特許 7665102 エレベーターの安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-10

(45)【発行日】2025-04-18

(54)【発明の名称】エレベーターの安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/22 20060101AFI20250411BHJP

【ＦＩ】

B66B5/22 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024524525

(86)(22)【出願日】2022-05-30

(86)【国際出願番号】 JP2022021913

(87)【国際公開番号】W WO2023233462

(87)【国際公開日】2023-12-07

【審査請求日】2024-06-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】粉川 靖之

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 英一

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８３５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２９５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－００７７６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２２６４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０１９７９２９８（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０８８４７９０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を昇降する昇降体に設けられており、前記昇降体の移動を制動する制動機構、
前記昇降体に設けられており、前記制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び
前記作動機構から前記制動機構に前記作動力を伝達する伝達機構
を備え、
前記作動機構は、
前記作動力を発生する作動力発生体と、
前記伝達機構に連結されており、かつ前記作動力発生体から前記作動力を受けており、前記制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、前記制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記通常位置に保持する電磁マグネットと、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置に復帰させる復帰機構と
を有しており、
前記伝達機構は、前記作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように、スライド穴と、前記スライド穴に挿入されており、前記スライド穴に沿って移動可能なピンとを有しており、
前記復帰機構は、
前記可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、
前記復帰部材を移動させることによって、前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置側へ移動させる駆動装置と
を有しているエレベーターの安全装置。

【請求項2】

昇降路を昇降する昇降体に設けられており、前記昇降体の移動を制動する制動機構、
前記昇降体に設けられており、前記制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び
前記作動機構から前記制動機構に前記作動力を伝達する伝達機構
を備え、
前記作動機構は、
前記作動力を発生する作動力発生体と、
前記伝達機構に連結されており、かつ前記作動力発生体から前記作動力を受けており、前記制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、前記制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記通常位置に保持する電磁マグネットと、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置に復帰させる復帰機構と
を有しており、
前記伝達機構は、
前記作動機構に連結されている第１ロッドと、
前記制動機構に連結されている第２ロッドと
を有しており、
前記第１ロッドは、前記第１ロッドの軸方向へスライド可能に前記第２ロッドに連結されているエレベーターの安全装置。

【請求項3】

前記第１ロッド及び前記第２ロッドのいずれか一方には、スライド穴が設けられており、
前記第１ロッド及び前記第２ロッドの他方には、ピンが設けられており、
前記ピンは、前記スライド穴に挿入されており、前記スライド穴に沿って移動可能である請求項２記載のエレベーターの安全装置。

【請求項4】

昇降路を昇降する昇降体に設けられており、前記昇降体の移動を制動する制動機構、
前記昇降体に設けられており、前記制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び
前記作動機構から前記制動機構に前記作動力を伝達する伝達機構
を備え、
前記作動機構は、
前記作動力を発生する作動力発生体と、
前記伝達機構に連結されており、かつ前記作動力発生体から前記作動力を受けており、前記制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、前記制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で上下方向へ変位可能な可動部材と、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記通常位置に保持する電磁マグネットと、
前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置に復帰させる復帰機構と
を有しており、
前記伝達機構は、前記作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、
前記復帰機構は、
前記可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、
前記復帰部材を移動させることによって、前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置側へ移動させる駆動装置と
を有しているエレベーターの安全装置。

【請求項5】

前記可動部材は、可動部材軸を中心として回転可能である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベーターの安全装置。

【請求項6】

前記昇降体は、かごであり、
前記作動機構は、前記かごの上部に設けられている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベーターの安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの安全装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベーターの安全装置では、昇降体の過大速度での落下が検知部によって検知されると、電磁石への通電が遮断される。これにより、ばねの圧縮力が解放され、一対の小楔片が引き上げられる。この状態から昇降体がさらに落下すると、一対の連結部を介して、一対の楔片が引き上げられ、昇降体が停止する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２２／００３７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来のエレベーターの安全装置では、駆動機構と制動機構とが引き上げロッドにより接続されているため、制動動作後の復帰動作時に、引き上げロッドに大きな圧縮力が加わる。このため、引き上げロッドが座屈しないように、引き上げロッドの強度を高くする必要があり、装置全体が重量化する。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、伝達機構の軽量化を図ることができるエレベーターの安全装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの安全装置は、昇降路を昇降する昇降体に設けられており、昇降体の移動を制動する制動機構、昇降体に設けられており、制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び作動機構から制動機構に作動力を伝達する伝達機構を備え、作動機構は、作動力を発生する作動力発生体と、伝達機構に連結されており、かつ作動力発生体から作動力を受けており、制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、作動力発生体に抗して可動部材を通常位置に保持する電磁マグネットと、作動力発生体に抗して可動部材を作動位置から通常位置に復帰させる復帰機構とを有しており、伝達機構は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、復帰機構は、可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、復帰部材を移動させることによって、可動部材を作動位置から通常位置側へ移動させる駆動装置とを有している。

【発明の効果】

【0007】

本開示のエレベーターの安全装置によれば、伝達機構の軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１によるエレベーターを示す概略の構成図である。

【図2】図１のかごの下部を示す正面図である。

【図3】図２の制動機構の要部を示す側面図である。

【図4】図３の制動機構の作動状態を示す側面図である。

【図5】図１のかごを示す正面図である。

【図6】図５の制動機構が作動した状態を示す正面図である。

【図7】図６の可動部材を作動位置から通常位置に復帰させる途中の状態を示す正面図である。

【図8】図７の可動部材を通常位置に復帰させた状態を示す正面図である。

【図9】実施の形態２によるエレベーターのかごを示す正面図である。

【図10】実施の形態３によるエレベーターのかごを示す正面図である。

【図11】実施の形態４によるエレベーターのかごを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベーターを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、エレベーター制御装置５、及び安全監視装置６が設置されている。

【0010】

巻上機３は、駆動シーブ７、図示しない巻上機モーター、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モーターは、駆動シーブ７を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の回転を制動する。

【0011】

駆動シーブ７及びそらせ車４には、懸架体８が巻き掛けられている。懸架体８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体８の第１端部には、かご９が接続されている。懸架体８の第２端部には、釣合おもり１０が接続されている。

【0012】

かご９及び釣合おもり１０は、懸架体８により吊り下げられており、駆動シーブ７を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベーター制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご９の運行を制御する。

【0013】

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１１と、一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。一対のかごガイドレール１１は、かご９の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１２は、釣合おもり１０の昇降を案内する。図１には、１本のかごガイドレール１１及び１本の釣合おもりガイドレール１２のみが示されている。

【0014】

かご９には、安全装置５０が搭載されている。実施の形態１における昇降体は、かご９である。

【0015】

安全監視装置６は、エレベーターが非常状態になっているかどうかを監視する。非常状態としては、かご９の下降速度が過大速度に達した状態、かご９の下方向への加速度が過大加速度に達した状態等が挙げられる。エレベーターが非常状態になると、安全監視装置６は、安全装置５０によってかご９を非常停止させる。

【0016】

安全装置５０は、制動機構２０、作動機構３０、及び伝達機構４０を有している。

【0017】

制動機構２０は、かご９の下部に設けられている。また、制動機構２０は、かご９の移動を制動する非常止め装置である。

【0018】

作動機構３０は、制動機構２０に対して上下方向に間隔をおいて、かご９の上部に設けられている。また、作動機構３０は、制動機構２０を作動させる作動力を発生する。

【0019】

伝達機構４０は、作動機構３０から制動機構２０に作動力を伝達する。

【0020】

図２は、図１のかご９の下部を示す正面図である。制動機構２０は、作動レバー２１、連動レバー２２、及び連結棒２３を有している。

【0021】

作動レバー２１は、水平な作動レバー軸２１ａを中心として、かご９に対して、作動レバー軸２１ａとともに回転可能である。連動レバー２２は、水平な連動レバー軸２２ａを中心として、かご９に対して、連動レバー軸２２ａとともに回転可能である。

【0022】

連結棒２３は、作動レバー２１に回転可能に連結されているとともに、連動レバー２２に回転可能に連結されている。これにより、連結棒２３は、作動レバー２１と連動レバー２２とを連結している。

【0023】

伝達機構４０は、第１ロッド４１と、第２ロッド４２とを有している。第１ロッド４１は、作動機構３０に連結されている。第２ロッド４２は、作動レバー２１に回転可能に連結されている。

【0024】

第２ロッド４２には、スライド穴４２ａが設けられている。第１ロッド４１には、ピン４１ａが設けられている。ピン４１ａは、スライド穴４２ａに挿入されている。また、ピン４１ａは、スライド穴４２ａに沿ってスライド穴４２ａ内を移動可能である。

【0025】

これにより、第１ロッド４１は、第１ロッド４１の軸方向へスライド可能に第２ロッド４２に連結されている。また、このような第１ロッド４１と第２ロッド４２との連結構造によって、伝達機構４０は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されている。実施の形態１の伝達機構４０は、制動機構２０と作動機構３０との間での圧縮力の伝達を行わないように構成されている。

【0026】

制動機構２０を作動させる際には、図２の状態から、第１ロッド４１が引き上げられる。これにより、第２ロッド４２も引き上げられ、作動レバー２１は、作動レバー軸２１ａとともに図２の反時計方向へ回転する。作動レバー２１の回転は、連結棒２３を介して連動レバー２２に伝達され、連動レバー２２は、連動レバー軸２２ａとともに図２の時計方向へ回転する。

【0027】

図３は、図２の制動機構２０の要部を示す側面図である。図４は、図３の制動機構２０の作動状態を示す側面図である。

【0028】

制動機構２０は、図２に示した構成に加えて、枠体２４、一対の楔ガイド２５、一対の楔ガイドばね２６、一対の楔部材２７、及び一対の楔連結リンク２８を有している。図３では、一対の楔連結リンク２８は省略されている。

【0029】

枠体２４は、かご９の下部に固定されている。各楔ガイドばね２６は、対応する楔ガイド２５と枠体２４との間に設けられている。各楔部材２７は、対応する楔連結リンク２８を介して作動レバー軸２１ａに連結されている。

【0030】

制動機構２０の非作動時には、各楔部材２７は、かごガイドレール１１に対して間隔をおいて対向している。制動機構２０の作動時には、作動レバー軸２１ａの回転によって、一対の楔部材２７が枠体２４に対して上方へ動かされる。このとき、各楔部材２７は、対応する楔ガイド２５に案内されて、かごガイドレール１１に近付き、かごガイドレール１１に接触する。

【0031】

各楔部材２７がかごガイドレール１１に接触すると、かご９の落下方向とは逆向きに制動力が発生し、かご９が停止される。制動力の大きさは、一対の楔ガイドばね２６によるかごガイドレール１１への一対の楔部材２７の押付力と、各楔部材２７とかごガイドレール１１との間の摩擦係数との積となる。

【0032】

また、連動レバー軸２２ａ側にも、図３及び図４に示した構成と同様の構成が設けられている。そして、制動機構２０の作動時には、制動機構２０によって一対のかごガイドレール１１が同時に把持される。

【0033】

図５は、図１のかご９を示す正面図である。図６は、図５の制動機構２０が作動した状態を示す正面図である。

【0034】

作動機構３０は、作動力発生体３１、可動部材３２、一対の可動部材ガイド３３、電磁マグネット３４、可動鉄心３５、及び復帰機構３６を有している。

【0035】

作動力発生体３１は、かご９と可動部材３２との間に設けられている。また、作動力発生体３１は、制動機構２０を作動させる作動力を発生する。作動力発生体３１としては、例えばコイルばねが用いられている。

【0036】

可動部材３２は、図５に示す通常位置と、図６に示す作動位置との間で上下方向へ変位可能である。通常位置は、制動機構２０が非作動状態であるときの可動部材３２の位置である。このとき、作動力発生体３１は圧縮されており、可動部材３２は、作動力発生体３１から作動力を受けている。作動位置は、制動機構２０が作動状態であるときの可動部材３２の位置である。

【0037】

可動部材３２には、第１ロッド４１が回転可能に連結されている。可動部材３２が作動位置に変位することによって、第１ロッド４１が引き上げられ、制動機構２０が作動する。

【0038】

電磁マグネット３４は、かご９上に設けられている。可動鉄心３５は、可動部材３２に設けられている。電磁マグネット３４は、可動鉄心３５を吸着することによって、作動力発生体３１に抗して可動部材３２を通常位置に保持する。

【0039】

復帰機構３６は、制動機構２０の作動後に、作動力発生体３１に抗して可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる。また、復帰機構３６は、駆動装置３７、復帰部材３８、及び復帰部材ガイド３９を有している。

【0040】

駆動装置３７は、復帰モーター３７ａと、ボールねじ３７ｂとを有している。ボールねじ３７ｂは、かご９上に鉛直に配置されている。復帰モーター３７ａは、ボールねじ３７ｂを回転させる。

【0041】

復帰部材３８には、図示しないねじ孔が設けられている。ねじ孔には、ボールねじ３７ｂが通されている。復帰部材ガイド３９は、かご９上に鉛直に立てられている。また、復帰部材ガイド３９は、復帰部材３８を貫通している。これにより、復帰部材ガイド３９は、ボールねじ３７ｂを中心とした復帰部材３８の回転を阻止する。

【0042】

ボールねじ３７ｂが回転することによって、復帰部材３８は、上下方向へ移動する。復帰部材３８は、可動部材３２とは独立して、上下方向へ移動可能である。

【0043】

可動部材３２が通常位置に位置しているとき、駆動装置３７は、可動部材３２から離れた位置であって、作動位置よりも上方の位置に位置している。このため、可動部材３２は、復帰部材３８と干渉せずに、通常位置から作動位置まで変位可能である。

【0044】

図７は、図６の可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる途中の状態を示す正面図である。図８は、図７の可動部材３２を通常位置に復帰させた状態を示す正面図である。

【0045】

制動機構２０が作動した後、駆動装置３７によって復帰部材３８を下方へ移動させると、復帰部材３８が可動部材３２に当たる。その状態から、復帰部材３８をさらに下方へ移動させると、可動部材３２が通常位置まで変位する。即ち、駆動装置３７は、復帰部材３８を移動させることによって、可動部材３２を作動位置から通常位置側へ移動させる。

【0046】

次に、動作について説明する。エレベーターが非常状態となると、電磁マグネット３４への通電を遮断する指令が安全監視装置６から出力される。電磁マグネット３４への通電が遮断されると、作動力発生体３１のエネルギーが解放され、可動部材３２が通常位置から作動位置へ変位し、第１ロッド４１が引き上げられる。これにより、制動機構２０が作動状態となり、かご９が制動される。

【0047】

制動機構２０を非制動状態に復帰させる場合、まず復帰モーター３７ａに通電することによって復帰部材３８が下方へ移動され、可動部材３２が通常位置に戻される。このとき、第１ロッド４１も下方へ変位するが、ピン４１ａがスライド穴４２ａ内をスライドするため、第２ロッド４２は動かず、伝達機構４０に圧縮力は作用しない。

【0048】

可動部材３２が通常位置に戻されたら、電磁マグネット３４に通電することによって可動部材３２が通常位置に保持される。この後、ボールねじ３７ｂを逆回転させることによって、復帰部材３８が図５に示す初期位置に戻される。

【0049】

復帰部材３８が初期位置に戻された後、かご９が上方へ動かされる。これにより、各楔部材２７によるかごガイドレール１１への押し付け力が小さくなり、制動機構２０を非制動状態に復帰させることができる。

【0050】

このようなエレベーターの安全装置５０では、伝達機構４０は、作動機構３０からの作動力を引張力として制動機構２０に伝達し、圧縮力の伝達は行わない。また、作動機構３０には、復帰機構３６が設けられている。また、復帰機構３６における復帰部材３８は、可動部材３２とは独立して移動可能になっている。

【0051】

このため、可動部材３２が通常位置に戻される際に第１ロッド４１が押し下げられても、また、制動機構２０の作動時に第２ロッド４２が持ち上げられても、伝達機構４０に圧縮力が作用せず、伝達機構４０の座屈を抑制することができる。これにより、伝達機構４０の強度を低減し、伝達機構４０の軽量化を図ることができる。

【0052】

また、伝達機構４０において、第１ロッド４１は、第１ロッド４１の軸方向へスライド可能に第２ロッド４２に連結されている。このため、伝達機構４０による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。

【0053】

また、第２ロッド４２にはスライド穴４２ａが設けられており、第１ロッド４１にはピン４１ａが設けられている。このため、簡単な構造により、伝達機構４０による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。

【0054】

ここで、伝達機構４０を制動機構２０及び作動機構３０から切り離した状態における第２ロッド４２に対する第１ロッド４１の最大スライド量をＡとする。即ち、Ａは、スライド穴４２ａの長さである。また、通常位置と作動位置との間の可動部材３２の変位量をＢとする。このとき、Ａ≧Ｂであることが好ましく、Ａ＞Ｂであることがさらに好ましい。これにより、伝達機構４０による圧縮力の伝達を無くすことができる。

【0055】

また、実施の形態１では、作動機構３０がかご９上に配置されているため、作動機構３０に対する調整作業及び保守作業を容易に行うことができる。

【0056】

また、実施の形態１では、電磁マグネット３４は、強度及び剛性が高いかご９に支持されている。このため、電磁マグネット３４を支持するために、ロック機構又は荷重受け部を別途備える必要がない。従って、安全装置５０の構成を簡素にすることができる。

【0057】

実施の形態２．
次に、図９は、実施の形態２によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態２のエレベーターでは、かご９上に支持台５１が設けられている。

【0058】

可動部材３２は、水平な可動部材軸３２ａを中心として回転可能に支持台５１に設けられている。即ち、可動部材３２は、図９に示す通常位置と、作動位置との間で回転可能である。作動位置は、通常位置から図９の反時計方向へ回転した位置である。これにより、一対の可動部材ガイド３３は用いられていない。

【0059】

作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０のうち、作動力発生体３１が最も可動部材軸３２ａの近くに配置されている。即ち、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０は、作動力発生体３１よりも可動部材軸３２ａから離れて配置されている。

【0060】

復帰機構３６及び電磁マグネット３４は、作動力発生体３１と伝達機構４０との間に配置されている。なお、復帰部材ガイド３９は、図９に示されていないが、ボールねじ３７ｂに対して図９の－Ｘ側に配置されている。

【0061】

実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0062】

このようなエレベーターの安全装置５０では、可動部材３２が可動部材軸３２ａを中心として回転可能である。このため、作動力発生体３１の伸縮量を拡大して伝達機構４０に伝えることができ、作動力発生体３１に要求される伸縮量を小さくすることができる。これにより、作動力発生体３１を小型化及び低コスト化することができる。

【0063】

また、電磁マグネット３４及び駆動装置３７に要求される力を小さくすることができ、電磁マグネット３４及び駆動装置３７の容量を小さくすることができる。これにより、電磁マグネット３４及び駆動装置３７を小型化及び低コスト化することができる。

【0064】

なお、可動部材３２の長手方向における作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の並び順は、必ずしも図９に示した順番に限らない。可動部材３２の長手方向は、図９のＹ軸方向である。

【0065】

また、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の少なくとも２つの部品は、可動部材３２の長手方向の同じ位置に任意の順番で並べて配置されてもよい。

【0066】

実施の形態３．
次に、図１０は、実施の形態３によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態３では、可動部材軸３２ａが可動部材３２の長手方向の中間部に設けられている。復帰機構３６は、可動部材軸３２ａに対して、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、及び伝達機構４０とは反対側に配置されている。

【0067】

復帰部材３８は、可動部材３２の下方に配置されている。可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる場合、復帰部材３８は上方へ移動される。

【0068】

実施の形態３における他の構成は、実施の形態２と同様である。

【0069】

このように、可動部材３２が可動部材軸３２ａを中心として回転可能であることにより、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の配置自由度を向上させることができる。

【0070】

なお、実施の形態１～３において、伝達機構４０の座屈を抑制できれば、必ずしも伝達機構４０による圧縮力の伝達を完全に無くさなくてもよい。

【0071】

また、実施の形態１～３において、第１ロッド４１にスライド穴が設けられ、第２ロッド４２にピンが設けられてもよい。

【0072】

また、実施の形態１～３において、第１ロッド４１を第２ロッド４２にスライド可能に連結する構成は、スライド穴とピンとの組み合わせに限らない。

【0073】

実施の形態４．
次に、図１１は、実施の形態４によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態４における伝達機構４０として、可撓性を有する索条体４３が用いられている。索条体４３の上端部は、可動部材３２に接続されている。索条体４３の下端部は、作動レバー２１に接続されている。

【0074】

索条体４３としては、例えばロープ、ワイヤ、又はベルトが用いられている。索条体４３は、作動機構３０からの作動力を引張力として制動機構２０に伝達し、制動機構２０と作動機構３０との間での圧縮力の伝達は行わない。

【0075】

実施の形態４における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0076】

このように、索条体４３からなる伝達機構４０を用いた場合も、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、伝達機構４０の構成を簡単にすることができ、伝達機構４０をさらに軽量化することができる。

【0077】

なお、実施の形態２、３の伝達機構４０を実施の形態４の索条体４３に代えてもよい。

【0078】

また、伝達機構４０は、１本以上のロッドと索条体との組み合わせであってもよい。例えば、実施の形態１～３における第１ロッド４１又は第２ロッド４２の代わりに索条体が用いられてもよい。また、２本のロッドが索条体により連結されてもよい。

【0079】

また、実施の形態１～４において、可動部材３２に電磁マグネット３４が設けられ、かご９に可動鉄心３５が設けられてもよい。

【0080】

また、実施の形態１～４において、可動鉄心３５が省略され、電磁マグネット３４によって可動部材３２が直接吸着されてもよい。

【0081】

また、実施の形態１～４において、駆動装置３７の構成は、復帰モーター３７ａによってボールねじ３７ｂを回転させる構成に限定されない。駆動装置３７の構成は、復帰部材３８を移動させることができれば、例えば、台形ねじ、又はベルトを用いた構成であってもよい。

【0082】

また、復帰機構３６は、必ずしも可動部材３２を通常位置まで復帰させなくてもよい。即ち、復帰機構３６によって可動部材３２が通常位置の近くまで戻された後、電磁マグネット３４の吸引力によって可動部材３２が通常位置まで戻されてもよい。

【0083】

また、安全装置５０は、釣合おもり１０に搭載されてもよい。即ち、昇降体は、釣合おもり１０であってもよい。

【0084】

また、制動機構２０は、昇降体の下部以外、例えば上部に配置されてもよい。

【0085】

また、作動機構３０は、昇降体の上部以外、例えば下部に配置されてもよい。

【0086】

また、エレベーター全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。

【0087】

また、エレベーターは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

【符号の説明】

【0088】

１ 昇降路、９ かご（昇降体）、２０ 制動機構、３０ 作動機構、３１ 作動力発生体、３２ 可動部材、３２ａ 可動部材軸、３４ 電磁マグネット、３６ 復帰機構、３７ 駆動装置、３８ 復帰部材、４０ 伝達機構、４１ 第１ロッド、４１ａ ピン、４２ 第２ロッド、４２ａ スライド穴、４３ 索条体、５０ 安全装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】