特許 7665805 内視鏡用ノブ制動装置、内視鏡用ハンドル及び内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-11

(45)【発行日】2025-04-21

(54)【発明の名称】内視鏡用ノブ制動装置、内視鏡用ハンドル及び内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20250414BHJP

【ＦＩ】

A61B1/008 512

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023581024

(86)(22)【出願日】2022-12-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-05

(86)【国際出願番号】 CN2022136192

(87)【国際公開番号】W WO2023103905

(87)【国際公開日】2023-06-15

【審査請求日】2023-12-28

(31)【優先権主張番号】202111488259.1

(32)【優先日】2021-12-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】524003448

【氏名又は名称】広州瑞派医療器械有限責任公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＺＨＯＵ ＲＥＤ ＰＩＮＥ ＭＥＤＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】１２／Ｆ，Ｎｏ．８７ Ｌｕｏｘｕａｎ Ａｖｅｎｕｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｉｏ－ｉｓｌａｎｄ，Ｈｕａｎｇｐｕ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１００００，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】易 鋒

(72)【発明者】

【氏名】黎 静

(72)【発明者】

【氏名】譚 暁鋒

【審査官】渡戸 正義

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０００７５８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１０９０２９０５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２８７１８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１０９０２９０６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１０３０１８８１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９８６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡用ノブ制動装置であって、
固定フレームと制動部材と制動ボタンとを含み、
前記固定フレームには、作動キャビティが設けられ、前記作動キャビティは、ノブ装置が挿通するために用いられ、前記固定フレームにおいて前記作動キャビティの周りに間隔をあけて少なくとも２つのスライド溝が設けられ、各前記スライド溝は、一端が前記作動キャビティに連通し、他端が前記固定フレーム外に連通するために用いられ、
前記制動部材は、少なくとも２つあり、各前記制動部材は、一対一で対応して各前記スライド溝内にスライド可能に装着され、前記制動部材は、前記スライド溝を通って前記固定フレーム外に延出し、
前記制動ボタンは、前記固定フレームに外嵌され、前記制動ボタンの内壁には、間隔をあけて少なくとも２つの押動部が設けられ、前記制動ボタンが予め設定された角度まで回転すると、各前記押動部は、一対一で対応して各前記制動部材を押して前記作動キャビティの方向へ移動させて、前記ノブ装置を抱き締めさせ、
前記スライド溝は、順に連通する第１溝セクション、第２溝セクション及び第３溝セクションを含み、前記第１溝セクションは、前記作動キャビティに連通し、前記第３溝セクションは、前記固定フレーム外に連通するために用いられ、前記制動部材は、前記第２溝セクション内にスライド可能に装着され、且つ前記制動部材は、一端が前記第１溝セクション内に延在し、他端が前記第３溝セクションを通って前記固定フレーム外に延出し、
前記制動部材は、本体部と、前記本体部の対向する両端にそれぞれ設けられた抱き締め部及び伝動部とを含み、前記抱き締め部は、前記第１溝セクション内に位置し、前記伝動部は、前記第３溝セクション内に位置し、且つ一部が前記固定フレーム外に延出し、前記第１溝セクションと前記第２溝セクションとの間、及び、前記第２溝セクションと前記第３溝セクションとの間のいずれにも位置制限壁は存在し、前記本体部は、前記第２溝セクション内にスライド可能に装着され、且つそれぞれ、前記第１溝セクションと前記第２溝セクションとの間における位置制限壁、及び前記第２溝セクションと前記第３溝セクションとの間における位置制限壁に位置制限して嵌合する、ことを特徴とする内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項2】

前記第１溝セクションの幅Ｗ_１と前記第３溝セクションの幅Ｗ_３は、いずれも前記第２溝セクションの幅Ｗ_２よりも小さいことで、前記第１溝セクション及び前記第３溝セクションは、それぞれ、前記第２溝セクションとの間に前記位置制限壁が形成され、前記抱き締め部の幅Ｗ_４と前記伝動部の幅Ｗ_６は、いずれも前記本体部の幅Ｗ_５よりも小さい、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項3】

前記制動ボタンは、ボタン本体と、前記ボタン本体に設けられたリングスリーブとを含み、前記リングスリーブは、前記固定フレームに外嵌され、前記押動部は、前記リングスリーブの内壁に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項4】

前記押動部は、前記リングスリーブの内壁が前記リングスリーブの中心に向かって突起して形成される、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項5】

前記制動ボタンには、トグル部が設けられ、前記トグル部は、前記制動ボタンの径方向に沿って突起して延在し、或いは、
前記制動ボタンには、トグル部が設けられ、前記トグル部は、前記固定フレームから離れる方向に突起して延在する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項6】

前記固定フレームには、第１位置決め部が設けられ、前記第１位置決め部は、前記ノブ装置に伴う前記固定フレームの回転を制限するように、前記ノブ装置における第２位置決め部と位置決めて嵌合するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項7】

前記第１位置決め部は、固定フレームにおける位置決め溝又は位置決め突起である、ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項8】

前記第１位置決め部は、複数あり、複数の前記第１位置決め部は、前記作動キャビティの周りに間隔をあけて配列されている、ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項9】

前記制動ボタンには、アーチ形溝が設けられ、前記アーチ形溝は、前記作動キャビティの周りに設けられ、前記アーチ形溝は、前記制動ボタンの回転範囲を制限するように、ケーシングにおける位置制限柱に嵌合するように構成され、或いは、
前記制動ボタンの内壁には、第１位置制限ブロックが設けられ、前記固定フレームの外壁には、第２位置制限ブロックが設けられ、前記第１位置制限ブロックは、前記第２位置制限ブロックと協働して、前記制動ボタンの回転範囲を制限する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ノブ制動装置。

【請求項10】

内視鏡用ハンドルであって、
ノブ装置と、請求項１～９のいずれか１項に記載の２つの内視鏡用ノブ制動装置とを含み、前記ノブ装置は、ケーシング、第１ワイヤ引きホイール、第２ワイヤ引きホイール、第１ノブ及び第２ノブを含み、前記第１ワイヤ引きホイールは、前記ケーシング外に延出して前記第１ノブに接続され、前記第２ワイヤ引きホイールは、前記第１ワイヤ引きホイールを貫通して前記ケーシング外に延出し、且つ前記第２ノブに接続され、一方の前記内視鏡用ノブ制動装置は、前記第１ノブ又は前記第１ワイヤ引きホイールを制動するために用いられ、他方の前記内視鏡用ノブ制動装置は、前記第２ノブ又は前記第２ワイヤ引きホイールを制動するために用いられる、ことを特徴とする内視鏡用ハンドル。

【請求項11】

請求項１０に記載の内視鏡用ハンドルを含む、ことを特徴とする内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器の技術分野に関し、特に内視鏡用ノブ制動装置、内視鏡用ハンドル及び内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡は、伝統的な光学、人体工学、精密機械、現代エレクトロニクス、数学、ソフトウェアなどを一体化した検査機器であり、画像センサ、光学レンズ、照明光源、機械装置などを有し、人体の内部臓器の病理変化を検出する重要な補助的な医療機器として、各種の外科手術に広く応用されている。現在、内視鏡製品の多くは、繰り返して使用される製品であり、毎回使用された後、厳格な消毒プロセスを経て消毒する必要がある。従来の内視鏡は、ハンドル、挿入管、湾曲部、先端部及び本体を含む。ハンドル内には、機能ボタン、送気送水弁、負圧弁、三方弁などの構造が集積されている。

【0003】

観察範囲を拡大するために、ノブ装置によって湾曲部が４つの方向へ曲がるように制御して、内視鏡の４方向の観察を実現する。特定の方位の画像情報を取得する必要があるとき、制動モジュールによって、ノブ装置をロックして、湾曲部が特定の湾曲角度を維持するようにする。従来の制動モジュールは、通常、レバー部及び減衰シートを含み、レバー部には、接続柱が設けられ、減衰シートには、アーチ形溝が設けられている。レバー部が回転すると、接続柱を駆動してアーチ形溝内においてアーチ形溝の初期状態でガイドレール部材の軸線から最も遠い一端からアーチ形溝の初期状態でガイドレール部材の軸線に最も近い一端までスライドさせて運動させ、減衰シートが互いに近づくように駆動し、ノブ装置をクランプして制動を実現する。しかし、このような制動形態は、その構造の設計が複雑であり、コストが高く、組立が不便であり、また、制動の過程において、制動力は、接続柱とアーチ形溝によって間接的に組み合わせて伝達し、制動効果がよくないことを引き起こす。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これに基づき、構造の設計が簡単であり、組立が便利であり、且つ制動効果が優れる内視鏡用ノブ制動装置、内視鏡用ハンドル及び内視鏡を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記内視鏡用ノブ制動装置は、固定フレームと制動部材と制動ボタンとを含み、前記固定フレームには、作動キャビティが設けられ、前記作動キャビティは、ノブ装置が挿通するために用いられ、前記固定フレームにおいて前記作動キャビティの周りに間隔をあけて少なくとも２つのスライド溝が設けられ、各前記スライド溝は、一端が前記作動キャビティに連通し、他端が前記固定フレーム外に連通するために用いられ、前記制動部材は、少なくとも２つあり、各前記制動部材は、一対一で対応して各前記スライド溝内にスライド可能に装着され、前記制動部材は、前記スライド溝を通って前記固定フレーム外に延出し、前記制動ボタンは、前記固定フレームに外嵌され、前記制動ボタンの内壁には、間隔をあけて少なくとも２つの押動部が設けられ、前記制動ボタンが予め設定された角度まで回転すると、各前記押動部は、一対一で対応して各前記制動部材を押して前記作動キャビティの方向へ移動させて、前記ノブ装置を抱き締めさせる。

【0006】

上述した内視鏡用ノブ制動装置は、制動部材を一対一で対応してスライド溝内にスライド可能に設け、且つ制動部材がスライド溝を通って固定フレーム外に延出するように保証する。固定フレーム外に外嵌される制動ボタンが予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部は、制動部材に接触し、且つ制動部材を押してスライド溝内に移動させる。スライド溝が作動キャビティに連通するため、各制動部材は、押動部による押動で、それぞれ作動キャビティ内へ挿入し、最終的にノブ装置を抱き締めてノブ装置の制動を実現する。このように、制動部材と制動ボタンとの間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材を駆動してスライド溝内に移動させることで、ノブ装置の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接かつ有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材をスライド溝内にスライド可能に設けるだけでよいため、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0007】

一実施例では、前記スライド溝は、順に連通する第１溝セクション、第２溝セクション及び第３溝セクションを含み、前記第１溝セクションは、前記作動キャビティに連通し、前記第３溝セクションは、前記固定フレーム外に連通するために用いられ、前記制動部材は、前記第２溝セクション内にスライド可能に装着され、且つ前記制動部材は、一端が前記第１溝セクション内に延在し、他端が前記第３溝セクションを通って前記固定フレーム外に延出する。

【0008】

一実施例では、前記制動部材は、本体部と、前記本体部の対向する両端にそれぞれ設けられた抱き締め部及び伝動部とを含み、前記抱き締め部は、前記第１溝セクション内に位置し、前記伝動部は、前記第３溝セクション内に位置し、且つ一部が前記固定フレーム外に延出し、前記第１溝セクションと前記第２溝セクションとの間に、及び、前記第２溝セクションと前記第３溝セクションとの間にいずれも位置制限壁を有し、前記本体部は、前記第２溝セクション内にスライド可能に装着され、且つそれぞれ、前記第１溝セクションと前記第２溝セクションとの間における位置制限壁、及び前記第２溝セクションと前記第３溝セクションとの間における位置制限壁に位置制限して嵌合する。

【0009】

一実施例では、前記第１溝セクションの幅Ｗ_１と前記第３溝セクションの幅Ｗ_３は、いずれも前記第２溝セクションの幅Ｗ_２よりも小さいことで、前記第１溝セクション及び前記第３溝セクションは、それぞれ、前記第２溝セクションとの間に前記位置制限壁が形成され、前記抱き締め部の幅Ｗ_４と前記伝動部の幅Ｗ_６は、いずれも前記本体部の幅Ｗ_５よりも小さい。

【0010】

一実施例では、前記制動ボタンは、ボタン本体と、前記ボタン本体に設けられたリングスリーブとを含み、前記リングスリーブは、前記固定フレームに外嵌され、前記押動部は、前記リングスリーブの内壁に設けられている。

【0011】

一実施例では、前記押動部は、前記リングスリーブの内壁が前記リングスリーブの中心に向かって突起して形成される。

【0012】

一実施例では、前記制動ボタンには、トグル部が設けられ、前記トグル部は、前記制動ボタンの径方向に沿って突起して延在し、或いは、前記制動ボタンには、トグル部が設けられ、前記トグル部は、前記固定フレームから離れる方向に突起して延在する。

【0013】

一実施例では、前記固定フレームには、第１位置決め部が設けられ、前記第１位置決め部は、前記ノブ装置に伴う前記固定フレームの回転を制限するように、前記ノブ装置における第２位置決め部と位置決めて嵌合するように構成される。

【0014】

一実施例では、前記第１位置決め部は、固定フレームにおける位置決め溝又は位置決め突起である。

【0015】

一実施例では、前記第１位置決め部は、複数あり、複数の前記第１位置決め部は、前記作動キャビティの周りに間隔をあけて配列されている。

【0016】

一実施例では、前記制動ボタンには、アーチ形溝が設けられ、前記アーチ形溝は、前記作動キャビティを取り囲んで設けられ、前記アーチ形溝は、前記制動ボタンの回転範囲を制限するように、ケーシングにおける位置制限柱に嵌合するように構成され、或いは、前記制動ボタンの内壁には、第１位置制限ブロックが設けられ、前記固定フレームの外壁には、第２位置制限ブロックが設けられ、前記第１位置制限ブロックは、前記第２位置制限ブロックと協働して、前記制動ボタンの回転範囲を制限する。

【0017】

前記内視鏡用ハンドルは、ノブ装置と、上記のいずれか１項に記載の２つの内視鏡用ノブ制動装置とを含み、前記ノブ装置は、ケーシング、第１ワイヤ引きホイール、第２ワイヤ引きホイール、第１ノブ及び第２ノブを含み、前記第１ワイヤ引きホイールは、前記ケーシング外に延出して前記第１ノブに接続され、前記第２ワイヤ引きホイールは、前記第１ワイヤ引きホイールを貫通して前記ケーシング外に延出し、且つ前記第２ノブに接続され、一方の前記内視鏡用ノブ制動装置は、前記第１ノブ又は前記第１ワイヤ引きホイールを制動するために用いられ、他方の前記内視鏡用ノブ制動装置は、前記第２ノブ又は前記第２ワイヤ引きホイールを制動するために用いられる。

【0018】

上述した内視鏡用ハンドルは、上記の内視鏡用ノブ制動装置を採用し、制動部材を一対一で対応してスライド溝内にスライド可能に設け、且つ制動部材がスライド溝を通って固定フレーム外に延出するように保証する。固定フレームに外嵌される制動ボタンが予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部は、制動部材に接触し、且つ制動部材を押してスライド溝内に移動させる。スライド溝が作動キャビティに連通するため、各制動部材は、押動部による押動で、それぞれ作動キャビティ内へ挿入し、最終的にノブ装置を抱き締めてノブ装置の制動を実現する。このように、制動部材と制動ボタンとの間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材を駆動してスライド溝内に移動させることで、ノブ装置の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接かつ有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材をスライド溝内にスライド可能に設けるだけでよいため、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0019】

前記内視鏡は、上記の内視鏡用ハンドルを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

上述した内視鏡は、上記の内視鏡用ハンドルを採用し、制動部材を一対一で対応してスライド溝内にスライド可能に設け、且つ制動部材がスライド溝を通って固定フレーム外に延出するように保証する。固定フレーム外に外嵌される制動ボタンが予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部は、制動部材に接触し、且つ制動部材を押してスライド溝内に移動させる。スライド溝が作動キャビティに連通するため、各制動部材は、押動部による押動で、それぞれ作動キャビティ内へ挿入し、最終的にノブ装置を抱き締めてノブ装置の制動を実現する。このように、制動部材と制動ボタンとの間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材を駆動してスライド溝内に移動させることで、ノブ装置の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接かつ有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材をスライド溝内にスライド可能に設けるだけでよいため、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0021】

本願の一部を構成する図面は本発明に対する更なる理解を提供するために用いられ、本発明の概略的な実施例及びその説明は本発明を解釈するために用いられ、本発明に対する不当な限定を構成しない。
本発明の実施例中の技術方案をより明確に説明するために、以下に実施例の説明中に使用する必要がある図面を簡単に紹介する。明らかに、以下の説明中の図面は本発明の一部の実施例だけであり、当業者にとって、創造的な労働をしない前提で、これらの図面によって他の図面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施例に係る内視鏡用ノブ制動装置の一視角での分解図である。

【図2】一実施例に係る内視鏡用ノブ制動装置の他の視角での分解図である。

【図3】一実施例に係る固定フレームの構造模式図である。

【図4】一実施例に係る制動部材の構造模式図である。

【図5】他の一実施例に係る内視鏡用ノブ制動装置の一視角での分解図である。

【図6】他の一実施例に係る内視鏡用ノブ制動装置の他の視角での分解図である。

【図7】他の一実施例に係る固定フレームの構造模式図である。

【図8】他の一実施例に係る制動部材の構造模式図である。

【図9】一実施例に係る内視鏡用ノブ制動装置の分解模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の上記目的、特徴及び利点をより明確に理解するために、以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態について詳しく説明する。以下の説明において、本発明を十分に理解するために、多くの具体的な細部を説明する。しかしながら、本発明は、ここで説明される実施形態とは異なる多くの他の形態で実施することができ、当業者であれば、本発明の趣旨から逸脱することなく類似な改善を行うことができる。したがって、本発明は以下に開示される具体的な実施例に限定されるものではない。

【0024】

一実施例では、図１と図６を参照すると、内視鏡用ノブ制動装置１００は、固定フレーム１１０、制動部材１２０及び制動ボタン１３０を含む。固定フレーム１１０には、作動キャビティ１１１が設けられている。作動キャビティ１１１は、ノブ装置３００が挿通するために用いられる。固定フレーム１１０には、作動キャビティ１１１の周りに、間隔をあけて少なくとも２つのスライド溝１１２が設けられている。各スライド溝１１２は、一端が作動キャビティ１１１に連通し、他端が固定フレーム１１０外に連通するために用いられる。制動部材１２０は、少なくとも２つあり、各制動部材１２０は、一対一で対応して各スライド溝１１２内にスライド可能に装着され、制動部材１２０は、スライド溝１１２を通って固定フレーム１１０外に延出する。制動ボタン１３０は、固定フレーム１１０に外嵌され、制動ボタン１３０の内壁には、間隔をあけて少なくとも２つの押動部１３３が設けられ、制動ボタン１３０が予め設定された角度まで回転すると、各押動部１３３は、一対一で対応して各制動部材１２０を押して作動キャビティ１１１の方向へ移動させて、ノブ装置３００を抱き締めさせる。

【0025】

上述した内視鏡用ノブ制動装置１００、制動部材１２０を一対一で対応してスライド溝１１２内にスライド可能に設け、且つ制動部材１２０がスライド溝１１２を通って固定フレーム１１０外に延出するように保証する。固定フレーム１１０に外嵌された制動ボタン１３０が予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部１３３は、制動部材１２０に接触し、且つ制動部材１２０を押してスライド溝１１２内に移動させる。スライド溝１１２が作動キャビティ１１１に連通するため、各制動部材１２０は、押動部１３３による押動で、それぞれ作動キャビティ１１１内へ挿入し、最終的にノブ装置３００を抱き締めてノブ装置３００の制動を実現する。このように、制動部材１２０と制動ボタン１３０との間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材１２０を駆動してスライド溝１１２内に移動させることで、ノブ装置３００の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接かつ有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材１２０をスライド溝１１２内にスライド可能に設けるだけでよいため、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0026】

なお、「予め設定された角度」は、以下のように理解すべきである。ノブ装置３００を制動する必要がある時、制動ボタン１３０は、回転軸線周りに時計回りまたは反時計回りに一定の角度回転した後、制動ボタン１３０における押動部１３３は、制動部材１２０を押してスライド溝１１２内に作動キャビティ１１１へ移動させる。この角度は、０°（０°を含まない）～３６０°（３６０°を含まない）のうちのいずれの角度値を取ることができる。

【0027】

さらに、ノブ装置３００が作動キャビティ１１１を挿通すると、ノブ装置３００は、制動ボタン１３０を貫通してもよく、制動ボタン１３０を貫通しなくてもよく、即ち、制動ボタン１３０はノブ装置３００に蓋設されている。また、少なくとも２つの制動部材１２０がノブ装置３００を抱き締めるとき、制動部材１２０の一端は、ノブ装置３００の外輪郭にマッチングすることで、ノブ装置３００が引き続き回転することを制限するように設計すべきである。当然ながら、抱き締めの効果を向上させるために、制動部材１２０の一端に滑り止め構造が設けられてもよく、例えば、滑り止め歯、滑り止め模様、滑り止め減衰層などが追加されてもよい。

【0028】

さらに、図３を参照すると、スライド溝１１２は、順に連通する第１溝セクション１１２１、第２溝セクション１１２２及び第３溝セクション１１２３を含む。第１溝セクション１１２１は、作動キャビティ１１１に連通する。第３溝セクション１１２３は、固定フレーム１１０外に連通するために用いられ、制動部材１２０は、第２溝セクション１１２２内にスライド可能に装着され、且つ制動部材１２０は、一端が第１溝セクション１１２１内に延在し、他端が第３溝セクション１１２３を通って固定フレーム１１０外に延出する。本実施例では、スライド溝１１２は、三段構成に設計されることにより、制動の前に、制動部材１２０の一端は、第３溝セクション１１２３を通って固定フレーム１１０外に延出し、制動時に、制動部材１２０は、押動部１３３の作用で、他端が第１溝セクション１１２１を通って作動キャビティ１１１内に挿入して、ノブ装置３００を抱き締める。

【0029】

さらに、図３を参照すると、制動部材１２０は、本体部１２１と、本体部１２１の対向する両端にそれぞれ設けられる抱き締め部１２２及び伝動部１２３とを含む。抱き締め部１２２は、第１溝セクション１１２１内に位置する。伝動部１２３は、第３溝セクション１１２３内に位置し、且つ一部が固定フレーム１１０外に延出する。第１溝セクション１１２１と第２溝セクション１１２２との間に、及び、第２溝セクション１１２２と第３溝セクション１１２３との間に、いずれも位置制限壁１１２４を有する。本体部１２１は、第２溝セクション１１２２内にスライド可能に装着され、且つそれぞれ、第１溝セクション１１２１と第２溝セクション１１２２との間における位置制限壁１１２４、第２溝セクション１１２２と第３溝セクション１１２３との間における位置制限壁１１２４に位置制限して嵌合する。位置制限して嵌合する際、本体部１２１が隣接する第３溝セクション１１２３の位置制限壁１１２４に嵌合する時、伝動部１２３は、一部が第３溝セクション１１２３を通って固定フレーム１１０外に延出する。本体部１２１が隣接する第１溝セクション１１２１の位置制限壁１１２４に嵌合する時、抱き締め部１２２は、第１溝セクション１１２１を通って作動キャビティ１１１内に挿入する。このように、第１溝セクション１１２１と第２溝セクション１１２２との間における位置制限壁１１２４、及び、第２溝セクション１１２２と第３溝セクション１１２３との間における位置制限壁１１２４により、本体部１２１の第２溝セクション１１２２内での移動ストロークを制限し、効果的な制動を実現する前提で、制動部材１２０がスライド溝１１２外に滑り出して内視鏡用ノブ制動装置１００が機能しなくなることを避ける。

【0030】

選択的に、抱き締め部１２２及び伝動部１２３は、それぞれ、本体部１２１での接続形態は、ボルト接続、ネジ山スリーブ接続、係着、溶接、リベット接続、ピン接続、一体成型方式などであってもよいが、これらに限定されない。ここで、一体成型方式は、射出成型、押し出し成型、ダイカストなどとして理解すべきである。

【0031】

具体的には、図４と図８を参照すると、伝動部１２３、本体部１２１及び抱き締め部１２２は、一体型構造であり、このように、製造工程を簡略化することに有利であるだけでなく、制動部材１２０の構造の安定性を保証することに有利である。

【0032】

当然ながら、制動部材１２０が一体型構造である場合、その外形設計は、多種の選択、例えば、山字型などを有することができる。これについて、本実施例では、特に限定されない。

【0033】

一実施例では、図３を参照すると、第１溝セクション１１２１の幅Ｗ_１と第３溝セクション１１２３の幅Ｗ_３は、いずれも第２溝セクション１１２２の幅Ｗ_２よりも小さく、それにより、第１溝セクション１１２１及び第３溝セクション１１２３は、それぞれ、第２溝セクション１１２２との間に前記位置制限壁１１２４が形成される。抱き締め部１２２の幅Ｗ_４と伝動部１２３の幅Ｗ_６は、いずれも本体部１２１の幅Ｗ_５よりも小さい。これにより、制動の過程において、第２溝セクション１１２２と第１溝セクション１１２１及び第３溝セクション１１２３のそれぞれとの幅の差により、両側の位置制限壁１１２４が形成され、本体部１２１を第２溝セクション１１２２内に制限して往復移動させ、制動構造がさらに安定になることを保証する。

【0034】

なお、第１溝セクション１１２１は、第２溝セクション１１２２の中部に設けられ、第１溝セクション１１２１と第２溝セクション１１２２との間の幅の差によって、２つの位置制限壁１１２４が形成され得る。当然ながら、第１溝セクション１１２１が第２溝セクション１１２２の中部に設けられなくても、１つの位置制限壁１１２４が形成され得る。同様に、第３溝セクション１１２３は、第２溝セクション１１２２の中部に設けられ、第３溝セクション１１２３と第２溝セクション１１２２との間の幅の差によって、２つの位置制限壁１１２４が形成され得る。当然ながら、第３溝セクション１１２３が第２溝セクション１１２２の中部に設けられなくても、１つの位置制限壁１１２４が形成され得る。

【0035】

一実施例では、図１と図５を参照する、制動ボタン１３０は、ボタン本体１３１と、ボタン本体１３１に設けられたリングスリーブ１３２とを含む。リングスリーブ１３２は、固定フレーム１１０に外嵌され、押動部１３３は、リングスリーブ１３２の内壁に設けられている。このように、リングスリーブ１３２が駆動されて固定フレーム１１０外に回転する際、その内壁における押動部１３３は、制動部材１２０の延出する部分に接触し、制動部材１２０を駆動して移動させる。

【0036】

選択的に、押動部１３３のリングスリーブ１３２での接続形態は、ボルト接続、ネジ山スリーブ接続、係着、溶接、リベット接続、ピン接続、一体成型方式などであってもよいが、これらに限定されない。

【0037】

なお、ボタン本体１３１には、ノブ装置３００が穿設される貫通孔が設けられてもよく、それにより、組立が便利になる。

【0038】

さらに、図１と図５を参照すると、押動部１３３は、リングスリーブ１３２の内壁がリングスリーブ１３２の中心に向かって突起して形成され、即ち、押動部１３３とリングスリーブ１３２は、一体型構造であり、このように、その製造がより便利になる。

【0039】

具体的には、図１と図５を参照すると、押動部１３３、制動部材１２０及びスライド溝１１２は、いずれも３つある。３つのスライド溝１１２は、作動キャビティ１１１の周方向に沿って間隔をあけて設けられている。３つの押動部１３３は、リングスリーブ１３２の周方向に沿って間隔をあけて設けられている。

【0040】

一実施例では、図２と図６を参照すると、制動ボタン１３０には、トグル部１３４が設けられている。トグル部１３４は、制動ボタン１３０の径方向に沿って突起して延在し、或いは、トグル部１３４は、固定フレーム１１０から離れる方向に沿って突起して延在する。これにより、本実施例では、２種の異なる構造のトグル部１３４を提供し、異なるトグル部１３４を設計することにより、作業者は、制動ボタン１３０を駆動して回転させることが便利になり、製品の操作可能性を向上させる。

【0041】

一実施例では、図２と図７を参照すると、固定フレーム１１０には、第１位置決め部１１３が設けられている。第１位置決め部１１３は、ノブ装置３００に伴う固定フレーム１１０の回転を制限するように、ノブ装置３００における第２位置決め部２２０と位置決めて嵌合するように構成される。このように、第１位置決め部１１３と第２位置決め部２２０が嵌合することにより、固定フレーム１１０を相対的な固定状態にして、制動部材１２０がノブ装置３００を抱き締める。

【0042】

選択的に、第１位置決め部１１３は、凸状構造であり、第２位置決め部２２０は、孔又は溝状構造であり、或いは、第１位置決め部１１３は、孔又は溝状構造であり、第２位置決め部２２０は、凸状構造である。

【0043】

さらに、図２と図７を参照すると、第１位置決め部１１３は、固定フレーム１１０における位置決め溝１１３１又は位置決め突起１１３２である。

【0044】

具体的には、図９を参照すると、一方の固定フレーム１１０における第１位置決め部１１３は、位置決め溝１１３１であり、ケーシング２００における第２位置決め部２２０と位置決めて嵌合する。他方の固定フレーム１１０における第２位置決め部２２０は、位置決め突起１１３２であり、ワイヤ引きホイールホルダ５００における第２位置決め部２２０と位置決めて嵌合する。

【0045】

さらに、図２と図７を参照すると、第１位置決め部１１３は、複数ある。複数の第１位置決め部１１３は、作動キャビティ１１１の周りに間隔をあけて配列され、このように、複数の第１位置決め部１１３と複数の第２位置決め部２２０との嵌合により、固定フレーム１１０の回転への制限効果がより優れる。

【0046】

一実施例では、図２と図５を参照すると、制動ボタン１３０には、アーチ形溝１３５が設けられている。アーチ形溝１３５は、作動キャビティ１１１の周りに設けられ、アーチ形溝１３５は、制動ボタン１３０の回転範囲を制限するように、ケーシング２００における位置制限柱２１０に嵌合するように構成され、或いは、制動ボタン１３０の内壁には、第１位置制限ブロック１３６が設けられ、固定フレーム１１０の外壁には、第２位置制限ブロック１１４が設けられ、第１位置制限ブロック１３６は、第２位置制限ブロック１１４と協働して、制動ボタン１３０の回転範囲を制限する。このように、アーチ形溝１３５又は第１位置制限ブロック１３６により、制動ボタン１３０の回転範囲を効果的に制限し、過度に回転して構造の安定性を失うことを引き起こすことを避ける。

【0047】

一実施例では、図９を参照すると、内視鏡用ハンドルは、ノブ装置３００と、いずれかの実施例における２つ以上の内視鏡用ノブ制動装置１００とを含む。ノブ装置３００は、ケーシング２００、第１ワイヤ引きホイール３１０、第２ワイヤ引きホイール３２０、第１ノブ４１０及び第２ノブ４２０を含む。第１ワイヤ引きホイール３１０は、ケーシング２００外に延出して、第１ノブ４１０に接続されている。第２ワイヤ引きホイール３２０は、第１ワイヤ引きホイール３１０を貫通してケーシング２００外に延出し、且つ第２ノブ４２０に接続されている。一方の内視鏡用ノブ制動装置１００は、第１ノブ４１０を制動するために用いられ、他方の内視鏡用ノブ制動装置１００は、第２ノブ４２０を制動するために用いられる。

【0048】

上述した内視鏡用ハンドルは、上記の内視鏡用ノブ制動装置１００を採用し、制動部材１２０を一対一で対応してスライド溝１１２内にスライド可能に設け、且つ制動部材１２０がスライド溝１１２を通って固定フレーム１１０外に延出するように保証する。固定フレーム１１０に外嵌される制動ボタン１３０が予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部１３３は、制動部材１２０に接触し、且つ制動部材１２０を押してスライド溝１１２内に移動させる。スライド溝１１２が作動キャビティ１１１に連通するため、各制動部材１２０は、押動部１３３による押動で、それぞれ、作動キャビティ１１１内へ挿入し、最終的にノブ装置３００を抱き締めてノブ装置３００の制動を実現する。このように、制動部材１２０と制動ボタン１３０との間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材１２０を駆動してスライド溝１１２内に移動させることで、ノブ装置３００の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接かつ有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材１２０をスライド溝１１２内にスライド可能に設けるだけで、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0049】

さらに、ノブ装置３００は、第１ワイヤ引きホイールホルダ５１０と第２ワイヤ引きホイールホルダ５２０とをさらに含む。第１ワイヤ引きホイールホルダ５１０は、第２ワイヤ引きホイール３２０に外嵌され、且つ第１ワイヤ引きホイール３１０に覆設されている。第２ワイヤ引きホイールホルダ５２０は、第２ワイヤ引きホイール３２０に覆設され、且つ第２ワイヤ引きホイール３２０を貫通しケーシング２００外に延出する。

【0050】

一実施例では、図９を参照すると、内視鏡は、以上の実施例における内視鏡用ハンドルを含むことを特徴とする。

【0051】

上述した内視鏡は、上記の内視鏡用ハンドルを採用し、制動部材１２０を一対一で対応してスライド溝１１２内にスライド可能に設け、且つ制動部材１２０がスライド溝１１２を通って固定フレーム１１０外に延出するように保証する。固定フレーム１１０に外嵌される制動ボタン１３０が予め設定された角度まで回転すると、その内壁における押動部１３３は、制動部材１２０に接触し、且つ制動部材１２０を押してスライド溝１１２内に移動させる。スライド溝１１２が作動キャビティ１１１に連通するため、各制動部材１２０は、押動部１３３による押動で、それぞれ、作動キャビティ１１１内へ挿入し、最終的にノブ装置３００を抱き締めてノブ装置３００の制動を実現する。このように、制動部材１２０と制動ボタン１３０との間の協働構造によって、制動の過程において直接的に制動部材１２０を駆動してスライド溝１１２内に移動させることで、ノブ装置３００の制動を実現し、その構造設計が巧みで、簡単であり、制動力の伝達は、直接で、有効であり、ノブの制動効果がより優れることを保証する。また、組立時に制動部材１２０をスライド溝１１２内にスライド可能に設けるだけで、組立工程を簡略化することができ、組立効率の向上に有利である。

【0052】

以上説明した実施例の各技術的特徴は、任意に組み合わせることが可能であり、説明を簡潔にするために、上記実施例における各技術的特徴の全ての可能な組み合わせについては説明していないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がない限り、本明細書に記載される範囲内であると考えられるべきである。

【0053】

上記の実施例は、本願のいくつかの実施形態を示しているに過ぎず、その叙述は具体的かつ詳細であるが、本願の発明の範囲を限定するものとして理解されるべきではない。当業者であれば、本願の思想から逸脱することなく、本願の範囲に含まれるいくつかの変形および改善を行うことができることに留意されたい。したがって、本願の特許の範囲は、添付の特許請求の範囲に従うものとする。

【0054】

本発明の説明において、理解すべきものとして、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などが指示する方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本発明を説明しやすく且つ説明を簡略化するためのものだけであり、言及される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作しなければならないことを意味又は示唆するものではなく、本発明を限定するものと解釈されるべきではない。

【0055】

なお、用語「第１」、「第２」は説明の目的だけであり、相対的な重要性を意味又は示唆し、又は説明された技術的特徴の数を示唆すると理解されるものではない。従って、「第１」、「第２」で限定された特徴は、少なくとも１つの該特徴を明示的又は暗黙的に含むことができる。本発明の説明において、特に明示的かつ具体的に制限されない限り、「複数」の意味は少なくとも２つ、例えば２つ、３つなどである。

【0056】

本発明において、特に明確に規定及び限定されない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は、広義に理解すべきであり、例えば、固定接続であってもよいし、着脱可能な接続であってもよいし、一体になってもよい。また、機械的に接続されていてもよいし、電気的に接続されていてもよい。また、直接的に接続されていてもよいし、中間媒体を介して間接的に接続されていてもよく、２つの素子内部の連通又は２つの素子の相互作用関係であってもよい。本発明における上記用語の具体的な意味は、特定の状況に応じて当業者には理解されるであろう。

【0057】

本発明において、特に明確に規定及び限定されない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」又は「下」にあることは、第１及び第２の特徴が直接に接触してもよいし、第１及び第２の特徴が中間媒体を介して間接的に接触してもよい。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」及び「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上又は斜め上にあるか、あるいは、第１の特徴の水平高さが第２の特徴よりも大きいことを示すだけであってもよい。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」及び「下面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の直下又は斜め下にあるか、あるいは第１の特徴の水平高さが第２の特徴よりも小さいことを示すだけであってもよい。

【0058】

なお、一方の素子が他方の素子に「固定される」、「設けられる」と呼ばれる場合、他方の素子に直接存在してもよく、又は介在する要素が存在してもよい。一方の素子が他方の素子に「接続される」と考えられる場合、他方の素子に直接接続されてもよく、又は介在する要素が存在してもよい。本明細書で使用される用語「垂直」、「水平」、「上」、「下」、「左」、「右」及び類似の表現は説明の目的だけであり、唯一の実施形態を示すものではない。

【符号の説明】

【0059】

１００ 内視鏡用ノブ制動装置、１１０ 固定フレーム、１１１ 作動キャビティ、１１２ スライド溝、１１２１ 第１溝セクション、１１２２ 第２溝セクション、１１２３ 第３溝セクション、１１２４ 位置制限壁、１１３ 第１位置決め部、１１３１ 位置決め溝、１１３２ 位置決め突起、１１４ 第２位置制限ブロック、１２０ 制動部材、１２１ 本体部、１２２ 抱き締め部、１２３ 伝動部、１３０ 制動ボタン、１３１ ボタン本体、１３２ リングスリーブ、１３３ 押動部、１３４ トグル部、１３５ アーチ形溝、１３６ 第１位置制限ブロック、２００ ケーシング、２１０ 位置制限柱、２２０ 第２位置決め部、３００ ノブ装置、３１０ 第１ワイヤ引きホイール、３２０ 第２ワイヤ引きホイール、４１０ 第１ノブ、４２０ 第２ノブ、５００ ワイヤ引きホイールホルダ、５１０ 第１ワイヤ引きホイールホルダ、５２０ 第２ワイヤ引きホイールホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】