特許 7663337 ジンバルクリアランス最適化システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-08

(45)【発行日】2025-04-16

(54)【発明の名称】ジンバルクリアランス最適化システム

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/38 20060101AFI20250409BHJP

【ＦＩ】

F16D3/38 R

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020173466

(22)【出願日】2020-10-14

(65)【公開番号】P2021105447

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2023-10-12

(31)【優先権主張番号】16/718,325

(32)【優先日】2019-12-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】513075180

【氏名又は名称】インサイツ インク．

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】コール， ジョーセフ シー．

(72)【発明者】

【氏名】ロード， ジョエル

(72)【発明者】

【氏名】ブラウアー， クレイグ シー．

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１３２１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４８７４３６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ １／００－９／１０

Ｆ１６Ｌ ２７／００－２７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リング（１０４）、
前記リング（１０４）に接続された第１のクレビス（２２０）、
前記リング（１０４）に接続された第２のクレビス（２３０）、
前記第１のクレビス（２２０）と前記リング（１０４）との間に位置するワッシャー（１１０）、
前記リング（１０４）、前記第１のクレビス（２２０）、及び前記ワッシャー（１１０）の中央に位置する孔（１５４）を通って延在するピン（１０６）、
前記リング（１０４）に取り付けられ、前記ピン（１０６）と接触するキャップ（１０２）、並びに
前記第１のクレビス（２２０）との軸受面（１３６）を設ける、前記ピン（１０６）の肩部（１３０）
を備えているジンバルシステム。

【請求項2】

前記ワッシャーが、
前記リング（１０４）の側部（１２２）に接触するように成形された円筒状側部（１６６）、及び
前記クレビス（２２０）が、前記中央に位置する孔（１５４）の中心を通って延在する軸（１５８）の周りで前記リング（１０４）に対して回転することを可能にするように成形された球状側部（１６０）
をさらに備えている、請求項１に記載のジンバルシステム。

【請求項3】

前記ワッシャー（１１０）が、前記リングの幅（１２０）に基づく外径（１５０）を有する、請求項１又は２に記載のジンバルシステム。

【請求項4】

前記ワッシャーの前記中央に位置する孔（１５４）が、前記リング（１０４）、前記第１のクレビス（２２０）、及び前記ワッシャーの前記中央に位置する孔（１５４）を通って延在するピンの外径（１２４）に基づく直径（１５６）を有する、請求項２に記載のジンバルシステム。

【請求項5】

前記ワッシャー（１１０）は厚さ（１７０）を有し、前記厚さ（１７０）は、前記ワッシャーと前記リングとの間の間隙（１７６）及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の間隙（１７８）とが、累計的に所望の間隙公差（１７４）内となるような厚さである、請求項１から４のいずれか一項に記載のジンバルシステム。

【請求項6】

中央に位置する孔（１５４）、前記リング（１０４）の対応する側部に接触するように成形された円筒状側部（１６６）、及び球状側部（１６０）を有する、複数のワッシャー（１１０）であって、前記球状側部（１６０）は、前記第１のクレビス（２２０）及び第２のクレビス（２３０）が、前記ワッシャーの対応する孔の中心を通って延在する軸（１５８）の周りで前記リングに対して回転することを可能にするように成形されている、複数のワッシャー（１１０）
をさらに備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のジンバルシステム。

【請求項7】

中央に位置する孔（１５４）を有するワッシャー（１１０）、
前記ワッシャー（１１０）上の円筒状側部（１６６）であって、前記ワッシャー（１１０）がジンバル（１００）のためのクレビス（１０８）と前記ジンバル（１００）のためのリング（１０４）との間に位置するとき、前記ジンバル（１００）のための前記リングの側部（１２２）に接触するように成形されている、円筒状側部（１６６）、
前記ワッシャー（１１０）上の球状側部（１６０）であって、前記ワッシャー（１１０）が前記クレビス（１０８）と前記リング（１０４）との間に位置するとき、前記クレビス（１０８）が、前記ワッシャー（１５８）の前記孔の中心を通って延在する軸の周りで前記リング（１０４）に対して回転することを可能にする形状を有する、球状側部（１６０）、
前記リング（１０４）、前記クレビス（１０８）、及び前記ワッシャー（１１０）の中央に位置する孔（１５４）を通って延在するピン（１０６）、
前記リング（１０４）に取り付けられ、前記ピン（１０６）と接触するキャップ（１０２）、並びに
前記クレビス（１０８）との軸受面（１３６）を設ける、前記ピン（１０６）の肩部（１３０）
を備えている装置。

【請求項8】

前記球状側部（１６０）上に位置するコーティング（１６４）
をさらに備えている、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記コーティング（１６４）が、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、前記ワッシャー（１１０）上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに前記第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つから選択される、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記ワッシャー（１１０）が、前記ワッシャー（１１０）の前記円筒状側部（１６６）と前記リング（１０４）の表面（１２２）との間の軸受面（１６８）に所望の圧縮荷重（１５２）を伝達するように選択された直径（１５０）を有する、請求項７から９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

前記ワッシャー（１１０）は厚さ（１７０）を有し、前記厚さ（１７０）は、前記ワッシャーと前記リングとの間の間隙（１７６）及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の間隙（１７８）の両方が、累計的に所望の間隙公差（１７４）内となるような厚さである、請求項７から１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

前記ジンバル（１００）における前記クレビス（１０８）が、流体移送システム、液体移送システム、ガス移送システム、極低温システム、液圧システム、及び燃料システムのうちの１つのためのダクティングに接続する、請求項７から１１のいずれか一項に記載の装置。

【請求項13】

前記ワッシャー上の前記円筒状側部（１６６）が、前記リングのための第１の軸受面（１６８）を形成し、前記球状側部（１６０）が、前記クレビスのための第２の軸受面（１６２）を形成する、請求項７から１２のいずれか一項に記載の装置。

【請求項14】

ジンバルにおいてワッシャーを取り付けるための方法であって、
前記ジンバルのクレビスと前記ジンバルのリングとの間の距離を特定すること（１２０２）と、
前記ワッシャーが、前記ワッシャーと前記リングとの間の第１の間隙及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の第２の間隙が累計的に所望の間隙公差内となるような厚さを有するように、前記ワッシャーを形成すること（１２０４）と、
前記ワッシャーと前記リングとの間、及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間に所望の間隔公差を維持しながら、キャップがピン上に位置し、前記ピンが前記クレビス上に位置し、前記クレビスが前記ワッシャー上に位置するように、前記ピンを、前記リング、前記クレビス、及び前記ワッシャーを通して挿入し、前記キャップを前記リングに固定すること（１２１０）
を含む方法。

【請求項15】

前記ワッシャーを形成することが、
前記ワッシャー上に円筒状側部を形成することであって、前記ワッシャーが前記クレビスと前記リングとの間に位置するとき、前記円筒状側部が、前記リングの側部に接触するように成形されている、前記ワッシャー上に円筒状側部を形成すること（１２０４）を含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記ワッシャーを形成することが、
前記ワッシャー上に球状側部を形成することであって、前記球状側部は、前記ワッシャーが前記クレビスと前記リングとの間に位置するとき、前記クレビスが、前記ワッシャーの中心を通って延在する軸の周りで前記リングに対して回転することを可能にする形状を有する、前記ワッシャー上に球状側部を形成すること（１２０４）を含む、請求項１４又は１５に記載の方法。

【請求項17】

前記ピンが、前記ピンと前記クレビスとの間、前記ピンと前記リングとの間、及び前記ピンと前記ワッシャーとの間で所望の間隙公差範囲を満たすように、前記クレビス又は前記リングのうちの少なくとも１つを機械加工すること（１２０６）を含む、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項18】

前記球状側部にコーティングを施すことであって、前記コーティングが、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、前記ワッシャー上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに前記第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つから選択される、前記球状側部にコーティングを施すこと（１２０８）をさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記ワッシャーの取り付けが新しいジンバル上で行われる（１２００）、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項20】

前記ワッシャーの取り付けが、既存のジンバルの再加工である（１２００）、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、可撓性のジョイントジンバルシステムの製造及び整備に関し、具体的には、可撓性ジョイントにおけるクリアランスを所望の許容誤差内に低減する球面状ワッシャーを取り付けることにより、緩い嵌合部品に起因する金属製コルゲートベローズジンバルジョイントの疲労損傷を低減することに関する。

【背景技術】

【0002】

可撓性の金属製コルゲートベローズジンバルジョイントは、流体移送システムのダクティングを接続するために一般的に使用されており、ダクティングの部分間の相対的運動を可能にするのに有益である。しかしながら、例えば、ロケットエンジンなどの高歪み、高振動、又は劇的な温度シフト環境では、過剰な製造クリアランスが、環状せん断荷重の下でベローズに対して意図しない追加の歪みをもたらし、それにより、著しい疲労損傷を生じさせ、寿命を減少させる。

【0003】

損傷の原因に対処する既存の解決法は、典型的に、既存のユニットの再設計を必要とする。このような特性のジンバルに対しては、普通の球面ボールベアリングを使用することが業界標準のプラクティスである。このアプローチを最初からベアリングが使用されない既存のジョイントで実施するためには、ジンバルジョイントを、破壊的に分割し、十分の厚さがある場合は機械加工を施し、又は主な構成要素を交換して、再度組み立てる必要がある。この組み立てには、溶接と再洗浄が関わる。この手順に関連する著しいコストとリスクにより、ユニット全体を交換した方がより実行可能となることが多い。

【0004】

したがって、上述の課題の少なくとも幾つか、及び他のあり得る課題を考慮した方法及び装置を有することが望ましい。例えば、アセンブリからジョイントを取り外さず、圧力バリアを壊さずにこれらのクリアランスを除去することを実現し、ジョイントの完全なパフォーマンス能力をもたらす一方で、耐疲労性動作寿命を著しく延長させる方法及び装置を有することが望ましい。さらに、可撓性のジョイントにおいて所望の許容誤差内の減少したクリアランスを含むジンバルシステムを製造することが望ましい。このクリアランスの減少により、初期設置からの高歪み環境に対処し、動作寿命の延長をもたらすことができる。

【発明の概要】

【0005】

本開示の実施例は、リングを備えたジンバルシステムを提供する。第１のクレビスがリングに接続され、第２のクレビスがリングに接続される。ワッシャーが、第１のクレビスとリングとの間に位置する。

【0006】

本開示の別の実施例は、中央に位置する孔を有するワッシャーを備えた装置を提供する。ワッシャーは、円筒状側部を含み、円筒状側部は、ワッシャーがジンバルのためのクレビスとジンバルのためのリングとの間に位置するとき、ジンバルのためのリングの側部に接触するように成形されている。ワッシャーは、球状側部をさらに含み、球状側部は、ワッシャーがクレビスとリングとの間に位置するとき、クレビスが、ワッシャーの孔の中心を通って延在する軸の周りでリングに対して回転することを可能にする形状を有する。

【0007】

本開示のさらに別の実施例は、ジンバルにおいてワッシャーを取り付けするための方法であって、ジンバルのクレビスとジンバルのリングとの間の距離を特定することと、ワッシャーが、ワッシャーとリングとの間の第１の間隙及びワッシャーとクレビスとの間の第２の間隙が累計的に所望の間隙公差内となるような厚さを有するように、ワッシャーを形成することを含む方法を提供する。

【0008】

これらの特徴及び機能は、本開示の様々な実施例において個別に実現可能であり、又は、さらに別の実施例において組み合せることができる。さらなる詳細は、下記の説明及び図面を参照して確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

例示的な実施例の特性と考えられる新規の特徴は、付随する特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施例及び好ましい使用モード、並びにそれらのさらなる目的及び特徴は、添付図面と併せて下記の本開示の例示的な実施例の詳細説明を参照することによって、最もよく理解されよう。

【0010】

【図1】例示的な実施例に係る、ブロック図の形態のジンバルシステムを示す。

【図2】例示的な実施例に係る、ジンバルシステムを示す。

【図3】例示的な実施例に係る、ジンバルシステムを示す。

【図4】例示的な実施例に係る、ジンバルシステムの一断面を示す。

【図5】例示的な実施例に係る、ジンバルシステムの一断面を示す。

【図6】例示的な実施例に係る、ワッシャーを示す。

【図7】例示的な実施例に係る、ワッシャーを示す。

【図8】例示的な実施例に係る、ワッシャーの一断面を示す。

【図9】例示的な実施例に係る、ワッシャーの一断面を示す。

【図10】例示的な実施例に係る、ピンを示す。

【図11】例示的な実施例に係る、ピンを示す。

【図12】ジンバルにおいてワッシャーを取り付けする方法のフロー図である。

【図13】ジンバルにおいてワッシャーを取り付けする方法を示す。

【図14】例示的な実施例に係る、ブロック図の形態の製品管理システムを示す。

【図15】例示的な実施例に係る、航空機の製造及び保守方法を示す。

【図16】例示的な実施例が実施され得る航空機を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

例示的な実施例では、１つ又は複数の異なる検討事項が認識されており、考慮されている。例えば、例示的な実施例では、可撓性のジョイントにおける製造クリアランスを所望の公差内に低減することが可能な可撓性ジョイントジンバルシステムを製造することが望ましいことが認識されており、考慮されている。さらに、可撓性ジョイントジンバルシステムが、例えば、航空機、ロケット、又は衛星の極低温ダクティング又は液圧ラインに一般的に関連付けられる高歪み、高振動、又は劇的な温度シフト環境に対して耐久可能であることが望ましい。

【0012】

例示的な実施例では、非破壊評価を使用することにより、可撓性ジョイントを解体せずに、可撓性のジョイントのクリアランスを低減させることにより、過剰な運動による疲労損傷を減少させるために、既存の可撓性ジョイントジンバルシステムを再加工することが、認識されており、考慮されている。

【0013】

したがって、例示的な実施例では、ロケットエンジンでよくある高振動又は劇的な温度変化に対して耐久可能な、間隙クリアランスを低減した可撓性ジョイントジンバルシステムが提供される。

【0014】

例示的な実施例のための例示的な諸実施例は、ロケットエンジン又は衛星に関して説明されているが、例示的な実施例は、他の種類のプラットフォームに適用され得る。このプラットフォームは、例えば、移動式プラットフォーム、固定式プラットフォーム、陸上構造物、水上構造物、及び宇宙構造物であり得る。

【0015】

ここで図１を参照すると、例示的な実施例に係るジンバルシステムのブロック図が示される。ジンバルシステム１００は、キャップ１０２、リング１０４、ピン１０６、クレビス１０８、ワッシャー１１０、及びベローズ１１１を含む。例示的な実施例では、クレビス１０８は、突起の端に孔を有するＵ形状の部品である。クレビス１０８は、片方の軸の周りの回転を可能しながら、他方の軸の回転を制限することができる。

【0016】

ジンバルシステムは、ダクティングシステムのダクティングの部分間の相対的運動が有益な位置において見い出され得る。この相対的運動により、熱変形や、ロケットエンジンの高振動に起因する運動が生じ得る。

【0017】

キャップ１０２は、ファスナ１１２を含む。ファスナ１１２は、キャップ１０２をリング１０４に接続し得る。ファスナ１１２は、キャップ１０２をリング１０４に固定するボルト、スレッド、タブ、又は任意の他の種類のファスナの形態であってもよい。キャップ１０２は、ピン１０６又はクレビス１０８に当接し得る。

【0018】

リング１０４は、リング１０４の外周と同心円状に整列するチャネル１１４を含む。図示されているように、リング１０４及びチャネル１１４は、概して円形形状であるが、ベローズ１１１を囲むことが可能なチャネルを画定する任意の形状で十分である。リング１０４は、リング１０４の外周において等距離で離間されたスロット１１６をさらに含む。スロット１１６は、楕円形として示されているが、円形、四角形等の他の形状も考えられる。リング１０４は、少なくとも２つのスロット１１６を含まなければならなく、典型的には、少なくとも４つのスロット１１６を含む。リング１０４を通過する各スロット１１６は、第１の側部１１８及び第２の側部１１９、並びに幅１２０を有し得る。幅１２０は、リング１０４の幅に対応する。第１の側部１１８は、貫通孔１２１を含む。貫通孔１２１は、スロット１１６の第１の側部１１８を完全に貫通する。第２の側部１１９は、円筒状表面１２２を有する。円筒状表面１２２の長手方向軸は、幅１２０を二分する。第２の側部１１９の円筒状表面１２２は、止まり孔１２３を含む。止まり孔１２３は、スロット１１６の第２の側部１１９を完全に貫通する場合もあるし、完全に貫通しない場合もある。貫通孔１２１と止まり孔１２３は、同心円状に整列し、したがって、共通の中心長手方向軸を共有する。

【0019】

ピン１０６は、概して、外径１２４を有する円筒形状として示される。ピン１０６は、リング１０４に対するクレビス１０８の回転軸を設ける。ピン１０６は、円筒形状の長手方向中心軸に対応する幅１２８を有する。ピン１０６は、貫通孔１２１、クレビス１０８、ワッシャー１１０を通って延在し、止まり孔１２３の中へと入る。外径１２４が、間隙公差１２６内で貫通孔１２１、クレビス１０８、ワッシャー１１０に嵌合し、止まり孔１２３の中へと入る。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、ピン１０６、クレビス１０８、ワッシャー１１０、及び止まり孔１２３の間の間隔が所望の間隙公差１２６内にあるように、外径１２４が形成される。ピン１０６は、肩部１３０を含み得る。肩部は、長さ１３２を含む。長さ１３２は、長さ１２８より短い。肩部１３０は、外径１３４を有し得る。外径１３４は、外径１２４より大きい。肩部１３０は、軸受面１３６を含み得る。軸受面１３６は、クレビス１０８に接触し得る。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、肩部１３０と貫通孔１２１との間の間隔が所望の間隙公差１２６内にあるように、外径１３４が形成される。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、キャップ１０２とピン１０６との間の間隔と、軸受面１３６とクレビス１０８との間の間隔との累積的な間隔が間隙公差１３７内にあるように、長さ１３２が形成される。間隙公差１３７は、０．００２インチ内である。

【0020】

クレビス１０８は、ハブ１３９から延在する少なくとも２つの突起１３８を含む。ハブ１３９は、さらにダクト１４４を形成する。ダクト１４４は、ジンバルシステム１００のベローズ１１１へと至るダクティングを支える。ジンバルシステム１００は、１つ又は複数のクレビス１０８を含み得る。クレビス１０８の各突起１３８は同一であり、したがって、以下では１つの突起１３８についてしか説明しない。突起１３８は、孔１４０を含む。孔１４０は、直径１４２を有する。直径１４２は、ピン１０６を受け入れるように寸法形成される。突起１３８の第１の表面は、ピン１０６のキャップ１０２又は肩部１３０に接触し得る。第１の表面の反対側の第２の表面がワッシャー１１０に接触する。ワッシャー１１０に接触する表面は、凹状の円筒形状を有する。

【0021】

ワッシャー１１０は、概して、外径１５０を有する円盤形状であり、中心軸１５８の周りの中央孔１５４を含む。ワッシャー１１０は、円筒状表面１６６の反対側の球状表面１６０を含む。球状表面１６０は、軸受面１６２を含む。軸受面１６２は、クレビス１０８に接触し得る。軸受面１６２は、コーティング１６４を含み得る。コーティング１６４は、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、ワッシャー上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つであってもよい。さらに、コーティング１６４は、ピン１０６の外表面及びキャップ１０２に塗布され得る。球状表面１６０は、ワッシャーがクレビス１０８とリング１０４との間に位置するとき、クレビス１０８が、ワッシャーの中央孔１５４の中心を通って延在する中心軸１５８の周りでリング１０４に対して回転することを可能にする形状を有する。

【0022】

円筒状表面１６６は、軸受面１６８を含む。軸受面１６８は、リング１０４の円筒状表面１２２に接触し得る。円筒状表面１６６は、ワッシャー１１０がクレビス１０８とリング１０４との間に位置するとき、リング１０４の円筒状表面１２２に接触するように成形される。

【0023】

本明細書で使用される場合、列挙されたアイテムと共に使用される「～のうちの少なくとも１つ」という表現は、列挙されたアイテムのうちの１つ又は複数の種々の組み合わせを使用してもよく、列挙された各アイテムのうちの１つだけが必要とされ得ることを意味する。言い換えると、「～のうちの少なくとも１つ」とは、アイテムの任意の組み合わせ又は幾つかのアイテムが、列挙された中から使用されてよいことを意味するが、列挙されたアイテムの全てが必要とされるわけではないことを意味する。アイテムとは、特定の対象物、物品、又はカテゴリであり得る。

【0024】

例えば、限定するものではないが、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣのうちの少なくとも１つ」は、アイテムＡ、アイテムＡとアイテムＢ、又はアイテムＢを含み得る。この例はまた、アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣ、又はアイテムＢとアイテムＣも含み得る。言うまでもなく、これらのアイテムのあらゆる組み合わせが存在してもよい。ある例示的な実施例では、「～のうちの少なくとも１つ」は、例えば、限定しないが、２個のアイテムＡ、１個のアイテムＢ、及び１０個のアイテムＣ、４個のアイテムＢと７個のアイテムＣ、又は他の適切な組み合わせであってよい。

【0025】

ワッシャーは、厚さ１７０を有する。厚さ１７０は、ワッシャーとリングとの間の第１の間隙１７６、及びワッシャーとクレビスとの間の第２の間隙１７８が、累計的に所望の間隙公差１７４内となるように形成される。間隙公差１７４は、０．００１インチ内にある。第１の間隙若しくは第２の間隙のいずれか、又はその両方がゼロ値である可能性があり得る。

【0026】

ワッシャー１１０は、ワッシャーとリングとの間及びワッシャーとクレビスとの間で所望の間隔公差を維持することを可能にする、リング１０４の熱膨張率及びクレビス１０８の熱膨張率の選択範囲内の熱膨張率１７２を有する材料からなる。

【0027】

外径１５０は、リング１０４の幅１２０に基づいて寸法形成され得る。ワッシャーが、ワッシャーの円筒状側部１６６とリングの円筒状表面１２２との間の軸受面１６８に所望の圧縮荷重１５２を伝達できるように、外径１５０が決定され得る。

【0028】

ジンバルシステム１００の図解及び図１に示す種々の構成要素は、例示的な実施例が実施され得る態様への物理的制限又は構造的制限を示唆することが意図されているわけではない。図示した構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用してもよい。一部の構成要素は、不要であり得る。さらに、幾つかの機能的構成要素を示すためにブロックが提示されている。例示的な実施例において実施される場合、これらのブロックのうちの１つ又は複数を組み合わせるか、分割するか、又は、組み合わせて種々のブロックへと分割することができる。

【0029】

ここで図２及び図３を参照すると、例示的な実施例に係る、ジンバルシステム２００が例示されている。図示されているジンバルシステム２００は、図１のジンバルシステム１００の一実装形態の例である。

【0030】

図示されているように、ジンバルシステム２００は、キャップ２０２、キャップ２０４、キャップ２０６、及びキャップ２０８を含む複数のキャップを含む。これらのキャップは、ファスナ２１２を用いてリング２１０に接続される。リング２１０は、チャネル２４２、並びにスロット２１４、２１５、２１６、及び２１７を含み、それぞれのスロットは対応するキャップに関連付けられている。クレビス２２０は、ハブ２２４から延在してスロット２１４を通ってリング２１０内に入る突起２２２を有する。クレビス２２０は、ハブ２２４から延在してスロット２１６を通ってリング２１０内に入る突起２２６を有する。クレビス２２０は、ダクト２２８を含む。ダクト２２８は、ジンバルシステム１００の内部のベローズ１１１へと至るダクティングを支える。

【0031】

クレビス２３０は、ハブ２３４から延在してスロット２１５を通ってリング２１０内に入る突起２３２を有する。クレビス２３０は、ハブ２３４から延在してスロット２１７を通ってリング２１０内に入る突起２３６を有する。クレビス２３０は、ダクト２３８を含む。ダクト２３８は、ジンバルシステム１００の内部のベローズ１１１へと至るダクティングを支える。

【0032】

動作において、クレビス２２０は、スロット２１４、２１６の中で、リング２１０に対して軸２４４の周りで枢動し得る。さらに、クレビス２３０は、スロット２１５、２１７の中で、リング２１０に対して軸２４６の周りで枢動し得る。ジンバルシステム２００は、チャネル２４２内に位置付けされ且つ両方のクレビスに接続されたベローズ２４０を含み、それにより、ダクト２２８、２３８に接続されたダクティングが、流体的に且つフレキシブルにジンバルシステム２００内に内部接続される。

【0033】

ジンバルシステム２００及びジンバルシステム２００の対応する構成要素の全体的寸法は、意図される使用法によって決定される。より具体的には、可撓性のベローズジンバルジョイントの使用が必要とされるダクティングの寸法は、ジンバルシステム２００の相対的寸法を決定することになる。結果として、構成要素の寸法は、インチから数フィートの範囲となり得る。

【0034】

ここで図４及び図５を参照すると、例示的な実施例に係る、ジンバルシステムの一断面が例示されている。図４は、１つのピン、１つのキャップ、及び１つのワッシャーを含むリングの１つのスロットの内部の図３の１つの突起の線４－４に沿った断面図である。図５は、図４の図に対する９０°回転に対応し、１つのピン、１つのキャップ、及び１つのワッシャーを含むリングの１つのスロットの内部の１つの突起の図３の線５－５に沿った断面図である。当業者であれば、図４及び図５が、クレビスとリングとの接続の一態様を表しており、図示されているように、ジンバルシステム２００が、４つの同じ接続を含むことを理解されよう。

【0035】

図４及び図５に示されるように、クレビス２２０の突起２２６は、リング２１０内のスロット２１６を通って延在する。ピン４０４は、リング２１０内の貫通孔４３０、突起２２６内の貫通孔４３２、ワッシャー４１０内の中央孔４３４を通って延在し、リング２１０内の止まり孔４１６の中に入る。ピン４０４は、外径４１８を有する。ピン４０４の肩部４０６は、外径４１９を有する。キャップ２０８は、ファスナ２１２を用いてリング２１０に接続される。肩部４０６の軸受面４０８は、突起２２６に接続する。突起２２６は、ワッシャー４１０の球状表面４１２に接触する。ワッシャー４１０の円筒状表面４１４は、リング２１０の円筒状表面４２２に接触する。ピン４０４は、リング２１０に対する突起２２６の回転軸４４０を設ける。球状表面４１２は、クレビスの突起２２６が、中央孔４３４を通って延在する軸の周りでリングに対して回転することを可能にするように成形される。より円滑な回転を促進するために、球状表面は、コーティング（例えば、潤滑剤）を含み得る。ワッシャー４１０は厚さ４２４を有し、この厚さ４２４は、ワッシャー４１０とリング２１０との間の間隙及びワッシャー４１０と突起２２６との間の間隙が、累計的に所望の間隙公差内となるような厚さである。

【0036】

ここで図６から図９を参照すると、例示的な実施形態に係るワッシャーが示されている。図示されているように、ワッシャー６００は、図１のワッシャー１１０、並びに図４及び図５のワッシャー４１０の一実装形態の一例である。

【0037】

図示されているように、ワッシャー６００は、球状表面６０２及び円筒状表面６０４を含む。ワッシャーは、外径６０６及び中央孔６０８を有する。中央孔は、直径６１０を有する。クレビスと接触しているとき、球状表面６０２は、ワッシャー６００のための軸受面である。リングと接触しているとき、円筒状表面６０４は、ワッシャー６００のための軸受面である。中央孔６０８は、図１ではピン１０６を受け入れ、図４及び図５ではピン４０４を受け入れるように寸法形成される。例示されたジンバルシステムの製造又は再加工の間、ピンと中央孔６０８との間の間隔が所望の間隙公差内にあるように、ピンが形成される。

【0038】

ここで図１０及び図１１を参照すると、例示的な実施例に係るピンが示されている。図示されているように、ピン１０００は、図１のピン１０６、図４及び図５のピン４０４の一実装形態の一例である。

【0039】

図示されているように、ピン１０００は、概して、外径１００２を有する円筒形状として示される。ピン１０００は、長さ１００４を有する。外径１００２は、所望の間隙公差内でリング、クレビス、及びワッシャー内に適合する。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、ピン１０００、クレビス、ワッシャー、及びリングの間の間隔が所望の間隙公差内にあるように、外径１００２が形成される。ピン１０００は、肩部１００６を含み得る。肩部１００６は、外径１００８を有し得る。外径１００８は、外径１００２より大きい。肩部１００８は、軸受面１０１０を含み得る。軸受面１０１０は、クレビスに接触し得る。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、肩部１０００とリング内の貫通孔との間の間隔が所望の間隙公差内にあるように、外径１００８が形成される。ジンバルシステム１００の製造又は再加工の間、キャップとピン１０００との間の間隔と、軸受面１０１０とクレビスとの間の間隔との累積的な間隔が間隙公差内にあるように、長さ１００４が形成される。該間隙公差は、０．００２インチ内である。

【0040】

図２から図１１のジンバルシステム１００の構成要素は、図１のブロック形態で示されたジンバルシステム１００の種々の物理的実施形態を示すために例示される。これらの例示は、他の例示的な実施例が実施され得る態様の限定を意図していない。

【0041】

次に図１２を参照すると、ワッシャーを例示的な実施例に係るジンバルシステム内に取り付けするためのプロセス１２００のフロー図が示されている。例示されたプロセスは、図１のジンバルシステム１００において実施することが可能である。

【0042】

プロセス１２００は、ジンバルのクレビスとジンバルのリングとの間の距離を特定すること（動作１２０２）によって開始する。ジンバルのクレビスとリングとの間の距離が大きすぎると、動作を意図しない方向で２つの構成要素間の相対的運動が過剰となり得る。この意図しない方向での過剰運動により、構成要素に疲労が生じ、構成要素とジンバルシステム全体のライフサイクルを縮めることになる。

【0043】

動作１２０４では、ワッシャーとリングとの間の第１の間隙とワッシャーとクレビスとの間の第２の間隙とが、累計的に所望の間隙公差内となるような厚さを有するように、ワッシャーが形成される。ワッシャーの形成には、ブランクを所望の形状に機械加工することと、材料を鋳型内に注入することと、仕上げ加工することと、ブランクをレーザ切断すること等が含まれ得る。第１の間隙若しくは第２の間隙、又はその両方が、ゼロの値を有し得る。ワッシャーの形成には、ワッシャー上に円筒状側部を形成することが含まれ得る。ワッシャーがクレビスとリングとの間に位置するとき、円筒状側部は、リングの側部に接触するように成形される。ワッシャーの形成には、ワッシャー上に球状側部を形成することがさらに含まれ得る。球状側部は、ワッシャーがクレビスとリングとの間に位置するとき、クレビスが、ワッシャーの中心を通って延在する軸の周りでリングに対して回転することを可能にする形状を有する。

【0044】

動作１２０６では、リング、クレビス、及びワッシャーを通して挿入されたピンが、ピンとクレビスとの間、ピンとリングとの間、及びピンとワッシャーとの間で所望の間隙公差範囲を満たすように、クレビス又はリングのうちの少なくとも１つが機械加工される。

【0045】

動作１２０８では、コーティングがワッシャーの球状側部に施される。コーティングは、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、ワッシャー上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つから選択される。

【0046】

動作１２１０では、ワッシャーとリングとの間、及びワッシャーとクレビスとの間に所望の間隔公差を維持しながら、キャップがピン上に位置し、ピンがクレビス上に位置し、クレビスがワッシャー上に位置するように、キャップがリングに固定される。プロセス１２００は、新しく製造されたジンバルにワッシャーが取り付けられる場合に実施することができ、又はプロセス１２００は、ワッシャーの取り付けが既存のジンバルの再加工である場合に実施することができる。

【0047】

上述の動作は、動作が提示された順序に制限されない。幾つかの動作は、上述の諸動作の前に実行されてもよく、幾つかの動作は同時に行われてもよい。提示された動作の順序は、動作を実施する順序を示唆しているわけではない。

【0048】

図１３は、例示的な実施例に係る、ジンバルシステム内にワッシャーを取り付ける方法１３００を示す。１３０２では、既存のキャップ１３０４及びピン１３０６が、リング１３０８及びクレビス１３１０から取り外される。１３１２では、ツール位置合わせピン１３１４が、リング１３０８及びクレビス１３１０内に挿入され、リング１３０８及びクレビス１３１０に固定される。１３１８では、貫通孔１３２０がリング１３０８内に、孔１３２２がクレビス内に、止まり孔１３２４がリング内に所望の寸法で機械加工され、クリアランスが低減する。１３３０では、ツール保持ピン１３１６が挿入されて、リング１３０８の周りの各位置で１３０２、１３１２、及び１３１８が繰り返される。１３３２では、所望の公差までの貫通孔１３２０、孔１３２２、及び止まり孔１３２４のすべての機械加工が完了する。１３３４では、リング１３０８の周りの各位置でワッシャー１３３６、交換用ピン１３３８、及び交換用キャップ１３４０が取り付けられる。方法の期間中の任意の時点で、ジンバルシステムのベローズの統合性を保護するために、一度にジンバルシステムから１つの組み合わせのキャップとピンだけが分解される。

【0049】

これより図１４を参照すると、例示的な実施例に従って、製品管理システムのブロック図が示される。製品管理システム１４００は、物理的なハードウェアシステムである。この例示的な実施例では、製品管理システム１４００は、製造システム１４０２又は整備システム１４０４のうちの少なくとも１つを含む。

【0050】

製造システム１４０２は、図１のジンバルシステム１００などの製品を製造するように構成される。図示されるように、製造システム１４０２は、製造設備１４０６を含む。製造設備１４０６は、加工設備１４０８又は組立設備１４１０のうちの少なくとも１つを含む。

【0051】

加工設備１４０８は、図１のジンバルシステム１００の形成に使用される部品用の構成要素を加工するために使用される設備である。例えば、加工設備１４０８は、機械及びツールを含み得る。これらの機械及びツールは、ドリル、油圧プレス、燃焼室、型、複合テープ敷設機、真空システム、施盤、又は他の適切な種類の機器のうちの少なくとも１つであってもよい。加工設備１４０８を使用して、金属部品、複合材部品、半導体、回路、ファスナ、リブ、外板パネル、スパー、アンテナ、又は他の適切な種類の部品のうちの少なくとも１つを加工することができる。

【0052】

組立設備１４１０は、図１のジンバルシステム１００を形成する部品を組み立てるために使用される設備である。具体的には、図１のジンバルシステム１００を形成する構成要素及び部品の組み立てに組立設備１４１０が使用される。組立設備１４１０は、機械及びツールをさらに含み得る。このような機械及びツールは、ロボットアーム、クローラ、ファスナ設置システム、レールベースのドリルシステム、又はロボットのうちの少なくとも１つであってもよい。組立設備１４１０は、例えば、座席、水平安定板、翼、エンジン、エンジンハウジング、着陸ギアシステム、及び図１のジンバルシステム１００用の他の部品などの部品の組み立てに使用され得る。

【0053】

この例示的な実施例では、整備システム１４０４は、整備設備１４１２を含み得る。整備設備１４１２は、図１のジンバルシステム１００の整備を行うのに必要な任意の設備を含み得る。整備設備１４１２は、図１のジンバルシステム１００の部品に対して種々の作業を実施するツールを含み得る。このような作業には、部品の分解、部品の改修、部品の検査、部品の再加工、交換部品の製造、又は図１の航空機ジンバルシステム１００の整備を行うための他の作業のうちの少なくとも１つが含まれ得る。このような作業は、定期的整備、検査、更新、改修、又は他の種類の整備作業であり得る。

【0054】

この例示的な実施例では、整備設備１４１２は、超音波検査装置、Ｘ線撮像システム、ビジョンシステム、ドリル、クローラ、及び他の適切な装置を含み得る。場合によっては、整備設備１４１２は、整備に必要である部品を生産且つ組み立てるための、加工設備１４０８、組立設備１４１０、又はこれらの両方を含み得る。

【0055】

製品管理システム１４００は、制御システム１４１４もさらに含む。制御システム１４１４は、ハードウェアシステムであり、ソフトウェア又は他の種類の構成要素をさらに含み得る。制御システム１４１４は、製造システム１４０２又は整備システム１４０４のうちの少なくとも１つの作業を制御するように構成される。具体的には、制御システム１４１４は、加工設備１４０８、組立設備１４１０、又は整備設備１４１２のうちの少なくとも１つの作業を制御し得る。

【0056】

制御システム１４１４内のハードウェアは、コンピュータ、回路、ネットワーク、及び他の種類の設備を含み得るハードウェアを使用して実装され得る。制御は、製造設備１４０６の直接制御の形態をとり得る。例えば、ロボット、コンピュータ制御機械、及び他の設備を制御システム１４１４によって制御することができる。他の例示的な実施例では、制御システム１４１４は、ジンバルシステム１００の製造又は整備の実施において、作業人員１４１６が実施する作業を管理することができる。例えば、制御システム１４１４は、任務を割り当てたり、指示を与えたり、モデルを表示したり、又は作業人員１４１６が実施する作業を管理するための他の作業を実施したりすることができる。

【0057】

種々の例示的な実施例では、作業人員１４１６は、製造設備１４０６、整備設備１４１２、又は制御システム１４１４のうちの少なくとも１つを操作し得るか、又は少なくとも１つと相互作用し得る。この相互作用は、図１のジンバルシステム１００を製造するために生じ得る。

【0058】

当然ながら、製品管理システム１４００は、図１のジンバルシステム１００以外の他の製品を管理するようにも構成され得る。製品管理システム１４００は、航空宇宙産業における製造に関連して記載されているが、製品管理システム１４００は、他の産業の製品を管理するようにも構成され得る。例えば、製品管理システム１４００は、自動車産業、及び任意の他の適切な産業の製品を製造するように構成され得る。

【0059】

本開示の例示的な実施例は、図１５に示す航空機の製造及び保守方法１５００、並びに図１６に示す航空機１６００に関連して説明され得る。まず図１５を参照すると、航空機の製造及び保守方法が、例示的な実施例に従って図示されている。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法１５００は、図１６の航空機１６００の仕様及び設計１５０２、並びに材料の調達１５０４を含み得る。

【0060】

製造段階では、図１６の航空機１６００の構成要素及びサブアセンブリの製造１５０６とシステムインテグレーション１５０８とが行われる。その後、航空機１６００は、認可及び納品１５１０を経て、運航１５１２に供され得る。顧客による運航１５１２中、航空機１６００は、定期的な整備及び保守１５１４（これには、改造、再構成、改修、及びその他の整備又は保守が含まれ得る）が予定される。

【0061】

航空機の製造及び保守方法１５００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、事業者、又はこれらの幾つかの組み合わせによって、実施又は実行され得る。これらの実施例では、事業者は顧客であってよい。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含んでもよく、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含んでもよく、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであってもよい。

【0062】

ここで図１６を参照すると、例示的な実施例が実装され得る、航空機の図が示されている。この実施例では、航空機１６００は、複数のシステム１６０４及び内装１６０６を有する機体１６０２を含み得る。システム１６０４の実施例には、推進システム１６０８、電気システム１６１０、液圧システム１６１２、及び環境システム１６１４のうちの１つ又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の実施例が示されているが、種々の例示的な実施例は、自動車産業などの他の産業にも適用可能である。本明細書で具現化されている装置及び方法は、図１５の航空機の製造及び保守方法１５００の諸段階のうちの少なくとも１つの段階において採用され得る。

【0063】

例示的な一実施例では、図１５の構成要素及びサブアセンブリの製造１５０６で製造される構成要素又はサブアセンブリは、図１５で航空機１６００の運航１５１２中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の態様で製作又は製造され得る。さらに別の実施例としては、１つ又は複数の装置の実施例、方法の実施例、又はこれらの組み合わせは、図１５の構成要素及びサブアセンブリの製造１５０６、及びシステムインテグレーション１５０８といった製造段階において利用され得る。１つ又は複数の装置の実施例、方法の実施例、又はこれらの組み合わせは、図１５における航空機１６００の運航１５１２中、整備及び保守１５１４中、又はその両方の最中に利用され得る。例えば、航空機１６００におけるジンバルシステム内のクリアランスを低減するために、整備及び保守１５１４中にジンバルシステムを使用してもよい。

【0064】

したがって、例示的な実施例は、可撓性のジョイントにおける製造クリアランスを所望の公差内に低減することが可能な可撓性ジョイントジンバルシステムを提供する。さらに、例示的な実施例は、破壊的な分解がない状態でシステムの内部のクリアランスを低減するジンバルシステムを提供する。さらに、例示的な実施例は、例えば、航空機、ロケット、又は衛星の極低温ダクティング又は液圧ラインに一般的に関連付けられる高歪み、高振動、又は劇的な温度変化環境に対して耐久可能である可撓性ジョイントジンバルシステムを提供する。例示的な実施例は、非破壊評価を使用することにより、可撓性ジョイントを解体せずに、可撓性のジョイントのクリアランスを低減させることにより、過剰な運動による疲労損傷を減少させるために、既存の可撓性ジョイントジンバルシステムを再加工するプロセスを提供する。種々の例示的な実施例の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、網羅的であること、又は開示されている形態における実施例に限定することを意図しているわけではない。種々の例示的な実施例は、作業又は動作を実行する構成要素を説明する。例示的な実施例では、構成要素は、記載された作業又は動作を実行するように構成され得る。例えば、この構成要素は、例示的な実施例においてこの構成要素が実行すると記載されている作業又は動作を実行する能力をこの構成要素に付与する構造体のための構成又は設計を有し得る。

【0065】

当業者には、多くの修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の例示的な実施例は、他の望ましい実施例と比べて異なる特徴を提供し得る。選択された１つ又は複数の実施例は、実施例の原理や実際の用途を最もよく説明するために、且つ、他の当業者に対して、様々な実施例の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正例との理解を促すために、選択且つ記載される。

【0066】

本明細書では、第１の構成要素が第２の構成要素に「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」ということは、第１の構成要素を第２構成要素に直接的又は間接的に接続することができることを意味する。すなわち、第１の構成要素と第２の構成要素との間に追加の構成要素が介在してもよい。これら２つの構成要素の間に１つ又は複数の追加の構成要素が存在する場合、第１の構成要素は第２の構成要素に間接的に接続されていると見なされる。第１の構成要素が第２の構成要素に直接的に接続されている場合、これら２つの構成要素の間に追加の構成要素は存在しない。

【0067】

条項１
リング、前記リングに接続された第１のクレビス、前記リングに接続された第２のクレビス、及び前記第１のクレビスと前記リングとの間に位置するワッシャーを備えているジンバルシステム。

【0068】

条項２
前記リング、前記第１のクレビス、及び前記ワッシャーの中央に位置する孔を通って延在するピン、前記リングに取り付けられ、前記ピンと接触するキャップ、並びに前記第１のクレビスとの軸受面を設ける、前記ピンの肩部を備えている、条項１に記載のジンバルシステム。

【0069】

条項３
前記ワッシャーが、中央に位置する孔、前記リングの側部に接触するように成形された円筒状側部、及び前記クレビスが、前記孔の中心を通って延在する軸の周りで前記リングに対して回転することを可能にするように成形された球状側部
をさらに備えている、条項１又は２に記載のジンバルシステム。

【0070】

条項４
前記ワッシャーが、前記リングの幅に基づく外径を有する、条項１から３のいずれか条項に記載のジンバルシステム。

【0071】

条項５
前記ワッシャーの前記中央に位置する孔が、前記リング、前記第１のクレビス、及び前記ワッシャーの前記中央に位置する孔を通って延在するピンの外径に基づく直径を有する、条項３に記載のジンバルシステム。

【0072】

条項６
前記ワッシャーは厚さを有し、前記厚さは、前記ワッシャーと前記リングとの間の間隙及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の間隙が、累計的に所望の間隙公差内となるような厚さである、条項１から５のいずれか一項に記載のジンバルシステム。

【0073】

条項７
前記ワッシャーが、前記ワッシャーと前記リングとの間及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間で所望の間隔公差を維持することを可能にする、前記リングの熱膨張率及び前記クレビスの熱膨張率の選択範囲内の熱膨張率を有する材料からなる、条項１から６のいずれか一項に記載のジンバルシステム。

【0074】

条項８
中央に位置する孔、前記リングの対応する側部に接触するように成形された円筒状側部、及び球状側部を有する、複数のワッシャーであって、前記球状側部は、前記第１のクレビス及び第２のクレビスが、前記ワッシャーの対応する孔の中心を通って延在する軸の周りで前記リングに対して回転することを可能にするように成形されている、複数のワッシャーをさらに備えている、条項１から７のいずれか一項に記載のジンバルシステム。

【0075】

条項９
中央に位置する孔を有するワッシャー、前記ワッシャー上の円筒状側部であって、前記ワッシャーがジンバルのためのクレビスと前記ジンバルのためのリングとの間に位置するとき、前記ジンバルのための前記リングの側部に接触するように成形されている、円筒状側部、及び前記ワッシャー上の球状側部であって、前記ワッシャーが前記クレビスと前記リングとの間に位置するとき、前記クレビスが、前記ワッシャーの前記孔の中心を通って延在する軸の周りで前記リングに対して回転することを可能にする形状を有する、球状側部を備えている装置。

【0076】

条項１０
前記球状側部上に位置するコーティングをさらに備えている、条項９に記載の装置。

【0077】

条項１１
前記コーティングが、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、前記ワッシャー上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに前記第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つから選択される、条項１０に記載の装置。

【0078】

条項１２
前記ワッシャーが、前記ワッシャーの前記円筒状側部と前記リングの表面との間の軸受面に所望の圧縮荷重を伝達するように選択された直径を有する、条項９から１１のいずれか一項に記載の装置。

【0079】

条項１３
前記ワッシャーは厚さを有し、前記厚さは、前記ワッシャーと前記リングとの間の間隙及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の間隙の両方が、累計的に所望の間隙公差内となるような厚さである、条項９から１２のいずれか一項に記載の装置。

【0080】

条項１４
前記ワッシャーが、前記ワッシャーと前記リングとの間及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間で所望の間隔公差を維持することを可能にする、前記リングの熱膨張率及び前記クレビスの熱膨張率の選択範囲内の熱膨張率を有する材料からなる、条項９から１３のいずれか一項に記載の装置。

【0081】

条項１５
前記ジンバルにおける前記クレビスが、流体移送システム、液体移送システム、ガス移送システム、極低温システム、液圧システム、及び燃料システムのうちの１つのためのダクティングに接続する、条項９から１４のいずれか一項に記載の装置。

【0082】

条項１６
前記ワッシャー上の円筒状側部が、前記リングのための第１の軸受面を形成し、前記球状側部が、前記クレビスのための第２の軸受面を形成する、条項９から１５のいずれか一項に記載の装置。

【0083】

条項１７
ジンバルにおいてワッシャーを取り付けるための方法であって、前記ジンバルのクレビスと前記ジンバルのリングとの間の距離を特定することと、前記ワッシャーが、前記ワッシャーと前記リングとの間の第１の間隙及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間の第２の間隙が累計的に所望の間隙公差内となるような厚さを有するように、前記ワッシャーを形成することを含む方法。

【0084】

条項１８
前記ワッシャーを形成することが、前記ワッシャー上に円筒状側部を形成することを含み、前記ワッシャーが前記クレビスと前記リングとの間に位置するとき、前記円筒状側部が、前記リングの側部に接触するように成形されている、条項１７に記載の方法。

【0085】

条項１９
前記ワッシャーを形成することが、前記ワッシャー上に球状側部を形成することを含み、前記球状側部は、前記ワッシャーが前記クレビスと前記リングとの間に位置するとき、前記クレビスが、前記ワッシャーの中心を通って延在する軸の周りで前記リングに対して回転することを可能にする形状を有する、条項１７又は１８に記載の方法。

【0086】

条項２０
前記リング、前記クレビス、及び前記ワッシャーを通して挿入されたピンが、前記ピンと前記クレビスとの間、前記ピンと前記リングとの間、及び前記ピンと前記ワッシャーとの間で所望の間隙公差範囲を満たすように、前記クレビス又は前記リングのうちの少なくとも１つを機械加工することをさらに含む、条項１７から１９のいずれか一項に記載の方法

【0087】

条項２１
前記球状側部にコーティングを施すことをさらに含み、前記コーティングが、潤滑剤、乾性被膜潤滑剤、前記ワッシャー上のセラミック結合剤中の潤滑顔料の第１の層、並びに前記第１の層上で硬化されたグラファイト及びフェノール樹脂の第２の層のうちの少なくとも１つから選択される、条項１８に記載の方法。

【0088】

条項２２
前記ワッシャーと前記リングとの間、及び前記ワッシャーと前記クレビスとの間に所望の間隔公差を維持しながら、キャップが前記ピン上に位置し、前記ピンが前記クレビス上に位置し、前記クレビスが前記ワッシャー上に位置するように、前記キャップを前記リングに固定することをさらに含む、条項１９に記載の方法。

【0089】

条項２３
前記ワッシャーの取り付けが新しいジンバル上で行われる、条項１７から２２のいずれか一項に記載の方法。

【0090】

条項２４
前記ワッシャーの取り付けが、既存のジンバルの再加工である、条項１７から２３のいずれか一項に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】