実施の形態の第１の変形例を説明する。図７は、音響ウィンドウ２１１を除く超音波探触子本体２ｅを示す正面図である。

【0075】

まず、図７を参照して、本変形例の装置構成を説明する。本実施の形態の装置構成としての超音波診断装置１００は、上記第１の実施の形態の超音波探触子２の超音波探触子本体２ａを、本変形例の超音波探触子本体２ｅに代えた構成を有する。このため、超音波診断装置１００において、上記第１の実施の形態と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分（超音波探触子本体２ｅ）を主に説明する。

【0076】

図７に示すように、超音波探触子本体２ｅは、上記第１の実施の形態の超音波探触子本体２ａにおいて、光源部２５を、本変形例の光源部２５ｅに代えた構成を有する。光源部２５ｅは、光源２５１ｅ，２５２ｅを有する。光源２５１ｅは、振動子ユニット２２の背面側（－ｚ方向側）でかつ側板２２２に沿ってｙ軸方向に配列された複数のＬＥＤの光源である。光源２５２ｅは、振動子ユニット２２の背面側（－ｚ方向側）でかつ側板２２３に沿ってｙ軸方向に配列された複数のＬＥＤの光源である。つまり、振動子ユニット２２の原点位置において、＋ｚ方向から見て、振動子アレイ２２１の複数の素子の配列方向（走査方向）と、光源２５１ｅ又は２５２ｅの複数の光源の配列方向と、が平行である。

【0077】

つぎに、本変形例の超音波診断装置１００の動作を説明する。被検体の３次元のＢモード画像データをスキャンする場合に、超音波診断装置１００において、操作入力部１６を介する操作者の入力に応じて、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波探触子本体２ｅの光源部２５ｅを点灯し振動子ユニット２２を揺動しつつ、送受信部１２、画像処理部１３、表示制御部１４の制御により、振動子ユニット２２から超音波を送受信して３次元のＢモード画像データを生成させて、表示部１５に表示する。このとき、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波探触子本体２ｅの光源部２５ｅの光源２５１ｅ，２５２ｅを一様に点灯し、振動子ユニット２２の全体を均一に照らす。

【0078】

あるいは、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、光源２５１ｅ，２５２ｅの各光源うち、超音波診断装置本体１の表示部１５に表示される超音波画像の表示向きに対応する振動子アレイ２２１の表示チャネル（例えば、振動子アレイ２２１の一端のチャネルとして１ｃｈ）に対応する振動子側の１つの光源のみを点灯させてもよい。また、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、光源２５１ｅ，２５２ｅの各光源うち、超音波診断装置本体１の表示チャネルに対応する振動子付近の複数の光源を点灯させることとしてもよい。

【0079】

以上、本変形例によれば、振動子ユニット２２は、複数の振動子が一方向に配列された振動子アレイ２２１を有する。光源部２５ｅは、振動子アレイ２２１の振動子の配列方向に対応する方向に配列された光源２５１ｅ，２５２ｅを有する。このため、振動子ユニット２２の全体を均一に照らすので、操作者が、超音波探触子２の外側から振動子ユニット２２の外形及び位置をより正確に目視により認識できる。

【0080】

（第２の変形例）
図８を参照して、上記の第１の実施の形態の第２の変形例を説明する。図８は、音響ウィンドウ２１１を除く超音波探触子本体２ｆを示す正面図である。

【0081】

まず、図８を参照して、本変形例の装置構成を説明する。本実施の形態の装置構成としての超音波診断装置１００は、上記第１の実施の形態の超音波探触子２の超音波探触子本体２ａを、本変形例の超音波探触子本体２ｆに代えた構成を有する。このため、超音波診断装置１００において、上記第１の実施の形態と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分（超音波探触子本体２ｆ）を主に説明する。

【0082】

図８に示すように、超音波探触子本体２ｆは、上記第１の実施の形態の超音波探触子本体２ａにおいて、光源部２５を、本変形例の光源部２５ｆに代えた構成を有する。光源部２５ｆは、光源２５１ｆ，２５２ｆを有する。光源２５１ｆは、振動子ユニット２２の背面側（－ｚ方向側）でかつ側板２２２に沿ってｙ軸方向に配列されたＬＥＤの複数の光源である。光源２５２ｆは、振動子ユニット２２の背面側（－ｚ方向側）でかつ側板２２３に沿ってｙ軸方向に配列されたＬＥＤの複数の光源である。

【0083】

また、光源２５１ｆ，２５２ｆの各光源は、複数の色のうちの１色の可視光を出射する。例えば、光源２５１ｆ，２５２ｆの各光源は、青色、黄色又は赤色の可視光を出射可能であるものとする。なお、光源２５１ｆ，２５２ｆの各光源の可視光の出射可能な色のパターンと、色の数とは、この例に限定されるものではない。

【0084】

このように、振動子ユニット２２の原点位置において、＋ｚ方向から見て、振動子アレイ２２１の複数の素子の配列方向（走査方向）と、光源２５１ｆ，２５２ｆの複数の光源の配列方向と、が平行である。

【0085】

つぎに、本変形例の超音波診断装置１００の動作を説明する。被検体の３次元のＢモード画像データをスキャンする場合に、超音波診断装置１００において、操作入力部１６を介する操作者の入力に応じて、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波探触子本体２ｆの光源部２５ｆを点灯し振動子ユニット２２を揺動しつつ、送受信部１２、画像処理部１３、表示制御部１４の制御により、振動子ユニット２２から超音波を送受信して３次元のＢモード画像データを生成させて、表示部１５に表示する。このとき、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波診断装置１００の動作状態に応じて、超音波探触子本体２ｆから出射する可視光の色を変更する。

【0086】

例えば、超音波診断装置１００において、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波診断装置１００による振動子ユニット２２の揺動を伴う被検体のスキャン（走査）の動作状態中に、光源２５１ｆ，２５２ｆを青色に点灯（青色の可視光を出射）し、超音波診断装置１００によるフリーズの動作状態中に、光源２５１ｆ，２５２ｆを黄色に点灯（黄色の可視光を出射）し、超音波診断装置１００の故障の動作状態中に、光源２５１ｆ，２５２ｆを赤色に点灯（赤色の可視光を出射）する。

【0087】

動作状態の種類と、光源から出射する可視光の色と、の組合せは、上記の例に限定されない。なお、制御部１１は、揺動制御部２７を介して、超音波診断装置１００の１つの動作状態に対応して、光源２５１ｆ，２５２ｆの発光色を変化させて点灯する構成としてもよい。

【0088】

以上、本変形例によれば、光源部２５ｆは、複数の色の光を出射可能な光源２５１ｆ，２５２ｆを有する。超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、超音波探触子２からの受信信号に基づいて、超音波画像データを生成する画像処理部１３と、超音波診断装置１００の動作状態に応じて、光源部２５ｆから出射する光の色を変更する制御部１１と、を備える。このため、操作者が、音響ウィンドウ２１１の光像の色に応じて、超音波診断装置１００の動作状態を目視により認識できる。

【0089】

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波探触子、超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。

【0090】

例えば、上記実施の形態及び変形例では、超音波診断装置１００において、制御部１１が超音波探触子２の光源を点灯する構成としたが、これに限定されるものではなく、光源を点滅する構成としてもよい。例えば、超音波診断装置１００において、あらかじめ超音波診断装置１００の動作状態の種類（例えば、スキャン、フリーズ、故障）に応じて、点滅中の点灯時間長さ及び間隔と消灯時間の長さとを変更設定し、制御部１１は、超音波診断装置１００の動作状態に応じて、揺動制御部２７を介して、変更設定された点灯時間及び消灯時間の長さに応じて、光源を点灯又は点滅する構成としてもよい。この構成によれば、光像を点滅させて振動子ユニットに対応する外形及び位置を効果的に表示でき、超音波探触子の外側から振動子ユニットの外形及び位置を正確かつ効果的に目視により認識できる。また、操作者が、音響ウィンドウ２１１の光像の点灯、点滅に応じて、超音波診断装置１００の動作状態を目視により認識できる。

【0091】

また、上記実施の形態及び変形例では、超音波診断装置１００の超音波探触子２の光源部が、ＬＥＤの光源を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、光源としては、ＬＥＤ以外の光源を用いる構成としてもよい。特に、光源は、ＬＥＤなどの発光面積が小さい光源に限定されるものではなく、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）などの面光源としてもよい。この構成によれば、超音波探触子２の光源部の面光源により、面として広い範囲を光らすことができ、音響ウィンドウ２１１の光像のムラを低減して、振動子ユニットに対応する暗部以外の光像の範囲を広げることができ、操作者が、超音波探触子２の外側から、振動子ユニット２２の外形及び位置とを正確かつより明確に目視により認識できる。また、面光源の消費電力が少ないので、超音波探触子２（超音波診断装置１００）を省電力化できる。

【0092】

また、上記実施の形態及び変形例の少なくとも２つを組み合わせる構成としてもよい。例えば、上記第１、第２の実施の形態や、第１、第２の実施の形態において、光源部の光源を点滅する構成としたり、当該光源に面光源を用いる構成としてもよい。

【0093】

また、以上の実施の形態及び変形例における超音波診断装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0094】

１００ 超音波診断装置
１ 超音波診断装置本体
１１ 制御部
１２ 送受信部
１３ 画像処理部
１４ 表示制御部
１５ 表示部
１６ 操作入力部
１７ 記憶部
２ 超音波探触子
２ａ，２ｄ，２ｅ，２ｆ 超音波探触子本体
２１ 筐体
２１１ 音響ウィンドウ
２１２ グリップ部
２１３ フレーム
２１４ カップリング液
２２，２２ｄ 振動子ユニット
２２０ 振動子ユニット本体
２２１ 振動子アレイ
２２２，２２３，２２２ｄ，２２３ｄ 側板
２２４，２２５ 受光部
２２６，２２７ 発光部
２３ 揺動機構部
２３１ モーター
２４ 位置検出部
２５，２５ｅ，２５ｆ 光源部
２５１，２５２，２５１ｅ，２５２ｅ，２５１ｆ，２５２ｆ 光源
２ｂ ケーブル
２ｃ コネクター
２６ 駆動回路部
２７ 揺動制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】