特許7663619走行音と環境音とを考慮して移動経路を探索する管理装置、移動ロボット、プログラム及び方法

発明の名称　走行音と環境音とを考慮して移動経路を探索する管理装置、移動ロボット、プログラム及び方法

出願人　ＫＤＤＩ株式会社　（識別番号 208891）

　　　　特許公開件数ランキング 49 位（484件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 53 位（414件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7663619

公報発行日　2025年4月16

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7663619

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