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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-10
(45)【発行日】2025-04-18
(54)【発明の名称】原子力発電所用熱供給装置の制御システム及び制御方法
(51)【国際特許分類】
G21D 9/00 20060101AFI20250411BHJP
F01K 7/34 20060101ALI20250411BHJP
F01K 17/02 20060101ALI20250411BHJP
F01D 17/10 20060101ALI20250411BHJP
【ＦＩ】
G21D9/00
F01K7/34
F01K17/02
F01D17/10 G
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2024549434
(86)(22)【出願日】2023-02-15
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2025-03-07
(86)【国際出願番号】 CN2023076173
(87)【国際公開番号】W WO2023160444
(87)【国際公開日】2023-08-31
【審査請求日】2024-08-14
(31)【優先権主張番号】202210169686.1
(32)【優先日】2022-02-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】524304699
【氏名又は名称】シャンドン ニュークリアー パワー カンパニー リミテッド
(73)【特許権者】
【識別番号】524304703
【氏名又は名称】ステート ニュークリアー エレクトリック パワー プランニング デザイン アンド リサーチ インスティテュート カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ウー、 ファン
(72)【発明者】
【氏名】リウ、 フェイ
(72)【発明者】
【氏名】シュー、 グオビン
(72)【発明者】
【氏名】チャン、 ビンチュオ
(72)【発明者】
【氏名】リー、 ジャンウェイ
(72)【発明者】
【氏名】チュ、 チービン
(72)【発明者】
【氏名】ワン、 シャンユー
(72)【発明者】
【氏名】ツァイ、 シャンヤン
(72)【発明者】
【氏名】チョウ、 ヨンフェン
(72)【発明者】
【氏名】ソン、 ダ
(72)【発明者】
【氏名】シン、 チャオカイ
(72)【発明者】
【氏名】シエ、 ホンジュン
(72)【発明者】
【氏名】ワン、 シャンシャン
(72)【発明者】
【氏名】ヤン、 ジンフェン
(72)【発明者】
【氏名】ファン、 シャン
【審査官】坂上 大貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１３７４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０３２６９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００５／０４１２０９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開昭５８－００２４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６０５３１０５（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ２１Ｄ １／００－ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原子力発電所用熱供給装置の制御システムであって、蒸気タービンの初段圧力を測定して初段圧力信号を得るための初段圧力測定装置と、
前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定して排気圧力信号を得るための高圧吐出圧力測定装置と、
抽気熱供給流量を測定して抽気熱供給流量信号を得るための抽気熱供給流量測定装置と、
測定により得られた前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号をコア演算処理モジュールに送信するためのデータ収集モジュールと、
前記データ収集モジュールから送信された前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を受信し、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定し、前記動作コマンド又は前記蒸気タービンの負荷値を信号出力モジュールに送信するためのコア演算処理モジュールと、
前記コア演算処理モジュールから前記動作コマンド又は前記蒸気タービンの負荷値を受信し、前記動作コマンド又は前記蒸気タービンの負荷値を現場機器に送信して制御を行うための前記信号出力モジュールと、を備え、
前記コア演算処理モジュールは、
熱供給ネットワークの負荷需要に応じて予め設定された流量設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を熱供給流量自動調節モジュールに送信するための抽気流量設定値生成モジュールと、
前記抽気流量設定値生成モジュールから送信された設定値を受信し、測定により得られた抽気熱供給流量と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ演算を行い、演算結果を手動／自動モジュールに送信するための前記熱供給流量自動調節モジュールと、
前記熱供給流量自動調節モジュールから送信された演算結果を受信し、前記演算結果に基づいて熱供給装置における抽気ファストクロージング調節弁ＦＣＶを制御するための前記手動／自動モジュールと、を備える、ことを特徴とする原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項2】
前記原子力発電所用熱供給装置の制御システムは、前記コア演算処理モジュールと情報交換を行うためのマンマシンインタフェース処理モジュールをさらに備え、前記情報交換は、コア演算処理プロセスにおける手動操作コマンド、設定値入力、信号表示、警報処理及び機能切替を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項3】
前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定する前には、さらに、受信した前記初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うことを含み、
前記前処理は、複数のチャネルが収集した初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対してそれぞれ２／３多数決冗長処理を行い、収集信号に対応する測定範囲が予め設定された測定範囲を超えるか否か及び前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きいか否かを判断し、前記収集信号に対応する測定範囲が予め設定された測定範囲を超えた場合又は前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きい場合、警報信号をマンマシンインタフェース処理モジュールに送信することを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項4】
前記コア演算処理モジュールは、蒸気タービンの設計要件に基づいて予め設定された高圧吐出圧力設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を高圧吐出圧力調節モジュールに送信するための高圧吐出圧力設定値生成モジュールと、
測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力及び高圧吐出圧力設定値生成モジュールから送信された排気圧力設定値を受信し、測定により得られた排気圧力と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ演算を行って演算結果を取得し、前記演算結果に基づいて蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁ＩＣＶを制御するための前記高圧吐出圧力調節モジュールと、をさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項5】
前記コア演算処理モジュールは、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第１の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と前記測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第１の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁を閉鎖する信号を熱供給流量自動調節モジュールに送信して、前記抽気ファストクロージング調節弁の閉鎖を実現するための第１の圧力比ローパス閾値モジュールと、
測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第２の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と前記測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第２の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁を閉鎖する信号をオーバーライド処理モジュールに送信して、前記抽気ファストクロージング調節弁の快速閉鎖を実現するための第２の圧力比ローパス閾値モジュールと、
オーバーライド処理モジュールであって、オーバーライド機能トリガ条件モジュールから送信された信号を受信した時、オーバーライド制御モジュールに制御コマンドを送信するための前記オーバーライド処理モジュールであって、前記オーバーライド機能トリガ条件は、熱供給退出、タービントリップ、ＯＰＣ動作を含むオーバーライド処理モジュールと、
前記抽気ファストクロージング調節弁の入力端に設けられており、前記オーバーライド処理モジュールから送信された制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに基づいて前記抽気ファストクロージング調節弁を制御するための前記オーバーライド制御モジュールと、をさらに備える、ことを特徴とする請求項１に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項6】
前記コア演算処理モジュールは、高圧吐出圧力が迅速に調節されるように、測定により得られた抽気熱供給流量の変化に対して事前に反応して、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁を事前に動作させるためのフィードフォワードモジュールをさらに備える、ことを特徴とする請求項４に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項7】
前記コア演算処理モジュールは、制御コマンドを計算して生成し、蒸気タービンの総負荷をそのまま保持する場合に、熱供給量を調整すると共にユニットの電気負荷を自動的に増減させるための熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュールをさらに備え、
前記電気負荷の増減は、蒸気タービンコントローラが蒸気タービン高圧調整弁を動作させることにより達成される、ことを特徴とする請求項１に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項8】
前記コア演算処理モジュールは、予め得られた負荷曲線１が設定されており、前記負荷曲線１に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するための第１の曲線モジュールと、
予め得られた負荷曲線２が設定されており、前記負荷曲線２に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するための第２の曲線モジュールと、
予め得られた負荷曲線３が設定されており、前記負荷曲線３に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するための第３の曲線モジュールと、
切り替え信号を受信して、前記予め得られた負荷曲線１と前記予め得られた負荷曲線２との切り替えを行うための第１の切り替えモジュールと、
切り替え信号を受信して、前記予め得られた負荷曲線２と前記予め得られた負荷曲線３との切り替えを行うための第２の切り替えモジュールと、をさらに備え、
前記負荷曲線の数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定される、ことを特徴とする請求項１に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項9】
前記コア演算処理モジュールは、測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第１の流量閾値モジュールにおける予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、前記負荷曲線１から前記負荷曲線２へ切り替えるコマンドを前記第１の切り替えモジュールに送信するための前記第１の流量閾値モジュールと、
測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第２の流量閾値モジュールにおける予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、前記負荷曲線２から前記負荷曲線３へ切り替えるコマンドを前記第２の切り替えモジュールに送信するための前記第２の流量閾値モジュールと、
操作者からの熱供給投入／退出コマンドに応じて、前記熱供給装置が熱供給投入条件を満たすか否かを判断し、その条件を満たすと、熱供給投入コマンドを送信するための熱供給投入／退出コマンド処理モジュールと、をさらに備える、ことを特徴とする請求項８に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項10】
前記第１の切り替えモジュール及び第２の切り替えモジュールは、さらに切り替え前後の負荷曲線の相互自動追跡を実現するために用いられ、流量閾値モジュールの数は、切り替えモジュールの数と一致し、
前記流量閾値モジュールの数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定される、ことを特徴とする請求項８に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システム。
【請求項11】
請求項１～７のいずれか一項に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システムによる原子力発電所用熱供給装置の制御方法であって、測定により得られた蒸気タービンの初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号、並びに熱供給ネットワークの負荷需要に対応する抽気熱供給流量設定値及び高圧吐出圧力設定値を取得するステップと、
前記抽気熱供給流量設定値及び前記抽気熱供給流量信号を利用して前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差を確定し、前記高圧吐出圧力設定値及び前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号を利用して前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差を確定するステップと、
前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁をそれぞれ制御するステップと、を含む、ことを特徴とする原子力発電所用熱供給装置の制御方法。
【請求項12】
請求項１～３、８～１０のいずれか一項に記載の原子力発電所用熱供給装置の制御システムによる原子力発電所用熱供給装置の制御方法であって、データ収集モジュールを利用して前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うステップと、
前記前処理後の初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定するステップと、
前記蒸気タービンの負荷値に基づいて原子炉出力を調節するステップと、を含む、ことを特徴とする原子力発電所用熱供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本願は、２０２２年２月２４日に提出された、出願番号が２０２２１０１６９６８６．１である中国特許出願に基づく優先権を主張し、この中国特許出願のすべての内容は参照により本願に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
本発明は、原子力熱供給の技術分野に関し、特に、原子力発電所用熱供給装置の制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0003】
我が国（中国）の都市では、集中的熱供給システムを採用し、暖房用エネルギーとしては、主に、化石エネルギー（fossil energy）を採用するため、炭素酸化物の排出による環境への影響を回避しにくい。
原子力エネルギーは、クリーンで効率的で安定的なエネルギーとして、ユーザに絶えない熱量を提供することができるため、原子力エネルギーによる熱供給は、原子力エネルギーの別のエネルギー供給形態になっている。
原子力エネルギーは、クリーンで効率的で安定的なエネルギーとして、ユーザに絶えない熱量を提供することができるため、原子力エネルギーによる熱供給は、原子力エネルギーの別のエネルギー供給形態になっている。
【0004】
現在、原子力発電所の熱供給システムは、手動操作の方法で抽気熱供給パラメータの調整を実現し、抽気量の変化は、蒸気タービンの高圧シリンダの吐出圧力（以下、高圧吐出圧力と略称する）及び電気負荷の同期調整に関し、高圧吐出圧力の安定は、蒸気タービンの稼動安全に直接関係し、電気負荷は、原子力発電所の発電効果に直接影響するため、抽気熱供給量の調節が要求を満たすか否かはとても重要である。
手動で抽気量を行う場合、熱供給負荷の変動時に、抽気量、高圧吐出圧力及び電気負荷の複数のパラメータを同期監視及び調整する必要があり、これは、操作者の操作負担及び手動操作による誤操作の確率を増加させ、そして、手動操作前に各パラメータの適合性を検査する必要があり、熱電負荷調整には大きな操作時間遅延が存在し、システム応答速度が遅く、それにより、一部の発電量の損失を引き起こし、ユニットの安全的かつ安定的な稼動に潜在的なリスクが存在する。
また、原子力発電所の熱供給ユニットの正常的な稼動モード（非熱供給シーズン）において、蒸気タービンは、非抽気熱供給稼働状況で稼動し、原子炉と蒸気タービンの負荷との協調稼動（以下、炉・タービン協調と略称する）は、一般に、原子炉電力制御システムが蒸気タービンの初段圧力（蒸気タービンの負荷を表す）を自動的に追跡することにより実現され、追跡の依拠は、蒸気タービンの負荷と初段圧力との関数曲線である。
抽気熱供給を行う場合、蒸気タービンの負荷と初段圧力との対応関係曲線は、抽気熱供給量の相違に応じてシフトする。
元の非抽気熱供給稼働状況での蒸気タービンの負荷と初段圧力との関数曲線を維持させて稼動すると、炉・タービン協調稼動による負荷マッチング誤差が発生し、抽気量が大きいほど、誤差が大きくなり、原子炉システム（一次回路）の稼動パラメータの安定性に影響を与え、さらに、原子力発電ユニット全体の安全的かつ安定的な稼動に潜在的な悪影響を与える。
手動で抽気量を行う場合、熱供給負荷の変動時に、抽気量、高圧吐出圧力及び電気負荷の複数のパラメータを同期監視及び調整する必要があり、これは、操作者の操作負担及び手動操作による誤操作の確率を増加させ、そして、手動操作前に各パラメータの適合性を検査する必要があり、熱電負荷調整には大きな操作時間遅延が存在し、システム応答速度が遅く、それにより、一部の発電量の損失を引き起こし、ユニットの安全的かつ安定的な稼動に潜在的なリスクが存在する。
また、原子力発電所の熱供給ユニットの正常的な稼動モード（非熱供給シーズン）において、蒸気タービンは、非抽気熱供給稼働状況で稼動し、原子炉と蒸気タービンの負荷との協調稼動（以下、炉・タービン協調と略称する）は、一般に、原子炉電力制御システムが蒸気タービンの初段圧力（蒸気タービンの負荷を表す）を自動的に追跡することにより実現され、追跡の依拠は、蒸気タービンの負荷と初段圧力との関数曲線である。
抽気熱供給を行う場合、蒸気タービンの負荷と初段圧力との対応関係曲線は、抽気熱供給量の相違に応じてシフトする。
元の非抽気熱供給稼働状況での蒸気タービンの負荷と初段圧力との関数曲線を維持させて稼動すると、炉・タービン協調稼動による負荷マッチング誤差が発生し、抽気量が大きいほど、誤差が大きくなり、原子炉システム（一次回路）の稼動パラメータの安定性に影響を与え、さらに、原子力発電ユニット全体の安全的かつ安定的な稼動に潜在的な悪影響を与える。
【発明の概要】
【0005】
本発明の第１の態様の実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムは、
蒸気タービンの初段圧力を測定して初段圧力信号を得るための初段圧力測定装置と、
蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定して排気圧力信号を得るための高圧吐出圧力測定装置と、
抽気熱供給流量を測定して抽気熱供給流量信号を得るための抽気熱供給流量測定装置と、
測定により得られた前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号をコア演算処理モジュールに送信するためのデータ収集モジュールと、
データ収集モジュールから送信された前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を受信し、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を信号出力モジュールに送信するためのコア演算処理モジュールと、
コア演算処理モジュールから前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を受信し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値をそれぞれ各関連の制御システム及び機器に送信するための信号出力モジュールと、を備える。
蒸気タービンの初段圧力を測定して初段圧力信号を得るための初段圧力測定装置と、
蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定して排気圧力信号を得るための高圧吐出圧力測定装置と、
抽気熱供給流量を測定して抽気熱供給流量信号を得るための抽気熱供給流量測定装置と、
測定により得られた前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号をコア演算処理モジュールに送信するためのデータ収集モジュールと、
データ収集モジュールから送信された前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を受信し、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を信号出力モジュールに送信するためのコア演算処理モジュールと、
コア演算処理モジュールから前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を受信し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値をそれぞれ各関連の制御システム及び機器に送信するための信号出力モジュールと、を備える。
【0006】
本発明の第２の態様の実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御方法は、
測定により得られた蒸気タービンの初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号、並びに熱供給ネットワークの負荷需要に対応する抽気熱供給流量設定値及び高圧吐出圧力設定値を取得するステップと、
前記抽気熱供給流量設定値及び前記抽気熱供給流量信号を利用して前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差を確定し、前記高圧吐出圧力設定値及び前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号を利用して前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差を確定するステップと、
前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁をそれぞれ制御することで、抽気熱供給流量、高圧シリンダの排気圧力及び蒸気タービンユニットの電気負荷を調節する目的を達成するステップと、を含む。
測定により得られた蒸気タービンの初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号、並びに熱供給ネットワークの負荷需要に対応する抽気熱供給流量設定値及び高圧吐出圧力設定値を取得するステップと、
前記抽気熱供給流量設定値及び前記抽気熱供給流量信号を利用して前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差を確定し、前記高圧吐出圧力設定値及び前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号を利用して前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差を確定するステップと、
前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁をそれぞれ制御することで、抽気熱供給流量、高圧シリンダの排気圧力及び蒸気タービンユニットの電気負荷を調節する目的を達成するステップと、を含む。
【0007】
本発明の第３の態様の実施例に係る他の原子力発電所用熱供給装置の制御方法は、
データ収集モジュールを利用して前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うステップと、
前記前処理後の初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定するステップと、
前記蒸気タービンの負荷値に基づいて、原子炉出力制御システムにより原子炉出力を調節するステップと、を含む。
データ収集モジュールを利用して前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うステップと、
前記前処理後の初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定するステップと、
前記蒸気タービンの負荷値に基づいて、原子炉出力制御システムにより原子炉出力を調節するステップと、を含む。
【0008】
本発明の追加の態様及び利点は、以下の説明で部分的に提供され、一部は以下の説明から明らかになるか、又は、本開示の実施を通じて理解される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
本発明の態様及び利点は、以下の図面と併せた実施例の説明から明らかに理解しやすくなる。
【図1】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムの構造図である。
【図2】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムの構造図である。
【図3】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第１構造図である。
【図4】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第２構造図である。
【図5】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第３構造図である。
【図6】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコアル演算モジュールの第４構造図である。
【図7】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第５構造図である。
【図8】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第６構造図である。
【図9】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールの第７構造図である。
【図10】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムの具体的な適用構造図である。
【図11】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールが熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成する詳細な機能ブロック図である。
【図12】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムにおけるコア演算処理モジュールが蒸気タービンの負荷値を確定する詳細な機能ブロック図である。
【図13】本発明の一実施例に係る原子力発電所の抽気熱供給ユニットの炉・タービン協調制御システムにおける非抽気熱供給稼働状況で対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線図である。
【図14】本発明の一実施例に係る原子力発電所の抽気熱供給ユニットの炉・タービン協調制御システムにおける５００ｔ／ｈの稼働状況で対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線図である。
【図15】本発明の一実施例に係る原子力発電所の抽気熱供給ユニットの炉・タービン協調制御システムにおける１０００ｔ／ｈの稼働状況で対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線図である。
【図16】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御方法において各弁の動作コマンドを生成するフローチャートである。
【図17】本発明の一実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御方法において蒸気タービンの負荷値を確定するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記実施例は、図面に示され、図面において同一若しくは類似の参照符号は、同一若しくは類似の素子や機能を有する素子を示す。
添付の図面を参照しながら以下で説明される実施例は、本発明を説明することを意図しており、本発明を限定するものではない。
添付の図面を参照しながら以下で説明される実施例は、本発明を説明することを意図しており、本発明を限定するものではない。
【0011】
本発明は、原子力発電所用熱供給装置の制御システム及び方法を提供し、前記システムは、初段圧力測定装置１、高圧吐出圧力測定装置２、抽気熱供給流量測定装置３、データ収集モジュール４、コア演算処理モジュール５、信号出力モジュール６及びマンマシンインタフェース処理モジュール７を備え、上記装置及びモジュールにより、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の動作コマンドを生成するか、又は、前記蒸気タービンの負荷値を確定し、その後、前記動作コマンド又は前記蒸気タービンの負荷値に基づいて現場機器を制御する。
本発明は、手動熱供給装置の制御方式を最適化改良し、抽気熱供給に関連するシステム機器のスマート化調節を実現し、システムの自動化の度合いを高め、人為的要因によるミスを減少させることができ、また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給稼動期間の蒸気タービンの負荷変化による一次回路パラメータに対する外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させることができる。
本発明は、手動熱供給装置の制御方式を最適化改良し、抽気熱供給に関連するシステム機器のスマート化調節を実現し、システムの自動化の度合いを高め、人為的要因によるミスを減少させることができ、また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給稼動期間の蒸気タービンの負荷変化による一次回路パラメータに対する外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させることができる。
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例の原子力発電所用熱供給装置の制御システム及び方法について説明する。
（実施例１）
（実施例１）
【0013】
図１は、本発明の実施例に係る原子力発電所用熱供給装置の制御システムの構造図であり、前記制御システムは、初段圧力測定装置１、高圧吐出圧力測定装置２、抽気熱供給流量測定装置３、データ収集モジュール４、コア演算処理モジュール５及び信号出力モジュール６を備え、
前記初段圧力測定装置１は、蒸気タービンの初段圧力を測定して初段圧力信号を得るためのものであり、
前記高圧吐出圧力測定装置２は、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定して排気圧力信号を得るためのものであり、
前記抽気熱供給流量測定装置３は、抽気熱供給流量を測定して抽気熱供給流量信号を得るためのものであり、
前記データ収集モジュール４は、測定により得られた前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を前記コア演算処理モジュール５に送信するためのものであり、
前記コア演算処理モジュール５は、データ収集モジュール４からの前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を受信し、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を前記信号出力モジュール６に送信するためのものであり、
前記信号出力モジュール６は、前記コア演算処理モジュール５から前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を受信し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を現場機器に送信して制御するためのものである。
前記初段圧力測定装置１は、蒸気タービンの初段圧力を測定して初段圧力信号を得るためのものであり、
前記高圧吐出圧力測定装置２は、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定して排気圧力信号を得るためのものであり、
前記抽気熱供給流量測定装置３は、抽気熱供給流量を測定して抽気熱供給流量信号を得るためのものであり、
前記データ収集モジュール４は、測定により得られた前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を前記コア演算処理モジュール５に送信するためのものであり、
前記コア演算処理モジュール５は、データ収集モジュール４からの前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を受信し、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を前記信号出力モジュール６に送信するためのものであり、
前記信号出力モジュール６は、前記コア演算処理モジュール５から前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を受信し、前記動作コマンド又は蒸気タービンの負荷値を現場機器に送信して制御するためのものである。
【0014】
図２に示すように、本発明の実施例である原子力発電所用熱供給装置の制御システムは、前記コア演算処理モジュール５と情報交換を行うためのマンマシンインタフェース処理モジュール７をさらに備え、
前記情報交換は、コア演算処理プロセスにおける手動操作コマンド、設定値（Setting value）入力、信号表示、警報処理及び機能切替（function switching）を含む。
前記情報交換は、コア演算処理プロセスにおける手動操作コマンド、設定値（Setting value）入力、信号表示、警報処理及び機能切替（function switching）を含む。
【0015】
なお、前記初段圧力信号、前記排気圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に基づいて熱供給装置における各弁の動作コマンドを生成するか、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定する前には、さらに、
受信した前記初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うことを含み、
ここで、この前処理は、複数のチャネルが収集した初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対してそれぞれ２／３多数決冗長（two-out-of-three redundancy）処理を行い、前記収集信号に対応する測定範囲（range）が予め設定された測定範囲を超えるか否か及び前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きいか否かを判断し、前記収集信号に対応する測定範囲が予め設定された測定範囲を超えた場合又は前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きい場合、警報信号をマンマシンインタフェース処理モジュール７に送信することを含む。
受信した前記初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うことを含み、
ここで、この前処理は、複数のチャネルが収集した初段圧力信号、排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号に対してそれぞれ２／３多数決冗長（two-out-of-three redundancy）処理を行い、前記収集信号に対応する測定範囲（range）が予め設定された測定範囲を超えるか否か及び前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きいか否かを判断し、前記収集信号に対応する測定範囲が予め設定された測定範囲を超えた場合又は前記収集信号の値が予め設定された信号閾値より大きい場合、警報信号をマンマシンインタフェース処理モジュール７に送信することを含む。
【0016】
図３に示すように、本発明の実施例におけるコア演算処理モジュール５は、抽気流量設定値生成モジュール５０１、熱供給流量自動調節モジュール５０２及び手動／自動モジュール５０３を備え、
前記抽気流量設定値生成モジュール５０１は、熱供給ネットワークの負荷需要に応じて予め設定された流量設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信するためのものであり、
前記熱供給流量自動調節モジュール５０２は、前記抽気流量設定値生成モジュール５０１から送信された設定値を受信し、測定により得られた抽気熱供給流量と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ（比例／積分／微分）演算を行い、前記演算結果を手動／自動モジュール５０３に送信するためのものであり、
前記手動／自動モジュール５０３は、熱供給流量自動調節モジュール５０２から送信された演算結果を受信し、前記演算結果に基づいて熱供給装置における抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を制御するためのものである。
前記抽気流量設定値生成モジュール５０１は、熱供給ネットワークの負荷需要に応じて予め設定された流量設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信するためのものであり、
前記熱供給流量自動調節モジュール５０２は、前記抽気流量設定値生成モジュール５０１から送信された設定値を受信し、測定により得られた抽気熱供給流量と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ（比例／積分／微分）演算を行い、前記演算結果を手動／自動モジュール５０３に送信するためのものであり、
前記手動／自動モジュール５０３は、熱供給流量自動調節モジュール５０２から送信された演算結果を受信し、前記演算結果に基づいて熱供給装置における抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を制御するためのものである。
【0017】
図４に示すように、本発明の実施例におけるコア演算処理モジュール５は、高圧吐出圧力設定値生成モジュール５０５及び高圧吐出圧力調節モジュール５１０をさらに備え、
前記高圧吐出圧力設定値生成モジュール５０５は、熱供給ネットワークの負荷需要に応じて予め設定された高圧吐出圧力設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を高圧吐出圧力調節モジュール５１０に送信するためのものであり、
前記高圧吐出圧力調節モジュール５１０は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力及び高圧吐出圧力設定値生成モジュール５０５から送信された排気圧力設定値を受信し、測定により得られた排気圧力と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ演算を行って演算結果を取得し、前記演算結果に基づいて蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を制御するためのものである。
前記高圧吐出圧力設定値生成モジュール５０５は、熱供給ネットワークの負荷需要に応じて予め設定された高圧吐出圧力設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュールを介して提供した設定値を高圧吐出圧力調節モジュール５１０に送信するためのものであり、
前記高圧吐出圧力調節モジュール５１０は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力及び高圧吐出圧力設定値生成モジュール５０５から送信された排気圧力設定値を受信し、測定により得られた排気圧力と前記設定値との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ演算を行って演算結果を取得し、前記演算結果に基づいて蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を制御するためのものである。
【0018】
図５に示すように、本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６、第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７、オーバーライド機能トリガ条件モジュール５０８、オーバーライド処理モジュール５０９及びオーバーライド制御モジュール５０４をさらに備え、
前記第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第１の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第１の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の緩速閉鎖を実現するためのものであり、
前記第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第２の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第２の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖するための信号をオーバーライド処理モジュール５０９に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の快速閉鎖を実現するためのものである。
そして、前記オーバーライド処理モジュール５０９は、オーバーライド機能トリガ条件モジュール５０８から送信された信号を受信した時、オーバーライド制御モジュール５０４に制御コマンドを送信するためのものであり、ここで、前記オーバーライド機能トリガ条件は、熱供給退出（熱供給機ユニットの抽気量が定額の抽気量からゼロまで下降する過程）、タービントリップ、ＯＰＣ動作を含む。
また、前記オーバーライド制御モジュール５０４は、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の入力端に設けられ、オーバーライド処理モジュール５０９から送信された制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の快速閉鎖を制御するためのものである。
前記第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第１の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第１の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の緩速閉鎖を実現するためのものであり、
前記第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７は、測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比を予め設定された第２の圧力比閾値と比較し、前記測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第２の圧力比閾値より大きいと、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖するための信号をオーバーライド処理モジュール５０９に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の快速閉鎖を実現するためのものである。
そして、前記オーバーライド処理モジュール５０９は、オーバーライド機能トリガ条件モジュール５０８から送信された信号を受信した時、オーバーライド制御モジュール５０４に制御コマンドを送信するためのものであり、ここで、前記オーバーライド機能トリガ条件は、熱供給退出（熱供給機ユニットの抽気量が定額の抽気量からゼロまで下降する過程）、タービントリップ、ＯＰＣ動作を含む。
また、前記オーバーライド制御モジュール５０４は、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の入力端に設けられ、オーバーライド処理モジュール５０９から送信された制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の快速閉鎖を制御するためのものである。
【0019】
なお、前記第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６と第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７とは、設定値が異なり、後者は前者より低く、危害もより深刻である。
第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、熱供給流量自動調節モジュール５０２に閉鎖信号を送信した後、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の緩速閉鎖動作が圧力比の継続的な低下を阻止しないと、第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７を引き続きトリガし、オーバーライド処理モジュール５０９及びオーバーライド制御モジュール５０４により抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を快速に閉鎖するように保護する。
なお、第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７が動作する時、第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６も、圧力比値が閾値モジュール自体の設定値より大きいまで動作状態を保持する。
第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、熱供給流量自動調節モジュール５０２に閉鎖信号を送信した後、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の緩速閉鎖動作が圧力比の継続的な低下を阻止しないと、第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７を引き続きトリガし、オーバーライド処理モジュール５０９及びオーバーライド制御モジュール５０４により抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を快速に閉鎖するように保護する。
なお、第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７が動作する時、第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６も、圧力比値が閾値モジュール自体の設定値より大きいまで動作状態を保持する。
【0020】
図６に示すように、本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、フィードフォワードモジュール５１１をさらに備える。
そして、このフィードフォワードモジュール５１１は、測定により得られた抽気熱供給流量の変化に対して事前に反応して、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の応答を快速化するためのものである。
そして、このフィードフォワードモジュール５１１は、測定により得られた抽気熱供給流量の変化に対して事前に反応して、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の応答を快速化するためのものである。
【0021】
図７に示すように、本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２をさらに備える。
そして、この熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２は、電気負荷制御コマンドを計算して生成し、蒸気タービンの総負荷をそのまま保持する場合に、熱供給量を調整すると共にユニットの電気負荷を自動的に増減させることを実現するためのものであり、
ここで、熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２は、電気負荷の増減コマンドを出力し、信号出力モジュール６により蒸気タービンコントローラ８に送信して蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を動作させてユニットの電気負荷の調整を実現する。
そして、この熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２は、電気負荷制御コマンドを計算して生成し、蒸気タービンの総負荷をそのまま保持する場合に、熱供給量を調整すると共にユニットの電気負荷を自動的に増減させることを実現するためのものであり、
ここで、熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２は、電気負荷の増減コマンドを出力し、信号出力モジュール６により蒸気タービンコントローラ８に送信して蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を動作させてユニットの電気負荷の調整を実現する。
【0022】
図８に示すように、本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、第１の曲線モジュール５１３、第２の曲線モジュール５１４、第３の曲線モジュール５１５、第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７をさらに備える。
そして、この第１の曲線モジュール５１３には、予め得られた負荷曲線１が設定されており、前記第１の曲線モジュール５１３は、前記負荷曲線１に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第２の曲線モジュール５１４には、予め得られた負荷曲線２が設定されており、前記第２の曲線モジュール５１４は、前記負荷曲線２に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第３の曲線モジュール５１５には、予め得られた負荷曲線３が設定されており、前記第３の曲線モジュール５１５は、前記負荷曲線３に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第１の切り替えモジュール５１６は、切り替え信号を受信して、予め得られた負荷曲線１と予め得られた負荷曲線２との切り替えを行うためのものであり、
前記第２の切り替えモジュール５１７は、切り替え信号を受信して、予め得られた負荷曲線２と予め得られた負荷曲線３との切り替えを行うためのものである。
ここで、前記負荷曲線の数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定され、予め得られた曲線１、曲線２及び曲線３は、いずれも原子炉の電力を横座標とし、初段圧力を縦座標として作成される。
そして、この第１の曲線モジュール５１３には、予め得られた負荷曲線１が設定されており、前記第１の曲線モジュール５１３は、前記負荷曲線１に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第２の曲線モジュール５１４には、予め得られた負荷曲線２が設定されており、前記第２の曲線モジュール５１４は、前記負荷曲線２に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第３の曲線モジュール５１５には、予め得られた負荷曲線３が設定されており、前記第３の曲線モジュール５１５は、前記負荷曲線３に基づいて、測定により得られた初段圧力に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するためのものであり、
前記第１の切り替えモジュール５１６は、切り替え信号を受信して、予め得られた負荷曲線１と予め得られた負荷曲線２との切り替えを行うためのものであり、
前記第２の切り替えモジュール５１７は、切り替え信号を受信して、予め得られた負荷曲線２と予め得られた負荷曲線３との切り替えを行うためのものである。
ここで、前記負荷曲線の数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定され、予め得られた曲線１、曲線２及び曲線３は、いずれも原子炉の電力を横座標とし、初段圧力を縦座標として作成される。
【0023】
なお、前記第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７は、さらに切り替え前後の負荷曲線の相互自動追跡を実現するために用いられ、
前記流量閾値モジュールの数は、切り替えモジュールの数と一致し、
ここで、前記流量閾値モジュールの数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定される。
前記流量閾値モジュールの数は、切り替えモジュールの数と一致し、
ここで、前記流量閾値モジュールの数は、抽気熱供給流量の稼働状況の種類に応じて決定される。
【0024】
図９に示すように、本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、第１の流量閾値モジュール５１８、第２の流量閾値モジュール５１９及び熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０をさらに備え、
前記第１の流量閾値モジュール５１８は、測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第１の流量閾値モジュール５１８における予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、負荷曲線１から負荷曲線２へ切り替えるコマンドを第１の切り替えモジュール５１６に送信するためのものであり、
前記第２の流量閾値モジュール５１９は、測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第２の流量閾値モジュール５１９における予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、負荷曲線２から負荷曲線３へ切り替えるコマンドを第２の切り替えモジュール５１７に送信するためのものであり、
前記熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０は、操作者からの熱供給投入／退出コマンドに応じて、熱供給装置が熱供給投入条件を満たすか否かを判断し、その条件を満たすと、熱供給オンコマンドを送信するためのものである。
前記第１の流量閾値モジュール５１８は、測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第１の流量閾値モジュール５１８における予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、負荷曲線１から負荷曲線２へ切り替えるコマンドを第１の切り替えモジュール５１６に送信するためのものであり、
前記第２の流量閾値モジュール５１９は、測定により得られた抽気熱供給流量の大きさと第２の流量閾値モジュール５１９における予め設定された閾値とを比較し、前記測定により得られた抽気熱供給流量が前記予め設定された閾値より大きいと、負荷曲線２から負荷曲線３へ切り替えるコマンドを第２の切り替えモジュール５１７に送信するためのものであり、
前記熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０は、操作者からの熱供給投入／退出コマンドに応じて、熱供給装置が熱供給投入条件を満たすか否かを判断し、その条件を満たすと、熱供給オンコマンドを送信するためのものである。
【0025】
要すると、本発明の実施例に係る制御システムは、手動熱供給装置の制御方式を最適化改良し、抽気熱供給に関連するシステム機器のスマート化調節を実現し、自動化の度合いを高めることができ、また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給稼動期間の原子炉の一次回路パラメータの外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させることができる。
（実施例２）
（実施例２）
【0026】
上記実施例１に係る制御システムに基づいて、本実施例は、熱供給装置における抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１に対する制御プロセスを示す。
そして、図１０に示すように、前記制御プロセスは、まず、初段圧力測定装置１により蒸気タービンの初段圧力を測定し、高圧吐出圧力測定装置２により蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定し、抽気熱供給流量測定装置３により抽気熱供給流量を測定し、次に、データ収集モジュール４を利用して測定により得られたデータを収集してコア演算処理モジュール５に送信し、続いて、前記コア演算処理モジュール５が前記データ収集モジュール４から送信された信号を受信し、そして、前記コア演算処理モジュール５が受信した信号を利用して抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の動作コマンドを生成して、この動作コマンドを信号出力モジュール６に送信し、前記信号出力モジュール６が前記抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の動作コマンドを抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２に送信して弁の制御を行うことを含む。
そして、前記制御プロセスは、前記マンマシンインタフェース処理モジュール７がコア演算処理モジュール５から送信された処理後の信号及び動作コマンドを生成するプロセスにおける情報を受信して表示し、前記信号出力モジュール６がコア演算処理モジュール５から送信された動作コマンドを受信し、前記動作コマンドを蒸気タービンコントローラ８に送信して電気負荷の自動増減を制御して、熱－電気の連動を実現し、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定して、蒸気タービンの負荷値を信号出力モジュール６に送信し、前記信号出力モジュール６が前記信号を原子炉電力制御システム１４に送信し、前記原子炉電力制御システム１４が受信した信号に基づいて原子炉１５の熱出力を制御し、続いて、原子炉１５の一次回路冷却剤が原子炉系（Nuclear Island）蒸気発生器９を加熱して蒸気を生成し、主蒸気が蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を経由して蒸気タービンの高圧シリンダに進入し、さらに、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を経由して低圧シリンダに進入し、高、低圧シリンダの作業により発電機を駆動して電力を生成させ、高圧シリンダの排気の一部が抽気ダクト及び抽気ファストクロージング調節弁１２を通じて熱供給ネットワークヒータ１３に直接進入し、熱供給ネットワークヒータ１３がその内部に進入された熱供給循環水を加熱し、最終的に循環水を加熱することにより外部への熱供給を実現することをさらに含む。
そして、図１０に示すように、前記制御プロセスは、まず、初段圧力測定装置１により蒸気タービンの初段圧力を測定し、高圧吐出圧力測定装置２により蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力を測定し、抽気熱供給流量測定装置３により抽気熱供給流量を測定し、次に、データ収集モジュール４を利用して測定により得られたデータを収集してコア演算処理モジュール５に送信し、続いて、前記コア演算処理モジュール５が前記データ収集モジュール４から送信された信号を受信し、そして、前記コア演算処理モジュール５が受信した信号を利用して抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の動作コマンドを生成して、この動作コマンドを信号出力モジュール６に送信し、前記信号出力モジュール６が前記抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の動作コマンドを抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２に送信して弁の制御を行うことを含む。
そして、前記制御プロセスは、前記マンマシンインタフェース処理モジュール７がコア演算処理モジュール５から送信された処理後の信号及び動作コマンドを生成するプロセスにおける情報を受信して表示し、前記信号出力モジュール６がコア演算処理モジュール５から送信された動作コマンドを受信し、前記動作コマンドを蒸気タービンコントローラ８に送信して電気負荷の自動増減を制御して、熱－電気の連動を実現し、又は、受信した信号を利用して前記蒸気タービンの負荷値を確定して、蒸気タービンの負荷値を信号出力モジュール６に送信し、前記信号出力モジュール６が前記信号を原子炉電力制御システム１４に送信し、前記原子炉電力制御システム１４が受信した信号に基づいて原子炉１５の熱出力を制御し、続いて、原子炉１５の一次回路冷却剤が原子炉系（Nuclear Island）蒸気発生器９を加熱して蒸気を生成し、主蒸気が蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を経由して蒸気タービンの高圧シリンダに進入し、さらに、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を経由して低圧シリンダに進入し、高、低圧シリンダの作業により発電機を駆動して電力を生成させ、高圧シリンダの排気の一部が抽気ダクト及び抽気ファストクロージング調節弁１２を通じて熱供給ネットワークヒータ１３に直接進入し、熱供給ネットワークヒータ１３がその内部に進入された熱供給循環水を加熱し、最終的に循環水を加熱することにより外部への熱供給を実現することをさらに含む。
【0027】
本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、前記データ収集モジュール４から送信された信号を受信し、この信号を利用して抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の動作コマンドを生成するために用いられる。
図１１は、コア演算処理モジュール５の内部の詳細な機能ブロック図であり、モジュール５とモジュール４、６、７との間の詳細な関係を説明する。
図１１を参照すると、前記モジュール５は、肝要な演算処理タスクを担当し、具体的には、抽気流量設定値生成モジュール５０１において熱供給ネットワークヒータ１３の負荷需要に応じて予め設定された流量設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュール７を介して提供した流量設定値を抽気流量設定値生成モジュール５０１に入力し、その後、抽気流量設定値生成モジュール５０１は、前記流量設定値を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信すると共に、データ収集モジュール４からの抽気熱供給流量信号を熱供給流量自動調節モジュール５０２に入力し、熱供給流量自動調節モジュール５０２は、実際の熱供給流量と５０１から入力された設定値との偏差を比較し、偏差に基づいてＰＩＤ（比例／積分／微分）演算を行い、その結果をＦＣＶ弁の動作コマンドとして弁の開閉を制御して、熱供給蒸気流量を調節する。
ここで、ＦＣＶ弁位置コマンドの伝送途中にさらに手動／自動モジュール５０３及びオーバーライド制御モジュール５０４を経由する必要があり、手動／自動モジュール５０３は、調節回路の手動／自動切り替え機能を実現し、自動時には、装置が自動調節モジュール５０２のコマンドを出力し、手動時には、操作者がマンマシンインタフェースを介してＦＣＶの弁位置を設定することで、弁の手動制御を実現することができる。
図１１は、コア演算処理モジュール５の内部の詳細な機能ブロック図であり、モジュール５とモジュール４、６、７との間の詳細な関係を説明する。
図１１を参照すると、前記モジュール５は、肝要な演算処理タスクを担当し、具体的には、抽気流量設定値生成モジュール５０１において熱供給ネットワークヒータ１３の負荷需要に応じて予め設定された流量設定値又は操作者がマンマシンインタフェースモジュール７を介して提供した流量設定値を抽気流量設定値生成モジュール５０１に入力し、その後、抽気流量設定値生成モジュール５０１は、前記流量設定値を熱供給流量自動調節モジュール５０２に送信すると共に、データ収集モジュール４からの抽気熱供給流量信号を熱供給流量自動調節モジュール５０２に入力し、熱供給流量自動調節モジュール５０２は、実際の熱供給流量と５０１から入力された設定値との偏差を比較し、偏差に基づいてＰＩＤ（比例／積分／微分）演算を行い、その結果をＦＣＶ弁の動作コマンドとして弁の開閉を制御して、熱供給蒸気流量を調節する。
ここで、ＦＣＶ弁位置コマンドの伝送途中にさらに手動／自動モジュール５０３及びオーバーライド制御モジュール５０４を経由する必要があり、手動／自動モジュール５０３は、調節回路の手動／自動切り替え機能を実現し、自動時には、装置が自動調節モジュール５０２のコマンドを出力し、手動時には、操作者がマンマシンインタフェースを介してＦＣＶの弁位置を設定することで、弁の手動制御を実現することができる。
【0028】
さらに、図１１に示すように、オーバーライド処理モジュール５０９がオーバーライド機能トリガ条件モジュール５０８から送信された信号を受信したとき、前記オーバーライド処理モジュール５０９は、オーバーライド制御モジュール５０４に制御コマンドを送信し、前記オーバーライド制御モジュール５０４は、オーバーライド処理モジュール５０９から送信された制御コマンドを受信し、受信した制御コマンドを信号出力モジュール６に送信し、信号出力モジュール６は、前記制御コマンドを受信し、前記制御コマンドを抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２に送信して抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を制御する。
ここで、前記オーバーライド機能トリガ条件は、熱供給退出、タービントリップ、ＯＰＣ動作を含む。
ここで、前記オーバーライド機能トリガ条件は、熱供給退出、タービントリップ、ＯＰＣ動作を含む。
【0029】
また、図１１に示すように、前記モジュール５０５を利用して高圧吐出圧力設定値を確定し、前記高圧吐出圧力設定値を高圧吐出圧力調節モジュール５１０に送信し、高圧吐出圧力調節モジュール５１０は、前記設定値と測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力との偏差を確定し、前記偏差に基づいてＰＩＤ演算を行い、その結果を出力して蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の開度を制御することにより、高圧吐出圧力が設定値の要件に合致するようにする。
具体的には、高圧吐出圧力調節モジュール５１０の制御コマンドの出力とフィードフォワード処理モジュール５１１の出力とを加算した総合コマンドを信号出力モジュール６に送信し、信号出力モジュール６により蒸気タービンコントローラ８に送信して、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の開度を制御する。
ここで、前記高圧吐出圧力設定値モジュール５０５は、主に、初段圧力（蒸気タービンの負荷を表す）と高圧吐出圧力との対応関係又はマンマシンインタフェース処理モジュール７からの操作者の設定に基づいて、高圧吐出圧力設定値を確定する。
具体的には、高圧吐出圧力調節モジュール５１０の制御コマンドの出力とフィードフォワード処理モジュール５１１の出力とを加算した総合コマンドを信号出力モジュール６に送信し、信号出力モジュール６により蒸気タービンコントローラ８に送信して、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１の開度を制御する。
ここで、前記高圧吐出圧力設定値モジュール５０５は、主に、初段圧力（蒸気タービンの負荷を表す）と高圧吐出圧力との対応関係又はマンマシンインタフェース処理モジュール７からの操作者の設定に基づいて、高圧吐出圧力設定値を確定する。
【0030】
なお、ＩＣＶの頻繁な動作は、蒸気タービンの負荷の外乱及び弁機械部分の摩耗をもたらすことができるため、高圧吐出圧力の調整について、所定の不感帯を予め設定することを考慮する必要があり、具体的な不感帯の大きさは工事の実際状況に応じて決定され、現場試験により修正される。
【0031】
なお、図１１に示すように、高圧吐出圧力は、原子力蒸気タービンの稼動、特に最終段の羽根の安全に対して非常に肝要であり、本発明は、正常的な調節制御を考慮する以外、追加の保護回路を設計した。
ＦＣＶの抽気流量の調節変化の速すぎにより高圧吐出圧力の変動を引き起こすことを防止するために、フィードフォワード処理モジュール５１１を追加してＩＣＶの応答を快速化し、また、圧力比保護回路も考慮し、すなわち、第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６及び第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７によりＦＣＶの閉鎖を実現して、稼働状況のさらなる悪化を回避し、具体的には、前述した測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第１の圧力比閾値より大きいと、前記第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、熱供給流量自動調節モジュール５０２に抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を信号出力モジュール６に送信し、信号出力モジュール６は、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を受信し、受信した信号を抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の閉鎖を実現し、前述した測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第２の圧力比閾値より大きいと、前記第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７は、オーバーライド処理モジュール５０９に抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の閉鎖を実現する。
ＦＣＶの抽気流量の調節変化の速すぎにより高圧吐出圧力の変動を引き起こすことを防止するために、フィードフォワード処理モジュール５１１を追加してＩＣＶの応答を快速化し、また、圧力比保護回路も考慮し、すなわち、第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６及び第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７によりＦＣＶの閉鎖を実現して、稼働状況のさらなる悪化を回避し、具体的には、前述した測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第１の圧力比閾値より大きいと、前記第１の圧力比ローパス閾値モジュール５０６は、熱供給流量自動調節モジュール５０２に抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を信号出力モジュール６に送信し、信号出力モジュール６は、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を受信し、受信した信号を抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２に送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の閉鎖を実現し、前述した測定により得られた蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力と測定により得られた初段圧力信号との比が前記予め設定された第２の圧力比閾値より大きいと、前記第２の圧力比ローパス閾値モジュール５０７は、オーバーライド処理モジュール５０９に抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を閉鎖する信号を送信して、抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２の閉鎖を実現する。
【0032】
なお、図１１に示すように、前記抽気流量の変化時に、熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール５１２により自動的に増減する必要があるユニットの電気負荷値を算出し、信号出力モジュール６を介して蒸気タービンコントローラ８に送信して自動的に電気負荷を増減させて蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を制御して、熱－電気の連動を実現する。
【0033】
本発明の実施例では、上記実施例１に係る制御システムに基づき、熱供給装置において蒸気タービンの負荷値を確定して現場機器を制御するプロセスを示し、図１２に示すように、以下のことを含む。
まず、初段圧力測定装置１により蒸気タービンの初段圧力を測定し、抽気熱供給流量測定装置３により抽気熱供給流量を測定し、続いて、データ収集モジュール４を利用して前記初段圧力、抽気熱供給流量を収集し、収集した信号をコア演算処理モジュール５に送信し、さらに、前記コア演算処理モジュール５がデータ収集モジュール４から送信された初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力及び抽気熱供給流量信号を受信し、受信した前記信号を利用して蒸気タービンの負荷値を確定し、前記負荷値をマンマシンインタフェース処理モジュール７及び信号出力モジュール６に送信し、そして、前記マンマシンインタフェース処理モジュール７がコア演算処理モジュール５から送信された負荷値を受信して表示し、前記信号出力モジュール６がコア演算処理モジュール５から送信された蒸気タービンの負荷値を受信して前記蒸気タービンの負荷値を原子炉出力制御システム１４に送信し、最後に、原子炉出力制御システム１４が前記負荷値に基づいて原子炉１５の冷却剤を制御して蒸気発生器９に進入させ、蒸気発生器が原子力発電所の一次回路と二次回路との接続橋梁（蒸気発生器の伝熱管側が原子炉系の冷却剤を収容する一次回路であり、他側がタービン発電機系（Conventional Island）の冷却水の二次回路である）であり、原子炉系の冷却剤が蒸気発生器において二次回路の水を加熱すると共に一次回路から熱を奪って原子炉炉心を冷却し、二次回路の水が蒸気発生器内で加熱された後に蒸気発生器の出口で主蒸気を生成し、主蒸気が蒸気タービンユニットの高圧シリンダに進入し、高圧シリンダの作業により発電機を駆動して電力を生成させ、高圧シリンダの排気の一部が抽気ダクト及びシャットダウン調整弁１２を通過した後に熱供給ネットワークヒータ１３に直接進入し、熱供給ネットワークヒータ１３がその内部に進入した熱供給循環水を加熱し、最終的に循環水を加熱することにより外部への熱供給を実現する。
まず、初段圧力測定装置１により蒸気タービンの初段圧力を測定し、抽気熱供給流量測定装置３により抽気熱供給流量を測定し、続いて、データ収集モジュール４を利用して前記初段圧力、抽気熱供給流量を収集し、収集した信号をコア演算処理モジュール５に送信し、さらに、前記コア演算処理モジュール５がデータ収集モジュール４から送信された初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力及び抽気熱供給流量信号を受信し、受信した前記信号を利用して蒸気タービンの負荷値を確定し、前記負荷値をマンマシンインタフェース処理モジュール７及び信号出力モジュール６に送信し、そして、前記マンマシンインタフェース処理モジュール７がコア演算処理モジュール５から送信された負荷値を受信して表示し、前記信号出力モジュール６がコア演算処理モジュール５から送信された蒸気タービンの負荷値を受信して前記蒸気タービンの負荷値を原子炉出力制御システム１４に送信し、最後に、原子炉出力制御システム１４が前記負荷値に基づいて原子炉１５の冷却剤を制御して蒸気発生器９に進入させ、蒸気発生器が原子力発電所の一次回路と二次回路との接続橋梁（蒸気発生器の伝熱管側が原子炉系の冷却剤を収容する一次回路であり、他側がタービン発電機系（Conventional Island）の冷却水の二次回路である）であり、原子炉系の冷却剤が蒸気発生器において二次回路の水を加熱すると共に一次回路から熱を奪って原子炉炉心を冷却し、二次回路の水が蒸気発生器内で加熱された後に蒸気発生器の出口で主蒸気を生成し、主蒸気が蒸気タービンユニットの高圧シリンダに進入し、高圧シリンダの作業により発電機を駆動して電力を生成させ、高圧シリンダの排気の一部が抽気ダクト及びシャットダウン調整弁１２を通過した後に熱供給ネットワークヒータ１３に直接進入し、熱供給ネットワークヒータ１３がその内部に進入した熱供給循環水を加熱し、最終的に循環水を加熱することにより外部への熱供給を実現する。
【0034】
本発明の実施例における前記コア演算処理モジュール５は、データ収集モジュール４から送信された初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号を受信し、受信した前記信号を利用して蒸気タービンの負荷値を確定するために用いられ、図１２に示すようなことを含む。
図１２は、コア演算処理モジュール５内部の詳細な機能ブロック図であり、モジュール５とモジュール４、７との詳細な関係を説明する。
図１２を参照すると、モジュール５は、肝要な演算処理タスクを担当し、データ収集モジュール４からの蒸気タービンの初段圧力信号は、同時に第１の曲線モジュール５１３、第２の曲線モジュール５１４、第３の曲線モジュール５１５に送信され、そのうち、第１の曲線モジュール５１３には、非抽気熱供給曲線（すなわち、曲線１）が設定されており、第２の曲線モジュール５１４には、曲線２が設定されており、第３の曲線モジュール５１５には、曲線３が設定されている。
なお、本実施例に係る３本の曲線において、そのうち１本の曲線は、非抽気熱供給曲線（非抽気熱供給稼働状況での初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線）を表し、他の２本の曲線は、それぞれ２種類の抽気流量稼働状況（例えば、５００ｔ／ｈ及び１０００ｔ／ｈ）で対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線を表し、抽気流量稼働状況の選択は、最大抽気量及び負荷曲線偏差の影響を総合的に考慮して算出して確定する必要がある。
曲線の入力端は、蒸気タービンの初段圧力であり、出力は、曲線に基づいて線形変換された蒸気タービンの負荷値である。
図１２は、コア演算処理モジュール５内部の詳細な機能ブロック図であり、モジュール５とモジュール４、７との詳細な関係を説明する。
図１２を参照すると、モジュール５は、肝要な演算処理タスクを担当し、データ収集モジュール４からの蒸気タービンの初段圧力信号は、同時に第１の曲線モジュール５１３、第２の曲線モジュール５１４、第３の曲線モジュール５１５に送信され、そのうち、第１の曲線モジュール５１３には、非抽気熱供給曲線（すなわち、曲線１）が設定されており、第２の曲線モジュール５１４には、曲線２が設定されており、第３の曲線モジュール５１５には、曲線３が設定されている。
なお、本実施例に係る３本の曲線において、そのうち１本の曲線は、非抽気熱供給曲線（非抽気熱供給稼働状況での初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線）を表し、他の２本の曲線は、それぞれ２種類の抽気流量稼働状況（例えば、５００ｔ／ｈ及び１０００ｔ／ｈ）で対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線を表し、抽気流量稼働状況の選択は、最大抽気量及び負荷曲線偏差の影響を総合的に考慮して算出して確定する必要がある。
曲線の入力端は、蒸気タービンの初段圧力であり、出力は、曲線に基づいて線形変換された蒸気タービンの負荷値である。
【0035】
さらに、図１２に示すように、非抽気熱供給曲線（即ち、曲線１）の切り替え選択は、第１の切り替えモジュール５１６により達成され、第１の入力ポート４４１及び第２の入力ポート４４２は、それぞれ第１の切り替えモジュール５１６の２つの入力（それぞれ２つの曲線からの出力）を表し、第１の制御ポート４４３は、第１の切り替えモジュール５１６の制御端であり、第１の制御ポート４４３が論理「０」であるとき、第１の切り替えモジュール５１６は、非抽気熱供給曲線の負荷値を出力し、第１の制御ポート４４３が論理「１」であるとき、第１の切り替えモジュール５１６は、第２の曲線モジュール５１４の曲線の負荷値を出力し、第１の入力ポート４４１と第２の入力ポート４４２が互いに切り替えるプロセスにおける妨害を回避するために、第１の切り替えモジュール５１６は、２つの入力端のデータの相互追跡を実現して、切り替えプロセスにおけるバンプレスを確保することができる。
例えば、第１の切り替えモジュール５１６が第１の入力ポート４４１で稼動する時、第２の入力ポート４４２が第１の入力ポート４４１の値を自動的に追跡し、第１の切り替えモジュール５１６が、第１の制御ポート４４３が論理「１」であることを検出すると、第１の入力ポート４４１から第２の入力ポート４４２に迅速に切り替えて稼動し、第２の入力ポート４４２が第１の入力ポート４４１の値を始終追跡するため、切り替える瞬間での第１の切り替えモジュール５１６の出力は変化せず、切り替えた後にその出力が予め設定されたレート（例えば、５％／ｍｉｎ、具体的には工事の実際状況に応じて決定される）で第１の入力ポート４４１の値から第２の入力ポート４４２に徐々に変化し、その逆も、同様である。
例えば、第１の切り替えモジュール５１６が第１の入力ポート４４１で稼動する時、第２の入力ポート４４２が第１の入力ポート４４１の値を自動的に追跡し、第１の切り替えモジュール５１６が、第１の制御ポート４４３が論理「１」であることを検出すると、第１の入力ポート４４１から第２の入力ポート４４２に迅速に切り替えて稼動し、第２の入力ポート４４２が第１の入力ポート４４１の値を始終追跡するため、切り替える瞬間での第１の切り替えモジュール５１６の出力は変化せず、切り替えた後にその出力が予め設定されたレート（例えば、５％／ｍｉｎ、具体的には工事の実際状況に応じて決定される）で第１の入力ポート４４１の値から第２の入力ポート４４２に徐々に変化し、その逆も、同様である。
【0036】
さらに、図１２に示すように、第２の切り替えモジュール５１７の動作原理は、第１の切り替えモジュール５１６と同じであり、第２の切り替えモジュール５１７は、システムが曲線２で動作するか曲線３で動作するかを選択するために用いられる。
第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７の切り替えコマンドは、それぞれ第１の流量閾値モジュール５１８及び第２の流量閾値モジュール５１９からのものであり、切り替えコマンドの生成原理を以下のように例を挙げて説明する。
第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７の切り替えコマンドは、それぞれ第１の流量閾値モジュール５１８及び第２の流量閾値モジュール５１９からのものであり、切り替えコマンドの生成原理を以下のように例を挙げて説明する。
【0037】
３本の曲線は、それぞれ非抽気熱供給稼働状況、抽気量５００ｔ／ｈ及び１０００ｔ／ｈという３種類の稼働状況に対応する初段圧力と蒸気タービンの負荷との関係曲線であると仮定し、図１３、図１４及び図１５に示すように、この時の第１の流量閾値モジュール５１８の設定値が２５０ｔ／ｈ超で動作し、第２の流量閾値モジュール５１９の設定値が７５０ｔ／ｈ超で動作すると仮定すると、動作プロセスの実例は、以下のとおりである。
ユニットが抽気熱供給に投入する時、まず、操作者がマンマシンインタフェースモジュール７を介して熱供給投入／退出コマンドを発し、当該熱供給コマンドが熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０に進入されてさらに計算処理され、熱供給投入の条件を満たす（準備完了）と、熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０は、「１」を出力し、熱供給投入を表す。
抽気熱供給流量が２５０ｔ／ｈより低い場合、第１の流量閾値モジュール５１８及び第２の流量閾値モジュール５１９は、いずれも動作せず、第１の制御ポート４４３及び第２の制御ポート４５３の値は、いずれも「０」であり、第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７にそれぞれ第１の入力ポート４４１及び第３の入力ポート４５１の値を出力させる。
このようにして、非抽気熱供給曲線の蒸気タービンの負荷値が出力され、抽気熱供給流量が２５０ｔ／ｈ超でありかつ７５０ｔ／ｈ未満であるとき、第１の流量閾値モジュール５１８が動作して「１」を出力し、この時の熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０の出力も「１」であり、第２の流量閾値モジュール５１９は、「ＮＯＴ」演算を行った後にも「１」であるため、第１の流量閾値モジュール５１８の後の「ＡＮＤ」論理ゲートは「１」を出力し、このように第１の切り替えモジュール５１６に対応する第１の制御ポート４４３は、「１」であり、第１の切り替えモジュール５１６を第１の入力ポート４４１から第２の入力ポート４４２に切り替えさせ、すなわち、非抽気熱供給曲線から５００ｔ／ｈの曲線へ切り替えて稼動させる。
同様に、抽気熱供給流量が７５０ｔ／ｈを超えた場合、第２の流量閾値モジュール５１９が動作して「１」を出力し、この時の熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０の出力も「１」であるため、第２の流量閾値モジュール５１９の後の「ＡＮＤ」論理ゲートは「１」を出力し、このように第２の切り替えモジュール５１７に対応する第２の制御ポート４５３は、「１」であり、第２の切り替えモジュール５１７の出力を第３の入力ポート４５１から第４の入力ポート４５２に切り替えさせ、５００ｔ／ｈの曲線から１０００ｔ／ｈの曲線へ切り替えて稼動させる。
当該スマート装置は、異なる抽気熱供給量に応じて、負荷マッチング曲線の選択を自動的に完了することができる他に、マンマシンインタフェースに現在システムがどの曲線で稼動するかをリアルタイムに表示することができ、操作者が監視しやすい。
ユニットが抽気熱供給に投入する時、まず、操作者がマンマシンインタフェースモジュール７を介して熱供給投入／退出コマンドを発し、当該熱供給コマンドが熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０に進入されてさらに計算処理され、熱供給投入の条件を満たす（準備完了）と、熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０は、「１」を出力し、熱供給投入を表す。
抽気熱供給流量が２５０ｔ／ｈより低い場合、第１の流量閾値モジュール５１８及び第２の流量閾値モジュール５１９は、いずれも動作せず、第１の制御ポート４４３及び第２の制御ポート４５３の値は、いずれも「０」であり、第１の切り替えモジュール５１６及び第２の切り替えモジュール５１７にそれぞれ第１の入力ポート４４１及び第３の入力ポート４５１の値を出力させる。
このようにして、非抽気熱供給曲線の蒸気タービンの負荷値が出力され、抽気熱供給流量が２５０ｔ／ｈ超でありかつ７５０ｔ／ｈ未満であるとき、第１の流量閾値モジュール５１８が動作して「１」を出力し、この時の熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０の出力も「１」であり、第２の流量閾値モジュール５１９は、「ＮＯＴ」演算を行った後にも「１」であるため、第１の流量閾値モジュール５１８の後の「ＡＮＤ」論理ゲートは「１」を出力し、このように第１の切り替えモジュール５１６に対応する第１の制御ポート４４３は、「１」であり、第１の切り替えモジュール５１６を第１の入力ポート４４１から第２の入力ポート４４２に切り替えさせ、すなわち、非抽気熱供給曲線から５００ｔ／ｈの曲線へ切り替えて稼動させる。
同様に、抽気熱供給流量が７５０ｔ／ｈを超えた場合、第２の流量閾値モジュール５１９が動作して「１」を出力し、この時の熱供給投入／退出コマンド処理モジュール５２０の出力も「１」であるため、第２の流量閾値モジュール５１９の後の「ＡＮＤ」論理ゲートは「１」を出力し、このように第２の切り替えモジュール５１７に対応する第２の制御ポート４５３は、「１」であり、第２の切り替えモジュール５１７の出力を第３の入力ポート４５１から第４の入力ポート４５２に切り替えさせ、５００ｔ／ｈの曲線から１０００ｔ／ｈの曲線へ切り替えて稼動させる。
当該スマート装置は、異なる抽気熱供給量に応じて、負荷マッチング曲線の選択を自動的に完了することができる他に、マンマシンインタフェースに現在システムがどの曲線で稼動するかをリアルタイムに表示することができ、操作者が監視しやすい。
【0038】
要すると、本発明の実施例に係る制御システムは、抽気熱供給に関連するシステム機器、高圧シリンダの排気圧力及び蒸気タービンの電気負荷などに対するスマート化調節を実現し、人為的要因によるミスの確率を低減させ、自動化程度及び機器の操作信頼性、安全性を向上させ、また、システムの調節方式は柔軟であり、応答が速く、熱供給ユニットの稼動をより安全的、効率的、経済的にし、また、本実施例に係る制御システムも、元の単一曲線によるシステム稼動パラメータの誤差を大幅に低減させ、原子力発電ユニットの熱供給期間の原子炉系のシステム稼動安定性を向上させる。
また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給負荷変化期間の原子炉の一次回路パラメータの外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させる。
（実施例３）
また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給負荷変化期間の原子炉の一次回路パラメータの外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させる。
（実施例３）
【0039】
図１６に示すように、実施例２に係るシステムに対応する熱供給装置における抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０及び蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を制御する方法は、
測定により得られた蒸気タービンの初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号、並びに熱供給ネットワークの負荷需要に対応する抽気熱供給流量設定値及び高圧吐出圧力設定値を取得するステップ１と、
前記抽気熱供給流量設定値及び前記抽気熱供給流量信号を利用して前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差を確定し、前記高圧吐出圧力設定値及び前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号を利用して前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差を確定するステップ２と、
前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０をそれぞれ制御するステップ３と、を含む。
測定により得られた蒸気タービンの初段圧力信号、蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号及び抽気熱供給流量信号、並びに熱供給ネットワークの負荷需要に対応する抽気熱供給流量設定値及び高圧吐出圧力設定値を取得するステップ１と、
前記抽気熱供給流量設定値及び前記抽気熱供給流量信号を利用して前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差を確定し、前記高圧吐出圧力設定値及び前記蒸気タービンの高圧シリンダの排気圧力信号を利用して前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差を確定するステップ２と、
前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０をそれぞれ制御するステップ３と、を含む。
【0040】
本発明の実施例では、前記偏差及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２、蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１及び蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０をそれぞれ制御するステップは、
前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差に基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を制御するステップと、
前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差に基づいて蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を制御するステップと、
抽気熱供給流量信号に基づいて自動的に増減する必要があるユニットの電気負荷値を確定して蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を制御するステップと、を含む。
前記抽気熱供給流量信号と前記抽気熱供給流量設定値との偏差に基づいて抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）１２を制御するステップと、
前記排気圧力信号と前記高圧吐出圧力設定値との偏差に基づいて蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）１１を制御するステップと、
抽気熱供給流量信号に基づいて自動的に増減する必要があるユニットの電気負荷値を確定して蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）１０を制御するステップと、を含む。
【0041】
要すると、本発明の実施例に係る制御方法は、抽気熱供給に関連するシステム機器、高圧シリンダの排気圧力及び蒸気タービンの電気負荷などに対するスマート化調節を実現し、手動操作の人為的要因によるミスの確率を低減させ、自動化程度及び機器の操作信頼性、安全性を向上させ、また、システムの調節方式は柔軟で、応答が速く、熱供給ユニットの稼動をより安全的、効率的、経済的にする。
（実施例４）
（実施例４）
【0042】
図１７に示すように、実施例２に係るシステムに対応する熱供給装置における蒸気タービンの負荷を制御する方法は、
データ収集モジュール４を利用して前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うステップＢ１と、
前記前処理後の初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定するステップＢ２と、
前記蒸気タービンの負荷値に基づいて原子炉の一次回路の出力を調節するステップＢ３と、を含む。
データ収集モジュール４を利用して前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号を収集し、収集した前記初段圧力信号及び前記抽気熱供給流量信号に対して前処理を行うステップＢ１と、
前記前処理後の初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定するステップＢ２と、
前記蒸気タービンの負荷値に基づいて原子炉の一次回路の出力を調節するステップＢ３と、を含む。
【0043】
本発明の実施例では、収集した前処理後の蒸気タービンの初段圧力信号及び抽気熱供給流量信号に基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して蒸気タービンの負荷値を確定する前記ステップは、
予め設定された抽気熱供給流量閾値と収集した抽気熱供給流量信号の大きさに基づいて閾値モジュールから出力された切り替えコマンドを確定するステップと、
前記切り替えコマンドに基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して初段圧力信号に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するステップと、を含む。
予め設定された抽気熱供給流量閾値と収集した抽気熱供給流量信号の大きさに基づいて閾値モジュールから出力された切り替えコマンドを確定するステップと、
前記切り替えコマンドに基づいて抽気熱供給流量とマッチングする負荷曲線を選択して初段圧力信号に対応する蒸気タービンの負荷値を確定するステップと、を含む。
【0044】
本発明の実施例では、前記負荷曲線は、抽気熱供給流量の稼働状況に応じて決定される。
【0045】
要すると、本実施例に係る制御方法は、システム稼動パラメータの誤差を低減させ、原子力発電ユニットの熱供給期間の原子炉系のシステム稼動安定性を向上させ、また、多種稼動制御曲線のバンプレス切り替えにより、熱供給負荷変化期間の原子炉の一次回路パラメータの外乱を回避し、原子力発電ユニットの熱供給期間の稼動安全性、信頼性を向上させる。
【0046】
本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体的な例」、又は「いくつかの例」などの用語を参照する説明は、当該実施例や例に合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施例や例に含まれることを意味する。
本明細書では、上記の用語に対する概略的な説明は、必ずしも同じ実施例や例を指すとは限らない。
また、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性は、いずれか１つ又は複数の実施例や例において適切な方式で組み合わせることができる。
さらに、当業者は、互いに矛盾することなく、本明細書に記載されている異なる実施例や例及び異なる実施例や例の特徴に対して結び合わせと組み合わせを行うことができる。
本明細書では、上記の用語に対する概略的な説明は、必ずしも同じ実施例や例を指すとは限らない。
また、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性は、いずれか１つ又は複数の実施例や例において適切な方式で組み合わせることができる。
さらに、当業者は、互いに矛盾することなく、本明細書に記載されている異なる実施例や例及び異なる実施例や例の特徴に対して結び合わせと組み合わせを行うことができる。
【0047】
フローチャート又はここで他の方式で説明された任意のプロセス又は方法の説明は、１つ又は複数の特定の論理機能又はプロセスのステップを実現するための実行可能なコマンドのコードを含むモジュール、断片又は部分を示し、且つ、本発明の実施形態の範囲は、別の実現を含み、ここで示された又は議論された順序に従わず、係る機能に応じて基本的に同時の方式又は逆の順序で、機能を実行することを含む。
【0048】
以上、本発明の実施例を説明したが、上記の実施例は、本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で、上記の実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行うことができる。
【符号の説明】
【0049】
１ 初段圧力測定装置
２ 高圧吐出圧力測定装置
３ 抽気熱供給流量測定装置
４ データ収集モジュール
５ コア演算処理モジュール
６ 信号出力モジュール
７ マンマシンインタフェース処理モジュール
８ 蒸気タービンコントローラ
９ 原子炉系蒸気発生器
１０ 蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）
１１ 蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）
１２ 抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）
１３ 熱供給ネットワークヒータ
１４ 原子炉電力制御システム
１５ 原子炉
５０１ 抽気流量設定値生成モジュール
５０２ 熱供給流量自動調節モジュール
５０３ 手動／自動モジュール
５０４ オーバーライド制御モジュール
５０５ 高圧吐出圧力設定値生成モジュール
５０６ 第１の圧力比ローパス閾値モジュール
５０７ 第２の圧力比ローパス閾値モジュール
５０８ オーバーライド機能トリガ条件モジュール
５０９ オーバーライド処理モジュール
５１０ 高圧吐出圧力調節モジュール
５１１ フィードフォワードモジュール
５１２ 熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール
５１３ 第１の曲線モジュール
５１４ 第２の曲線モジュール
５１５ 第３の曲線モジュール
５１６ 第１の切り替えモジュール
５１７ 第２の切り替えモジュール
５１８ 第１の流量閾値モジュール
５１９ 第２の流量閾値モジュール
５２０ 熱供給オン／オフコマンド処理モジュール
４４１ 第１の入力ポート
４４２ 第２の入力ポート
４４３ 第１の制御ポート
４５１ 第３の入力ポート
４５２ 第４の入力ポート
４５３ 第２の制御ポート
２ 高圧吐出圧力測定装置
３ 抽気熱供給流量測定装置
４ データ収集モジュール
５ コア演算処理モジュール
６ 信号出力モジュール
７ マンマシンインタフェース処理モジュール
８ 蒸気タービンコントローラ
９ 原子炉系蒸気発生器
１０ 蒸気タービンの高圧シリンダの吸気調節弁（ＧＶ）
１１ 蒸気タービンの低圧シリンダの吸気調節弁（ＩＣＶ）
１２ 抽気ファストクロージング調節弁（ＦＣＶ）
１３ 熱供給ネットワークヒータ
１４ 原子炉電力制御システム
１５ 原子炉
５０１ 抽気流量設定値生成モジュール
５０２ 熱供給流量自動調節モジュール
５０３ 手動／自動モジュール
５０４ オーバーライド制御モジュール
５０５ 高圧吐出圧力設定値生成モジュール
５０６ 第１の圧力比ローパス閾値モジュール
５０７ 第２の圧力比ローパス閾値モジュール
５０８ オーバーライド機能トリガ条件モジュール
５０９ オーバーライド処理モジュール
５１０ 高圧吐出圧力調節モジュール
５１１ フィードフォワードモジュール
５１２ 熱供給流量負荷補償アルゴリズムモジュール
５１３ 第１の曲線モジュール
５１４ 第２の曲線モジュール
５１５ 第３の曲線モジュール
５１６ 第１の切り替えモジュール
５１７ 第２の切り替えモジュール
５１８ 第１の流量閾値モジュール
５１９ 第２の流量閾値モジュール
５２０ 熱供給オン／オフコマンド処理モジュール
４４１ 第１の入力ポート
４４２ 第２の入力ポート
４４３ 第１の制御ポート
４５１ 第３の入力ポート
４５２ 第４の入力ポート
４５３ 第２の制御ポート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
