特許 7663947 視覚情報補正装置、視覚情報補正方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-09

(45)【発行日】2025-04-17

(54)【発明の名称】視覚情報補正装置、視覚情報補正方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/113 20060101AFI20250410BHJP

   A61B 3/08 20060101ALI20250410BHJP

   A61B 3/024 20060101ALI20250410BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20250410BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20250410BHJP

   A61F 2/70 20060101ALI20250410BHJP

   A61F 9/00 20060101ALI20250410BHJP

【ＦＩ】

A61B3/113

A61B3/08

A61B3/024

G09G5/00 550C

G09G5/38 100

A61F2/70

A61F9/00 110

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021176529

(22)【出願日】2021-10-28

(65)【公開番号】P2023066039

(43)【公開日】2023-05-15

【審査請求日】2024-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】598041566

【氏名又は名称】学校法人北里研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】川守田 拓志

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２１－５０２１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０６０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９６４１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

Ｇ０９Ｇ ５／００－５／４２

Ａ６１Ｆ ２／７０

Ａ６１Ｆ ９／００－９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの視線を検出する検出部と、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成する補正部と、
前記補正後視覚情報を表示する表示部と、
前記ユーザの残存視野を検出する視野検出部と、
を備え、
前記補正部は、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記補正部は、前記視認目標位置が前記残存視野に投影されるように前記所定量を設定する、
視覚情報補正装置。

【請求項2】

ユーザの視線を検出する検出部と、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成する補正部と、
前記補正後視覚情報を表示する表示部と、
を備え、
前記補正部は、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記ユーザから、前記所定量を指定する操作を受け付ける操作受付部をさらに備える、
視覚情報補正装置。

【請求項3】

前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置である、
請求項１または２に記載の視覚情報補正装置。

【請求項4】

前記補正部は、前記視線の移動量が、固視微動による移動量を超える場合に、前記補正後視覚情報を生成する、
請求項１から３の何れか一項に記載の視覚情報補正装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記ユーザの左眼の視線、および右眼の視線をそれぞれ検出し、
前記補正部は、左眼の視線に合わせて映像を移動させた左眼用の補正後視覚情報、および右眼の視線に合わせて映像を移動させた右眼用の補正後視覚情報の少なくとも一方を生成する、
請求項１から４の何れか一項に記載の視覚情報補正装置。

【請求項6】

前記ユーザの視界に映る映像を撮影する撮影部をさらに備え、
前記補正部は、前記撮影部が撮影した前記映像に基づいて、前記補正後視覚情報を生成する、
請求項１から５の何れか一項に記載の視覚情報補正装置。

【請求項7】

ユーザの視線を検出するステップと、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、
前記補正後視覚情報を表示するステップと、
前記ユーザの残存視野を検出するステップと、
を有し、
前記生成するステップでは、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記生成するステップでは、さらに、前記視認目標位置が前記残存視野に投影されるように前記所定量を設定する、
視覚情報補正方法。

【請求項8】

ユーザの視線を検出するステップと、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、
前記補正後視覚情報を表示するステップと、
前記ユーザの残存視野を検出するステップと、
を視覚情報補正装置に実行させるプログラムであって、
前記生成するステップでは、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記生成するステップでは、さらに、前記視認目標位置が前記残存視野に投影されるように前記所定量を設定する、
プログラム。

【請求項9】

ユーザの視線を検出するステップと、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、
前記補正後視覚情報を表示するステップと、
を有し、
前記生成するステップでは、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記ユーザから、前記所定量を指定する操作を受け付けるステップをさらに有する、
視覚情報補正方法。

【請求項10】

ユーザの視線を検出するステップと、
検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、
前記補正後視覚情報を表示するステップと、
を視覚情報補正装置に実行させるプログラムであって、
前記生成するステップでは、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させ、
前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置であり、
前記ユーザから、前記所定量を指定する操作を受け付けるステップをさらに有する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、視覚情報補正装置、視覚情報補正方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの視覚を改善するための技術として、例えば特許文献１には、能動液体レンズによりユーザの眼の焦点を調節する焦点調節眼科用装置が開示されている。この焦点調節眼科用装置は、電圧に応じて変形する能動液体レンズと、ユーザの固視微動を検出するセンサを有している。焦点調節眼科用装置は、ユーザの固視微動中に能動液体レンズの形状を維持するための操作（能動液体レンズに印加する電圧の分極反転）を行うことにより、この操作に伴う焦点の一時的な変動がユーザに知覚されることを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１３－５１３１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

眼の焦点の調節機能の他にも、視覚に影響する症状がある。例えば、眼球が無意識で規則的に動く、振り子のように往復運動がおこる、眼球振盪（以下、「眼振」とも記載する。）と呼ばれる症状がある。眼振には、先天性及び後天性がある。また、先天性眼振を有する患者は、網膜中心窩に光刺激が適切に送られない（像が常に揺れている状態となる）ために、視覚野の発達障害が生じ、眼鏡で矯正しても視力が出ない弱視となる可能性がある。

【0005】

また、眼球の動きを司る筋肉が何かしらの原因でうまく動かなくなる眼筋麻痺という症状がある。眼筋麻痺患者は、左右の一方の眼球を移動させることが困難となり、両眼の視線が一致しない斜視を有する場合がある。そうすると、視認したい対象が２つ見える複視が生じることがある。また、眼筋麻痺患者は、麻痺筋が作用する方向に頭を回す、傾ける等の行動を伴う場合がある。

【0006】

さらに、視野の中に見えない箇所がある視野欠損という症状がある。視野欠損は、脳梗塞、視神経の障害（例えば、緑内障）、網膜の障害（例えば、加齢黄斑変性）などにより生じる。視野欠損患者は、残存視野を活用することになるが、視認したい対象が残存視野で結像するようにうまく視線を定めることが難しい場合がある。このため、視野欠損患者は、読書などの視力に頼った行動を行うことが難しくなることがある。また、視野欠損患者の交通事故や転倒のリスクが上昇する可能性がある。

【0007】

このような眼振、眼筋麻痺、視野欠損などの視覚異常を有する患者（ユーザ）が、視認したい対象をより明確に見られるようにする技術が求められている。

【0008】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、眼振、眼筋麻痺、または視野欠損に起因する視覚異常を有するユーザに対し、ユーザの視線に合わせて視認しやすい位置に移動した映像を出力することができる視覚情報補正装置、視覚情報補正方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１の態様によれば、視覚情報補正装置は、ユーザの視線を検出する検出部と、検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成する補正部と、前記補正後視覚情報を表示する表示部と、を備える。

【0010】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る視覚情報補正装置において、前記補正部は、前記映像の特定位置が前記視線と交差する位置に配置されるように、前記映像を移動させる。

【0011】

本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る視覚情報補正装置において、前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置である。

【0012】

本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る視覚情報補正装置において、前記補正部は、前記視線の移動量が、固視微動による移動量を超える場合に、前記補正後視覚情報を生成する。

【0013】

本開示の第５の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に係る視覚情報補正装置において、前記検出部は、前記ユーザの左眼の視線、および右眼の視線をそれぞれ検出し、前記補正部は、左眼の視線に合わせて映像を移動させた左眼用の補正後視覚情報、および右眼の視線に合わせて映像を移動させた右眼用の補正後視覚情報の少なくとも一方を生成する。

【0014】

本開示の第６の態様によれば、第２の態様に係る視覚情報補正装置において、前記特定位置は、前記映像における前記ユーザの視認目標位置から所定量をオフセットした位置である。

【0015】

本開示の第７の態様によれば、第６の態様に係る視覚情報補正装置は、前記ユーザの残存視野を検出する視野検出部をさらに備え、前記補正部は、前記視認目標位置が前記残存視野に投影されるように前記所定量を設定する。

【0016】

本開示の第８の態様によれば、第６の態様に係る視覚情報補正装置は、前記ユーザから、前記所定量を指定する操作を受け付ける操作受付部をさらに備える。

【0017】

本開示の第９の態様によれば、第１から第８の何れか一の態様に係る視覚情報補正装置は、前記ユーザの視界に映る映像を撮影する撮影部をさらに備え、前記補正部は、前記撮影部が撮影した前記映像に基づいて、前記補正後視覚情報を生成する。

【0018】

本開示の第１０の態様によれば、視覚情報補正方法は、ユーザの視線を検出するステップと、検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、前記補正後視覚情報を表示するステップと、を有する。

【0019】

本開示の第１１の態様によれば、プログラムは、ユーザの視線を検出するステップと、検出した前記視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成するステップと、前記補正後視覚情報を表示するステップと、を視覚情報補正装置に実行させる。

【発明の効果】

【0020】

本開示に係る視覚情報補正装置、視覚情報補正方法、及びプログラムによれば、眼振、眼筋麻痺、または視野欠損に起因する視覚異常を有するユーザに対し、ユーザの視線に合わせて視認しやすい位置に移動した映像を出力することができる。これにより、ユーザは、映像内において視認したい対象をより鮮明に視認することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】第２の実施形態に係る視覚情報補正装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】第２の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】第３の実施形態に係る視覚情報補正装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】第３の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る視覚情報補正装置について、図１～図３を参照しながら説明する。

【0023】

（視覚情報補正装置の全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、視覚情報補正装置１は、本体部１０と、表示部１１と、検出部１２と、撮影部１３とを備える。

【0024】

視覚情報補正装置１は、例えば図１に示すようにヘッドマウントディスプレイであり、ユーザＭの頭部に装着される。

【0025】

表示部１１は、ユーザＭに対し、本体部１０から出力された映像を表示するディスプレイである。

【0026】

検出部１２は、ユーザＭの視線を検出する視線解析装置である。例えば、検出部１２は、ユーザの眼球の位置情報を取得する２次元センサである。また、検出部１２は、ユーザＭの眼球の位置情報をより正しく取得できるように、ユーザＭの眼球に発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）等を照射する照明を有していてもよい。

【0027】

撮影部１３は、ユーザＭの視界に映る映像を撮影するカメラである。

【0028】

本体部１０は、撮影部１３が撮影した映像を、検出部１２により検出されたユーザＭの視線に合わせて移動させて、表示部１１に表示させる。

【0029】

なお、図１には本体部１０がヘッドマウントディスプレイに内蔵されている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、本体部１０は、ヘッドマウントディスプレイの外部に設けられた一般的なパーソナルコンピュータに設けられてもよい。

【0030】

さらに他の実施形態では、視覚情報補正装置１はスマートフォンなどの携帯端末やＰＣに接続された電子ディスプレイであってもよい。この場合、表示部１１、検出部１２、および撮影部１３として、それぞれスマートフォンのディスプレイ、インカメラ（ディスプレイ側のカメラ）、およびアウトカメラ（スマートフォンの背面側のカメラ）が用いられる。また、例えば、視覚情報補正装置１がゴーグル型、眼鏡型、コンタクトレンズ型の仮想現実・拡張現実・複合現実技術を用いたディスプレイなどである態様も、本発明の範囲に含まれる。

【0031】

（視覚情報補正装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、視覚情報補正装置１の本体部１０は、ＣＰＵ１００と、メモリ１０１と、ストレージ１０２と、インタフェース１０３とを有する。

【0032】

メモリ１０１は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１００がプログラムに基づいて動作するための命令及びデータが展開される。

【0033】

ストレージ１０２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等であってよい。

【0034】

インタフェース１０３は、表示部１１、検出部１２、撮影部１３等の機器と通信可能に接続するためのインタフェース（通信インタフェース）である。

【0035】

ＣＰＵ１００は、視覚情報補正装置１の動作全体の制御を司るプロセッサである。ＣＰＵ１００は、所定のプログラムに従って動作することにより、補正部１００１としての機能を発揮する。

【0036】

補正部１００１は、ユーザＭの視線に合わせて、撮影部１３が撮影した映像を移動させた補正後視覚情報（補正後映像）を生成する。具体的には、補正部１００１は、表示部１１上において、映像の特定位置がユーザＭの視線と交差する位置に配置されるように、映像を移動させる。

【0037】

（視覚情報補正装置の処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ユーザＭは眼振患者であるとする。ユーザＭは、眼振のため、見たいと思う対象に視線を静止させることができず、網膜上に鮮明に結像することが困難である。このため、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの眼振による視線の移動に追随するように、撮影部１３が撮影した映像を移動させて表示部１１に表示させる。
以下、図３を参照しながら、第１の実施形態に係る視覚情報補正装置１の処理の流れについて詳細に説明する。

【0038】

まず、検出部１２は、ユーザＭの眼球に発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）等の照明を当て、２次元センサで眼球の位置情報を取得する。また、検出部１２は、眼球の位置情報から、ユーザＭの視線を推定して検出する（ステップＳ１０）。

【0039】

なお、検出部１２は、カメラによりユーザＭの眼球を撮影して、既知の画像認識技術を利用してユーザＭの視線を推定して検出するようにしてもよい。

【0040】

次に、補正部１００１は、視認目標位置を設定する（ステップＳ１１）。視認目標位置は、撮影部１３が撮影した映像において、ユーザＭが見ようとする物体が存在する位置である。例えば、ユーザＭ自身、または医師等が、映像内の特定の物体を見るように予め指定していた場合、補正部１００１は、この物体の位置を視認目標位置として設定する。

【0041】

また、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像内の特定位置と、検出したユーザＭの視線とが交差するように、映像を移動させた補正後視覚情報（補正後映像）を生成する（ステップＳ１２）。特定位置は、ステップＳ１１で設定した視認目標位置である。

【0042】

なお、補正部１００１は、補正後視覚情報を生成する際に、たとえば約０．１度程度の固視微動を意図的に与え、分解能の向上や健常人の自然な見え方を与える機構を有していてもよい。

【0043】

次に、表示部１１は、補正部１００１が生成した補正後視覚情報を表示する（ステップＳ１３）。

【0044】

視覚情報補正装置１は、ステップＳ１０～Ｓ１３の処理を繰り返し実行することにより、眼振によってユーザＭの視線が移動する度に、映像の移動量を調整して表示部１１に表示する。そうすると、ユーザＭには、視認目標位置があたかも静止しているように見える。これにより、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの網膜上に鮮明な映像を結像させることができる。

【0045】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの視線を検出する検出部１２と、検出した視線に合わせて映像を移動させた補正後視覚情報を生成する補正部１００１と、補正後視覚情報を表示する表示部１１と、を備える。
このようにすることで、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの眼振に伴う視線の移動に追随するように、撮影部１３が撮影した映像を移動させた補正後視覚情報（補正後映像）を表示することができる。つまり、視覚情報補正装置１は、ユーザＭが見たい物体の位置と、ユーザＭの視線の向く位置とを合わせた映像を逐次、表示することができるので、ユーザＭの網膜上に鮮明な映像を結像させることができる。この結果、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの視力を補正することが可能である。また、視覚情報補正装置１は、鮮明な映像を視認する訓練をユーザＭに繰り返し実施させることにより、ユーザＭの視覚野を賦活し、弱視を改善させることが可能である。

【0046】

また、視覚情報補正装置１の補正部１００１は、映像の特定位置がユーザＭの視線と交差する位置に配置されるように、映像を移動させる。なお、本実施形態において、特定位置は、映像におけるユーザＭの視認目標位置である。
このようにすることで、視覚情報補正装置１は、映像内の特定位置、すなわち、ユーザＭが見たい物体が存在する視認目標位置とユーザＭの視線が重なるように、映像を移動して表示することができる。これにより、ユーザＭは、見たい物体を鮮明に見ることが可能となる。

【0047】

また、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの視界に映る映像を撮影する撮影部１３をさらに備える。
このようにすることで、視覚情報補正装置１は、ユーザＭが実生活において視界に映る様々な物体を、ユーザに鮮明に視認させることが可能となる。

【0048】

なお、ステップＳ１０において、検出部１２は、眼振により視線が移動したのか、固視微動により視線が移動したのかをさらに検出するようにしてもよい。具体的には、検出部１２は、ユーザＭの視線の移動量が固視微動による移動量を超える場合に、眼振により視線が移動したことを検出する。固視微動は健常者でも生じる眼球の細かな動きであり、これに追随して映像を移動させてしまうと、逆にユーザＭが見たい物体を視認することが困難となる場合がある。このため、視覚情報補正装置１は、眼振と固視微動とを識別して、眼振による視線の揺れにのみ追随するように映像を移動させる。これにより、視覚情報補正装置１は、ユーザＭが物体を見づらくなることを抑制することができる。

【0049】

また、補正部１００１は、ステップＳ１０において、ユーザＭが見ようとする物体を変更して視線が移動したこと（意図的な視線の移動）を検出するようにしてもよい。補正部１００１は、ユーザＭの意図的な視線の移動を検出しなかった場合、すなわち、視線の移動が眼振によるものである場合、視認目標位置を前回の位置から変更しない（ステップＳ１１をスキップする）。一方、補正部１００１は、ユーザＭの意図的な視線の移動を検出した場合、ステップＳ１１において、移動後の視線の向く先を視認目標位置として設定する。これにより、視覚情報補正装置１は、ユーザＭに見たい物体を自由に選ばせて、その物体を鮮明に視認できるように映像を調整することができる。そうすると、ユーザＭは、視力が補正された状態を維持したまま、様々な物体を自由に選んで視認することができる。

【0050】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る視覚情報補正装置について、図４～図５を参照しながら説明する。
上述の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
第１の実施形態では、ユーザＭが眼振患者である場合について説明した。しかしながら、他の実施形態では、ユーザＭは眼振患者に限定されない。例えば、第２の実施形態では、ユーザＭは眼筋麻痺患者である。ユーザＭは、眼筋麻痺のため、左右のうち一方の眼球を移動させることが困難である。そうすると、ユーザＭの左眼の視線と、右眼の視線とが異なる方向を向いたときに、複視が生じて映像を鮮明に視認することができない場合がある。このため、第２の実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの左右の視線のずれが小さくなるように、撮影部１３が撮影した映像を移動させて表示部１１に表示する。

【0051】

（視覚情報補正装置の機能構成）
図４は、第２の実施形態に係る視覚情報補正装置の機能構成を示すブロック図である。
図４に示すように、第２の実施形態に係る視覚情報補正装置１の表示部１１は、左眼用ディスプレイ１１０と、右眼用ディスプレイ１１１とからなる。

【0052】

第２の実施形態に係る検出部１２は、ユーザＭの左眼の視線と、右眼の視線とをそれぞれ検出する。

【0053】

第２の実施形態に係る補正部１００１は、ユーザＭの左右の視線に合わせて、左眼用の補正後視覚情報と、右眼用の補正後視覚情報とをそれぞれ生成する。左眼用の補正後視覚情報は左眼用ディスプレイ１１０に表示され、右眼用の補正後視覚情報は右眼用ディスプレイ１１１に表示される。

【0054】

（視覚情報補正装置の処理フロー）
図５は、第２の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図５を参照しながら、第２の実施形態に係る視覚情報補正装置１の処理の流れについて詳細に説明する。

【0055】

まず、検出部１２は、ユーザＭの左右の視線をそれぞれ検出する（ステップＳ２０）。視線を検出する方法は、第１の実施形態（図３のステップＳ１０）と同様である。

【0056】

次に、補正部１００１は、視認目標位置を設定する（ステップＳ２１）。視認目標位置を設定する方法は、第１の実施形態（図３のステップＳ１１）と同様である。

【0057】

また、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像の特定位置と、検出部１２が検出したユーザＭの左眼の視線とが交差するように、映像を移動させた左眼用の補正後視覚情報を生成する。同様に、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像の特定位置と、検出部１２が検出したユーザＭの右眼の視線とが交差するように、映像を移動させた右眼用の補正後視覚情報を生成する（ステップＳ２２）。特定位置は、ステップＳ２１で設定した視認目標位置である。

【0058】

なお、補正部１００１は、左右の眼のうち、眼筋麻痺のある一方の眼に対する補正後視覚情報のみを生成してもよい。例えば、ユーザＭが左眼に眼筋麻痺がある場合は、左眼用の補正後視覚情報のみを生成し、右眼用には撮影部１３が撮影した映像を補正せずにそのまま出力する。これにより、補正部１００１は、眼筋麻痺のない右眼で見える映像と一致するように、左眼用の映像のみを補正することができる。

【0059】

次に、表示部１１は、左眼用ディスプレイ１１０に左眼用の補正後視覚情報を表示し、右眼用ディスプレイ１１１に右眼用の補正後視覚情報を表示する（ステップＳ２３）。

【0060】

視覚情報補正装置１は、ステップＳ２０～Ｓ２３の処理を繰り返し実行することにより、ユーザＭの左右の視線が移動する度に、左眼用及び右眼用の映像の移動量を調整して、左眼用ディスプレイ１１０及び右眼用ディスプレイ１１１にそれぞれ表示する。そうすると、ユーザＭは、左右の視線方向にずれがあったとしても、両眼とも視線が同じ視認目標位置を向いた映像を見ることができる。

【0061】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの左右の視線を検出する検出部１２と、左眼の視線に合わせて映像を移動させた左眼用の補正後視覚情報、及び右眼の視線に合わせて映像を移動させた右眼用の補正後視覚情報の少なくとも一方を生成する補正部１００１と、左眼用及び右眼用の補正後視覚情報それぞれを表示する表示部１１と、を備える。
このようにすることで、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの眼筋麻痺に伴う左右の視線のずれを低減するように、撮影部１３が撮影した映像を移動させた補正後視覚情報（補正後映像）を左眼用ディスプレイ１１０及び右眼用ディスプレイ１１１それぞれに表示することができる。そうすると、ユーザＭは、左右の視線方向にずれがあったとしても、両眼とも視線が同じ視認目標位置を向いているかのような映像を見ることができる。つまり、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの複視を低減することができる。また、視覚情報補正装置１は、複視を低減することによって、ユーザＭの視力や立体視などの両眼視を補正することが可能である。

【0062】

＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る視覚情報補正装置について、図６～図７を参照しながら説明する。
上述の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
第１の実施形態では、ユーザＭが眼振患者である場合について説明した。また、第２の実施形態では、ユーザＭが眼筋麻痺患者である場合について説明した。これに対し、第３の実施形態では、視野欠損患者である。例えば、ユーザＭの中心視野が欠損していた場合、ユーザＭが見たい物体に視線を向けると、この物体の映像が欠損部位に投影されてしまい、この物体を視認することが困難である。このため、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの見たい物体が視野の残存部位（以下、「残存視野」とも記載する。）に投影されるように、映像を移動させて表示部１１に表示する。

【0063】

（視覚情報補正装置の機能構成）
図６は、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置１の機能構成を示すブロック図である。
図６に示すように、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの残存視野を検出する視野検出部１４をさらに備える。なお、視野検出部１４は、既知の視野検査装置であってよい。

【0064】

また、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの操作を受け付ける操作受付部１５をさらに備えていてもよい。操作受付部１５は、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置である。

【0065】

第３の実施形態に係る補正部１００１は、視認目標位置がユーザＭの残存視野に含まれるように映像を移動（オフセット）して、補正後視覚情報を生成する。映像を移動する量（以下、「オフセット量」とも記載する。）は、例えば、操作受付部１５を介してユーザＭが入力する。

【0066】

（視覚情報補正装置の処理フロー）
図７は、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図７を参照しながら、第３の実施形態に係る視覚情報補正装置１の処理の流れについて詳細に説明する。

【0067】

まず、視野検出部１４は、ユーザＭの視野の欠損部位および残存部位の位置及び範囲を検出する（ステップＳ３０）。

【0068】

また、ユーザＭが見たい物体を視野中心にとらえたとき、ユーザＭの視線は、撮影部１３が撮影した映像内のこの物体の位置と交差する。しかしながら、ユーザＭの視野中心近傍が欠損部位となっている場合、ユーザＭはこの物体を視認することができない。このため、本実施形態に係る補正部１００１は、この物体がユーザＭの残存視野に投影されるように、映像を移動（オフセット）する。つまり、補正部１００１は、ユーザＭの視線が見ようとする物体の位置から外れて、映像内の他の位置（特定位置）と交差するように、映像を移動する。ここで、補正部１００１は、視野中心から残存視野内の所定位置までの距離及び方向に基づいて、映像のオフセット量と、オフセット方向を設定する（ステップＳ３１）。なお、残存視野の所定位置は、例えば、残存視野内の位置であって、欠損部位から一定距離離れた位置である。

【0069】

次に、検出部１２は、ユーザＭの視線を検出する（ステップＳ３２）。視線を検出する方法は、第１の実施形態（図３のステップＳ１０）と同様である。なお、本実施形態では、映像内においてユーザＭの視線と交差する位置が、視認目標位置である。

【0070】

また、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像内において、視認目標位置から、ステップＳ３２で設定したオフセット量だけ移動した位置を、ユーザＭの視線と交差する特定位置として設定する（ステップＳ３３）。

【0071】

次に、補正部１００１は、ステップＳ３３で設定した特定位置と、検出したユーザＭの視線とが交差するように、映像を移動させた補正後視覚情報を生成する（ステップＳ３４）。

【0072】

そうすると、表示部１１は、補正部１００１が生成した補正後視覚情報を表示する（ステップＳ３５）。

【0073】

視覚情報補正装置１は、ユーザＭの残存視野の検出と、オフセット方向及びオフセット量の設定が完了した後、ユーザＭの視認目標位置が残存視野に投影されるように、以降のステップＳ３２～Ｓ３５の処理を繰り返し実行して補正後視覚情報の生成及び表示を行う。これにより、視覚情報補正装置１は、ユーザＭが見たい物体を、欠損部位を避けて、残存部位に投影させることができる。また、ユーザＭは、残存部位において所望する物体を視認することができる。

【0074】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る視覚情報補正装置１は、ユーザＭの視線を検出する検出部１２と、検出した視線が映像内の特定位置と交差するように映像を移動させた補正後視覚情報を生成する補正部１００１と、補正後視覚情報を表示する表示部１１と、を備える。また、本実施形態において、特定位置は、映像におけるユーザＭの視認目標位置（映像内の見たい物体の位置）から所定量をオフセットした位置である。
たとえば、視野中心に欠損部位があるユーザＭの場合、映像内の見たい物体に視線を向けてしまうと、この物体が欠損部位に投影されることとなり、視認することができない。しかしながら、視覚情報補正装置１は、見たい物体の位置から離れた特定位置とユーザＭの視線が交差するように、映像を移動させることにより、ユーザＭが見たい物体を、欠損部位を避けた場所、すなわち、残存視野に投影することができる。つまり、視覚情報補正装置１は、視野欠損を有するユーザＭが物体を見やすい位置に映像を移動させることができる。

【0075】

また、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの残存視野を検出する視野検出部１４をさらに備える。
このようにすることで、視覚情報補正装置１は、ユーザＭの見たい物体が残存視野に投影されるように、正確に映像をオフセットすることが可能となる。

【0076】

なお、本実施形態では、補正部１００１がステップＳ３１においてオフセット方向及びオフセット量を自動的に設定する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、補正部１００１は、ユーザＭが操作受付部１５を通じて指定したオフセット方向及びオフセット量を取得してもよい。例えば、ユーザＭは、操作受付部１５を通じて、見たい物体を指定する操作を行う。また、ユーザＭは、残存部位に投影されるように視線を移動させる。ユーザＭは、視野中心が欠損している場合には、見たい物体を周辺視野において視認できるように、視線を移動させる。視線の移動を完了すると、ユーザＭは、操作受付部１５を通じて、視線を決定する操作を行う。補正部１００１は、ユーザＭが指定した物体の位置に対し、ユーザＭが決定した視線がどの方向にどのくらい離れているかを示す、オフセット方向及びオフセット量を計測する。また、補正部１００１は、ステップＳ３４において、計測したオフセット方向及びオフセット量に基づいて、映像を移動させる。視覚情報補正装置１は、このようにユーザＭ自身が指定したオフセット方向及びオフセット量を用いることにより、ユーザＭの残存視野のうち、ユーザＭが最も見えやすいと感じる位置にユーザＭが見たい物体を投影させることが可能となる。

【0077】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0078】

たとえば、上述の各実施形態において、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像を移動させて補正後視覚情報を生成する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、補正部１００１は、撮影部１３が撮影した映像ではなく、予め用意された映像に基づいて、補正後視覚情報を生成するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１ 視覚情報補正装置
１０ 本体部
１００ ＣＰＵ
１００１ 補正部
１０１ メモリ
１０２ ストレージ
１０３ インタフェース
１１ 表示部
１１０ 左眼用ディスプレイ
１１１ 右眼用ディスプレイ
１２ 検出部
１３ 撮影部
１４ 視野検出部
１５ 操作受付部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】