特許 7663002 ステータ、回転電機、駆動装置、および移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-08

(45)【発行日】2025-04-16

(54)【発明の名称】ステータ、回転電機、駆動装置、および移動体

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20250409BHJP

   H02K 15/0273 20250101ALI20250409BHJP

   H02K 15/0278 20250101ALI20250409BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 B

H02K15/0273

H02K15/0278

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021036634

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2022136837

(43)【公開日】2022-09-21

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 篤司

【審査官】永田 勝也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８２５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３３０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２１８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースを有するステータコアを備え、
前記コアバックは、フラックスバリア部を有し、
前記ステータコアは、
前記ステータコアの径方向外側部分に設けられ、軸方向に延びる穴部と、
前記ステータコアの径方向外側面に設けられた溶接部と、
前記コアバックの外周面から径方向外側に突出する突出部と、
を有し、
前記穴部は、前記突出部に設けられ、
前記溶接部は、前記ステータコアの径方向外側面のうち、軸方向に見て前記穴部と前記中心軸とを結ぶ仮想線上に設けられた第１溶接部を含み、
前記第１溶接部は、前記突出部の径方向外側面に設けられ、
軸方向に見て、前記フラックスバリア部と前記穴部との間の距離は、前記第１溶接部と前記穴部との間の距離よりも大きい、ステータ。

【請求項2】

前記溶接部は、前記コアバックの外周面に設けられた第２溶接部を含む、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記コアバックは、周方向に間隔を空けて配置された複数の前記フラックスバリア部を有し、
前記第２溶接部は、前記コアバックのうち周方向に隣り合う前記フラックスバリア部同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する、請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

中心軸を囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースを有するステータコアを備え、
前記コアバックは、周方向に間隔を空けて配置された複数のフラックスバリア部を有し、
前記ステータコアは、
前記ステータコアの径方向外側部分に設けられ、軸方向に延びる穴部と、
前記ステータコアの径方向外側面に設けられた溶接部と、
前記コアバックの外周面から径方向外側に突出する突出部と、
を有し、
前記穴部は、前記突出部に設けられ、
前記溶接部は、
前記ステータコアの径方向外側面のうち、軸方向に見て前記穴部と前記中心軸とを結ぶ仮想線上に設けられた第１溶接部と、
前記コアバックの外周面に設けられた第２溶接部と、
を含み、
前記第１溶接部は、前記突出部の径方向外側面に設けられ、
前記第２溶接部は、前記コアバックのうち周方向に隣り合う前記フラックスバリア部同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する、ステータ。

【請求項5】

前記第２溶接部は、前記ティースの径方向外側に位置する、請求項２から４のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項6】

前記溶接部は、前記突出部の径方向外側面のうち周方向位置が前記穴部の周方向位置と異なる部分に設けられた第３溶接部を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項7】

前記コアバックは、円筒状の外周面を有し、
前記突出部は、前記コアバックの外周面から径方向外側かつ周方向一方側に延びる傾斜面を有し、
軸方向に見て、前記傾斜面は、前記コアバックの外周面のうち前記傾斜面の径方向内側の端部が繋がる接続部に接する接線に沿って延び、
前記第３溶接部は、前記傾斜面のうち前記コアバックの外周面に近い側の周方向端部に設けられている、請求項６に記載のステータ。

【請求項8】

中心軸を囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースを有するステータコアを備え、
前記コアバックは、円筒状の外周面を有し、
前記ステータコアは、
前記ステータコアの径方向外側部分に設けられ、軸方向に延びる穴部と、
前記ステータコアの径方向外側面に設けられた溶接部と、
前記コアバックの外周面から径方向外側に突出する突出部と、
を有し、
前記穴部は、前記突出部に設けられ、
前記溶接部は、
前記ステータコアの径方向外側面のうち、軸方向に見て前記穴部と前記中心軸とを結ぶ仮想線上に設けられた第１溶接部と、
前記突出部の径方向外側面のうち周方向位置が前記穴部の周方向位置と異なる部分に設けられた第３溶接部と、
を含み、
前記第１溶接部は、前記突出部の径方向外側面に設けられ、
前記突出部は、前記コアバックの外周面から径方向外側かつ周方向一方側に延びる傾斜面を有し、
軸方向に見て、前記傾斜面は、前記コアバックの外周面のうち前記傾斜面の径方向内側の端部が繋がる接続部に接する接線に沿って延び、
前記第３溶接部は、前記傾斜面のうち前記コアバックの外周面に近い側の周方向端部に設けられている、ステータ。

【請求項9】

前記コアバックは、周方向に間隔を空けて配置された複数の前記フラックスバリア部を有し、
前記第３溶接部は、前記コアバックのうち周方向に隣り合う前記フラックスバリア部同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する、請求項６または７に記載のステータ。

【請求項10】

中心軸を囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースを有するステータコアを備え、
前記コアバックは、周方向に間隔を空けて配置された複数のフラックスバリア部を有し、
前記ステータコアは、
前記ステータコアの径方向外側部分に設けられ、軸方向に延びる穴部と、
前記ステータコアの径方向外側面に設けられた溶接部と、
前記コアバックの外周面から径方向外側に突出する突出部と、
を有し、
前記穴部は、前記突出部に設けられ、
前記溶接部は、
前記ステータコアの径方向外側面のうち、軸方向に見て前記穴部と前記中心軸とを結ぶ仮想線上に設けられた第１溶接部と、
前記突出部の径方向外側面のうち周方向位置が前記穴部の周方向位置と異なる部分に設けられた第３溶接部と、
を含み、
前記第１溶接部は、前記突出部の径方向外側面に設けられ、
前記第３溶接部は、前記コアバックのうち周方向に隣り合う前記フラックスバリア部同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する、ステータ。

【請求項11】

前記第３溶接部は、前記ティースの径方向外側に位置する、請求項６から１０のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項12】

前記溶接部は、複数設けられ、
複数の前記溶接部は、前記ステータコアの径方向外側面に前記中心軸回りに回転対称に配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項13】

複数の前記溶接部は、周方向に沿って等角度で配置されている、請求項１２に記載のステータ。

【請求項14】

前記溶接部は、軸方向に延びている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータと隙間を介して対向するロータと、
を備える、回転電機。

【請求項16】

車両に搭載される駆動装置であって、
請求項１５に記載の回転電機と、
前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、
を備える、駆動装置。

【請求項17】

請求項１５に記載の回転電機を備える、移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、回転電機、駆動装置、および移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

穴部に挿入されるボルトによって固定される固定子鉄心が知られている。例えば、特許文献１には、車載用のモータに利用される固定子鉄心が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０６８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

固定子鉄心をボルトで固定する際には、ボルトを締め込む際に生じるねじり方向の力が固定子鉄心に加えられる。そのため、固定子鉄心が変形する恐れがあった。特に、固定子鉄心が積層された複数の板部材によって構成される場合には、板部材が変形する恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータコアが変形することを抑制できる構造を有するステータ、回転電機、駆動装置、および移動体を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のステータの一つの態様は、中心軸を囲む環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向内側に延びる複数のティースを有するステータコアを備える。前記ステータコアは、前記ステータコアの径方向外側部分に設けられ、軸方向に延びる穴部と、前記ステータコアの径方向外側面に設けられた溶接部と、を有する。前記溶接部は、前記ステータコアの径方向外側面のうち、軸方向に見て前記穴部と前記中心軸とを結ぶ仮想線上に設けられた第１溶接部を含む。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のステータと、前記ステータと隙間を介して対向するロータと、を備える。

【0008】

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

【0009】

本発明の移動体の一つの態様は、上記の回転電機を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一つの態様によれば、ステータ、回転電機、駆動装置、および移動体において、ステータコアが変形することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態の移動体を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。

【図3】図３は、一実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のステータおよび冷媒供給部を上側から見た図である。

【図5】図５は、一実施形態のステータコアおよび冷媒供給部を示す斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態のステータコアを軸方向他方側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１に示すように、本実施形態の移動体１０００は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。移動体１０００は、車体１１０と、移動体１０００の車輪を回転させる駆動装置１００と、駆動装置１００に電力を供給するバッテリ１２０と、を備える。駆動装置１００およびバッテリ１２０は、車体１１０の内部に収容されている。

【0013】

以下の説明では、駆動装置１００を備える移動体１０００が水平な路面Ｒ上に位置する場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置１００を備える移動体１０００が水平な路面Ｒ上に位置する場合に少なくとも満たしていればよい。

【0014】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって車両である移動体１０００の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、移動体１０００における前側であり、－Ｘ側は、移動体１０００における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、移動体１０００の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、移動体１０００における左側であり、－Ｙ側は、移動体１０００における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0015】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が移動体１０００の後側であり、－Ｘ側が移動体１０００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、移動体１０００の右側であり、－Ｙ側は、移動体１０００の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0016】

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり移動体１０００の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0017】

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0018】

図２に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両である移動体１０００に搭載され、移動体１０００の車軸６４を回転させる駆動装置である。図２に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。つまり、移動体１０００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を移動体１０００の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

【0019】

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0020】

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

【0021】

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の軸方向他方側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、冷媒供給部５０と、を備える。

【0022】

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向他方側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。周壁部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、周壁部２１および隔壁部２２とは別体である。

【0023】

周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の軸方向一方側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

【0024】

図３に示すように、モータハウジング２０は、支持部２４を有する。支持部２４は、周壁部２１の内周面に設けられている。支持部２４は、径方向内側に突出している。支持部２４の径方向内側の面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状の曲面である。支持部２４の径方向内側の面は、ステータ４０の後述するステータコア本体４３の外周面４３ｃに接触している。これにより、支持部２４は、径方向外側からステータ４０を支持している。支持部２４は、軸方向に延びている。図示は省略するが、支持部２４は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。

【0025】

本実施形態において支持部２４は、冷媒供給部５０の周方向一方側（＋θ側）に対向して配置された対向支持部２４ａを含む。対向支持部２４ａは、ステータ４０の上側に位置する。対向支持部２４ａは、下側に突出している。対向支持部２４ａは、対向支持部２４ａを周方向に貫通する貫通溝２４ｂを有する。貫通溝２４ｂは、対向支持部２４ａの径方向内側面から径方向外側に窪んでいる。図４に示すように、本実施形態において貫通溝２４ｂは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。貫通溝２４ｂは、例えば、２つ設けられている。対向支持部２４ａの軸方向一方側の端部は、後述するステータコア本体４３の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。モータハウジング２０の内周面のうち対向支持部２４ａの軸方向一方側に位置する部分は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃと隙間を介して径方向に対向している。

【0026】

図２に示すように、ロータ３０は、ステータ４０と隙間を介して対向している。ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

【0027】

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向一方側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向一方側の端部には、減速装置６２が接続されている。

【0028】

ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を備える。

【0029】

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。図４に示すように、ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材４１ａが軸方向に複数積層されて構成されている。軸方向に隣り合う板部材４１ａ同士は、例えば、一部がカシメられて互いに固定されている。図５および図６に示すように、本実施形態においてステータコア４１は、中心軸Ｊ回りに４回対称な形状である。

【0030】

ステータコア４１は、ステータコア本体４３と、突出部４９と、を有する。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面４３ｃを有する。本実施形態において外周面４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。外周面４３ｃは、ステータコア４１の外周面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア４１の外周面、すなわちステータコア４１の径方向外側面は、外周面４３ｃと、突出部４９の径方向外側面と、によって構成されている。図３に示すように、外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面に設けられた支持部２４によって径方向外側から支持されている。外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面のうち支持部２４が設けられていない部分と隙間を介して径方向に対向して配置されている。

【0031】

図３、図５、および図６に示すように、ステータコア本体４３は、軸方向に延びる円筒状のコアバック４３ａと、コアバック４３ａから径方向内側に延びる複数のティース４３ｂと、を有する。つまり、ステータコア４１は、コアバック４３ａと、複数のティース４３ｂと、を有する。コアバック４３ａは、中心軸Ｊを囲む環状である。コアバック４３ａの外周面は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃである。つまり、コアバック４３ａは、円筒状の外周面４３ｃを有する。複数のティース４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

【0032】

本実施形態においてコアバック４３ａは、周方向に間隔を空けて配置された複数のフラックスバリア部４８を有する。本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。本実施形態においてフラックスバリア部４８は、コアバック４３ａを軸方向に貫通する孔によって構成された空隙部である。フラックスバリア部４８を構成する孔は、例えば、円形状の孔である。

【0033】

複数のフラックスバリア部４８は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数のフラックスバリア部４８は、周方向に隣り合うティース４３ｂ同士の間にそれぞれ設けられたスロット部の径方向外側にそれぞれ配置されている。フラックスバリア部４８の内径は、周方向に隣り合うティース４３ｂ同士の間隔、すなわちスロット部の周方向の寸法以下である。本実施形態においてフラックスバリア部４８は、コアバック４３ａの内周面と外周面４３ｃとの径方向の間における中央に位置する。

【0034】

突出部４９は、コアバック４３ａの外周面４３ｃから径方向外側に突出している。突出部４９は、モータハウジング２０に固定された固定部である。図５に示すように、突出部４９は、軸方向に延びている。突出部４９は、例えば、ステータコア本体４３の軸方向一方側の端部からステータコア本体４３の軸方向他方側の端部まで延びている。突出部４９は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部４９は、例えば、４つ設けられている。

【0035】

突出部４９は、第１突出部４４と、第２突出部４５と、第３突出部４６と、第４突出部４７と、を含む。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第１突出部４４および第２突出部４５は、中心軸Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第３突出部４６および第４突出部４７は、中心軸Ｊよりも下側に位置する。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、互いに同じ形状である。そのため、以下の説明においては、第１突出部４４以外の突出部４９については、形状の説明を省略する場合がある。本実施形態において各突出部４９は、周方向に非対称な形状である。

【0036】

第１突出部４４は、ステータコア本体４３の前側部分の上側の端部に設けられている。第１突出部４４は、ステータコア本体４３から上側斜め前方に突出している。第２突出部４５は、ステータコア本体４３の後側部分の上側の端部に設けられている。第２突出部４５は、ステータコア本体４３から上側斜め後方に突出している。第３突出部４６は、ステータコア本体４３の後側部分の下側の端部に設けられている。第３突出部４６は、ステータコア本体４３から下側斜め後方に突出している。第４突出部４７は、ステータコア本体４３の前側部分の下側の端部に設けられている。第４突出部４７は、ステータコア本体４３から下側斜め前方に突出している。

【0037】

図３に示すように、第１突出部４４は、冷媒供給部５０の周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１突出部４４は、対向支持部２４ａよりも周方向一方側に位置する。本実施形態において第１突出部４４は、ステータコア本体４３の上側の頂点ＶＰよりも周方向一方側に位置する。頂点ＶＰは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち最も上側に位置する部分である。頂点ＶＰは、軸方向に見て、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち、中心軸Ｊを通って鉛直方向に延びる仮想線ＣＬと交わる部分である。頂点ＶＰは、例えば、対向支持部２４ａによって上側から支持されている。本実施形態において第１突出部４４の径方向外端部は、頂点ＶＰよりも下側に位置する。

【0038】

第１突出部４４は、モータハウジング２０の内周面から離れて配置されている。第１突出部４４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。第１突出部４４の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。第１突出部４４のうち周方向他方側（－θ側）を向く第１側面４４ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する傾斜面である。つまり、第１突出部４４は、コアバック４３ａの外周面４３ｃから径方向外側かつ周方向一方側に延びる傾斜面として第１側面４４ａを有する。本実施形態において第１側面４４ａは、上側斜め前方を向いている。

【0039】

第１側面４４ａの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃ、すなわちコアバック４３ａの外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第１側面４４ａは、コアバック４３ａの外周面４３ｃのうち第１側面４４ａの径方向内側の端部が繋がる接続部Ｐ１ａに接する接線ＴＬ１ａに沿って延びている。本実施形態において接続部Ｐ１ａは、頂点ＶＰよりも前側かつ下側に位置する。接線ＴＬ１ａは、軸方向に見て、前後方向（Ｘ軸方向）に対して斜めに傾いている。接線ＴＬ１ａは、前側に向かうに従って下側に位置する。

【0040】

第１側面４４ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第１側面４４ａは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第１側面４４ａは、軸方向に見て、接続部Ｐ１ａから前側斜め下方に延びている。本実施形態において第１側面４４ａは、後述する第１供給口５４から周方向に離れるに従って下側に位置する。第１側面４４ａは、駆動装置１００が搭載される移動体１０００における前側に向かうに従って下側に位置する。

【0041】

第１突出部４４のうち周方向一方側（＋θ側）を向く第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第２側面４４ｂは、前側斜め下方を向いている。

【0042】

第２側面４４ｂの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第２側面４４ｂの径方向内側の端部が繋がる接続部Ｐ１ｂに接する接線ＴＬ１ｂよりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において接続部Ｐ１ｂは、接続部Ｐ１ａよりも前側かつ下側に位置する。接線ＴＬ１ｂは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線ＴＬ１ｂは、前側に向かうに従って下側に位置する。接線ＴＬ１ｂの前後方向に対する傾きは、接線ＴＬ１ａの前後方向に対する傾きよりも大きい。

【0043】

第２側面４４ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第２側面４４ｂは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第２側面４４ｂは、軸方向に見て、接続部Ｐ１ｂから上側斜め前方に延びている。

【0044】

第２突出部４５は、冷媒供給部５０の周方向他方側（－θ側）に位置する。第２突出部４５は、対向支持部２４ａよりも周方向他方側に位置する。本実施形態において第２突出部４５は、ステータコア本体４３の上側の頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。本実施形態において第２突出部４５の径方向外端部は、第１突出部４４の径方向外端部よりも上側に位置する。第２突出部４５の上側の端部は、例えば、頂点ＶＰよりも上側に位置する。

【0045】

第２突出部４５のうち周方向一方側（＋θ側）を向く第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第３側面４５ａは、上側斜め前方を向いている。

【0046】

第３側面４５ａの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第３側面４５ａの径方向内側の端部が繋がる接続部Ｐ２ａに接する接線ＴＬ２ａよりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において接続部Ｐ２ａは、頂点ＶＰよりも後側かつ下側に位置する。接線ＴＬ２ａは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線ＴＬ２ａは、前側に向かうに従って上側に位置する。

【0047】

第３側面４５ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第３側面４５ａは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第３側面４５ａは、軸方向に見て、接続部Ｐ２ａから後側斜め上方に延びている。

【0048】

第２突出部４５のうち周方向他方側（－θ側）を向く第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する傾斜面である。つまり、第２突出部４５は、コアバック４３ａの外周面４３ｃから径方向外側かつ周方向一方側に延びる傾斜面として第４側面４５ｂを有する。本実施形態において第４側面４５ｂは、後側斜め上方を向いている。

【0049】

第４側面４５ｂの径方向内側の端部は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃ、すなわちコアバック４３ａの外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち第４側面４５ｂの径方向内側の端部が繋がる接続部Ｐ２ｂに接する接線ＴＬ２ｂに沿って延びている。本実施形態において接続部Ｐ２ｂは、接続部Ｐ２ａよりも後側かつ下側に位置する。接線ＴＬ２ｂは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線ＴＬ２ｂは、前側に向かうに従って上側に位置する。接線ＴＬ２ｂの前後方向に対する傾きは、接線ＴＬ２ａの前後方向に対する傾きよりも大きい。

【0050】

第４側面４５ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第４側面４５ｂは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第４側面４５ｂは、軸方向に見て、接続部Ｐ２ｂから上側斜め前方に延びている。

【0051】

ステータコア４１は、ステータコア４１の径方向外側部分に設けられた穴部４９ａを有する。ステータコア４１の径方向外側部分とは、ステータコア４１のうち、ステータコア４１の径方向の中心よりも径方向外側に位置する部分である。ステータコア４１の径方向外側部分は、例えば、コアバック４３ａと突出部４９とを含む。本実施形態において穴部４９ａは、突出部４９に設けられている。穴部４９ａは、突出部４９ごとに１つずつ設けられている。

【0052】

穴部４９ａは、軸方向に延びている。本実施形態において穴部４９ａは、突出部４９を軸方向に貫通する貫通孔である。穴部４９ａは、例えば、円形状の孔である。穴部４９ａには、軸方向に延びるボルト２５が通されている。図示は省略するが、ボルト２５は、例えば、軸方向他方側（－Ｙ側）から穴部４９ａに通されて、モータハウジング２０に設けられた雌ネジ穴に締め込まれている。これにより、突出部４９は、ボルト２５によってモータハウジング２０に固定されている。突出部４９とボルト２５との間には、ワッシャ２６が設けられている。ワッシャ２６は、板面が軸方向を向く板状であり、ボルト２５を囲む円環状である。

【0053】

図５に示すように、ステータコア４１は、ステータコア４１の径方向外側面に設けられた溶接部８０を有する。本実施形態において溶接部８０は、軸方向に延びている。より詳細には、溶接部８０は、ステータコア４１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部まで延びている。溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面の一部が溶接されることで作られた部分である。本実施形態において溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面に設けられた溶接溝４１ｂの溝底面が溶接されて作られている。

【0054】

溶接溝４１ｂは、ステータコア４１の径方向外側面から径方向内側に凹んでいる。溶接溝４１ｂは、軸方向に延びている。より詳細には、溶接溝４１ｂは、ステータコア４１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部まで延びている。溶接溝４１ｂは、軸方向両側に開口している。溶接溝４１ｂの溝底面は、溶接溝４１ｂの内面のうち径方向外側を向く面である。溶接部８０が作られる溶接方法は、特に限定されず、アーク溶接であってもよいし、レーザ溶接であってもよい。溶接部８０は、複数の板部材４１ａに跨って設けられ、複数の板部材４１ａ同士を固定している。本実施形態において溶接部８０は、複数設けられている。

【0055】

複数の溶接部８０は、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。図６に示すように、本実施形態において複数の溶接部８０は、周方向に沿って等角度で配置されている。つまり、ステータコア４１の径方向外側面上において周方向に隣り合う溶接部８０同士の間の周方向の角度φは、いずれの溶接部８０同士の間においても同じである。本実施形態において溶接部８０は、１２個設けられている。１２個の溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面を周方向に１２等分する位置にそれぞれ設けられている。本実施形態において角度φは、３０°である。

【0056】

複数の溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面に中心軸Ｊ回りに回転対称に配置されている。本実施形態において複数の溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面に中心軸Ｊ回りに４回対称に配置されている。つまり、ステータコア４１を中心軸Ｊ回りに９０°回転させた場合、回転した後のステータコア４１における各溶接部８０は、回転する前のステータコア４１における各溶接部８０があった位置にそれぞれ重なる。本実施形態において複数の溶接部８０は、第１溶接部８１と、第２溶接部８２と、第３溶接部８３と、を含む。

【0057】

第１溶接部８１は、ステータコア４１の径方向外側面のうち、軸方向に見て穴部４９ａと中心軸Ｊとを通る仮想線ＩＬ１上に設けられた溶接部８０である。仮想線ＩＬ１は、軸方向に見て、穴部４９ａの中心と中心軸Ｊとを通って径方向に延びている。本実施形態において仮想線ＩＬ１は、軸方向に見て、１つのティース４３ｂの周方向中心と、周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間における周方向中心と、を通っている。本実施形態において第１溶接部８１は、突出部４９の径方向外側面に設けられている。より詳細には、第１溶接部８１は、突出部４９の径方向外側の端部における径方向外側面に設けられている。第１溶接部８１は、穴部４９ａの径方向外側に位置する。

【0058】

本実施形態において第１溶接部８１は、複数設けられている。第１溶接部８１は、第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とのそれぞれに１つずつ設けられている。つまり、本実施形態において第１溶接部８１は、合計で４つ設けられている。

【0059】

図３に示すように、軸方向に見て、フラックスバリア部４８と穴部４９ａとの間の距離Ｌ２は、第１溶接部８１と穴部４９ａとの間の距離Ｌ１よりも大きい。距離Ｌ１は、第１溶接部８１と、当該第１溶接部８１が設けられた突出部４９における穴部４９ａとの間の最短距離である。距離Ｌ１は、第１溶接部８１と穴部４９ａとの間の径方向の距離である。距離Ｌ２は、穴部４９ａと、当該穴部４９ａに最も近いフラックスバリア部４８との間の最短距離である。距離Ｌ２は、例えば、距離Ｌ１の２倍以上である。

【0060】

第２溶接部８２は、コアバック４３ａの外周面４３ｃに設けられた溶接部８０である。図６に示すように、本実施形態において第２溶接部８２は、複数設けられている。第２溶接部８２は、外周面４３ｃのうち周方向に隣り合う突出部４９同士の間に位置する部分にそれぞれ設けられている。より詳細には、第２溶接部８２は、外周面４３ｃのうち第１突出部４４と第２突出部４５との周方向の間に位置する部分と、外周面４３ｃのうち第２突出部４５と第３突出部４６との周方向の間に位置する部分と、外周面４３ｃのうち第３突出部４６と第４突出部４７との周方向の間に位置する部分と、外周面４３ｃのうち第４突出部４７と第１突出部４４との周方向の間に位置する部分と、にそれぞれ設けられている。つまり、本実施形態において第２溶接部８２は、合計で４つ設けられている。

【0061】

各第２溶接部８２は、各突出部４９同士の間において、周方向他方側（－θ側）寄りに配置されている。例えば、外周面４３ｃのうち第１突出部４４と第２突出部４５との周方向の間に位置する部分に設けられた第２溶接部８２は、第１側面４４ａよりも第３側面４５ａに周方向に近い位置に設けられている。図３に示すように、外周面４３ｃのうち第１突出部４４と第２突出部４５との周方向の間に位置する部分に設けられた第２溶接部８２は、頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。

【0062】

本実施形態において第２溶接部８２は、コアバック４３ａのうち周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する。第２溶接部８２は、１つのティース４３ｂの径方向外側に位置する。図６に示すように、軸方向に見て、第２溶接部８２と中心軸Ｊとを結ぶ仮想線ＩＬ２は、１つのティース４３ｂの周方向中心と、周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間における周方向中心と、を通っている。

【0063】

第３溶接部８３は、突出部４９の径方向外側面のうち周方向位置が穴部４９ａの周方向位置と異なる部分に設けられた溶接部８０である。本実施形態において第３溶接部８３は、複数設けられている。第３溶接部８３は、第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とのそれぞれに１つずつ設けられている。つまり、本実施形態において第３溶接部８３は、合計で４つ設けられている。

【0064】

第３溶接部８３は、各突出部４９における周方向他方側（－θ側）を向く側面に設けられている。より詳細には、第３溶接部８３は、各突出部４９における周方向他方側を向く側面のうちコアバック４３ａの外周面４３ｃに近い側（－θ側）の周方向端部に設けられている。第１突出部４４における周方向他方側を向く側面は、傾斜面としての第１側面４４ａである。第２突出部４５における周方向他方側を向く側面は、傾斜面としての第４側面４５ｂである。

【0065】

本実施形態において第３溶接部８３は、コアバック４３ａのうち周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する。第３溶接部８３は、１つのティース４３ｂの径方向外側に位置する。軸方向に見て、第３溶接部８３と中心軸Ｊとを結ぶ仮想線ＩＬ３は、１つのティース４３ｂの周方向中心と、周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間における周方向中心と、を通っている。

【0066】

第１溶接部８１と第２溶接部８２と第３溶接部８３とは、ステータコア４１の径方向外側面上において、周方向一方側（＋θ側）に向かってこの順に交互に配置されている。本実施形態では、ステータコア４１における上側の面、前側（＋Ｘ側）の面、下側の面、および後側（－Ｘ側）の面に、それぞれ第２溶接部８２と第３溶接部８３とが１つずつ設けられている。第１溶接部８１は、ステータコア４１における前側の面と上側の面との境界部と、ステータコア４１における上側の面と後側の面との境界部と、ステータコア４１における後側の面と下側の面との境界部と、ステータコア４１における下側の面と前側の面との境界部とにそれぞれ設けられている。本実施形態において第１溶接部８１は、第２溶接部８２および第３溶接部８３よりも径方向外側に位置する。

【0067】

図２に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティース４３ｂにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

【0068】

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１から軸方向一方側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１から軸方向他方側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向一方側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向他方側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

【0069】

本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

【0070】

図３に示すように、冷媒供給部５０は、第１突出部４４と第２突出部４５との周方向の間に位置する。冷媒供給部５０は、対向支持部２４ａと第２突出部４５との周方向の間に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、周方向において第１突出部４４よりも第２突出部４５に近い位置に配置されている。冷媒供給部５０は、例えば、第２突出部４５とステータコア本体４３との境界部の上側に位置する。冷媒供給部５０は、接続部Ｐ２ａの上側に位置する。冷媒供給部５０は、鉛直方向に見て、第２突出部４５の第３側面４５ａにおける周方向一方側（＋θ側）の端部、およびステータコア本体４３の外周面４３ｃに重なって配置されている。図５に示すように、冷媒供給部５０は、幅広部５１と、流入口部５２と、流出口部５３と、を有する。

【0071】

図４に示すように、本実施形態では、冷媒供給部５０のうち流入口部５２および流出口部５３を除く全体が幅広部５１となっている。本実施形態において幅広部５１は、冷媒供給部５０の本体部分である。ステータコア４１に対する幅広部５１の配置関係は、上述したステータコア４１に対する冷媒供給部５０に対する配置関係と同様である。幅広部５１は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において幅広部５１は、ステータ４０の上側に位置する。幅広部５１は、対向支持部２４ａと第２突出部４５との周方向の間に位置する。

【0072】

幅広部５１の軸方向の寸法は、ステータコア４１の軸方向の寸法よりも大きい。幅広部５１は、ステータコア４１よりも軸方向両側に突出している。幅広部５１は、ステータコア４１の上側とコイルエンド４２ａ，４２ｂの上側とに跨って配置されている。幅広部５１のうちステータコア４１よりも軸方向一方側に突出する部分は、コイルエンド４２ａの上側に位置する。幅広部５１のうちステータコア４１よりも軸方向他方側に突出する部分は、コイルエンド４２ｂの上側に位置する。

【0073】

幅広部５１は、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい部分である。図３に示すように、幅広部５１は、例えば、円筒が径方向に潰されたような形状、つまり径方向に扁平な略楕円形筒状である。幅広部５１の径方向内側の面は、ステータコア４１の外周面と径方向に対向する対向面５１ａである。対向面５１ａは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃと径方向に対向している。対向面５１ａは、ステータコア４１の外周面に沿った形状、つまり本実施形態ではステータコア本体４３の外周面４３ｃに沿った形状である。対向面５１ａは、径方向外側に凹む曲面である。対向面５１ａは、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とし、径方向外側に凸となる円弧状である。対向面５１ａと外周面４３ｃとの径方向の隙間は、例えば、貫通溝２４ｂの径方向の深さよりも小さい。

【0074】

図４に示すように、流入口部５２は、幅広部５１の軸方向一方側の端部に繋がっている。流入口部５２は、軸方向一方側に開口する円筒状である。流入口部５２は、冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部である。流入口部５２は、例えば、隔壁部２２に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の内部には、流入口部５２からオイルＯが流入する。

【0075】

流出口部５３は、幅広部５１の軸方向他方側の端部に繋がっている。流出口部５３は、軸方向他方側に開口する円筒状である。流出口部５３は、冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部である。流出口部５３は、例えば、蓋部２３に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、蓋部２３に支持されている。流入口部５２から冷媒供給部５０の内部に流入したオイルＯの一部は、流出口部５３から流出する。本実施形態において冷媒供給部５０内におけるオイルＯの流れる向きは、軸方向一方側から軸方向他方側に流れる向きである。つまり、冷媒供給部５０内のオイルＯの流れ方向において、軸方向一方側は上流側であり、軸方向他方側は下流側である。

【0076】

冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、複数設けられている。本実施形態において、全ての供給口５０ａは、幅広部５１に設けられている。つまり、幅広部５１は、供給口５０ａを少なくとも１つ有する。

【0077】

供給口５０ａは、管状の冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口５０ａは、管状の冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、冷媒供給部５０の外周面に開口する開口部である。供給口５０ａは、例えば、円形状である。本実施形態において幅広部５１に設けられた供給口５０ａは、第１供給口５４と、第２供給口５５と、第３供給口５６と、を含む。

【0078】

第１供給口５４は、ステータコア４１に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａである。第１供給口５４は、周方向一方側（＋θ側）に開口する供給口５０ａである。図３に示すように、本実施形態において第１供給口５４は、ステータコア本体４３の頂点ＶＰよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。第１供給口５４は、ステータコア本体４３の上側に位置する。第１供給口５４の周方向一方側には、対向支持部２４ａおよび第１突出部４４が位置する。

【0079】

第１供給口５４は、幅広部５１の周方向一方側（＋θ側）の端部における径方向内側寄りの部分に設けられている。本実施形態において第１供給口５４は、周方向に対して径方向内側に斜めに傾いた向きに開口している。図４に示すように、本実施形態において第１供給口５４は、複数設けられている。第１供給口５４は、例えば、３つの第１供給口５４ａ，５４ｂ，５４ｃを含む。

【0080】

第１供給口５４ａと第１供給口５４ｂと第１供給口５４ｃとは、軸方向一方側から軸方向他方側に向かってこの順に間隔を空けて並んで配置されている。第１供給口５４ａ，５４ｂは、ステータコア４１の軸方向の中心よりも軸方向一方側に位置する。第１供給口５４ｃは、ステータコア４１の軸方向の中心よりも軸方向他方側に位置する。第１供給口５４ａと第１供給口５４ｂとの軸方向の間隔は、第１供給口５４ｂと第１供給口５４ｃとの軸方向の間隔よりも小さい。

【0081】

第１供給口５４ａは、対向支持部２４ａよりも軸方向一方側に位置する。つまり、本実施形態において第１供給口５４ａは、中心軸Ｊの軸方向において対向支持部２４ａと異なる位置に配置された第１供給口５４である。第１供給口５４ａの内径は、他の第１供給口５４ｂ，５４ｃの内径よりも小さい。

【0082】

第１供給口５４ｂ，５４ｃの軸方向位置は、対向支持部２４ａに設けられた２つの貫通溝２４ｂの軸方向位置とそれぞれ同じである。図３に示すように、第１供給口５４ｂ，５４ｃは、貫通溝２４ｂに向かって開口する第１供給口５４である。なお、本明細書において「第１供給口が貫通溝に向かって開口する」とは、第１供給口が開口する方向に見て、第１供給口の少なくとも一部が貫通溝の内部と重なっていればよい。本実施形態において第１供給口５４ｂ，５４ｃは、第１供給口５４ｂ，５４ｃが開口する方向に見て、貫通溝２４ｂの内部およびステータコア本体４３の外周面４３ｃと重なっている。第１供給口５４が開口する方向とは、例えば、第１供給口５４を構成する孔が冷媒供給部５０の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。

【0083】

第１供給口５４ｂ，５４ｃから吐出されるオイルＯは、第１供給口５４ｂ，５４ｃが開口する向きに噴射され、ステータコア本体４３の外周面４３ｃに供給される。第１供給口５４ｂ，５４ｃから外周面４３ｃに供給されたオイルＯは、外周面４３ｃ上を周方向一方側（＋θ側）に流れて、貫通溝２４ｂ内を周方向に通過する。貫通溝２４ｂ内を通過したオイルＯは、外周面４３ｃから第１突出部４４の第１側面４４ａに流れて、第１突出部４４を周方向一方側に乗り越える。第１突出部４４を乗り越えたオイルＯは、第２側面４４ｂとモータハウジング２０の内周面との間を下側に流れ、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち前側部分に供給される。

【0084】

第２供給口５５は、ステータコア４１に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａである。第２供給口５５は、周方向他方側（－θ側）に開口する供給口５０ａである。本実施形態において第２供給口５５は、ステータコア本体４３の頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。第２供給口５５は、ステータコア本体４３の上側に位置する。第２供給口５５の周方向他方側には、第２突出部４５が位置する。第２供給口５５は、第２突出部４５の周方向一方側（＋θ側）の端部の上側に位置する。

【0085】

第２供給口５５は、幅広部５１の周方向他方側（－θ側）の端部における径方向外側寄りの部分に設けられている。本実施形態において第２供給口５５は、周方向に対して径方向外側に斜めに傾いた向きに開口している。第２供給口５５は、第２供給口５５が開口する方向に見て、モータハウジング２０の内周面のうち、第２突出部４５の上側に対向して配置された部分と重なっている。第２供給口５５が開口する方向とは、例えば、第２供給口５５を構成する孔が冷媒供給部５０の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。図４に示すように、本実施形態において第２供給口５５は、複数設けられている。第２供給口５５は、例えば、３つの第２供給口５５ａ，５５ｂ，５５ｃを含む。

【0086】

第２供給口５５ａと第２供給口５５ｂと第２供給口５５ｃとは、軸方向一方側から軸方向他方側に向かってこの順に間隔を空けて並んで配置されている。第２供給口５５ａは、ステータコア４１の軸方向の中心よりも軸方向一方側に位置する。第２供給口５５ｂは、ステータコア４１の軸方向の中心とほぼ同じ軸方向位置に位置する。第２供給口５５ｃは、ステータコア４１の軸方向の中心よりも軸方向他方側に位置する。第２供給口５５ａと第２供給口５５ｂとの軸方向の間隔は、例えば、第２供給口５５ｂと第２供給口５５ｃとの軸方向の間隔と同じである。第２供給口５５ａ，５５ｂ，５５ｃの内径は、例えば、互いに同じである。第２供給口５５ａ，５５ｂ，５５ｃの内径は、例えば、第１供給口５４ｂ，５４ｃの内径と同じである。

【0087】

第２供給口５５から吐出されるオイルＯは、第２供給口５５が開口する向きに噴射され、モータハウジング２０の内周面のうち第２突出部４５の上側に位置する部分に供給される。第２供給口５５からモータハウジング２０の内周面に供給されたオイルＯは、モータハウジング２０の内周面を周方向他方側（－θ側）に流れて、第２突出部４５を周方向他方側に乗り越える。第２突出部４５を乗り越えたオイルＯは、第４側面４５ｂとモータハウジング２０の内周面との間を下側に流れ、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち後側部分に供給される。

【0088】

本実施形態において第１供給口５４と第２供給口５５とは、中心軸Ｊの軸方向に互いにずれて配置されている。第１供給口５４ａは、例えば、第２供給口５５ａに対して僅かに軸方向他方側にずれて配置されている。第１供給口５４ｂは、例えば、第２供給口５５ｂに対して比較的大きく軸方向一方側にずれて配置されている。第１供給口５４ｃは、第２供給口５５ｃに対して僅かに軸方向一方側にずれて配置されている。

【0089】

なお、本明細書において「第１供給口と第２供給口とが軸方向にずれて配置されている」とは、第１供給口の中心と第２供供給口の中心とが軸方向にずれて配置されていればよく、第１供給口の一部と第２供給口の一部とが同じ軸方向位置に配置されていてもよい。本実施形態では、第１供給口５４ａの一部と第２供給口５５ａの一部とは、同じ軸方向位置に配置されている。第１供給口５４ｃの一部と第２供給口５５ｃの一部とは、同じ軸方向位置に配置されている。第１供給口５４ｂと第２供給口５５ｂとは、全体が軸方向にずれて配置されている。

【0090】

第３供給口５６は、コイルエンド４２ａ，４２ｂに冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａである。第３供給口５６は、下側に開口している。第３供給口５６は、コイルエンド４２ａの上側に配置された第３供給口５６ａと、コイルエンド４２ｂの上側に配置された第３供給口５６ｂと、を有する。第３供給口５６ａは、第１供給口５４および第２供給口５５よりも軸方向一方側に位置する。第３供給口５６ｂは、第１供給口５４および第２供給口５５よりも軸方向他方側に位置する。第３供給口５６ａと第３供給口５６ｂとは、例えば、複数ずつ設けられている。第３供給口５６ａと第３供給口５６ｂとは、例えば、５つずつ設けられている。５つの第３供給口５６ａは、幅広部５１回りに沿って間隔を空けて配置されている。５つの第３供給口５６ｂは、幅広部５１回りに沿って間隔を空けて配置されている。

【0091】

図２に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、冷媒供給部５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、を有する。

【0092】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部に繋がっている。第４流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部とシャフト３１の軸方向他方側の端部とに繋がっている。

【0093】

ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０の内部へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。本実施形態では、第１供給口５４および第２供給口５５から噴射されたオイルＯがステータコア４１に供給される。第３供給口５６から噴射されたオイルＯがコイルエンド４２ａ，４２ｂに供給される。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の軸方向一方側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

【0094】

供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

【0095】

本実施形態によれば、ステータコア４１の径方向外側面に設けられた溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面のうち、軸方向に見て穴部４９ａと中心軸Ｊとを結ぶ仮想線ＩＬ１上に設けられた第１溶接部８１を含む。そのため、ステータコア４１のうち穴部４９ａの近くの部分における強度を第１溶接部８１によって向上できる。これにより、穴部４９ａに通されるボルト２５を締め込む際に、ステータコア４１のうち穴部４９ａの近くの部分が変形することを抑制できる。特に、本実施形態のようにステータコア４１が軸方向に積層された複数の板部材４１ａによって構成されている場合、ステータコア４１のうち穴部４９ａの近くの部分において複数の板部材４１ａ同士を第１溶接部８１によって強固に固定することができる。そのため、比較的薄い板部材４１ａが変形することを抑制できる。以上のように、本実施形態によれば、ステータコア４１が変形することを抑制できる。

【0096】

また、第１溶接部８１は、ステータコア４１の径方向外側部分に設けられた穴部４９ａよりも中心軸Ｊを中心とする径方向外側に設けられている。そのため、第１溶接部８１をロータ３０から比較的遠い位置に配置できる。これにより、ステータコア４１とロータ３０との間で流れる磁束が第１溶接部８１を通りにくくできる。したがって、第１溶接部８１がステータコア４１とロータ３０との間で流れる磁束に影響を与えることを抑制できる。そのため、第１溶接部８１を設けても、回転電機１０の磁気特性が低下することを抑制できる。これにより、回転電機１０の出力が低下することを抑制しつつ、第１溶接部８１を設けてステータコア４１が変形することを抑制できる。

【0097】

また、本実施形態によれば、穴部４９ａは、突出部４９に設けられている。第１溶接部８１は、突出部４９の径方向外側面に設けられている。そのため、穴部４９ａおよび第１溶接部８１がコアバック４３ａに設けられる場合に比べて、穴部４９ａおよび第１溶接部８１がステータコア４１とロータ３０との間で流れる磁束に影響を与えることをより抑制できる。これにより、回転電機１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。したがって、回転電機１０の出力が低下することをより抑制できる。

【0098】

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、コアバック４３ａに設けられたフラックスバリア部４８と穴部４９ａとの間の距離Ｌ２は、第１溶接部８１と穴部４９ａとの間の距離Ｌ１よりも大きい。そのため、穴部４９ａおよび第１溶接部８１を共に、コアバック４３ａから径方向外側に好適に離して配置できる。これにより、穴部４９ａおよび第１溶接部８１がステータコア４１とロータ３０との間で流れる磁束に影響を与えることをより抑制できる。したがって、回転電機１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。そのため、回転電機１０の出力が低下することをより抑制できる。

【0099】

また、本実施形態によれば、溶接部８０は、コアバック４３ａの外周面４３ｃに設けられた第２溶接部８２を含む。そのため、第２溶接部８２によってステータコア４１の強度をより向上できる。また、第２溶接部８２によって板部材４１ａ同士をより強固に固定できる。したがって、ステータコア４１が変形することをより抑制できる。

【0100】

また、本実施形態によれば、第２溶接部８２は、コアバック４３ａのうち周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する。そのため、第２溶接部８２がフラックスバリア部４８の径方向外側に位置する場合に比べて、ステータコア４１の径方向外側面とフラックスバリア部４８との径方向の間における距離、およびフラックスバリア部４８と第２溶接部８２との間における距離を大きくしやすい。これにより、ステータコア４１の径方向外側面とフラックスバリア部４８との径方向の間、およびフラックスバリア部４８と第２溶接部８２との間に、磁束が流れる磁路を確保しやすい。したがって、第２溶接部８２がコアバック４３ａを流れる磁束に影響を与えることを抑制しやすい。そのため、第２溶接部８２を設けても、回転電機１０の磁気特性が低下することを抑制できる。したがって、回転電機１０の出力が低下することを抑制しつつ、第２溶接部８２を設けてステータコア４１が変形することをより抑制できる。

【0101】

また、本実施形態によれば、第２溶接部８２は、ティース４３ｂの径方向外側に位置する。ここで、ティース４３ｂからコアバック４３ａへと流れる磁束は、例えば、ティース４３ｂ内を径方向外側に流れ、コアバック４３ａにおいて周方向両側に分かれて流れる。この場合、ステータコア４１の径方向外側面のうちティース４３ｂの径方向外側に位置する部分には、磁束が流れにくい。そのため、ティース４３ｂの径方向外側に第２溶接部８２を設けることで、第２溶接部８２がコアバック４３ａを流れる磁束に影響を与えることをより抑制できる。これにより、回転電機１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。

【0102】

また、本実施形態によれば、溶接部８０は、突出部４９の径方向外側面のうち周方向位置が穴部４９ａの周方向位置と異なる部分に設けられた第３溶接部８３を含む。そのため、第３溶接部８３によってステータコア４１の強度をより向上できる。また、第３溶接部８３によって板部材４１ａ同士をより強固に固定できる。したがって、ステータコア４１が変形することをより抑制できる。

【0103】

また、本実施形態によれば、第３溶接部８３は、傾斜面としての第１側面４４ａのうちコアバック４３ａの外周面４３ｃに近い側（－θ側）の周方向端部に設けられている。ここで、傾斜面としての第１側面４４ａは、コアバック４３ａの外周面４３ｃのうち第１側面４４ａの径方向内側の端部が繋がる接続部Ｐ１ａに接する接線ＴＬ１ａに沿って延びている。そのため、第１側面４４ａのうちコアバック４３ａの外周面４３ｃに近い側の周方向端部は、第１側面４４ａが第２側面４４ｂのような形状である場合に比べて、穴部４９ａから周方向に離れた位置に配置されやすい。したがって、第３溶接部８３を第１側面４４ａのうち外周面４３ｃに近い側の周方向端部に設けることで、第３溶接部８３を第１溶接部８１に対して周方向に或る程度離して配置することができる。これにより、第１溶接部８１と第３溶接部８３とによって、ステータコア４１の径方向外側面を比較的広い範囲に亘って補強しやすい。したがって、ステータコア４１が変形することをより抑制できる。また、第２溶接部８２が設けられる場合に、第１溶接部８１と第２溶接部８２との周方向の中間部分に第３溶接部８３を設けやすい。そのため、第１溶接部８１と第２溶接部８２と第３溶接部８３とによって、ステータコア４１の径方向外側面をより広い範囲に亘って好適に補強しやすい。したがって、ステータコア４１が変形することをより好適に抑制できる。これらは、第２突出部４５の第４側面４５ｂに設けられた第３溶接部８３、第３突出部４６の周方向他方側の側面に設けられた第３溶接部８３、および第４突出部４７の周方向他方側の側面に設けられた第３溶接部８３についても同様である。

【0104】

また、本実施形態によれば、第３溶接部８３は、コアバック４３ａのうち周方向に隣り合うフラックスバリア部４８同士の間に位置する部分の径方向外側に位置する。そのため、第３溶接部８３がフラックスバリア部４８の径方向外側に位置する場合に比べて、ステータコア４１の径方向外側面とフラックスバリア部４８との径方向の間における距離、およびフラックスバリア部４８と第３溶接部８３との間における距離を大きくしやすい。これにより、ステータコア４１の径方向外側面とフラックスバリア部４８との径方向の間、およびフラックスバリア部４８と第３溶接部８３との間に、磁束が流れる磁路を確保しやすい。したがって、第３溶接部８３がコアバック４３ａを流れる磁束に影響を与えることを抑制しやすい。そのため、第３溶接部８３を設けても、回転電機１０の磁気特性が低下することを抑制できる。したがって、回転電機１０の出力が低下することを抑制しつつ、第３溶接部８３を設けてステータコア４１が変形することをより抑制できる。

【0105】

また、本実施形態によれば、第３溶接部８３は、ティース４３ｂの径方向外側に位置する。そのため、上述した第２溶接部８２と同様に、第３溶接部８３がコアバック４３ａを流れる磁束に影響を与えることをより抑制できる。これにより、回転電機１０の磁気特性が低下することをより抑制できる。

【0106】

また、本実施形態によれば、複数の溶接部８０は、ステータコア４１の径方向外側面に中心軸Ｊ回りに回転対称に配置されている。そのため、複数の溶接部８０によって、ステータコア４１の径方向外側面を全周に亘ってバランスよく補強することができる。これにより、ステータコア４１が変形することをより抑制できる。また、複数の溶接部８０を設けても、ステータコア４１の質量の周方向のバランスが崩れることを抑制できる。

【0107】

また、本実施形態によれば、複数の溶接部８０は、周方向に沿って等角度で配置されている。そのため、複数の溶接部８０によって、ステータコア４１の径方向外側面を全周に亘って、より好適にバランスよく補強することができる。これにより、ステータコア４１が変形することをより好適に抑制できる。また、複数の溶接部８０を設けても、ステータコア４１の質量の周方向のバランスが崩れることをより好適に抑制できる。

【0108】

また、本実施形態によれば、溶接部８０は、軸方向に延びている。そのため、溶接部８０によって補強されるステータコア４１の部分を軸方向に大きくできる。これにより、溶接部８０によってステータコア４１の強度をより向上できる。また、軸方向に積層された複数の板部材４１ａ同士を溶接部８０によって好適に固定できる。

【0109】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。溶接部は、第１溶接部を含むならば、第２溶接部および第３溶接部の少なくとも一方を含まなくてもよいし、第２溶接部および第３溶接部とは異なる第４溶接部を含んでもよい。第２溶接部は、コアバックの外周面に設けられるならば、どのような位置に設けられてもよい。第３溶接部は、突出部の径方向外側面のうち周方向位置が穴部の周方向位置と異なる部分に設けられるならば、どのような位置に設けられてもよい。溶接部の形状は、特に限定されない。

【0110】

複数の溶接部は、ステータコアの径方向外側面に中心軸回りに４回対称以外の回転対称に配置されてもよい。Ｎを２以上の整数としたとき、複数の溶接部は、ステータコアの径方向外側面に中心軸回りにＮ回対称に配置されてもよい。複数の溶接部は、ステータコアの径方向外側面に中心軸回りに回転対称に配置されなくてもよい。複数の溶接部は、周方向に沿って等角度で配置されなくてもよい。溶接部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。また、溶接部８０は、ステータコア４１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部まで伸びている必要はない。例えば、溶接部は、軸方向に並んで複数設けられてもよい。溶接部８０は、ステータコア４１の軸方向一方側の端部および軸方向他方側の端部のみに設けられてもよい。

【0111】

穴部は、コアバックに設けられてもよい。この場合、第１溶接部は、コアバックの外周面に設けられてもよい。また、この場合、ステータコアは、突出部を有しなくてもよい。穴部は、軸方向に延びるならば、どのような穴であってもよい。穴部は、軸方向の一端に底部を有する穴であってもよい。この場合、穴部は、ステータコアを固定するボルトが締め込まれるネジ穴であってもよい。穴部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。ステータコアの突出部は、どのような形状であってもよい。フラックスバリア部の数および形状は、特に限定されない。フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。

【0112】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で移動体に搭載されてもよいし、移動体以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。回転電機が搭載される移動体は、車両に限られず、飛行体であってもよいし、船舶であってもよい。移動体は、有人の移動体であってもよいし、無人の移動体であってもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0113】

１０…回転電機、３０…ロータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、４３ａ…コアバック、４３ｂ…ティース、４３ｃ…外周面、４４…第１突出部（突出部）、４４ａ…第１側面（傾斜面）、４５…第２突出部（突出部）、４５ｂ…第４側面（傾斜面）、４６…第３突出部（突出部）、４７…第４突出部（突出部）、４８…フラックスバリア部、４９…突出部、４９ａ…穴部、６０…伝達装置、６４…車軸、８０…溶接部、８１…第１溶接部、８２…第２溶接部、８３…第３溶接部、１００…駆動装置、１０００…移動体（車両）、ＩＬ１…仮想線、Ｊ…中心軸、Ｐ１ａ，Ｐ２ｂ…接続部、ＴＬ１ａ，ＴＬ２ｂ…接線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】