特許 7661916 インバータ一体型電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-07

(45)【発行日】2025-04-15

(54)【発明の名称】インバータ一体型電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20250408BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20250408BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20250408BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20250408BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02M7/48 Z

H02K11/33

H02K5/10 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022046922

(22)【出願日】2022-03-23

(65)【公開番号】P2023140877

(43)【公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】堂尻 敬資

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２０８４４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１９４７７１００（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを収容するモータハウジングと、
前記モータを駆動するインバータを収容し、前記モータハウジングに結合固定されるインバータハウジングと、
前記インバータと前記モータとを電気的に接続する金属端子と、
を有するインバータ一体型電動機であって、
前記モータハウジング及び前記インバータハウジングには、互いに近づくように突出し、前記金属端子が挿通される端子挿通孔を備えた突出部が各々設けられ、
前記突出部は、前記端子挿通孔を取り囲むシール構造を有し、
前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの一方には、前記突出部よりもさらに突出して前記突出部の一部を取り囲む主突条ガイド部が設けられるとともに、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記主突条ガイド部の一部を取り囲む副突条ガイド部が設けられ、
前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記主突条ガイド部及び前記副突条ガイド部によりガイドされ、前記シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっていることを特徴とするインバータ一体型電動機。

【請求項2】

前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記主突条ガイド部に対向する凹条ガイド部が設けられている請求項１に記載のインバータ一体型電動機。

【請求項3】

前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記副突条ガイド部の一部を構成するガイド溝が設けられ、
前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記ガイド溝によりガイドされ、前記シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている請求項２に記載のインバータ一体型電動機。

【請求項4】

前記モータハウジング及び前記インバータハウジングには、互いに近づくように突出し、前記モータ及び前記インバータを冷却する冷却水が流れる冷却水路を備えた水路用突出部が各々設けられ、
前記水路用突出部は、前記冷却水路を取り囲む水路用シール構造を有し、
前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの一方には、前記水路用突出部よりもさらに突出して前記水路用突出部の一部を取り囲む水路用主突条ガイド部が設けられるとともに、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記水路用主突条ガイド部の一部を取り囲む水路用副突条ガイド部が設けられ、
前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記水路用主突条ガイド部及び前記水路用副突条ガイド部によりガイドされ、前記水路用シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている請求項１～請求項３の何れか一項に記載のインバータ一体型電動機。

【請求項5】

前記主突条ガイド部と、前記主突条ガイド部と対向する前記モータハウジング及び前記インバータハウジングのうちの一方のハウジングとの間には、前記突出部を囲む液状ガスケットが設けられている請求項１～請求項４の何れか一項に記載のインバータ一体型電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータ一体型電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータハウジングと、インバータハウジングと、金属端子とを備えるインバータ一体型電動機が開示されている。モータハウジングは、モータを収容している。インバータハウジングは、モータを駆動するインバータを収容している。インバータハウジングは、モータハウジングに固定されている。金属端子は、インバータとモータとを電気的に接続している。モータハウジング及びインバータハウジングには、金属端子が挿通される端子挿通孔が各々設けられている。モータハウジングとインバータハウジングとの間には、シール部材が配置されている。シール部材は、端子挿通孔内への水分の侵入を抑制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１６５４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インバータ一体型電動機では、端子挿通孔への水分の侵入をより抑制できる構成が要求されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点を解決するためのインバータ一体型電動機は、モータを収容するモータハウジングと、前記モータを駆動するインバータを収容し、前記モータハウジングに結合固定されるインバータハウジングと、前記インバータと前記モータとを電気的に接続する金属端子と、を有するインバータ一体型電動機であって、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングには、互いに近づくように突出し、前記金属端子が挿通される端子挿通孔を備えた突出部が各々設けられ、前記突出部は、前記端子挿通孔を取り囲むシール構造を有し、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの一方には、前記突出部よりもさらに突出して前記突出部の一部を取り囲む主突条ガイド部が設けられるとともに、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記主突条ガイド部の一部を取り囲む副突条ガイド部が設けられ、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記主突条ガイド部及び前記副突条ガイド部によりガイドされ、前記シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっていることを要旨とする。

【0006】

端子挿通孔のシール構造の周りには、主突条ガイド部及び副突条ガイド部が二重に設けられている。このため、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、主突条ガイド部及び副突条ガイド部が障壁になることによって、シール構造まで到達しにくくなる。また、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、主突条ガイド部及び副突条ガイド部によりガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、端子挿通孔への水分の侵入をより抑制できる。

【0007】

上記インバータ一体型電動機において、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記主突条ガイド部に対向する凹条ガイド部が設けられていてもよい。

【0008】

主突条ガイド部と凹条ガイド部とは、ラビリンス構造を形成する。このため、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、ラビリンス構造によって、シール構造までより到達しにくくなる。よって、端子挿通孔への水分の侵入をさらに抑制できる。

【0009】

上記インバータ一体型電動機において、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記副突条ガイド部の一部を構成するガイド溝が設けられ、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記ガイド溝によりガイドされ、前記シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっていてもよい。

【0010】

モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、副突条ガイド部を伝って副突条ガイド部の内側に侵入することがある。副突条ガイド部の内側に侵入した水分は、副突条ガイド部の一部を構成するガイド溝に入る。このため、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、ガイド溝によってガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、端子挿通孔への水分の侵入をさらに抑制できる。

【0011】

上記インバータ一体型電動機において、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングには、互いに近づくように突出し、前記モータ及び前記インバータを冷却する冷却水が流れる冷却水路を備えた水路用突出部が各々設けられ、前記水路用突出部は、前記冷却水路を取り囲む水路用シール構造を有し、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの一方には、前記水路用突出部よりもさらに突出して前記水路用突出部の一部を取り囲む水路用主突条ガイド部が設けられるとともに、前記モータハウジング及び前記インバータハウジングの他方には、前記水路用主突条ガイド部の一部を取り囲む水路用副突条ガイド部が設けられ、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に侵入した水分は、前記水路用主突条ガイド部及び前記水路用副突条ガイド部によりガイドされ、前記水路用シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっていてもよい。

【0012】

冷却水路のシール構造の周りには、水路用主突条ガイド部及び水路用副突条ガイド部が二重に設けられている。このため、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、水路用主突条ガイド部及び水路用副突条ガイド部が障壁になることによって、シール構造まで到達しにくくなる。また、モータハウジングとインバータハウジングとの間に侵入した水分は、水路用主突条ガイド部及び水路用副突条ガイド部によりガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、冷却水路への水分の侵入を抑制できる。

【0013】

上記インバータ一体型電動機において、前記主突条ガイド部と、前記主突条ガイド部と対向する前記モータハウジング及び前記インバータハウジングのうちの一方のハウジングとの間には、前記突出部を囲む液状ガスケットが設けられていてもよい。

【0014】

液状ガスケットによって、主突条ガイド部の内側への水分の侵入が抑制される。よって、端子挿通孔への水分の侵入をさらに抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、端子挿通孔内への水分の侵入をより抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態のインバータ一体型電動機の模式図である。

【図2】第１実施形態のインバータ一体型電動機の部分断面図である。

【図3】インバータハウジングの側面図である。

【図4】モータハウジングの側面図である。

【図5】ガイド部の位置を説明するためのモータハウジングの側面図である。

【図6】変更例のインバータ一体型電動機の部分断面図である。

【図7】変更例のインバータ一体型電動機の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、インバータ一体型電動機を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。
図１に示すように、インバータ一体型電動機１０は、モータハウジング１１と、インバータハウジング１２と、モータ１３と、インバータ１４と、金属端子１５とを備えている。モータハウジング１１は、モータ１３を収容している。インバータハウジング１２は、インバータ１４を収容している。インバータハウジング１２は、モータハウジング１１に結合固定されている。インバータ１４は、モータ１３を駆動する。金属端子１５は、インバータ１４とモータ１３とを電気的に接続している。金属端子１５は、例えば、レゾルバ線やバスバである。インバータ一体型電動機１０の内部には、モータ１３及びインバータ１４を冷却するための冷却水Ｗが流れる。インバータ一体型電動機１０は、モータハウジング１１とインバータハウジング１２とが水平方向に並ぶように車両に搭載される。

【0018】

＜インバータハウジング＞
図２に示すように、インバータハウジング１２は、モータハウジング１１と対向するインバータ側対向面１２ａを有している。インバータ側対向面１２ａは、水平方向に対して垂直な面である。

【0019】

インバータハウジング１２は、インバータ側対向面１２ａからモータハウジング１１に向けて突出する突出部としてのインバータ側突出部２１を有している。本実施形態のインバータ側突出部２１は、略円柱状である。インバータ側突出部２１は、インバータ側貫通孔２１ａを有している。インバータ側突出部２１は、先端面２１ｂから凹む環状のシール溝２１ｃを有している。

【0020】

本実施形態のインバータハウジング１２は、３つのインバータ側突出部２１を有している。第１のインバータ側突出部２１のインバータ側貫通孔２１ａは、金属端子１５であるレゾルバ線が挿通される端子挿通孔である。第２のインバータ側突出部２１のインバータ側貫通孔２１ａは、金属端子１５であるバスバが挿通される端子挿通孔である。第３のインバータ側突出部２１のインバータ側貫通孔２１ａは、冷却水Ｗが流れる冷却水路である。したがって、第３のインバータ側突出部２１は、水路用突出部である。

【0021】

インバータハウジング１２は、インバータ側対向面１２ａからモータハウジング１１に向けて突出する主突条ガイド部２２を有している。本実施形態のインバータハウジング１２は、３つの主突条ガイド部２２を有している。インバータ側対向面１２ａからの主突条ガイド部２２の突出量は、インバータ側対向面１２ａからのインバータ側突出部２１の突出量よりも多い。したがって、主突条ガイド部２２は、インバータ側突出部２１よりもさらに突出している。

【0022】

図３に示すように、主突条ガイド部２２は、インバータ側突出部２１の一部を囲んでいる。３つの主突条ガイド部２２のうちの１つは、水路用突出部の一部を取り囲む水路用主突条ガイド部である。

【0023】

本実施形態の主突条ガイド部２２は、略矩形状である。主突条ガイド部２２は、第１～第４構成部２２ａ～２２ｄを有している。第１構成部２２ａ及び第２構成部２２ｂは、重力方向に沿って延びている。第１構成部２２ａ及び第２構成部２２ｂは、水平方向においてインバータ側突出部２１の両側に位置している。第３構成部２２ｃは、重力方向においてインバータ側突出部２１よりも上側に位置している。第３構成部２２ｃは、第１構成部２２ａの上端部と第２構成部２２ｂの上端部とを接続している。第４構成部２２ｄは、重力方向においてインバータ側突出部２１よりも下側に位置している。第４構成部２２ｄは、第２構成部２２ｂの下端部と繋がっている。第４構成部２２ｄは、第１構成部２２ａの下端部とは繋がっていない。第１構成部２２ａと第４構成部２２ｄとの間には、隙間Ｓ１が設けられている。第３構成部２２ｃ及び第４構成部２２ｄはそれぞれ、水平方向に対して傾斜している。第３構成部２２ｃ及び第４構成部２２ｄはそれぞれ、第１構成部２２ａに近付くにつれて重力方向下方に向かうように傾斜している。

【0024】

インバータハウジング１２は、インバータ側対向面１２ａから凹むインバータ側溝２３を有している。インバータ側溝２３は、主突条ガイド部２２の一部を構成している。詳しくは、インバータ側溝２３は、主突条ガイド部２２の第４構成部２２ｄの下面の一部を構成している。インバータ側溝２３は、主突条ガイド部２２の第４構成部２２ｄに沿って延びている。つまり、インバータ側溝２３は、主突条ガイド部２２の第１構成部２２ａに近付くにつれて重力方向下方に向かうように傾斜している。

【0025】

＜モータハウジング＞
図２に示すように、モータハウジング１１は、インバータハウジング１２と対向するモータ側対向面１１ａを有している。モータ側対向面１１ａは、水平方向に対して垂直な面である。

【0026】

モータハウジング１１は、モータ側対向面１１ａからインバータハウジング１２に向けて突出する突出部としてのモータ側突出部３１を有している。本実施形態のモータ側突出部３１は、略円柱状である。モータ側突出部３１は、モータ側貫通孔３１ａを有している。

【0027】

本実施形態のモータハウジング１１は、３つのモータ側突出部３１を有している。第１のモータ側突出部３１のモータ側貫通孔３１ａは、金属端子１５であるレゾルバ線が挿通される端子挿通孔である。第２のモータ側突出部３１のモータ側貫通孔３１ａは、金属端子１５であるバスバが挿通される端子挿通孔である。第３のモータ側突出部３１のモータ側貫通孔３１ａは、冷却水Ｗが流れる冷却水路である。したがって、第３のモータ側突出部３１は、水路用突出部である。

【0028】

モータハウジング１１は、モータ側対向面１１ａからインバータハウジング１２に向けて突出する副突条ガイド部３２を有している。本実施形態のモータハウジング１１は、３つの副突条ガイド部３２を有している。モータ側対向面１１ａからの副突条ガイド部３２の突出量は、モータ側対向面１１ａからのモータ側突出部３１の突出量よりも多い。したがって、副突条ガイド部３２は、モータ側突出部３１よりもさらに突出している。

【0029】

図４に示すように、副突条ガイド部３２は、モータ側突出部３１の一部を囲んでいる。３つの副突条ガイド部３２のうちの１つは、水路用突出部の一部を取り囲む水路用副突条ガイド部である。

【0030】

本実施形態の副突条ガイド部３２は、略矩形状である。副突条ガイド部３２は、第１～第４部位３２ａ～３２ｄを有している。第１部位３２ａ及び第２部位３２ｂは、重力方向に沿って延びている。第１部位３２ａ及び第２部位３２ｂは、水平方向においてモータ側突出部３１の両側に位置している。第３部位３２ｃは、重力方向においてモータ側突出部３１よりも上側に位置している。第３部位３２ｃは、第１部位３２ａの上端部と第２部位３２ｂの上端部とを接続している。第４部位３２ｄは、重力方向においてモータ側突出部３１よりも下側に位置している。第４部位３２ｄは、第２部位３２ｂの下端部と繋がっている。第４部位３２ｄは、第１部位３２ａの下端部とは繋がっていない。第１部位３２ａと第４部位３２ｄとの間には、隙間Ｓ２が設けられている。第３部位３２ｃ及び第４部位３２ｄはそれぞれ、水平方向に対して傾斜している。第３部位３２ｃ及び第４部位３２ｄはそれぞれ、第１部位３２ａに近付くにつれて重力方向下方に向かうように傾斜している。

【0031】

モータハウジング１１は、モータ側対向面１１ａから凹む凹条ガイド部３３を有している。凹条ガイド部３３は、モータ側突出部３１を囲んでいる。凹条ガイド部３３の外縁は、矩形状である。

【0032】

モータハウジング１１は、モータ側対向面１１ａから凹むガイド溝としてのモータ側溝３４を有している。モータ側溝３４は、副突条ガイド部３２の一部を構成している。詳しくは、モータ側溝３４は、副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃの下面の一部を構成している。モータ側溝３４は、副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃに沿って延びている。つまり、モータ側溝３４は、副突条ガイド部３２の第１部位３２ａに近付くにつれて重力方向下方に向かうように傾斜している。

【0033】

＜インバータハウジングとモータハウジングとの関係＞
図２に示すように、モータハウジング１１とインバータハウジング１２とは、モータ側対向面１１ａとインバータ側対向面１２ａとが互いに対向するように配置されている。モータ側突出部３１とインバータ側突出部２１とは、互いに近付くようにモータハウジング１１又はインバータハウジング１２から突出している。モータ側突出部３１の先端面３１ｂとインバータ側突出部２１の先端面２１ｂとは、当接している。モータ側貫通孔３１ａとインバータ側貫通孔２１ａとは、連通している。

【0034】

モータ側突出部３１とインバータ側突出部２１との間には、環状のシール部材１６が配置されている。シール部材１６は、例えば、Ｏリングである。シール部材１６は、インバータ側突出部２１のシール溝２１ｃに配置されている。シール部材１６は、シール溝２１ｃを区画する面に密接するとともに、モータ側突出部３１の先端面３１ｂと密接している。シール部材１６は、モータ側突出部３１とインバータ側突出部２１との間をシールしている。３つの突出部２１，３１のうち、端子挿通孔としての貫通孔２１ａ，３１ａを有する２つの突出部２１，３１は、端子挿通孔を取り囲むシール構造を有している。３つの突出部２１，３１のうち、冷却水路としての貫通孔２１ａ，３１ａを有する突出部２１，３１は、冷却水路を取り囲む水路用シール構造を有している。

【0035】

図２及び図５に示すように、主突条ガイド部２２は、突出部２１，３１の一部を囲んでいる。主突条ガイド部２２の先端部は、凹条ガイド部３３と対向している。副突条ガイド部３２は、主突条ガイド部２２の一部を取り囲んでいる。つまり、インバータ側突出部２１及びモータ側突出部３１は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２の２つのガイド部によって囲まれている。モータ側対向面１１ａにおける副突条ガイド部３２よりも外側に位置する部分と、インバータ側対向面１２ａとの間には隙間が設けられている。

【0036】

［本実施形態の作用］
本実施形態の作用を説明する。
モータハウジング１１及びインバータハウジング１２には、互いに近づくように突出する突出部２１，３１が各々設けられている。突出部２１，３１は、貫通孔２１ａ，３１ａを有している。突出部２１，３１は、貫通孔２１ａ，３１ａを取り囲むシール構造を有している。インバータハウジング１２には、インバータ側突出部２１よりもさらに突出するとともに、インバータ側突出部２１の一部を取り囲む主突条ガイド部２２が設けられている。モータハウジング１１には、主突条ガイド部２２の一部を取り囲む副突条ガイド部３２が設けられている。つまり、貫通孔２１ａ，３１ａのシール構造の周りには、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が二重に設けられている。

【0037】

このため、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、最外周に位置する副突条ガイド部３２が障壁になることによって、シール構造に向かって流れにくくなる。また、副突条ガイド部３２を超えて副突条ガイド部３２の内側に水分が侵入したとしても、副突条ガイド部３２の内側には、主突条ガイド部２２が設けられている。このため、副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分は、主突条ガイド部２２が障壁になることによって、シール構造に向かって流れにくくなる。このようにモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が二重の障壁になることによって、シール構造まで到達しにくくなる。

【0038】

また、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２によってガイドされることによって、シール構造周りで滞留しないようになっている。以下では、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２による水分のガイドについて詳述する。

【0039】

まず、インバータ一体型電動機１０の上方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分の流れについて説明する。
インバータ一体型電動機１０の上方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃの上面に乗る。第３部位３２ｃは、水平方向に対して傾斜している。このため、第３部位３２ｃの上面に乗った水分は、第１部位３２ａに向かって移動した後、第１部位３２ａの外面を伝って重力方向下方に流れる。

【0040】

インバータ一体型電動機１０の上方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分の一部は、インバータ側対向面１２ａと副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃの先端部との間から副突条ガイド部３２の内側に侵入することがある。

【0041】

副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃの先端部から伝って副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分は、モータ側溝３４に入る。モータ側溝３４は、水平方向に対して傾斜している。このため、モータ側溝３４に入った水分は、副突条ガイド部３２の第１部位３２ａに向かって移動する。そして、モータ側溝３４の端部まで移動した水分は、第１部位３２ａの内面を伝って重力方向下方に流れた後、副突条ガイド部３２の隙間Ｓ２から副突条ガイド部３２の外側に排出される。

【0042】

インバータ側対向面１２ａと副突条ガイド部３２の第３部位３２ｃの先端部との隙間から副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分は、主突条ガイド部２２の第３構成部２２ｃの上面に乗る。第３構成部２２ｃは、水平方向に対して傾斜している。このため、第３構成部２２ｃの上面に乗った水分は、主突条ガイド部２２の第１構成部２２ａに向かって移動した後、第１構成部２２ａの外面を伝って重力方向下方に流れる。そして、第１構成部２２ａの外面を伝って流れた水分は、副突条ガイド部３２の隙間Ｓ２から副突条ガイド部３２の外側に排出される。

【0043】

さらに、副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分の一部は、主突条ガイド部２２の第３構成部２２ｃと凹条ガイド部３３との間から、主突条ガイド部２２の内側に侵入することがある。主突条ガイド部２２の内側に侵入した水分は、突出部２１，３１の上面に乗る。突出部２１，３１は円柱状である。このため、突出部２１，３１の上面に乗った水分は、突出部２１，３１の外周面に沿って重力方向下方に流れる。そして、突出部２１，３１の下面まで到達した水分は、主突条ガイド部２２の第４構成部２２ｄに垂れ落ちる。第４構成部２２ｄは、水平方向に対して傾斜している。このため、第４構成部２２ｄに垂れ落ちた水分は、第１構成部２２ａに向かって流れた後、主突条ガイド部２２の隙間Ｓ１から主突条ガイド部２２の外側に排出される。主突条ガイド部２２の外側に排出された水分は、さらに副突条ガイド部３２の隙間Ｓ２から副突条ガイド部３２の外側に排出される。

【0044】

次に、インバータ一体型電動機１０の側方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分の流れについて説明する。
インバータ一体型電動機１０の側方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、副突条ガイド部３２の第１部位３２ａの外面又は第２部位３２ｂの外面に接触する。第１部位３２ａ及び第２部位３２ｂは、重力方向に沿って延びている。このため、第１部位３２ａ又は第２部位３２ｂに接触した水分は、第１部位３２ａ又は第２部位３２ｂを伝って重力方向下方に流れる。

【0045】

インバータ一体型電動機１０の側方からモータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分の一部は、副突条ガイド部３２の第１部位３２ａ及び第２部位３２ｂを超えて副突条ガイド部３２の内側に侵入することがある。副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分は、主突条ガイド部２２の第１構成部２２ａ又は第２構成部２２ｂの外面に接触する。第１構成部２２ａ及び第２構成部２２ｂは、重力方向に沿って延びている。このため、第１構成部２２ａ又は第２構成部２２ｂに接触した水分は、第１構成部２２ａ又は第２構成部２２ｂの外面を伝って重力方向下方に流れる。

【0046】

第１構成部２２ａの下端部まで流れた水分は、主突条ガイド部２２の隙間Ｓ１から副突条ガイド部３２の外側に排出される。一方、第２構成部２２ｂの下端部まで流れた水分は、インバータ側溝２３に入る。インバータ側溝２３は、水平方向に対して傾斜している。このため、インバータ側溝２３に入った水分は、主突条ガイド部２２の第１構成部２２ａに向かって移動した後、副突条ガイド部３２の隙間Ｓ２から副突条ガイド部３２の外側に排出される。

【0047】

さらに、副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分の一部は、主突条ガイド部２２の第１構成部２２ａ又は第２構成部２２ｂを超えて主突条ガイド部２２の内側に侵入することがある。なお、主突条ガイド部２２の内側に侵入した水分は、突出部２１，３１の外周面に接触した後、突出部２１，３１の外周面に沿って重力方向下方に流れる。なお、この後の水分の流れについては上述しているため、説明を省略する。

【0048】

［本実施形態の効果］
本実施形態の効果を説明する。
（１）モータハウジング１１及びインバータハウジング１２には、互いに近づくように突出する突出部２１，３１が各々設けられている。突出部２１，３１は、金属端子１５が挿通される端子挿通孔としての貫通孔２１ａ，３１ａを有している。突出部２１，３１は、貫通孔２１ａ，３１ａを取り囲むシール構造を有している。インバータハウジング１２には、インバータ側突出部２１よりもさらに突出するとともに、インバータ側突出部２１の一部を取り囲む主突条ガイド部２２が設けられている。モータハウジング１１には、主突条ガイド部２２の一部を取り囲む副突条ガイド部３２が設けられている。つまり、貫通孔２１ａ，３１ａのシール構造の周りには、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が二重に設けられている。このため、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が障壁になることによって、シール構造まで到達しにくくなる。また、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２によりガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、端子挿通孔である貫通孔２１ａ，３１ａへの水分の侵入をより抑制できる。

【0049】

（２）モータハウジング１１には、主突条ガイド部２２と対向する凹条ガイド部３３が設けられている。主突条ガイド部２２と凹条ガイド部３３とは、ラビリンス構造を形成している。このため、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、ラビリンス構造によって、シール構造までより到達しにくくなる。よって、貫通孔２１ａ，３１ａへの水分の侵入をさらに抑制できる。

【0050】

（３）モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、副突条ガイド部３２を伝って副突条ガイド部３２の内側に侵入することがある。副突条ガイド部３２の内側に侵入した水分は、副突条ガイド部３２の一部を構成するモータ側溝３４に入る。このため、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、モータ側溝３４によってガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、貫通孔２１ａ，３１ａへの水分の侵入をさらに抑制できる。

【0051】

（４）モータハウジング１１及びインバータハウジング１２には、互いに近づくように突出する突出部２１，３１が各々設けられている。突出部２１，３１は、冷却水Ｗが流れる冷却水路としての貫通孔２１ａ，３１ａを有している。突出部２１，３１は、貫通孔２１ａ，３１ａを取り囲むシール構造を有している。インバータハウジング１２には、インバータ側突出部２１よりもさらに突出するとともに、インバータ側突出部２１の一部を取り囲む主突条ガイド部２２が設けられている。モータハウジング１１には、主突条ガイド部２２の一部を取り囲む副突条ガイド部３２が設けられている。つまり、貫通孔２１ａ，３１ａのシール構造の周りには、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が二重に設けられている。このため、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２が障壁になることによって、シール構造まで到達しにくくなる。また、モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２によりガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、冷却水路である貫通孔２１ａ，３１ａへの水分の侵入を抑制できる。

【0052】

（５）主突条ガイド部２２は、インバータ側突出部２１よりもさらに突出している。このため、主突条ガイド部２２は、インバータ側突出部２１とモータ側突出部３１との接続箇所を囲むことができる。同様に、副突条ガイド部３２は、モータ側突出部３１よりもさらに突出している。このため、副突条ガイド部３２は、インバータ側突出部２１とモータ側突出部３１との接続箇所を囲むことができる。よって、インバータ側突出部２１とモータ側突出部３１との接続箇所への水の侵入をより抑制できる。

【0053】

（６）モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分は、主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２によりガイドされることによって、シール構造周りでの滞留が抑制されるようになっている。よって、シール構造周りが水分によって腐食することが抑制される。この場合、モータハウジング１１及びインバータハウジング１２の耐腐食性を向上させるために行っていたアルマイト処理を省略することができる。

【0054】

［変更例］
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0055】

○ 主突条ガイド部２２は、モータハウジング１１に設けられるとともに、副突条ガイド部３２及び凹条ガイド部３３は、インバータハウジング１２に設けられていてもよい。
○ 上記実施形態の主突条ガイド部２２は、隙間Ｓ１を除いて、突出部２１，３１のほぼ全周を取り囲んでいたが、主突条ガイド部２２が突出部２１，３１を取り囲む範囲は上記実施形態よりも狭くてもよい。

【0056】

○ 上記実施形態の副突条ガイド部３２は、隙間Ｓ２を除いて、主突条ガイド部２２のほぼ全周を取り囲んでいたが、副突条ガイド部３２が主突条ガイド部２２を取り囲む範囲は上記実施形態よりも狭くてもよい。

【0057】

○ ２つの突出部２１，３１が近設されている場合、一方の突出部２１，３１を取り囲む主突条ガイド部２２の一部は、他方の突出部２１，３１を取り囲む主突条ガイド部２２の一部を兼ねていてもよい。

【0058】

○ ２つの突出部２１，３１が近設されている場合、副突条ガイド部３２は、一方の突出部２１，３１を取り囲む主突条ガイド部２２及び他方の突出部２１，３１を取り囲む主突条ガイド部２２の両方を取り囲むように設けられていてもよい。

【0059】

○ インバータ側溝２３は省略されてもよい。
○ インバータ側溝２３は、主突条ガイド部２２の一部を構成していなくてもよい。
○ 凹条ガイド部３３は省略されてもよい。この場合、主突条ガイド部２２の先端部は、モータハウジング１１のモータ側対向面１１ａと対向する。

【0060】

○ モータ側溝３４は省略されてもよい。
○ モータ側溝３４は、副突条ガイド部３２の一部を構成していなくてもよい。
○ 上記実施形態における主突条ガイド部２２及び副突条ガイド部３２の形状は一例である。モータハウジング１１とインバータハウジング１２との間に侵入した水分が、各ガイド部２２，３２によってガイドされることによって、シール構造周りで滞留しないようになっていれば、各ガイド部２２，３２の形状は適宜変更されてもよい。

【0061】

○ モータ１３及びインバータ１４は、冷却水Ｗによって冷却されなくてもよい。この場合、水路用突出部、水路用主突条ガイド部、及び水路用副突条ガイド部は不要になる。
○ 図６に示すように、モータハウジング１１は、モータ側突出部３１及びインバータ側突出部２１の隙間と、モータハウジング１１の外部とを繋ぐ排出通路３５を有していてもよい。排出通路３５は、第１通路３５ａと、第２通路３５ｂとから構成されている。第１通路３５ａは、モータ側突出部３１の先端面３１ｂから凹んだ部分である。第１通路３５ａは、シール部材１６を囲んでいる。第１通路３５ａは、スリット状である。なお、図６では、第１通路３５ａの幅を誇張して図示している。第２通路３５ｂは、第１通路３５ａの底面とモータハウジング１１の外部とを繋ぐ部分である。第２通路３５ｂは、例えば、モータハウジング１１のモータ側対向面１１ａとは反対側の面１１ｂに開口している。

【0062】

この場合、モータ側突出部３１とインバータ側突出部２１との間に水分が侵入したとしても、シール部材１６に到達する前に第１通路３５ａに入る。詳しくは、第１通路３５ａがスリット状であるため、モータ側突出部３１とインバータ側突出部２１との間に侵入した水分は、毛細管現象によって第１通路３５ａに入る。第１通路３５ａに入った水分は、重力によって第２通路３５ｂを流れた後、モータハウジング１１の外部に排出される。よって、水分がシール部材１６に到達することを抑制できる。その結果、シール部材１６の腐食が抑制される。

【0063】

なお、排出通路３５は、モータハウジング１１の代わりにインバータハウジング１２に設けられていてもよいし、モータハウジング１１及びインバータハウジング１２の両方に設けられていてもよい。

【0064】

○ 図７に示すように、主突条ガイド部２２と、主突条ガイド部２２と対向するハウジングであるモータハウジング１１との間には、突出部２１，３１を囲む液状ガスケット１７が設けられていてもよい。この場合、液状ガスケット１７によって、主突条ガイド部２２の内側への水分の侵入が抑制される。よって、貫通孔２１ａ，３１ａへの水分の侵入をさらに抑制できる。なお、液状ガスケット１７の代わりにＯリングを設けてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１０…インバータ一体型電動機、１１…モータハウジング、１２…インバータハウジング、１３…モータ、１４…インバータ、１５…金属端子、１７…液状ガスケット、２１…突出部としてのインバータ側突出部、２１ａ…端子挿通孔又は冷却水路としての貫通孔、２２…主突条ガイド部、３１…突出部としてのモータ側突出部、３１ａ…端子挿通孔又は冷却水路としての貫通孔、３２…副突条ガイド部、３３…凹条ガイド部、３４…ガイド溝としてのモータ側溝、Ｗ…冷却水。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】