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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-08
(45)【発行日】2025-04-16
(54)【発明の名称】冷凍サイクル装置
(51)【国際特許分類】
F25B 1/00 20060101AFI20250409BHJP
F25B 29/00 20060101ALI20250409BHJP
【ＦＩ】
F25B1/00 397B
F25B1/00 399Y
F25B1/00 361J
F25B1/00 303
F25B1/00 361C
F25B1/00 321L
F25B1/00 321J
F25B29/00 371F
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2022040193
(22)【出願日】2022-03-15
(65)【公開番号】P2023135138
(43)【公開日】2023-09-28
【審査請求日】2024-05-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊集院 幸久
(72)【発明者】
【氏名】岡村 徹
(72)【発明者】
【氏名】牧本 直也
(72)【発明者】
【氏名】林 芳生
(72)【発明者】
【氏名】加藤 吉毅
(72)【発明者】
【氏名】河野 紘明
(72)【発明者】
【氏名】横尾 康弘
(72)【発明者】
【氏名】平山 順基
(72)【発明者】
【氏名】武藤 騎士
(72)【発明者】
【氏名】野口 航平
【審査官】森山 拓哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０６２７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－１５９１３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表２０１３－５１０２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２１／２２０６６１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－０１０３００９（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２５Ｂ １／００
Ｆ２５Ｂ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
空調対象空間（６８）の空調を行うための冷凍サイクル装置であって、第１圧縮機（１０１）と第１放熱器（１０２）と空調用膨張弁（１０６）と空調用蒸発器（１０７）と第１膨張弁（１０８）と第１蒸発器（１０９）とを有し、第１冷媒が前記空調用蒸発器と前記第１蒸発器との少なくとも一方で蒸発し且つ前記第１放熱器で放熱しながら循環する第１冷凍サイクル（１０）と、
第２圧縮機（２０１）と第２放熱器（２０２）と第２膨張弁（２０３）と第２蒸発器（２０４）とを有し、第２冷媒が前記第２蒸発器で蒸発し且つ前記第２放熱器で放熱しながら循環する第２冷凍サイクル（２０）と、
前記第１放熱器からの放熱先を、前記第２蒸発器内の前記第２冷媒、または外気に切り替える伝熱部（３０）とを備え、
前記空調用蒸発器では、前記第１冷媒の蒸発に伴って、前記第１冷媒が、前記空調対象空間へ送風される送風空気から吸熱し、
前記第１蒸発器では、前記第１冷媒の蒸発に伴って前記第１冷媒が外気から吸熱し、
前記第２放熱器は、該第２放熱器内の前記第２冷媒から前記送風空気へ放熱させる、冷凍サイクル装置。
【請求項2】
前記第１冷凍サイクルと前記第２冷凍サイクルと前記伝熱部とを制御する制御部（８０ａ）を備える、請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項3】
前記伝熱部は、熱媒体が循環する熱媒体回路で構成され、該熱媒体回路は、前記熱媒体と外気とを熱交換させる外気熱交換器（３３）と、前記熱媒体と前記送風空気とを熱交換させることにより前記送風空気を加熱する暖房用熱交換器（３５）とを有し、
前記第１放熱器は前記第１冷媒から前記熱媒体へ放熱させ、
前記第２蒸発器は、前記熱媒体から前記第２冷媒へ吸熱させることにより前記第２冷媒を蒸発させ、
前記第２放熱器は前記第２冷媒から前記熱媒体へ放熱させる熱交換器であり、前記第２冷媒から前記送風空気へ放熱させる場合には前記第２冷媒から前記熱媒体を介して前記送風空気へ放熱させ、
前記制御部は、前記空調対象空間の暖房が実施される場合には、前記第１放熱器と前記第２蒸発器との間に前記熱媒体が循環する第１循環路（７１、７１ａ）と、該第１循環路に対して前記熱媒体の流通が阻止され前記第２放熱器と前記暖房用熱交換器との間に前記熱媒体が循環する第２循環路（７２）とを前記熱媒体回路に成立させ、前記第１循環路と前記第２循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とを作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とへ流通させ、
前記制御部は、前記空調対象空間の冷房が実施される場合には、前記暖房用熱交換器に対して前記熱媒体の流通が阻止され前記第１放熱器と前記外気熱交換器との間に前記熱媒体が循環する第３循環路（７３）を前記熱媒体回路に成立させ、該第３循環路に前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機を作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記空調用膨張弁と前記空調用蒸発器とへ流通させる、請求項２に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項4】
前記熱媒体回路は、車載の対象機器（６９）と前記熱媒体とを熱交換させる機器熱交換器（３４）を有し、前記第３循環路は、前記第１放熱器と前記第２放熱器と前記外気熱交換器とに前記熱媒体が流れる循環路であり、
前記制御部は、前記空調対象空間の暖房時ではないときに前記対象機器の冷却を実施する場合には、前記第３循環路と、該第３循環路に対して前記熱媒体の流通が阻止され前記第２蒸発器と前記機器熱交換器との間に前記熱媒体が循環する第４循環路（７４）とを前記熱媒体回路に成立させ、前記第３循環路と前記第４循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第２圧縮機を作動させる、請求項３に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項5】
前記第１循環路（７１ａ）は、前記第１放熱器と前記機器熱交換器と前記第２蒸発器とに前記熱媒体が流れる循環路であり、前記制御部は、前記対象機器の暖機を実施する場合には、前記第１循環路を前記熱媒体回路に成立させ、前記第１循環路に前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機を作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とへ流通させる、請求項４に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項6】
前記第１循環路（７１ａ）は、前記第１放熱器と前記機器熱交換器と前記第２蒸発器とに前記熱媒体が流れる循環路であり、前記制御部は、前記空調対象空間の暖房時に前記対象機器の暖機を実施する場合には、前記第１循環路と前記第２循環路とを前記熱媒体回路に成立させ、前記第１循環路と前記第２循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とを作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とへ流通させる、請求項４に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記空調対象空間の暖房時に前記対象機器の冷却を実施する場合には、前記第２循環路と前記第４循環路とを前記熱媒体回路に成立させ、前記第２循環路と前記第４循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第２圧縮機を作動させる、請求項４ないし６のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項8】
前記熱媒体回路は、前記第２循環路に対して前記熱媒体の流通が阻止され前記第２蒸発器と前記外気熱交換器との間に前記熱媒体が循環する外気吸熱循環路（７５）が成立可能な構成になっており、前記制御部は、
前記空調対象空間の暖房が実施される場合には、前記第１循環路と前記外気吸熱循環路との一方を前記熱媒体回路に成立させ、且つ前記第２循環路も前記熱媒体回路に成立させ、
前記空調対象空間の暖房が実施される場合に前記第１循環路を成立させた場合には、前記第１循環路と前記第２循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とを作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記第１膨張弁と前記第１蒸発器とへ流通させ、
前記空調対象空間の暖房が実施される場合に前記外気吸熱循環路を成立させた場合には、前記外気吸熱循環路と前記第２循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第２圧縮機を作動させる、請求項３ないし７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項9】
前記暖房用熱交換器は、前記空調用蒸発器から流出した前記送風空気を加熱するように配置され、前記制御部は、前記送風空気を除湿してから加熱する除湿暖房が実施される場合には、前記第１循環路と前記第２循環路とを前記熱媒体回路に成立させ、前記第１循環路と前記第２循環路とのそれぞれに前記熱媒体を循環させると共に前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とを作動させ、前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記空調用膨張弁と前記空調用蒸発器とへ流通させる、請求項３ないし８のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１圧縮機と前記第２圧縮機との両方の作動中に前記第１圧縮機の回転数と前記第２圧縮機の回転数との両方を上昇させる場合には、前記第１圧縮機の回転数と前記第２圧縮機の回転数との一方を他方に対して先に上昇させる、請求項２ないし９のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記第１圧縮機と前記第２圧縮機との両方の作動中に前記第１圧縮機の回転数と前記第２圧縮機の回転数との両方を上昇させる場合には、前記第１圧縮機の回転数を前記第２圧縮機の回転数に対して先に上昇させる第１の回転数上昇パターンと、前記第２圧縮機の回転数を前記第１圧縮機の回転数に対して先に上昇させる第２の回転数上昇パターンとの何れかを選択し、該選択した回転数上昇パターンで前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とのそれぞれの回転数を上昇させる、請求項２ないし９のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項12】
前記制御部は、前記第３循環路と前記第４循環路とを成立させ前記第１圧縮機と前記第２圧縮機とを作動させ前記第１冷凍サイクルでは前記第１冷媒を前記第１放熱器から前記空調用膨張弁と前記空調用蒸発器とへ流通させている場合において、前記第１圧縮機の回転数と前記第２圧縮機の回転数との両方を上昇させる場合には、前記第１圧縮機の負荷が前記第２圧縮機の負荷に比して大きければ前記第１圧縮機の回転数を前記第２圧縮機の回転数に対して先に上昇させ、前記第２圧縮機の負荷が前記第１圧縮機の負荷に比して大きければ前記第２圧縮機の回転数を前記第１圧縮機の回転数に対して先に上昇させる、請求項４ないし７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記除湿暖房の実施中に前記第１圧縮機の回転数と前記第２圧縮機の回転数との両方を上昇させる場合には、前記第２圧縮機の回転数を前記第１圧縮機の回転数に対して先に上昇させる、請求項９に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項14】
前記第１放熱器は、前記第１圧縮機から吐出された前記第１冷媒から放熱させることで該第１冷媒を凝縮させる凝縮部（１０３）と、該凝縮部で凝縮した前記第１冷媒から更に放熱させることで該第１冷媒を過冷却する過冷却部（１０４）とを有している、請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項15】
前記第１圧縮機の容量と前記第２圧縮機の容量とのうちの一方は他方に対して大きい、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【請求項16】
前記第１圧縮機の吐出流量と前記第２圧縮機の吐出流量とのうちの一方は他方に対して大きい、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の冷凍サイクルを備えた冷凍サイクル装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の冷凍サイクル装置として、例えば特許文献１に記載された冷凍空調装置が知られている。この特許文献１に記載された冷凍空調装置は、運転容量が可変の圧縮機と熱源側熱交換器と減圧装置と負荷側熱交換器とを有する冷凍サイクルを複数備えている。その複数の冷凍サイクルではそれぞれ、その冷凍サイクルの冷媒が、熱源側熱交換器で熱源側熱媒体に対し放熱または吸熱する。そして、その熱源側熱媒体の流路は、各冷凍サイクルの熱源側熱交換器を直列に流れるように構成されている。
【0003】
また、複数の冷凍サイクルではそれぞれ、その冷凍サイクルの冷媒が、負荷側熱交換器で負荷側熱媒体を冷却または加熱する。そして、その負荷側熱媒体の流路は、各冷凍サイクルの負荷側熱交換器を直列に流れるように構成されている。
【0004】
冷凍空調装置の制御装置は、負荷側熱媒体の温度に基づき各冷凍サイクルの圧縮機運転容量の合計値を制御するとともに、各冷凍サイクルの圧縮機効率の平均値が最大となるように各圧縮機の運転容量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１２－２２９９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、車室内の空調および電池の温調は、複数の熱交換器を用いて実施されている。しかしながら、近年、車両熱源は不足する傾向にあり、車両が搭載する電池の容量増加や車両の航続距離延長への要望は年々高まっている。そのため、例えば車室内の空調や車載機器の温調に利用される冷凍サイクルの高効率化が必要となってきている。
【0007】
このようなことから、冷凍サイクルの高効率化を図る技術として、特許文献１に開示された技術だけでなく、さらに別の冷凍サイクル装置に関する技術が必要になってきている。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
【0008】
本発明は上記点に鑑みて、高効率で運転することが可能な冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の冷凍サイクル装置は、
空調対象空間（６８）の空調を行うための冷凍サイクル装置であって、
第１圧縮機（１０１）と第１放熱器（１０２）と空調用膨張弁（１０６）と空調用蒸発器（１０７）と第１膨張弁（１０８）と第１蒸発器（１０９）とを有し、第１冷媒が空調用蒸発器と第１蒸発器との少なくとも一方で蒸発し且つ第１放熱器で放熱しながら循環する第１冷凍サイクル（１０）と、
第２圧縮機（２０１）と第２放熱器（２０２）と第２膨張弁（２０３）と第２蒸発器（２０４）とを有し、第２冷媒が第２蒸発器で蒸発し且つ第２放熱器で放熱しながら循環する第２冷凍サイクル（２０）と、
第１放熱器からの放熱先を、第２蒸発器内の第２冷媒、または外気に切り替える伝熱部（３０）とを備え、
空調用蒸発器では、第１冷媒の蒸発に伴って、第１冷媒が、空調対象空間へ送風される送風空気から吸熱し、
第１蒸発器では、第１冷媒の蒸発に伴って第１冷媒が外気から吸熱し、
第２放熱器は、その第２放熱器内の第２冷媒から送風空気へ放熱させる。
空調対象空間（６８）の空調を行うための冷凍サイクル装置であって、
第１圧縮機（１０１）と第１放熱器（１０２）と空調用膨張弁（１０６）と空調用蒸発器（１０７）と第１膨張弁（１０８）と第１蒸発器（１０９）とを有し、第１冷媒が空調用蒸発器と第１蒸発器との少なくとも一方で蒸発し且つ第１放熱器で放熱しながら循環する第１冷凍サイクル（１０）と、
第２圧縮機（２０１）と第２放熱器（２０２）と第２膨張弁（２０３）と第２蒸発器（２０４）とを有し、第２冷媒が第２蒸発器で蒸発し且つ第２放熱器で放熱しながら循環する第２冷凍サイクル（２０）と、
第１放熱器からの放熱先を、第２蒸発器内の第２冷媒、または外気に切り替える伝熱部（３０）とを備え、
空調用蒸発器では、第１冷媒の蒸発に伴って、第１冷媒が、空調対象空間へ送風される送風空気から吸熱し、
第１蒸発器では、第１冷媒の蒸発に伴って第１冷媒が外気から吸熱し、
第２放熱器は、その第２放熱器内の第２冷媒から送風空気へ放熱させる。
【0010】
このようにすれば、第１冷凍サイクルと第２冷凍サイクルとを役割分担させ、例えば第１冷凍サイクルを空調対象空間の冷房を目的として構成すると共に第２冷凍サイクルを空調対象空間の暖房を目的として構成することが可能である。そして、空調対象空間の暖房時には、例えば冷凍サイクル装置が単一の冷凍サイクルしか備えない場合に比して、第１冷凍サイクルと第２冷凍サイクルとを協働させることで暖房効率の向上を図ることが可能である。これらのことから、空調対象空間の冷房時にも暖房時にも冷凍サイクル装置の高効率化を図ることが可能である。
【0013】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態において、空調装置が有する冷凍サイクル装置の回路構成を示した全体構成図である。
【図2】第１実施形態において、空調装置が有する室内空調ユニットの概略構成を模式的に示した断面図である。
【図3】第１実施形態において、空調装置が有する制御装置の入出力系統を示したブロック図である。
【図12】第１実施形態において、第１、第２圧縮機の両方の作動中に第１、第２圧縮機の両方の回転数を上昇させる場合に、第１、第２圧縮機の何れを優先させてその回転数を上昇させるかを示した図である。
【図13】第１実施形態において、第１圧縮機の回転数を第２圧縮機の回転数に対して先に上昇させる第１の回転数上昇パターンで第１、第２圧縮機のそれぞれの回転数を上昇させる場合を表したタイムチャートである。
【図14】第１実施形態において、第２圧縮機の回転数を第１圧縮機の回転数に対して先に上昇させる第２の回転数上昇パターンで第１、第２圧縮機のそれぞれの回転数を上昇させる場合を表したタイムチャートである。
【図15】冷凍サイクル装置が協調暖房モードで運転された場合において第１冷凍サイクルの第１冷媒と第２冷凍サイクルの第２冷媒とのそれぞれの状態を表したモリエル線図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【0016】
（第１実施形態）
図１、図２に示すように、本実施形態の冷凍サイクル装置９は、車室内空間６８を適切な温度に調整する空調装置８の一部を構成している。すなわち、冷凍サイクル装置９は、空調対象空間である車室内空間６８の空調を行うための装置である。
図１、図２に示すように、本実施形態の冷凍サイクル装置９は、車室内空間６８を適切な温度に調整する空調装置８の一部を構成している。すなわち、冷凍サイクル装置９は、空調対象空間である車室内空間６８の空調を行うための装置である。
【0017】
空調装置８は、冷凍サイクル装置９と室内空調ユニット６０とを備えている。空調装置８は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車両に搭載される。そのため、空調装置８を搭載する車両は、走行用モータの電源として機能する電池６９を備えている。この電池６９は、繰り返し充放電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池で構成される。そして、電池６９が適切な充放電性能を発揮するために、電池６９の温度は所定の温度範囲内に維持されるのが好ましく、電池６９はその充放電に伴って発熱する。
【0018】
従って、本実施形態の冷凍サイクル装置９は、車室内空間６８へ送風される送風空気を加熱または冷却する機能のほか、電池６９を冷却する機能および電池６９を暖機する機能も備えている。すなわち、電池６９は、冷凍サイクル装置９によって温調される車載の対象機器である。
【0019】
冷凍サイクル装置９は、第１冷凍サイクル１０と、第２冷凍サイクル２０と、第１熱媒体回路３０と、第２熱媒体回路５０と、空調装置８の各機器を制御する制御装置８０（図３参照）に含まれる回路制御部８０ａとを備えている。その回路制御部８０ａは、制御装置８０の制御対象となっている複数の機器の中で冷凍サイクル装置９に含まれる制御対象機器を制御する制御部である。すなわち、回路制御部８０ａは、第１冷凍サイクル１０と第２冷凍サイクル２０と第１熱媒体回路３０と第２熱媒体回路５０とのそれぞれが有する制御対象機器を制御する。回路制御部８０ａは本開示の制御部に対応する。
【0020】
第１冷凍サイクル１０と第２冷凍サイクル２０はそれぞれ、蒸気圧縮式の冷凍サイクルで構成されている。また、第１冷凍サイクル１０と第２冷凍サイクル２０はそれぞれ、そのサイクル内の高圧側の冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界サイクルで運転される。
【0021】
第１冷凍サイクル１０は、第１冷媒が循環する冷媒回路であり、その第１冷凍サイクル１０としての冷媒回路には第１冷媒が封入されている。第１冷凍サイクル１０で循環する第１冷媒としては、種々の冷媒を採用し得るが、本実施形態では、例えばＨＦＯ１３４ａなどのフロン系冷媒が採用されている。
【0022】
第１冷凍サイクル１０は、第１圧縮機１０１、第１放熱器１０２、空調用膨張弁１０６、空調用蒸発器１０７、第１膨張弁１０８、第１蒸発器１０９、およびそれらを接続する配管などを有している。
【0023】
第１冷凍サイクル１０では、第１圧縮機１０１の吐出口１０１ａは第１放熱器１０２の冷媒入口１０２ａへ接続され、第１放熱器１０２の冷媒出口１０２ｂは空調用膨張弁１０６の冷媒入口１０６ａと第１膨張弁１０８の冷媒入口１０８ａとへ接続されている。また、空調用膨張弁１０６の冷媒出口１０６ｂは空調用蒸発器１０７の冷媒入口１０７ａへ接続され、第１膨張弁１０８の冷媒出口１０８ｂは第１蒸発器１０９の冷媒入口１０９ａへ接続されている。また、空調用蒸発器１０７の冷媒出口１０７ｂと第１蒸発器１０９の冷媒出口１０９ｂは共に第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ接続されている。
【0024】
第１圧縮機１０１は吐出口１０１ａと吸入口１０１ｂを有し、吸入口１０１ｂから吸入した第１冷媒を圧縮すると共にその圧縮した第１冷媒を吐出口１０１ａから吐出する。第１圧縮機１０１は、具体的には電動圧縮機であり、圧縮室に導入された第１冷媒を圧縮する圧縮機構部と、その圧縮機構部を回転駆動する電動モータとを有している。本実施形態の第１圧縮機１０１は、圧縮機容量が固定のものであってもよいし、圧縮機容量を増減可能な可変容量型であってもよい。
【0025】
第１圧縮機１０１は、図３の回路制御部８０ａから出力される制御信号によって制御され、例えば、第１圧縮機１０１の回転数（詳細に言えば、第１圧縮機１０１の電動モータの回転数）は、その回路制御部８０ａから出力される制御信号によって制御される。例えば第１圧縮機１０１の吐出流量は、第１圧縮機１０１の回転数が上昇するほど大きくなる。
【0026】
図１に示すように、第１放熱器１０２は、第１冷媒が流入する冷媒入口１０２ａと、第１冷媒が流出する冷媒出口１０２ｂと、第１熱媒体回路３０の第１熱媒体が流入する熱媒体入口１０２ｃと、その第１熱媒体が流出する熱媒体出口１０２ｄとを有している。第１放熱器１０２の冷媒入口１０２ａには、第１圧縮機１０１から吐出された高温高圧の第１冷媒が流入する。
【0027】
第１放熱器１０２は、第１冷媒と第１熱媒体回路３０の第１熱媒体とを熱交換させる熱交換器（別言すると、水冷コンデンサ）である。第１放熱器１０２は、冷媒入口１０２ａに流入した第１冷媒から第１熱媒体へ放熱させ、その放熱後の第１冷媒を冷媒出口１０２ｂから流出させると共に、第１冷媒によって加熱された第１熱媒体を熱媒体出口１０２ｄから流出させる。
【0028】
詳細には、第１放熱器１０２は、凝縮部１０３と不図示の受液部と過冷却部１０４とを有している。その凝縮部１０３には第１放熱器１０２の冷媒入口１０２ａと熱媒体出口１０２ｄとが設けられ、過冷却部１０４には第１放熱器１０２の冷媒出口１０２ｂと熱媒体入口１０２ｃとが設けられている。
【0029】
凝縮部１０３は、冷媒入口１０２ａから流入した第１冷媒から第１熱媒体回路３０の第１熱媒体へ放熱させ、それによりその第１熱媒体を加熱すると共に第１冷媒を凝縮させる。第１放熱器１０２の受液部は、凝縮部１０３を通過した第１冷媒の気液を分離するとともに、分離された液相の第１冷媒をサイクル内の余剰冷媒として貯留する。
【0030】
第１放熱器１０２の過冷却部１０４は、凝縮部１０３で凝縮した第１冷媒から第１熱媒体へ更に放熱させ、それにより第１冷媒を過冷却する。詳しく言うと、過冷却部１０４は、受液部に貯留された液相の第１冷媒を、凝縮部１０３に流入する前の第１熱媒体（すなわち、凝縮部１０３で熱交換する前の第１熱媒体）へ放熱させることで過冷却する。過冷却部１０４で過冷却された第１冷媒は、第１放熱器１０２の冷媒出口１０２ｂから流出し、空調用膨張弁１０６と第１膨張弁１０８とへ流れる。
【0031】
空調用膨張弁１０６は、第１冷媒が流入する冷媒入口１０６ａと、第１冷媒が流出する冷媒出口１０６ｂとを有している。空調用膨張弁１０６は、その空調用膨張弁１０６の冷媒入口１０６ａに流入した第１冷媒を減圧させる減圧装置である。空調用膨張弁１０６は電気式膨張弁であり、弁体と電動アクチュエータとを有している。空調用膨張弁１０６の電動アクチュエータは例えばステッピングモータを含んで構成されており、弁体を変位させることにより空調用膨張弁１０６の絞り開度を変化させる。空調用膨張弁１０６の電動アクチュエータは回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号によって制御されるので、空調用膨張弁１０６の絞り開度は、回路制御部８０ａからの制御信号に応じて増減される。
【0032】
また、空調用膨張弁１０６は、その絞り開度を零にすることが可能な構成、すなわち、空調用膨張弁１０６を全閉にすることが可能な構成になっている。空調用膨張弁１０６が全閉になった場合には、第１放熱器１０２から空調用蒸発器１０７への第１冷媒の流れが遮断される。空調用膨張弁１０６が開いている場合には、空調用膨張弁１０６で減圧された第１冷媒は空調用膨張弁１０６の冷媒出口１０６ｂから流出し、空調用蒸発器１０７の冷媒入口１０７ａへ流れる。
【0033】
図１、図２に示すように、空調用蒸発器１０７は、第１冷媒が流入する冷媒入口１０７ａと、第１冷媒が流出する冷媒出口１０７ｂとを有している。空調用蒸発器１０７は、車室内空間６８へ送風される送風空気を冷却する冷却用の熱交換器であり、室内空調ユニット６０のケーシング６１内に配置されている。
【0034】
詳細には、空調用蒸発器１０７は、冷媒入口１０７ａに流入した第１冷媒と空調用蒸発器１０７を通過する送風空気とを熱交換させ、その熱交換により第１冷媒を蒸発させると共に送風空気を冷却する。すなわち、空調用蒸発器１０７では、第１冷媒の蒸発に伴って、その第１冷媒が送風空気から吸熱する。空調用蒸発器１０７で吸熱した第１冷媒は冷媒出口１０７ｂから流出し、第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ流れる。
【0035】
図１に示すように、第１膨張弁１０８は、第１冷媒が流入する冷媒入口１０８ａと、第１冷媒が流出する冷媒出口１０８ｂとを有している。第１膨張弁１０８は、その第１膨張弁１０８の冷媒入口１０８ａに流入した第１冷媒を減圧し、減圧した第１冷媒を冷媒出口１０８ｂから流出させる。その第１膨張弁１０８の冷媒出口１０８ｂから流出した第１冷媒は第１蒸発器１０９の冷媒入口１０９ａへ流れる。
【0036】
第１膨張弁１０８は、空調用膨張弁１０６とは異なる箇所に配置されているが、空調用膨張弁１０６と同様の構成を備えている。すなわち、第１膨張弁１０８は弁体と電動アクチュエータとを有し、第１膨張弁１０８の絞り開度は、回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号に応じて増減される。そして、第１膨張弁１０８は、第１膨張弁１０８を全閉にすることが可能な構成になっている。
【0037】
第１膨張弁１０８が全閉になった場合には、第１放熱器１０２から第１蒸発器１０９への第１冷媒の流れが遮断される。第１膨張弁１０８が開いている場合には、第１膨張弁１０８で減圧された第１冷媒は第１膨張弁１０８の冷媒出口１０８ｂから流出し、第１蒸発器１０９の冷媒入口１０９ａへ流れる。
【0038】
このように第１膨張弁１０８と空調用膨張弁１０６はそれぞれ全閉可能な構成であるので、第１冷媒の流路を例えば第１流通状態と第２流通状態と第３流通状態とに択一的に切り替える冷媒流路切替部としての機能を含んでいる。その第１流通状態では、第１放熱器１０２から空調用膨張弁１０６を介した空調用蒸発器１０７への第１冷媒の流れが遮断され、第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８を介した第１蒸発器１０９への第１冷媒の流れが許容される。また、第２流通状態では、第１放熱器１０２から空調用膨張弁１０６を介した空調用蒸発器１０７への第１冷媒の流れが許容され、第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８を介した第１蒸発器１０９への第１冷媒の流れが遮断される。また、第３流通状態では、第１放熱器１０２から空調用膨張弁１０６を介した空調用蒸発器１０７への第１冷媒の流れと、第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８を介した第１蒸発器１０９への第１冷媒の流れとの両方が許容される。
【0039】
第１蒸発器１０９は、第１冷媒が流入する冷媒入口１０９ａと、第１冷媒が流出する冷媒出口１０９ｂと、第２熱媒体回路５０の第２熱媒体が流入する熱媒体入口１０９ｃと、その第２熱媒体が流出する熱媒体出口１０９ｄとを有している。第１蒸発器１０９は、第１冷媒と第２熱媒体とを熱交換させる熱交換器（別言すると、チラー）であり、その第１冷媒と第２熱媒体との熱交換により、第１冷媒へ吸熱させて第１冷媒を蒸発させると共に第２熱媒体を冷却する。第１蒸発器１０９で吸熱した第１冷媒は冷媒出口１０９ｂから流出し、第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ流れる。それと共に、第１蒸発器１０９で冷却された第２熱媒体は熱媒体出口１０９ｄから流出する。
【0040】
以上述べたような構成から第１冷凍サイクル１０では、第１圧縮機１０１が作動している場合、空調用膨張弁１０６が開き且つ第１膨張弁１０８が全閉になっていれば第１冷媒は空調用蒸発器１０７に流れるが第１蒸発器１０９には流れない。逆に、空調用膨張弁１０６が全閉になり且つ第１膨張弁１０８が開いていれば第１冷媒は空調用蒸発器１０７に流れないが第１蒸発器１０９には流れる。また、空調用膨張弁１０６と第１膨張弁１０８との両方が開いていれば第１冷媒は空調用蒸発器１０７と第１蒸発器１０９との両方に流れる。このように、第１冷凍サイクル１０では、第１冷媒が空調用蒸発器１０７と第１蒸発器１０９との一方または両方で蒸発し且つ第１放熱器１０２で放熱しながら循環する。
【0041】
第２冷凍サイクル２０は、第２冷媒が循環する冷媒回路であり、その第２冷凍サイクル２０としての冷媒回路には第２冷媒が封入されている。第２冷凍サイクル２０で循環する第２冷媒は、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒と同じ冷媒であってもよいし第１冷媒と異なる種々の冷媒であってもよいが、本実施形態では、第２冷媒として、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒と同じ冷媒が採用されている。
【0042】
第２冷凍サイクル２０は、第２圧縮機２０１、第２放熱器２０２、第２膨張弁２０３、第２蒸発器２０４、およびそれらを接続する配管などを有している。
【0043】
第２冷凍サイクル２０では、第２圧縮機２０１の吐出口２０１ａは第２放熱器２０２の冷媒入口２０２ａへ接続され、第２放熱器２０２の冷媒出口２０２ｂは第２膨張弁２０３の冷媒入口２０３ａへ接続されている。また、第２膨張弁２０３の冷媒出口２０３ｂは第２蒸発器２０４の冷媒入口２０４ａへ接続され、第２蒸発器２０４の冷媒出口２０４ｂは第２圧縮機２０１の吸入口２０１ｂへ接続されている。
【0044】
第２圧縮機２０１は吐出口２０１ａと吸入口２０１ｂを有し、吸入口２０１ｂから吸入した第２冷媒を圧縮すると共にその圧縮した第２冷媒を吐出口２０１ａから吐出する。第２圧縮機２０１は、第１圧縮機１０１とは異なる箇所に配置されているが、第１圧縮機１０１と同様の構成を備えた電動圧縮機である。すなわち、第２圧縮機２０１は、圧縮機構部と電動モータとを有し、回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号によって制御される。例えば、第２圧縮機２０１の回転数は、回路制御部８０ａからの制御信号によって制御される。例えば第２圧縮機２０１の吐出流量は、第２圧縮機２０１の回転数が上昇するほど大きくなる。
【0045】
また、本実施形態の第２圧縮機２０１は第１圧縮機１０１と同様に、圧縮機容量が固定のものであってもよいし、圧縮機容量を増減可能な可変容量型であってもよい。例えば本実施形態では、第１、第２圧縮機１０１、２０１として、圧縮機容量が固定であれば同一の圧縮機容量のものが採用され、圧縮機容量が可変であれば最大の圧縮機容量が同一のものが採用される。
【0046】
第２放熱器２０２は、第２冷媒が流入する冷媒入口２０２ａと、第２冷媒が流出する冷媒出口２０２ｂと、第１熱媒体回路３０の第１熱媒体が流入する熱媒体入口２０２ｃと、その第１熱媒体が流出する熱媒体出口２０２ｄとを有している。第２放熱器２０２は、第２冷媒と第１熱媒体とを熱交換させその熱交換により第２冷媒から第１熱媒体へ放熱させる熱交換器（別言すると、水冷コンデンサ）である。第２放熱器２０２は、その第２冷媒と第１熱媒体との熱交換により、第２冷媒を凝縮させると共に第１熱媒体を加熱する。第２放熱器２０２で放熱した第２冷媒は冷媒出口２０２ｂから流出し、第２膨張弁２０３の冷媒入口２０３ａへ流れる。それと共に、第２放熱器２０２で加熱された第１熱媒体は熱媒体出口２０２ｄから流出する。
【0047】
第２膨張弁２０３は、第２冷媒が流入する冷媒入口２０３ａと、第２冷媒が流出する冷媒出口２０３ｂとを有している。第２膨張弁２０３は、その第２膨張弁２０３の冷媒入口２０３ａに流入した第２冷媒を減圧し、減圧した第２冷媒を冷媒出口２０３ｂから流出させる。その第２膨張弁２０３の冷媒出口２０３ｂから流出した第２冷媒は第２蒸発器２０４の冷媒入口２０４ａへ流れる。
【0048】
第２膨張弁２０３は、空調用膨張弁１０６とは異なる箇所に配置されているが、空調用膨張弁１０６と同様の構成を備えている。すなわち、第２膨張弁２０３は弁体と電動アクチュエータとを有し、第２膨張弁２０３の絞り開度は、回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号に応じて増減される。なお、第２膨張弁２０３は全閉にならなくても差し支えない。
【0049】
第２蒸発器２０４は、第２冷媒が流入する冷媒入口２０４ａと、第２冷媒が流出する冷媒出口２０４ｂと、第１熱媒体回路３０の第１熱媒体が流入する熱媒体入口２０４ｃと、その第１熱媒体が流出する熱媒体出口２０４ｄとを有している。第２蒸発器２０４は、第１蒸発器１０９とは異なる箇所に配置されているが、第１蒸発器１０９と同様の構成を備えている。
【0050】
すなわち、第２蒸発器２０４は、第２冷媒と第１熱媒体とを熱交換させる熱交換器（別言すると、チラー）である。そして、第２蒸発器２０４は、第２冷媒と第１熱媒体との熱交換により第１熱媒体から第２冷媒へ吸熱させ、それによって第２冷媒を蒸発させると共に第１熱媒体を冷却する。
【0051】
第２蒸発器２０４で吸熱した第２冷媒は冷媒出口２０４ｂから流出し、第２圧縮機２０１の吸入口２０１ｂへ流れる。それと共に、第２蒸発器２０４で冷却された第１熱媒体は熱媒体出口２０４ｄから流出する。
【0052】
以上述べたような構成から第２冷凍サイクル２０では、第２圧縮機２０１が作動している場合、第２冷媒が第２蒸発器２０４で蒸発し且つ第２放熱器２０２で放熱しながら循環する。
【0053】
第１熱媒体回路３０は、第１熱媒体が循環する熱媒体回路である。本実施形態では第１熱媒体回路３０が本開示の伝熱部に対応し、第１熱媒体が本開示の熱媒体に対応する。第１熱媒体は例えば液体である。第１熱媒体としては、例えば、エチレングリコールを含む溶液などである不凍液を採用することができる。
【0054】
第１熱媒体回路３０は、第１ポンプ３１、第２ポンプ３２、第１外気熱交換器３３、機器熱交換器３４、ヒータコア３５、第１切替弁３７、第２切替弁３８、第３切替弁３９、バイパス切替弁４０、シャット弁４２、開閉通路４３、バイパス通路４４、およびそれらを接続する配管などを有している。
【0055】
第１熱媒体回路３０では、第１ポンプ３１の吐出口３１ａは第１切替弁３７の第１ポート３７ａへ接続されている。また、第１切替弁３７の第２ポート３７ｂは第１放熱器１０２の熱媒体入口１０２ｃへ接続され、第１切替弁３７の第３ポート３７ｃはバイパス切替弁４０の第１ポート４０ａへ接続されている。
【0056】
また、第１放熱器１０２の熱媒体出口１０２ｄは第３切替弁３９の第１ポート３９ａへ接続され、第３切替弁３９の第２ポート３９ｂはバイパス切替弁４０の第１ポート４０ａへ接続されている。また、第３切替弁３９の第３ポート３９ｃは第２ポンプ３２の吸入口３２ｂへ接続され、バイパス切替弁４０の第２ポート４０ｂは機器熱交換器３４の熱媒体入口３４ａへ接続されている。また、機器熱交換器３４の熱媒体出口３４ｂは第２蒸発器２０４の熱媒体入口２０４ｃへ接続され、バイパス切替弁４０の第３ポート４０ｃはバイパス通路４４を介して機器熱交換器３４の熱媒体出口３４ｂへ接続されている。また、第２蒸発器２０４の熱媒体出口２０４ｄは第１ポンプ３１の吸入口３１ｂへ接続されている。
【0057】
また、第２ポンプ３２の吐出口３２ａは第２放熱器２０２の熱媒体入口２０２ｃへ接続され、第２放熱器２０２の熱媒体出口２０２ｄは第２切替弁３８の第１ポート３８ａへ接続されている。また、第２切替弁３８の第２ポート３８ｂはヒータコア３５の熱媒体入口３５ａへ接続され、ヒータコア３５の熱媒体出口３５ｂは第２ポンプ３２の吸入口３２ｂへ接続されている。
【0058】
また、第２切替弁３８の第３ポート３８ｃは第１外気熱交換器３３の第１接続口３３ａへ接続され、第１外気熱交換器３３の第２接続口３３ｂは第１放熱器１０２の熱媒体入口１０２ｃへ接続されている。また、第１外気熱交換器３３の第１接続口３３ａと第２蒸発器２０４の熱媒体入口２０４ｃは開閉通路４３を介して互いに接続されている。
【0059】
第１ポンプ３１と第２ポンプ３２は、第１熱媒体を圧送する電動ポンプであり、第１ポンプ３１と第２ポンプ３２とのそれぞれの回転数は、回路制御部８０ａ（図３参照）から出力される制御信号に応じて制御される。そして、第１ポンプ３１の回転数が上昇するほど第１ポンプ３１の吐出流量は大きくなり、第２ポンプ３２の回転数が上昇するほど第２ポンプ３２の吐出流量は大きくなる。
【0060】
第１ポンプ３１は吐出口３１ａと吸入口３１ｂとを有し、吸入口３１ｂから吸入した第１熱媒体を吐出口３１ａから吐出する。第２ポンプ３２は、吐出口３２ａと吸入口３２ｂとを有し、吸入口３２ｂから吸入した第１熱媒体を吐出口３２ａから吐出する。
【0061】
第１外気熱交換器３３は第１接続口３３ａと第２接続口３３ｂとを有している。第１外気熱交換器３３では、第１熱媒体が第１接続口３３ａと第２接続口３３ｂとの一方から第１外気熱交換器３３内へ流入し、他方から第１外気熱交換器３３の外部へ流出する。
【0062】
第１外気熱交換器３３は、第１熱媒体と外気とを熱交換させる熱交換器である。外気とは車室内空間６８外の空気である。また、第１外気熱交換器３３は本開示の外気熱交換器に対応する。第１外気熱交換器３３は、例えば車両走行時に走行風としての外気が当たるように車両の前方側に配置されている。第１外気熱交換器３３に対し外気は、車両走行によって又は不図示の送風機の作動によって供給される。
【0063】
機器熱交換器３４は、第１熱媒体が流入する熱媒体入口３４ａと、第１熱媒体が流出する熱媒体出口３４ｂとを有している。機器熱交換器３４は、熱媒体入口３４ａから機器熱交換器３４内へ流入した第１熱媒体と電池６９とを熱交換させ、それにより、電池６９を冷却しまたは加熱する。その電池６９と熱交換した後の第１熱媒体は熱媒体出口３４ｂから流出する。例えば、機器熱交換器３４は電池６９と一体構成になっており、電池６９に含まれる複数の電池セルの温度を均一化しつつ電池６９を冷却または加熱できるように構成されている。
【0064】
図１、図２に示すように、ヒータコア３５は、第１熱媒体が流入する熱媒体入口３５ａと、第１熱媒体が流出する熱媒体出口３５ｂとを有している。ヒータコア３５は、第１熱媒体と室内空調ユニット６０のケーシング６１内に流通する送風空気とを熱交換させることによりその送風空気を加熱する暖房用熱交換器であり、室内空調ユニット６０のケーシング６１内に配置されている。ヒータコア３５では、第１熱媒体は熱媒体入口３５ａからヒータコア３５に流入して送風空気と熱交換し、その熱交換した後の第１熱媒体は熱媒体出口３５ｂから流出する。
【0065】
第１切替弁３７と第２切替弁３８と第３切替弁３９とバイパス切替弁４０はそれぞれ、電動の三方弁である。これらの切替弁３７、３８、３９、４０のそれぞれの作動は、回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号によって制御される。
【0066】
第１切替弁３７は第１ポート３７ａと第２ポート３７ｂと第３ポート３７ｃとを有している。第１切替弁３７は、第１ポート３７ａと第２ポート３７ｂとを連通させる一方で第３ポート３７ｃを全閉にする第１切替状態と、第１ポート３７ａと第３ポート３７ｃとを連通させる一方で第２ポート３７ｂを全閉にする第２切替状態とに切り替えられる。なお、切替弁のポートの全閉とは、そのポートが塞がれそのポートでの流体（例えば、第１熱媒体）の流れが阻止されることである。
【0067】
第２切替弁３８は第１ポート３８ａと第２ポート３８ｂと第３ポート３８ｃとを有している。第２切替弁３８は、第１ポート３８ａと第２ポート３８ｂとを連通させる一方で第３ポート３８ｃを全閉にする第１切替状態と、第１ポート３８ａと第３ポート３８ｃとを連通させる一方で第２ポート３８ｂを全閉にする第２切替状態とに切り替えられる。
【0068】
第３切替弁３９は第１ポート３９ａと第２ポート３９ｂと第３ポート３９ｃとを有している。第３切替弁３９は、第１ポート３９ａと第２ポート３９ｂとを連通させる一方で第３ポート３９ｃを全閉にする第１切替状態と、第１ポート３９ａと第３ポート３９ｃとを連通させる一方で第２ポート３９ｂを全閉にする第２切替状態とに切り替えられる。
【0069】
バイパス切替弁４０は第１ポート４０ａと第２ポート４０ｂと第３ポート４０ｃとを有している。バイパス切替弁４０は、温調切替状態とバイパス切替状態と第１ポート閉状態とに切り替えられる。バイパス切替弁４０は温調切替状態に切り替えられると、第１ポート４０ａと第２ポート４０ｂとを連通させる一方で第３ポート４０ｃを全閉にする。また、バイパス切替弁４０はバイパス切替状態に切り替えられると、第１ポート４０ａと第３ポート４０ｃとを連通させる一方で第２ポート４０ｂを全閉にする。また、バイパス切替弁４０は第１ポート閉状態に切り替えられると、第２ポート４０ｂと第３ポート４０ｃとを連通させる一方で第１ポート４０ａを全閉にする。
【0070】
例えば、電池６９の冷却または暖機が行われる場合には、回路制御部８０ａからの制御信号によってバイパス切替弁４０は温調切替状態に切り替えられる。逆に、電池６９の冷却も暖機も行われず、機器熱交換器３４をバイパスさせて第１熱媒体を流通させる場合には、回路制御部８０ａからの制御信号によってバイパス切替弁４０はバイパス切替状態に切り替えられる。
【0071】
シャット弁４２は電動の開閉弁であり、そのシャット弁４２の作動は、回路制御部８０ａ（図３参照）からの制御信号によって制御される。シャット弁４２は開閉通路４３に設けられており、その開閉通路４３を開閉する。シャット弁４２が開状態になれば開閉通路４３は開かれ、シャット弁４２が閉状態になれば開閉通路４３は閉じられる。
【0072】
例えば、シャット弁４２が開閉通路４３を閉じた場合には、第１外気熱交換器３３の第１接続口３３ａと第２蒸発器２０４の熱媒体入口２０４ｃとの間の連通は遮断される。逆に、シャット弁４２が開閉通路４３を開いた場合には、第１外気熱交換器３３の第１接続口３３ａと第２蒸発器２０４の熱媒体入口２０４ｃとの間で第１熱媒体が流通可能になる。
【0073】
第１熱媒体回路３０では、シャット弁４２および切替弁３７、３８、３９、４０のそれぞれの作動に応じて、第１熱媒体の流通経路（別言すると、第１熱媒体が流れる流路）が切り替わる。すなわち、シャット弁４２および切替弁３７、３８、３９、４０は、第１熱媒体回路３０において第１熱媒体の流通経路を切り替える流通経路切替部として機能する。
【0074】
第２熱媒体回路５０は、第２熱媒体が循環する熱媒体回路である。その第２熱媒体は、第１熱媒体回路３０の第１熱媒体と同じ熱媒体であってもよいし第１熱媒体と異なる種々の熱媒体であってもよいが、本実施形態では、第２熱媒体として、第１熱媒体回路３０の第１熱媒体と同じ熱媒体が採用されている。
【0075】
第２熱媒体回路５０は、第３ポンプ５１、第２外気熱交換器５２、およびそれらを接続する配管などを有している。
【0076】
第２熱媒体回路５０では、第３ポンプ５１の吐出口５１ａは第１蒸発器１０９の熱媒体入口１０９ｃへ接続され、第１蒸発器１０９の熱媒体出口１０９ｄは第２外気熱交換器５２の熱媒体入口５２ａへ接続されている。また、第２外気熱交換器５２の熱媒体出口５２ｂは第３ポンプ５１の吸入口５１ｂへ接続されている。従って、第２熱媒体回路５０では、第３ポンプ５１が作動すると、第３ポンプ５１の吐出口５１ａから吐出された第２熱媒体は、第１蒸発器１０９、第２外気熱交換器５２の順に流れてから第３ポンプ５１の吸入口５１ｂへ吸い込まれる。
【0077】
第３ポンプ５１は、第２熱媒体を圧送する電動ポンプであり、第３ポンプ５１の回転数は、回路制御部８０ａ（図３参照）から出力される制御信号に応じて制御される。そして、第３ポンプ５１の回転数が上昇するほど第３ポンプ５１の吐出流量は大きくなる。第３ポンプ５１は吐出口５１ａと吸入口５１ｂとを有し、吸入口５１ｂから吸入した第２熱媒体を吐出口５１ａから吐出する。
【0078】
第２外気熱交換器５２は、第２熱媒体と外気とを熱交換させる熱交換器であり、熱媒体入口５２ａと熱媒体出口５２ｂとを有している。第２外気熱交換器５２は、第１蒸発器１０９から熱媒体入口５２ａに流入した第２熱媒体と外気とを熱交換させ、その熱交換により外気から吸熱した第２熱媒体を熱媒体出口５２ｂから第３ポンプ５１の吸入口５１ｂへと流す。
【0079】
第２外気熱交換器５２は、例えば、車両走行時に走行風としての外気が当たるように第１外気熱交換器３３と共に車両の前方側に配置されている。第２外気熱交換器５２に対し外気は、車両走行によって又は不図示の送風機の作動によって供給される。
【0080】
図２に示す室内空調ユニット６０は、車室内空間６８へ送風される送風空気を適温に調整するための装置である。例えば、室内空調ユニット６０は、車室内空間６８の最前部のインストルメントパネルの内側に配置されている。室内空調ユニット６０は、ケーシング６１と空調用蒸発器１０７とヒータコア３５と送風機６２とエアミックスドア６５とを有している。
【0081】
ケーシング６１は、車室内空間６８へ送風される送風空気の空気流路を形成する通路形成部であり、室内空調ユニット６０の外殻を構成している。ケーシング６１の内側には、空調用蒸発器１０７およびヒータコア３５などが収容されている。図示しないが、ケーシング６１の空気流れ上流側には、ケーシング６１の内側へ導入される内気と外気との導入割合を調整する内外気箱が配置されている。
【0082】
送風機６２は電動送風機である。送風機６２は、遠心ファン６２１と、その遠心ファン６２１を回転駆動する電動モータ６２２とを有している。遠心ファン６２１は、ケーシング６１の内側に配置されている。遠心ファン６２１は回転することにより、内外気箱から空気を吸い込むと共に、その吸い込んだ空気を車室内空間６８へ向けて送風する。送風機６２の回転数、具体的には送風機６２の電動モータ６２２の回転数は、制御装置８０（図３参照）から出力される制御信号によって制御される。
【0083】
ケーシング６１の内側では、送風機６２の遠心ファン６２１に対する空気流れ下流側に空調用蒸発器１０７が配置されている。そして、空調用蒸発器１０７に対する空気流れ下流側には、温風流路６３と冷風流路６４とが並列に形成されている。温風流路６３には、ヒータコア３５が配置されている。冷風流路６４は、空調用蒸発器１０７を通過した空気をヒータコア３５を迂回して流すための流路である。
【0084】
また、ケーシング６１の内側では、空調用蒸発器１０７とヒータコア３５との間にエアミックスドア６５が配置されている。エアミックスドア６５は、温風流路６３と冷風流路６４とを開閉するドア装置であり、温風流路６３を通過させる空気と冷風流路６４を通過させる空気との風量割合を調整する。エアミックスドア６５の作動は、制御装置８０（図３参照）から出力される制御信号によって制御される。
【0085】
また、ケーシング６１の内側で、温風流路６３と冷風流路６４とに対する空気流れ下流側には、温風流路６３を通過した温風と冷風流路６４を通過した冷風とを混合させるエアミックス空間６６が形成されている。図示しないが、ケーシング６１の内側における空気流れの最下流部には、エアミックス空間６６で所望の温度に調整された送風空気を車室内空間６８へ吹き出すための複数の開口孔が形成されている。
【0086】
図３に示すように、制御装置８０は、非遷移的実体的記録媒体としての半導体メモリおよびプロセッサを含むコンピュータとその周辺回路とで構成された電子制御装置である。制御装置８０は、その半導体メモリに格納されたコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。すなわち、制御装置８０は、そのコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。このことは、制御装置８０に含まれる回路制御部８０ａについても同様である。
【0087】
例えば、制御装置８０は、車室内空間６８の暖房や冷房や除湿暖房などの空調および電池６９の温調などを行う。車室内空間６８の除湿暖房とは、室内空調ユニット６０のケーシング６１内に流れる送風空気を除湿してから加熱する空調である。詳しく言うと、その車室内空間６８の除湿暖房とは、空調用蒸発器１０７で露点温度よりも低い温度まで送風空気を冷却した後にヒータコア３５で所望の温度まで昇温させて車室内空間６８へ吹き出す空調である。
【0088】
制御装置８０の出力側には、冷凍サイクル装置９の構成機器を含む各種機器が接続されている。この制御装置８０の出力側に接続されている各機器は、制御装置８０に制御される制御対象機器である。具体的に、制御装置８０の出力側には、第１圧縮機１０１、空調用膨張弁１０６、第１膨張弁１０８、第２圧縮機２０１、第２膨張弁２０３、第１～第３ポンプ３１、３２、５１、各切替弁３７、３８、３９、４０、シャット弁４２、送風機６２、およびエアミックスドア６５等が接続されている。
【0089】
制御装置８０の入力側には、冷凍サイクル装置９に含まれる複数のセンサなどが接続されている。具体的に、制御装置８０の入力側には、内気温センサ、外気温センサ、日射センサ、第１温度圧力センサ８１ｄ、第２温度圧力センサ８１ｅ、第３温度圧力センサ８１ｆ、第１温度センサ８１ｇ、第２温度センサ８１ｈ、第３温度センサ８１ｉ、および第４温度センサ８１ｊ等が接続されている。
【0090】
第１温度圧力センサ８１ｄは、空調用蒸発器１０７の冷媒出口１０７ｂにおける第１冷媒の温度と圧力とを検出する。そして、その検出された第１冷媒の温度と圧力とに基づいて回路制御部８０ａは、例えば空調用膨張弁１０６の絞り開度を調整する。
【0091】
また、第２温度圧力センサ８１ｅは、第１蒸発器１０９の冷媒出口１０９ｂにおける第１冷媒の温度と圧力とを検出する。そして、その検出された第１冷媒の温度と圧力とに基づいて回路制御部８０ａは、例えば第１膨張弁１０８の絞り開度を調整する。
【0092】
第３温度圧力センサ８１ｆは、第２蒸発器２０４の冷媒出口２０４ｂにおける第２冷媒の温度と圧力とを検出する。そして、その検出された第２冷媒の温度と圧力とに基づいて回路制御部８０ａは、例えば第２膨張弁２０３の絞り開度を調整する。
【0093】
また、第１温度センサ８１ｇは第２圧縮機２０１の吐出口２０１ａにおける第２冷媒の温度を検出し、第２温度センサ８１ｈはヒータコア３５の熱媒体入口３５ａにおける第１熱媒体の温度を検出する。また、第３温度センサ８１ｉは第１蒸発器１０９の熱媒体出口１０９ｄにおける第２熱媒体の温度を検出し、第４温度センサ８１ｊは第２外気熱交換器５２の熱媒体出口５２ｂにおける第２熱媒体の温度を検出する。
【0094】
このように、制御装置８０には、各種の検出信号が入力される。これにより、冷凍サイクル装置９と室内空調ユニット６０は、その検出信号に応じて、車室内空間６８へ送風される送風空気の温度等を調整することができ、快適な空調を実現することができる。
【0095】
制御装置８０の入力側には、乗員による種々の入力操作に用いられる操作装置としての操作パネル８２が接続されている。操作パネル８２は、インストルメントパネル付近に配置されており、乗員に操作される各種操作スイッチを有している。制御装置８０には、操作パネル８２に含まれる各種操作スイッチからの操作信号が入力される。
【0096】
操作パネル８２の各種操作スイッチには、オートスイッチ、運転モード切替スイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ、および吹出モード切替スイッチ等が含まれている。
【0097】
制御装置８０は、車室内空間６８の冷房、暖房、または除湿暖房を実施する場合には、送風機６２を作動させ、車室内空間６８へ向けて送風する。そして、制御装置８０は、車室内空間６８の冷房を実施する場合には、例えば、図２の温風流路６３が全閉され且つ冷風流路６４が全開されるドア位置に、エアミックスドア６５を制御する。これにより、車室内空間６８の冷房時には、空調用蒸発器１０７から流出した送風空気は、ヒータコア３５を迂回して車室内空間６８へと流れる。
【0098】
その一方で、制御装置８０は、車室内空間６８の暖房または除湿暖房を実施する場合には、例えば、温風流路６３が全開され且つ冷風流路６４が全閉されるドア位置に、エアミックスドア６５を制御する。これにより、車室内空間６８の暖房時または除湿暖房時には、空調用蒸発器１０７から流出した送風空気は、ヒータコア３５を通過してから車室内空間６８へと流れる。言い換えると、この場合、ヒータコア３５は、空調用蒸発器１０７から流出した送風空気を加熱するように配置される。
【0099】
冷凍サイクル装置９は、冷凍サイクル装置９の運転モードを適宜切り替えることができる構成になっている。具体的に、冷凍サイクル装置９は、その運転モードとして、協調暖房モード、単独暖房モード、冷房モード、機器冷却モード、機器暖機暖房モード、機器暖機モード、機器冷却暖房モード、第１除湿暖房モード、および第２除湿暖房モードを実行可能に構成されている。
【0100】
これらの複数の運転モードは基本的には択一的に実施されるものであるが、冷房モードと機器冷却モードは同時に実施可能である。本実施形態の説明では、冷房モードと機器冷却モードとが共に実施される運転モードを機器冷却冷房モードと呼ぶ場合がある。
【0101】
例えば、これらの冷凍サイクル装置９の運転モードは、制御装置８０に接続された複数のセンサから得られる検出信号および操作パネル８２の操作信号などに基づき回路制御部８０ａによって切り替えられる。冷凍サイクル装置９のそれぞれの運転モードについて、以下に説明する。
【0102】
＜協調暖房モード＞
図１、図４に示すように、冷凍サイクル装置９の協調暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に実施され、第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１との両方の作動によって送風空気を温める運転モードである。要するに、協調暖房モードとは、第１、第２冷凍サイクル１０、２０の両方を使って送風空気を温める運転モードである。
図１、図４に示すように、冷凍サイクル装置９の協調暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に実施され、第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１との両方の作動によって送風空気を温める運転モードである。要するに、協調暖房モードとは、第１、第２冷凍サイクル１０、２０の両方を使って送風空気を温める運転モードである。
【0103】
この協調暖房モードと後述の単独暖房モードは、車室内空間６８の暖房が実施される場合に択一的に実行される運転モードである。協調暖房モードと単独暖房モードとの切替えは、複数のセンサによって検出される物理量に応じて行われてもよいし、操作パネル８２に対する乗員の手動操作に応じて行われてもよい。
【0104】
協調暖房モードでは、図４の矢印Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ２、Ａ３ａ、Ａ３ｂ、Ａ４、Ａ５および太い実線で示すとおり第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体がそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａ（図３参照）は各制御対象機器を制御する。
【0105】
【0106】
具体的に、協調暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１切替弁３７を上記第１切替状態にし、第２切替弁３８を上記第１切替状態にし、第３切替弁３９を上記第１切替状態にし、バイパス切替弁４０を上記バイパス切替状態にし、シャット弁４２を閉状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第１放熱器１０２と第２蒸発器２０４との間に第１熱媒体が循環する第１循環路７１と、第２放熱器２０２とヒータコア３５との間に第１熱媒体が循環する第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、その第１循環路７１と第２循環路７２は互いの間で第１熱媒体の流通が阻止されるように形成される。
【0107】
また、回路制御部８０ａは第１ポンプ３１を作動させ、これにより、図４の矢印Ａ３ａ、Ａ３ｂで示されるように、第１循環路７１に第１熱媒体を循環させる。詳細には、その第１循環路７１では、第１ポンプ３１の吐出口３１ａから吐出された第１熱媒体は、第１切替弁３７、第１放熱器１０２の過冷却部１０４、第１放熱器１０２の凝縮部１０３、第３切替弁３９、バイパス切替弁４０、第２蒸発器２０４の順に流れてから第１ポンプ３１の吸入口３１ｂへ吸い込まれる。
【0108】
従って、協調暖房モードでは、第１放熱器１０２内の第１冷媒から放出される熱は、第１熱媒体回路３０によって第２蒸発器２０４内の第２冷媒へ伝えられる。すなわち、第１熱媒体を介した第１放熱器１０２からの放熱先は、第２蒸発器２０４内の第２冷媒になる。
【0109】
なお、協調暖房モードでは、上記したように、回路制御部８０ａは、基本的にはバイパス切替弁４０をバイパス切替状態にするが、バイパス切替弁４０を温調切替状態にする場合もある。従って、協調暖房モードでは、第１循環路７１は、機器熱交換器３４に第１熱媒体を流通させない流路になる場合もあれば、機器熱交換器３４に第１熱媒体を流通させる流路になる場合もある。例えば、バイパス切替弁４０の第１ポート４０ａに流入する第１熱媒体よりも電池６９の方が高温になっている場合には、回路制御部８０ａは、バイパス切替弁４０を温調切替状態にする。これにより、協調暖房モードにおいて電池６９の冷却も実施することできる。
【0110】
また、回路制御部８０ａは第２ポンプ３２を作動させ、これにより、図４の矢印Ａ４で示されるように、第２循環路７２に第１熱媒体を循環させる。詳細には、その第２循環路７２では、第２ポンプ３２の吐出口３２ａから吐出された第１熱媒体は、第２放熱器２０２、第２切替弁３８、ヒータコア３５の順に流れてから第２ポンプ３２の吸入口３２ｂへ吸い込まれる。
【0111】
また、回路制御部８０ａは第３ポンプ５１を作動させ、これにより、図４の矢印Ａ５で示されるように、第２熱媒体回路５０に第２熱媒体を循環させる。
【0112】
また、回路制御部８０ａは空調用膨張弁１０６を全閉にする一方で、第１膨張弁１０８が減圧作用を発揮するように第１膨張弁１０８の絞り開度を調整する。そして、回路制御部８０ａは第１圧縮機１０１を作動させる。これにより、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒が、図４の矢印Ａ１ａ、Ａ１ｂで示されるように循環する。すなわち、第１圧縮機１０１の吐出口１０１ａから吐出された第１冷媒は、第１放熱器１０２の凝縮部１０３、第１放熱器１０２の過冷却部１０４、第１膨張弁１０８、第１蒸発器１０９の順に流れてから第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ吸い込まれる。
【0113】
このとき、第２熱媒体回路５０に第２熱媒体が循環しているので、第１蒸発器１０９では、第１冷媒の蒸発に伴って、その第１冷媒が、第２外気熱交換器５２を通過する外気から第２熱媒体を介して吸熱する。また、空調用膨張弁１０６が全閉になっているので、空調用蒸発器１０７では第１冷媒と室内空調ユニット６０（図２参照）のケーシング６１内に流通する送風空気との熱交換は行われず、空調用蒸発器１０７はその送風空気を冷却しない。
【0114】
また、回路制御部８０ａは、第２膨張弁２０３が減圧作用を発揮するように第２膨張弁２０３の絞り開度を調整し、第２圧縮機２０１を作動させる。これにより、第２冷凍サイクル２０では第２冷媒が、図４の矢印Ａ２で示されるように循環する。すなわち、第２圧縮機２０１の吐出口２０１ａから吐出された第２冷媒は、第２放熱器２０２、第２膨張弁２０３、第２蒸発器２０４の順に流れてから第２圧縮機２０１の吸入口２０１ｂへ吸い込まれる。
【0115】
このとき、第２循環路７２に第１熱媒体が循環しているので、第２放熱器２０２は、第２放熱器２０２内に流通する第２冷媒から第１熱媒体を介して、ヒータコア３５を通過する送風空気へ放熱させる。
【0116】
以上説明したように、協調暖房モードでは、第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体が循環することで、第２外気熱交換器５２を通過する外気から第２熱媒体回路５０の第２熱媒体へと吸熱される。そして、その外気から第２熱媒体へ吸熱された熱は、第２熱媒体から、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒、第１循環路７１の第１熱媒体、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、空調装置８は、車室内空間６８へ送風される送風空気を加熱し車室内空間６８の暖房を実施することができる。
【0117】
＜単独暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の単独暖房モードについて説明する。図１、図５に示すように、冷凍サイクル装置９の単独暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に実施され、第１圧縮機１０１を作動させずに第２圧縮機２０１の作動によって送風空気を温める運転モードである。要するに、単独暖房モードとは、第１冷凍サイクル１０を使わずに第２冷凍サイクル２０を使って送風空気を温める運転モードである。
次に、冷凍サイクル装置９の単独暖房モードについて説明する。図１、図５に示すように、冷凍サイクル装置９の単独暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に実施され、第１圧縮機１０１を作動させずに第２圧縮機２０１の作動によって送風空気を温める運転モードである。要するに、単独暖房モードとは、第１冷凍サイクル１０を使わずに第２冷凍サイクル２０を使って送風空気を温める運転モードである。
【0118】
【0119】
具体的に、単独暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１切替弁３７を上記第１切替状態にし、第２切替弁３８を上記第１切替状態にし、第３切替弁３９を上記第１切替状態にし、バイパス切替弁４０を上記第１ポート閉状態にし、シャット弁４２を開状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第２循環路７２と、第２蒸発器２０４と第１外気熱交換器３３との間に第１熱媒体が循環する外気吸熱循環路７５とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、その第２循環路７２と外気吸熱循環路７５は互いの間で第１熱媒体の流通が阻止されるように形成される。
【0120】
また、図４と図５とから判るように、図５の外気吸熱循環路７５のうちの一部の流路が図４の第１循環路７１と重複するので、外気吸熱循環路７５は第１循環路７１と同時には成立しない。すなわち、第１熱媒体回路３０は、外気吸熱循環路７５が第１循環路７１に替えて成立可能な構成になっている。従って、車室内空間６８の暖房が実施される場合に、第１循環路７１と外気吸熱循環路７５は択一的に第１熱媒体回路３０に成立させられることになる。
【0121】
また、回路制御部８０ａは第１ポンプ３１を作動させ、これにより、図５の矢印Ａ６ａ、Ａ６ｂで示されるように、外気吸熱循環路７５に第１熱媒体を循環させる。詳細には、その外気吸熱循環路７５では、第１ポンプ３１の吐出口３１ａから吐出された第１熱媒体は、第１切替弁３７、第１外気熱交換器３３、シャット弁４２、第２蒸発器２０４の順に流れてから第１ポンプ３１の吸入口３１ｂへ吸い込まれる。
【0122】
また、回路制御部８０ａは第２ポンプ３２を作動させ、これにより、図５の矢印Ａ４で示されるように、第２循環路７２に第１熱媒体を循環させる。
【0123】
また、単独暖房モードでも協調暖房モードと同様に、回路制御部８０ａは第２膨張弁２０３と第２圧縮機２０１とを作動させる。これにより、第２冷凍サイクル２０では第２冷媒が、図５の矢印Ａ２で示されるように循環し、室内空調ユニット６０（図２参照）のケーシング６１内では、ヒータコア３５を通過する送風空気が加熱される。
【0124】
なお、単独暖房モードでは第１冷凍サイクル１０は使われないので、第１圧縮機１０１と第３ポンプ５１は停止される。従って、単独暖房モードでも協調暖房モードと同様に、空調用蒸発器１０７では第１冷媒と室内空調ユニット６０のケーシング６１内に流通する送風空気との熱交換は行われず、空調用蒸発器１０７はその送風空気を冷却しない。
【0125】
以上説明したように、単独暖房モードでは、第２冷媒および第１熱媒体が循環することで、第１外気熱交換器３３を通過する外気から外気吸熱循環路７５の第１熱媒体へと吸熱される。そして、その外気から第１熱媒体へ吸熱された熱は、第１熱媒体から、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、空調装置８は、車室内空間６８へ送風される送風空気を加熱し車室内空間６８の暖房を実施することができる。
【0126】
＜冷房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の冷房モードについて説明する。図１、図６に示すように、冷凍サイクル装置９の冷房モードは、車室内空間６８の冷房時に実施され、第１圧縮機１０１の作動によって送風空気を冷却する運転モードである。この冷房モードと後述の機器冷却モードは、択一的に実行することも両方同時に実行することも可能な運転モードである。
次に、冷凍サイクル装置９の冷房モードについて説明する。図１、図６に示すように、冷凍サイクル装置９の冷房モードは、車室内空間６８の冷房時に実施され、第１圧縮機１０１の作動によって送風空気を冷却する運転モードである。この冷房モードと後述の機器冷却モードは、択一的に実行することも両方同時に実行することも可能な運転モードである。
【0127】
冷房モードでは、図６の矢印Ａ７ａ、Ａ７ｂ、Ａ８および太い実線で示すとおり第１冷媒と第１熱媒体とがそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａ（図３参照）は各制御対象機器を制御する。なお、図６の矢印Ａ２、Ａ７ａ、Ａ７ｂ、Ａ８、Ａ９は、冷房モードと機器冷却モードとが同時に実行された場合（すなわち、機器冷却冷房モードが実行された場合）における第１冷媒、第２冷媒、および第１熱媒体の流れを示している。
【0128】
具体的に、冷房モードでは、回路制御部８０ａは、第１切替弁３７を上記第２切替状態にし、第２切替弁３８を上記第２切替状態にし、第３切替弁３９を上記第２切替状態にし、バイパス切替弁４０を上記温調切替状態にし、シャット弁４２を閉状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第１放熱器１０２と第２放熱器２０２と第１外気熱交換器３３とに第１熱媒体が順番に流れる第３循環路７３を第１熱媒体回路３０に成立させる。
【0129】
そして、この第３循環路７３は、ヒータコア３５との間で第１熱媒体の流通が阻止されるように形成される。そのため、ヒータコア３５において第１熱媒体から送風空気への放熱は行われない。なお、第３循環路７３の成立と同時に後述の第４循環路７４も第１熱媒体回路３０に成立するが、冷房モードでは、その第４循環路７４に第１熱媒体を循環させる必要はない。
【0130】
また、図４、図５、図６から判るように、図６の第３循環路７３と第４循環路７４は、図４の第１、第２循環路７１、７２および図５の外気吸熱循環路７５と同時には成立しない。すなわち、第１熱媒体回路３０は、第３循環路７３と第４循環路７４とが第１、第２循環路７１、７２および外気吸熱循環路７５に替えて成立可能な構成になっている。
【0131】
また、回路制御部８０ａは第２ポンプ３２を作動させ、これにより、図６の矢印Ａ８で示されるように、第３循環路７３に第１熱媒体を循環させる。詳細には、その第３循環路７３では、第２ポンプ３２の吐出口３２ａから吐出された第１熱媒体は、第２放熱器２０２、第２切替弁３８、第１外気熱交換器３３、第１放熱器１０２の過冷却部１０４、第１放熱器１０２の凝縮部１０３、第３切替弁３９の順に流れてから第２ポンプ３２の吸入口３２ｂへ吸い込まれる。
【0132】
従って、冷房モードでは、第１熱媒体を介した第１放熱器１０２からの放熱先は、第１外気熱交換器３３を通過する外気になる。すなわち、図４、図６から判るように、第１熱媒体回路３０は、第１放熱器１０２からの放熱先を、第１外気熱交換器３３を通過する外気または第２蒸発器２０４内の第２冷媒に切り替える。
【0133】
冷房モードでは、回路制御部８０ａは第１膨張弁１０８を全閉にする一方で、空調用膨張弁１０６が減圧作用を発揮するように空調用膨張弁１０６の絞り開度を調整する。そして、回路制御部８０ａは第１圧縮機１０１を作動させる。これにより、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒が、図６の矢印Ａ７ａ、Ａ７ｂで示されるように循環する。すなわち、第１圧縮機１０１の吐出口１０１ａから吐出された第１冷媒は、第１放熱器１０２の凝縮部１０３、第１放熱器１０２の過冷却部１０４、空調用膨張弁１０６、空調用蒸発器１０７の順に流れてから第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ吸い込まれる。
【0134】
このとき、空調用蒸発器１０７は、第１冷媒の蒸発に伴って、室内空調ユニット６０（図２参照）のケーシング６１内で空調用蒸発器１０７を通過する送風空気を冷却する。また、第１膨張弁１０８が全閉になっているので、第１蒸発器１０９では第１冷媒と第２熱媒体との熱交換は行われない。なお、冷房モードでは、第１ポンプ３１、第３ポンプ５１、および第２圧縮機２０１を作動させる必要はない。
【0135】
以上説明したように、冷房モードでは、第１冷媒および第１熱媒体が循環することで、空調用蒸発器１０７を通過する送風空気から第１冷凍サイクル１０の第１冷媒へと吸熱される。そして、その送風空気から第１冷媒へ吸熱された熱は、第１冷媒から第３循環路７３の第１熱媒体に伝達され、第１外気熱交換器３３で第１熱媒体から外気へ放出される。これにより、空調装置８は、車室内空間６８へ送風される送風空気を冷却し車室内空間６８の冷房を実施することができる。
【0136】
＜機器冷却モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の機器冷却モードについて説明する。図１、図６に示すように、冷凍サイクル装置９の機器冷却モードは、第２圧縮機２０１の作動によって電池６９を冷却する運転モードである。回路制御部８０ａは、例えば車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９の冷却を実施する場合には、この機器冷却モードを選択する。
次に、冷凍サイクル装置９の機器冷却モードについて説明する。図１、図６に示すように、冷凍サイクル装置９の機器冷却モードは、第２圧縮機２０１の作動によって電池６９を冷却する運転モードである。回路制御部８０ａは、例えば車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９の冷却を実施する場合には、この機器冷却モードを選択する。
【0137】
【0138】
具体的に、機器冷却モードでは、回路制御部８０ａは、切替弁３７、３８、３９、４０およびシャット弁４２をそれぞれ、冷房モードと同じ切替状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第３循環路７３と、第２蒸発器２０４と機器熱交換器３４との間に第１熱媒体が循環する第４循環路７４とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、この第４循環路７４は、ヒータコア３５と第３循環路７３とに対して第１熱媒体の流通が阻止されるように形成される。
【0139】
また、回路制御部８０ａは第１ポンプ３１を作動させ、これにより、図５の矢印Ａ９で示されるように、第４循環路７４に第１熱媒体を循環させる。詳細には、その第４循環路７４では、第１ポンプ３１の吐出口３１ａから吐出された第１熱媒体は、第１切替弁３７、バイパス切替弁４０、機器熱交換器３４、第２蒸発器２０４の順に流れてから第１ポンプ３１の吸入口３１ｂへ吸い込まれる。
【0140】
また、回路制御部８０ａは第２ポンプ３２を作動させ、これにより、図６の矢印Ａ８で示されるように、第３循環路７３に第１熱媒体を循環させる。
【0141】
また、機器冷却モードでも協調暖房モードと同様に、回路制御部８０ａは第２膨張弁２０３と第２圧縮機２０１とを作動させる。これにより、第２冷凍サイクル２０では第２冷媒が、図６の矢印Ａ２で示されるように循環する。なお、機器冷却モードでは、第３ポンプ５１、および第１圧縮機１０１を作動させる必要はない。
【0142】
以上説明したように、機器冷却モードでは、第２冷媒および第１熱媒体が循環することで、機器熱交換器３４で電池６９から第４循環路７４の第１熱媒体へと吸熱される。そして、その電池６９から第１熱媒体へ吸熱された熱は、その第１熱媒体から、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第３循環路７３の第１熱媒体の順に伝達され、第１外気熱交換器３３で第１熱媒体から外気へ放出される。これにより、冷凍サイクル装置９は電池６９を冷却することができる。
【0143】
なお、機器冷却モードと冷房モードとが同時に実施される場合（すなわち、機器冷却冷房モードが実施される場合）には、第３循環路７３の第１熱媒体が第１放熱器１０２で第１冷媒から吸熱すると共に、第２放熱器２０２で第２冷媒から吸熱する。そして、その第１冷媒からの熱と第２冷媒からの熱は、第１外気熱交換器３３で第１熱媒体から外気へ放出される。
【0144】
＜機器暖機暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の機器暖機暖房モードについて説明する。図１、図７に示すように、冷凍サイクル装置９の機器暖機暖房モードは、車室内空間６８の暖房中に電池６９を暖機する運転モードである。すなわち、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房時に電池６９の暖機を実施する場合には、この機器暖機暖房モードを選択する。
次に、冷凍サイクル装置９の機器暖機暖房モードについて説明する。図１、図７に示すように、冷凍サイクル装置９の機器暖機暖房モードは、車室内空間６８の暖房中に電池６９を暖機する運転モードである。すなわち、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房時に電池６９の暖機を実施する場合には、この機器暖機暖房モードを選択する。
【0145】
機器暖機暖房モードでは、図７の矢印Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ２、Ａ３ｃ、Ａ３ｄ、Ａ４、Ａ５および太い実線で示すとおり第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体がそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａ（図３参照）は各制御対象機器を制御する。
【0146】
具体的に、機器暖機暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１～第３切替弁３７、３８、３９、およびシャット弁４２の切替状態を、協調暖房モード時と同じにする。そして、回路制御部８０ａは、バイパス切替弁４０を上記温調切替状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第１循環路７１ａと第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。
【0147】
但し、機器暖機暖房モードでは、バイパス切替弁４０が常に温調切替状態にされるので、機器暖機暖房モード時の第１循環路７１ａは、協調暖房モード時の第１循環路７１（図４参照）とは異なり、機器熱交換器３４への第１熱媒体の流通を常に許容する流路とされる。この点を除き、機器暖機暖房モード時の第１循環路７１ａは協調暖房モード時の第１循環路７１と同様である。従って、機器暖機暖房モードでは、第１循環路７１ａは、第１放熱器１０２と機器熱交換器３４と第２蒸発器２０４とに第１熱媒体が順番に流れる循環路になる。
【0148】
また、回路制御部８０ａは第１ポンプ３１を作動させ、これにより、図７の矢印Ａ３ｃ、Ａ３ｄで示されるように、第１循環路７１ａに第１熱媒体を循環させる。詳細には、その第１循環路７１ａでは、第１ポンプ３１の吐出口３１ａから吐出された第１熱媒体は、第１切替弁３７、第１放熱器１０２の過冷却部１０４、第１放熱器１０２の凝縮部１０３、第３切替弁３９、バイパス切替弁４０、機器熱交換器３４、第２蒸発器２０４の順に流れてから第１ポンプ３１の吸入口３１ｂへ吸い込まれる。
【0149】
また、回路制御部８０ａは、第２ポンプ３２と第３ポンプ５１と空調用膨張弁１０６と第１膨張弁１０８と第１圧縮機１０１と第２膨張弁２０３と第２圧縮機２０１とを、協調暖房モード時と同様に作動させる。これにより、第２循環路７２の第１熱媒体、第２熱媒体回路５０の第２熱媒体、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒、および第２冷凍サイクル２０の第２冷媒はそれぞれ、協調暖房モード時と同様に循環する。
【0150】
このとき、例えば、回路制御部８０ａは、機器熱交換器３４の熱媒体入口３４ａに流入する第１熱媒体の温度が電池６９の暖機に適した温度になるように第１圧縮機１０１の回転数を調整する。それと共に、回路制御部８０ａは、ヒータコア３５の熱媒体入口３５ａに流入する第１熱媒体の温度が暖房に適した温度になるように第２圧縮機２０１の回転数を調整する。
【0151】
以上説明したように、機器暖機暖房モードでは、第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体が循環することで、第２外気熱交換器５２を通過する外気から第２熱媒体回路５０の第２熱媒体へと吸熱される。そして、その外気から第２熱媒体へ吸熱された熱は、第２熱媒体から、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒、第１循環路７１ａの第１熱媒体の順に伝達され、機器熱交換器３４で第１熱媒体から電池６９へ放出される。これと同時に、第１循環路７１ａの第１熱媒体へ伝達された熱は、第２蒸発器２０４から、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、空調装置８は、車室内空間６８へ送風される送風空気を加熱し車室内空間６８を暖房することと、電池６９を暖機することとを同時に実施することができる。
【0152】
＜機器暖機モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の機器暖機モードについて説明する。図１、図８に示すように、冷凍サイクル装置９の機器暖機モードは、車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９を暖機する運転モードである。
次に、冷凍サイクル装置９の機器暖機モードについて説明する。図１、図８に示すように、冷凍サイクル装置９の機器暖機モードは、車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９を暖機する運転モードである。
【0153】
機器暖機モードでは、図８の矢印Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ３ｃ、Ａ３ｄ、Ａ５および太い実線で示すとおり第１冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体がそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａ（図３参照）は各制御対象機器を制御する。
【0154】
具体的に、機器暖機モードでは、回路制御部８０ａは、第２ポンプ３２と第２圧縮機２０１とを停止する。そして、回路制御部８０ａは、第２膨張弁２０３の絞り開度制御を行わない。このことを除き、機器暖機モードにおける各制御対象機器の作動は機器暖機暖房モード時と同様である。
【0155】
従って、機器暖機モードでは、第１循環路７１ａの第１熱媒体、第２熱媒体回路５０の第２熱媒体、および第１冷凍サイクル１０の第１冷媒はそれぞれ、機器暖機暖房モード時と同様に循環する。そして、機器暖機暖房モード時とは異なり、第２冷凍サイクル２０で第２冷媒は循環せず、ヒータコア３５に第１熱媒体は流通しない。
【0156】
以上説明したように、機器暖機モードでは、第１冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体が循環することで、機器暖機暖房モード時と同様に、第２外気熱交換器５２を通過する外気から第２熱媒体回路５０の第２熱媒体へと吸熱される。そして、その外気から第２熱媒体へ吸熱された熱は、機器暖機暖房モード時と同様に電池６９へ放出される。これにより、空調装置８は電池６９を暖機することができる。
【0157】
＜機器冷却暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の機器冷却暖房モードについて説明する。図１、図９に示すように、冷凍サイクル装置９の機器冷却暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に電池６９を冷却する運転モードである。
次に、冷凍サイクル装置９の機器冷却暖房モードについて説明する。図１、図９に示すように、冷凍サイクル装置９の機器冷却暖房モードは、車室内空間６８の暖房時に電池６９を冷却する運転モードである。
【0158】
【0159】
具体的に、機器冷却暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１切替弁３７を上記第２切替状態にし、第２切替弁３８を上記第１切替状態にし、第３切替弁３９を上記第１切替状態にし、バイパス切替弁４０を上記温調切替状態にし、シャット弁４２を閉状態にする。これにより、回路制御部８０ａは、第２循環路７２と第４循環路７４とを第１熱媒体回路３０に成立させる。
【0160】
そして、回路制御部８０ａは第１ポンプ３１を作動させ、これにより、第４循環路７４では、図９の矢印Ａ９で示すように、第１熱媒体を機器冷却モード時と同様に循環させる。また、回路制御部８０ａは第２ポンプ３２を作動させ、これにより、第２循環路７２では、図９の矢印Ａ４で示すように、第１熱媒体を協調暖房モード時と同様に循環させる。また、回路制御部８０ａは第２圧縮機２０１と第２膨張弁２０３とを作動させ、これにより、第２冷凍サイクル２０では、図９の矢印Ａ２で示すように、第２冷媒を協調暖房モード時と同様に循環させる。
【0161】
以上説明したように、機器冷却暖房モードでは、第２冷媒および第１熱媒体が循環することで、機器熱交換器３４で電池６９から第１熱媒体へと吸熱される。そして、その電池６９から第１熱媒体へ吸熱された熱は、第１熱媒体から、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、空調装置８は、車室内空間６８へ送風される送風空気を加熱し車室内空間６８を暖房すると共に、電池６９を冷却することができる。
【0162】
＜第１除湿暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の第１除湿暖房モードについて説明する。図１、図１０に示すように、冷凍サイクル装置９の第１除湿暖房モードは、外気からの吸熱を伴って車室内空間６８の除湿暖房時に実施される運転モードである。すなわち、第１除湿暖房モードで運転される冷凍サイクル装置９は、第２外気熱交換器５２で外気から吸熱し、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却することによりその送風空気中の水蒸気を凝縮させ、それと共にその冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱する。
次に、冷凍サイクル装置９の第１除湿暖房モードについて説明する。図１、図１０に示すように、冷凍サイクル装置９の第１除湿暖房モードは、外気からの吸熱を伴って車室内空間６８の除湿暖房時に実施される運転モードである。すなわち、第１除湿暖房モードで運転される冷凍サイクル装置９は、第２外気熱交換器５２で外気から吸熱し、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却することによりその送風空気中の水蒸気を凝縮させ、それと共にその冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱する。
【0163】
第１除湿暖房モードでは、図１０の矢印Ａ２、Ａ３ａ、Ａ３ｂ、Ａ４、Ａ５、Ａ７ａ、Ａ７ｂ、Ａ７ｃおよび太い実線で示すとおり第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体がそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａは各制御対象機器を制御する。
【0164】
具体的に、第１除湿暖房モードでは、回路制御部８０ａは、空調用膨張弁１０６を全閉にはせずに、空調用膨張弁１０６が減圧作用を発揮するように空調用膨張弁１０６の絞り開度を調整する。このことを除き、第１除湿暖房モードにおける各制御対象機器の作動は協調暖房モード時と同様である。
【0165】
従って、回路制御部８０ａは、第１循環路７１と第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、第１循環路７１の第１熱媒体、第２循環路７２の第１熱媒体、第２熱媒体回路５０の第２熱媒体、および第２冷凍サイクル２０の第２冷媒はそれぞれ、協調暖房モード時と同様に循環する。
【0166】
但し、第１冷凍サイクル１０では、第１放熱器１０２から流出した第１冷媒は、矢印Ａ７ｂで示すように空調用膨張弁１０６を通って空調用蒸発器１０７に流れると共に、矢印Ａ７ｃで示すように第１膨張弁１０８を通って第１蒸発器１０９に流れる。そして、空調用蒸発器１０７から流出した第１冷媒と第１蒸発器１０９から流出した第１冷媒は共に第１圧縮機１０１の吸入口１０１ｂへ吸い込まれる。
【0167】
以上説明したように、第１除湿暖房モードでは、第１冷媒、第２冷媒、第１熱媒体、および第２熱媒体が循環することで、第１蒸発器１０９では第２熱媒体を介して外気から第１冷媒へ吸熱されると共に、空調用蒸発器１０７では送風空気から第１冷媒へ吸熱される。そして、その外気と送風空気とから第１冷媒へ吸熱された熱は、第１放熱器１０２から、第１循環路７１の第１熱媒体、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、冷凍サイクル装置９は、第２外気熱交換器５２で外気から吸熱し、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却し、それと共にその冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱することができる。
【0168】
なお、第１除湿暖房モードでも協調暖房モードと同様に、回路制御部８０ａは、基本的にはバイパス切替弁４０をバイパス切替状態にするが、バイパス切替弁４０を温調切替状態にする場合もある。
＜第２除湿暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の第２除湿暖房モードについて説明する。図１、図１１に示すように、冷凍サイクル装置９の第２除湿暖房モードは、外気からの吸熱を行わずに車室内空間６８の除湿暖房時に実施される運転モードである。従って、第２除湿暖房モードでも第１除湿暖房モードと同様に、冷凍サイクル装置９は、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却することによりその送風空気中の水蒸気を凝縮させ、それと共にその冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱する。但し、第２除湿暖房モードでは、冷凍サイクル装置９は、第２外気熱交換器５２で外気と第２熱媒体との熱交換を行わない。
＜第２除湿暖房モード＞
次に、冷凍サイクル装置９の第２除湿暖房モードについて説明する。図１、図１１に示すように、冷凍サイクル装置９の第２除湿暖房モードは、外気からの吸熱を行わずに車室内空間６８の除湿暖房時に実施される運転モードである。従って、第２除湿暖房モードでも第１除湿暖房モードと同様に、冷凍サイクル装置９は、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却することによりその送風空気中の水蒸気を凝縮させ、それと共にその冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱する。但し、第２除湿暖房モードでは、冷凍サイクル装置９は、第２外気熱交換器５２で外気と第２熱媒体との熱交換を行わない。
【0169】
第２除湿暖房モードでは、図１１の矢印Ａ２、Ａ３ａ、Ａ３ｂ、Ａ４、Ａ７ａ、Ａ７ｂおよび太い実線で示すとおり第１冷媒、第２冷媒、および第１熱媒体がそれぞれ流通するように、回路制御部８０ａは各制御対象機器を制御する。
【0170】
具体的に、第２除湿暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１膨張弁１０８を全閉にする一方で、空調用膨張弁１０６が減圧作用を発揮するように空調用膨張弁１０６の絞り開度を調整する。そして、回路制御部８０ａは第３ポンプ５１を停止する。このことを除き、第２除湿暖房モードにおける各制御対象機器の作動は第１除湿暖房モード時と同様である。
【0171】
従って、回路制御部８０ａは、第１循環路７１と第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、第１循環路７１の第１熱媒体、第２循環路７２の第１熱媒体、および第２冷凍サイクル２０の第２冷媒はそれぞれ、第１除湿暖房モード時と同様に循環する。
【0172】
但し、第１冷凍サイクル１０では、第１放熱器１０２から流出した第１冷媒は、矢印Ａ７ｂで示すように空調用膨張弁１０６を通って空調用蒸発器１０７に流れるが、第１蒸発器１０９には流れない。そのため、第１蒸発器１０９で第１冷媒と第２熱媒体との熱交換は行われない。また、第２熱媒体回路５０において第２熱媒体は循環しない。
【0173】
以上説明したように、第２除湿暖房モードでは、第１冷媒、第２冷媒、および第１熱媒体が循環することで、空調用蒸発器１０７では送風空気から第１冷媒へ吸熱される。そして、その送風空気から第１冷媒へ吸熱された熱は、第１放熱器１０２から、第１循環路７１の第１熱媒体、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒、第２循環路７２の第１熱媒体の順に伝達され、ヒータコア３５で第１熱媒体から送風空気へ放出される。これにより、冷凍サイクル装置９は、空調用蒸発器１０７で送風空気を冷却すると共に、その冷却した送風空気をヒータコア３５で加熱することができる。
【0174】
なお、第２除湿暖房モードでも第１除湿暖房モードと同様に、回路制御部８０ａは、基本的にはバイパス切替弁４０をバイパス切替状態にするが、バイパス切替弁４０を温調切替状態にする場合もある。
【0175】
冷凍サイクル装置９の各運転モードについての説明は以上である。
【0176】
上記した複数の運転モードのうち選択される運転モードによっては、第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１との両方が作動中になる場合がある。回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の作動中に第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合には、第１圧縮機１０１の回転数と第２圧縮機２０１の回転数との一方を他方に対して先に上昇させる。要するに、回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の回転数を上昇させる場合には、第１圧縮機１０１の回転数を上昇させるタイミングと第２圧縮機２０１の回転数を上昇させるタイミングとをずらす。
【0177】
例えば図１２に示すように、回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を上昇させるときの状況に応じて、第１、第２圧縮機１０１、２０１の何れの回転数を先に上昇させるかを決定する。図１２の「優先」という記載は、第１、第２圧縮機１０１、２０１のうち先に回転数を上昇させる側の圧縮機を示している。
【0178】
具体的に、図４に示される協調暖房モード時には、上記したように第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１との両方が作動中になる。そして、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合において暖房効率を向上させる場合には、第１の回転数上昇パターンを選択する。その第１の回転数上昇パターンとは、第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対して先に上昇させる回転数上昇パターンである。そして、回路制御部８０ａは、その選択した第１の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。例えば、その場合、回路制御部８０ａは、図１３のタイムチャートに示すように、第２圧縮機２０１の回転数よりも第１圧縮機１０１の回転数を先に上昇させる。
【0179】
これにより、後述の第２の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる場合に比して、暖房効率は向上する。なお、暖房効率がＲｈで表される場合、その暖房効率Ｒｈは、例えば、ヒータコア３５で送風空気へ供給される単位時間当たり熱量Ｗｈと、第１、第２圧縮機１０１、２０１の合計消費電力Ｗｃとに基づき、「Ｒｈ＝Ｗｈ／Ｗｃ」という式で算出することができる。
【0180】
一方、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合において暖房性能を向上させる場合には、第２の回転数上昇パターンを選択する。その第２の回転数上昇パターンとは、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対して先に上昇させる回転数上昇パターンである。そして、回路制御部８０ａは、その選択した第２の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。例えば、その場合、回路制御部８０ａは、図１４のタイムチャートに示すように、第１圧縮機１０１の回転数よりも第２圧縮機２０１の回転数を先に上昇させる。
【0181】
これにより、第１の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる場合に比して、暖房性能は向上する。なお、暖房性能は、例えば、ヒータコア３５で送風空気へ供給される単位時間当たり熱量Ｗｈによって表すことができる。
【0182】
例えば、暖房中に車室内空間６８の温度の早期上昇を乗員が要求する場合に乗員によってＯＮに操作される所定スイッチが操作パネル８２に設けられているとする。その場合、その所定スイッチが暖房中にＯＮになっている場合には、暖房性能を向上させる必要性が高いと考えられる。その一方で、その所定スイッチが暖房中にＯＦＦになっている場合には、冷凍サイクル装置９は、暖房性能を向上させるよりも暖房効率を向上させるように運転されるのがよい。
【0183】
そこで、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、操作パネル８２に設けられた上記所定スイッチがＯＦＦになっている場合には、上記の「暖房効率を向上させる場合」であると判断する。従って、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合に上記所定スイッチがＯＦＦであれば、第１の回転数上昇パターンを選択する。
【0184】
これに対し、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、操作パネル８２に設けられた上記所定スイッチがＯＮになっている場合には、上記の「暖房性能を向上させる場合」であると判断する。従って、協調暖房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合に上記所定スイッチがＯＮであれば、第２の回転数上昇パターンを選択する。このように、回路制御部８０ａは、協調暖房モード時に第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合には、第１、第２圧縮機１０１、２０１のうち先に回転数を上昇させる側の圧縮機を乗員の操作に応じて切り替える。
【0185】
また、図６に示される機器冷却冷房モード時には、上記したように第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１との両方が作動中になり、車室内空間６８の冷房と電池６９の冷却とが同時に行われる。
【0186】
そして、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合において電池冷却性能よりも冷房性能の向上を優先させる場合には、第１の回転数上昇パターンを選択する。そして、回路制御部８０ａは、その選択した第１の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。例えば、その場合、回路制御部８０ａは、図１３のタイムチャートに示すように、第２圧縮機２０１の回転数よりも第１圧縮機１０１の回転数を先に上昇させる。
【0187】
一方、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合において冷房性能よりも電池冷却性能の向上を優先させる場合には、第２の回転数上昇パターンを選択する。そして、回路制御部８０ａは、その選択した第２の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。例えば、その場合、回路制御部８０ａは、図１４のタイムチャートに示すように、第１圧縮機１０１の回転数よりも第２圧縮機２０１の回転数を先に上昇させる。
【0188】
なお、冷房性能は、例えば、空調用蒸発器１０７で第１冷媒が送風空気から吸熱する単位時間当たり熱量によって表すことができる。また、電池冷却性能は、例えば、機器熱交換器３４で第１熱媒体が電池６９から吸熱する単位時間当たり熱量によって表すことができる。
【0189】
ここで、機器冷却冷房モード時には、図６に示すように第１圧縮機１０１は専ら冷房のために作動しているので、第１圧縮機１０１の負荷が大きいほど冷房性能を向上させる必要性が高いと考えられる。また、第２圧縮機２０１は専ら電池６９の冷却のために作動しているので、第２圧縮機２０１の負荷が大きいほど電池冷却性能を向上させる必要性が高いと考えられる。
【0190】
そこで、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、例えば第１圧縮機１０１の負荷が第２圧縮機２０１の負荷に比して大きい場合には、上記の「電池冷却性能よりも冷房性能の向上を優先させる場合」であると判断する。従って、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合に、第１圧縮機１０１の負荷が第２圧縮機２０１の負荷に比して大きければ、第１の回転数上昇パターンを選択する。
【0191】
これに対し、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、例えば第２圧縮機２０１の負荷が第１圧縮機１０１の負荷に比して大きい場合には、上記の「冷房性能よりも電池冷却性能の向上を優先させる場合」であると判断する。従って、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合に、第２圧縮機２０１の負荷が第１圧縮機１０１の負荷に比して大きければ、第２の回転数上昇パターンを選択する。
【0192】
なお、第１圧縮機１０１の負荷が大きいほど第１圧縮機１０１の消費電力も大きくなり、第２圧縮機２０１の負荷と消費電力との関係もこれと同様である。このことから、回路制御部８０ａは、第１圧縮機１０１の負荷を示す指標値として第１圧縮機１０１の消費電力を採用し、第２圧縮機２０１の負荷を示す指標値として第２圧縮機２０１の消費電力を採用する。そして、回路制御部８０ａは、第１圧縮機１０１の消費電力と第２圧縮機２０１の消費電力とを比較することで、第１圧縮機１０１の負荷と第２圧縮機２０１の負荷との大小を判定する。
【0193】
【0194】
そして、回路制御部８０ａは、第１除湿暖房モード時または第２除湿暖房モード時に第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の回転数を上昇させる場合には、例えば図１４に示すように第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対して先に上昇させる。すなわち、その場合、回路制御部８０ａは第２の回転数上昇パターンを選択し、その選択した第２の回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。
【0195】
上述したように、本実施形態によれば、図４、図６に示すように、第１冷媒が循環する第１冷凍サイクル１０は、第１圧縮機１０１と第１放熱器１０２と空調用膨張弁１０６と空調用蒸発器１０７と第１膨張弁１０８と第１蒸発器１０９とを有する。空調用蒸発器１０７では例えば冷房モード時に、第１冷媒の蒸発に伴って、その第１冷媒が、車室内空間６８へ送風される送風空気から吸熱する。第１蒸発器１０９では例えば協調暖房モード時に、第１冷媒の蒸発に伴ってその第１冷媒が外気から吸熱する。また、第２冷媒が循環する第２冷凍サイクル２０は、第２圧縮機２０１と第２放熱器２０２と第２膨張弁２０３と第２蒸発器２０４とを有する。第２放熱器２０２は例えば協調暖房モード時に、その第２放熱器２０２内の第２冷媒から第１熱媒体を介して送風空気へ放熱させる。更に、第１熱媒体回路３０は、第１放熱器１０２からの放熱先を、第１外気熱交換器３３を通過する外気または第２蒸発器２０４内の第２冷媒に切り替える。例えば、その第１放熱器１０２からの放熱先は、冷房モード時には、第１外気熱交換器３３を通過する外気に切り替えられ、協調暖房モード時には第２蒸発器２０４内の第２冷媒に切り替えられる。
【0196】
従って、第１冷凍サイクル１０と第２冷凍サイクル２０とを役割分担させ、例えば第１冷凍サイクル１０を車室内空間６８の冷房を目的として構成すると共に第２冷凍サイクル２０を車室内空間６８の暖房を目的として構成することが可能である。
【0197】
そして、協調暖房モード時には、図１５のモリエル線図に示すように、第２冷凍サイクル２０の低温側における第２冷媒の温度および圧力が第１冷凍サイクル１０によって引き上げられる。そのため、第１、第２冷凍サイクル１０、２０を協働させることで、第２放熱器２０２内の第２冷媒から十分な放熱量を得ながら、例えば冷凍サイクル装置９が単一の冷凍サイクルしか備えない場合に比して暖房効率の向上を図ることが可能である。これらのことから、車室内空間６８の冷房時にも暖房時にも冷凍サイクル装置９の高効率化を図ることが可能である。
【0198】
なお、図１５の矢印Ｂ１は、第１放熱器１０２の凝縮部１０３内の第１冷媒と第２蒸発器２０４内の第２冷媒との間での第１熱媒体を介した熱交換を表している。また、矢印Ｂ２は、第１放熱器１０２の過冷却部１０４内の第１冷媒と第２蒸発器２０４内の第２冷媒との間での第１熱媒体を介した熱交換を表している。
【0199】
また、本実施形態によれば、第１冷媒が循環する第１冷凍サイクル１０は、第１圧縮機１０１と第１放熱器１０２と第１膨張弁１０８と第１蒸発器１０９とを有する。第１蒸発器１０９では例えば協調暖房モード時に、第１冷媒の蒸発に伴ってその第１冷媒が外気から吸熱する。また、第２冷媒が循環する第２冷凍サイクル２０は、第２圧縮機２０１と第２放熱器２０２と第２膨張弁２０３と第２蒸発器２０４とを有する。また、第１熱媒体回路３０は例えば協調暖房モード時に、第１放熱器１０２内の第１冷媒から放出される熱を第２蒸発器２０４内の第２冷媒へ伝える。
【0200】
従って、例えば協調暖房モード時には、上記したように、第２冷凍サイクル２０の低温側における第２冷媒の温度および圧力が第１冷凍サイクル１０によって引き上げられる。そのため、第１、第２冷凍サイクル１０、２０を協働させることで、第２放熱器２０２内の第２冷媒から十分な放熱量を得ながら、例えば冷凍サイクル装置９が単一の冷凍サイクルしか備えない場合に比して冷凍サイクル装置９の高効率化を図ることが可能である。
【0201】
（１）また、本実施形態によれば、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房が実施される場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを協調暖房モードにする。その協調暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１放熱器１０２と第２蒸発器２０４との間に第１熱媒体が循環する第１循環路７１と、第２放熱器２０２とヒータコア３５との間に第１熱媒体が循環する第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、回路制御部８０ａは、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒を第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８と第１蒸発器１０９とへ流通させる。
【0202】
その一方で、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の冷房が実施される場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを冷房モードにする。その冷房モードでは、回路制御部８０ａは、第１放熱器１０２と第１外気熱交換器３３との間に第１熱媒体が循環する第３循環路７３を第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、回路制御部８０ａは、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒を第１放熱器１０２から空調用膨張弁１０６と空調用蒸発器１０７とへ流通させる。
【0203】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、車室内空間６８の暖房を実施するための協調暖房モードと、車室内空間６８の冷房を実施するための冷房モードとに切り替えることが可能である。また、第１冷凍サイクル１０を協調暖房モードと冷房モードとの何れでも活用することができる。更に、車室内空間６８の暖房時には、図１５のモリエル線図を用いて上記したように、暖房効率の向上を図るために第１冷凍サイクル１０を活用することができる。
【0204】
（２）また、本実施形態によれば、図６に示すように、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９の冷却を実施する場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを機器冷却モードにする。その機器冷却モードでは、回路制御部８０ａは、第３循環路７３と、その第３循環路７３に対して第１熱媒体の流通が阻止され第２蒸発器２０４と機器熱交換器３４との間に第１熱媒体が循環する第４循環路７４とを第１熱媒体回路３０に成立させる。このとき、詳細に言うと、第３循環路７３は、第１放熱器１０２と第２放熱器２０２と第１外気熱交換器３３とに第１熱媒体が順番に流れる循環路となっている。そして、回路制御部８０ａは、第３循環路７３と第４循環路７４とのそれぞれに第１熱媒体を循環させると共に、第２圧縮機２０１を作動させる。
【0205】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、電池６９を冷却する機器冷却モードに切り替えることが可能である。そして、回路制御部８０ａは、機器冷却モードと共に冷房モードを同時に実施することも可能である。
【0206】
（３）また、本実施形態によれば、図７、図８に示すように、回路制御部８０ａは、電池６９の暖機を実施する場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを機器暖機暖房モードまたは機器暖機モードにする。その機器暖機暖房モードまたは機器暖機モードでは、回路制御部８０ａは、第１循環路７１ａを第１熱媒体回路３０に成立させる。このとき、詳細に言うと、第１循環路７１ａは、第１放熱器１０２と機器熱交換器３４と第２蒸発器２０４とに第１熱媒体が順番に流れる循環路となっている。そして、回路制御部８０ａは、第１循環路７１ａに第１熱媒体を循環させると共に、第１圧縮機１０１を作動させ、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒を第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８と第１蒸発器１０９とへ流通させる。
【0207】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、電池６９を暖機する機器暖機暖房モードまたは機器暖機モードに切り替えることが可能である。そして、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房中に電池６９を暖機することも、車室内空間６８の暖房時ではないときに電池６９を暖機することも可能である。
【0208】
（４）また、本実施形態によれば、図７に示すように、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房時に電池６９の暖機を実施する場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを機器暖機暖房モードにする。その機器暖機暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１循環路７１ａと第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させ、その第１循環路７１ａと第２循環路７２とのそれぞれに第１熱媒体を循環させる。そして、回路制御部８０ａは、第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とを作動させ、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒を第１放熱器１０２から第１膨張弁１０８と第１蒸発器１０９とへ流通させる。
【0209】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、車室内空間６８の暖房中に電池６９を暖機する機器暖機暖房モードに切り替えることが可能である。
【0210】
（５）また、本実施形態によれば、図９に示すように、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房時に電池６９の冷却を実施する場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを機器冷却暖房モードにする。その機器冷却暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第２循環路７２と第４循環路７４とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、回路制御部８０ａは、その第２循環路７２と第４循環路７４とのそれぞれに第１熱媒体を循環させると共に、第２圧縮機２０１を作動させる。
【0211】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、車室内空間６８の暖房時に電池６９を冷却する機器冷却暖房モードに切り替えることが可能である。
【0212】
（６）また、本実施形態によれば、図５に示すように、第１熱媒体回路３０は、第２循環路７２に対して第１熱媒体の流通が阻止され第２蒸発器２０４と第１外気熱交換器３３との間に第１熱媒体が循環する外気吸熱循環路７５が成立可能な構成になっている。回路制御部８０ａは、車室内空間６８の暖房が実施される場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを協調暖房モードまたは単独暖房モードにする。その単独暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第２循環路７２と外気吸熱循環路７５とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、回路制御部８０ａは、第２循環路７２と外気吸熱循環路７５とのそれぞれに第１熱媒体を循環させると共に、第２圧縮機２０１を作動させる。
【0213】
従って、車室内空間６８の暖房が実施される場合に、回路制御部８０ａは、冷凍サイクル装置９の運転モードとして、協調暖房モードだけでなく、その協調暖房モードに替えて単独暖房モードを選択することも可能である。そして、その単独暖房モードでは、第１圧縮機１０１を作動させずに第２圧縮機２０１の作動によって送風空気を温めることが可能である。
【0214】
（７）また、本実施形態によれば、図２に示すように、車室内空間６８の除湿暖房が実施される場合、室内空調ユニット６０のケーシング６１内において、ヒータコア３５は、空調用蒸発器１０７から流出した送風空気を加熱するように配置される。また、図１０、図１１に示すように、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の除湿暖房が実施される場合には、例えば冷凍サイクル装置９の運転モードを第１除湿暖房モードまたは第２除湿暖房モードにする。その第１除湿暖房モードまたは第２除湿暖房モードでは、回路制御部８０ａは、第１循環路７１と第２循環路７２とを第１熱媒体回路３０に成立させる。そして、回路制御部８０ａは、第１循環路７１と第２循環路７２とのそれぞれに第１熱媒体を循環させ、第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とを作動させる。それと共に、回路制御部８０ａは、第１冷凍サイクル１０では第１冷媒を第１放熱器１０２から空調用膨張弁１０６と空調用蒸発器１０７とへ流通させる。
【0215】
従って、第１熱媒体回路３０における第１熱媒体の流通経路を切る替えることで、冷凍サイクル装置９の運転モードを、車室内空間６８の除湿暖房を実施するための第１除湿暖房モードまたは第２除湿暖房モードに切り替えることが可能である。そして、除湿暖房中における第１除湿暖房モードと第２除湿暖房モードとの切替えによって、外気からの吸熱の有無を切り替えることが可能である。
【0216】
（８）また、本実施形態によれば、図１２～図１４に示すように、回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の作動中に第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合には、次のように第１、第２圧縮機１０１、２０１を制御する。すなわち、その場合、回路制御部８０ａは、第１圧縮機１０１の回転数と第２圧縮機２０１の回転数との一方を他方に対して先に上昇させる。
【0217】
このような回転数制御により、第１、第２圧縮機１０１、２０１の作動に起因して生じうる騒音または振動の悪化、例えば第１圧縮機１０１の回転数と第２圧縮機２０１の回転数とが近いことに起因して生じうる騒音または振動の悪化を抑制することが可能である。
【0218】
ここで、図１５に示すように、第１および第２冷媒の飽和液線ＳＬと飽和蒸気線ＳＧとの間のエンタルピ差は、低圧側ほど拡大する。そして、例えば協調暖房モード時のように第１、第２冷凍サイクル１０、２０が共に運転されている場合、外気から吸熱する側の第１冷凍サイクル１０は、第２冷凍サイクル２０に対し低圧側で運転される。そのため、第１、第２冷凍サイクル１０、２０の放熱側同士で比較した場合と吸熱側同士で比較した場合との何れでも、第１冷凍サイクル１０のエンタルピ差の方が第２冷凍サイクル２０のエンタルピ差よりも大きくなる。このことから、冷媒が冷凍サイクルの吸熱側から放熱側へ熱を運ぶ際の効率を第１冷凍サイクル１０と第２冷凍サイクル２０との間で比較した場合、第１冷凍サイクル１０における効率の方が第２冷凍サイクル２０よりも良い。
【0219】
従って、例えば協調暖房モード時には、第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対し先に上昇させれば、逆に第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対し先に上昇させる場合に比して暖房効率を向上させることができる。
【0220】
その一方で、協調暖房モード時には、第１放熱器１０２内の第１冷媒の温度上昇よりも第２放熱器２０２内の第２冷媒の温度上昇の方が、ヒータコア３５に流通する第１熱媒体の温度に迅速に反映される。従って、協調暖房モード時には、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対し先に上昇させれば、逆に第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対し先に上昇させる場合に比して暖房性能を向上させることができる。
【0221】
（９）また、本実施形態によれば、図１２～図１４に示すように、回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の作動中に第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合には、次のように第１、第２圧縮機１０１、２０１を制御する。すなわち、その場合、回路制御部８０ａは、第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対して先に上昇させる第１の回転数上昇パターンと、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対して先に上昇させる第２の回転数上昇パターンとの何れかを選択する。そして、回路制御部８０ａは、その選択した回転数上昇パターンで第１圧縮機１０１と第２圧縮機２０１とのそれぞれの回転数を上昇させる。
【0222】
従って、第１圧縮機１０１および第２圧縮機２０１の作動に起因して生じうる騒音または振動の悪化を抑制しつつ、第１、第２冷凍サイクル１０、２０の効率を状況に応じて適切に向上させることが可能である。
【0223】
（１０）また、本実施形態によれば、機器冷却冷房モード時に回路制御部８０ａは、第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合に、第１圧縮機１０１の負荷が第２圧縮機２０１の負荷に比して大きければ第１の回転数上昇パターンを選択する。その一方で、回路制御部８０ａは、第２圧縮機２０１の負荷が第１圧縮機１０１の負荷に比して大きければ第２の回転数上昇パターンを選択する。
【0224】
そして、回路制御部８０ａは、第１の回転数上昇パターンを選択した場合には、第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対して先に上昇させる。逆に、回路制御部８０ａは、第２の回転数上昇パターンを選択した場合には、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対して先に上昇させる。
【0225】
従って、第１圧縮機１０１および第２圧縮機２０１の作動に起因して生じうる騒音または振動の悪化を抑制しつつ、冷房性能の向上と電池冷却性能の向上とのうち優先すべき側の性能向上に迅速に対応することが可能である。
【0226】
（１１）また、本実施形態によれば、回路制御部８０ａは、車室内空間６８の除湿暖房の実施中に第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方の回転数を上昇させる場合には、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対して先に上昇させる。
【0227】
従って、例えば逆に第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対して先に上昇させる場合と比較して、送風空気の温度を迅速に上昇させることが可能である。そのため、乗員の快適性を向上させることが可能である。そして、第１圧縮機１０１および第２圧縮機２０１の作動に起因して生じうる騒音または振動の悪化を抑制することができる。
【0228】
（１２）また、本実施形態によれば、図４、図５に示すように、協調暖房モード時および単独暖房モード時には、第２放熱器２０２は、その第２放熱器２０２内の第２冷媒から第２循環路７２の第１熱媒体を介して、車室内空間６８へ送風される送風空気へ放熱させる。従って、その第２放熱器２０２を有する第２冷凍サイクル２０を車室内空間６８の暖房に用いることができる。
【0229】
（１３）また、本実施形態によれば、図１に示すように、第１放熱器１０２は、凝縮部１０３と過冷却部１０４とを有している。そして、その凝縮部１０３は、第１圧縮機１０１から吐出された第１冷媒から放熱させることでその第１冷媒を凝縮させ、過冷却部１０４は、凝縮部１０３で凝縮した第１冷媒から更に放熱させることでその第１冷媒を過冷却する。
【0230】
従って、第１放熱器１０２が過冷却部１０４を有さない構成と比較して、第１冷凍サイクル１０からの放熱量が増し、これにより、例えば協調暖房モード時に第２冷凍サイクル２０の低圧側を底上げすることができる。その結果、暖房効率および暖房性能の向上を図ることが可能である。
【0231】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
【0232】
本実施形態では、第１圧縮機１０１の圧縮機容量の方が第２圧縮機２０１の圧縮機容量よりも大きい。そのため、例えば協調暖房モード時または機器冷却冷房モード時など、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方が作動中である場合には、第１圧縮機１０１の吐出流量の方が第２圧縮機２０１の吐出流量よりも大きい。
【0233】
従って、例えば協調暖房モード時における暖房の最大性能よりも暖房効率を重視した冷凍サイクル装置９を構成することができる。このことは、図１５を用いて上述した、第１圧縮機１０１の回転数を第２圧縮機２０１の回転数に対し先に上昇させることが暖房効率の向上につながることと同様の理由によるものである。
【0234】
ここで、図４～図６に示すように、第１冷凍サイクル１０の吸熱または放熱する能力の方が第２冷凍サイクル２０の吸熱または放熱する能力よりも冷房性能に影響しやすい。その一方で、第２冷凍サイクル２０の吸熱または放熱する能力の方が第１冷凍サイクル１０の吸熱または放熱する能力よりも暖房性能に影響しやすい。そのため、本実施形態の第１、第２圧縮機１０１、２０１の圧縮機容量および吐出流量を上記のようにすることで、冷凍サイクル装置９を、暖房の最大性能よりも冷房の最大性能を重視したものにすることもできる。
【0235】
なお、本実施形態の第１、第２圧縮機１０１、２０１として可変容量型が採用されている場合には、第１圧縮機１０１の最大の圧縮機容量の方が第２圧縮機２０１の最大の圧縮機容量よりも大きい。
【0236】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0237】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0238】
本実施形態では、第２圧縮機２０１の圧縮機容量の方が第１圧縮機１０１の圧縮機容量よりも大きい。そのため、例えば協調暖房モード時または機器冷却冷房モード時など、第１、第２圧縮機１０１、２０１の両方が作動中である場合には、第２圧縮機２０１の吐出流量の方が第１圧縮機１０１の吐出流量よりも大きい。
【0239】
従って、例えば協調暖房モード時における暖房効率よりも暖房の最大性能を重視した冷凍サイクル装置９を構成することができる。このことは、図１５を用いて上述した、第２圧縮機２０１の回転数を第１圧縮機１０１の回転数に対し先に上昇させることが暖房性能の向上につながることと同様の理由によるものである。
【0240】
なお、本実施形態の第１、第２圧縮機１０１、２０１として可変容量型が採用されている場合には、第２圧縮機２０１の最大の圧縮機容量の方が第１圧縮機１０１の最大の圧縮機容量よりも大きい。
【0241】
また、本実施形態と前述の第２実施形態とから、第１圧縮機１０１の圧縮機容量と第２圧縮機２０１の圧縮機容量とに差をつけることで、幅広いニーズに応えることが可能であると言える。
【0242】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0243】
（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では、図１に示す空調用膨張弁１０６と第１膨張弁１０８はそれぞれ全閉可能になっているが、これは一例である。例えば、空調用膨張弁１０６は全閉可能ではなく、開閉弁がその空調用膨張弁１０６の冷媒入口１０６ａに設けられていてもよい。これと同様に、第１膨張弁１０８は全閉可能ではなく、開閉弁がその第１膨張弁１０８の冷媒入口１０８ａに設けられていてもよい。この場合、その２つの開閉弁が、第１冷媒の流路を切り替える冷媒流路切替部として機能する。
（１）上述の各実施形態では、図１に示す空調用膨張弁１０６と第１膨張弁１０８はそれぞれ全閉可能になっているが、これは一例である。例えば、空調用膨張弁１０６は全閉可能ではなく、開閉弁がその空調用膨張弁１０６の冷媒入口１０６ａに設けられていてもよい。これと同様に、第１膨張弁１０８は全閉可能ではなく、開閉弁がその第１膨張弁１０８の冷媒入口１０８ａに設けられていてもよい。この場合、その２つの開閉弁が、第１冷媒の流路を切り替える冷媒流路切替部として機能する。
【0244】
（２）上述の各実施形態では、冷凍サイクル装置９は、その運転モードとして、協調暖房モード、単独暖房モード、冷房モード、機器冷却モード、機器暖機暖房モード、機器暖機モード、機器冷却暖房モード、第１除湿暖房モード、および第２除湿暖房モードを実行可能に構成されている。しかしながら、これは一例であり、それらの運転モードの全てが必須というわけではない。また、冷凍サイクル装置９は、それらの運転モードとは別の運転モードを実行可能に構成されていても差し支えない。
【0245】
（３）上述の各実施形態では、第１、第２圧縮機１０１、２０１として、電動圧縮機ではなく、例えば、内燃機関により駆動されるものが採用されていてもよい。また、第１放熱器１０２は、過冷却部１０４が省略され、凝縮部１０３だけを備える構成になっていてもよい。また、各膨張弁１０６、１０８、２０３は、電気式膨張弁ではなく、例えば、機械式膨張弁や固定絞りで構成されていてもよい。また、第２熱媒体回路５０が設けられておらず、第１蒸発器１０９は、その第１蒸発器１０９内の第１冷媒と外気とを第２熱媒体回路５０の第２熱媒体を介さずに熱交換させる熱交換器であっても差し支えない。
【0246】
（４）上述の各実施形態では、第２冷凍サイクル２０の第２冷媒として、第１冷凍サイクル１０の第１冷媒と同じ冷媒が採用されているが、第１冷媒とは異なる冷媒が採用されていても差し支えない。
【0247】
（５）上述の各実施形態では、第１、第２熱媒体は例えば液体であるが、これは一例である。例えば、第１、第２熱媒体の一方または両方が気体であっても差し支えない。更に言えば、第１、第２熱媒体回路３０、５０は、流体である第１、第２熱媒体によって熱を伝えるものであるが、流体ではなく金属など熱伝導性の高い固体を利用して熱を伝えるように構成されていても差し支えない。
【0248】
（６）上述の各実施形態では、図１に示すように、冷凍サイクル装置９によって冷却または暖機される車載の対象機器は電池６９であるが、その車載の対象機器は電池６９に限らない。その車載の対象機器としては、電池６９以外に例えば、電動モータ、電動モータに供給される電力の周波数を変換するインバータ、または電池６９に充電するための充電器等が想定される。
【0249】
（７）上述の各実施形態では、空調装置８は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車両に搭載されるが、これは一例である。例えば、空調装置８は、車両のような移動体ではなく、定置型の装置やシステムに用いられても差し支えない。
【0250】
（８）上述の実施形態では、図３に示すように、回路制御部８０ａは、空調装置８の各機器を制御する制御装置８０に含まれるが、これは一例である。例えば、制御装置８０のうち回路制御部８０ａ以外の制御部と、回路制御部８０ａとが別々の制御装置として構成されていても差し支えない。
【0251】
（９）上述の実施形態では、回路制御部８０ａは、協調暖房モード時に第１、第２圧縮機１０１、２０１の回転数を両方とも上昇させる場合には、第１、第２圧縮機１０１、２０１のうち先に回転数を上昇させる側の圧縮機を乗員の操作に応じて切り替える。しかしながら、これは一例である。例えば、回路制御部８０ａは、複数のセンサから制御装置８０に入力される検出信号などに基づいて、第１、第２圧縮機１０１、２０１のうち先に回転数を上昇させる側の圧縮機を、乗員の操作によらず自動的に切り替えても差し支えない。
【0252】
（１０）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0253】
また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0254】
また、上述の各実施形態において、センサから車両の外部環境情報（例えば、外気の温度など）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
【0255】
また、本開示に記載の制御装置８０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置８０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置８０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【0256】
１０ 第１冷凍サイクル
１０１ 第１圧縮機
１０２ 第１放熱器
１０７ 空調用蒸発器
１０９ 第１蒸発器
２０ 第２冷凍サイクル
２０１ 第２圧縮機
２０２ 第２放熱器
２０４ 第２蒸発器
３０ 第１熱媒体回路（伝熱部）
１０１ 第１圧縮機
１０２ 第１放熱器
１０７ 空調用蒸発器
１０９ 第１蒸発器
２０ 第２冷凍サイクル
２０１ 第２圧縮機
２０２ 第２放熱器
２０４ 第２蒸発器
３０ 第１熱媒体回路（伝熱部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】