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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-08
(45)【発行日】2025-04-16
(54)【発明の名称】ラックシステム、制御装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
A01G 9/00 20180101AFI20250409BHJP
A01G 9/02 20180101ALI20250409BHJP
A01G 18/62 20180101ALI20250409BHJP
B65G 1/10 20060101ALI20250409BHJP
【ＦＩ】
A01G9/00 C
A01G9/02 B
A01G18/62
B65G1/10 G
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2024190189
(22)【出願日】2024-10-30
【審査請求日】2024-12-24
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】724009459
【氏名又は名称】Ａｇｒｉｉｔ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】金 亨泰
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３２１０２７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０４－０１９１５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－０５２２５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１５４６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／１６２４６６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｇ ９／００
Ａ０１Ｇ ９／０２
Ａ０１Ｇ １８／６２
Ｂ６５Ｇ １／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
植物（Ｐ）又はキノコ（Ｍ）が栽培されるか、商品（Ｇ）が保管される、３つ以上のラック（１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ）、を備え、
前記ラックは、他の構造物の内部（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４）に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路（Ａ）であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである第２ラックに変わる、
ラックシステム（１０、２０、３０）において、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御部（１９２、２９２、３９２）、
を備え、
前記他の構造物の壁（１１、１２、１３、１４）と、前記他の構造物の天井（１５）との少なくとも何れかには、空気調和された空気を供給する開口（Ｏ、Ｏ１、Ｏ２）が存在し、
前記移動制御部は、前記第１作業が終了された後に、前記３つ以上のラックが前記開口に対面しないように、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する、
制御装置。
【請求項2】
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが前記第２ラックに変わる場合、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第２ラックが前記第１ラックに変わる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記ラックシステムは、
前記他の構造物の床（Ｆ）に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール（１７１Ａ、１７１Ｂ）、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記ラックシステムは、
前記他の構造物の天井に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール（１７２Ａ、１７２Ｂ）、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレール（１７１Ｃ、１７１Ｄ）及び前記第２ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記可動ラックには、前記他の構造物の床に接する第１車輪（１８１Ａ、１８１Ｂ、１８１Ｃ、１８１Ｄ）が付いており、前記可動ラックは、前記第１車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記第１車輪の回転軸は、前記第１縦壁に対して略平行である、請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記可動ラックには、前記他の構造物の天井に接する第２車輪（１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃ、１８２Ｄ）がさらに付いており、前記可動ラックは、前記第１車輪及び前記第２車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項8】
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではなく、前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではない、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項9】
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、
は、
前記３つ以上のラックのうち、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、
より、前記第１縦壁が伸びる略水平方向に長い、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項10】
前記可動ラックのうち、少なくとも１つのラックは、前記第１縦壁側と、前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、前記通路を要するラックである第３ラック、
である、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項11】
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではなく、前記第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではない、
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項12】
前記移動制御部は、前記第１作業の開始される時刻である開始時刻の前に、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、前記３つ以上のラックのうち、前記第１作業の対象のラック、に対する前記通路を確保するようにさらに制御する、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項13】
前記３つ以上のラックにおいて栽培される前記植物と、前記３つ以上のラックにおいて栽培される前記キノコと、
前記３つ以上のラックにおいて保管される前記商品と、
の少なくとも何れかに対する購入注文を受け付ける受付部（２９１）、
をさらに備え、
前記移動制御部は、前記受付部が前記購入注文を受け付けた場合、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、前記３つ以上のラックのうち、前記購入注文にかかる前記通路を確保するようにさらに制御する、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項14】
前記通路における前記人又は前記装置の存在を検知するセンサー（Ｙ１、Ｙ２）から、前記通路における前記人又は前記装置の存在を示す検知情報を受信する受信部（３９０）、をさらに備え、
前記移動制御部は、前記検知情報を受信した場合、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されないようにさらに制御する、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項15】
前記他の構造物には、複数の前記開口が存在し、前記移動制御部は、前記第１作業が終了された後に、前記３つ以上のラックが前記複数の開口に対面しないように、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項16】
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、を備え、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである第２ラックに変わる、
ラックシステムにおいて、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御ステップ、
を有し、
前記他の構造物の壁と、前記他の構造物の天井との少なくとも何れかには、空気調和された空気を供給する開口が存在し、
前記移動制御ステップにおいて、前記第１作業が終了された後に、前記３つ以上のラックが前記開口に対面しないように、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する、
制御方法。
【請求項17】
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、を備えるラックシステムであって、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである第２ラックに変わり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御部、
を備え、
前記他の構造物の壁と、前記他の構造物の天井との少なくとも何れかには、空気調和された空気を供給する開口が存在し、
前記移動制御部は、前記第１作業が終了された後に、前記３つ以上のラックが前記開口に対面しないように、前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する、
ラックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ラックシステム、制御装置及び制御方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0002】
【文献】特開２０１６－１８９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
特許文献１には、植物栽培装置が開示されている。本開示の目的は、植物などの栽培又は商品の保管にかかる省スペースを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
第１の観点のラックシステムは、植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、を備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、植物と、キノコと、商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路であって、第１縦壁に対して略平行である通路、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路が確保されているラックである第２ラックに変わる。
【0005】
第２の観点のラックシステムは、第１の観点のラックシステムであって、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが第２ラックに変わる場合、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第２ラックが第１ラックに変わる。
【0006】
第３の観点のラックシステムは、第１の観点又は第２の観点のラックシステムであって、他の構造物の床に固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0007】
第４の観点のラックシステムは、第３の観点のラックシステムであって、他の構造物の天井に固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレール及び第２ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0008】
第５の観点のラックシステムは、第１の観点又は第２の観点のラックシステムであって、可動ラックには、他の構造物の床に接する第１車輪が付いている。可動ラックは、第１車輪が回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0009】
第６の観点のラックシステムは、第５の観点のラックシステムであって、第１車輪の回転軸が、第１縦壁に対して略平行である。
【0010】
第７の観点のラックシステムは、第５の観点又は第６の観点のラックシステムであって、可動ラックには、他の構造物の天井に接する第２車輪がさらに付いている。可動ラックは、第１車輪及び第２車輪が回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0011】
第８の観点のラックシステムは、第１の観点から第７の観点の何れかの観点のラックシステムであって、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、可動ラックではない。第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、可動ラックではない。
【0012】
第９の観点のラックシステムは、第１の観点から第８の観点の何れかの観点のラックシステムであって、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、が、３つ以上のラックのうち、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、より、第１縦壁が伸びる略水平方向に長い。
【0013】
第１０の観点のラックシステムは、第１の観点から第９の観点の何れかの観点のラックシステムであって、可動ラックのうち、少なくとも１つのラックが、第１縦壁側と、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、通路を要するラックである第３ラック、である。
【0014】
第１１の観点のラックシステムは、第１０の観点のラックシステムであって、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、第３ラックではない。第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、第３ラックではない。
【0015】
第１２の観点の制御装置は、第１の観点から第１１の観点の何れかの観点のラックシステムにおいて、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御部、を備える。
【0016】
第１３の観点の制御装置は、第１２の観点の制御装置であって、移動制御部が、第１作業の開始される時刻である開始時刻の前に、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、第１作業の対象のラック、に対する通路を確保するようにさらに制御する。
【0017】
第１４の観点の制御装置は、第１２の観点又は第１３の観点の制御装置であって、３つ以上のラックにおいて栽培される植物と、３つ以上のラックにおいて栽培されるキノコと、３つ以上のラックにおいて保管される商品と、の少なくとも何れかに対する購入注文を受け付ける受付部、をさらに備える。移動制御部は、受付部が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路を確保するようにさらに制御する。
【0018】
第１５の観点の制御装置は、第１２の観点から第１４の観点の何れかの観点の制御装置であって、通路における人又は装置の存在を検知するセンサーから、通路における人又は装置の存在を示す検知情報を受信する受信部、をさらに備える。移動制御部は、検知情報を受信した場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されないようにさらに制御する。
【0019】
第１６の観点の制御装置は、第１２の観点から第１５の観点の何れかの観点の制御装置であって、他の構造物には、空気調和された空気を供給するための開口が存在する。移動制御部は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが開口に対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
【0020】
第１７の観点の制御装置は、第１６の観点の制御装置であって、他の構造物には、複数の開口が存在する。移動制御部は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが複数の開口に対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
【0021】
第１８の観点の制御方法は、第１の観点から第１１の観点の何れかの観点のラックシステムにおいて、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御ステップ、を有する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】設備１の全体構成を示す斜視図である。
【図2】ラック１００Ａの詳細構成を示す斜視図である。
【図3】ラック１００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。
【図4】ラックシステム１０の詳細構成を示す正面図である。
【図5】ラックシステム１０の詳細構成を示す背面図である。
【図6】ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。
【図7】ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。
【図8】ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。
【図9】設備１の一部構成を示す概略構成図である。
【図10】ラックシステム１０の全体構成を示す斜視図である。
【図11】ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。
【図12】ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。
【図13】ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。
【図14】設備１の一部構成を示す概略構成図である。
【図15】ラックシステム１０の全体構成を示す斜視図である。
【図16】ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。
【図17】ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。
【図18】ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。
【図19】設備１の一部構成を示す概略構成図である。
【図20】制御装置１９の機能ブロック図である。
【図21】設備１の動作を示すフローチャートである。
【図22】設備１の全体構成を示す斜視図である。
【図23】設備１の全体構成を示す斜視図である。
【図24】設備１の全体構成を示す斜視図である。
【図25】設備２の全体構成を示す斜視図である。
【図26】ラック２００Ａの詳細構成を示す斜視図である。
【図27】ラック２００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。
【図28】ラックシステム２０の詳細構成を示す正面図である。
【図29】ラックシステム２０の詳細構成を示す背面図である。
【図30】ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。
【図31】ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。
【図32】ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。
【図33】設備２の一部構成を示す概略構成図である。
【図34】設備２の全体構成を示す斜視図である。
【図35】ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。
【図36】ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。
【図37】ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。
【図38】設備２の一部構成を示す概略構成図である。
【図39】設備２の全体構成を示す斜視図である。
【図40】ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。
【図41】ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。
【図42】ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。
【図43】設備２の一部構成を示す概略構成図である。
【図44】制御装置２９の機能ブロック図である。
【図45】設備２の動作を示すフローチャートである。
【図46】設備２の動作を示すフローチャートである。
【図47】設備３の全体構成を示す斜視図である。
【図48】ラック３００Ａの詳細構成を示す斜視図である。
【図49】ラック３００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。
【図50】ラックシステム３０の詳細構成を示す正面図である。
【図51】ラックシステム３０の詳細構成を示す背面図である。
【図52】ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。
【図53】ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。
【図54】ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。
【図55】設備３の一部構成を示す概略構成図である。
【図56】設備３の全体構成を示す斜視図である。
【図57】ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。
【図58】ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。
【図59】ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。
【図60】設備３の一部構成を示す概略構成図である。
【図61】設備３の全体構成を示す斜視図である。
【図62】ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。
【図63】ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。
【図64】ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。
【図65】設備３の一部構成を示す概略構成図である。
【図66】制御装置３９の機能ブロック図である。
【図67】設備３の動作を示すフローチャートである。
【図68】ハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
＜現状＞
近年、構造物の内部において、植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、ラックが用いられている。植物又はキノコの栽培と、商品の保管には、植物又はキノコと、商品とに対する人又は装置の作業を要する。構造物の内部には、人又は装置の作業に用いられる通路が確保されている。そのため、構造物の内部において通路に広くのスペースを占められるとの問題が生じている。以下、上記問題の解決に貢献する設備の一例の実施形態について説明する。
近年、構造物の内部において、植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、ラックが用いられている。植物又はキノコの栽培と、商品の保管には、植物又はキノコと、商品とに対する人又は装置の作業を要する。構造物の内部には、人又は装置の作業に用いられる通路が確保されている。そのため、構造物の内部において通路に広くのスペースを占められるとの問題が生じている。以下、上記問題の解決に貢献する設備の一例の実施形態について説明する。
【0024】
以下の実施形態において、前はＸ方向、後はマイナスＸ方向、左はマイナスＺ方向、右はＺ方向、下はマイナスＹ方向、上はＹ方向を意味する。奥行きは、Ｘ方向の長さである。横幅は、Ｚ方向の長さである。高さは、床ＦからのＹ方向の距離である。
【0025】
以下の実施形態において、床は、略水平である。斜視図は、斜め上から見た図である。正面図は、前からの見た図である。背面図は、後から見た図である。左側面図は、左から見た図である。右側面図は、右から見た図である。平面図は、上から見た図である。不透明の構成要素を示す図面において、当該構成要素の内部の視認性のために、当該構成要素を透明に示す場合がある。
【0026】
以下の実施形態において、構造物は、建築物と、工作物とを含む。建築物は、土地に定着する工作物のうち、屋根及び柱若しくは壁を有するものである。工作物は、土地に定着する人工物である。以下の実施形態において、平面の構成要素は、平面の全域又は一部が曲面の構成要素であってもよい。
【0027】
【0028】
（１－１）植物工場
植物工場１０００は、植物Ｐが栽培される建築物又は植物Ｐが栽培される建築物の一室である。植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム１０が主に設けられる。ラックシステム１０の詳細については後述する。植物工場１０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。
植物工場１０００は、植物Ｐが栽培される建築物又は植物Ｐが栽培される建築物の一室である。植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム１０が主に設けられる。ラックシステム１０の詳細については後述する。植物工場１０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。
【0029】
前壁１１は、第１縦壁の一例であり、床Ｆに対して略垂直である。前壁１１は、後壁１４に対して略平行であり、左側壁１２と、右側壁１３と、天井１５とに接する。
【0030】
左側壁１２は、床Ｆに対して略垂直である。左側壁１２は、前壁１１と、後壁１４と、天井１５とに接する。左側壁１２には、出入口１２１が設けられる。
【0031】
出入口１２１は、第１作業を行う予定の人又は装置が植物工場１０００の外部から内部Ｉ１に移動するための入口である。また、出入口１２１は、第１作業を行った人又は装置が内部Ｉ１から植物工場１０００の外部に移動するための出口である。出入口１２１は、開閉可能な構造（開閉口）であっても、開いている構造（開口）であってもよい。なお、左側壁１２には、複数の出入口１２１が設けられてもよい。
【0032】
第１作業とは、植物Ｐに対する人又は装置による農作業である。農作業の例としては、植物Ｐの種又は苗を植える作業である播種作業と、植物Ｐの成長のために行われる作業（水やり、農薬散布、剪定、肥料散布、虫除けなど）である栽培作業と、植物Ｐの全部又は一部を収穫する作業である収穫作業と、土づくりや耕起を行う作業である土作業と、養液を溜めるか交換する作業である養液作業と、その他の農作業などが挙げられる。
【0033】
右側壁１３は、床Ｆに対して略垂直である。右側壁１３は、左側壁１２に対向し、前壁１１と、後壁１４と、天井１５とに接する。なお、右側壁１３にも、出入口１２１と同様な出入口が設けられてもよい。
【0034】
後壁１４は、第２縦壁の一例であり、床Ｆに対して略垂直である。後壁１４は、前壁１１に対して略平行であり、左側壁１２と、右側壁１３と、天井１５とに接する。
【0035】
天井１５は、床Ｆに対向し、床Ｆに対して略平行であり、略水平である。天井１５は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４とに接する。天井１５には、開口Ｏが設けられる。
【0036】
開口Ｏは、空気調和機（図示せず）から空気調和された空気を内部Ｉ１に供給するための開口である。空気調和の例としては、冷房、暖房、換気、空気清浄、除湿、加湿などが挙げられる。
【0037】
なお、開口Ｏは、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４との少なくとも何れかにも設けられてもよい。なお、開口Ｏは設けられなくてもよい。なお、開口Ｏは、植物工場１０００の構成要素に設けられる孔により形成される態様だけでなく、内部Ｉ１に存在する空気調和機に設けられる孔により形成されてもよい。言い換えると、開口Ｏは、内部Ｉ１に存在する空気調和機の吹出口であってもよい。
【0038】
天井１５に対向する、床Ｆの領域を、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５とが囲うことにより、内部Ｉ１が形成される。
【0039】
（１－２）制御装置
制御装置１９は、ラックシステム１０を主に制御する。制御装置１９は、有線又は無線により、ラックシステム１０に接続する。制御装置１９の詳細については後述する。なお、制御装置１９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置１９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置１９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム１０と接続してもよい。
制御装置１９は、ラックシステム１０を主に制御する。制御装置１９は、有線又は無線により、ラックシステム１０に接続する。制御装置１９の詳細については後述する。なお、制御装置１９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置１９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置１９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム１０と接続してもよい。
【0040】
（２）詳細構成
（２－１）ラックシステム
ラックシステム１０の詳細構成について説明する。ラックシステム１０は、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅと、第１ガイドレール１７１Ａと、第１ガイドレール１７１Ｂとを主に備える。なお、ラックシステム１０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、５つに限定されない。
（２－１）ラックシステム
ラックシステム１０の詳細構成について説明する。ラックシステム１０は、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅと、第１ガイドレール１７１Ａと、第１ガイドレール１７１Ｂとを主に備える。なお、ラックシステム１０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、５つに限定されない。
【0041】
ラック１００Ａの構造と、ラック１００Ｅの構造とは、Ｙ方向及びＺ方向に伸びる面に対する略面対称である。ラック１００Ｂの構造と、ラック１００Ｃの構造と、ラック１００Ｄの構造とは、同様である。ラック１００Ａの機能と、ラック１００Ｅの機能とは、同様である。ラック１００Ｂの機能と、ラック１００Ｃの機能と、ラック１００Ｄの機能とは、同様である。以下、ラック１００Ａの構造及び機能と、ラック１００Ｂの構造及び機能について説明する。
【0042】
（２－１－１）ラック１００Ａ
図２は、ラック１００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック１００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック１００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ５つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック１００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック１００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック１００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
図２は、ラック１００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック１００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック１００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ５つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック１００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック１００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック１００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
【0043】
ラック１００Ａは、可動ラックではない。可動ラックは、前壁１１に対して略垂直方向（略Ｘ方向及び略マイナスＸ方向）に移動されるラックである。
【0044】
（２－１－２）ラック１００Ｂ
図３は、ラック１００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック１００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック１００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ５つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック１００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック１００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック１００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
図３は、ラック１００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック１００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック１００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ５つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック１００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック１００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック１００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
【0045】
ラック１００Ｂは、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂにガイドされてスライドされることにより、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。ラック１００Ｂは、可動ラックである。
【0046】
（２－１－３）ラックシステムの様々な態様
ラックシステム１０の様々な態様について説明する。図４は、ラックシステム１０の詳細構成を示す正面図である。図５は、ラックシステム１０の詳細構成を示す背面図である。図６は、ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。図７は、ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。図８は、ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。図９は、設備１のうち、５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）を除く構成を示す概略構成図である。
ラックシステム１０の様々な態様について説明する。図４は、ラックシステム１０の詳細構成を示す正面図である。図５は、ラックシステム１０の詳細構成を示す背面図である。図６は、ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。図７は、ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。図８は、ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。図９は、設備１のうち、５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）を除く構成を示す概略構成図である。
【0047】
ラック１００Ａは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ａは、後壁１４に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック１００Ａは、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとにより、前壁１１が伸びる略水平方向（略Ｚ方向）に長い。
【0048】
ラック１００Ａは、左側壁１２からラック１００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック１００Ａは、右側壁１３からラック１００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック１００Ａは、後壁１４からラック１００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0049】
ラック１００Ａの前には、通路Ａが存在する。ラック１００Ａは通路Ａが確保されているラックである。ラック１００Ａは、第２ラックである。第２ラックは、通路Ａが確保されているラックである。
【0050】
通路Ａは、第１作業が行われる場合に人又は装置に用いられる。通路Ａは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。通路Ａの奥行きは、４０ｃｍから８０ｃｍであるが、これに限定されない。通路Ａは、出入口１２１と、通路Ａの奥行き以上の幅の道により連通される。ラックに通路Ａが確保されていることは、当該ラックと他のラックとの最短距離又は当該ラックと縦壁との最短距離、が通路Ａの奥行き以上であることを含む。ラックに通路Ａが確保されていることは、ラックの全域に対して第１作業が可能なことである。
【0051】
ラック１００Ｂは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｂの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック１００Ｂは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｂは、ラック１００Ａ及びラック１００Ｅにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0052】
ラック１００Ｂは、左側壁１２からラック１００Ｂまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられる。ラック１００Ｂは、右側壁１３からラック１００Ｂまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0053】
ラック１００Ｂの後には、通路Ａが存在する。ラック１００Ｂは、通路Ａが確保されているラックである。ラック１００Ｂは、第２ラックである。
【0054】
ラック１００Ｃは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｃの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック１００Ｃは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｃは、ラック１００Ａ及びラック１００Ｅにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0055】
ラック１００Ｃは、左側壁１２からラック１００Ｃまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられる。ラック１００Ｃは、右側壁１３からラック１００Ｃまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0056】
ラック１００Ｃの前及びラック１００Ｃの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｃは、通路Ａが確保されていないラックである。ラック１００Ｃは、第１ラックである。第１ラックは、通路Ａが確保されていないラックである。
【0057】
ラック１００Ｄは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｄの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック１００Ｄは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｄは、ラック１００Ａ及びラック１００Ｅにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0058】
ラック１００Ｄは、左側壁１２からラック１００Ｃまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられる。ラック１００Ｄは、右側壁１３からラック１００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0059】
ラック１００Ｄの前及びラック１００Ｄの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｄは、第１ラックである。
【0060】
ラック１００Ｅは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック１００Ｅは、前壁１１に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック１００Ｅは、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとにより、前壁１１が伸びる略水平方向に長い。
【0061】
ラック１００Ｅは、左側壁１２からラック１００Ｅまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック１００Ｅは、右側壁１３からラック１００Ｅまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック１００Ｅは、前壁１１からラック１００Ｅまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0062】
ラック１００Ｅの前及びラック１００Ｅの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｅは、第１ラックである。
【0063】
第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、床Ｆに固定される。なお、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、床Ｆの凹形状の凹んだ部分に固定されてもよい。この場合、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂが床Ｆに存在しても、床Ｆの段差が生じにくい。
【0064】
第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、前壁１１及び後壁１４に対して略垂直方向に伸びる。第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、可動ラック（ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ）がガイドされてスライドされるように設けられる。
【0065】
第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、第１ガイドレール１７１Ａの後側の端部及び第１ガイドレール１７１Ｂの後側の端部から、ラック１００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。言い換えると、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、ラック１００Ｂがラック１００Ａからの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になり得るように設けられる。
【0066】
第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、第１ガイドレール１７１Ａの前側の端部及び第１ガイドレール１７１Ｂの前側の端部から、ラック１００Ｅまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。言い換えると、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂは、ラック１００Ｄがラック１００Ｅからの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になり得るように設けられる。
【0067】
第１ガイドレール１７１Ａの奥行き及び第１ガイドレール１７１Ｂの奥行きは、通路Ａの奥行きと、ラック１００Ｂの奥行きと、ラック１００Ｃの奥行きと、ラック１００Ｄの奥行きと、０ｃｍ以上２０ｃｍ以下の値とを加算した値であるが、これに限定されない。
【0068】
ラック１００Ａからラック１００Ｂまでの最短距離は通路Ａの奥行き以上である。ラック１００Ｂからラック１００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｃからラック１００Ｄまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｄからラック１００Ｅまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0069】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様において、通路Ａは、開口Ｏに対面する。図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様において、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、開口Ｏと対面しない。
【0070】
ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0071】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様とは異なる、ラックシステム１０の態様について説明する。図１０は、設備１の全体構成を示す斜視図である。図１１は、ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。図１２は、ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。図１３は、ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。図１４は、設備１のうち、５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム１０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図４及び図５と同様であるため省略する。
【0072】
ラック１００Ａの前及びラック１００Ａの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ａは、第１ラックである。ラック１００Ｂの前及びラック１００Ｂの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｂは、第１ラックである。ラック１００Ｃの前には、通路Ａが存在する。ラック１００Ｃは、第２ラックである。ラック１００Ｄの後には、通路Ａが存在する。ラック１００Ｄは、第２ラックである。ラック１００Ｅの前及びラック１００Ｅの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｅは、第１ラックである。
【0073】
ラック１００Ａからラック１００Ｂまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｂからラック１００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｃからラック１００Ｄまでの最短距離は通路Ａの奥行き以上である。ラック１００Ｄからラック１００Ｅまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0074】
通路Ａと、ラック１００Ａと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、開口Ｏに対面しない。ラック１００Ｂは、開口Ｏに対面する。
【0075】
ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0076】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様及び図１０から図１４までのラックシステム１０の態様とは異なる、ラックシステム１０の態様について説明する。図１５は、設備１の全体構成を示す斜視図である。図１６は、ラックシステム１０の詳細構成を示す左側面図である。図１７は、ラックシステム１０の詳細構成を示す右側面図である。図１８は、ラックシステム１０の詳細構成を示す平面図である。図１９は、設備１のうち、５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム１０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図４及び図５と同様であるため省略する。
【0077】
ラック１００Ａの前及びラック１００Ａの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ａは、第１ラックである。ラック１００Ｂの前及びラック１００Ｂの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｂは、第１ラックである。ラック１００Ｃの前及びラック１００Ｃの後には、通路Ａが存在しない。ラック１００Ｃは、第１ラックである。ラック１００Ｄの前には、通路Ａが存在する。ラック１００Ｄは、第２ラックである。ラック１００Ｅの後には、通路Ａが存在する。ラック１００Ｅは、第２ラックである。
【0078】
ラック１００Ａからラック１００Ｂまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｂからラック１００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｃからラック１００Ｄまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック１００Ｄからラック１００Ｅまでの最短距離は通路Ａの奥行き以上である。
【0079】
通路Ａと、ラック１００Ａと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、開口Ｏに対面しない。ラック１００Ｂは、開口Ｏに対面する。
【0080】
ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0081】
（２－２）制御装置
制御装置１９の詳細構成について説明する。図２０は、制御装置１９の機能ブロック図である。制御装置１９は、受付部１９１と、移動制御部１９２とを主に備える。
制御装置１９の詳細構成について説明する。図２０は、制御装置１９の機能ブロック図である。制御装置１９は、受付部１９１と、移動制御部１９２とを主に備える。
【0082】
（２－２－１）受付部
受付部１９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から作業情報と、終了情報とを受け付ける。作業情報は、第１作業の対象を示す情報である。終了情報は、第１作業が終了した旨を示す情報である。なお、受付部１９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、作業情報と、終了情報との少なくとも何れかを受け付けてもよい。
受付部１９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から作業情報と、終了情報とを受け付ける。作業情報は、第１作業の対象を示す情報である。終了情報は、第１作業が終了した旨を示す情報である。なお、受付部１９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、作業情報と、終了情報との少なくとも何れかを受け付けてもよい。
【0083】
（２－２－２）移動制御部
移動制御部１９２は、作業情報に基づいて、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。また、移動制御部１９２は、終了情報に基づいて、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとが開口Ｏに対面しないように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。以下、移動制御部１９２の制御について、作業情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とに分けて説明する。
移動制御部１９２は、作業情報に基づいて、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。また、移動制御部１９２は、終了情報に基づいて、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとが開口Ｏに対面しないように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。以下、移動制御部１９２の制御について、作業情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とに分けて説明する。
【0084】
（２－２－２－１）作業情報に基づく制御
第１作業の対象がラック１００Ａ又はラック１００Ｂであることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを制御する。
第１作業の対象がラック１００Ａ又はラック１００Ｂであることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを制御する。
【0085】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、第１ラックのまま変わらない。ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第２ラックのまま変わらない。
【0086】
図１０から図１４までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂ及びラック１００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ｃ及びラック１００Ｄは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｅは、第１ラックであるまま変わらない。
【0087】
図１５から図１９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ｄ及びラック１００Ｅは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｃは、第１ラックであるまま変わらない。
【0088】
第１作業の対象がラック１００Ｃであると示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１０から図１４までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを制御する。
【0089】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂ及びラック１００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ｃ及びラック１００Ｄは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｅは、第１ラックであるまま変わらない。
【0090】
図１０から図１４までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｅとは、第１ラックのまま変わらない。ラック１００Ｃ及びラック１００Ｄは、第２ラックのまま変わらない。
【0091】
図１５から図１９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｄを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ｃは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ｅは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｄは、第２ラックであるまま変わらない。ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第１ラックであるまま変わらない。
【0092】
第１作業の対象がラック１００Ｄであると示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１０から図１４までのラックシステム１０の態様又は図１５から図１９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを制御する。
【0093】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂ及びラック１００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ｃ及びラック１００Ｄは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｅは、第１ラックであるまま変わらない。
【0094】
図１０から図１４までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｅとは、第１ラックであるまま変わらない。ラック１００Ｃ及びラック１００Ｄは、第２ラックであるまま変わらない。
【0095】
図１５から図１９までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃとは、第１ラックであるまま変わらない。ラック１００Ｄ及びラック１００Ｅは、第２ラックであるまま変わらない。
【0096】
第１作業の対象がラック１００Ｅであると示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１５から図１９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを制御する。
【0097】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを略マイナスＸ方向に移動させる。第１ラックである、ラック１００Ｄ及びラック１００Ｅは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｃは、第１ラックであるまま変わらない。
【0098】
図１０から図１４までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｄを略マイナスＸ方向に移動させる。第１ラックである、ラック１００Ｅは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック１００Ｃは、第１ラックに変わる。ラック１００Ｄは、第２ラックであるまま変わらない。ラック１００Ａ及びラック１００Ｂは、第１ラックであるまま変わらない。
【0099】
図１５から図１９までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃとは、第１ラックであるまま変わらない。ラック１００Ｄ及びラック１００Ｅは、第２ラックであるまま変わらない。
【0100】
ラックシステム１０において、可動ラック（ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ）がどこに移動されても、常に、第１ラックが存在する。なお、ラックシステム１０の態様は、図１及び図４から図１９までのラックシステム１０の態様に限定されない。可動ラックが第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂにガイドされてスライドされることにより、様々な態様が実現され得る。
【0101】
（２－２－２－２）終了情報に基づく制御
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部１９２は、第１作業が終了された後に、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。これにより、第１作業が終了された後に、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、開口Ｏに対面しなくなる。
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部１９２は、第１作業が終了された後に、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が実現されるように、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。これにより、第１作業が終了された後に、ラック１００Ａと、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄと、ラック１００Ｅとは、開口Ｏに対面しなくなる。
【0102】
図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させない。図１０から図１４までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂ及びラック１００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。図１５から図１９までのラックシステム１０の態様である場合、移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを略Ｘ方向に移動させる。
【0103】
（３）動作
人又は装置が第１作業を行う場合における、設備１の動作について説明する。第１作業は、ラック１００Ａから、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅの順に行われる。図２１は、設備１の動作を示すフローチャートである。ラックシステム１０の態様は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様である。
人又は装置が第１作業を行う場合における、設備１の動作について説明する。第１作業は、ラック１００Ａから、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅの順に行われる。図２１は、設備１の動作を示すフローチャートである。ラックシステム１０の態様は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様である。
【0104】
開口Ｏから暖められた空気が内部Ｉ１に供給されている。そのため、内部Ｉ１は植物工場１０００の外部より高い温度を維持している。内部Ｉ１は、植物Ｐの栽培に適する環境になっている。
【0105】
ラック１００Ａの通路Ａは、既に確保されている。人又は装置は、出入口１２１及び通路Ａによりラック１００Ａの前に移動する。人又は装置は、ラック１００Ａに対する第１作業を開始する。ラック１００Ａに対する第１作業が終了された後、ラック１００Ｂの通路Ａも既に確保されているため、人又は装置は、ラック１００Ｂに対する第１作業を開始する。ラック１００Ｂに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0106】
人又は装置は、第１作業の対象がラック１００Ｃであることを示す作業情報を制御装置１９に入力する。受付部１９１は、第１作業の対象がラック１００Ｃであることを示す作業情報を受け付ける。移動制御部１９２は、ラック１００Ｂ及びラック１００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる（ステップＳ１）。これにより、移動制御部１９２は、図１０から図１４までのラックシステム１０の態様を実現させる。
【0107】
人又は装置は、通路Ａによりラック１００Ｃの前に移動する。人又は装置は、ラック１００Ｃに対する第１作業を開始する。ラック１００Ｃに対する第１作業が終了された後、ラック１００Ｄの通路Ａも既に確保されているため、人又は装置は、ラック１００Ｄに対する第１作業を開始する。ラック１００Ｄに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0108】
人又は装置は、第１作業の対象がラック１００Ｅであることを示す作業情報を制御装置１９に入力する。受付部１９１は、第１作業の対象がラック１００Ｅであることを示す作業情報を受け付ける。移動制御部１９２は、ラック１００Ｄを略マイナスＸ方向に移動させる（ステップＳ２）。これにより、移動制御部１９２は、図１５から図１９までのラックシステム１０の態様を実現させる。
【0109】
人又は装置は、通路Ａによりラック１００Ｅの後に移動する。人又は装置は、ラック１００Ｅに対する第１作業を開始する。ラック１００Ｅに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0110】
人又は装置は、終了情報を制御装置１９に入力する。受付部１９１は、終了情報を受け付ける。移動制御部１９２は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを略Ｘ方向に移動させる（ステップＳ３）。これにより、移動制御部１９２は、図１及び図４から図９までのラックシステム１０の態様を実現させる。開口Ｏは、５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）と対面しなくなる。
【0111】
（４）特徴
（４－１）
ラックシステム１０は、植物Ｐが栽培される３つ以上のラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）、を備える。ラックは、他の構造物の内部Ｉ１に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、植物Ｐに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
（４－１）
ラックシステム１０は、植物Ｐが栽培される３つ以上のラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）、を備える。ラックは、他の構造物の内部Ｉ１に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、植物Ｐに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
【0112】
構造物の内部において、植物が栽培されるラックが用いられている。植物の栽培には、植物に対する人又は装置の作業を要する。構造物の内部には、人又は装置の作業に用いられる通路が確保される。そのため、構造物の内部において通路に広くのスペースを占められ、植物を栽培できるスペースが縮小される。これにより、植物の栽培に対するスペースのコストを増加させる。また、構造物の内部を植物の栽培に適する環境にするため、構造物の内部について空気調和が行われる。空気調和に要するエネルギー量は、体積に相関する。構造物の内部における広い通路は、植物の栽培に要するエネルギー量を増加させる。これにより、植物の栽培にかかる空気調和のコストを増加させる。
【0113】
ラックシステム１０において、可動ラックがどこに移動されても、通路Ａが確保されないラックが存在する。通路Ａが確保されないラックが存在するため、ラックシステム１０は、通路Ａにかかる省スペースを実現できる。これにより、ラックシステム１０は、植物Ｐの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。
【0114】
ラックシステム１０は、可動ラックが移動されることにより、第１ラックが第２ラックに変わる。これにより、ラックシステム１０は、第１ラックについても通路Ａを確保でき、植物Ｐに対する第１作業を可能にする。
【0115】
ラックシステム１０のラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）は、第１縦壁に対して略平行である。また、可動ラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。これにより、ラックシステム１０は、可動ラックが移動されても、内部Ｉ１における、各ラック及び通路Ａ、以外の無駄なスペースを縮小できる。
【0116】
（４－２）
ラックシステム１０は、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが第２ラックに変わる場合、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第２ラックが第１ラックに変わる。
ラックシステム１０は、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが第２ラックに変わる場合、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第２ラックが第１ラックに変わる。
【0117】
ラックシステム１０は、第１ラックが第２ラックに変わっても、他の第２ラックが第１ラックに変わる。ラックシステム１０には、通路Ａが確保されないラックが存在する。そのため、ラックシステム１０は、通路Ａにかかる省スペースを実現できる。これにより、ラックシステム１０は、植物Ｐの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。
【0118】
（４－３）
ラックシステム１０は、他の構造物の床Ｆに固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂ、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
ラックシステム１０は、他の構造物の床Ｆに固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂ、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0119】
可動ラック（ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ）は、第１ガイドレール１７１Ａ及び第１ガイドレール１７１Ｂにガイドされてスライドされる。そのため、可動ラックが受ける力が分散されず、可動ラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に効率よく移動される。これにより、ラックシステム１０は、各ラックの通路Ａをより容易に確保できるようにする。
【0120】
（４－４）
ラックシステム１０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、可動ラックではない。第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、可動ラックではない。
ラックシステム１０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、可動ラックではない。第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、可動ラックではない。
【0121】
縦壁は、通路を要しない。通路は、両側（人又は装置が進む方向に対する横方向の両側）に対して通路としての役割を果たす。縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、縦壁と、の間に通路が確保されると、通路の片側（縦壁側）は通路としての役割を果たせない。そのため、当該最短距離に存在するラックが移動されて当該通路を確保すると、片側の無駄な通路が確保される。片側の無駄な通路は、スペースの無駄になり、人又は装置の作業における動線を長くする。
【0122】
ラックシステム１０において、前壁１１から略垂直方向に対して最短距離に存在するラック１００Ｅは、可動ラックではない。また、後壁１４から略垂直方向に対して最短距離に存在するラック１００Ａも、可動ラックではない。そのため、ラックシステム１０は、通路として両側とも役割を果たすことのできる通路Ａを確保できる。ラックシステム１０は、可動ラックを一部に限定することができ、可動ラックの可動距離と、人又は装置の動線とを短くすることができる。これにより、ラックシステム１０は、植物Ｐの栽培にかかる省エネルギーをさらに実現できる。
【0123】
（４－５）
ラックシステム１０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、が、３つ以上のラックのうち、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、より、第１縦壁が伸びる略水平方向に長い。
ラックシステム１０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、が、３つ以上のラックのうち、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、より、第１縦壁が伸びる略水平方向に長い。
【0124】
縦壁に近接するスペースに通路が設けられる場合、通路の片側が無駄になる。そのため、縦壁に近接するスペースは、ラックが存在するスペースとして活用されるのが望ましい。
【0125】
ラックシステム１０は、ラック１００Ａ及びラック１００Ｅが、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとにより、第１縦壁が伸びる略水平方向に長い。これにより、ラックシステム１０は、内部Ｉ１において植物Ｐが栽培されるスペースを広く確保でき、植物Ｐの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。
【0126】
（４－６）
制御装置１９は、ラックシステム１０において、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御部１９２、を備える。
制御装置１９は、ラックシステム１０において、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御部１９２、を備える。
【0127】
重量の重いラック又は大きさの大きいラックについては、人力で移動させるのが困難な場合がある。また、ラックを移動させることには手間がかかる。制御装置１９は、ラック１００Ｂと、ラック１００Ｃと、ラック１００Ｄとを移動させる。そのため、制御装置１９は、重量の重いラック又は大きさの大きいラックについても移動させることができ、移動にかかる手間を減らすことができる。
【0128】
（４－７）
制御装置１９は、他の構造物には、空気調和された空気を供給するための開口Ｏが存在する。移動制御部１９２は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが開口Ｏに対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
制御装置１９は、他の構造物には、空気調和された空気を供給するための開口Ｏが存在する。移動制御部１９２は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが開口Ｏに対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
【0129】
空気調和された空気を供給する開口からは、空気が吹き出される。ラックと開口とが対面する場合、開口と対面するラックの周辺と遠方とは、空気調和の程度が大きく異なり得る。そのため、開口と対面するラックと、開口から遠いラックと、の少なくとも何れかで栽培される植物に対して、栽培に適した環境を提供できない。また、開口から吹き出された空気は、開口と対面するラックにぶつかり、歪な気流を形成され得る。そのため、内部において温度ムラ又は湿度ムラが発生し得る。
【0130】
制御装置１９は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが開口Ｏに対面しないように、可動ラックを移動させる。そのため、制御装置１９は、温度ムラ又は湿度ムラの発生可能性を低くすることができ、内部Ｉ１を植物Ｐの栽培により適する環境にすることができる。
【0131】
（４－８）
制御方法は、ラックシステム１０において、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御ステップ、を有する。
制御方法は、ラックシステム１０において、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるように制御する移動制御ステップ、を有する。
【0132】
そのため、制御方法は、制御方法が実施される場合、重量の重いラック又は大きさの大きいラックについても移動させることができ、移動にかかる手間を減らすことができる。
【0133】
（５）変形例
第１実施形態の変形例について、第１実施形態と同様な点については説明を省略して、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
第１実施形態の変形例について、第１実施形態と同様な点については説明を省略して、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0134】
（５－１）変形例１Ａ
受付部１９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。移動情報は、可動ラック（ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ）の移動方向及び移動距離と、移動する場所との少なくとも何れかを示す情報である。移動する場所は、Ｘ軸及びＺ軸の２次元座標系における２次元座標又はＸ軸とＹ軸とＺ軸との３次元座標系における３次元座標で表される場所であってもよい。なお、受付部１９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
受付部１９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。移動情報は、可動ラック（ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ）の移動方向及び移動距離と、移動する場所との少なくとも何れかを示す情報である。移動する場所は、Ｘ軸及びＺ軸の２次元座標系における２次元座標又はＸ軸とＹ軸とＺ軸との３次元座標系における３次元座標で表される場所であってもよい。なお、受付部１９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
【0135】
（５－２）変形例１Ｂ
設備１は、制御装置１９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
設備１は、制御装置１９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
【0136】
（５－３）変形例１Ｃ
設備１は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。図２２は、変形例１Ｃにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。ビニールハウス２０００は、植物Ｐを栽培するために、骨組みを組み、その上部をビニールなどで覆った構造物をいう。ビニールハウス２０００の内部において植物Ｐが栽培される。
設備１は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。図２２は、変形例１Ｃにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。ビニールハウス２０００は、植物Ｐを栽培するために、骨組みを組み、その上部をビニールなどで覆った構造物をいう。ビニールハウス２０００の内部において植物Ｐが栽培される。
【0137】
なお、設備１は、ビニールハウス２０００の代わりに、温室（ガラス温室、プラスチックフィルム温室など）を備えてもよい。なお、ビニールハウス２０００は、建築物であっても、建築物でなくてもよい。
【0138】
ビニールハウス２０００の内部Ｉ２には、ラックシステム１０が主に設けられる。ラックシステム１０は、第１実施形態と、変形例１Ａの実施形態と、変形例１Ｂの実施形態との何れかのラックシステム１０と同様である。
【0139】
ビニールハウス２０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。ビニールハウス２０００の構成要素の構造及び機能については、天井１５の形状を除き、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0140】
（５－４）変形例１Ｄ
（５－４－１）構造
設備１は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。図２３は、変形例１Ｄにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。キノコ栽培施設３０００とは、キノコＭが栽培される建築物又はビニールハウスをいう。
（５－４－１）構造
設備１は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。図２３は、変形例１Ｄにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。キノコ栽培施設３０００とは、キノコＭが栽培される建築物又はビニールハウスをいう。
【0141】
キノコ栽培施設３０００の内部Ｉ３には、ラックシステム１０が主に設けられる。ラックシステム１０は、ラックにおいて植物Ｐの代わりにキノコＭが栽培される点を除き、第１実施形態と、変形例１Ａの実施形態と、変形例１Ｂの実施形態との何れかのラックシステム１０と同様である。
【0142】
キノコ栽培施設３０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。キノコ栽培施設３０００の構成要素の構造及び機能については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0143】
５つのラック（ラック１００Ａ、ラック１００Ｂ、ラック１００Ｃ、ラック１００Ｄ、ラック１００Ｅ）には、菌糸瓶Ｂが置かれる。菌糸瓶ＢでキノコＭが栽培される。菌糸瓶ＢとキノコＭとを合わせてセットＭＳと称する。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに菌床バッグで栽培されてもよい。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに木で栽培されてもよい。
【0144】
第１作業とは、キノコＭに対する人又は装置によるキノコ作業である。キノコ作業の例としては、キノコＭの種菌を植える植菌作業と、キノコＭの培養のために行われる作業である培養作業と、キノコＭの全部又は一部を収穫する作業である収穫作業と、その他のキノコ作業などが挙げられる。
【0145】
（５－４－２）特徴
ラックシステム１０は、キノコＭが栽培される３つ以上のラック、を備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、キノコＭに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
ラックシステム１０は、キノコＭが栽培される３つ以上のラック、を備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、キノコＭに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
【0146】
構造物の内部において、キノコが栽培されるラックが用いられている。キノコの栽培には、キノコに対する人又は装置の作業を要する。構造物の内部には、人又は装置の作業に用いられる通路が確保される。そのため、構造物の内部において通路に広くのスペースを占められ、キノコを栽培できるスペースが縮小される。これにより、キノコの栽培に対するスペースのコストを増加させる。また、構造物の内部をキノコの栽培に適する環境にするため、構造物の内部について空気調和が行われる。空気調和に要するエネルギー量は、体積に相関する。構造物の内部における広い通路は、キノコの栽培に要するエネルギー量を増加させる。これにより、キノコの栽培にかかる空気調和のコストを増加させる。
【0147】
ラックシステム１０は、キノコＭの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。また、ラックシステム１０は、第１ラックについても通路Ａを確保でき、キノコＭに対する第１作業を可能にする。
【0148】
（５－５）変形例１Ｅ
（５－５－１）構造
設備１は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。図２４は、変形例１Ｅにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。倉庫４０００の例としては、常温倉庫と、低温倉庫と、冷凍倉庫と、冷蔵倉庫などが挙げられるが、これに限定されない。
（５－５－１）構造
設備１は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。図２４は、変形例１Ｅにかかる設備１の全体構成を示す斜視図である。倉庫４０００の例としては、常温倉庫と、低温倉庫と、冷凍倉庫と、冷蔵倉庫などが挙げられるが、これに限定されない。
【0149】
倉庫４０００の内部Ｉ４には、ラックシステム１０が主に設けられる。ラックシステム１０は、ラックにおいて植物Ｐが栽培される点の代わりに商品Ｇが保管される点を除き、第１実施形態と、変形例１Ａの実施形態と、変形例１Ｂの実施形態との何れかのラックシステム１０と同様である。なお、商品Ｇとは、段ボール箱などにより包装された商品を含む。
【0150】
倉庫４０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。倉庫４０００の構成要素の構造及び機能については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0151】
第１作業とは、商品Ｇに対する人又は装置（ロボット、車両など）よる倉庫作業である。倉庫作業の例としては、商品Ｇをラックへ載積する載積作業と、商品Ｇをラックからピッキングするピッキング作業と、商品Ｇの数量や状態を確認する確認作業と、その他の倉庫作業などが挙げられる。なお、倉庫４０００の内部には商品Ｇを運搬するローラコンベア（図示せず）が設けられてもよい。
【0152】
（５－５－２）特徴
ラックシステム１０は、商品Ｇが保管される３つ以上のラック、を備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、商品Ｇに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
ラックシステム１０は、商品Ｇが保管される３つ以上のラック、を備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、他の構造物の第１縦壁に対して略平行である。３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、商品Ｇに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に人又は装置に用いられる通路Ａであって、第１縦壁に対して略平行である通路Ａ、が確保されていないラックである第１ラックである。可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、３つ以上のラックのうち、１つ以上の第１ラックが、通路Ａが確保されているラックである第２ラックに変わる。
【0153】
構造物の内部において、商品が保管されるラックが用いられている。商品の保管には、商品に対する人又は装置の作業を要する。構造物の内部には、人又は装置の作業に用いられる通路が確保される。そのため、構造物の内部において通路に広くのスペースを占められ、商品を保管できるスペースが縮小される。これにより、商品の保管に対するスペースのコストを増加させる。また、構造物の内部を商品の保管に適する環境にするため、構造物の内部について空気調和が行われる場合がある。空気調和に要するエネルギー量は、体積に相関する。構造物の内部における広い通路は、商品の保管に要するエネルギー量を増加させる。これにより、商品の保管にかかる空気調和のコストを増加させる。
【0154】
ラックシステム１０は、商品Ｇの保管にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。また、ラックシステム１０は、第１ラックについても通路Ａを確保でき、商品Ｇに対する第１作業を可能にする。
【0155】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
第２実施形態に係る設備２の全体構成について説明する。以下、第１実施形態と第２実施形態とが同様な点については説明を省略して、第１実施形態と第２実施形態とが相違な点を中心に説明する。図２５は、設備２の全体構成を示す斜視図である。設備２は、植物工場１０００と、制御装置２９とを主に備える。
（１）全体構成
第２実施形態に係る設備２の全体構成について説明する。以下、第１実施形態と第２実施形態とが同様な点については説明を省略して、第１実施形態と第２実施形態とが相違な点を中心に説明する。図２５は、設備２の全体構成を示す斜視図である。設備２は、植物工場１０００と、制御装置２９とを主に備える。
【0156】
（１－１）植物工場
植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０の詳細については後述する。植物工場１０００の構成については、開口Ｏの位置を除き、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０の詳細については後述する。植物工場１０００の構成については、開口Ｏの位置を除き、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0157】
左側壁１２には、開口Ｏが設けられる。なお、開口Ｏは、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４との少なくとも何れかにも設けられてもよい。なお、開口Ｏは設けられなくてもよい。
【0158】
（１－２）制御装置
制御装置２９は、ラックシステム２０を主に制御する。制御装置２９は、有線又は無線により、ラックシステム２０に接続する。制御装置２９の詳細については後述する。なお、制御装置２９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置２９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置２９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム２０と接続してもよい。
制御装置２９は、ラックシステム２０を主に制御する。制御装置２９は、有線又は無線により、ラックシステム２０に接続する。制御装置２９の詳細については後述する。なお、制御装置２９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置２９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置２９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム２０と接続してもよい。
【0159】
（２）詳細構成
（２－１）ラックシステム
ラックシステム２０の詳細構成について説明する。ラックシステム２０は、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄと、第１ガイドレール１７１Ｃと、第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａと、第２ガイドレール１７２Ｂとを主に備える。なお、ラックシステム２０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、４つに限定されない。
（２－１）ラックシステム
ラックシステム２０の詳細構成について説明する。ラックシステム２０は、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄと、第１ガイドレール１７１Ｃと、第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａと、第２ガイドレール１７２Ｂとを主に備える。なお、ラックシステム２０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、４つに限定されない。
【0160】
ラック２００Ａの構造と、ラック２００Ｄの構造とは、Ｙ方向及びＺ方向に伸びる面に対する略面対称である。ラック２００Ｂの構造と、ラック２００Ｃの構造とは、同様である。ラック２００Ａの機能と、ラック２００Ｄの機能とは、同様である。ラック２００Ｂの機能と、ラック２００Ｃの機能とは、同様である。以下、ラック２００Ａの構造及び機能と、ラック２００Ｂの構造及び機能について説明する。
【0161】
（２－１－１）ラック２００Ａ
図２６は、ラック２００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック２００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック２００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック２００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック２００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック２００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。ラック２００Ａは、可動ラックではない。
図２６は、ラック２００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック２００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック２００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック２００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック２００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック２００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。ラック２００Ａは、可動ラックではない。
【0162】
（２－１－２）ラック２００Ｂ
図２７は、ラック２００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック２００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック２００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック２００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック２００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック２００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
図２７は、ラック２００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック２００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック２００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック２００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック２００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック２００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
【0163】
ラック２００Ｂは、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂとにガイドされてスライドされることにより、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。ラック２００Ｂは、可動ラックである。
【0164】
ラック２００Ｂの奥行きは、片側（前壁１１側又は後壁１４側）から第１作業が可能な奥行きと、１以上２以下の数値とを乗算した値であるが、これに限定されない。ラック２００Ｂの奥行きは、ラック２００Ａ及びラック２００Ｄ、の奥行きより長い。ラック２００Ｂは、ラック２００Ｂの前側及びラック２００Ｂの後側、の両側の通路Ａを要する。言い換えると、ラック２００Ｂは、前壁１１側及び後壁１４側の両側から、通路Ａを要するラックである。ラック２００Ｂは、第３ラックである。第３ラックは、前壁１１側と、後壁１４側と、の両側から、通路Ａを要するラックである。
【0165】
（２－１－３）ラックシステムの様々な態様
ラックシステム２０の様々な態様について説明する。図２８は、ラックシステム２０の詳細構成を示す正面図である。図２９は、ラックシステム２０の詳細構成を示す背面図である。図３０は、ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。図３１は、ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。図３２は、ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。図３３は、設備２のうち、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。
ラックシステム２０の様々な態様について説明する。図２８は、ラックシステム２０の詳細構成を示す正面図である。図２９は、ラックシステム２０の詳細構成を示す背面図である。図３０は、ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。図３１は、ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。図３２は、ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。図３３は、設備２のうち、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。
【0166】
ラック２００Ａは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ａは、後壁１４に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック２００Ａは、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃにより、前壁１１が伸びる略水平方向に長い。
【0167】
ラック２００Ａは、左側壁１２からラック２００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ａは、右側壁１３からラック２００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ａは、後壁１４からラック２００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0168】
ラック２００Ａの前には、通路Ａが存在する。ラック２００Ａは通路Ａが確保されているラックである。ラック２００Ａは、第２ラックである。
【0169】
ラック２００Ｂは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ｂの移動方向は前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック２００Ｂは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ｂは、ラック２００Ａ及びラック２００Ｄにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0170】
ラック２００Ｂは、左側壁１２からラック２００Ｂまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ｂは、右側壁１３からラック２００Ｂまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0171】
ラック２００Ｂの前には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｂの後には、通路Ａが存在する。ラック２００Ｂは、両側の通路Ａを要するが、片側（２００Ｂの後側）の通路Ａのみが確保されている。
【0172】
ラック２００Ｃは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ｃの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック２００Ｃは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ｃは、ラック２００Ａ及びラック２００Ｄにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0173】
ラック２００Ｃは、左側壁１２からラック２００Ｃまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ｃは、右側壁１３からラック２００Ｃまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0174】
ラック２００Ｃの前及びラック２００Ｃの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｃは、第１ラックである。
【0175】
ラック２００Ｄは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック２００Ｄは、前壁１１に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック２００Ｄは、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃとにより、前壁１１が伸びる略水平方向に長い。
【0176】
ラック２００Ｄは、左側壁１２からラック２００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ｄは、右側壁１３からラック２００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック２００Ｄは、前壁１１からラック２００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0177】
ラック２００Ｄの前及びラック２００Ｄの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｄは、第１ラックである。
【0178】
第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、床Ｆに固定される。なお、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、床Ｆの凹形状の凹んだ部分に固定されてもよい。この場合、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄが床Ｆに存在しても、床Ｆの段差が生じにくい。
【0179】
第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、前壁１１及び後壁１４に対して略垂直方向に伸びる。第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、可動ラック（ラック２００Ｂ、ラック２００Ｄ）がガイドされてスライドされるように設けられる。
【0180】
第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、第１ガイドレール１７１Ｃの後側の端部及び第１ガイドレール１７１Ｄの後側の端部から、ラック２００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。言い換えると、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、ラック２００Ｂがラック２００Ａからの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になり得るように設けられる。
【0181】
第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、第１ガイドレール１７１Ｃの前側の端部及び第１ガイドレール１７１Ｄの前側の端部から、ラック２００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。言い換えると、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄは、ラック２００Ｃがラック２００Ｄからの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になり得るように設けられる。
【0182】
第１ガイドレール１７１Ｃの奥行き及び第１ガイドレール１７１Ｄの奥行きは、通路Ａの奥行きと、ラック２００Ｂの奥行きと、ラック２００Ｃの奥行きと、０ｃｍ以上１５ｃｍ以下の値とを加算した値であるが、これに限定されない。
【0183】
ラック２００Ａからラック２００Ｂまでの最短距離は、通路Ａの奥行き以上である。ラック２００Ｂからラック２００Ｃまでの最短距離は、０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック２００Ｃからラック２００Ｄまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0184】
第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂは、天井１５に固定される。第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂは、前壁１１及び後壁１４に対して略垂直方向に伸びる。第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂは、可動ラック（ラック２００Ｂ、ラック２００Ｄ）がガイドされてスライドされるように設けられる。
【0185】
第２ガイドレール１７２Ａは、第１ガイドレール１７１Ｃに対向するように設けられるが、これに限定されない。第２ガイドレール１７２Ｂは、第１ガイドレール１７１Ｄに対向するように設けられるが、これに限定されない。
【0186】
【0187】
ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0188】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様とは異なる、ラックシステム２０の態様について説明する。図３４は、設備２の全体構成を示す斜視図である。図３５は、ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。図３６は、ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。図３７は、ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。図３８は、設備２のうち、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム２０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図２８及び図２９と同様であるため省略する。
【0189】
ラック２００Ａの前及びラック２００Ａの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ａは、第１ラックである。ラック２００Ｂの前には、通路Ａが存在する。しかし、ラック２００Ｂの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｃの後には、通路Ａが存在する。しかし、ラック２００Ｃの前には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｄの前及びラック２００Ｄの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｄは、第１ラックである。
【0190】
ラック２００Ａからラック２００Ｂまでの最短距離は、０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック２００Ｂからラック２００Ｃまでの最短距離は、通路Ａの奥行き以上である。ラック２００Ｃからラック２００Ｄまでの最短距離は、０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0191】
ラック２００Ａと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとは、開口Ｏに対面しない。ラック２００Ｂは、開口Ｏに対面する。
【0192】
ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0193】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様及び図３４から図３８までのラックシステム２０の態様とは異なる、ラックシステム２０の態様について説明する。図３９は、設備２の全体構成を示す斜視図である。図４０は、ラックシステム２０の詳細構成を示す左側面図である。図４１は、ラックシステム２０の詳細構成を示す右側面図である。図４２は、ラックシステム２０の詳細構成を示す平面図である。図４３は、設備２のうち、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム２０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図２８及び図２９と同様であるため省略する。
【0194】
ラック２００Ａの前及びラック２００Ａの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ａは、第１ラックである。ラック２００Ｂの前及びラック２００Ｂの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｂは、第１ラックである。ラック２００Ｃの前には、通路Ａが存在する。しかし、ラック２００Ｃの後には、通路Ａが存在しない。ラック２００Ｄの後には、通路Ａが存在する。ラック２００Ｄは、第２ラックである。
【0195】
ラック２００Ａからラック２００Ｂまでの最短距離は、０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック２００Ｂからラック２００Ｃまでの最短距離は、０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック２００Ｃからラック２００Ｄまでの最短距離は、通路Ａの奥行き以上である。
【0196】
ラック２００Ａと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとは、開口Ｏに対面しない。ラック２００Ｂは、開口Ｏに対面する。
【0197】
ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0198】
（２－２）制御装置
制御装置２９の詳細構成について説明する。図４４は、制御装置２９の機能ブロック図である。制御装置２９は、受付部２９１と、移動制御部２９２とを主に備える。
制御装置２９の詳細構成について説明する。図４４は、制御装置２９の機能ブロック図である。制御装置２９は、受付部２９１と、移動制御部２９２とを主に備える。
【0199】
（２－２－１）受付部
受付部２９１は、入力装置（図示せず）を介して人又は装置から、作業情報と、終了情報とを受け付ける。また、受付部２９１は、購入注文を受け付ける。購入注文とは、購入する植物Ｐの位置を示す情報である。例えば、受付部２９１は、端末から購入注文を受け付ける。端末の例としては、移動体端末（スマートフォン、携帯端末、タブレット端末、ノートパソコン、ウェアラブル端末など）と、デスクトップパーソナルコンピューターと、タッチパネルと、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末などが挙げられるが、これに限定されない。
受付部２９１は、入力装置（図示せず）を介して人又は装置から、作業情報と、終了情報とを受け付ける。また、受付部２９１は、購入注文を受け付ける。購入注文とは、購入する植物Ｐの位置を示す情報である。例えば、受付部２９１は、端末から購入注文を受け付ける。端末の例としては、移動体端末（スマートフォン、携帯端末、タブレット端末、ノートパソコン、ウェアラブル端末など）と、デスクトップパーソナルコンピューターと、タッチパネルと、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末などが挙げられるが、これに限定されない。
【0200】
なお、受付部２９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、作業情報と、終了情報と、購入注文との少なくとも何れかを受け付けてもよい。
【0201】
（２－２－２）移動制御部
移動制御部２９２は、作業情報に基づいて、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。また、移動制御部２９２は、終了情報に基づいて、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとが開口Ｏに対面しないように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。さらに、移動制御部２９２は、購入注文に基づいて、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
移動制御部２９２は、作業情報に基づいて、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。また、移動制御部２９２は、終了情報に基づいて、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとが開口Ｏに対面しないように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。さらに、移動制御部２９２は、購入注文に基づいて、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
【0202】
以下、移動制御部２９２の制御について、作業情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御と、購入注文に基づく制御とに分けて説明する。
【0203】
（２－２－２－１）作業情報に基づく制御
第１作業の対象がラック２００Ａ又はラック２００Ｂの後側であることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
第１作業の対象がラック２００Ａ又はラック２００Ｂの後側であることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部１９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0204】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が既に実現されている場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを移動させない。ラック２００Ｃ及びラック２００Ｄは、第１ラックのまま変わらない。ラック２００Ａは、第２ラックのまま変わらない。
【0205】
図３４から図３８までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック１００Ａは、第２ラックに変わる。ラック２００Ｄは第１ラックであるまま変わらない。
【0206】
図３９から図４３までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック２００Ａは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック２００Ｄは、第１ラックに変わる。
【0207】
第１作業の対象がラック２００Ｂの前側又はラック２００Ｃの後側であることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図３４から図３８までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0208】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂを略マイナスＸ方向に移動させる。これにより、第２ラックである、ラック２００Ａは、第１ラックに変わる。ラック２００Ｄは、第１ラックであるまま変わらない。
【0209】
図３４から図３８までのラックシステム２０の態様が既に実現されている場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを移動させない。ラック２００Ａ及びラック２００Ｄは、第１ラックのまま変わらない。
【0210】
図３９から図４３までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第２ラックである、ラック２００Ｄは、第１ラックに変わる。ラック２００Ａは、第１ラックであるまま変わらない。
【0211】
第１作業の対象がラック２００Ｃの前側又はラック２００Ｄであると示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図３９から図４３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0212】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。第１ラックである、ラック２００Ｄは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック２００Ａは、第１ラックに変わる。
【0213】
図３４から図３８までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。第１ラックである、ラック２００Ｄは、第２ラックに変わる。ラック２００Ａは、第１ラックであるまま変わらない。
【0214】
図３９から図４３までのラックシステム２０の態様が既に実現されている場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを移動させない。ラック２００Ａ及びラック２００Ｂは、第１ラックであるまま変わらない。ラック２００Ｄは、第２ラックであるまま変わらない。
【0215】
ラックシステム２０においては、可動ラック（ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ）がどこに移動されても、常に、第１ラックが存在する。なお、ラックシステム２０の態様は、図２５及び図２８から図４３までのラックシステム２０の態様に限定されない。可動ラックが、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂとにガイドされてスライドされることにより、様々な態様が実現され得る。
【0216】
（２－２－２－２）終了情報に基づく制御
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部２９２は、第１作業が終了された後に、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。これにより、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとは、開口Ｏに対面しなくなる。
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部２９２は、第１作業が終了された後に、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。これにより、ラック２００Ａと、ラック２００Ｂと、ラック２００Ｃと、ラック２００Ｄとは、開口Ｏに対面しなくなる。
【0217】
図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が既に実現されている場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを移動させない。図３４から図３８までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂを略Ｘ方向に移動させる。図３９から図４３までのラックシステム２０の態様である場合、移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。
【0218】
（２－２－２－３）購入注文に基づく制御
購入する植物Ｐの位置がラック２００Ａ又はラック２００Ｂの後側であることを示す購入注文が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
購入する植物Ｐの位置がラック２００Ａ又はラック２００Ｂの後側であることを示す購入注文が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0219】
購入する植物Ｐの位置がラック２００Ｂの前側又はラック２００Ｃの後側であることを示す購入注文が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図３４から図３８までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0220】
購入する植物Ｐの位置がラック２００Ｃの前側又はラック２００Ｄであることを示す購入注文が受け付けられた場合、移動制御部２９２は、図３９から図４３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを制御する。
【0221】
（３）動作
人又は装置が第１作業を行う場合と、購入注文が受け付けられた場合と、における設備２の動作について説明する。以下の動作において、ラックシステム２０の態様は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様である。開口Ｏから暖められた空気が内部Ｉ１に供給されている。そのため、内部Ｉ１は植物工場１０００の外部より高い温度を維持している。内部Ｉ１は、植物Ｐの栽培に適する環境になっている。
人又は装置が第１作業を行う場合と、購入注文が受け付けられた場合と、における設備２の動作について説明する。以下の動作において、ラックシステム２０の態様は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様である。開口Ｏから暖められた空気が内部Ｉ１に供給されている。そのため、内部Ｉ１は植物工場１０００の外部より高い温度を維持している。内部Ｉ１は、植物Ｐの栽培に適する環境になっている。
【0222】
（３－１）人又は装置が第１作業を行う場合
図４５は、人又は装置が第１作業を行う場合における、設備２の動作を示すフローチャートである。第１作業は、ラック２００Ａから、ラック２００Ｂの後側、ラック２００Ｂの前側、ラック２００Ｃの後側、ラック２００Ｃの前側、ラック２００Ｄの順に行われる。
図４５は、人又は装置が第１作業を行う場合における、設備２の動作を示すフローチャートである。第１作業は、ラック２００Ａから、ラック２００Ｂの後側、ラック２００Ｂの前側、ラック２００Ｃの後側、ラック２００Ｃの前側、ラック２００Ｄの順に行われる。
【0223】
ラック２００Ａの通路Ａは、既に確保されている。人又は装置は、出入口１２１及び通路Ａによりラック２００Ａの前に移動する。人又は装置は、ラック２００Ａに対する第１作業を開始する。ラック２００Ａに対する第１作業が終了された後、ラック２００Ｂの後側の通路Ａも既に確保されているため、人又は装置は、ラック２００Ｂの後側に対する第１作業を開始する。ラック２００Ｂの後側に対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0224】
人又は装置は、第１作業の対象がラック２００Ｂの前側であることを示す作業情報を制御装置２９に入力する。受付部２９１は、第１作業の対象がラック２００Ｂの前側であることを示す作業情報を受け付ける。移動制御部２９２は、ラック２００Ｂを略マイナスＸ方向に移動させる（ステップＳ１１）。これにより、移動制御部２９２は、図３４から図３８までのラックシステム２０の態様を実現させる。
【0225】
人又は装置は、通路Ａによりラック２００Ｂの前に移動する。人又は装置は、ラック２００Ｂの前側に対する第１作業を開始する。ラック２００Ｂの前側に対する第１作業が終了された後、ラック２００Ｃの後側の通路Ａも既に確保されているため、人又は装置は、ラック２００Ｃの後側に対する第１作業を開始する。ラック２００Ｃの後側に対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0226】
人又は装置は、第１作業の対象がラック２００Ｃの前側であることを示す作業情報を制御装置２９に入力する。受付部２９１は、第１作業の対象がラック２００Ｃの前側であることを示す作業情報を受け付ける。移動制御部２９２は、ラック２００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる（ステップＳ１２）。これにより、移動制御部２９２は、図３９から図４３までのラックシステム２０の態様を実現させる。
【0227】
人又は装置は、通路Ａによりラック２００Ｃの前に移動する。人又は装置は、ラック２００Ｃの前側に対する第１作業を開始する。ラック２００Ｃの前側に対する第１作業が終了された後、ラック２００Ｄの通路Ａも既に確保されているため、人又は装置は、ラック２００Ｄに対する第１作業を開始する。ラック２００Ｄに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0228】
人又は装置は、終了情報を制御装置２９に入力する。受付部２９１は、終了情報を受け付ける。移動制御部２９２は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを略Ｘ方向に移動させる（ステップＳ１３）。これにより、移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様を実現させる。開口Ｏは、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）と対面しなくなる。
【0229】
（３－２）購入注文が受け付けられた場合
図４６は、購入注文が受け付けられた場合における、設備２の動作を示すフローチャートである。植物Ｐを購入するユーザは、端末に植物Ｐの購入注文を入力する。購入注文は、購入する植物Ｐの位置がラック２００Ｃの前側であることを示す。購入注文は、端末から制御装置２９に送信される。受付部２９１は、購入注文を受け付ける（ステップＳ２１）。
図４６は、購入注文が受け付けられた場合における、設備２の動作を示すフローチャートである。植物Ｐを購入するユーザは、端末に植物Ｐの購入注文を入力する。購入注文は、購入する植物Ｐの位置がラック２００Ｃの前側であることを示す。購入注文は、端末から制御装置２９に送信される。受付部２９１は、購入注文を受け付ける（ステップＳ２１）。
【0230】
【0231】
人又は装置は、出入口１２１及び通路Ａによりラック２００Ｃの前に移動する。人又は装置は、購入注文にかかる植物Ｐに対する収穫作業を開始する。人又は装置は、購入注文にかかる植物Ｐを収穫する。購入注文にかかる植物Ｐの収穫作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0232】
人又は装置は、終了情報を制御装置２９に入力する。受付部２９１は、終了情報を受け付ける。移動制御部２９２は、図２５及び図２８から図３３までのラックシステム２０の態様が実現されるように、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃを略Ｘ方向に移動させる（ステップＳ２３）。開口Ｏは、４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）と対面しなくなる。
【0233】
（４）特徴
（４－１）
ラックシステム２０は、他の構造物の天井１５に固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂ、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂとにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
（４－１）
ラックシステム２０は、他の構造物の天井１５に固定され、第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂ、をさらに備える。可動ラックは、第１ガイドレール１７１Ｃ及び第１ガイドレール１７１Ｄと、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂとにガイドされてスライドされることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0234】
縦方向（Ｙ方向）のスペースを活用するため、高さの高い可動ラックが用いられる。高さの高い可動ラックは、移動時に構造的に不安定な場合がある。ラックシステム２０は、天井１５に固定された、第２ガイドレール１７２Ａ及び第２ガイドレール１７２Ｂも用いて可動ラックを移動させる。ラックシステム２０は、縦方向のスペースの活用を容易にし、植物Ｐの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。
【0235】
（４－２）
ラックシステム２０は、可動ラックのうち、少なくとも１つのラックが、第１縦壁側と、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、通路Ａを要するラックである第３ラック、である。
ラックシステム２０は、可動ラックのうち、少なくとも１つのラックが、第１縦壁側と、第１縦壁に対向する、他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、通路Ａを要するラックである第３ラック、である。
【0236】
可動ラックが可動ラックの前方向に移動すると、可動ラックの前側の通路がなくなり、可動ラックの後側の通路が確保される。可動ラックの前側及び可動ラックの後側、の両側のスペースの態様が変化する。そのため、可動ラックの片側（例えば、当該可動ラックの前側）から通路が確保されている状態で、当該可動ラックを移動させると、他の片側（例えば、当該可動ラックの後側）から当該可動ラックの通路が再度確保される場合がある。当該通路は無駄となり得る。
【0237】
ラックシステム２０は、ラック２００Ｂ及びラック２００Ｃが、前壁１１側と、後壁１４側と、の両側から通路Ａを要する第３ラックである。そのため、ラックシステム２０は、可動ラックの移動を効率化することができ、植物Ｐにかかる省エネルギーをより実現できる。
【0238】
（４－３）
ラックシステム２０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、第３ラックではない。第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、第３ラックではない。
ラックシステム２０は、第１縦壁から、第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックが、第３ラックではない。第２縦壁から、第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、第３ラックではない。
【0239】
縦壁に対して最短距離に存在するラックが第３ラックである場合、縦壁と当該ラックの間に通路を要する。しかし、縦壁は通路を要しないため、当該通路の片側が無駄になる。
【0240】
ラックシステム２０は、前壁１１に対して最短距離のラック２００Ｄ及び後壁１４に対して最短距離のラック２００Ａが、第３ラックではない。そのため、ラックシステム２０は、通路として両側とも役割を果たせる通路Ａを確保できる。また、ラックシステム２０は、可動ラックを一部に限定することができ、可動ラックの可動距離を短くすることができる。従って、ラックシステム２０は、省エネルギーをさらに実現できる。
【0241】
（４－４）
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて栽培される植物Ｐに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて栽培される植物Ｐに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
【0242】
ラックで栽培される植物の購入注文に対して即時の対応を要する場合がある。人が購入注文の内容を確認して、購入注文の内容に基づいて可動ラックを制御すると、制御に時間を要し、手間もかかる。
【0243】
制御装置２９は、購入注文が受け付けられた場合、購入注文にかかる通路Ａを確保するように制御する。そのため、制御装置２９は、購入注文にかかる作業時間を短縮し、手間を減らすことができる。
【0244】
（５）変形例
第２実施形態の変形例について、第２実施形態と同様な点については説明を省略して、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
第２実施形態の変形例について、第２実施形態と同様な点については説明を省略して、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
【0245】
（５－１）変形例２Ａ
受付部２９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。なお、受付部２９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
受付部２９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。なお、受付部２９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
【0246】
（５－２）変形例２Ｂ
設備２は、制御装置２９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
設備２は、制御装置２９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
【0247】
（５－３）変形例２Ｃ
設備２は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。なお、設備２は、ビニールハウス２０００の代わりに、温室（ガラス温室、プラスチックフィルム温室など）を備えてもよい。なお、ビニールハウス２０００は、建築物であっても、建築物でなくてもよい。
設備２は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。なお、設備２は、ビニールハウス２０００の代わりに、温室（ガラス温室、プラスチックフィルム温室など）を備えてもよい。なお、ビニールハウス２０００は、建築物であっても、建築物でなくてもよい。
【0248】
ビニールハウス２０００の内部Ｉ２には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０は、第２実施形態と、変形例２Ａの実施形態と、変形例２Ｂの実施形態との何れかのラックシステム２０と同様である。
【0249】
ビニールハウス２０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。ビニールハウス２０００の構成要素の構造及び機能については、天井１５の形状を除き、第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0250】
（５－４）変形例２Ｄ
（５－４－１）構造
設備２は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。キノコ栽培施設３０００の内部Ｉ３には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０は、ラックで植物Ｐの代わりにキノコＭが栽培される点を除き、第２実施形態と、変形例２Ａの実施形態と、変形例２Ｂの実施形態との何れかのラックシステム２０と同様である。
（５－４－１）構造
設備２は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。キノコ栽培施設３０００の内部Ｉ３には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０は、ラックで植物Ｐの代わりにキノコＭが栽培される点を除き、第２実施形態と、変形例２Ａの実施形態と、変形例２Ｂの実施形態との何れかのラックシステム２０と同様である。
【0251】
キノコ栽培施設３０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。キノコ栽培施設３０００の構成要素の構造及び機能については、第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0252】
４つのラック（ラック２００Ａ、ラック２００Ｂ、ラック２００Ｃ、ラック２００Ｄ）には、菌糸瓶Ｂが置かれる。菌糸瓶ＢでキノコＭが栽培される。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに菌床バッグで栽培されてもよい。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに木で栽培されてもよい。
【0253】
第１作業とは、キノコＭに対する人又は装置によるキノコ作業である。通路Ａは、キノコ作業が行われる場合に人又は装置に用いられる。購入注文とは、購入するキノコＭの位置を示す情報である。
【0254】
（５－４－２）特徴
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて栽培されるキノコＭに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて栽培されるキノコＭに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
【0255】
ラックで栽培されるキノコの購入注文に対して即時の対応を要する場合がある。制御装置２９は、購入注文にかかる作業時間を短縮し、手間を減らすことができる。
【0256】
（５－５）変形例２Ｅ
（５－５－１）構造
設備２は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。倉庫４０００の内部Ｉ４には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０は、ラックで植物Ｐが栽培される点の代わりに商品Ｇが保管される点を除き、第２実施形態と、変形例２Ａの実施形態と、変形例２Ｂの実施形態との何れかのラックシステム２０と同様である。なお、商品Ｇとは、段ボール箱などにより包装された商品を含む。
（５－５－１）構造
設備２は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。倉庫４０００の内部Ｉ４には、ラックシステム２０が主に設けられる。ラックシステム２０は、ラックで植物Ｐが栽培される点の代わりに商品Ｇが保管される点を除き、第２実施形態と、変形例２Ａの実施形態と、変形例２Ｂの実施形態との何れかのラックシステム２０と同様である。なお、商品Ｇとは、段ボール箱などにより包装された商品を含む。
【0257】
倉庫４０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。倉庫４０００の構成要素の構造及び機能については、第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0258】
第１作業とは、商品Ｇに対する人又は装置（ロボット、車両など）よる倉庫作業である。通路Ａは、倉庫作業が行われる場合に人又は装置に用いられる。購入注文とは、購入する商品Ｇの位置を示す情報である。
【0259】
（５－５－２）特徴
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて保管される商品Ｇに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
制御装置２９は、３つ以上のラックにおいて保管される商品Ｇに対する購入注文を受け付ける受付部２９１、をさらに備える。移動制御部２９２は、受付部２９１が購入注文を受け付けた場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、購入注文にかかる通路Ａを確保するようにさらに制御する。
【0260】
ラックで保管される商品の購入注文に対して即時の対応を要する場合がある。制御装置２９は、購入注文にかかる作業時間を短縮し、手間を減らすことができる。
【0261】
＜第３実施形態＞
（１）全体構成
第３実施形態に係る設備３の全体構成について説明する。以下、第１実施形態と第３実施形態とが同様な点については説明を省略して、第１実施形態と第３実施形態とが相違な点を中心に説明する。図４７は、設備３の全体構成を示す斜視図である。設備３は、植物工場１０００と、センサーＹ１及びセンサーＹ２と、制御装置３９とを主に備える。
（１）全体構成
第３実施形態に係る設備３の全体構成について説明する。以下、第１実施形態と第３実施形態とが同様な点については説明を省略して、第１実施形態と第３実施形態とが相違な点を中心に説明する。図４７は、設備３の全体構成を示す斜視図である。設備３は、植物工場１０００と、センサーＹ１及びセンサーＹ２と、制御装置３９とを主に備える。
【0262】
（１－１）植物工場
植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０の詳細については後述する。植物工場１０００の構成については、開口Ｏ１及び開口Ｏ２を除き、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
植物工場１０００の内部Ｉ１には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０の詳細については後述する。植物工場１０００の構成については、開口Ｏ１及び開口Ｏ２を除き、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0263】
左側壁１２には、開口Ｏ１及び開口Ｏ２が設けられる。開口Ｏ１及び開口Ｏ２は、空気調和機（図示せず）から空気調和された空気を内部Ｉ１に供給するための開口である。
【0264】
なお、開口Ｏ１及び開口Ｏ２は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４との少なくとも何れかにも設けられてもよい。なお、開口Ｏ１及び開口Ｏ２は設けられなくてもよい。なお、開口Ｏ１及び開口Ｏ２は、植物工場１０００の構成要素に設けられる孔により形成される態様だけでなく、内部Ｉ１に存在する空気調和機に設けられる孔により形成されてもよい。言い換えると、開口Ｏ１及び開口Ｏ２は、内部Ｉ１に存在する空気調和機の吹出口であってもよい。なお、開口の数は、２つ（開口Ｏ１及び開口Ｏ２）に限定されない。開口は、３つ以上であってもよい。
【0265】
（１－２）センサー
センサーＹ１及びセンサーＹ２は、通路Ａにおける人又は装置の存在を検知して、検知情報を生成する。センサーＹ１及びセンサーＹ２の例としては、赤外線センサー、画像センター、熱センサー、電磁センサーなどが挙げられるが、これに限定されない。検知情報は、通路Ａにおける人又は装置の存在を示す情報である。なお、検知情報は、通路Ａにおいて人又は装置が存在するか否かを示す情報であってもよい。
センサーＹ１及びセンサーＹ２は、通路Ａにおける人又は装置の存在を検知して、検知情報を生成する。センサーＹ１及びセンサーＹ２の例としては、赤外線センサー、画像センター、熱センサー、電磁センサーなどが挙げられるが、これに限定されない。検知情報は、通路Ａにおける人又は装置の存在を示す情報である。なお、検知情報は、通路Ａにおいて人又は装置が存在するか否かを示す情報であってもよい。
【0266】
センサーＹ１及びセンサーＹ２は、左側壁１２に設けられるが、これに限定されない。センサーＹ１及びセンサーＹ２は、通路Ａにおける人又は装置の存在を検知できる他の場所に設けられてもよい。例えば、センサーＹ１及びセンサーＹ２は、床Ｆと、右側壁１３と、天井１５と、ラックシステム３０の各ラックとの少なくとも何れかに設けられてもよい。
【0267】
（１－３）制御装置
制御装置３９は、ラックシステム３０を主に制御する。制御装置３９は、有線又は無線により、ラックシステム３０に接続する。制御装置３９の詳細については後述する。なお、制御装置３９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置３９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置３９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム３０と接続してもよい。
制御装置３９は、ラックシステム３０を主に制御する。制御装置３９は、有線又は無線により、ラックシステム３０に接続する。制御装置３９の詳細については後述する。なお、制御装置３９は、内部Ｉ１に設けられてもよい。なお、制御装置３９は、サーバーやクラウド上に設けられてもよい。なお、制御装置３９は、複数の植物工場１０００に設けられたラックシステム３０と接続してもよい。
【0268】
（２）詳細構成
（２－１）ラックシステム
ラックシステム３０の詳細構成について説明する。ラックシステム３０は、ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとを主に備える。なお、ラックシステム３０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、４つに限定されない。
（２－１）ラックシステム
ラックシステム３０の詳細構成について説明する。ラックシステム３０は、ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとを主に備える。なお、ラックシステム３０が備えるラックの数は、３つ以上であればよく、４つに限定されない。
【0269】
ラック３００Ａの構造と、ラック３００Ｄの構造とは、Ｙ方向及びＺ方向に伸びる面に対する略面対称である。ラック３００Ｂの構造と、ラック３００Ｃの構造とは、同様である。ラック３００Ａの機能と、ラック３００Ｄの機能とは、同様である。ラック３００Ｂの機能と、ラック３００Ｃの機能とは、同様である。以下、ラック３００Ａの構造及び機能と、ラック３００Ｂの構造及び機能について説明する。
【0270】
（２－１－１）ラック３００Ａ
図４８は、ラック３００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック３００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック３００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック３００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック３００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック３００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。ラック３００Ａは、可動ラックではない。
図４８は、ラック３００Ａの詳細構成を示す斜視図である。ラック３００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック３００Ａは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック３００Ａ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック３００Ａ上の養液（図示せず）に浸される。ラック３００Ａには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。ラック３００Ａは、可動ラックではない。
【0271】
（２－１－２）ラック３００Ｂ
図４９は、ラック３００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック３００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック３００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック３００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック３００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック３００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
図４９は、ラック３００Ｂの詳細構成を示す斜視図である。ラック３００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ複数の台Ｓを有する。例えば、ラック３００Ｂは、床Ｆに対して略垂直に並ぶ６つの台Ｓを有する。各台Ｓの上において植物Ｐが栽培される。植物Ｐは、ラック３００Ｂ上の土（図示せず）に植えられるか、ラック３００Ｂ上の養液（図示せず）に浸される。ラック３００Ｂには植物Ｐの光源となる照明装置（図示せず）が設けられてもよい。
【0272】
また、ラック３００Ｂには、第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄと、第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとが付いている。
【0273】
第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄとは、床Ｆに接する車輪である。第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄとの回転軸（図示せず）は、前壁１１に対して略平行である。
【0274】
第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとは、天井１５に接する車輪である。第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとの回転軸（図示せず）は、前壁１１に対して略平行である。
【0275】
第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄと、第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとが回転されることにより、ラック３００Ｂは、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。ラック３００Ｂは、可動ラックである。
【0276】
なお、ラック３００Ｂに付いている車輪（第１車輪１８１Ａ、第１車輪１８１Ｂ、第１車輪１８１Ｃ、第１車輪１８１Ｄ、第２車輪１８２Ａ、第２車輪１８２Ｂ、第２車輪１８２Ｃ、第２車輪１８２Ｄ）の数は上記の例に限定されない。
【0277】
（２－１－３）ラックシステムの様々な態様
ラックシステム３０の様々な態様について説明する。図５０は、ラックシステム３０の詳細構成を示す正面図である。図５１は、ラックシステム３０の詳細構成を示す背面図である。図５２は、ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。図５３は、ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。図５４は、ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。図５５は、設備３のうち、４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。
ラックシステム３０の様々な態様について説明する。図５０は、ラックシステム３０の詳細構成を示す正面図である。図５１は、ラックシステム３０の詳細構成を示す背面図である。図５２は、ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。図５３は、ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。図５４は、ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。図５５は、設備３のうち、４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。
【0278】
ラック３００Ａは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ａは、後壁１４に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック３００Ａは、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃにより、前壁１１が伸びる略水平方向に長い。
【0279】
ラック３００Ａは、左側壁１２からラック３００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ａは、右側壁１３からラック３００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ａは、後壁１４からラック３００Ａまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0280】
ラック３００Ａの前においては、スペースが存在するが、通路Ａの奥行きまでは確保されていない。そのため、ラック３００Ａの前には通路Ａは存在しない。ラック１００Ａは、第１ラックである。
【0281】
ラック３００Ｂは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ｂの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック３００Ｂは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ｂは、ラック３００Ａ及びラック３００Ｄにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0282】
ラック３００Ｂは、左側壁１２からラック３００Ｂまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ｂは、右側壁１３からラック３００Ｂまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0283】
ラック３００Ｂの前に通路Ａは存在しない。ラック３００Ｂの後においては、スペースが存在するが、通路Ａの奥行きまでは確保されていない。そのため、ラック３００Ｂの後にも通路Ａは存在しない。ラック３００Ｂは、第１ラックである。
【0284】
ラック３００Ｃは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ｃの移動方向は、前壁１１に対して略垂直方向である。そのため、ラック３００Ｃは、移動されても、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ｃは、ラック３００Ａ及びラック３００Ｄにより、前壁１１が伸びる略水平方向に短い。
【0285】
ラック３００Ｃは、左側壁１２からラック３００Ｃまでの最短距離が通路Ａの奥行き以上となるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ｃは、右側壁１３からラック３００Ｃまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0286】
ラック３００Ｃの後に通路Ａは存在しない。ラック３００Ｃの前においては、スペースが存在するが、通路Ａの奥行きまでは確保されていない。そのため、ラック３００Ｃの前にも通路Ａは存在しない。ラック３００Ｃは、第１ラックである。
【0287】
ラック３００Ｄは、前壁１１及び後壁１４に対して略平行である。ラック３００Ｄは、前壁１１に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックである。ラック３００Ｄは、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃにより、前壁１１が伸びる略水平方向に長い。
【0288】
ラック３００Ｄは、左側壁１２からラック３００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ｄは、右側壁１３からラック３００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。ラック３００Ｄは、前壁１１からラック３００Ｄまでの最短距離が０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値になるように設けられるが、これに限定されない。
【0289】
ラック３００Ｄの後においては、スペースが存在するが、通路Ａの奥行きまでは確保されていない。そのため、ラック３００Ｄには通路Ａが存在しない。ラック３００Ｄは、第１ラックである。
【0290】
ラック３００Ｂからラック３００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0291】
ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ１及び開口Ｏ２と対面しない。
【0292】
ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0293】
図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様とは異なる、ラックシステム３０の態様について説明する。図５６は、設備３の全体構成を示す斜視図である。図５７は、ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。図５８は、ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。図５９は、ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。図６０は、設備３のうち、４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム３０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図５０及び図５１と同様であるため省略する。
【0294】
ラック３００Ａの前には、通路Ａが存在する。ラック３００Ａは、第２ラックである。ラック３００Ｂの後には、通路Ａが存在する。ラック３００Ｂは、第２ラックである。ラック３００Ｃの前及びラック３００Ｃの後には、通路Ａが存在しない。ラック３００Ｃは、第１ラックである。ラック３００Ｄの前及びラック３００Ｄの後には、通路Ａが存在しない。ラック３００Ｄは、第１ラックである。
【0295】
ラック３００Ａからラック３００Ｂまでの最短距離は、通路Ａの奥行き以上である。ラック３００Ｂからラック３００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック３００Ｃからラック３００Ｄまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。
【0296】
ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ１に対面しない。ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ２に対面しない。ラック３００Ｃは、開口Ｏ２に対面する。
【0297】
ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0298】
図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様及び図５６から図６０までのラックシステム３０の態様とは異なる、ラックシステム３０の態様について説明する。図６１は、設備３の全体構成を示す斜視図である。図６２は、ラックシステム３０の詳細構成を示す左側面図である。図６３は、ラックシステム３０の詳細構成を示す右側面図である。図６４は、ラックシステム３０の詳細構成を示す平面図である。図６５は、設備３のうち、４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）を除く構成を示す概略構成図である。ラックシステム３０の詳細構成を示す正面図及び背面図については、図５０及び図５１と同様であるため省略する。
【0299】
ラック３００Ａの前には、通路Ａが存在しない。ラック３００Ａは、第１ラックである。ラック３００Ｂの前及びラック３００Ｂの後には、通路Ａが存在しない。ラック３００Ｂは、第１ラックである。ラック３００Ｃの前には、通路Ａが存在する。ラック３００Ｃは、第２ラックである。ラック３００Ｄの後には、通路Ａが存在する。ラック３００Ｄは、第２ラックである。
【0300】
ラック３００Ａからラック３００Ｂまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック３００Ｂからラック３００Ｃまでの最短距離は０ｃｍ以上５ｃｍ以下の値であるが、これに限定されない。ラック３００Ｃからラック３００Ｄまでの最短距離は、通路Ａの奥行き以上である。
【0301】
ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ２に対面しない。ラック３００Ａと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ１に対面しない。ラック３００Ｂは、開口Ｏ１に対面する。
【0302】
ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃから、左側壁１２まで通路Ａの奥行き以上の最短距離が確保されるため、通路Ａから出入口１２１までの道も確保されている。
【0303】
（２－２）制御装置
制御装置３９の詳細構成について説明する。図６６は、制御装置３９の機能ブロック図である。制御装置３９は、受信部３９０と、受付部３９１と、移動制御部３９２と、記憶部３９３とを主に備える。
制御装置３９の詳細構成について説明する。図６６は、制御装置３９の機能ブロック図である。制御装置３９は、受信部３９０と、受付部３９１と、移動制御部３９２と、記憶部３９３とを主に備える。
【0304】
（２－２－１）受信部
受信部３９０は、センサーＹ１及びセンサーＹ２から、検知情報を受信する。
受信部３９０は、センサーＹ１及びセンサーＹ２から、検知情報を受信する。
【0305】
（２－２－２）受付部
受付部３９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から作業情報と、開始情報と、終了情報とを受け付ける。開始情報とは、第１作業の開始される時刻である開始時刻及び第１作業の対象のラック、を示す情報である。受付部３９１は、受け付けた開始情報を記憶部３９３に記録する。
受付部３９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から作業情報と、開始情報と、終了情報とを受け付ける。開始情報とは、第１作業の開始される時刻である開始時刻及び第１作業の対象のラック、を示す情報である。受付部３９１は、受け付けた開始情報を記憶部３９３に記録する。
【0306】
なお、受付部３９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、作業情報と、終了情報と、開始情報との少なくとも何れかを受け付けてもよい。なお、開始情報は、年月日と、月日と、日と、曜日との少なくとも何れかを、開始時刻と関連付けた情報を含んでもよい。
【0307】
（２－２－３）移動制御部
移動制御部３９２は、作業情報に基づいて、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。移動制御部３９２は、開始時刻の前に、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、第１作業の対象のラックに対する通路Ａを確保するように制御する。移動制御部３９２は、終了情報に基づいて、ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとが開口Ｏ１及び開口Ｏ２に対面しないように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。移動制御部３９２は、受信部３９０が検知情報を受信した場合、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されないように制御する。
移動制御部３９２は、作業情報に基づいて、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。移動制御部３９２は、開始時刻の前に、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、第１作業の対象のラックに対する通路Ａを確保するように制御する。移動制御部３９２は、終了情報に基づいて、ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとが開口Ｏ１及び開口Ｏ２に対面しないように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されるように制御する。移動制御部３９２は、受信部３９０が検知情報を受信した場合、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されないように制御する。
【0308】
以下、移動制御部３９２の制御について、作業情報に基づく制御と、開始情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御と、検知情報に基づく制御とに分けて説明する。
【0309】
（２－２－３－１）作業情報に基づく制御
第１作業の対象がラック３００Ａ又は３００Ｂであることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部３９２は、図５６から図６０までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを制御する。
第１作業の対象がラック３００Ａ又は３００Ｂであることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部３９２は、図５６から図６０までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを制御する。
【0310】
図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第２ラックに変わる。ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第１ラックであるまま変わらない。
【0311】
図５６から図６０までのラックシステム３０の態様が既に実現されている場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを移動させない。ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第１ラックのまま変わらない。ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第２ラックのまま変わらない。
【0312】
図６１から図６５までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第１ラックに変わる。
【0313】
第１作業の対象がラック３００Ｃ又は３００Ｄであることを示す作業情報が受け付けられた場合、移動制御部３９２は、図６１から図６５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを制御する。
【0314】
図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第２ラックに変わる。ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第１ラックであるまま変わらない。
【0315】
図５６から図６０までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。これにより、第１ラックである、ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第２ラックに変わる。第２ラックである、ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第１ラックに変わる。
【0316】
図６１から図６５までのラックシステム１０の態様が既に実現されている場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを移動させない。ラック３００Ａ及びラック３００Ｂは、第１ラックのまま変わらない。ラック３００Ｃ及びラック３００Ｄは、第２ラックのまま変わらない。
【0317】
ラックシステム３０においては、可動ラック（ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ）がどこに移動されても、常に、第１ラックが存在する。なお、ラックシステム３０の態様は、図４７及び図５０から図６５までのラックシステム３０の態様に限定されない。第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄと、第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄが回転されることにより、可動ラックが移動されて様々な態様が実現され得る。
【0318】
（２－２－３－２）開始情報に基づく制御
移動制御部３９２は、記憶部３９３の開始情報を読み込む。移動制御部３９２は、開始情報に基づいて、開始時刻と、第１作業の対象のラックとを特定する。移動制御部３９２は、開始時刻の前に、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、第１作業の対象のラックに対する通路Ａを確保するように制御する。開始時刻の前の例としては、開始時刻の３０秒以上５分以下の時刻が挙げられるが、これに限定されない。
移動制御部３９２は、記憶部３９３の開始情報を読み込む。移動制御部３９２は、開始情報に基づいて、開始時刻と、第１作業の対象のラックとを特定する。移動制御部３９２は、開始時刻の前に、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが前壁１１に対して略垂直方向に移動されて、第１作業の対象のラックに対する通路Ａを確保するように制御する。開始時刻の前の例としては、開始時刻の３０秒以上５分以下の時刻が挙げられるが、これに限定されない。
【0319】
開始情報における第１作業の対象がラック３００Ａ又はラック３００Ｂである場合、移動制御部３９２は、開始時刻までに、図５６から図６０までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを制御する。開始情報における第１作業の対象がラック３００Ｃ又はラック３００Ｄである場合、移動制御部３９２は、開始時刻までに、図６１から図６５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを制御する。
【0320】
（２－２－３－３）終了情報に基づく制御
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部３９２は、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部３９２は、第１作業が終了された後に、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ１及び開口Ｏ２に対面しなくなる。
終了情報が受け付けられた場合、移動制御部３９２は、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。言い換えると、移動制御部３９２は、第１作業が終了された後に、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様が実現されるように、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを前壁１１に対して略垂直方向に移動させる。ラック３００Ａと、ラック３００Ｂと、ラック３００Ｃと、ラック３００Ｄとは、開口Ｏ１及び開口Ｏ２に対面しなくなる。
【0321】
図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様が既に実現されている場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを移動させない。図５６から図６０までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる。図６１から図６５までのラックシステム３０の態様である場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略Ｘ方向に移動させる。
【0322】
（２－２－３－４）検知情報に基づく制御
受信部３９０が検知情報を受信した場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが移動しないように制御する。検知情報に基づく制御は、他の制御より優先的に行われる。言い換えると、検知情報に基づく制御は、作業情報に基づく制御と、開始情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とにより優先的に行われる。そのため、通路Ａに人又は装置が存在する場合、移動制御部３９２は、作業情報に基づく制御と、開始情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とを行わず、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが移動しないように制御する。
受信部３９０が検知情報を受信した場合、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが移動しないように制御する。検知情報に基づく制御は、他の制御より優先的に行われる。言い換えると、検知情報に基づく制御は、作業情報に基づく制御と、開始情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とにより優先的に行われる。そのため、通路Ａに人又は装置が存在する場合、移動制御部３９２は、作業情報に基づく制御と、開始情報に基づく制御と、終了情報に基づく制御とを行わず、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃが移動しないように制御する。
【0323】
（２－２－４）記憶部
記憶部３９３は、開始情報を記憶する。記憶部３９３の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などが挙げられる。
記憶部３９３は、開始情報を記憶する。記憶部３９３の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などが挙げられる。
【0324】
（３）動作
人又は装置が第１作業を行う場合における、設備３の動作について説明する。開始情報は、記憶部３９３に予め記録されている。開始情報は、開始時刻が８時であり、第１作業の対象がラック３００Ａであることを示す。第１作業は、ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄの順で行われる。図６７は、設備３の動作を示すフローチャートである。ラックシステム３０の態様は、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様である。
人又は装置が第１作業を行う場合における、設備３の動作について説明する。開始情報は、記憶部３９３に予め記録されている。開始情報は、開始時刻が８時であり、第１作業の対象がラック３００Ａであることを示す。第１作業は、ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄの順で行われる。図６７は、設備３の動作を示すフローチャートである。ラックシステム３０の態様は、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様である。
【0325】
開口Ｏ１及び開口Ｏ２から暖められた空気が内部Ｉ１に供給されている。そのため、内部Ｉ１は、植物工場１０００の外部より高い温度を維持している。内部Ｉ１は、植物Ｐの栽培に適する環境になっている。
【0326】
移動制御部３９２は、記憶部３９３の開始情報を読み込む。移動制御部３９２は、開始時刻が８時であり、第１作業の対象がラック３００Ａであることを特定する。
【0327】
開始時刻の３分前の時刻である７時５７分になると、移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略Ｘ方向に移動させる（ステップＳ３１）。これにより、移動制御部３９２は、図５６から図６０までのラックシステム３０の態様を実現させる。なお、ステップＳ３１は、開始時刻までに第１作業の対象のラックの通路Ａを確保できる時刻に行われればよく、開始時刻の３分前の時刻に限定されない。
【0328】
人又は装置は、開始時刻（８時）になると、ラック３００Ａの通路Ａが予め確保されているため、通路Ａによりラック３００Ａの前に移動できる。人又は装置は、ラック３００Ａに対する第１作業を開始する。ラック３００Ａに対する第１作業が終了された後、ラック３００Ｂの通路Ａも確保されているため、人又は装置は、ラック３００Ｂに対する第１作業を開始する。ラック３００Ｂに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0329】
人又は装置は、第１作業の対象がラック３００Ｃであることを示す作業情報を制御装置３９に入力する。受付部３９１は、第１作業の対象がラック３００Ｃであることを示す作業情報を受け付ける。移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略マイナスＸ方向に移動させる（ステップＳ３２）。
【0330】
人又は装置は、通路Ａによりラック３００Ｃの前に移動する。人又は装置は、ラック３００Ｃに対する第１作業を開始する。ラック３００Ｃに対する第１作業が終了された後、ラック３００Ｄの通路Ａも確保されているため、人又は装置は、ラック３００Ｄに対する第１作業を開始する。ラック３００Ｄに対する第１作業が終了された後、人又は装置は通路Ａから離れる。
【0331】
人又は装置は、終了情報を制御装置３９に入力する。受付部３９１は、終了情報を受け付ける。移動制御部３９２は、ラック３００Ｂ及びラック３００Ｃを略Ｘ方向に移動させる（ステップＳ３３）。これにより、移動制御部３９２は、図４７及び図５０から図５５までのラックシステム３０の態様を実現させる。開口Ｏ１及び開口Ｏ２は、４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）と対面しなくなる。
【0332】
（４）特徴
（４－１）
ラックシステム３０は、可動ラックには、他の構造物の床Ｆに接する、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとが付いている。可動ラックは、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとが回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
（４－１）
ラックシステム３０は、可動ラックには、他の構造物の床Ｆに接する、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとが付いている。可動ラックは、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとが回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0333】
可動ラックがガイドレールで移動されるためには、予めガイドレールが設けられる必要がある。ラックシステム３０の可動ラックは、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとが回転されることにより移動される。ラックシステム３０は、予めガイドレールを設けなくても、可動ラックを移動させることができる。
【0334】
（４－２）
ラックシステム３０は、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとの回転軸が、第１縦壁に対して略平行である。
ラックシステム３０は、第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとの回転軸が、第１縦壁に対して略平行である。
【0335】
第１車輪１８１Ａと第１車輪１８１Ｂと第１車輪１８１Ｃと第１車輪１８１Ｄとは、前壁１１に対して略平行である回転軸を軸に回転される。可動ラックは、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。そのため、可動ラックが受ける力が分散されず、可動ラックは、前壁１１に対して略垂直方向に効率よく移動される。これにより、ラックシステム３０は、ラックに対する通路Ａをより容易に確保する。
【0336】
（４－３）
ラックシステム３０は、可動ラックには、他の構造物の天井１５に接する、第２車輪１８２Ａと第２車輪１８２Ｂと第２車輪１８２Ｃと第２車輪１８２Ｄとがさらに付いている。可動ラックは、第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄと、第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとが回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
ラックシステム３０は、可動ラックには、他の構造物の天井１５に接する、第２車輪１８２Ａと第２車輪１８２Ｂと第２車輪１８２Ｃと第２車輪１８２Ｄとがさらに付いている。可動ラックは、第１車輪１８１Ａと、第１車輪１８１Ｂと、第１車輪１８１Ｃと、第１車輪１８１Ｄと、第２車輪１８２Ａと、第２車輪１８２Ｂと、第２車輪１８２Ｃと、第２車輪１８２Ｄとが回転されることにより、第１縦壁に対して略垂直方向に移動される。
【0337】
縦方向のスペースを活用するため、高さの高い可動ラックが用いられる。高さの高い可動ラックは、移動時に構造的に不安定な場合がある。ラックシステム３０は、天井１５に接する、第２車輪１８２Ａと第２車輪１８２Ｂと第２車輪１８２Ｃと第２車輪１８２Ｄとにより可動ラックを移動させる。ラックシステム３０は、縦方向のスペースの活用を容易にし、植物Ｐの栽培にかかる省スペース及び省エネルギーを実現できる。
【0338】
（４－４）
制御装置３９は、移動制御部３９２が、第１作業の開始される時刻である開始時刻の前に、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、第１作業の対象のラック、に対する通路Ａを確保するようにさらに制御する。
制御装置３９は、移動制御部３９２が、第１作業の開始される時刻である開始時刻の前に、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されて、３つ以上のラックのうち、第１作業の対象のラック、に対する通路Ａを確保するようにさらに制御する。
【0339】
可動ラックの移動には時間を要する。そのため、可動ラックの移動のため、第１作業が遅延する場合がある。制御装置３９は、開始時刻の前に、第１作業の対象のラック、に対する通路Ａを確保するように制御する。これにより、制御装置３９は、可動ラックの移動にかかる時間を短縮でき、第１作業を効率化できる。
【0340】
（４－５）
制御装置３９は、通路Ａにおける人又は装置の存在を検知するセンサーＹ１及びセンサーＹ２から、通路Ａにおける人又は装置の存在を示す検知情報を受信する受信部３９０、をさらに備える。移動制御部３９２は、検知情報を受信した場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されないようにさらに制御する。
制御装置３９は、通路Ａにおける人又は装置の存在を検知するセンサーＹ１及びセンサーＹ２から、通路Ａにおける人又は装置の存在を示す検知情報を受信する受信部３９０、をさらに備える。移動制御部３９２は、検知情報を受信した場合、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されないようにさらに制御する。
【0341】
通路に人又は装置が存在する場合に可動ラックが移動されると、人の怪我又は装置の損傷が発生する場合がある。制御装置３９は、検知情報を受信した場合、可動ラックが移動されないように制御する。そのため、制御装置３９は、人又は装置の安全を確保できる。
【0342】
（４－６）
制御装置３９は、他の構造物には、複数の開口（開口Ｏ１及び開口Ｏ２）が存在する。移動制御部３９２は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが複数の開口に対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
制御装置３９は、他の構造物には、複数の開口（開口Ｏ１及び開口Ｏ２）が存在する。移動制御部３９２は、第１作業が終了された後に、３つ以上のラックが複数の開口に対面しないように、可動ラックが第１縦壁に対して略垂直方向に移動されるようにさらに制御する。
【0343】
ラックが密集して設けられる場合、気流が形成されにくくなり、温度ムラ又は湿度ムラが生じる場合がある。他の構造物には、開口Ｏ１及び開口Ｏ２が存在する。制御装置３９は、第１作業が終了された後に、開口Ｏ１及び開口Ｏ２に対面しないように、可動ラックが移動されるように制御する。そのため、制御装置３９は、複数の開口からの気流により、温度ムラ又は湿度ムラの発生可能性を低くすることができ、内部Ｉ１を植物Ｐの栽培により適する環境にすることができる。
【0344】
（５）変形例
第３実施形態の変形例について、第３実施形態と同様な点については説明を省略して、第３実施形態との相違点を中心に説明する。
第３実施形態の変形例について、第３実施形態と同様な点については説明を省略して、第３実施形態との相違点を中心に説明する。
【0345】
（５－１）変形例３Ａ
受付部３９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。なお、受付部３９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
受付部３９１は、入力装置（図示せず）を介して、人又は装置から移動情報を受け付けてもよい。なお、受付部３９１は、ネットワークを介してサーバー又はクラウドから、移動情報を受け付けてもよい。
【0346】
（５－２）変形例３Ｂ
設備３は、制御装置３９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
設備３は、制御装置３９を備えなくてもよい。この場合、可能ラックは人力により、前壁１１に対して略垂直方向に移動される。
【0347】
（５－３）変形例３Ｃ
設備３は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。なお、設備３は、ビニールハウス２０００の代わりに、温室（ガラス温室、プラスチックフィルム温室など）を備えてもよい。なお、ビニールハウス２０００は、建築物であっても、建築物でなくてもよい。
設備３は、植物工場１０００の代わりに、ビニールハウス２０００を備えてもよい。なお、設備３は、ビニールハウス２０００の代わりに、温室（ガラス温室、プラスチックフィルム温室など）を備えてもよい。なお、ビニールハウス２０００は、建築物であっても、建築物でなくてもよい。
【0348】
ビニールハウス２０００の内部Ｉ２には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０は、第３実施形態と、変形例３Ａの実施形態と、変形例３Ｂの実施形態との何れかのラックシステム３０と同様である。
【0349】
ビニールハウス２０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。ビニールハウス２０００の構成要素の構造及び機能については、天井１５の形状を除き、第３実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0350】
（５－４）変形例３Ｄ
設備３は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。キノコ栽培施設３０００の内部Ｉ３には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０は、ラックで植物Ｐの代わりにキノコＭが栽培される点を除き、第３実施形態と、変形例３Ａの実施形態と、変形例３Ｂの実施形態との何れかのラックシステム３０と同様である。
設備３は、植物工場１０００の代わりに、キノコ栽培施設３０００を備えてもよい。キノコ栽培施設３０００の内部Ｉ３には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０は、ラックで植物Ｐの代わりにキノコＭが栽培される点を除き、第３実施形態と、変形例３Ａの実施形態と、変形例３Ｂの実施形態との何れかのラックシステム３０と同様である。
【0351】
キノコ栽培施設３０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。キノコ栽培施設３０００の構成要素の構造及び機能については、第３実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0352】
４つのラック（ラック３００Ａ、ラック３００Ｂ、ラック３００Ｃ、ラック３００Ｄ）には、菌糸瓶Ｂが置かれる。菌糸瓶ＢでキノコＭが栽培される。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに菌床バッグで栽培されてもよい。なお、キノコＭは、菌糸瓶Ｂの代わりに木で栽培されてもよい。第１作業とは、キノコＭに対する人又は装置によるキノコ作業である。
【0353】
（５－５）変形例３Ｅ
設備３は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。倉庫４０００の内部Ｉ４には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０は、ラックで植物Ｐが栽培される点の代わりに商品Ｇが保管される点を除き、第３実施形態と、変形例３Ａの実施形態と、変形例３Ｂの実施形態との何れかのラックシステム３０と同様である。なお、商品Ｇとは、段ボール箱などにより包装された商品を含む。
設備３は、植物工場１０００の代わりに、倉庫４０００を備えてもよい。倉庫４０００の内部Ｉ４には、ラックシステム３０が主に設けられる。ラックシステム３０は、ラックで植物Ｐが栽培される点の代わりに商品Ｇが保管される点を除き、第３実施形態と、変形例３Ａの実施形態と、変形例３Ｂの実施形態との何れかのラックシステム３０と同様である。なお、商品Ｇとは、段ボール箱などにより包装された商品を含む。
【0354】
倉庫４０００は、前壁１１と、左側壁１２と、右側壁１３と、後壁１４と、天井１５と、一つ又は複数の照明（図示せず）とを主に有する。倉庫４０００の構成要素の構造及び機能については、第３実施形態と同様であるため説明を省略する。第１作業とは、商品Ｇに対する人又は装置（ロボット、車両など）よる倉庫作業である。
【0355】
＜ハードウェア構成＞
上述の各実施形態（第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態）における制御装置（制御装置１９、制御装置２９、制御装置３９）、を実現するためのハードウェア構成の一例について説明する。図６８は、各実施形態におけるハードウェア構成の一例を示す図である。
上述の各実施形態（第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態）における制御装置（制御装置１９、制御装置２９、制御装置３９）、を実現するためのハードウェア構成の一例について説明する。図６８は、各実施形態におけるハードウェア構成の一例を示す図である。
【0356】
各実施形態における制御装置（制御装置１９、制御装置２９、制御装置３９）は、プロセッサ９１と、メモリ９２と、記憶／再生装置９３と、通信Ｉ／Ｆ（通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９４と、ＩＯＩ／Ｆ（Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９５の各ハードウェアを備えたコンピュータ９を備える。
【0357】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。メモリ９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体である。 記憶／再生装置９３は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の外部メディアへプログラム、データ等を記憶したり、外部メディアのプログラム、データ等を再生したりするための装置である。通信Ｉ／Ｆ９４は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、コンピュータ９と他の装置との間で通信を行うインターフェースである。ＩＯＩ／Ｆ９５は、ソースプログラムの入力、コンピュータ９と他の装置との間で情報等の入出力等を行うためのインターフェースである。
【0358】
＜コンピュータプログラム＞
上述の各実施形態における制御装置（制御装置１９、制御装置２９、制御装置３９）の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して、この記録媒体に記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。
上述の各実施形態における制御装置（制御装置１９、制御装置２９、制御装置３９）の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して、この記録媒体に記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。
【0359】
コンピュータシステムは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含む。また、コンピュータシステムは、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含む。
【0360】
コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含む。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。
【0361】
例えば、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現してもよい。
【0362】
＜付記＞
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0363】
（付記１）
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、を備えるラックシステムであって、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、常に、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである前記第２ラックに変わる、
ラックシステム。
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、を備えるラックシステムであって、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、常に、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである前記第２ラックに変わる、
ラックシステム。
【0364】
（付記２）
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、の設置方法であって、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである前記第２ラックに変わる、
設置方法。
植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される、３つ以上のラック、の設置方法であって、
前記ラックは、他の構造物の内部に存在し、且つ、前記他の構造物の第１縦壁に対して略平行であり、
前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動できるラックである可動ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されても、前記３つ以上のラック、のうち少なくとも何れかのラックは、
前記植物と、前記キノコと、前記商品と、の何れかに対する人又は装置の作業である第１作業、が行われる場合に前記人又は前記装置に用いられる通路であって、前記第１縦壁に対して略平行である通路、
が確保されていないラックである第１ラックであり、
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが、前記通路が確保されているラックである前記第２ラックに変わる、
設置方法。
【0365】
（付記３）
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが前記第２ラックに変わる場合、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第２ラックが前記第１ラックに変わる、
付記２に記載の設置方法。
前記可動ラックが前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動されることにより、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第１ラックが前記第２ラックに変わる場合、前記３つ以上のラックのうち、１つ以上の前記第２ラックが前記第１ラックに変わる、
付記２に記載の設置方法。
【0366】
（付記４）
前記他の構造物の床に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記２又は付記３に記載の設置方法。
前記他の構造物の床に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第１ガイドレール、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記２又は付記３に記載の設置方法。
【0367】
（付記５）
前記他の構造物の天井に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレール及び前記第２ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記４に記載の設置方法。
前記他の構造物の天井に固定され、前記第１縦壁に対して略垂直方向に伸びる、第２ガイドレール、
をさらに備え、
前記可動ラックは、前記第１ガイドレール及び前記第２ガイドレールにガイドされてスライドされることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記４に記載の設置方法。
【0368】
（付記６）
前記可動ラックには、前記他の構造物の床に接する第１車輪が付いており、
前記可動ラックは、前記第１車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記２又は付記３に記載の設置方法。
前記可動ラックには、前記他の構造物の床に接する第１車輪が付いており、
前記可動ラックは、前記第１車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記２又は付記３に記載の設置方法。
【0369】
（付記７）
前記第１車輪の回転軸は、前記第１縦壁に対して略平行である、
付記６に記載の設置方法。
前記第１車輪の回転軸は、前記第１縦壁に対して略平行である、
付記６に記載の設置方法。
【0370】
（付記８）
前記可動ラックには、前記他の構造物の天井に接する第２車輪がさらに付いており、
前記可動ラックは、前記第１車輪及び前記第２車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記６又は付記７に記載の設置方法。
前記可動ラックには、前記他の構造物の天井に接する第２車輪がさらに付いており、
前記可動ラックは、前記第１車輪及び前記第２車輪が回転されることにより、前記第１縦壁に対して略垂直方向に移動される、
付記６又は付記７に記載の設置方法。
【0371】
（付記９）
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではなく、
前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではない、
付記２から付記８の何れかの付記に記載の設置方法。
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではなく、
前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記可動ラックではない、
付記２から付記８の何れかの付記に記載の設置方法。
【0372】
（付記１０）
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、
前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、
は、
前記３つ以上のラックのうち、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、
より、前記第１縦壁が伸びる略水平方向に長い、
付記２から付記９の何れかの付記に記載の設置方法。
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、
前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックと、
は、
前記３つ以上のラックのうち、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック及び前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラック、以外のラック、
より、前記第１縦壁が伸びる略水平方向に長い、
付記２から付記９の何れかの付記に記載の設置方法。
【0373】
（付記１１）
前記可動ラックのうち、少なくとも１つのラックは、
前記第１縦壁側と、前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、前記通路を要するラックである第３ラック、
である、
付記２から付記１０の何れかの付記に記載の設置方法。
前記可動ラックのうち、少なくとも１つのラックは、
前記第１縦壁側と、前記第１縦壁に対向する、前記他の構造物の第２縦壁側と、の両側から、前記通路を要するラックである第３ラック、
である、
付記２から付記１０の何れかの付記に記載の設置方法。
【0374】
（付記１２）
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではなく、
前記第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではない、
付記１１に記載の設置方法。
前記第１縦壁から、前記第１縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではなく、
前記第２縦壁から、前記第２縦壁に対して略垂直方向に最短距離に存在するラックは、前記第３ラックではない、
付記１１に記載の設置方法。
【0375】
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【0376】
１０ ラックシステム
１５ 天井
１９ 制御装置
２０ ラックシステム
２９ 制御装置
３０ ラックシステム
３９ 制御装置
１００Ａ ラック
１００Ｂ ラック
１００Ｃ ラック
１００Ｄ ラック
１００Ｅ ラック
１７１Ａ 第１ガイドレール
１７１Ｂ 第１ガイドレール
１７１Ｃ 第１ガイドレール
１７１Ｄ 第１ガイドレール
１７２Ａ 第２ガイドレール
１７２Ｂ 第２ガイドレール
１８１Ａ 第１車輪
１８１Ｂ 第１車輪
１８１Ｃ 第１車輪
１８１Ｄ 第１車輪
１８２Ａ 第２車輪
１８２Ｂ 第２車輪
１８２Ｃ 第２車輪
１８２Ｄ 第２車輪
１９２ 移動制御部
２００Ａ ラック
２００Ｂ ラック
２００Ｃ ラック
２００Ｄ ラック
２９２ 移動制御部
３００Ａ ラック
３００Ｂ ラック
３００Ｃ ラック
３００Ｄ ラック
３９０ 受信部
３９２ 移動制御部
Ａ 通路
Ｆ 床
Ｇ 商品
Ｉ１ 内部
Ｉ２ 内部
Ｉ３ 内部
Ｉ４ 内部
Ｍ キノコ
Ｏ 開口
Ｏ１ 開口
Ｏ２ 開口
Ｐ 植物
Ｙ１ センサー
Ｙ２ センサー
１５ 天井
１９ 制御装置
２０ ラックシステム
２９ 制御装置
３０ ラックシステム
３９ 制御装置
１００Ａ ラック
１００Ｂ ラック
１００Ｃ ラック
１００Ｄ ラック
１００Ｅ ラック
１７１Ａ 第１ガイドレール
１７１Ｂ 第１ガイドレール
１７１Ｃ 第１ガイドレール
１７１Ｄ 第１ガイドレール
１７２Ａ 第２ガイドレール
１７２Ｂ 第２ガイドレール
１８１Ａ 第１車輪
１８１Ｂ 第１車輪
１８１Ｃ 第１車輪
１８１Ｄ 第１車輪
１８２Ａ 第２車輪
１８２Ｂ 第２車輪
１８２Ｃ 第２車輪
１８２Ｄ 第２車輪
１９２ 移動制御部
２００Ａ ラック
２００Ｂ ラック
２００Ｃ ラック
２００Ｄ ラック
２９２ 移動制御部
３００Ａ ラック
３００Ｂ ラック
３００Ｃ ラック
３００Ｄ ラック
３９０ 受信部
３９２ 移動制御部
Ａ 通路
Ｆ 床
Ｇ 商品
Ｉ１ 内部
Ｉ２ 内部
Ｉ３ 内部
Ｉ４ 内部
Ｍ キノコ
Ｏ 開口
Ｏ１ 開口
Ｏ２ 開口
Ｐ 植物
Ｙ１ センサー
Ｙ２ センサー
【要約】
【課題】 植物などの栽培又は商品の保管にかかる省スペースを実現する。
【解決手段】 ラックシステムは、植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される３つ以上のラックを備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、他の構造物の第１縦壁に略平行である。３つ以上のラックのうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できる可動ラックである。可動ラックが移動されても、３つ以上のラックのうち少なくとも何れかのラックは、植物と、キノコと、商品と、の何れかに対する作業が行われる場合の通路が確保されていない第１ラックである。可動ラックが移動されて、第１ラックが、通路が確保されている第２ラックに変わる。
【選択図】図１
【解決手段】 ラックシステムは、植物又はキノコが栽培されるか、商品が保管される３つ以上のラックを備える。ラックは、他の構造物の内部に存在し、他の構造物の第１縦壁に略平行である。３つ以上のラックのうち少なくとも何れかのラックは、第１縦壁に対して略垂直方向に移動できる可動ラックである。可動ラックが移動されても、３つ以上のラックのうち少なくとも何れかのラックは、植物と、キノコと、商品と、の何れかに対する作業が行われる場合の通路が確保されていない第１ラックである。可動ラックが移動されて、第１ラックが、通路が確保されている第２ラックに変わる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
