特許 7665633 移動式搬送装置およびシャフトへの設置フレームの導入方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-11

(45)【発行日】2025-04-21

(54)【発明の名称】移動式搬送装置およびシャフトへの設置フレームの導入方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20250414BHJP

【ＦＩ】

B66B7/00 J

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022543466

(86)(22)【出願日】2021-01-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-13

(86)【国際出願番号】 EP2021050011

(87)【国際公開番号】W WO2021144154

(87)【国際公開日】2021-07-22

【審査請求日】2023-12-28

(31)【優先権主張番号】20152328.9

(32)【優先日】2020-01-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】390040729

【氏名又は名称】インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト

【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アッハーマン，ギード

(72)【発明者】

【氏名】ベック，ロジェ

(72)【発明者】

【氏名】ビッツォゼロ，ガブリエレ

(72)【発明者】

【氏名】ガブリック，ドラガン

(72)【発明者】

【氏名】ハルマス，ラルフ

(72)【発明者】

【氏名】ランギ，ニコ

(72)【発明者】

【氏名】べーバー，シュテファン

(72)【発明者】

【氏名】バイベル，アンドレ

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０７７１９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－０１０１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０８４３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１６００９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０５６５０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－０７９５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３３０７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ７／００－ ７／１２

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置フレームを搬送し、設置フレームをシャフトに導入するための移動式搬送装置であって、
－ベースフレーム（１６、１１６）と、
－ベースフレーム（１６、１１６）に配置された固定装置（４８）であって、ベースフレーム（１６、１１６）をシャフト（１４、１１４）のシャフト壁（５２）のシャフト開口部（５０、１５０）に固定し、搬送装置（１０、１１０）が傾くのを防止するための、固定装置（４８）と、
を備え、
設置フレーム（１１、１１１）が上方から支持されることができる支持フレーム（３４、１３４）によって特徴付けられ、
支持フレーム（３４、１３４）は、ベースフレーム（１６、１１６）によって支持され、ベースフレーム（１６、１１６）に対して水平方向に移動可能に配置され、それによって、ベースフレーム（１６、１１６）がシャフト（１４、１１４）の外側に配置されると、支持フレーム（３４、１３４）はシャフト（１４、１１４）の外側からシャフト開口部（５０、１５０）を通ってシャフト（１４、１１４）内に移動されることができ、
固定装置（４８）は、シャフト開口部（５０、１５０）を有するシャフト壁（５２）の外側（８２）に、支持用の一次固定要素（５４）を有し、
一次固定要素（５４）は、搬送装置（１０、１１０）上の固定位置および変位位置に配置されることができる固定アーム（５６）を有し、その固定位置では、ベースフレーム（１６、１１６）をシャフト開口部（５０、１５０）に固定することを可能にし、その変位位置では、搬送装置（１０、１１０）を変位させることを可能にし、
固定アーム（５６）の少なくとも一部（６０）は、旋回軸（５８）を中心に旋回するようにベースフレーム（１６、１１６）に配置され、前記旋回軸（５８）を中心に旋回することによって固定位置から変位位置に、およびその逆に運ばれ得ることを特徴とする、
搬送装置。

【請求項2】

設置フレームを搬送し、設置フレームをシャフトに導入するための移動式搬送装置であって、
－ベースフレーム（１６、１１６）と、
－ベースフレーム（１６、１１６）に配置された固定装置（４８）であって、ベースフレーム（１６、１１６）をシャフト（１４、１１４）のシャフト壁（５２）のシャフト開口部（５０、１５０）に固定し、搬送装置（１０、１１０）が傾くのを防止するための、固定装置（４８）と、
を備え、
設置フレーム（１１、１１１）が上方から支持されることができる支持フレーム（３４、１３４）によって特徴付けられ、
支持フレーム（３４、１３４）は、ベースフレーム（１６、１１６）によって支持され、ベースフレーム（１６、１１６）に対して水平方向に移動可能に配置され、それによって、ベースフレーム（１６、１１６）がシャフト（１４、１１４）の外側に配置されると、支持フレーム（３４、１３４）はシャフト（１４、１１４）の外側からシャフト開口部（５０、１５０）を通ってシャフト（１４、１１４）内に移動されることができ、
固定装置（４８）は、シャフト開口部（５０、１５０）を有するシャフト壁（５２）の内側（８４）に支持用の二次固定要素（６４）を有することを特徴とする、
搬送装置。

【請求項3】

設置フレームを搬送し、設置フレームをシャフトに導入するための移動式搬送装置であって、
－ベースフレーム（１６、１１６）と、
－ベースフレーム（１６、１１６）に配置された固定装置（４８）であって、ベースフレーム（１６、１１６）をシャフト（１４、１１４）のシャフト壁（５２）のシャフト開口部（５０、１５０）に固定し、搬送装置（１０、１１０）が傾くのを防止するための、固定装置（４８）と、
を備え、
設置フレーム（１１、１１１）が上方から支持されることができる支持フレーム（３４、１３４）によって特徴付けられ、
支持フレーム（３４、１３４）は、ベースフレーム（１６、１１６）によって支持され、ベースフレーム（１６、１１６）に対して水平方向に移動可能に配置され、それによって、ベースフレーム（１６、１１６）がシャフト（１４、１１４）の外側に配置されると、支持フレーム（３４、１３４）はシャフト（１４、１１４）の外側からシャフト開口部（５０、１５０）を通ってシャフト（１４、１１４）内に移動されることができ、
支持フレーム（３４、１３４）は、センタリング装置（７０）を有し、それによって、設置フレーム（１１、１１１）は、支持フレーム（３４、１３４）に嵌合するときに所定の嵌合位置に案内されることを特徴とする、
搬送装置。

【請求項4】

支持フレーム（３４、１３４）は、伸縮式延長レール（１７）を介してベースフレーム（１６）に配置されること、
を特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

ベースフレーム（１６、１１６）および支持フレーム（３４、１３４）は、それぞれ、ベースフレーム（１６、１１６）に対する支持フレーム（３４、１３４）の移動を制限するように設計および配置されたストッパ（４４、４６）を有することを特徴とする、請求項１～４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

支持フレーム（３４）は、スピンドルドライブ（３８）によってベースフレーム（１６）に対して移動されることができることを特徴とする、請求項１～５のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項7】

支持フレーム（１３４）は、水平に対して傾斜して配置されることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項8】

ローラ（２６）は、ベースフレーム（１６、１１６）に配置され、ローラによって、ベースフレーム（１６、１１６）は、ベースフレーム（１６、１１６）の下方の床（２８）上に支持され、床（２８）上を転動することができることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項9】

支持装置（６６）はベースフレーム（１６、１１６）に配置され、支持装置によって、ベースフレーム（１６、１１６）はシャフト開口部（５０、１５０）の前の床（２８）上に支持されることができることを特徴とする、請求項８に記載の搬送装置。

【請求項10】

ベースフレーム（１６、１１６）は、搬送装置（１０、１１０）を変位させるための駆動装置（３２）への連結が生成され得るように設計および配置された連結装置（３０）を有することを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項11】

センタリング装置（７０）は、固定装置（７４）を有し、それによって、支持フレーム（３４、１３４）に嵌合された設置フレーム（１１、１１１）は支持フレーム（３４、１３４）に固定されることができることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか一項に記載の搬送装置を用いて、シャフトに設置フレームを導入するための方法であって、設置フレーム（１１、１１１）は、移動式の搬送装置（１０、１１０）の支持フレーム（３４、１３４）に嵌合され、設置フレーム（１１、１１１）は、支持フレーム（３４、１３４）に上方から支持され、支持フレーム（３４、１３４）は、搬送装置（１０、１１０）のベースフレーム（１６、１１６）によって支持され、
方法は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
－シャフト（１４、１１４）の外側のシャフト開口部（５０、１５０）でベースフレーム（１６、１１６）上に配置された固定装置（４８）によって、ベースフレーム（１６、１１６）、したがって搬送装置（１０、１１０）を固定し、それによって搬送装置（１０、１１０）が傾くのが防止されるステップと、
－ベースフレーム（１６、１１６）に対して水平方向に移動可能に配置された支持フレーム（３４、１３４）を、シャフト（１４、１１４）の外側からシャフト開口部（５０、１５０）を通ってシャフト（１４、１１４）内に移動させ、それによって設置フレーム（１１、１１１）はシャフト（１４、１１４）の外側からシャフト開口部（５０、１５０）を通ってシャフト（１４、１４）内に導入されるステップと、
を備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設置フレームを搬送し、設置フレームをシャフト、特にエレベータシャフトに導入するための、請求項１の特徴を有する移動式搬送装置、および、設置フレームをシャフト、特にエレベータシャフトに導入するための、請求項１５の特徴を有する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１６－１６００９１号公報には、設置フレームを搬送し、設置フレームをエレベータシャフトに導入するための移動式搬送装置が記載されている。搬送装置は、ベースフレームと、ベースフレームをシャフト開口部に固定し、搬送装置の傾きを防止するためにベースフレーム上に配置された固定装置とを有する。

【0003】

国際公開第２０１７／０１６７８３号は、設置フレーム上に配置されたメカトロニクス設置部品を有する設置装置を記載している。設置装置は、自動化された設置ステップを実行するために、例えばエレベータシャフトにおけるエレベータの設置の一部として前記エレベータシャフトのシャフト壁に孔を開けるために使用される。エレベータシャフト内で相異なる高さで設置ステップを実行することを可能にするために、設置装置は可撓性吊下げ手段から吊り下げられ、その結果、吊下げ手段によってエレベータシャフトの上部に配置された変位部品によってエレベータシャフト内で変位され得る。設置装置がエレベータシャフト内で設置ステップを実行することができる前に、前記設置装置は、エレベータシャフトに搬送され、シャフト開口部を介してエレベータシャフトに導入されなければならない。国際公開第２０１７／０１６７８３号は、設置装置がどのように搬送され、そしてエレベータシャフトに導入されるかについて言及していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１６００９１号公報

【文献】国際公開第２０１７／０１６７８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

設置装置をシャフト内に、したがって設置フレームにも搬送して導入することは、設置装置の必要な寸法およびその重量のために非常に複雑である。さらなる複雑さは、設置装置が導入されるシャフト開口部のエレベータシャフトが、通常、設置装置が配置されることができ、設置者が踏むことができる堅固な床も一時的な設置プラットフォームも有さないことである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

したがって、本発明の目的は、特に、設置フレームをシャフト、特にエレベータシャフトに導入するための移動式搬送装置および方法を提案することであり、この搬送装置は、設置フレームをシャフト内に容易に、特に安全に導入することを可能にする。本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴を有する移動式搬送装置によって、および請求項１５の特徴を有する方法によって達成される。

【0007】

設置フレームを搬送し、設置フレームをシャフト、特にエレベータシャフトに導入するための本発明による移動式搬送装置は、ベースフレームと、設置フレームが上方から支持され得る支持フレームとを有する。搬送装置は、シャフトのシャフト壁のシャフト開口部にベースフレームを固定し、搬送装置の傾きを防止するための、ベースフレーム上に配置された固定装置も有する。支持フレームは、ベースフレームによって支持され、ベースフレームに対して水平方向に移動可能に配置され、ベースフレームがシャフトの外側に配置されると、支持フレーム、したがって設置フレームも、シャフトの外側からシャフト開口部を通ってシャフト内に移動されることができる。

【0008】

したがって、設置フレームを含む移動式搬送装置は、シャフト開口部まで運ばれるまたは変位されることができ、固定装置によってシャフトの外側のシャフト開口部に固定されることができる。その後、支持フレームは、ベースフレームに対して設置フレームと共に水平に移動され、したがってシャフト開口部を通ってシャフト内に押し込まれ得る。支持フレームおよび設置フレームはまた、前記水平移動中にベースフレームによって支持され、その結果、設置フレームは追加的に保持または支持される必要はない。特に、設置フレームは、シャフト内への導入前または導入中に設置フレームを回転させるまたは傾ける必要がないように、支持フレーム上に配置されることもできる。支持フレームおよび設置フレームの水平移動は、ベースフレームと設置フレームとの間の摩擦を克服する必要があるだけなので、比較的小さな力しか必要としない。したがって、設置フレームは、シャフト内に非常に容易に導入されることができる。また、設置フレームを導入するときに、設置者がエレベータシャフトに入る必要も、シャフト開口部に直接入る必要もない。したがって、設置フレームの導入も特に安全である。

【0009】

以下に説明する実施形態は、移動式搬送装置および方法に等しく関連する。言い換えれば、例えば移動式搬送装置を参照して以下に述べる特徴は、方法ステップとして実施されることもでき、逆もまた同様である。

【0010】

搬送装置は、移動式搬送装置として設計されている。これは、支持フレームに嵌合された設置フレームを含む搬送装置全体が可動である、すなわち変位可能であることを意味すると理解されるべきである。搬送装置は、例えば、搬送装置が移動されることができるローラを有することができる。搬送装置は、例えばフォークリフトによって変位されることも可能である。また、搬送装置は、ケーブルから吊り下げられ得、例えばクレーンによって吊り上げられ、変位され得る。

【0011】

設置フレームは、例えば産業用ロボットの形態のメカトロニクス設置部品を保持するために使用されることができる。メカトロニクス設置部品を使用すると、設置フレームが固定状態にあるときに自動設置ステップがシャフト内で実行され得る。メカトロニクス設置部品は、例えば、国際公開第２０１７／０１６７８０号の自動設置部品に従って設計されることができる。しかしながら、設置フレームは、例えば、設置プラットフォームを担持することもでき、または設置者が手動で、もしくはシャフト内のツールの助けを借りて設置ステップを実行することができる設置プラットフォームとして設計されることもできる。

【0012】

シャフトは、この場合、シャフト壁によって区切られた細長い空間として理解されるべきである。特に、シャフトは主に矩形の断面を有するが、他の断面も考えられる。特に、シャフトは、主に垂直方向に延びる。シャフトは、特に建物に配置されるが、例えば、ブリッジ、ピラー、または船舶にも配置され得る。シャフト壁は、特に、補強材で強化されたコンクリートからなる。しかしながら、これらは、例えば、金属製であってもよい。シャフトは、特にエレベータ設備のエレベータシャフトとして使用され、エレベータ設備の動作中に、人および／または物体を搬送するためのかごが変位方向に変位される。シャフトは、他の目的にも役立つことができる。例えば、換気シャフトとして、またはパイプ、電気ケーブルなどを収容するために使用されることができる。

【0013】

シャフトは、シャフトが側面から、すなわち水平方向からアクセス可能であるシャフト開口部を有する。したがって、シャフト開口部は、シャフトのシャフト壁の１つに配置される。シャフトがエレベータシャフトとして設計されている場合、シャフトドアが、エレベータシャフトへのエレベータの設置中にシャフト開口部に設置され、シャフトドアを通って、乗客は、その後のエレベータの動作中にエレベータのかごに出入りすることができる。シャフト開口部の前、すなわちシャフトの外側には、特に搬送装置が立つことができる床が配置される。シャフトがエレベータシャフトとして設計されている場合、前記床は、対応するシャフト開口部、したがってシャフトドアを介してアクセス可能な階層の床である。

【0014】

シャフト内への導入後、設置フレームは、シャフト内で変位方向に変位されることができ、したがって、相異なる位置、特にシャフト内の相異なる高さに位置決めされるべきである。この目的のために、シャフト内への導入の前または後に、設置フレームは、例えばケーブル、チェーン、またはベルトの形態の吊下げ手段を用いて、特にウインチの形態の変位部品に接続される。吊下げ手段は、ウインチによって巻き上げまたは巻き下げられることができ、したがって、設置フレームは、シャフト内で変位され得る。シャフト内に導入された後、設置フレームは、支持フレームから上方に吊り上げられ得る。

【0015】

特に、ベースフレームは、主に直方体の基本形状を有する。ベースフレームの基本構造は、特に矩形断面を有する金属プロファイルで特に構成される。さらなる部品が基本構造上に配置され得る。

【0016】

特に、支持フレームはまた、主に直方体の基本形状、したがって主に矩形の断面を有する。特に、支持フレームは、ベースフレームほど高くない。したがって、支持フレームは、設置フレームが嵌合され得る上向きの支持面を形成し、その結果、設置フレームは、支持面上、したがって支持フレーム上に上方から支持される。支持フレームは主に、例えば互いに溶接された矩形の金属プロファイルからなる。支持フレームは、ベースフレーム上に上方から支持されるようにベースフレームによって担持される。特に、これはベースフレーム上でのみ支持される。

【0017】

固定装置がベースフレームに配置された状態で、ベースフレーム、したがって搬送装置は、前記シャフト開口部でシャフトの外側に固定されることができる。シャフト開口部への固定は、水平方向の力、特にシャフト開口部に垂直な方向の力、および搬送装置の傾斜をもたらし得るトルクを支持することができるように、シャフト開口部を形成するシャフトの部分に固定装置が支持されることを意味すると理解されるべきである。シャフト開口部を形成するシャフトの部分は、特に、（シャフトの内側およびシャフトの外側の）シャフト壁だけでなく、シャフト開口部前方の床または天井も意味すると理解されるべきである。

【0018】

設置フレームをシャフトに導入するために、すなわちシャフトの外側からシャフト内に運ぶために、設置フレームを含む搬送装置は、シャフト開口部の前、すなわちシャフトの外側の適切な位置に配置される。ベースフレーム、したがって搬送装置は、その後、固定装置によってシャフト開口部に固定される。続いて、支持フレームは、ベースフレームに対してシャフトの方向に水平方向に移動されることができ、その結果、支持フレーム、したがって設置フレームは、シャフト開口部を通ってシャフト内に移動される。例えば、支持フレームは、ベースフレームに対して１５０～２００ｃｍの間で移動されることができる。移動は、水平方向にのみ延びることはできず、垂直成分も有し得る。したがって、斜めにまたは傾斜して延びることもできる。

【0019】

ベースフレームに対する支持フレームの移動の前に、支持フレームは主に、特に完全に、ベースフレームの上方に配置される。したがって、支持フレームと支持フレームに嵌合された設置フレームの重量から生じる力が、ベースフレーム内で作用する。支持フレームがシャフトの方向に移動すると、支持フレームがベースフレームを越えて水平方向に突出し、結果として生じる前述の力の有効方向もシャフトの方向に水平に移動される。最終的に、これは、結果として生じる力がベースフレームの外側に作用し、その結果、ベースフレームに傾斜モーメントが生じることを意味する。この傾斜モーメントは、固定装置によって支持され、ベースフレーム、したがって搬送装置が傾くことが防止される。したがって、ベースフレームが水平移動に対して固定されるだけでは十分ではない。

【0020】

搬送装置を使用して、シャフトから設置フレームを取り外すこともできる。この目的のために、搬送装置は、設置フレームをシャフト内に導入するのと同じ方法でシャフト開口部に配置および固定される。その後、支持フレームは、設置フレームが嵌合されていないシャフト開口部を通ってシャフト内に移動される。変位部品を有する設置フレームは、その後、支持フレームに嵌合されることができる。その後、支持フレームは、シャフトから水平にベースフレームの方向に、したがってシャフトの内側からシャフトの外側に移動される。設置フレームは、シャフトの内側または外側のいずれかで吊下げ手段から引き離されることができる。

【0021】

本発明の一実施形態では、支持フレームは、伸縮式延長レール、特に互いに平行に配置された２つの伸縮式延長レールを介してベースフレームに配置される。これにより、搬送装置の特に簡単な構成が可能になる。さらに、伸縮式延長レールの使用は、ベースフレームに対する支持フレームの容易な水平方向の変位を容易に可能にし、したがって、シャフト内への設置プラットフォームの特に容易な導入を可能にする。嵌合された設置フレームを有する支持フレームは非常に重いため、使用される伸縮式延長レールは、いわゆる頑丈な伸縮式延長レールとして設計されている。

【0022】

伸縮式延長レールは、少なくとも２つのガイドレールからなり、該ガイドレールのプロファイルは互いの中に延び、互いに対して移動されることができる。第１のガイドレール、特に外側ガイドレールは、ベースフレームに接続され、第２のガイドレール、特に内側ガイドレールは、支持フレームに接続される。ガイドレールは、例えば、ベースフレームまたは支持フレームに直接または中間ブラケットを介して接続、特にねじ止めされることができる。

【0023】

本発明の一実施形態では、ベースフレームおよび支持フレームはそれぞれ、ベースフレームに対する支持フレームの移動を制限するように設計および配置されたストッパを有する。それらはまた、それぞれ２つ以上のストッパ、特に２つのストッパを有することができる。したがって、支持フレームがベースフレームに対して過度に移動され、もはやベースフレームによって保持されることができなくなることが確実に防止されることができる。これにより、特に安全な搬送装置が確保される。

【0024】

ベースフレームおよび支持フレームのストッパは、ベースフレームに対する支持フレームの水平移動量が最大に達すると互いに接触し、したがってさらなる移動を防止する。ストッパは、例えば、ベースフレームまたは支持フレームに溶接またはねじ止めされることができる小さな金属板として設計されることができる。

【0025】

本発明の一実施形態では、支持フレームは、スピンドルドライブによってベースフレームに対して移動されることができる。これにより、ベースフレームに対する支持フレームの特に簡単な移動、したがってシャフト内への設置フレームの特に簡単な導入が可能になる。スピンドルドライブは、手動で、例えばクランクによって作動されることができる。スピンドルドライブのスピンドルをハンドドリルに連結することができ、スピンドルドライブを連結されたハンドドリルによって作動させることも可能である。さらに、駆動装置、例えばスピンドルドライブを作動させるための電気モータが、搬送装置上に恒久的に配置されることが可能である。

【0026】

スピンドルドライブのスピンドルは、特に、ベースフレームに水平方向に回転可能かつ移動不能に取り付けられ、スピンドルが回転するときに支持フレームがスピンドルに対して水平に移動されるように、ベアリングフレームに一端が接続される。スピンドルが回転すると、支持フレームはベースフレームに対して移動される。

【0027】

本発明の一実施形態では、支持フレームは、水平に対して傾斜して配置される。前記傾斜は、搬送フレームが少なくともほぼ水平に延びる床に立っているときに与えられる。支持フレームは、特に、搬送装置がシャフトのシャフト開口部に配置されたときに、シャフト開口部の方向に、したがってシャフトの方向に勾配を有するように傾斜して配置される。これは、設置フレームをシャフトに導入するとき、支持フレームおよび設置フレームは、さらなる力の印加を必要とせずに、その重量のためにシャフト開口部を通ってシャフト内にベースフレームに対して自動的に移動されることができることを意味する。これにより、シャフト内への設置フレームの導入が特に容易になる。

【0028】

傾斜は、例えば、５～１５°、特に約１０°とすることができる。特に、ケーブルウインチがベースフレームに配置され、ケーブルウインチによって、支持フレームは再びベースフレームの方向にシャフトから引き出されることができる。この目的のために、ケーブルウインチのケーブルは、支持フレームに接続される。ケーブルウインチおよびケーブルによって、設置フレームをシャフト内に導入するときのベースフレームに対する支持フレームの自動移動も制御されることができ、すなわち、自動移動が制動または防止されることができる。ケーブルウインチに加えて、ベースフレームに対する支持フレームの固定機構が設けられることができ、この固定機構は、支持フレームがベースフレームに対して意図せずに移動することを防止する。固定機構は、例えば、ボルトを有することができ、このボルトは、支持フレームおよびベースフレームの対応する凹部に挿入される。

【0029】

搬送装置が上述のようなスピンドルドライブを有する場合、支持フレームは、特に、水平に、すなわち傾斜していない状態で配置される。しかしながら、スピンドルドライブと支持フレームの傾斜配置との組み合わせも考えられる。

【0030】

本発明の一実施形態では、固定装置は、シャフト開口部を有するシャフト壁の外側に支持用の一次固定要素を有する。したがって、特に確実な固定を可能にすることができ、支持フレームをベースフレームに対して移動させるときの搬送装置の傾斜が特に確実に防止され得る。

【0031】

シャフト壁の外側は、この場合、シャフトから見て外側に向けられたシャフト壁側として理解されるべきである。したがって、シャフト壁の内側は、ここでは、シャフトから見て内側に向けられたシャフト壁側として理解されるべきである。

【0032】

固定装置は、特に、それぞれがシャフト開口部に対してベースフレーム上に横方向に配置された２つの一次固定要素を有する。固定中、１つまたは複数の一次固定要素は、ドア開口部を越えて突出し、したがってシャフト壁の外側でドア開口部の上方に支持され得るように、上方に、特に垂直方向に延びる。支持フレームをシャフト内に移動させるとき、特に、ベースフレーム、したがって搬送装置がシャフトの方向に傾くリスクがある。これは、シャフト開口部の上方にシャフト開口部を有するシャフト壁の外側の支持体によって確実に防止され得る。

【0033】

一次固定要素は、特に、固定中にシャフト壁の方向に主に水平に延びるスピンドルを有する。スピンドルは、一次固定要素内に回転可能かつ移動可能に取り付けられ、それにより、前記スピンドルは、対応する回転によって、例えば手動クランクによって、シャフト壁の方向に、またはシャフト壁から離れるように変位され得る。特に、スピンドルは、支持フレームがシャフトの方向に移動する前に既にシャフト壁の外側に当接するように、シャフト壁の方向に変位される。

【0034】

本発明の一実施形態では、一次固定要素は、搬送装置上の固定位置および変位位置に配置されることができる固定アームを有する。固定アームは、その固定位置において、ベースフレームをシャフト開口部に固定することを可能にし、その変位位置において、搬送装置を変位させることを可能にする。したがって、変位位置では、固定アームは搬送装置と共に変位されることができ、別個に搬送される必要はない。これは、搬送装置の特に効果的な使用を可能にする。

【0035】

固定アームの長さは、特に、対応するシャフト、特にシャフト開口部の高さに適合させることができるように変更されることができる。特に、それは複数の部品、特に２つの部品で設計され、２つの部分は、それらが互いの中に移動され、互いに分離され、例えばボルトによって互いに対して所望の位置に固定され得るように設計される。具体的には、搬送装置は、固定アームの全ての部品が変位位置で搬送装置上に配置され得るように設計される。

【0036】

本発明の一実施形態では、固定アームの少なくとも一部は、旋回軸線を中心に旋回するようにベースフレームに配置され、前記旋回軸線を中心に旋回することによって固定位置から変位位置に、およびその逆に運ばれ得る。これは、搬送装置の特に簡単な動作を可能にし、また、旋回可能に、したがってベースフレームにしっかりと接続された固定アームの部分が失われないことを確実にする。この場合、固定アームは、特に２つの部品で設計される。

【0037】

本発明の一実施形態では、固定装置は、シャフト開口部を有するシャフト壁の内側に支持用の二次固定要素を有する。したがって、特に確実な固定を可能にすることができ、支持フレームをベースフレームに対して移動させるときの搬送装置の傾きが特に確実に防止され得る。

【0038】

特に、固定装置は２つの二次固定要素を有する。固定中、１つまたは複数の二次固定要素は、ドア開口部を越えて突出し、したがってシャフト壁の内側でドア開口部の下方に支持され得るように、下方に、特に垂直方向に延びる。支持フレームをシャフト内に移動させるとき、特に、ベースフレーム、したがって搬送装置がシャフトの方向に傾くリスクがある。これは、シャフト開口部の下方にシャフト開口部を有するシャフト壁の内側の支持体によって確実に防止され得る。１つまたは複数の二次固定要素はまた、ベースフレーム、したがって搬送装置がシャフト開口部から水平方向に離れるのを防止する。

【0039】

固定装置は、異なる方法で設計されることもできる。例えば、固定装置は、シャフト開口部の前の床と天井との間を加締めることが考えられる。

【0040】

本発明の一実施形態では、ローラがベースフレームに配置され、ローラによって、ベースフレームは、ベースフレームの下方の床上に支持され、床上を転動することができる。したがって、搬送装置は、特に容易に変位され得る。

【0041】

特に、搬送装置は４個のローラを有する。特に、ローラは、垂直軸線を中心に旋回するようにベースフレームに配置され、特に相異なる方向にロックされ得る。

【0042】

本発明の一実施形態では、前述のローラに加えて支持装置がベースフレームに配置され、ローラによって、ベースフレームはシャフト開口部の前の床上に支持されることができる。このようにして、設置フレームをシャフト内に導入するときのローラへの荷重が軽減され得る。支持装置は、特に、ベースフレーム内に回転可能かつ移動可能に取り付けられた２つの垂直に整列したスピンドルを有する。適宜それらを回動させることによって、それらは、シャフト開口部の前の床上に支持されるようにベースフレームからねじ止めされることができ、また、シャフト開口部の方向に配置された少なくとも２つの車輪がもはや荷重を受けないか、または地面から吊り上げられるまで、ベースフレームを吊り上げることができる。

【0043】

本発明の一実施形態では、ベースフレームは、搬送装置を変位させるための駆動装置への連結が生成されることができるように設計および配置された連結装置を有する。したがって、搬送装置は、特に容易に変位され得る。これにより、搬送装置を特に容易に使用することができる。連結装置は、例えば、駆動装置が係合することができる金属プロファイルとして設計されることができる。駆動装置は、例えば、欧州特許出願公開第１７１０１４６号明細書による駆動装置のように設計されることができる。

【0044】

駆動装置用の連結装置の代わりに、搬送装置はまた、従動ローラまたは電気モータの形態の駆動機械を有することができる。

【0045】

本発明の一実施形態では、支持フレームは、支持フレームに嵌合されるときに設置フレームが所定の嵌合位置に案内されるセンタリング装置を有する。一方では、これにより、設置フレームを支持フレーム上の設置フレーム用に設けられた位置で確実に嵌合することが可能になり、他方では嵌合がより容易になる。

【0046】

特に、支持フレームは、複数のセンタリング装置、具体的には４つのセンタリング装置を有する。センタリング装置は、特に、挿入斜面を有し、挿入斜面は、設置フレームの延長部上の対応する斜面と相互作用する。設置フレームを支持フレームに嵌合するとき、斜面は互いにスライドし、したがって設置フレームを指定された嵌合位置に運ぶことができる。

【0047】

本発明の一実施形態では、センタリング装置は固定装置を有し、それによって、支持フレームに嵌合された設置フレームが受けフレームに固定されることができる。これにより、設置フレームが支持フレームから、したがって搬送装置から意図せずに引き離されることを防止することができる。

【0048】

固定装置は、例えば、貫通孔の形態の凹部を有することができ、凹部は、設置フレームの指定された嵌合位置に、例えば設置フレームにおける貫通孔の形態の対応する凹部と位置合わせされる。設置フレームを支持フレームに固定するために、例えば２つの凹部に固定ピンが挿入されることができ、それによって設置フレームと支持フレームとの間の確実な接続が確立される。固定装置は、センタリング装置上ではなく、別の場所に配置されることも可能である。

【0049】

特に、搬送装置は、搬送装置が吊り下げられ得る少なくとも１つのアイレットを有する。したがって、搬送装置は、例えばクレーンによって特に容易に変位され得る。

【0050】

特に、搬送装置は、２つ以上のアイレット、具体的には４つのアイレットを有する。１つまたは複数のアイレットは、特に支持フレーム上に、特に溶接されて配置される。

【0051】

前述の目的はまた、設置フレームをシャフト、特にエレベータシャフトに導入する方法によっても達成される。設置フレームは、移動式搬送装置の支持フレームに嵌合され、支持フレームに上方から支持される。支持フレームは、搬送装置のベースフレームによって支持される。本発明による方法は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
－ベースフレーム、したがって搬送装置を、シャフトの外側のシャフト開口部でベースフレームに配置された固定装置によって固定し、それによって搬送装置の傾斜が防止されるステップと、
－ベースフレームに対して水平方向に移動可能に配置された支持フレームを、シャフトの外側からシャフト開口部を通ってシャフト内に移動させ、それによって設置フレームがシャフトの外側からシャフト開口部を通ってシャフト内に導入されるステップと、
を有する。

【0052】

この方法は、移動式搬送装置に関連して述べた利点を有する。

【0053】

特に、ステップは指定された順序で実行されるが、この順序からの逸脱も考えられる。

【0054】

嵌合、特に移動式搬送装置の支持フレームへの設置フレームの第１の嵌合は、シャフトを有する建物の外側で行うことができる。第１の嵌合の後、設置フレームは、移動式搬送装置の支持フレームに嵌合され、別のシャフトまで変位され、特に一方のシャフトにおける設置作業が完了した後に、他方のシャフトに導入される。

【0055】

嵌合後、含まれる設置フレームは、シャフトのシャフト開口部まで変位される。この変位は、建物内または建物間であり得る。駆動装置、フォークリフト、クレーン、またはトラックなどの多種多様な補助装置が変位に使用されることができる。搬送装置はまた、１人または複数人の設置者によって、手動で移動されることができ、したがって変位され得る。

【0056】

シャフトへの導入の前または後に、設置フレームは、特にシャフト内を延びる吊下げ手段に接続される。したがって、シャフト内への導入後、設置フレームは、例えばウインチの形態でシャフトの上部に配置された変位部品によって吊下げ手段によって支持フレームから上方に吊り上げられることができ、シャフト内で変位され得る。

【0057】

設置フレームが取り付けられ、吊り上げられた後、支持フレームは、特にシャフトから再び取り外される。この目的のために、これは、シャフトの内側からシャフトの外側に、すなわちベースフレームの方向に、ベースフレームに対して水平に移動される。したがって、設置フレームをシャフト内に導入するときに実行される移動は、反対方向に実行される。

【0058】

その後、シャフト開口部への固定は引き離されることができ、搬送装置はシャフト開口部から離れて変位され得る。このようにして、搬送装置は、シャフトにおけるその後の設置作業を妨げない。

【0059】

シャフトにおける設置作業が完了した後、設置フレームは、既に上述したように、移動式搬送装置の助けを借りてシャフトから取り外される。

【0060】

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、本発明による搬送装置および本発明による方法の異なる実施形態を参照して本明細書に記載されていることに留意されたい。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴が適切な方法で組み合わせられる、適合される、移転される、または交換されることができることを認識する。

【0061】

本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、以下の実施形態の説明、および同一または機能的に同一の要素に同一の参照符号を付した図面から明らかになるであろう。これらの図面は単に概略的なものであり、縮尺通りではない。

【図面の簡単な説明】

【0062】

【図1】設置フレームが嵌合された、シャフトのシャフト開口部の前に配置された移動式搬送装置を示す図である。

【図2】シャフト開口部およびシャフト内に押し込まれた設置フレームに固定された状態の図１の搬送装置を示す図である。

【図3】設置フレームが嵌合された、代替実施形態におけるシャフトのシャフト開口部の前に配置された移動式搬送装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0063】

図１によれば、設置装置１２の設置フレーム１１を搬送し、設置フレーム１１および設置装置１２をエレベータシャフト１４の形態のシャフトに導入するための移動式搬送装置１０は、ベースフレーム１６を有する。設置装置１２はまた、設置フレーム１１上に垂れ下がるように配置された産業用ロボット１３の形態のメカトロニクス設置部品を有する。

【0064】

ベースフレーム１６は、下部フレーム１８と上部フレーム２０とを有する。２つのフレーム１８、２０は、同一の矩形断面を有し、矩形の金属プロファイルからなる。２つのフレーム１８、２０は、同じく金属プロファイルからなる長さが等しい４つの垂直に延びるバー２４を介して互いに接続され、これらのバーはそれぞれフレーム１８、２０の隅の領域に配置される。したがって、ベースフレーム１６の２つのフレーム１８、２０は、互いに平行に配置される。したがって、ベースフレーム１６は、直方体の基本形状を有する。したがって、２つのフレーム１８、２０およびバー２４は、ベースフレーム１６の基本構造を形成する。

【0065】

ベースフレーム１６の下部フレーム１８の下側には４個のローラ２６が配置されており、それを介してベースフレーム１６、したがって搬送装置１０は、ベースフレーム１６の下方の床２８上に支持される。ローラ２６は、下部フレーム１８上の垂直軸線を中心に旋回可能に配置され、相異なる方向にロックされることができる。したがって、搬送装置１０は、ローラ２６が床２８上を転動することにより、床２８上を移動され得る。ベースフレーム１６の下部フレーム１８の合計３つの側部には、連結装置３０が、底部で開いており、駆動される搬送装置３２が係合することができ、したがって搬送装置１０に駆動力を加えることができる金属プロファイルの形態で配置されている。駆動装置３２は、例えば、欧州特許出願公開第１７１０１４６号明細書による駆動装置のように設計されることができる。

【0066】

ベースフレーム１６の上部フレーム２０は、設置装置１２の設置フレーム１１が上方から支持される支持フレーム３４を支持する。したがって、支持フレーム３４は水平に配置され、したがって水平に対して傾斜していない。それはまた、矩形の断面を有し、矩形の金属プロファイルからなる。支持フレーム３４の断面は、ベースフレーム１６の２つのフレーム１８、２０の断面と同一である。アイレット３６は、支持フレーム３４上に、その四隅の各々の領域において配置され、アイレットによって、搬送装置１０は適切なケーブル（図示せず）上で吊り下げられることができ、変位されることができる。支持フレーム３４は、互いに平行に配置され、図１では見られることができない２つの伸縮式延長レール（図２の１７）を介して、ベースフレーム１６の上部フレーム２０に接続されている。したがって、支持フレーム３４および設置装置１２は、ベースフレーム１６に対してエレベータシャフト１４の方向に水平に移動されることができる。

【0067】

ベースフレーム１６に対する支持フレーム３４の移動は、スピンドルドライブ３８によって生じる。スピンドルドライブ３８は、ベースフレーム１６の上部フレーム２０上のＬ字型の付加部４２に回転可能に取り付けられ、水平方向に移動可能に取り付けられることができないスピンドル４０を有する。スピンドル４０はまた、スピンドル４０が回転するときに支持フレーム３４がスピンドル４０に対して水平に移動されるように、支持フレーム３４に接続される。スピンドル４０が回転すると、支持フレーム３４がベースフレーム１６に対して移動される。スピンドル４０は、手動クランク（図示せず）によって回動および回転可能である。ハンドドリル（図示せず）がスピンドル４０に連結され、それと共に回動または回転されることも可能である。

【0068】

第１のストッパ４４は、エレベータシャフト１４の方向に向けられたその端部においてベースフレーム１６の上部フレーム２０に配置されている。この第１のストッパ４４は、エレベータシャフトから離れる方向に向いた、支持フレーム３４の端部に配置された第２のストッパ４６と共に、ベースフレーム１６に対する支持フレーム３４の水平移動を制限する。２つのストッパ４４、４６は、最大移動に達したときに互いに接触し、したがって、エレベータシャフト１４の方向へのベースフレーム１６に対する支持フレーム３４のさらなる変位を防止する。この様子を図２に示す。

【0069】

ベースフレーム１６には、エレベータシャフト１４のシャフト壁５２のシャフト開口部５０にベースフレーム１６を固定し、搬送装置１０の傾斜を防止するための固定装置４８も配置されている。図１は、搬送装置１０の変位を可能にする搬送位置にある固定装置４８を示す。固定装置４８は、ベースフレーム１６上に横方向に配置された２つの一次固定要素５４を有し、図１および図２では１つの一次固定要素５４のみが見える。一次固定要素５４は、ベースフレーム１６の上部フレーム２０に固定して配置された旋回軸５８を中心に旋回可能な下部アーム部分６０と、上部アーム部分６２とからなる２つの部分で構成される固定アーム（図２の５６）を有する。旋回可能なアーム部分６０は、ボルト６１によってベースフレーム１６の上部フレーム２０に対して固定されることができる。上部アーム部分６２は、下部アーム部分６０に挿入可能であり、ボルト（図示せず）によって様々な位置で固定可能である。したがって、固定アーム５６の長さは調整可能であり、シャフト開口部５０の高さに適合され得る。その搬送位置において、上部アーム部分６２は、ブラケット（図示せず）によってベースフレーム１６の上部フレーム２０に締結される。

【0070】

固定装置４８はまた、垂直方向に移動可能であり、ベースフレーム１６の下部フレーム１８のシャフト側端部に配置された２本のピン６４の形態の二次固定装置を有する。図１および図２では、１本のピン６４のみが見える。ピン６４は、ボルト（図示せず）によって相異なる高さに固定されることができる。図１において、すなわち固定装置４８の搬送位置において、ピン６４は、それらが床２８の上方で終端し、したがって搬送装置１０の変位を妨げないように配置されている。

【0071】

２つの垂直に整列したスピンドル６６の形態の２つの支持装置が、ベースフレーム１６の下部フレーム１８上のそのシャフト側端部の領域に配置され、図１および図２では１つのスピンドル６６のみが見える。スピンドル６６は、対応する回転によって、下部フレーム１８からさらにまたは少し下に突出することができる。図１では、スピンドル６６は、それらが床２８の上方で終端し、したがって搬送装置１０の変位を妨げないように配置されている。

【0072】

設置フレーム１１を有する設置装置１２をエレベータシャフト１４に導入するために、設置装置１２は、搬送装置１０の支持フレーム３４に嵌合されなければならない。第１の嵌合は、エレベータシャフト１４が配置される建物の外側で行われる。設置装置１２は、特にクレーンによって支持フレーム３４に嵌合される。この目的のために、設置装置１２はアイレット６８から吊り下げられることができる。アイレット６８はまた、エレベータシャフト１４内のウインチの形態の変位部品（図示せず）の吊下げ手段（図示せず）から設置装置１２を吊り下げるために使用される。

【0073】

設置装置１２、したがって設置フレーム１１を所定の嵌合位置に運ぶために、支持フレーム３４は４つのセンタリング装置７０を有し、そのうちの２つのみが図１および図２に見られる。センタリング装置７０は、設置フレーム１１の下方に向けられた延長部７２の対応する斜面と相互作用する、円錐状に配置された挿入斜面を有する。設置フレーム１１を支持フレーム３４に嵌合するとき、対応する斜面が互いにスライドして、設置フレーム１１を図１および図２に示す指定された嵌合位置に運ぶ。

【0074】

センタリング装置７０の各々は、固定装置７４を有し、それによって、支持フレーム３４に嵌合された設置フレーム１１は受けフレーム３４に固定されることができる。固定装置７４は、センタリング装置に貫通孔（図示せず）を有し、この貫通孔は、設置フレーム１１の延長部７２における対応する貫通孔（図示せず）と、設置フレーム１１の指定された嵌合位置において位置合わせされている。設置フレーム１１を支持フレーム３４に固定するために、固定ピン７６が２つの貫通孔に挿入され、それによって設置フレーム１１と支持フレーム３４との間の確実な接続が確立される。

【0075】

支持フレーム３４への設置フレーム１１の上述の嵌合は、エレベータシャフトへの設置作業が完了された後に行うこともできる。これについては、以下でより詳細に説明する。

【0076】

設置フレーム１１を支持フレーム３４に嵌合させた後、設置フレーム１１を含む搬送装置１０は、エレベータシャフト１４のシャフト開口部５０まで変位される。搬送装置１０は、二次固定装置の垂直ピン６４がエレベータシャフト１４内に真っ直ぐに配置され、床２８上を下方に移動されることができるように、シャフト開口部５０の前に位置決めされる。この位置を図１および図２に示す。

【0077】

設置装置１２、したがって設置フレーム１１をエレベータシャフト１４内に導入するために、固定装置４８が図２に示すその固定位置に運ばれ、したがってベースフレーム１６および搬送装置１０がシャフト開口部５０に固定される。この目的のために、上部アーム部分６２は、ベースフレーム１６の上部フレーム２０上のそれらのブラケットから取り外され、それらの関連する下部アーム部分６０に挿入される。固定アーム５６の長さは、シャフト開口部５０をわずかに超えて突出するように調整される。固定アーム５６は、その後、それらの旋回軸５８を中心に上方にそれらの固定位置に旋回され、ボルト６３によってベースフレーム１６の下部フレーム１８に対してこの位置に固定される。

【0078】

固定アーム５６、具体的には上部アーム部分６２は、それぞれその上端にスピンドル７８を有し、このスピンドルは、固定アーム５６が固定位置にあるときにシャフト壁５２の方向に水平に延びる。スピンドル７８は、前記スピンドルが手動クランク８０による対応する回転によってシャフト壁５２の方向に、またはシャフト壁５２から離れるように変位されることができるように、固定アーム５６に回転可能かつ移動可能に取り付けられている。ベースフレーム１６、したがって搬送装置１０をシャフト開口部５０に固定するために、スピンドル７８は、シャフト壁５２の外側８２に当接するようにシャフト壁５２の方向に変位され、したがってシャフト壁５２の外側８２上に支持される。上述したように、固定アーム５６はシャフト開口部５０を越えて上方に突出しているので、スピンドル７８、したがって固定アーム５６は、シャフト開口部５９を有するシャフト壁５２の外側８２でシャフト開口部５０の上方に支持される。この状態を図２に示す。

【0079】

固定装置４８をその固定位置に運ぶために、２本のピン６４の形態の二次固定装置もその固定位置に運ばれる。この目的のために、２本のピン６４は、床２８の下方で終端するように十分に押し下げられる。したがって、それらの下部領域では、シャフト開口部５０を有するシャフト壁５２の内側８４に当接し、したがって内側８４上で支持されることができる。ピン６４は床２８の下方で終端するので、ピン６４は、シャフト開口部５０の下方で、シャフト開口部５０を有するシャフト壁５２の内側８４上に支持される。この状態を図２に示す。

【0080】

ローラ２６、特にシャフト側の２つのローラ２６への荷重を軽減するために、設置装置１２をエレベータシャフト１４に導入するとき、支持装置のスピンドル６６は、それらが床２８上に支持され、２つのシャフト側ローラ２６がもはや荷重を受けないように、ベースフレーム１６の下部フレーム１８から下方に回転される。この状態を図２に示す。

【0081】

ベースフレーム１４および搬送装置１０をシャフト開口部５０に固定した後、固定装置７４の固定ピン７６が取り外される（図１参照）ことにより、設置フレーム１１、したがって設置装置１２が支持フレーム３４から吊り上げられることができる。

【0082】

続いて、スピンドルドライブ３８のスピンドル４０を回動または回転させることによって、支持フレーム３４、したがって設置フレーム１１を有する設置装置１２は、エレベータシャフト１４の方向にベースフレーム１６に対して水平に移動される。支持フレーム３４をベースフレーム１６の上部フレーム２０に接続する２つの伸縮式延長レール１７は、引き離される。したがって、支持フレーム３４は、設置装置１２および設置フレーム１１と共に、エレベータシャフト１４の外側からシャフト開口部５０を通ってエレベータシャフト１４内に移動される。変位は、ベースフレーム１６の上部フレーム２０上の第１のストッパ４４が支持フレーム３４上の第２のストッパ４６と接触するまで継続し、こうして移動が終了される。この状態を図２に示す。

【0083】

エレベータシャフト１４内への移動が終了された後、設置フレーム１１、したがって設置装置１２は、アイレット６８を介して、エレベータシャフト１４内のウインチの形態の変位部品（図示せず）の吊下げ手段（図示せず）に接続される。続いて、設置フレーム１１を有する設置装置１２は、ウインチおよび吊下げ手段によって支持フレーム３４から吊り上げられる。

【0084】

続いて、支持フレーム３４がベースフレーム１４の方向に戻され、シャフト開口部５０上の固定部４８が引き離される。これにより、搬送装置１０は、図１に示す状態に戻される。その後、搬送装置１０は、シャフト開口部５０から離れるように変位され得る。

【0085】

設置装置１２は、その後、エレベータシャフト１４内で必要な設置ステップを実行することができる。設置ステップが完了した後、設置装置１２は、搬送装置１０によってエレベータシャフト１４から再び取り外される。この目的のために、これは図２に示す位置に戻され、設置装置１２は、ウインチおよび吊下げ手段によって支持フレーム３４に嵌合される。設置装置１２の導入に関連して説明したステップは、続いて逆の順序で実行される。

【0086】

図３は、シャフト１１４のシャフト開口部１５０の前において、シャフト開口部５０の前の図１の搬送装置１０と同じ位置にある、設置フレーム１１１が嵌合された搬送装置１１０の代替実施形態を示す。図３の搬送装置１１０は、図１の搬送装置１０とわずかしか異なっていないので、ここでは、２つの搬送装置の違いについてのみ説明される。

【0087】

搬送装置１１０のベースフレーム１１６の垂直に延びるバーは、下部フレーム１１８を上部フレーム１２０に接続するが、同じではなく、相異なる長さを有する。シャフト開口部１５０に面するバー１２４ａは、シャフト開口部１５０から離れる方向に向いたバー１２４ｂよりも短いので、ベースフレーム１１６の上部フレーム１２０は、シャフト開口部１５０の方向に傾斜している。したがって、ベースフレーム１１６の上部フレーム１２０によって支持された支持フレーム１３４も、シャフト開口部１５０の方向に傾斜している。

【0088】

ケーブルウインチ１４０は、ベースフレーム１１６の上部フレーム１２０に配置され、手動クランク１４２で作動されることができる。ケーブルウインチ１４０の図示されていないケーブルは、支持フレーム１３４に接続される。ケーブルウインチ１４２は、支持フレーム１３４の傾斜によって生じるベースフレーム１１６に対する支持フレーム１３４の自動移動を防止または制御するために使用されることができる。設置装置１１２がシャフト１１４内に導入され、変位部品のケーブル上に吊り下げられた後、支持フレーム１３４は、ケーブルウインチ１４２を使用してシャフト１１４から引き戻され、したがってベースフレーム１１６の方向に戻されることができる。

【0089】

最後に、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの用語は、他の要素またはステップを排除せず、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」などの用語は、複数性を排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明された特徴またはステップはまた、上記の他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用され得ることに留意されたい。請求項における参照符号は、限定的であると見なされるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】