特許 7662776 仮想ゴルフシミュレーションを支援するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-07

(45)【発行日】2025-04-15

(54)【発明の名称】仮想ゴルフシミュレーションを支援するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20250408BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541W

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023526137

(86)(22)【出願日】2021-11-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-15

(86)【国際出願番号】 KR2021015625

(87)【国際公開番号】W WO2022092983

(87)【国際公開日】2022-05-05

【審査請求日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】10-2020-0143836

(32)【優先日】2020-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519384770

【氏名又は名称】クリーツ インク

【氏名又は名称原語表記】ＣＲＥＡＴＺ．， ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】ヨン ホ スク

(72)【発明者】

【氏名】ジェイ ホ スク

【審査官】小河 俊弥

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２２６８６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１７４５６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８８１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７１２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０１３６２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１８１７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想ゴルフシミュレーションを支援するための方法であって、
運動する被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および前記被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する段階、および
前記位置関係を参照して前記ディスプレイ領域での前記被写体の運動軌跡に関する情報を決定する段階を含み、
前記ディスプレイ領域は、前記被写体が撮影される実世界とは異なり、
前記位置関係を決定する段階において、前記第２撮影モジュールを基準として特定される前記第２基準パターン内の各パターンの３次元座標と、前記ディスプレイ領域を基準として特定される前記第２基準パターン内の各パターンの２次元座標との間の対応関係に基づき、前記第２撮影モジュールで特定される座標と前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を特定する、仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項2】

前記第１撮影モジュールは地面を眺めて固定されるものである、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項3】

前記第１基準パターンは地面に配置されるパターンであり、
前記第２基準パターンは前記ディスプレイ領域に配置されるパターンである、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項4】

前記位置関係を決定する段階は、
（ａ）前記第１基準パターンに関する情報を参照して前記第１撮影モジュールの配置情報を特定し、前記第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第３基準パターンに関する情報を参照して前記第２撮影モジュールの配置情報を特定する段階、
（ｂ）前記第１撮影モジュールの配置情報および前記第２撮影モジュールの配置情報を参照して前記第１撮影モジュールおよび前記第２撮影モジュールの間の位置関係を決定する段階、および
（ｃ）前記第１撮影モジュールおよび前記第２撮影モジュールの間の位置関係を参照して前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する段階を含み、
前記第３基準パターンは前記第２撮影モジュールと前記ディスプレイ領域の間に配置されるパターンである、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項5】

前記（ａ）段階は、前記第１撮影モジュールが撮影したイメージを参照して前記第３基準パターンの位置を特定する段階を含む、請求項４に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項6】

前記第１基準パターンおよび前記第３基準パターンは一つのアセンブリに配置される、請求項４に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項7】

前記位置関係を決定する段階で、前記ディスプレイ領域の解像度に関する情報を参照して前記第２基準パターンの属性を動的に決定する、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援方法。

【請求項8】

請求項１に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録する非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体。

【請求項9】

仮想ゴルフシミュレーションを支援するためのシステムであって、
運動する被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および前記被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する位置関係決定部、および
前記位置関係を参照して前記ディスプレイ領域での前記被写体の運動軌跡に関する情報を決定する運動軌跡情報決定部を含み、
前記ディスプレイ領域は、前記被写体が撮影される実世界とは異なり、
前記位置関係決定部は、前記第２撮影モジュールを基準として特定される前記第２基準パターン内の各パターンの３次元座標と、前記ディスプレイ領域を基準として特定される前記第２基準パターン内の各パターンの２次元座標との間の対応関係に基づき、前記第２撮影モジュールで特定される座標と前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を特定する、仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項10】

前記第１撮影モジュールは地面を眺めて固定されるものである、請求項９に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項11】

前記第１基準パターンは地面に配置されるパターンであり、
前記第２基準パターンは前記ディスプレイ領域に配置されるパターンである、請求項９に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項12】

前記位置関係決定部は、前記第１基準パターンに関する情報を参照して前記第１撮影モジュールの配置情報を特定し、前記第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第３基準パターンに関する情報を参照して前記第２撮影モジュールの配置情報を特定し、前記第１撮影モジュールの配置情報および前記第２撮影モジュールの配置情報を参照して前記第１撮影モジュールおよび前記第２撮影モジュールの間の位置関係を決定し、前記第１撮影モジュールおよび前記第２撮影モジュールの間の位置関係を参照して前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定し、
前記第３基準パターンは前記第２撮影モジュールと前記ディスプレイ領域の間に配置されるパターンである、請求項９に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項13】

前記位置関係決定部は、前記第１撮影モジュールが撮影したイメージを参照して前記第３基準パターンの位置を特定する、請求項１２に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項14】

前記第１基準パターンおよび前記第３基準パターンは一つのアセンブリに配置される、請求項１２に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【請求項15】

前記位置関係決定部は、前記ディスプレイ領域の解像度に関する情報を参照して前記第２基準パターンの属性を動的に決定する、請求項９に記載の仮想ゴルフシミュレーション支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は仮想ゴルフシミュレーションを支援するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルファーが都心などにおいても少ない費用で仮想的にゴルフを楽しめるようにする仮想ゴルフシステムが広く普及されている。このような仮想ゴルフシステムは、ゴルファーがゴルフボールを打つと、シミュレーションを行ってショットのシミュレーション結果をスクリーン上に表示することをその基本コンセプトとすることができる。

【0003】

しかし、前記のような従来技術をはじめとしてこれまで紹介された技術によると、ゴルファーがゴルフボールを打つ場合に、ゴルファーに見える実世界でのボールの軌跡とシミュレーションを通じてボールに関連した情報がディスプレイされる領域でのボールの軌跡が互いに一致しないため、使用者経験的な側面で現実感が落ちるなどの問題が存在した。

【0004】

そこで、本発明者（ら）は、実世界でゴルフボールが運動する軌跡とシミュレーションを通じてゴルフボールに関連した情報がディスプレイされる領域でゴルフボールが運動する軌跡を同期化できる、新規かつ進歩した技術に関して提案するところである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】韓国公開特許公報第１０－１９８６－０００４６４２号（１９８６．０７．１１）

【文献】韓国登録特許公報第１０－０１８５８４１号（２０００．０４．０４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、前述した従来技術の問題点をすべて解決することをその目的とする。

【0007】

また、本発明は、仮想ゴルフを体験するゴルファーの現実感、実在感および没入度を増加させることをその目的とする。

【0008】

また、本発明は、ゴルファーがゴルフボールを打つ場合に、実際にボールが運動する軌跡とシミュレーションを通じてボールに関連した情報がディスプレイされる領域でボールが運動する軌跡が互いに同期化され得るようにすることをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は次の通りである。

【0010】

本発明の一態様によると、仮想ゴルフシミュレーションを支援するための方法であって、運動する被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および前記被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する段階、および前記位置関係を参照して前記ディスプレイ領域での前記被写体の運動軌跡に関する情報を決定する段階を含む方法が提供される。

【0011】

本発明の他の態様によると、仮想ゴルフシミュレーションを支援するためのシステムであって、運動する被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および前記被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュールが撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、前記第１撮影モジュールで特定される座標および前記ディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する位置関係決定部、および前記位置関係を参照して前記ディスプレイ領域での前記被写体の運動軌跡に関する情報を決定する運動軌跡情報決定部を含むシステムが提供される。

【0012】

この他にも、本発明を具現するための他の方法、他のシステムおよび前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録する非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体がさらに提供される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、仮想ゴルフを体験するゴルファーの現実感、実在感および没入度を増加させることができるようになる。

【0014】

また、本発明によると、ゴルファーがゴルフボールを打つ場合に、実際にボールが運動する軌跡とシミュレーションを通じてボールに関連した情報がディスプレイされる領域でボールが運動する軌跡が互いに同期化され得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムの全体的な構成を概略的に図示する図面である。

【図2】本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムの他の例示的な構成を図示する図面である。

【図3】本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムの他の例示的な構成を図示する図面である。

【図4】本発明の一実施形態に係るシミュレータの内部構成を詳細に図示する図面である。

【図5】本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションが遂行される状況を例示的に示す図面である。

【図6】本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションが遂行される状況を例示的に示す図面である。

【図7】本発明の一実施形態によりゴルフボールに関連した情報がディスプレイされる領域が複数である場合に仮想ゴルフシミュレーションが遂行される状況を例示的に示す図面である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施形態を例示として図示する添付図面を参照する。このような実施形態は当業者が本発明を実施できるほど充分かつ詳細に説明される。本発明の多様な実施形態は互いに異なるが、互いに排他的である必要はないということが理解されるべきである。例えば、本明細書に記載されている特定の形状、構造および特性は本発明の精神と範囲を逸脱することなく一実施形態から他の実施形態に変更されて具現され得る。また、それぞれの実施形態内の個別の構成要素の位置または配置も本発明の精神と範囲を逸脱することなく変更され得ることが理解されるべきである。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味として行われるものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲の請求項が請求する範囲およびそれと均等なすべての範囲を包括するものと理解されるべきである。図面で類似する参照符号は多様な側面に亘って同一または類似する構成要素を示す。

【0017】

以下では、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の多様な好ましい実施形態に関して添付された図面を参照して詳細に説明することにする。

【0018】

全体システムの構成

【0019】

図１は、本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムの全体的な構成を概略的に図示する図面である。

【0020】

図１に図示された通り、仮想ゴルフシミュレーションシステムは打撃部１０、撮影部２００、シミュレータ３００、表示部４００および基準パターン部５００を含んで構成され得る。

【0021】

まず、本発明の一実施形態に係る打撃部１０は、ゴルファーが仮想ゴルフシミュレーションシステムを利用する時に足で踏んでその上に立ってゴルフボールを置いて打つ部分であり得る。このような打撃部１０は、その傾斜角が調節され得る公知のスイングプレートを含むことができる。因みに、本発明が他の種類の仮想スポーツシミュレータシステムに適用される場合に、当業者は打撃部１０の構成を、必要な場合、それとともに連動する他の構成要素の構成と共に、該当スポーツの特性に合わせて適切に変更することができる。

【0022】

次に、本発明の一実施形態に係る撮影部２００は、被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュール２１０および被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域（具体的には、表示部４００の所定領域）を撮影するように配置される第２撮影モジュール２２０を含んで構成され得る。例えば、撮影部２００の撮影モジュール２１０、２２０は少なくとも一つのカメラを含んで構成され得、より具体的には、高速カメラ、赤外線カメラ、ステレオカメラなどで構成され得る。

【0023】

例えば、第１撮影モジュール２１０は図１に図示された通り、被写体（例えば、ゴルフボール、ゴルフクラブなど）を上から見下ろす位置に配置（例えば、地面を眺める位置に固定されて配置）され得、第２撮影モジュール２２０は表示部４００を正面または側面から眺める位置に配置され得る。一方、本発明に係る撮影モジュール２１０、２２０の位置は必ずしも前記列挙された実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で多様に変更され得ることを明らかにしておく。また、本発明の一実施形態に係る撮影モジュール２１０、２２０は、一つのカメラを左右に速やかに動かしながら撮影することによってステレオカメラと類似する性能を具現したり、撮影速度が異なる少なくとも二つのカメラを利用して順次撮影することによって高速カメラと類似する性能を具現してもよい。

【0024】

次に、本発明の一実施形態に係るシミュレータ３００は撮影部２００、表示部４００、または基準パターン部５００と通信することができ、仮想ゴルフシミュレーションシステムのための専用プロセッサ（図示されず）を含むことができる。このような専用プロセッサはメモリ手段を具備し、数値演算能力とグラフィック処理能力を備えたものであり得る。このようなシミュレータ３００は従来の仮想ゴルフシミュレーションを遂行する装置と一部類似するものであり得る。

【0025】

具体的には、シミュレータ３００は被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュール２１０および被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュール２２０が撮影したそれぞれのイメージを獲得し、第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定し、その位置関係を参照してディスプレイ領域での被写体の運動軌跡に関する情報を決定する機能を遂行することができる。

【0026】

前述のようなシミュレータ３００の構成に関しては、図４を参照して以下でさらに詳述することにする。

【0027】

次に、本発明の一実施形態に係る表示部４００は、シミュレータ３００の被写体に関連した情報（例えば、ゴルフボールの運動方向、運動速度、運動加速度、運動角速度、位置、運動軌跡、またはこれに関連したシミュレーション数値またはグラフィックなど）を表示する機能を遂行することができる。このような表示部４００は公知のディスプレイ手段を通じて所定の映像を表示することができるが、例えば、打撃されたゴルフボールの衝撃を吸収する一方で直接発光はしないスクリーンと、このようなスクリーンに映像を出力するプロジェクタで構成され得る。

【0028】

最後に、本発明の一実施形態に係る基準パターン部５００は、撮影部２００の撮影モジュール２１０、２２０と対向するように配置されて所定のパターンを提供する機能を遂行し、具体的には、撮影部２００の第１撮影モジュール２１０と対向するように配置されて所定のパターン（すなわち、第１基準パターン）を提供する第１基準パターン部５１０および撮影部２００の第２撮影モジュール２２０と対向するように配置されて所定のパターン（すなわち、第２基準パターン）を提供する第２基準パターン部５２０を含んで構成され得る。例えば、このような基準パターン部５００は所定のパターンを表示する印刷された板であるかプログラミングされた電子ディスプレイであり得、カメラ補正のためのチェス盤パターン、スクエアグリッドパターンなどを提供するものであり得る。ただし、本発明に係る基準パターン部５００の提供方式およびパターン形態は、必ずしも前記列挙された実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で多様に変更され得る。さらに、本発明の一実施形態により地面や他の背景の模様が、前記のような基準パターン部５００の代わりに利用されてもよいことを明らかにしておく。

【0029】

例えば、第１基準パターン部５１０は第１撮影モジュール２１０と対向するように地面に所定のパターン（すなわち、第１基準パターン）が印刷、投射、または付着されるように配置されたものであり得、第２基準パターン部５２０は第２撮影モジュール２２０と対向するようにディスプレイ領域に所定のパターン（すなわち、第２基準パターン）が印刷、投射、または付着されるように配置されたものであり得る。このような第１基準パターンおよび第２基準パターンは、一時的に（例えば、仮想ゴルフシミュレーションシステムを最初に実行する時にまたは仮想ゴルフシミュレーションシステムによって要請される時に）表示されるかまたは所定時間の間のみ表示されるものであり得る。

【0030】

一方、図２を参照すると、本発明の一実施形態に係る基準パターン部５００は、第２撮影モジュール２２０とディスプレイ領域の間に第２撮影モジュール２２０と対向するように配置されて所定のパターン（すなわち、第３基準パターン）を提供する第３基準パターン部５３０をさらに含んで構成されてもよい。このような第３基準パターンも前記にて詳察した第１基準パターンおよび第２基準パターンと同様に、一時的に（例えば、仮想ゴルフシミュレーションシステムを最初に実行する時にまたは仮想ゴルフシミュレーションシステムによって要請される時に）表示されるかまたは所定時間の間のみ表示されるものであり得る。

【0031】

より具体的には、第３基準パターン部５３０は所定の回転軸を中心に回動可能であるように形成され得、第３基準パターンを提供する間にのみ回転軸を中心に回転して第２撮影モジュール２２０に対向するように配置され得る。

【0032】

一方、図３を参照すると、前記のような第１基準パターン部５１０および第３基準パターン部５３０が一つのアセンブリ（例えば、器具物）に含まれるように構成され得る。

【0033】

例えば、一つのアセンブリに第１基準パターン部５１０および第３基準パターン部５３０が互いに異なる角度で形成され、このようなパターン部５１０、５３０それぞれを通じて第１基準パターンおよび第３基準パターンが提供され得る。このような一体化されたアセンブリを利用することによって、第１基準パターンおよび第３基準パターンの間の相対的な距離が予め設定され得る。

【0034】

シミュレータの構成

【0035】

以下では本発明の一実施形態に係るシミュレータ３００の内部構成および各構成要素の機能について詳察することにする。

【0036】

図４に図示された通り、シミュレータ３００はイメージ獲得部３１０、位置関係決定部３２０、運動軌跡情報決定部３３０、通信部３４０および制御部３５０を含んで構成され得る。本発明の一実施形態によると、イメージ獲得部３１０、位置関係決定部３２０、運動軌跡情報決定部３３０、通信部３４０および制御部３５０は、そのうちの少なくとも一部が外部システム（図示されず）と通信するプログラムモジュールであり得る。このようなプログラムモジュールは運営システム、アプリケーションモジュールまたはその他プログラムモジュールの形態でシミュレータ３００に含まれ得、物理的には多様な公知の記憶装置に保存され得る。また、このようなプログラムモジュールはシミュレータ３００と通信可能な遠隔記憶装置に保存されてもよい。一方、このようなプログラムモジュールは本発明により後述する特定業務を遂行したり特定の抽象データ類型を実行するルーチン、サブルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを包括するが、これに制限されはしない。

【0037】

まず、本発明の一実施形態に係るイメージ獲得部３１０は被写体を撮影するように配置される第１撮影モジュール２１０および被写体に関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように配置される第２撮影モジュール２２０が撮影したそれぞれのイメージを獲得する機能を遂行することができる。

【0038】

次に、本発明の一実施形態に係る位置関係決定部３２０は第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報および第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第２基準パターンに関する情報を参照して、第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定する機能を遂行することができる。本発明の一実施形態に係る基準パターンに関する情報は、各パターン上に現れる特定の形状や特定領域の位置、配置関係、座標（例えば、撮影モジュール２１０、２２０または仮想ゴルフシミュレーションシステムで定義される所定の基準空間システムで定義される座標）等に関する情報を含む概念であり得る。

【0039】

例えば、位置関係決定部３２０は第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージで特定される第１基準パターンに関する情報に基づいて第１撮影モジュール２１０の配置情報を特定し、第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第３基準パターン（具体的には、第２撮影モジュール２２０とディスプレイ領域の間に第２撮影モジュール２２０と対向するように配置される基準パターン）に関する情報に基づいて第２撮影モジュール２２０の配置情報を特定することができる。より具体的には、本発明の一実施形態によると、位置関係決定部３２０は、第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージで特定される第１基準パターン内の各パターンの座標（または位置）および第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第３基準パターン内の各パターンの座標（または位置）それぞれに基づいて、第１撮影モジュール２１０または仮想ゴルフシミュレーションシステム（またはシミュレータ３００）に関連する所定の基準空間座標系での第１撮影モジュール２１０の位置、方向および配向と第２撮影モジュール２２０の位置、方向および配向をそれぞれ決定することができる。このために、ＤＬＴ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）アルゴリズム、Ｚｈａｎｇアルゴリズム、Ｔｓａｉアルゴリズム、Ｓｅｌｂｙアルゴリズムなどの撮影モジュールパラメータ算出アルゴリズムが利用され得る。

【0040】

一方、前記のように第１撮影モジュール２１０および第２撮影モジュール２２０の配置情報を特定するために、カメラリセクショニング（ｃａｍｅｒａ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎｉｎｇ）またはカメラキャリブレーション（ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）に関する公知の技術を活用することができ、例えば、カメラリセクショニングに関するウィキペディアウェブページ（「ｈｔｔｐｓ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／ｃａｍｅｒａ＿ｒｅｓｅｃｔｉｏｎｉｎｇ」）を通じて開示された技術を参照することができる（本ウェブページはその全体として本明細書に組み込まれたものと見なされるべきである。）。ただし、本発明に係る撮影モジュール２１０、２２０の配置情報を特定する方式は前記にて開示された内容に限定されて具現されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で多様に変更できることを明らかにしておく。

【0041】

一方、位置関係決定部３２０は、第２撮影モジュール２２０が予め設定された位置に配置されたり、第１撮影モジュール２１０により第２撮影モジュール２２０の位置が特定され得る場合、前記のように第３基準パターンに関する情報を利用せずに第２撮影モジュール２２０の配置情報をすぐに獲得してもよい。

【0042】

また、位置関係決定部３２０は第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第２基準パターン（具体的には、ディスプレイ領域に配置される基準パターン）に関する情報を参照して、第２撮影モジュール２２０で特定される座標とディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を特定することができる。

【0043】

例えば、位置関係決定部３２０は、ディスプレイ領域に配置された第２基準パターンに対して第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージ（例えば、ステレオイメージ）を分析することによって、第２撮影モジュール２２０を基準として特定される第２基準パターン内の各パターンの３次元座標を決定し、ディスプレイ領域を基準として特定される第２基準パターン内の各パターンの２次元座標および前記のように第２撮影モジュール２２０を基準として特定される第２基準パターン内の各パターンの３次元座標の間の対応関係を分析することによって、第２撮影モジュール２２０で特定される座標とディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を特定することができる。

【0044】

一方、本発明の一実施形態により、前記のように第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージから３次元座標を獲得するためにステレオビジョン方式（ｓｔｅｒｅｏ ｖｉｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）（例えば、構造化された光ビジョン（ＳＬＶ；Ｓｔｒｕｃｔｅｄ ｌｉｇｈｔ ｖｉｓｉｏｎ）、アクティブステレオビジョン（ＡＳＶ；Ａｃｔｉｖｅ Ｓｔｅｒｅｏ Ｖｉｓｉｏｎ）、構造化された光ステレオ（ＳＬＳ；Ｓｔｒｕｃｔｅｄ－Ｌｉｇｈｔ Ｓｔｅｒｅｏ）等）を利用することができ、例えば、ステレオビジョンに関するウィキペディアウェブページ（「ｈｔｔｐｓ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／ｃｏｍｐｕｔｅｒ＿ｓｔｅｒｅｏ＿ｖｉｓｉｏｎ」）を通じて開示された技術および韓国公開特許公報第１０－２０１４－００８６９３８号を通じて開示された技術を参照することができる（本ウェブページおよび本公開特許公報は、その全体として本明細書に組み込まれたものと見なされるべきである。）。ただし、本発明に係る座標特定方式は前記にて開示された内容に限定されて具現されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で多様に変更できることを明らかにしておく。

【0045】

また、位置関係決定部３２０は、第１撮影モジュール２１０および第２撮影モジュール２２０（または第１撮影モジュール２１０で特定される座標および第２撮影モジュール２２０で特定される座標）の間の位置関係（このような位置関係は、前記にて詳察した第１撮影モジュール２１０の配置情報および第２撮影モジュール２２０の配置情報を比較して分析することによって特定されてもよい）を参照して、第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を決定することができる。

【0046】

また、位置関係決定部３２０は前記にて詳察したディスプレイ領域の解像度に関する情報をさらに参照して該当領域で提供される第２基準パターンの属性を動的に決定することができる。

【0047】

例えば、位置関係決定部３２０はディスプレイ領域に対して設定される解像度に関する情報により、第２基準パターンの大きさ、形態および個数のうち少なくとも一つを適応的に調節することができる。

【0048】

次に、本発明の一実施形態に係る運動軌跡情報決定部３３０は、位置関係決定部３２０により決定される位置関係を参照してディスプレイ領域での被写体の運動軌跡に関する情報を決定する機能を遂行することができる。

【0049】

例えば、運動軌跡情報決定部３３０は第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係に基づいて、第１撮影モジュール２１０が撮影した被写体の３次元空間座標に対応するディスプレイ領域での２次元座標を決定することができ、決定される２次元座標を参照してディスプレイ領域での被写体の運動軌跡に関する情報だけでなく、運動方向、位置、運動速度などのような被写体の物理量に関する情報を決定することができる。

【0050】

次に、本発明の一実施形態に係る通信部３４０は、イメージ獲得部３１０、位置関係決定部３２０および運動軌跡情報決定部３３０からの／へのデータの送受信を可能にする機能を遂行することができる。

【0051】

最後に、本発明の一実施形態に係る制御部３５０は、イメージ獲得部３１０、位置関係決定部３２０、運動軌跡情報決定部３３０および通信部３４０間のデータの流れを制御する機能を遂行することができる。すなわち、制御部３５０はシミュレータ３００の外部からの／へのデータの流れまたはシミュレータ３００の各構成要素間のデータの流れを制御することによって、イメージ獲得部３１０、位置関係決定部３２０、運動軌跡情報決定部３３０および通信部３４０でそれぞれ固有機能を遂行するように制御することができる。

【0052】

図５および図６は、本発明の一実施形態に係る仮想ゴルフシミュレーションが遂行される状況を例示的に示す図面である。

【0053】

本発明の一実施形態によると、第１撮影モジュール２１０および第２撮影モジュール２２０が複数のカメラ２１１、２１２、２２１、２２２（例えば、ステレオカメラ）で構成される状況を仮定することができる。ここで、第１撮影モジュール２１０はゴルフボールを撮影するように地面を眺める位置に固定されて配置され得、第２撮影モジュール２２０は表示部４００でゴルフボールに関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域を撮影するように表示部４００の正面または側面に固定されて配置され得る。

【0054】

図５を参照すると、まず、第１基準パターン部５１０を通じて所定のパターン（すなわち、第１基準パターン）が提供され、第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージで第１基準パターンに関する情報（具体的には、第１基準パターン内の各パターンの座標）が特定され得る。

【0055】

その次に、第１基準パターンに関する情報に基づいて、第１撮影モジュール２１０または仮想ゴルフシミュレーションシステム（またはシミュレータ３００）に関連する所定の基準空間座標系での第１撮影モジュール２１０の配置情報が特定され得る。

【0056】

その次に、第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージを基準として第２撮影モジュール２２０の位置および方向を分析することによって、第１撮影モジュール２１０または仮想ゴルフシミュレーションシステム（またはシミュレータ３００）に関連する所定の基準空間座標系での第２撮影モジュール２２０の配置情報が特定され得る。

【0057】

一方、第１撮影モジュール２１０が撮影したイメージを基準として第３基準パターン（具体的には、第２撮影モジュール２２０とディスプレイ領域の間に第２撮影モジュール２２０と対向するように配置される第３基準パターン部（図示されず）により提供されるパターン）（図示されず）の基準空間座標系での位置が特定され得、第３基準パターンの位置に関する情報および第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定される第３基準パターンに関する情報（例えば、第３基準パターン内の各パターンの座標）に基づいて第２撮影モジュール２２０の配置情報が特定されてもよい。

【0058】

その次に、第２基準パターン部５２０で所定のパターン（すなわち、第２基準パターン）が提供され、第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで第２基準パターンに関する情報が特定され得る。

【0059】

その次に、第２基準パターンに関する情報（例えば、第２基準パターン内の各パターンの座標）に基づいて第２撮影モジュール２２０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係が決定され得る。

【0060】

その次に、第１撮影モジュール２１０の配置情報および第２撮影モジュール２２０の配置情報と第２撮影モジュール２２０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係を参照して、第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係が決定され得る。

【0061】

その次に、ゴルファーがボールを打つことになると、第１撮影モジュール２１０で特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係に基づいて表示部４００のディスプレイ領域での被写体の運動軌跡に関する情報が決定され得る。

【0062】

例えば、図６を参照すると、本発明の一実施形態により実世界でボールが運動する高さおよび位置６１０、６２０とディスプレイ領域でボールが運動する高さおよび位置６１１、６２１が互いに同期化されて提供され得る。

【0063】

図７は、本発明の一実施形態によりゴルフボールに関連した情報がディスプレイされる領域が複数である場合に仮想ゴルフシミュレーションが遂行される状況を例示的に示す図面である。

【0064】

本発明の一実施形態によりゴルフボールに関連した情報がディスプレイされるディスプレイ領域が複数である場合に（例えば、多面スクリーン）、それぞれのディスプレイ領域（または全体ディスプレイ領域）を対象に第２基準パターンがそれぞれ配置され得（例えば、ディスプレイ別に同一または互いに異なる第２基準パターンが配置される）、第２撮影モジュール２２０が撮影したイメージで特定されるそれぞれの第２基準パターンに関する情報を参照して第１撮影モジュールで特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係が決定され得る。

【0065】

一方、前記のような複数のディスプレイ領域が曲面形状である場合に、その曲面に該当するそれぞれの座標を曲線でインターポレーション（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）することで、第１撮影モジュールで特定される座標およびディスプレイ領域で特定される座標の間の位置関係がより精巧に特定され得る。

【0066】

以上で説明された本発明に係る実施形態は、多様なコンピュータ構成要素を通じて実行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され得る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体はプログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知になっている使用可能なものであり得る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気－光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を保存し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなくインタープリタなどを使ってコンピュータによって実行され得る高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は本発明に係る処理を遂行するために一つ以上のソフトウェアモジュールに変更され得、その逆も同様である。

【0067】

以上、本発明が具体的な構成要素などのような特定事項と限定された実施形態および図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものに過ぎず、本発明が前記実施形態に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であればこのような記載から多様な修正と変更を図ることができる。

【0068】

したがって、本発明の思想は前記説明された実施形態に限定されて定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなくこの特許請求の範囲と均等なまたはこれから等価的に変更されたすべての範囲は本発明の思想の範疇に属すると言える。

【符号の説明】

【0069】

１０：打撃部
２００：撮影部
２１０：第１撮影モジュール
２２０：第２撮影モジュール
３００：シミュレータ
３１０：イメージ獲得部
３２０：位置関係決定部
３３０：運動軌跡情報決定部
３４０：通信部
３５０：制御部
４００：表示部
５００：基準パターン部
５１０：第１基準パターン部
５２０：第２基準パターン部
５３０：第３基準パターン部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】